Clases Fisica 1. Correg

Universidad Nacional de Ingeniera
Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

Pg. 1
FISICA

La fsica es una ciencia cuyo objetivo es el estudio de las componentes de la materia y sus
interacciones. En trmino de tales componentes e interacciones el cientfico intenta explicar
las propiedades de la materia, as como los dems fenmenos naturales que observamos.

Interacciones {
}

VECTORES

(
)
(
)

Magnitud de un vector:

|| (

Ejm:
A = (1; 1; 2) B = (-2; 3; 1)

|| ( )
( )
( )

Resultante { } c b a ; ; c b a R + + =


Pg. 2
Vector unitario:

a
u
a
=

1 u =

En el ejemplo anterior:

Propiedad de vectores:

1.-
a b b a + = +
Propiedad conmutativa

2.-
( ) ( ) a b c a b c + + = + +
Propiedad asociativa

3.-
0 a a + =
Propiedad del elemento neutro aditivo

4.-
.1 a a =
Propiedad del elemento neutro multiplicativo


Pg. 3
Producto escalar de vectores:

Obs:
. 1 i i = ;
. 0 i j =
; . 0 i k =
. 1 j j =
;
. 0 j i =
;
. 0 j k =

. 1 k k = ;
. 0 k j =
; . 0 k i =

NOTA: El producto escalar se denota con un punto.

Producto vectorial de 2 vectores:

axb c =

1 2 3
( , , ) a a a a =

1 2 3
( , , ) b b b b =

(
) (
) (
)


Pg. 4
Componente de un vector:

cos
x
a
u =

.
cos
b
b
a b
x com a a
b b
u = = =

Proyeccin ortogonal de un vector:
2
. .
cos Pr
b
b
x a b b a b
oy a xu b
a b b
b
u
| |
| |
|
|
= = = =
|
|
|
\ .
\ .

Triple producto escalar:

1 2 3
1 2 3
1 2 3
.( )
a a a
a bxc b b b
c c c
=

1 2 3
( , , ) a a a a =

1 2 3
( , , ) b b b b =

1 2 3
( , , ) c c c c =

Triple producto vectorial:

( ) ( . ) ( . ) ax bxc a c b a b c = =

Derivada de vectores:

1.
( ) d A B d A d B
dt dt dt
=

2.
( . )
.
d AB d A dB
B A
dt dt dt
= +

3.
( ) d AxB d A d B
xB Ax
dt dt dt
= +

Pg. 5
Integracin de vectores:

. F dr
}

( , , )
x y z
F F F F =

( , , ) dr dx dy dz =

. ( , , ).( , , )
x y z x y z
F dr F F F dx dy dz F dx F dy F dz = = + +
} } } } }

Ecuacin vectorial de la recta:

0 0 0 1 2 3
: ( , , ) ( , , ) / L P x y z t a a a t R = + e

Ecuacin paramtrica de la recta:

0
P P ta = +

( ) (
) (

Ecuacin simtrica:

0 0 0
1 2 3
x x y y z z
t
a a a

= = =


Pg. 6
1 2
// // L L a b

1 2
L L a b

.
cos
.
a b
a b
u =

Ecuacin vectorial de un plano:

1 2 3
1 2 3
( , , )
( , , )
,
( , , )
a a a a
b b b b
t s R
n A B C
=
=
e
=


Pg. 7
0
0
0
P P ta sb
P P ta sb
P P ta sb
= +
= +
= + +

{ }
0
/ , R P P ta sb t s R = = + + e

Ecuacin paramtrica del plano:

0
P P ta sb = + +

0 0 0 1 2 3 1 2 3
( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) x y z x y z t a a a s b b b = + +

0 1 1
x x ta sb = + +

0 2 2
y y ta sb = + +

0 3 3
z z ta sb = + +

Otra ecuacin del plano:
0
. 0 n PP =
0 0 0
( , , ).( , , ) 0 A B C x x y y z z =

0 0 0
( ) ( ) ( ) 0 A x x B y y C z z + + =

0 Ax By Cz D + + + =


Pg. 8
Distancia de un punto a un plano:

: Q ax by cz d + + +

! ! !
2 2 2
( , )
ax by cz d
d P Q
a b c
+ + +
=
+ +

Ejemplo:
Hallar la recta L que interfecta ortogonalmente a la recta L
1

{ }
1
(1, 2,3) (2,1,1) / L t t R = + e
Y que pasa por el punto A= (3, 0, 2)

SOLUCION

(2,1,1) a =
;
(3, 0, 2) A=

. 0............(1) PAa =

0
(1, 2,3) (2,1,1) P P ta t = + = +
(1 2 , 2 , 3 ) P t t t = + + +

(2 2 , 2 , 1 ) PA A P t t t = =

Ahora en (1):

(2 2 , 2 , 1 ).(2,1,1) 0 t t t =

*( ) ( ) +


Pg. 9
CINEMATICA DE UNA PARTICULA

Es parte de la mecnica que estudia el movimiento sin considerar las causas que lo producen.
Se considera partcula si la dimensin del cuerpo es pequea en comparacin al recorrido
realizado.

- Sistema de referencia inercial:

Es aquel sistema que no esta influenciado por fuerzas internas o interacciones.

