UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRCOLA

Apostila ENG 431 -PROJETO DE MQUINAS AGRCOLAS

PROJETO DE ENGENHARIA
UMA APROXIMAO SISTEMTICA

Ricardo Capcio de Resende Viosa, MG 2005

Traduzido e adaptado por

ndice
Prefcil ........................................................................................................................................................................4 1. Introduo .......................................................................................................................................................................5 1.1. Campo de atividades ................................................................................................................................................5 1.1.1. Tarefas e atividades...........................................................................................................................................5 1.1.2. Tipos de projeto ................................................................................................................................................6 1.1.3. Necessidade e natureza da sistematizao do processo de projeto....................................................................6 1.2. O desenvolvimento de uma metodologia de projeto ................................................................................................7 1.2.1. Histria..............................................................................................................................................................7 1.2.2. Mtodos modernos de projeto ...........................................................................................................................9 1.2.3. Outras propostas..............................................................................................................................................12 1.2.4 Comparao geral e declarao do objetivo do livro pelos autores..............................................................13 2. Fundamentos .................................................................................................................................................................15 2.1. Sistema, usina, equipamento, mquina, montagem e componente.........................................................................15 2.2. Conservao de energia, material e sinais..............................................................................................................16 2.3. O relacionamento funcional ...................................................................................................................................16 3. O processo de projeto....................................................................................................................................................16 3.1. Resolvendo um problema geral..............................................................................................................................16 3.2. Fluxo de trabalho durante o processo de projeto....................................................................................................17 4. Clarear a tarefa ..............................................................................................................................................................20 4.1. Elaborao de uma lista de requisitos (especificao de projeto) ..........................................................................20 4.2. O Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou Casa da Qualidade .............................................................23 5. Projeto conceitual..........................................................................................................................................................30 5.1 Abstraindo para identificar problemas essenciais ...................................................................................................30 5.2 Estabelecimento de uma estrutura de funes.........................................................................................................30 5.2.1 Funo total......................................................................................................................................................30 5.2.2 Quebrando a funo total em subfunces.........................................................................................................31 5.2.3 Consideraes fsicas .......................................................................................................................................31 5.2.4 Uso prtico de estruturas de funes................................................................................................................33 5.3 Procurando por princpios de soluo para atender as subfunes..........................................................................34 5.3.1. Auxlios convencionais ...................................................................................................................................35 5.3.2. Mtodos com canal intuitivo ...........................................................................................................................37 5.3.3 Elaborao de uma matriz morfolgica............................................................................................................40 5.4 Combinando princpios de soluo para satisfazer a funo total...........................................................................44 5.5 Selecionando combinaes adequadas....................................................................................................................45 5.6 Fixando em variantes conceituais ...........................................................................................................................47 5.7 Avaliando variantes de concepo contra critrios tcnicos e econmicos.............................................................48 5.7.1 Princpios bsicos.............................................................................................................................................48 5.7.2 Identificando critrios de avaliao..................................................................................................................49 5.7.3 Pesando critrios de avaliao..........................................................................................................................50 5.7.4 Compondo parmetros .....................................................................................................................................52 5.7.5 Estimando valores ............................................................................................................................................53 5.7.6 Determinando o valor total...............................................................................................................................54 5.7.7 Comparando variantes conceituais...................................................................................................................54 5.7.8 Comparao aproximada de variantes de soluo............................................................................................57 5.7.9 Estimando incertezas da avaliao ...................................................................................................................57 5.7.10 Procurando por pontos fracos.........................................................................................................................59

ndice de Figuras
Figura 1.1. A atividade central do projeto de engenharia segundo Dixon e Penny .............................................................5 Figura 1.2. Passos de projeto de acordo com Hansen .......................................................................................................10 Figura 1.3. Passos de projeto de acordo com Rodenaker ..................................................................................................11 Figura 2.1. Sistema: Acoplamento a...h elementos do sistema; i, l, k elementos de coneco; S sistema geral; S1 subsistema Acoplamento Flexvel; S2 subsistema embreagem:E entradas; S sadas ................................................15 Figura 3.1. Processo de deciso geral ................................................................................................................................17 Figura 3.2. Passos do processo de planejamento e projeto ................................................................................................18 Figura 4.1. Lista de checagem para elaborao da lista de requisitos ...............................................................................21 Figura 4.2. Lista de requisitos de uma semeadora adubadora para plantio direto .............................................................22 Figura 4.3. Elementos bsicos da casa da qualidade QFD .............................................................................................23 Figura 4.4. Exemplo hipottico de alocao hierrquica dos requisitos do consumidor ...................................................24 Figura 4.5. Alocao dos requisitos de projeto (RP) na matriz planejamento (hipottico) ...............................................24 Figura 4.6. Preenchimento das matrizes de relacionamento e correlao .........................................................................25 Figura 4.7. Colunas de avaliao de mercado (exemplos hipotticos)...............................................................................26 Figura 4.8 Exemplo de uma Casa da Qualidade hipottica............................................................................................... 28 Figura 4.9. Casa da qualidade para uma semeadora adubadora para o plantio direto........................................................29 Figura 5.1 Passos do projeto conceitual.............................................................................................................................30 Figura 5.2 Smbolos para representar subfunes numa estrutura de funes...................................................................31 Figura 5.3 Funo total e subfunes de uma mquina de ensaios de trao.....................................................................32 Figura 5.4 Estrutura de funes completa de uma mquina de ensaios de trao em corpos de prova.............................32 Figura 5.5 Exemplo de estrutura de funes para uma semeadora adubadora para plantio direto....................................33 Figura 5.6 Parede de uma haste (talo) de trigo...................................................................................................................35 Figura 5.7 Construo sandwich para estruturas de baixo peso.....................................................................................36 Figura 5.8 Ganchos de um carrapicho e fecho tipo Velcro................................................................................................37 Figura 5.9 Caractersticas para variao na procura (rea fsica).......................................................................................40 Figura 5.10 Caractersticas para variao na procura (rea de projeto da forma)..............................................................41 Figura 5.11 Matriz morfolgica para uma colhedora de alho............................................................................................42 Figura 5.12 Combinando princpios de soluo.................................................................................................................45 Figura 5.13 Extrato da lista de propostas de soluo para um sistema de medio de combustvel..................................47 Figura 5.14 Quadro de seleo para um sistema de medio de combustvel....................................................................47 Figura 5.15 Estrutura de uma rvore de objetivos..............................................................................................................49 Figura 5.16 rvore de objetivos com fatores de peso........................................................................................................50 Figura 5.17 rvore de objetivos com fatores de peso para um aparelho de testes de cargas de impacto..........................52 Figura 5.18 Escalas de valores...........................................................................................................................................53 Figura 5.19 Quadro de correlao entre magnitude dos parmetros e escala de valores...................................................54 Figura 5.20 Avaliao de quatro variantes de concepo de aparelho para testes de cargas de impacto..........................55 Figura 5.21 Diagrama de taxas...........................................................................................................................................56 Figura 5.22 Determinao da taxa total pelos mtodos da linha reta e hiperblico...........................................................57 Figura 5.23 Avaliao binria de variantes de soluo......................................................................................................57 Figura 5.24 Lista de checagem com tpicos principais para avaliao durante a fase conceitual.....................................58 Figura 5.25 Perfil de valores para comparao de duas variantes......................................................................................59

Prefcil
O objetivo desta apostila apresentar uma metodologia de projeto de engenharia para utilizao no desenvolvimento de mquinas. A maior parte dessa apostila foi traduzida e adaptada do livro: Engineering design: A Systematic Approach, dos autores Gerhard Pahl e Wolfgang Beitz. Objetivou-se apresentar conhecimento introdutrio ao assunto para suprir a carncia de literatura nessa rea do conhecimento, escrita em portugus. Ao elaborar essa apostila procurei condensar as informaes do livro citado acima, dando maior nfase ao projeto conceitual.

1. Introduo
1.1. Campo de atividades 1.1.1. Tarefas e atividades A principal tarefa do projetista aplicar o conhecimento cientfico para solucionar um problema tcnico e depois otimizar esta soluo, utilizando os materiais disponveis e respeitando as restries tecnolgicas e econmicas. Projeto a tentativa de satisfazer certas demandas da melhor maneira possvel. Ele uma atividade de engenharia que influencia todas as esferas da vida humana. Baseia-se em descobertas e leis da cincia, usando-as para criar produtos teis. O processo de projeto pode ser colocado no centro de duas correntes que se interceptam (Figura 1.1.).
POLTICA SOCIOLOGIA, PSICOLOGIA ECONOMIA CINCIA DE ENGENHARIA TECNOLOGIA DE ENGENHARIA

CINCIA

PROJETO DE ENGENHARIA PROJETO INDUSTRIAL PROJETO ARTSTICO ARTE

PRODUO

Figura 1.1. A atividade central do projeto de engenharia segundo Dixon e Penny Psicologicamente, projeto uma atividade criativa baseada em conhecimentos de matemtica, fsica, qumica, mecnica, termodinmica, hidrodinmica, engenharia eltrica, engenharia de produo, tecnologia de materiais e teoria de projeto. Todas com conhecimento prtico e experincia em campos especficos. Iniciativa, deciso, compreenso econmica, persistncia, otimismo, sociabilidade e trabalho em equipe, so essenciais para projetistas e indispensveis para os que ocupam posio de responsabilidade. Em relao sistemtica, projeto uma otimizao de certos objetivos com restries parcialmente conflitantes. Requisitos mudam com o tempo, ento uma soluo particular s pode ser otimizada numa conjuntura particular. Em relao organizao, o processo de projeto influencia essencialmente a manufatura, o processamento de matria prima e os produtos. Durante a atividade de projeto, necessrio uma colaborao prxima com trabalhadores de reas diversas. Ento para coletar as informaes que precisa, o projetista deve estabelecer ligaes prximas com vendedores, compradores, contadores, planejadores, engenheiros de produo, especialista em materiais, pesquisadores, engenheiros de testes e especialista em normalizaes. Trocas freqentes de experincias e um bom fluxo de

informao so essenciais em projeto de mquinas. Portanto essas atividades devem ser encorajadas por organizao apropriada e exemplo pessoal. 1.1.2. Tipos de projeto Projeto original envolve a elaborao de um princpio de soluo original para um sistema ou mquina; para a mesma, similar ou nova tarefa. Projeto adaptativo envolve uma adaptao de um sistema conhecido para uma nova tarefa, mantendo o mesmo princpio de soluo. Usualmente fazem-se projetos originais de algumas partes ou subsistemas. Projeto variante envolve variao do tamanho e/ou arranjo de certos aspectos de um dado sistema, as funes e o princpio de soluo permanecem inalterados. Usualmente substituem-se materiais ou alteram-se as restries e a tecnologia. 1.1.3. Necessidade e natureza da sistematizao do processo de projeto O projetista tem que ser uma pessoa verstil. Se considerarmos a vasta faixa de produtos que ele ajuda a fazer e o conhecimento especializado ou experincias que ele enfrenta, fica claro que seu trabalho no se encaixa em uma estrutura rgida. Porque o projeto tem um efeito crucial nos valores tcnicos e econmicos do produto, os mtodos de produo s podem ser otimizados dentro da estrutura de trabalho que ele estabeleceu. O projetista deve dirigir-se por uma aproximao confivel. Uma metodologia de projeto deve: Encorajar uma aproximao direta ao problema. Promover a inveno e a compreenso, facilitando a procura por solues timas. Ser compatvel com conceitos, mtodos e descobertas de outras disciplinas. No confiar em chances. Facilitar a aplicao de solues conhecidas. Ser compatvel com o processamento eletrnico de dados. Ser facilmente compreendida. Refletir o pensamento do gerenciamento cientfico moderno, reduzindo a carga de trabalho, economizando tempo, evitando erros humanos e ajudando a manter o interesse ativo. Tal aproximao ir guiar o projetista s possveis solues mais rpido e diretamente. Como as diversas reas do conhecimento tm se tornado mais cientficas, e como o uso de computadores tem necessitado de uma preparao lgica dos dados, o projeto tambm deve se tornar mais lgico, mais seqencial, mais transparente e mais aberto correes. Uma contribuio mais significativa dos projetistas de mquinas s possvel quando seus mtodos e estilo de trabalho esto alinhados com os desenvolvimentos da cincia e com as prticas industriais. Isso no significa que a intuio ou a experincia so menos importantes. Pelo contrrio, o uso adicional de procedimento sistemtico serve para aumentar o rendimento e a criatividade de projetistas talentosos. O sucesso real pouco provvel sem intuio. No ensino de mtodos de projeto, deve-se incentivar e guiar as habilidades prprias do estudante, encorajar a criatividade, e ao mesmo tempo convenc-lo da necessidade de uma avaliao objetiva dos resultados. Procedimentos sistemticos ajudam a tornar o processo de projeto mais compreensvel, e tambm facilita o trabalho do professor. Porm, o estudante deve ser advertido contra o tratamento da opinio do professor como dogma. O melhor professor tenta meramente dirigir os esforos do estudante do inconsciente para o consciente. Como resultado, quando ele colabora com outros engenheiros, o projetista no vai meramente defender sua opinio, mas ser capaz de tomar a liderana. A utilizao de uma metodologia de projeto sistematizada pode produzir uma verdadeira aproximao racional, e conseqentemente, solues gerais vlidas. Isto , solues que podero ser
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utilizadas com freqncia. Ele tambm ajuda a estabelecer um plano de trabalho baseado num planejamento de projeto racional. Essa aproximao possibilita ao projetista prever quanto tempo gastar no s no estudo de viabilidade, mas tambm na procura por solues e na avaliao dos resultados. A sistematizao do processo de projeto aumenta a confiana nas leis de similaridades que so muito teis nos testes de modelos. Ela possibilita o uso consistente de especificaes normalizadas, variaes de tamanho e mtodos modulares, Alm disso, a sistematizao do processo de projeto facilita racionalizaes posteriores, no s na atividade de projeto, mas de todo o processo de produo. Tempo dinheiro! Projeto sistematizado facilita o desdobramento racional do computador e de sistemas de dados. Por isso, relativamente fcil determinar a quantidade de trabalho necessria de ser ser executada por computador. Essas observaes tambm so aplicveis para as atividades indiretas do projeto, como coleta de informaes sobre normas tcnicas, componentes, materiais etc.. Uma aproximao racional tambm deve cobrir os custos computacionais do projeto. Clculos preliminares mais rpidos e mais confiveis tm se tornado uma necessidade no campo do projeto e devem ser realizados com ajuda de informaes consistentes. essencial desenvolver mtodos com os quais seja possvel estimar custos finais, pelo menos aproximados, mesmo num estado inicial do processo de desenvolvimento. Para isto tambm necessria uma aproximao sistemtica racional. 1.2. O desenvolvimento de uma metodologia de projeto 1.2.1. Histria Todo desenvolvimento tem antecedentes. Eles maturam quando existe uma necessidade, quando a tecnologia certa est disponvel e quando eles so economicamente viveis. Isto tambm aplicvel ao desenvolvimento de metodologias de projeto de mquinas. difcil determinar a real origem da sistematizao do processo de projeto. Qualquer um que olhar os croquis de Leonardo da Vinci deve ficar surpreso e maravilhado com a abundncia de variaes sistemticas de possveis solues que Leonardo usava. Na era pr-industrial, projeto era associado prximo arte! Com o crescimento da mecanizao, como Redtenbacker mostra em Princpio da mecnica e de construes de mquinas, as atenes se tornaram cada vez mais focadas no nmero de caractersticas e princpios chamados: esforo suficiente, rigidez suficiente, baixo desgaste, pouco atrito, uso mnimo de materiais, fcil manuseio, fcil montagem e racionalizao mxima. Estas idias foram desenvolvidas por Reuleax. Visto que os requisitos eram quase sempre conflitantes, ele sugeriu que o julgamento de sua importncia relativa ficaria a cargo individual da inteligncia e bom senso do projetista. Outras contribuies para o desenvolvimento do projeto de engenharia foram feitas por Back e Riedler. Eles salientaram que tambm so importantes a seleo de materiais, a escolha de mtodos de produo e a proviso de esforos adequados. Rotscher mencionou outras caractersticas essenciais ao projeto de mquinas como: finalidade especfica, caminho de carga efetivo reduzido, manufatura e montagem eficientes. Ele citou que as cargas devem ser conduzidas pelo menor caminho, e se possvel por foras axiais, preferencialmente do que por momentos fletores. Caminhos de carga longo no s desperdia material e aumenta os custos, mas tambm requer mudanas considerveis na forma. Clculos e leiaute devem passar de mo em mo. O projetista comea com o que lhe dado e com montagens conhecidas. O mais cedo possvel, ele deve fazer desenhos em escala para garantir o layout espacial correto. Clculos podem ser usados para obter estimativas iniciais para o layout preliminar, ou valores precisos para checar o projeto detalhado. Laudien, examinando os percursos das cargas nas mquinas advertiu: para uma conexo rgida, junte as partes na direo das cargas; se flexibilidade for requerida, junte as partes pelo
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caminho indireto das cargas; no faa provises desnecessrias; no super especifique; no satisfaa mais exigncias do que o requerido; salve-se por simplificaes e construes econmicas. Idias sistemticas mais modernas surgiram em 1920, quando Erkens props uma aproximao passo a passo. Ela era baseada em testes e avaliaes constantes e tambm no balano de exigncias conflitantes. Esse processo deve ser continuado at que uma rede de idias do projeto emerja. Tcnicas de projeto mais compreensivas foram apresentadas por Wgerbauer. A tarefa do projetista foi ento dividida em tarefas subsidirias e essas em tarefas operacionais. Ele tambm examinou os vrios inter-relacionamentos entre as restries identificveis, que o projetista deve levar em conta. No entanto, ele falhou por no apresentar a procura por solues na forma sistematizada. Sua procura sistematizada comea com uma soluo descoberta mais ou menos intuitivamente e variada de forma mais compreensvel possvel em relao sua forma bsica, materiais e mtodos de manufatura. O resultado abundante de possveis solues ento reduzido por testes e avaliaes, sendo o custo o critrio crucial. Ento a necessidade e racionalizao do processo de projeto foi sentido antes da Segunda Guerra Mundial, mas seu avano foi impedido pelos seguintes fatores: Ausncia de um meio confivel de representar idias abstratas. A viso de que o projeto uma forma de arte, e no uma atividade tcnica como qualquer outra, era compartilhada por muitas pessoas. O progresso da sistematizao do processo de projeto teve ento que esperar at que estes obstculos fossem superados, e que as tcnicas sistemticas fossem adotadas mais amplamente. Idias modernas de projeto tiveram um grande impulso com Kesselring, Tschochner, Niemann, Matousek e Leyer. Esses homens no foram somente meros pioneiros importantes. Seus trabalhos continuam provendo sugestes teis para as fases individuais e passos do projeto sistematizado. Kesselring explicou as bases de seu mtodo de aproximaes sucessivas em 1942 na sua teoria de composio tcnica, na qual se destaca a avaliao das formas de variantes de acordo com critrios tcnicos e econmicos, Kesselring apresentou considerveis fundamentos de princpios cientficos e restries econmicas. Na teoria de projeto da forma, da qual derivou a teoria acima, ele mencionou cinco princpios bsicos: princpio do custo de manufatura mnimo, princpio do mnimo espao requerido, princpio do mnimo peso, princpio de perdas mnimas e princpio do manuseio timo. O projeto e otimizao de partes individuais e artefatos tcnicos simples, o objetivo da teoria de projeto da forma. Ela caracterizada pela aplicao simultnea de leis fsicas e econmicas e leva determinao da forma e dimenses dos componentes, na escolha apropriada dos materiais e mtodos de fabricao, etc.. Se a otimizao de caractersticas selecionadas levada em conta, a melhor soluo pode ser encontrada com a ajuda de mtodos matemticos. Tschochner menciona quatro fatores fundamentais de projeto, chamados princpio de trabalho, material, forma e tamanho. Eles so interconectados e dependentes dos requisitos, do nmero de unidades a serem fabricados, dos custos, etc.. O projetista comea com o princpio de trabalho, determina outros fatores fundamentais (materiais e forma) e encaixa-os com a ajuda de dimenses escolhidas. Niemann inicia o projeto com um layout em escala da mquina completa, mostrando suas principais dimenses e seu arranjo geral. Em seguida ele divide todo o projeto em partes que podem ser desenvolvidas paralelamente. Ele continua definindo a tarefa, variando sistematicamente possveis solues e finalmente selecionando a soluo tima. Esses passos geralmente esto em concordncia com os usados em mtodos mais recentes. Niemann sempre deu ateno falta de mtodos para chegar novas solues. Ele deve ser considerado um pioneiro no desenvolvimento de uma metodologia sistematizada de projeto de mquinas, exigindo consistentemente e encorajando seu desenvolvimento. Matousek listou quatro fatores essenciais: princpio de trabalho, material, manufatura e projeto da forma. Seguindo Wgerbauer, ele elaborou um plano geral de trabalho baseado nestes