- Clasificacin del movimiento:

a) Por su trayectoria

A.1.- Rectilnea.- Cuando su trayectoria es recta
A.2.- Curvilnea.- Cuando su trayectoria es una curva (parablico, etc.)

b) Por su velocidad

B.1.- A velocidad constante: M.R.U
B.2.- A velocidad variable: Acelerados y desacelerados

Velocidad promedio (
P
V ):

B A
P
B A
r r r
V
t t t
A
= =
A


Pg. 10

Velocidad instantnea (
i
V ):

!
0
lim
o
i
t
r dr
V r r
t dt
A
A
= = = =
A

0
0
t r t
t r
dr
V dr Vdt dr Vdt
dt
= = =
} }

0 0
0
0
( )
t r t
t
t
r
rl Vtl r r V t t = =

0
0
( ) t r r V t t = +


Pg. 11
Aceleracin promedio:

B A
p
B A
dv v v
a
dt t t
= =

Aceleracin instantnea:

0
lim
i
t
v dv dv d dr
a a
t dt dt dt dt
A
| |
A
= = = =
|
A
\ .

2
2
d r
a
dt
=

dv
a
dt
=

ll
a r r = =

dv adt =

0
0
t
v t
t v
dv adt =
} }

0 0
0
0
( )
t r t
t
t
r
vl atl v v a t t = =

0
0
( )
t
v v a t t = +

Tambin:
0
0
t v t
t v
dr
V dr vdt
dt
= =
} }
0
0
0
0
( ( ))
t v t
t v
dr v a t t dt = +
} }
2
( ) 0
0 0 0
1
( ) ( )
2
t r r v t t a t t = + +


Pg. 12
-Coordenadas polares:

cos x r u =

y rsenu =

2 2 2
x y r + =

tan
x
y
u =

-Coordenadas cilndricas:

z z =

y rsenu =

cos x r u =

-Coordenadas esfricas:

cos z r | =

cos x rsen| u =

y rsen sen | u =


Pg. 13
MOVIMIENTO PARABOLICO

-Horizontalmente:
R
max
= 0 ( cos )(2 ).................( ) v t u o

-Verticalmente:

0
0
0
( ) : 0
0
y y
y
v v gt
en A v
v sen gt
v sen
t
g
u
u
=
=
=
=

Reemplazando en ( ) o :

2
0
max
2 v sen
R
g
u
=

Luego:

2
0
1
2
y
y v t gt =

2
0 0
0
1
.
2
v sen v sen
v sen g
g g
u u
u
| |
=
|
\ .

2 2
0
2
v sen
H
g
u
=

Pg. 14
Tambin:
0
0
cos
cos
x
x v t t
v
u
u
= =

2
0
0 0
1
.
cos 2 cos
x x
y v sen g
v v
u
u u
| |
=
|
\ .

2
2 2
0
tan
2 cos
gx
y x
v
u
u
=

Problema:
Un jugador lanza una pelota con una velocidad de 20 / m s haciendo un ngulo de 45 con el
eje y. en el mismo instante del lanzamiento empieza un viento con una
2
1.5 / a m s = en la
direccin x. A que distancia del pateador caer la pelota?.

SOLUCION

0
(0,10 2,10 2) v =

(1.5, 0, 10) a =

dv adt =

0 0
(1.5, 0, 10)
v t
v t
dv dt =
} }

(1.5 ,10 2, 10 10 2) v t t = +

dr vdt =

0 0
(1.5 ,10 2, 10 10 2)
r t
r t
r t t d = +
} }

2
2
( )
1.5
,10 2 , 5 10 2
2
t
t
r t t t
| |
= +
|
\ .

2
_ : 5 10 2 0 2 2 para z t t t + = =

(6, 40, 0) r =


Pg. 15
MOVIMIENTO CIRCULAR

( )
S R
dS d R Rd
Rw
dt dt dt
u
u u
=
= = =

Velocidad angular instantnea:

0 0
t
i i
t
d
w d w dt
dt
u
u
u
u = =
} }

0
lim i
dt
d
w
t dt
u u
A
= =
A

Aceleracin angular promedio:
p
w
t
o
A
=
A

0
lim
tan tan
i
t
acelearcion
w dw
angular
t dt
ins ea
o
A

A
= =
`
A

)

dw
dw dt
dt
o o = =
} }


Pg. 16

RPM: Revoluciones por minuto

R r senu =

v Rw =

+

..............(1) v wxr =

Sabemos que:
dv
a
dt
=

En (1):

( ) ( ) d wxr d w dr
a xr wx
dt dt dt
= = +

a =

xr o
+
wxv

+ +

:
...... tan
t
a aceleracion
gencial

`
)

:
..........
N
a Acelearcion
normal

`
)

t
a xr o =

N
a wxv =

2 2
t N
a a a = +

2
( )
t N
dr v
a u u
dt R
| |
= +
|
\ .