quatro fatores. Ele adicionou que se o aspecto custo no for satisfatrio, todos os outros quatro fatores devem ser examinados novamente de maneira iterativa. Leyer mais interessado com o projeto da forma. Ele distingue trs fases principais de projeto. Na primeira, o princpio de trabalho esboado com a ajuda de uma idia ou uma inveno. Na segunda fase o layout e o projeto da forma so desenvolvidos, sustentados por clculos. Durante esta fase, princpios ou regras tem que ser levados em conta. Por exemplo, usa-se o princpio de espessura de parede constante, o princpio de construes leves, o princpio do caminho mnimo das cargas e o princpio da homogeneidade. A terceira fase de implementao. As regras de Leyer de projeto da forma so de muito valor, porque na prtica as falhas so muito mais freqentes devido a um princpio de trabalho ruim, do que de um projeto detalhado pobre. 1.2.2. Mtodos modernos de projeto Essas tentativas preliminares abriram caminho para desenvolvimentos intensivos, principalmente por professores universitrios, que aprenderam a arte de projeto atravs do contato prtico com produtos de complexidade cada vez maiores. Eles perceberam que a maior confiana na fsica, matemtica, teorias de informao e o uso de tcnicas sistemtizadas no s so possveis, mas, com a crescente diviso do trabalho, so indispensveis. Estes desenvolvimentos foram fortemente afetados por requisitos de industrias particulares, na qual eles se originaram. A maioria veio da engenharia de preciso, transmisso de potncia e eletro-mecnica, nas quais os relacionamentos sistemticos so mais claros do que na engenharia pesada.

a) Projeto sistemtico de acordo com Hansen Hansen e outros membros da escola de Ilmenau prosseguiram com suas propostas no incio da dcada de 50. Hansen apresentou um sistema de projeto mais compreensvel na segunda edio de seu trabalho publicado em 1965. Ele resumiu seu procedimento da seguinte forma: Determine a essncia da sua tarefa, porque isto comum a todas solues. Combine intencionalmente os elementos Desenvolva estas combinaes para todas as solues. Determine os problemas de cada soluo e tente elimin-los ou reduzir seus efeitos. Selecione a soluo com o menor nmero de problemas. Providencie documentao para permitir a avaliao prtica. Essas regras de procedimento formam a base de um sistema que compreende quatro fases. A figura 1.2 mostra os passos para a fase conceitual. Hansen comea com a anlise crtica e especificao da tarefa, na qual o leva ao princpio bsico de funcionamento. Isto deve ser formulado abstratamente para compreender qualquer soluo conceptvel e deve englobar a funo total derivada da tarefa. O segundo passo a procura sistemtica por elementos de soluo e suas combinaes em recursos de trabalho. Hansen deu muita importncia ao terceiro passo, no qual qualquer problema revisado para melhorar o desenvolvimento dos recursos de trabalho. No quarto e ltimo passo, esses recursos de trabalho melhorados so avaliados para determinar qual deles timo para a tarefa. Em 1974, Hansen publicou um outro trabalho, A cincia do projeto. Nele ele usa anlise de sistemas e teoria de informao, para definir o processo de projeto e a natureza de artefatos tcnicos.

Tarefa

(Concepo, layout)
Consideraes preliminares Princpio bsico Procura por e combinao de elementos de soluo elementares Meios de trabalho (Princpio de trabalho, princpio do projeto da forma) Reviso de falhas Meios de trabalho melhorados (Princpio de trabalho, princpio do projeto da forma) Avaliao racional Meio de trabalho timo (Princpio de trabalho, princpio do projeto da forma)

PB

MT

MT

MT

MTM

MTM

MTM

MTM

MTO

Concepo (Layout, documentos de produo

Figura 1.2. Passos de projeto de acordo com Hansen: 1. A partir da tarefa via meio de trabalho para a concepo 2. A partir da concepo via princpio de trabalho para o layout 3. A partir do layout via projeto da forma para os documentos de produo

b) Projeto sistemtico de acordo com Rodenaker Rodenaker est acima de todos os outros. Seu mtodo de projeto original foi o que causou o maior impacto. Ele comeou pelo fato de que toda mquina deve satisfazer certas finalidades ou funes. Rodenaker v o projeto como uma transformao de informao, partindo do abstrato para o concreto. Ele considera o projeto como o reverso de experimentos fsicos. A figura 1.3 mostra os principais passos do mtodo de Rodenaker. Ele comea pela definio e abstrao dos requisitos e pelo estabelecimento de uma estrutura de funes. Depois ele procura pelos processos fsicos apropriados e finalmente pela forma de projeto requerida. Rodenaker desenvolveu seus princpios sistemticos baseados em exemplos tirados da engenharia de processos. No entanto, suas idias so aplicveis no desenvolvimento de sistemas tcnicos. Rodenaker props as seguintes regras: 1. Clarear a tarefa, ou seja, os relacionamentos requeridos. 2. Estabelecer uma estrutura de funes, ou seja, o relacionamento lgico. 3. Escolher o processo fsico, ou seja, o relacionamento fsico. 4. Determinar o leiaute, ou seja, o relacionamento de construo. 5. Checar a lgica, os relacionamentos fsicos e de construo, por meios de clculos apropriados. 6. Eliminar fatores perturbadores e erros. 7. Finalizar o projeto geral. 8. Fazer reviso do projeto escolhido.