Pg. 17

v wr =

( )
.
dv d wr dw dr
r w
dt dt dt dt
= = +

Vector unitario tangente:

t
dr
r v
dt
u
dr v
r
dt
= = =

Movimiento curvilneo general en un plano:

cos ........................(1) r u i jsen u u = +

cos ......................(2) u isen j u u u = +

....................(3)
r
u r

*Derivando (3):
( . )
. . ....................(4)
r r
r
dr d u r du dr
v r u
dt dt dt dt
= = = +


Pg. 18
*Derivando (1):
cos
r du d d
isen j
dt dt dt
u u
u u = +

( )
cos
d
isen j
dt
u
u u = +

+

u
u

r du d
u
dt dt
u
u
=

En (4):
r
d dr
v u u
dt dt
u
u
| |
= +
|
\ .

r
dr d
v u r u
dt dt
u
u
| |
| |
= +
|
|
\ .
\ .

r
v v v
u
= +

- r
v
es un vector paralelo al vector r y se llama vector radial.
-
v
u es perpendicular al vector r , debido al cambio de direccin se llama transversal o
Tangencial.

- En el movimiento circular:

0 0 r
dr
v
dt
= =
Y solo existe,
v wr
u
=

Adems de todo esto se deduce:

r
v r u r u
u
u = +

2

2 r a r r u r r uu u u u
| |
| |
= + +
| |
\ .
\ .


Pg. 19
Componente tangencial y normal de la aceleracin:

Sabemos que:
( ) t dv d vu
a
dt dt
= =

( )
...............(1)
t
t
dv d u
a u v
dt dt
= +

De la figura 1:

(cos , )..................(2) t u sen u u =

( , cos )..................(3) N u senu u =

v
: Velocidad instantnea.
t
a
: Hace cambiar en magnitud a la velocidad.
N
a
: La que cambia en direccin a la velocidad y no en magnitud.

....................(4) t N t N
t N
a a a u a u a = + = +

t v u v =
;
( ) t
v f =
;
( )
t
t
u F =

...............................(5)
t
N
du d
u
dt dt
u
=

( )
1
.......................( )
s cte
ds d
dt dt
d
v I
dt
u
u
=
=
=

(I) en (5):
...................(6)
t
N N
du d v
u u
dt dt
u
| |
= =
|
\ .


Pg. 20
(6) en (1):
2
. t N t N
dv v dv v
a u v u u u
dt dt
| | | |
| |
= + = +
| | |
\ .
\ . \ .

t
dv
a
dt
=

2
N
v
a
=

2
2
2
dv v
a
dt
| |
| |
= +
| |
\ .
\ .

Radio de curvatura ( ):

|
|
||
| |
| |

Curvatura:

1
k
=
;
t du
k
ds
=

Vector unitario tangente ( t
u
):
t
v r
u
v
r
= =

Vector unitario normal ( N
u
):
1 1
t
t
N N
du
du
dt
u u
ds
k ds k
dt
= =

Vector unitario binormal:

B t x N
u u u =

Radio de curvatura en el plano:
3
2
1
(1 )
y
y
=
+


Pg. 21
MOVIMIENTO RELATIVO

....................(1) BA B A AB r r r = =

Derivando (1):
..............(2)
BA B A
BA B A
dr dr dr
v v v
dt dt dt
= =

Velocidad respecto de A

Similarmente:

}
Derivando (2):

BA B A dv dv dv
dt dt dt
=

}

Similarmente:

}


Pg. 22

Movimiento relativo de traslacin uniforme:

V paralelo al eje x

v cte =

2 observadores:
0 y 0
!
Que se mueven uno con respecto a otro con movimiento de traslacin uniforme.
Suponemos que para t = 0, 0 y 0
!
Coinciden.

!
x oo vt v u v = =

! !
................(1) OA oo o A = +
Si: OA r =
!
!
O A r =

En (1):
!
r vt r = +

!
..........................(2) r r vt =

(2) se puede escribir:

!
!
!
x x vt
transformacion
y y
galileana
z z
=
| |
=
`
|
\ .

=
)

Sabemos que:
x y z
dr dx dy dz
v u u u
dt dt dt dt
= = + +

Adems:
! ! !
!
! ! !
!
x y z
dr dx dy dz
v u u u
dt dt dt dt
= = + +


Pg. 23

Derivando la ecuacin (2):
!
( ) dr dr d vt
dt dt dt
=

!
!
!
! Re
.....................(3)
x
x
y
y
z
z
v v u
gla
v v u v v
galileana
v v

=

= =
` `
)

=

)

Derivando (3):

Ambos observadores miden la misma aceleracin

Movimiento relativo de rotacin uniforme:

*2 observadores 0 y 0
!
Que rota uno con respecto a otro pero sin movimiento de traslacin
relativo.

*Observador 0: Nota que 0
!
Esta rotando con velocidad angular
w

*En XOYZ :
( , , ) ......................(4) x y z r x y z u x u y u z = = + +


Pg. 24

..........................(5)
dr dx dy dz
v
dt dt dt dt
| |
= =
|
\ .

*En
! ! ! !
X OY Z :

! ! !
( , , )...........................(6) r x y z =

!
! ! !
!
( , , ).........................(7)
dr dx dy dz
v
dt dt dt dt
= =

Para el observador O, dice que el sistema
! ! ! !
X OY Z esta rotando

De (6):
! ! !
! ! !
!
! ! !
! ! !
. . . ....................(8)
x y z
x y z
dr dx dy dz du du du
u u u x y z
dt dt dt dt dt dt dt
= + + + + +

*Recordando que:

!
!
;
x
x x
du
w u
dt
=

!
!
;
y
x y
du
w u
dt
=

!
!
z
x z
du
w u
dt
=

! ! !
! !
.............................(9)
x y z
x x x y x
du du du
w u w u w r
dt dt dt
= + = + =

(9) en (8):

!
x
v v w r = +

()


Pg. 25
ESTATICA

Parte de la mecnica que estudia el equilibrio (consideremos cuerpos rgidos, sin
deformacin.)