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Entrada
Energia, m ateriais e sinais

Funo de uma Mquina

atendida por um Fatores pertubadores

M udanas d e propried ades

Processo Fsico
realizado pelas

Caractersticas do Projeto da Forma

Flutuaes de propriedad es do projeto geral

Sada Figura 1.3. Passos de projeto de acordo com Rodenaker Nesse mtodo, as estruturas de funes so baseadas somente nas funes derivadas de dois valores lgicos. Essas funes so separao, coneco (pelo fluxo de energia, material e sinal em sistemas tcnicos) e chaveamento. Sendo atendidos os requisitos lgicos, d-se o prximo passo que a escolha dos processos fsicos (regra 3). Rodenaker usa efeitos fsicos e equaes, prestando ateno particular ao fator tempo. Experimentao considerada a melhor fonte de informao. Rodenaker ento desenvolve o layout e o projeto da forma. Em seguida, executa-se a variao das superfcies, materiais e movimentos, para alcanar as caractersticas requeridas (regra 4). O trabalho feito at aqui deve ser checado por clculos apropriados, como as tenses dos componentes (regra 5). Rodenaker preocupado particularmente com a identificao e eliminao de fatores perturbadores que causam flutuaes qualitativas e quantitativas (regra 6). Ns podemos resumir isto tudo dizendo que o fator principal do projeto sistemtico de acordo com Rodenaker, a determinao dos processos fsicos fundamentais. Na sua aproximao, ele no s faz o tratamento sistemtico de idias concretas de projeto, conforme delineado acima, mas tambm prope uma metodologia de inveno de novos dispositivos e mquinas, atravs da procura por novas aplicaes de efeitos fsicos conhecidos, como um meio de chegar solues originais.

c) Algoritmo do procedimento de seleo para projetos baseados em catlogos de projeto, de acordo com Roth
Roth dividiu o processo de projeto em vrias fases, cada qual com passos especficos, que dependendo dos resultados, deve ser repetida vrias vezes. A primeira fase a anlise do ambiente do produto, conduzindo a uma definio precisa do problema. Esta definio inclui a funo e a especificao dos requisitos tcnicos e dos custos. Em seguida o relacionamento funcional tem que ser elaborado em dois passos. Para descobrir a estrutura de funo total, todo o tratamento na definio do problema deve ser associado a um sistema de funes gerais. As funes gerais definidas por Roth se referem s caractersticas gerais que determinam vrios artefatos tcnicos (conectar, mudar, armazenar e chavear material, energia ou informao). Uma vez tenha sido determinado o relacionamento das funes gerais, as combinaes possveis de sub-funes so definidas repetitivamente em problemas elementares, nos quais podem ser catalogados. O prximo passo, a determinao da estrutura de funes especial, a tentativa de resolver estes problemas elementares com ajuda de equaes fsicas bsicas, isto , efeitos fsicos expressados, se possvel, em frmula matemtica. O produto real ento elaborado. Inicialmente solues so desenvolvidas para resolver os problemas elementares. Uma soluo geral ento elaborada, combinando estas solues de acordo
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com a estrutura de funes global. Variaes desta soluo vo produzir solues gerais distintas. As melhores solues podem ser escolhidas e modificadas de acordo com os requisitos de produo. As variantes resultantes so avaliadas, e a mais promissora para o problema, pode ser determinada antes dos desenhos de produo e documentao serem completados. Roth se refere ao processo como um algoritmo de procedimento de seleo baseado no projeto por catlogos. Ele sugere que as informaes necessrias para cada passo individual do projeto podem ser melhor escolhidas de catlogos, com ajuda de caractersticas de seleo. Conseqentemente, Roth d muita importncia compilao destes catlogos de projetos.

d) O mtodo de projeto algoritmo-fsico de acordo com Koller

As caractersticas essenciais do mtodo de Koller so a quebra do processo de projeto em um nmero grande de passos e a nfase focada nas coneces fsicas elementares. O objetivo a algoritimizao e a conseqente facilidade de computadorizar o projeto. Ele distingue entre sntese de funo, sntese qualitativa e sntese quantitativa. O uso de computadores sempre necessita de formulaes de regras claras, que governam cada passo elementar. Koller reduz processos tcnicos complexos num nmero finito de funes fsicas, e ento estipula regras para implement-las. Sua premissa bsica que essas funes podem ser expressas por elementos de mquinas conhecidos, e tambm por elementos que esto por serem desenvolvidos. O ponto de partida de Koller o fato de que num sistema tcnico s as propriedades e estado de energia, material e sinal, com seus respectivos fluxos, podem ser mudados em magnitude e direo. Juntamente com entradas e sadas fsicas, Koller obteve 12 operaes bsicas mais suas funes inversas correspondentes. Dentre elas pode-se citar chaveamento e isolamento, aumentar e diminuir, conectar e desconectar. Pelo fato dos sistemas tcnicos envolverem tanto relacionamentos lgicos quanto relacionamentos fsicos a sntese de funes deve produzir uma estrutura de funes constituda por operaes bsicas inter-relacionadas fisicamente. Koller mantm isto na fase qualitativa do projeto. As operaes bsicas dos sistemas tcnicos dependem exclusivamente dos efeitos fsicos, qumicos e/ou biolgicos. A escolha do efeito apropriado produz princpios de soluo para a realizao das operaes bsicas. Esses princpios de soluo podem ser combinados em montagens e no sistema geral. Finalmente o projeto qualitativo exige a determinao das formas, nas quais Koller inventou vrias regras de projeto. Para cada passo, foram estipuladas variaes do material ou da forma. Deste modo, abre-se caminho para vrias variantes de soluo. A sntese quantitativa de Koller compreende atividades de projeto clssicas de clculo e layout. De acordo com seu objetivo de algoritimizar e computadorizar o processo de projeto, Koller coloca nfase particular em desenvolvimentos elementares, ou passos, e nas regras matemticas claras. 1.2.3. Outras propostas Teoria de sistemas, como uma cincia interdisciplinar, usa procedimentos e auxlios para anlise, planejamento, e seleo de projeto timo de sistemas complexos. A maioria dos sistemas dinmicos consiste em uma coleo de elementos ordenados, interrelacionados pelas virtudes de suas propriedades. Um sistema tambm caracterizado pelo fato de ter um domnio que corta seus ligamentos com o ambiente. Esses ligamentos determinam o comportamento externo do sistema. Ento possvel definir a funo expressando o relacionamento entre as entradas e sadas, e, portanto mudanas nas variveis do sistema. A partir da idia de que os artefatos tcnicos podem ser representados como sistemas, foi um pequeno passo para a aplicao da teoria de sistemas ao processo de projeto. Os objetivos da teoria de sistemas correspondem amplamente s expectativas que tivemos de um bom mtodo de projeto, como especificado no incio deste captulo. A aproximao de sistemas reflete a apreciao geral,

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de que problemas complexos so melhores manuseados com passos fixos, cada um envolvendo anlise e sntese.