Material rgido: Aquel que no sufre deformacin, no se estira, no se encoje.

Fuerza: Es toda accin que cambia el estado de accin de un cuerpo, tiene naturaleza
vectorial, por lo tanto, se puede trazar como un vector (tiene origen y sentido)

( , , ) F Fx Fy Fz =

F iFx jFy kFz = + +

CLASIFICACION DE FUERZAS

a) Fuerzas concurrentes

b) Fuerzas coplanares

c) Fuerzas paralelas


Pg. 26
d) Fuerzas colineales

Por su disposicin de fuerzas:

a) Sistema de fuerzas colineales

b) Concurrentes en el plano

c) Paralelas a un plano


Pg. 27
Identificacin de fuerzas:

Peso:

Cuerpos o Cables:

Resortes:

Articulacin lisa: Engendra fuerzas bidimensionales normales a la superficie

Empotramiento:


Pg. 28
Superficies lisas en contacto:

Articulacin en rtulo: Origina fuerzas tridimensionales a la superficie.

Equilibrio de una partcula:

Ley de senos o teorema de Lammy

Torque o momento de fuerzas:

Componentes de equilibrio
1) 0 F =
(No hay traslacin)

2)
0
0 M =
(No hay rotacin)

( , , ) r x y z =
o
T rxF =
( , , ) F Fx Fy Fz =
2 2
1 2
R F F = +
1 2
R F F = +

Pg. 29
CENTRO DE MASA

4
1 2 3 4
1
i
i
R F F F F F
=
= + + + =

1 1 2 2 3 3 4 4
. x R x F x F x F x F = + + +
i i
i
x F
x
F
=

Si el material es homogneo:

Para Volmenes Para reas Para Longitudes

.
i i
CM
i
r W
r
W
=
.
i i
CM
i
x W
x
W
=
.
i i
CM
i
y W
y
W
=
.
i i
CM
i
z W
z
W
=
. W m g = . m Vol =
( . ) .
.
i i i i
CM CM
i i
r m g r m
r r
m g m
= =

1 2 3
...
n
= = = = =
1 1
. m V =
2 2
. m V = ..... .
n n
m V =
( ) .
( )
i i i i
CM CM CM
i i
r V r V
r r r
V V
= = =

.
.
.
i i
CM
i
i i
CM
i
i i
CM
i
x A
x
A
y A
y
A
z A
z
A
=
=
=
i i
CM
i
i i
CM
i
i i
CM
i
xV
x
V
yV
y
V
z V
z
V
=
=
=
.
.
.
i i
CM
i
i i
CM
i
i i
CM
i
x L
x
L
y L
y
L
z L
z
L
=
=
=


Pg. 30
Si es un material continuo:

Para Volmenes: Para reas:
dm dV = , . cte = dm dA | = , . cte | =

Para Longitudes:
dm dL = , . cte =

Para un rectngulo:

C
C
C
xdV
x
dV
ydV
y
dV
zdV
z
dV
=
=
=
}
}
}
}
}
}
CM
rdm
r
dm
=
}
}
CM
rdm
r
dm
=
}
}
C
C
C
xdA
x
dA
ydA
y
dA
zdA
z
dA
=
=
=
}
}
}
}
}
}
CM
rdm
r
dm
=
}
}
C
C
C
xdL
x
dL
ydL
y
dL
zdL
z
dL
=
=
=
}
}
}
}
}
}
2
0 0
0 0
2
0 0
0 0
,

. .
2
2
.
. .
2
2
CM CM
b b
CM b b
h h
CM h h
xdA xdA
x y
dA dA
dA hdx
b
x hdx x dx
h b
x
h b
dx dx
dA b dy
y
y bdy y dy
b y
y
b y
bdy dy
= =
=
= = = =
=
= = = =
} }
} }
} }
} }
} }
} }

Pg. 31
Para una lnea curva:

Para un Tringulo:

Para un sector circular:

, cos
( cos )( )
cos
( )
2
si
2
dl rd x r
r rd
xdL
x
dL
rd
r d
r sen rsen
x
d
r
x
o
o
o
o
o
o
o o
o o
o
o
u u
u u
u
u u
u o
u o
u
t
o
t
+
+
+

+ +
= =
= =
= = =
= =
}
}
}
}
}
}
0
0
.
. ... (*)
por Thales.
m ( )
Reemplazando en (*):
( )
. ( )
.
( )
( )
, lo mismo hacemos para =
3 3
b
b
xdA x mdx
dA mdx x
dA mdx
m b x h
b x
h b b
h
x b x dx
x b x dx
x mdx
b
x
h
mdx
b x dx
b x dx
b
b h
x y
= = =
= =
= = =