Projeto como um processo que aprende

Um complemento para estes mtodos citados anteriormente baseado na viso de que a nfase unilateral em mtodos discursivos inadequada e no pode, para todos os casos, satisfazer o projetista. Por esta razo, vrias tentativas tm sido feitas para desenvolver mtodos de projeto com a ajuda de tcnicas de controle automticas, envolvendo retro-alimentao constante. Estes mtodos no s ajudam a elucidar o relacionamento entre o projetista e o ambiente, mas tambm ilumina o campo de ao do processo de pensamento humano. Deste modo Wchter tem argido por analogia com essas concepes cibernticas (como controle e aprendizado), que o processo criativo a forma mais complexa do processo de projeto que aprende. Aprendizado representa uma forma elevada de controle, uma forma que envolve no s mudana quantitativa s regras constantes, mas tambm mudanas nas prprias regras. Similarmente, projetar altera quantidades tcnicas, bem como princpios de trabalho. Em termos estruturais, aprendizado e controle podem ser considerados como um processo comparvel circular (apesar de diferenas qualitativas). O sistema de projeto que aprende, recebe um problema do ambiente e retorna uma soluo para o mesmo. Aes discursivas e intuitivas produzem solues e idias que so mantidas no armazenamento do sistema aprendiz. Uma comparao da soluo proposta com a exigncia do ambiente, pode gerar discrepncias que precisam de novas decises, conduzindo novas aes. Quando as discrepncias so reduzidas a um mnimo, a soluo tima est em mos. Um ciclo neste processo de otimizao chamado de elemento aprendiz. O sistema aprendiz no deve ser considerado isoladamente do ambiente. Em outras palavras, o ambiente no s impe meramente os requisitos e recebe as solues, mas freqentemente tem o papel de descobri-las. Ns distinguimos entre o ambiente passivo, que apresenta informaes s exigncias e um ambiente ativo, que reage s informaes retornadas pelo sistema aprendiz. Em outras palavras, o ambiente ativo est diretamente envolvido na descoberta da soluo. Qual o problema nisto para o propsito de otimizao? O processo de projeto deve ser tratado no estaticamente, mas dinamicamente, como um processo de controle no qual a retroalimentao da informao deve ser repetida at que o contedo da informao tenha atingido um nvel no qual uma soluo tima possa ser encontrada. Desta forma o processo aprendiz sempre aumenta o nvel de informao, e, portanto facilita a procura pela soluo. 1.2.4 Comparao geral e declarao do objetivo do livro pelos autores

Engineering Design: a systematic approach, Pahl e Beitz

Examinando de perto os mtodos que descrevemos, prova-se que estes foram fortemente influenciados pelos campos de especializao dos autores. Eles so bastante semelhantes entre si, muito mais do que os vrios conceitos podem sugerir. Em particular, muitos destes mtodos foram influenciados pela engenharia de produtos de preciso e tecnologia de transmisso de potncia, nos quais sustentam uma estrutura fortemente semelhante aos sistemas eletrnicos. Isto tem sugerido a quebra de funes e associado subsolues em elementos semelhantes construo de blocos funcionais da eletrnica. Alm disso, a compilao de esquemas de classificao e catlogos de projeto, bem como a combinao de elementos de soluo, so mais fceis neste campo do que na engenharia mecnica geral. Em todos estes mtodos examinados os requisitos so abstratos, com o objetivo de chegar a uma soluo geral vlida. O grau no qual os vrios autores quebram suas funes, diferem de caso para caso. Todos enfatizam a importncia de processos fsicos durante a primeira fase. Eles tambm compartilham a idia de avanar passo a passo, partindo do qualitativo para uma fase quantitativa. Alm disso, todos eles estipulam uma variao e combinao deliberada de elementos de soluo de

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variada complexidade. Todos tentam algoritimizar o processo de projeto e express-lo por regras ou leis simples. Com a ajuda dos mtodos examinados acima, junto com nosso prprio trabalho, ns devemos no que se segue, esforar para apresentar uma teoria compreensvel de projeto de engenharia geral. A maioria dos argumentos foi elaborada a partir de uma srie de papers que ns publicamos entre 1972 e 1974. Ns temos discutido essa metodologia com projetistas prticos e engenheiros pesquisadores com profundidade, testando-a repetidamente na prtica para aperfeiola. Nossa prpria teoria de projeto no pretende ser a palavra final no assunto. Ela simplesmente tenta combinar os vrios mtodos de maneira coerente e prtica. Ns esperamos que ela possa servir como uma introduo para o aprendiz, como uma ajuda e ilustrao para o professor e como fonte de informao, e talvez futuro aprendizado para o prtico.

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2. Fundamentos
Projetar uma atividade de vrias faces. O projeto no s baseado na matemtica, fsica e seus ramos, mas tambm na tecnologia de produo, cincia dos materiais, elementos de mquinas, gerenciamento industrial, que no sero tratados neste texto.

2.1. Sistema, usina, equipamento, mquina, montagem e componente

Tarefas tcnicas so executadas com a ajuda de artefatos tcnicos como usina, equipamento, mquina, montagem e componentes. A aplicao e a forma das tarefas so muito variadas e complexas. Ento artefatos tcnicos devem ser tratados como sistemas conectados ao ambiente por meios de entradas e sadas. Um sistema pode ser subdividido em subsistemas. Tudo que pertence a um sistema particular determinado por seu contorno. As entradas e sadas atravessam o contorno do sistema. Com essa aproximao possvel definir sistemas apropriados em qualquer estgio de abstrao, anlise e classificao. Um exemplo concreto o acoplamento combinado mostrado na figura 2.1. Ele pode ser tratado como dois subsistemas. Um acoplamento flexvel e uma embreagem. Os subsistemas acoplamento e embreagem podem ser subdivididos em elementos do sistema, nesse caso componentes. possvel considerar este sistema em termos de suas funes. Neste caso o sistema total acoplamento pode ser dividido nos subsistemas amortecer e embrear. O segundo pode tambm ser dividido em mude a fora de operao da embreagem para fora normal e transfira torque.

c b l

d e

S
S1 Fronteira do Sistema S S2

Figura 2.1. Sistema: Acoplamento a...h elementos do sistema; i, l, k elementos de coneco; S sistema geral; S1 subsistema Acoplamento Flexvel; S2 subsistema embreagem: E entradas; S sadas
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Dependendo do uso, vrias subdivises podem ser feitas. O projetista deve estabelecer sistemas particulares para propsitos particulares, e deve especificar suas vrias entradas e sadas e fixar seu domnio, ou seja, seu contorno.

2.2. Conservao de energia, material e sinais

Todo sistema tcnico envolve a converso de energia, material e sinal, nos quais devem ser definidos em termos quantitativos, qualitativos e econmicos. No que se segue ns vamos lidar com: Energia: mecnica, trmica, eltrica, qumica, tica etc. Material: gs, lquido, slido, p etc. 9. Sinais: magnitude, indicadores, controle de pulso, dados, informaes etc.

2.3. O relacionamento funcional

Para resolver um problema tcnico ns precisamos de um sistema com um relacionamento entre entradas e sadas reproduzidos claramente. O termo funo aplicado para descrever o relacionamento das entradas e sadas de um sistema, cujo propsito realizar uma tarefa. A funo ento uma formulao abstrata da tarefa, independente de qualquer soluo particular. Se a tarefa geral j foi definida adequadamente, isto , se as entradas e sadas de todas as quantidades envolvidas e suas propriedades requeridas so conhecidas. Ento possvel especificar a funo total. A funo total freqentemente pode ser dividida em subfunes correspondentes subtarefas. O relacionamento entre as subfunes e a funo total governado por certas restries. Algumas subfunes tm que ser atendidas antes do que outras. Normalmente possvel ligar as subfunes de vrias maneiras e ento criar variantes. As ligaes devem ser compatveis. A combinao das subfunes na funo total produz uma estrutura de funes, que deve ser variada para atender a funo total. usual fazer um diagrama de blocos no qual o processo e os subsistemas dentro de um dado bloco (caixa preta) so ignorados a princpio. Funes so definidas por um verbo e um substantivo, por exemplo aumenta presso; transfere torque; reduz velocidade. Elas so derivadas das converses de energia, material e sinais discutidos anteriormente. usual distinguir entre funes principais e auxiliares. As funes principais so as subfunes que esto diretamente ligadas funo total. As funes auxiliares so aquelas que contribuem para isto indiretamente.

3. O processo de projeto
3.1. Resolvendo um problema geral
Uma parte essencial de um mtodo de resolver problemas envolve passo a passo anlise e sntese, progredindo do qualitativo para o quantitativo, sendo cada passo mais concreto do que o anterior. O trabalho de projeto pode ser considerado como uma converso de informao. Depois de cada passo novo, necessrio melhorar os resultados do anterior, isto , repeti-lo com um nvel de informao superior.
16

Toda tarefa envolve primeiramente a confrontao com o problema. Procura-se informao sobre: a tarefa em si, as restries, os princpios de soluo possveis e as solues conhecidas para problemas similares. Em seguida, procura-se definir os problemas essenciais num plano mais abstrato, para fixar os objetivos e as principais restries, abrindo o caminho para a procura por solues. O prximo passo a criao. As solues so desenvolvidas por vrios meios e ento variadas e combinadas sistematicamente. Se o nmero de variantes grande, ento se deve fazer uma avaliao, seguida por deciso, na qual a melhor soluo selecionada. Decises envolvem as seguintes consideraes (Fig. 3.1): Se os resultados do passo anterior atingiram o objetivo, o passo seguinte pode ser comeado; Se os resultados so incompatveis com o objetivo, o prximo passo no pode ser iniciado; Se a repetio do passo anterior vivel financeiramente e promete bons resultados, o passo deve ser repetido com um nvel de informao superior; Se a resposta da pergunta anterior no, o desenvolvimento deve ser interrompido.
Repita o passo com um nvel superior de informao Sim Os resultados so satisfatrios em termos do objetivo Sim Prximo passo planejado No A repetio do passo vivel financeiramente e promissora No Pare o desenvolvimento

Passo Anterior

Figura 3.1. Processo de deciso geral

3.2. Fluxo de trabalho durante o processo de projeto

As principais fases envolvidas numa atividade de projeto so:

Clarear a tarefa Projeto conceitual Projeto preliminar Projeto detalhado

A figura 3.2 mostra este processo passo a passo. A cada passo uma deciso tem que ser tomada para que o prximo passo possa ser executado, ou para que o passo anterior tenha que ser repetido. Continuar at o fim s para descobrir que um erro srio foi cometido num estgio inicial deve ser evitado de qualquer forma.

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Tarefa Mercado, empresa, economia

Lista de requisitos: Especificao de projeto Projeto conceitual Otimizao do princpio Otimizao da produo Otimizao do layout, formas e materiais

Desenvolver o princpio da soluo: Identificar os problemas essenciais Estabelecer estruturas de funes Procurar por princpios e estruturas de trabalho Combinar e definir variantes conceituais Avaliar segundo critrios tcnicos e econmicos

Informao: adaptar a lista de requisitos

Conceito: Princpio de soluo

Desenvolver a estrutura de construo: Projeto da forma preliminar, seleo de materiais e clculos Selecionar os melhores layouts preliminares Refinar e melhorar os layouts Avaliar segundo critrios tcnicos e econmicos

Atualizaes e melhorias

Layout preliminar

Definir a estrutura de construo: Eliminar pontos fracos Checar erros, influncias perturbadoras e custos mnimos Preparar lista preliminar das partes e documentos de produo e montagem

Layout definitivo
Preparar os ducumentos de produo e operao: Elaborar os desenhos detalhados e a lista de componentes Completar as instrues de poduo, montagem, transporte e operacionais Checar todos os ducumentos

Documentao do produto

Soluo

Figura 3.2. Passos do processo de planejamento e projeto

Projeto detalhado

Projeto preliminar

Planejar e clarear a tarefa

Planejar e clarear a tarefa: Analisar o mercado e a situao da empresa Encontrar e selecionar idias de produtos Formular uma proposta de produto Clarear a tarefa Elaborar uma lista de requisitos

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Clarear a tarefa
Esta fase envolve a coleta de informaes sobre os requisitos que devem ser implementados soluo e tambm as restries envolvidas. Nesta fase elabora-se a especificao detalhada.

Projeto conceitual
A fase de projeto conceitual envolve o estabelecimento de uma estrutura de funes, a procura por princpios de solues viveis, e suas combinaes em variantes de concepo. A fase de projeto conceitual extremamente importante e deve ser executada cuidadosamente. Nas fases seguintes, projeto preliminar e projeto detalhado, muito difcil ou impossvel corrigir problemas fundamentais da concepo. Uma soluo de sucesso mais provvel de surgir a partir da escolha de princpios mais apropriados, do que da concentrao exagerada nos pontos finos. Isto no quer dizer que se deve dar pouca ateno a detalhes. As variantes de concepo elaboradas devem ser avaliadas. Variantes que no satisfazem a especificao so eliminadas, as restantes so avaliadas e a melhor concepo de soluo selecionada.

Projeto preliminar
Durante esta fase, o projetista, parte da concepo, determina o leiaute e as formas, e desenvolve um produto de acordo com consideraes tcnicas e econmicas. Freqentemente necessrio produzir vrios leiautes em escala para obter mais informaes sobre as vantagens e desvantagens das diferentes variantes, abrindo caminho para avaliaes tcnicas e econmicas. Obtido o melhor leiaute, pode-se checar a funo, esforos, compatibilidade espacial etc..

Projeto detalhado
Esta a fase do processo de projeto na qual o arranjo, a forma, as dimenses e as propriedades das superfcies de todas partes individuais so especificadas. nesta fase que todos os desenhos e outros documentos de fabricao so produzidos. importante que o projetista no relaxe sua vigilncia neste estgio. um erro pensar que o projeto detalhado no importante, as dificuldades freqentemente aparecem da falta de ateno a detalhes. Correes devem ser feitas durante esta fase e passos anteriores repetidos visando melhoramentos nas montagens e componentes. No diagrama mostrado na figura 3.2, as atividades cruciais so: Otimizao do princpio de soluo Otimizao do leiaute, formas e materiais Otimizao da produo. As atividades de projeto influenciam uma a outra, e so executadas simultaneamente durante uma extenso considervel. A figura 3.2 no inclui modelos e prottipos porque as informaes que eles fornecem podem ser necessrias em qualquer ponto do processo de projeto.

19

4. Clarear a tarefa
Toda tarefa envolve certas restries que podem mudar com o tempo. No entanto, importante compreender bem estas restries na fase inicial de projeto quando se procura uma soluo tima. A tarefa deve ser claramente definida bem no incio do projeto para que amplificaes e correes durante a subseqente elaborao possa ser confinada ao essencial. Para isto, e tambm para se ter uma base para decises, deve-se elaborar uma lista de requisitos que deve ser continuamente consultada. Nesta fase deve-se responder as seguintes perguntas: Qual realmente o problema? Quais so os desejos e expectativas implcitos? As restries especificadas realmente existem? Quais campos esto abertos para desenvolvimento? Idias de soluo pr-concebidas ou indicaes concretas freqentemente tm um efeito negativo no desenvolvimento de uma mquina. Somente as funes requeridas, com as entradas e sadas apropriadas, e as restries especficas da tarefa devem ser especificadas logo no incio do desenvolvimento da mquina.

4.1. Elaborao de uma lista de requisitos (especificao de projeto)

Na elaborao da especificao detalhada, deve-se classificar os requisitos de projeto em desejveis e indispensveis. importante definir os requisitos de maneira clara, quantificando-os quando possvel. A especificao de projeto no s reflete o estgio inicial do desenvolvimento, mas, desde que revisada e atualizada continuamente, reflete tambm o progresso do projeto. Os dados podem ser coletados com ajuda da lista de checagem mostrada na figura 4.1. A lista de requisitos deve refletir no somente os objetivos gerais e especficos, como tambm as restries. Os seguintes passos so recomendados:

Componha os requisitos Preste ateno aos tpicos principais da lista de checagem e determine os dados quantitativos e qualitativos. Questione: Qual o objetivo que a soluo deve satisfazer? Que propriedades ela deve ter? Que propriedades ela no deve ter? Componha informaes adicionais. Especifique claramente os requisitos separando-os em indispensveis e desejveis. Se possvel, classifique os desejveis como sendo de maior, mdia ou menor importncia. Organize os requisitos em ordem de clareza Primeiramente defina os objetivos e as caractersticas principais. Ento desdobre-os de acordo com os principais tpicos da lista de checagem (figura 4.1). Coloque os requisitos em formulrio padro e circule-o entre as pessoas envolvidas no projeto. Examine objees e recomendaes, e se necessrio, incorpore-as na especificao.

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Tpicos principais Geometria

Cinemtica Foras Energia

Exemplos Tamanho, altura, largura, comprimento, dimetro, espao requerido, nmero, arranjo, acoplamento, extenso, etc.
Tipo de movimento, direo de movimento, velocidade, acelerao, etc. Direo da fora, magnitude da fora, freqncia, peso, carga, deformao, rigidez, elasticidade, foras inerciais, ressonncia, etc. Sada, eficincia, perdas, atrito, ventilao, presso, estado, temperatura, aquecimento, refrigerao, abastecimento, armazenamento, capacidade, converso, etc. Fluxo e transporte de materiais, propriedade fsicas e qumicas do produto inicial e final, materiais auxiliares, materiais perecveis, etc. Entradas e sadas, forma, indicador, equipamento de controle, etc. Sistemas de proteo direta, segurana operacional e do meio ambiente. Relacionamento homem-mquina, tipos de controle, posio dos controles, conforto do assento, luminosidade, etc. Fatores limitantes, mxima dimenso possvel, mtodos de produo preferenciais, meios de produo, qualidade desejada e tolerncias, sobras. de Possibilidades de testes e medies, aplicao de normas especiais, etc. Regulagens especiais, instalao, localizao, fundao, etc. Limitao de guindastes, vo livre, meios de transporte (altura e peso), natureza e condies dos despachos, etc. Desgaste, uso especial, rea de marketing, ambiente, etc. Intervalos de servios, inspeo, trocas e reparos, pintura limpeza, etc. Custo de manufatura mximo permitido, custo de ferramentas, investimento e depreciao, etc. Data final para o desenvolvimento, plano de projeto e controle, data de entrega, etc.