=
} }
} }
}
}
}
}
}
}
/ 2
2
0 0
/ 2
0 0
2
0
0
, cos ,
( cos )( ) cos )
( cos )
( )
4
3
2
r
r
r
r
dA dLdr x r dL rd
xdA r dLdr r d dr
x
dA dLdr rd dr
d r dr
x
d rdr
r dr
r
x
rdr
t
t
u u
u u u
u
u u
u
t t
= = =
= = =
=
= =
} } }
} } }
} }
} }
}
}

Pg. 32
Para un Cilindro:

Para un cono:

Para un tronco de cono:

2
2
2
0
0
2
0
,
2 2 2
H
H
H
zdV
z dV R dz
dV
z R dz
z z H
z
z
R dz
t
t
t
= =
= = = =
}
}
}
}
2
2 2
0 0
2 2
0 0
,
Por Thales:
( ( ))
4
( ( ))
H H
H H
zdV
z dV R dz
dV
r H z
R H
R
z R dz z H z dz
H H
z
R
R dz H z dz
H
t
t
t
= =
= = =
}
}
} }
} }
1 1 2 2
1 2
2 2
2 2
2 3
4
z V z V
z
V V
R Rr r h
z
R Rr r
| | + +
=
|
+ +
\ .

Pg. 33
Ecuaciones diferenciales:

1 2
1 2
2
2
2
1,2
( ) 1 2
2
1 2
3 2
( ) 1 2 1 2
( ) 1 2
1) '' 2 ' 0 0
2 1 1

2) '' ' 64 0
6 3 , 2

en general:
.....
n
x x
x
r x r x x x
x
r x r x r x
x n
d y dy
y y y y
dx dx
r r r
y c e c xe
y y
r r r r
y c e c e c e c e
y c e c e c e
+ = + =
+ = +
= +
=
= =
= + = +
= + + +
2
2
( ) 1 2
2
2 2
2
2
3) '' 0 0
: 1 2
( 2 cos 2 )
0
'' 0
( ) y cos( )
x
x
o
o
d y
y y y
dx
OBS r i
y e c sen x c x
d x
a k x k x
dt
x k x
v
x sen kt v v kt
k
+ = + =
=
= +
= + =
+ =
= =
2
2
2
2
2
( ) ( )
( ) ( )

( )
. .
Donde es el sentido de la componente normal.
( )

n t
n t
n t
n
n
t
t
ds d
v w velocidad
dt dt
dv dv dv
dv dv dv
a a a
dt dt dt
dv vd v
a v w w
dt dt
v
dv d d d d d
a
dt dt dt dt dt dt
u

u

u u u
= = =
- = +
- = + = +
- = = = = =
| | |
- = = = +
|
\ . \
|
|
.

Pg. 34
DINMICA DE UNA PARTCULA

Es la rama de la mecnica que trata de los cuerpos sometidos a fuerzas desequilibradas, y
debido a ellos animada de movimiento acelerado o no uniforme de los cuerpos bajo accin de
un sistema de fuerzas.

MATERIA:
Se denomina as a la sustancia que ocupa un espacio, donde podemos definir como la
materia limitada por una superficie cerrada.
INERCIA:
Propiedad de la materia de ofrecer resistencia a los cuerpos en su movimiento
MASA:
Medida cuantitativa de la inercia de un cuerpo, es una cantidad escalar, es constante
salvo para velocidades cercanas a la velocidad de la luz.
PESO:
Fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo, es una cantidad vectorial,
tiene direccin y sentido hacia el centro de la tierra
LEYES DE NEWTON

A) PRIMERA LEY (LEY DE LA INERCIA)
Si sobre un cuerpo material o partcula no acta ninguna fuerza, el punto quedar en
reposo o en MRU.

B) SEGUNDA LEY
Cuando sobre un punto material, acta una fuerza, el punto se acelerar y la direccin
de la partcula ser la misma, y su magnitud ser directamente proporcional a la fuerza
e inversamente proporcional al punto material.

C) TERCERA LEY
A toda accin se opone una reaccin de igual magnitud, las acciones mutuas de dos
cuerpos entre si siempre son iguales y dirigidos en sentidos opuestos.

UNIDADES SISTEMA FUERZA MASA ACELERACIN
METRICO Absoluto MKS
CGS
Newton
Dina
Kg
g

Tcnico
UTM

INGLES Absoluto
Tcnico
Poundal (PD)

Lb
Slug

5
2
1 10 1 9.8
1 0.46 4.45 32
1 980
1 0.031 0.138
1 32
32.2 /
Nt Dinas kg Nt
lb Kg Nt pd
gr Dinas
pd lb Nt
slug lb
g pies seg
= =
~ ~ =
=
= ~
=
=
( )

:
d d mv
F ma F
dt dt
mv
dv dm
F m V
dt dt
si m cte
dv
F m ma
dt
= = =
=
= +
=
= =

Pg. 35

COMPONENTES RECTANGULARES:

COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL:

COMPONENTE RADIAL Y TRANSVERSAL:

2
2
2
2
2
2
( , , )
( , , )
''
''
''
x y z
x y z
x
y
z
a a a a
F F F F
d x
F mx m
dt
d y
F my m
dt
d z
F mz m
dt
=
=
= =
= =
= =