Material Sinais Segurana Ergonomia Produo Controle Qualidade Montagem Transporte Operao Manuteno Custos Planejamento

Figura 4.1 Lista de checagem para elaborao da lista de requisitos A figura 4.2 mostra um exemplo de uma lista de requisitos simplificada para o desenvolvimento de uma semeadora adubadora para o plantio direto na palha.

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UFV
Mudanas I I I I

Semeadora Adubadora Para O Plantio Direto Na Palha

Lista de Requisitos-Especificao

Identificao/Classificao Pag. 01

Desejvel Indispensvel

Responsvel

Requisitos de Projeto
1- BAIXO CUSTO DE AQUISIO Preo mximo compatvel com similares do mercado 2- DESEMPENHO DE ALTA CONFIABILIDADE 3- SISTEMAS OTIMIZADOS Maximizar: eficincia, consumo de energia, materiais e componentes 4-MECANICA SIMPLES Sistemas simples, poucos componentes, preferncia por sistemas rotativos. 5-PESO Compatibilizar peso com desempenho, consumo de potncia, custos, manobrabilidade e transporte. 6-FACILIDADE DE AJUSTE Rapidez e facilidade das regulagens, minimizar uso de ferramentas 7-CONSUMO DE POTNCIA Possibilidade de ser tracionada por um animal 8-MATERIAIS COMUNS Utilizao de materiais normalizados facilmente encontrados no mercado 9-VIDA TIL Boa relao custo-benefcio com vida til de 6 anos 10-PEAS NORMALIZADAS Uso de componentes normalizados 11-PROJETO MODULAR Facilitar ajustes, intercmbio de peas e conferir versatilidade ao projeto. 12-PROCESSOS CONVENCIONAIS DE FABRICAO Facilitar fabricao e manuteno 13-DISPOSITIVOS DE PROTEO Segurana no uso 14-CENTRO DE GRAVIDADE Posio que facilite o manuseio e otimize o corte da palha e a abertura de covas 15-ADVERTNCIAS ESCRITAS Evitar uso incorreto e acidentes 16-ASPECTOS ESTTICOS Promover empatia do cliente

D I D I I D I I I

D D

Substituir pelo n Figura 4.2 Lista de requisitos de uma semeadora adubadora para plantio direto

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4.2. O Desdobramento da Funo Qualidade (QFD) ou Casa da Qualidade Projeto um esforo de equipe, mas como o marketing e a engenharia conversam entre si?
QFD a abreviatura do termo em ingls, Quality Function Deployment, que significa desdobramento da funo qualidade. A Mitsubishi Indstria Pesada foi a primeira a formalizar o uso do QFD (1972). No ocidente, o primeiro contato com o QFD s veio a acontecer em 1983 com o artigo de Kogure e Akao Desdobramento da funo qualidade e o controle de qualidade amploempresarial, sendo que o primeiro estudo de caso aconteceu em 1986 na Ford. A essncia do QFD ou Casa da Qualidade o fato de que os produtos devem ser projetados para refletir os desejos e gostos do consumidor. Ela um tipo de mapa que proporciona os meios para planejamento e comunicao interfuncional. A casa da qualidade um meio sistemtico de assegurar que a demanda do consumidor ou mercado (requisitos, necessidades ou desejos) seja traduzida de forma precisa em especificaes tcnicas relevantes e aes concretas, ao longo de cada estgio do ciclo de projeto e desenvolvimento do produto. O sucesso no uso da tcnica QFD tem trazido vrias melhorias e vantagens no processo de projeto e desenvolvimento de novos produtos, dentre outros podem-se citar: Mudanas de engenharia de projeto tm sido reduzidas de 30 a 50%. O ciclo de projeto tm sido encurtado de 30 a 50%. Os custo de incio de operao tm sido reduzidos de 20 a 60%. As reclamaes de garantia reduziram mais de 50%. O planejamento de garantias mais estvel. A comunicao entre os diferentes agentes que atuam no desenvolvimento do produto favorecida. A traduo dos requisitos do consumidor, que so vagos e difceis de serem mensurados, facilitada. Facilita-se a identificao das caractersticas que mais contribuem nos atributos de qualidade. Favorece o balanceamento criterioso no processo de projeto. Percebe-se melhor quais as caractersticas e funes que devem receber maior ateno.
COMO A casa da qualidade uma matriz onde so posicionados os trs elementos bsicos de planejamento da Q qualidade no desenvolvimento do produto, conhecidos como U RELACIONAMENTO os qus, como e quanto (veja a figura 4.3). Os qus E so os requisitos bsicos do consumidor (RC), expressados S nas prprias palavras do consumidor. Os como so os requisitos de engenharia de projeto (RP), ou seja, so as QUANTO caractersticas funcionais e de desempenho do produto, definindo como tecnicamente se pode satisfazer os RC. Os Figura 4.3 Elementos bsicos da itens quanto definem os RP atravs de valores objetivos casa da qualidade - QFD especficos, isto , quanto ser necessrio para satisfazer o respectivo RP. Sempre que possvel, os itens quanto devem ser mensurveis. O primeiro passo a alocao dos RC coletados na parte esquerda da matriz (qus) de maneira hierrquica, veja a figura 4.4. normal verificar que os RC no possuem estrutura nem clareza. Para melhor definio dos RC usual expandi-los em ramos hierrquicos (primrios, secundrios e tercirios). Os requisitos primrios so os desejos e expectativas bsicas do consumidor. O nvel secundrio serve para prover a definio do nvel primrio precedente. O nvel tercirio define melhor o nvel secundrio e o nvel primrio. Dessa forma, pode-se obter uma lista estruturada e melhor definida dos RC. Esta tarefa a parte mais crtica do processo e
23

freqentemente a mais difcil. necessrio expressar o que o consumidor realmente quer, evitandose influenciar o que ele espera do produto. Necessidades do consumidor
Primrias Econmico Secundrias Baixo custo operacional e de manuteno Tercirias Cobertura de garantia Baixo consumo de energia Assistncia tcnica adequada

Confortvel Seguro

Silencioso Fcil transporte Confivel

Leve Robusto

Figura 4.4 Exemplo hipottico de alocao hierrquica dos requisitos do consumidor O segundo passo listar os RP (como) do produto final que afetam ou se relacionam diretamente com os RC (qus). Os RP devem ser alojados na parte superior (horizontal) da matriz, veja a Figura 4.5. Os RP descrevero o produto em termos mensurveis, afetando diretamente a percepo do consumidor.
Requisitos de Projeto

Manutenibilidade

Cons. de energia

Necessidades do Consumidor Primrias Econmico Secundrias Baixo custo operacional e de manuteno Tercirias Cobertura de garantia Baixo cons. de energia Assistncia tc. adequada

Confortvel Seguro

Silencioso Fcil transp. Confivel

Leve Robusto

Figura 4.5 Alocao dos requisitos de projeto (RP) na matriz planejamento (hipottico) No terceiro passo so realizados os respectivos relacionamentos entre RP e RC no centro da Casa da qualidade, veja a Figura 4.6. Para isso, utiliza-se um processo de aplicao de critrios de importncia dos parmetros. Estes relacionamentos so representados por diferentes simbologias de fatores de relevncia, que correspondem intensidade no relacionamento entre RC e RP (forte, moderado, fraco ou nenhum). A matriz de relacionamento indica quanto cada RP afeta cada um dos
24

Fcil de instalar

Confiabilidade

Durabilidade

Baixo rudo

Baixo peso

Segurana

Compacto

RC. O preenchimento da matriz de relacionamento utilizando os smbolos apropriados possibilita uma indicao rpida de que os RP do produto final cobrem adequadamente, ou no, os RC. A ausncia de smbolos ou uma freqncia maior de smbolos de relacionamento fraco indicam que alguns requisitos de projeto (RP) ou requisitos do consumidor (RC) no esto devidamente endereados. Neste caso, o projeto ter pouca probabilidade de satisfazer as necessidades do consumidor.
Fortemente positivo Positivo

X #

Negativo Fortemente negativo

Requisitos de Projeto

Manutenibilidade

Cons. de energia

Necessidades do Consumidor Primrias Econmico Secundrias Baixo custo operacional e de manuteno Tercirias Cobertura de garantia Baixo cons. de energia Assist. tc. adequada