2
2
,
,
,
t t t
N N N
t N
dv
F ma a
dt
v
F ma a
dv v
F m F m
dt
= =
= =
= =

2
2
,
'' ' , '' 2 ' '
( '' ' ) , ( '' 2 ' ')

r r
r
r
r
F ma F ma
a r r a r r
F m r r F m r r
F F F
u u
u
u
u
u u u
u u u
= =
= = +
= = +
= +


Pg. 36
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL () DE UNA PARTCULA:

MOMENTUM ANGULAR DE UNA PARTCULA (
):

MOMENTUM LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTCULAS ():

MOMENTUM ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTCULAS (
):

mv =
( )
( )
o
o
L rx rx mv
L m rxv
= =
=
1 2 3 4
1 1
n n
o i i i
i i
L sp L L L L L r x
= =
= + + + = =

1 2 3
1 1
n n
i i i
i i
sp
sp p mv

= =
= + +
= =


Pg. 37
FUERZA DE ROZAMIENTO:
Cuando 2 cuerpos, tal es el caso como de un cubo que reposa sobre una masa, hay una
resistencia que se opone al movimiento relativo entre 2 cuerpos.
- Se denomina friccin por deslizamiento y se debe a la interaccin de las molculas que
de los de 2 cuerpos.
- Cuando un cuerpo va a iniciar un movimiento esta fuerza es tangente a la superficie de
contacto y vara directamente al rea geomtrica.
- La fuerza de rozamiento siempre es perpendicular a la normal, y depende de la
velocidad relativa de sus cuerpos.

Cuando va a empezar el movimiento

k k
f u N coeficiente de rozamiento = = . .
s s
f u N coef de rozam estatico = =

Pg. 38
En los fluidos tambin hay rozamiento y se llama viscosidad.

1) Obtener en funcin del tiempo la velocidad de una partcula que se mueve en una
trayectoria rectilnea en un fluido viscoso por una fuerza constante.
Solucin:

Velocidad del tiempo de un cuerpo que cae
en un fluido viscoso.

2) Hallar el rango de
si =30
o
y
( )

: .
: cos /
f Friccin del fluido
f KnV
K coef de friccin
n coef de vis idad N m
=
=
lim
( ) 6
1 / 10 10 . ( )
: -
0
:

ite
L
Si es una esfera de radio R K R
Kg ms poise p Ley de stockes
La fuerza que resulta es F Knv ma
F
si v cte a v
Kn
En caida libre
mg
V correccin por arqumedes
Kn
t - =
= =
- =
= = =
-
= :
( )

L
m mf g
V
Kn
=
0

ln
ln ln
ln
V t
Vo
V
Vo
Knt
m
ma F KnV
dV
m F KnV
dt
dV Kn F
V
dt m Kn
dV Kn
dt
F m
V
Kn
F Knt
V
Kn m
F F Knt
V Vo
Kn Kn m
F
V
Knt
Kn
F
m
Vo
Kn
F F
V Vo e
Kn Kn
=
=
| |
=
|
\ .
=
| |
} =
|
\ .
| | | |
=
| |
\ . \ .
| |
|

=
|
|
\ .
| |
=
|
\ .
} }
1 2
1 3 2
500 150
0, 5 u 0, 4
W Kg W Kg
u u
= =
= = =

Pg. 39

Solucin:
bloque (
) Para el
Para el bloque (
)

Se debe cumplir que:

(Tambin realizar esta misma operacin cuando el bloque baja)

3) Las pistas de alta velocidad tienen peralte en las curvas para proporcionar la fuerza
centrpeta necesaria para que el vehculo se mueva a lo largo de las curvas, encontrar
el ngulo en funcin de la velocidad.

0
0
x
y
F
F
=
=
2
2 2
0 0 0 0
/
arctan
1 , 5 ,10 , 30
N
F mv r
Tan
W mg
v v
Tan g
rg rg
o
o o
o
= =
| |
= =
|
\ .
=

Pg. 40
4) Una masa m suspendida en un punto fijo por una cuerda de longitud L gira
alrededor con una velocidad angular w, encontrar el ngulo .

MOMENTO ANGULAR:

Si el movimiento plano en vez de circular es una curva cualquiera, podemos descomponer la
velocidad en sus componentes radial y transversal.

Se evalan con respecto al mismo punto

El cambio con respecto al tiempo del momentum angular de una partcula es igual al torque
de la fuerza aplicada a ella
2
2
2
2
2
N
N
mv
F mw Lsen
r
r CA Lsen
F w Lsen
Tan
w g
g
cos
w L
g
arccos
w L
o
o
o
o
o
o
= =
= =
= =
=
| |
=
|
\ .
2 2
- si r v movimiento circular

o
o
L rx rxmv
L mrxv
d
L mrv mr w mr
dt
u
= =
=

= = =
2

( )
/ / , =
: =
r
r
r
v v v
L mrx v v
r v L mrv L mrv
d d
como v r L mr
dt dt
u
u
u u
u
u u
= +
= +
=
=
:
:
( )
( )
o
si L rx
dL d dr
derivando rx xp
dt dt dt
dL
rxF vx mv
dt
dL
rxF T Torque
dt
=
= +
= +
= =
0 0
T y L

Pg. 41
FUERZAS CENTRALES:
Si el torque de fuerzas es cero, es decir la partcula es libre.

Cuando la fuerza es central el momentum angular con respecto
al centro de la fuerza es una constante del movimiento y
viceversa.

Ejemplo:
La tierra gira alrededor del sol bajo la influencia de una fuerza central cuya direccin
est siempre hacia el centro del sol
tierra es constante.

El
movimiento bajo las fuerzas centrales, el radio vector de la partcula barre reas
iguales en tiempos iguales 2
da
Ley de Kepler.

L mvrsen mvd cte
la velocidad no cambia
u = = =
0 / /

" "
La condicin rxF satisface a F r
Una fuerza cuya direccin pasa siempre atravs
de un punto fijo se denomina Fuerza central
=
2
2
L mrxv
d
L mrv mr
dt
d
r cte
dt
u
u
u
u
=
= =
=
2
2
1
'
2
1
2
dA rea OPP r d
dA d dA
r cte
dt dt dt
u
u
= A =
= =

Pg. 42
TRABAJO

1) Trabajo por una fuerza constante:

- El trabajo es negativo y la fuerza tiene sentido opuesto a d.
- El trabajo es positivo si F tiene el mismo sentido de d.
- El trabajo es = 0 si Fes perpendicular a d.

2) Trabajo por una fuerza variable:

W Fxr Fdcosu = =
7
:
/
.
. . .
. .
1 10
1 9, 8
1 0, 737 .
Unidades
MKS N m Joule
CGS Dina cm ergio
S Ingles lb pie lb pie
S Tcnico Kg m Kgm
Joule ergios
Kgm Joules
Joule lb pie
=
=
=
=
=
=
=
( , , )
( , , )
.
F Fx Fy Fz
dr dx dy dz
W F dr
=
=
=
}
. W F d Fdcosu = =
.
fuerza a lo largo
de la tangente a la trayectoria.
tg
dW F dr F dr cos
dW F dS
u = =
=
1 1 2 2
...
.
B B
t
A A
W Fdr F dr
W F dr FdS
= + +
= =
} }

Pg. 43
2 2

( 2 ) (3 2 ) ( ) F x y i z z j z xy k = + + +

Ejemplo
Una fuerza se ejerce sobre una partcula el cual se desplaza a lo largo de la parbola
y=3x
2
(m) en el plano XY, Hallar el trabajo efectuado por esta fuerza cuando la partcula se
desplaza del punto A= (1,3,0) hasta B= (2,12,0).

Solucin:

2
1
x
Xf
K
Xi
X
X X
X
dW f x
W f x
W f d
= A
= A
=
}
2 2
2
1 1
12 12
2
3 3
( , , )( , , )
25
( 2 ) ( 6 ) /
2
2
(3 2 ) 45 /
3
65
0 /
2
B
A
B
x y z x y z
A
B B B
x x y x z z
A A A
x
y
y TOTAL
W Fdr
W F F F d d d
W F d F d F d
W x y dx x x dx N m
W z z dy y dy N m
W W N m
=
=
= + +
= = =
| |
= + = =
|
\ .
= =
}
}
} } }
} }
} }

Pg. 44
ENERGA CINTICA (E
K
K)

Teorema del trabajo y la energa cintica

El trabajo hecho sobre una partcula por una fuerza resultante (cte. o variable) es siempre
igual al cambio de energa cintica

Potencia:

Eficiencia:

2 2
2 2
/ / .
( ) .... (1)
:
2
2

K
F x Trabajo W F r Fx
W ma x
De cinemtica
Vf Vi
Vf Vi ax x
a
W E
= =
=
= + =
= A

.
i
W dW
P P
t dt
d
dW Pdt P F
t
P FV
= =
= =
=
6
3
:
/
/ .
. . /
. /
1 . 3.10
.
1 746 550
1 735 75 .
1 10 737 .
Unidades
MKS Joule seg Watts
CGS ergio seg
S Ingles lb pie seg
S Tcnico Kgm seg
Kwh Joule
lb pie
Hp W
seg
CV W Kg m
KW WH lb pie
=
=
= =
= =
= =
2
1
W
n
W
=

Pg. 45
ENERGA POTENCIAL

Es el trabajo que puede efectuar un cuerpo debido a su posicin
Ley de Gravedad:

F = - mg
F es fuerza de gravedad

Energa elstica de resorte:

FUERZAS CONSERVATIVAS:

Una fuerza es conservativa si el trabajo hecho por la fuerza al mover una partcula en
trayectoria cerrada es nulo.

Si el trabajo hecho por una partcula entre 2 puntos depende de esos puntos y no de la
trayectoria de la Fza no conservativa.

( ) ( )
.
Y Y
y y o
Xo Xo
y
V F dy mg dy mg y y
V es el cambio de energa potencial
A = = =
A
} }
2 2
1
( ) ( )
2
X
x o
Xo
V Kx dx K x x A = =
}
0 0

0
K W
Fza conservativa
K Fza no conservativa
A = =
A =
1 2 3
:

Si W W W
La fuerza es conservativa
= =

Pg. 46
SISTEMA CONSERVATIVO EN 2 O 3 DIMENSIONES

Una fuerza es conservativa si: 0 xF V = , tambin se usa la condicin - una funcin
potencialU / F U = V .

DINAMICA DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Estudia la interaccin de 2 o ms partculas.

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA:

En el plano:

En el espacio:

( , , ) ( , , )
.
, ,
: , ,
x y z
X Y Z
x y z
Xo Yo Zo
F F F F dr dx dy dz
U F dx F dy F dz
tambien
du du du
F U
dx dy dz
d d d
operador nabla
dx dy dz
= =
A =
| |
= = V
|
\ .
| |
V =
|
\ .
} } }

Pg. 47
El centro de masa depende de las masas de las partculas y sus posiciones con respecto a las
otras.

De (1):

Derivando:

De (1):

Derivando:


Pg. 48

La masa total del sistema de partculas multiplicado por la aceleracin el C.M. es igual a la
suma vectorial de todas las fuerzas (externas) que actan sobre cada una de las partculas.

Caractersticas:

1)
a: antes de la colisin
d: despus de la colisin

2) Si: El C.M. permanece constante

3) Con relacin a su C.M. la cantidad de movimiento de un sistema es nulo.

Las fuerzas internas entre las partculas se anulan.
F
1
, F
2
, F
3
Fuerzas externas

De (3):
El C.M. de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera
concentrada en el C.M. y las Fuerzas externas actan en ese punto.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS (S.P.)


Pg. 49

(2) = (4)

El momentum lineal de un S.P. es igual al producto de la masa total del sistema por la .

Derivando (5):

(2da Ley de Newton para un sistema de partculas)

PRINCIPIO DE LA CONSERVACION DE P

Si

Donde:

Cuando la Resultante de las Fuerzas externas que sobre un sistema de partculas es ceo, la
cantidad de movimiento lineal permanece constante.

IMPULSO


Pg. 50
CHOQUES

Es una interaccin entre 2 o ms cuerpos en la cual acta una fuerza muy grande en un tiempo
muy pequeo.

El fenmeno de colisin entre 2 cuerpos donde existen fuerzas activas y reactivas de
magnitudes muy grandes durante un intervalo de tiempo muy corto se llama Choque.

CHOQUE DIRECTO
Sean M
1
y M
2
las masas de 2 partculas que se mueven con velocidades V
1
y V
2

Fza ejercida por m
1
que acta sobre la masa m
2
.
Fza ejercida por m
2
que acta sobre la masa m
1
.

EL CHOQUE CONSTA DE 2 PASOS:


Pg. 51
a) Fase de Compresin: Se presenta durante el intervalo de contacto inicial (t
0
) y la
deformacin mxima (t
1
).

b) Fase de Restitucin: Empieza en el instante de deformacin mxima (t
1
) y contina hasta
que las partculas finalmente se separan. Durante la restitucin las fuerzas en el interior de
las partculas actan para restablecer a sus formas originales.

COEFICIENTE DE RESTITUCION (e):
Experimentalmente se ha determinado que I
1
y I
2
estn relacionados por una constante (e),
coeficiente de restitucin el cual viene a ser una medida de la cantidad de energa que dispone
en la compresin para restituir los 2 cuerpos.

0 e 1

- Si e = 1: Choque Elstico
Conservacin del Momentum Lineal
Conservacin de la Energa Cintica

- Si e 1: Choque Inelstico
Conservacin del Momentum Lineal
La E
k
no se conserva

- Si e = 0: Con que Plstico
Luego del choque las 2 partculas quedan juntas

SISTEMA DE MASA VARIABLE
Sea una masa M que se mueve con velocidad ; sta masa gana o pierde (m), con una
velocidad con respecto la masa M y la velocidad de prdida o ganancia es (m/t), luego:

Fuerza reactiva como consecuencia de la accin de la masa que aumenta o disminuye


Pg. 52
DINAMICA DE ROTACION

CUERPO RIGIDO
Es aquel cuerpo que no sufre deformacin, es decir en que la separacin entre todos los pares
de partculas permanecen constantes. Todos los cuerpos reales son deformables hasta un
cierto grado, pero para nuestro caso lo consideraremos como indeformable.

RELACION ENTRE

Si


Pg. 53
ENERGIA CINETICA DE ROTACION

(

El momento de inercia es la oposicin que presenta un cuerpo a su rodadura.


Pg. 54
TEOREMA DE STEINER O DE LOS EJES PARALELOS

C: centro de masa del cuerpo rgido que pasa por C.
I
c
: momento de inercia del cuerpo respecto a su centro de masa.

Potencia: P = FV = Tw

T: torque
W: velocidad angular

MOMENTO DE INERCIA DE UN CUERPO QUE RUEDA

(2) en (1):


Pg. 55
ANALOGIA ENTRE LAS VARIABLES DE TRASLACIN Y ROTACIN

TRASLACIN ROTACIN
Espacio x
Velocidad v w
Aceleracin a
Masa m I
Fuerza F T
Trabajo

E. Cintica

Cant. Mov.

Impulso

Potencia

DINAMICA DE ROTACION

RADIO DE GIROS DE AREAS


Pg. 56
MOMENTO POLAR DE INERCIA

SUPERFICIES COMPUESTAS

________________________

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Pg. 57

Si los ejes x, y pasan por C

TEOREMA DE LOS EJES ROTATIVOS

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