Confortvel Seguro

Silencioso Fcil transp. Confivel

Leve Robusto

Forte relacionamento = 5 Mdio relacionamento = 3 Fraco relacionamento = 1 Nenhum relacionamento = 0

Figura 4.6. Preenchimento das matrizes de relacionamento e correlao O quarto passo a correlao entre os RP, compondo o telhado da casa da qualidade (veja a Figura 4.6). Cada clula na matriz de correlao est relacionada com um par de RP. Para cada clula feita a seguinte pergunta: Qual a extenso da mudana na especificao de uma caracterstica que afeta uma outra? Seguindo o mesmo procedimento anterior, so utilizados cinco smbolos de correlao: positivo, fortemente positivo, negativo, fortemente negativo e nenhum. As clulas indicando uma forte correlao positiva ou negativa identificam caractersticas do produto que iro requerer maior coordenao e comunicao entre os grupos de desenvolvimento. A correlao positiva ajuda a identificar os RP que tm um ntimo relacionamento, possibilitando

Fcil de instalar

Confiabilidade

Durabilidade

Baixo rudo

Baixo peso

Segurana

Compacto

25

dessa maneira, evitar um esforo duplicado no projeto. Correlao negativa representa condies que possivelmente precisaro de balanceamento entre estes fatores.
Fortemente positivo Positivo

X #

Negativo Fortemente negativo

Requisitos de Projeto Avaliao de Mercado

Manutenibilidade

Pontos de vendas

Nosso

Primrias Econmico

Secundrias Baixo custo operacional e de manuteno

Tercirias Cobertura de garantia Baixo cons. de energia Assist. tc. adequada

5 3 1 3 5
1 3 3 5 3

5 5 4 2 5

Confortvel Seguro

Silencioso Fcil transp. Confivel

Leve Robusto

3 5 3

3 4 5

1 1 2

2 3 3

Forte relacionamento = 5 Mdio relacionamento = 3 Fraco relacionamento = 1 Nenhum relacionamento = 0

Figura 4.7. Colunas de avaliao de mercado (exemplos hipotticos) No lado direito da casa da qualidade avaliam-se os aspectos de mercado para cada requisito do consumidor (RC), veja a Figura 4.7. O quinto passo o preenchimento da coluna valor do consumidor. Faz-se a seguinte pergunta em relao a cada um dos RC. Quo importante esta necessidade para o consumidor? Atravs de pesos que variam de 1 (sem importncia) a 5 (muito importante) classifica-se a importncia dos RC de acordo com o prprio consumidor. O sexto passo o preenchimento da coluna nosso. Seguindo a abordagem anterior pergunta-se. Quo bem a empresa est fazendo para alcanar as necessidades do consumidor? Por meio de uma auto avaliao em equipe, ou atravs dos prprios consumidores, feita a classificao da posio da empresa em relao aos requisitos em estudo, atribuindo valores de 1 a 5.
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Meta

Necessidades do Consumidor

3 5 3

Peso importncia

Cons. de energia

Valor do cliente

Fcil de instalar

Razo melhoria

Confiabilidade

Competidor A

Competidor B

Durabilidade

Baixo rudo

Baixo peso

Segurana

Compacto

O stimo passo o preenchimento das colunas competidores seguindo a mesma abordagem anterior. Para isto so usadas informaes disponveis ou utilizando o prprio julgamento da equipe. No oitavo passo a coluna metas preenchida baseando-se na avaliao realizada no stimo passo. Metas realsticas so estabelecidas em funo da avaliao do que o consumidor acha do desempenho dos competidores e da prpria empresa. Em seguida (nono passo), na coluna razo de melhoria, so computadas as razes de melhorias para cada RC, dividindo o peso da meta pelo desempenho da empresa na respectiva linha. Por exemplo, para um RC que a meta foi estabelecida com um peso 5, e o julgamento da empresa na coluna nosso foi estabelecida com um peso 3, a razo de melhoria ser de 5/3 = 1,66. No dcimo passo so avaliados aspectos relacionados com as caractersticas que influenciariam diretamente uma venda, computando os dados de cada RC na coluna fatores de venda. Um fator de 1,5 indica um requisito que um fator de venda importante. Um fator de 1,2 indica que uma caracterstica de venda moderadamente forte. Um fator de 1 indica uma caracterstica que no tem impacto nas vendas. O dcimo primeiro passo finaliza o lado direito da casa da qualidade. Com todas as linhas preenchidas passa-se ao clculo do peso de importncia de cada RC na coluna peso de importncia, que o produto dos valores das colunas, valor do consumidor, taxa de melhoria e fatores de vendas. O resultado prov uma ordem de classificao das necessidades do consumidor. O dcimo segundo, o dcimo terceiro e o dcimo quarto passo so realizados na parte inferior da casa da qualidade (Figura 4.8). Dcimo segundo passo. Um outro fator a avaliar, so os aspectos tcnicos dos produtos da empresa e dos competidores. Para isto so colocados os valores das caractersticas de engenharia dos produtos competidores, relativos aos RP especificados na matriz. Os dados utilizados so obtidos usualmente atravs de testes ou avaliaes conduzidas dentro da empresa. A informao cobre o produto da empresa e dos competidores. Em seguida, so realizadas comparaes entre a avaliao de mercado e as avaliaes das caractersticas de engenharia do produto, dando a possibilidade de se encontrar reas de inconsistncia entre o que o consumidor diz e os resultados da avaliao da equipe de projeto. Dcimo terceiro passo. Aps a identificao e anlise de cada RP e tambm do relacionamento destes requisitos aos respectivos RC, segue-se um processo de tomada de deciso para estabelecer e incluir os respectivos valores objetivos (meta) de cada RP. Dcimo quarto passo. Aqui calculada a ordem de importncia de cada RP. Para cada elemento simblico foi dado um peso de 1 a 5, como indicado na Figura 4.8. Na parte inferior da matriz so colocados os valores e ordem de importncia dos RP. Estes valores so calculados atravs da soma dos resultados de cada coluna relativa aos RP, de tal forma que, estes resultados so o produto do peso de importncia dos RC na matriz de avaliao de mercado e o fator de intensidade de relacionamento identificada em cada clula da matriz. Esta ordem de importncia dos RP e o peso de importncia dos RC do a possibilidade de se identificar quais dos RC e RP recebero maior ateno no desenvolvimento do projeto. A construo da Casa da Qualidade permite basicamente estabelecer prioridades sobre o que o consumidor deseja do produto, informando ao projetista e todos aqueles que afetam as dimenses da qualidade, quais destes parmetros devem receber maior ateno durante o projeto, fabricao, montagem, venda e servio do produto. A Figura 4.9 mostra um exemplo de uma casa da qualidade simplificada para uma semeadora adubadora para o plantio direto.

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Fortemente positivo Positivo

X #

Negativo Fortemente negativo

Requisitos de Projeto

Avaliao de Mercado

Manutenibilidade

Pontos de vendas

Nosso

Primrias Econmico

Secundrias Baixo custo operacional e de manuteno

Tercirias Cobertura de garantia Baixo cons. de energia Assist. tc. adequada

5 3 1 3 5
1 3 3 5 3

5 5 4 2 5

Confortvel Seguro

Silencioso Fcil transp. Confivel

Leve Robusto

3 5 3

3 4 5

1 1 2

2 3 3

Unidades Competidor A Competidor A Nosso Valor objetivo Classificao de importncia

Forte relacionamento = 5 Mdio relacionamento = 3 Fraco relacionamento = 1 Nenhum relacionamento = 0

Figura 4.8 Exemplo de uma Casa da Qualidade hipottica Uma vez clareada a tarefa adequadamente e as pessoas envolvidas estando de acordo de que os requisitos listados podem ser atendidos tcnica e economicamente, pode-se partir para a fase do projeto conceitual.

Meta

Necessidades do Consumidor

3 5 3

Peso importncia
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Cons. de energia

Valor do cliente

Fcil de instalar

Razo melhoria

Confiabilidade

Competidor A

Competidor B

Durabilidade

Baixo rudo

Baixo peso

Segurana

Compacto

Figura 4.9. Casa da qualidade para uma semeadora adubadora para o plantio direto

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5. Projeto conceitual
No projeto conceitual, como o prprio nome diz, define-se basicamente a concepo da soluo, ou seja, todos os princpios de funcionamento dos diversos sistemas da mquina. Nesta fase de projeto deve-se identificar os problemas essenciais atravs de abstrao, elaborar uma estrutura de funes, procurar por princpios de soluo apropriados para realizar essas funes, combinar os princpios de soluo para criar variantes de soluo e avaliar essas variantes para selecionar uma concepo de soluo. A figura 5.1 mostra esquematicamente as fases do projeto conceitual.
Especificao
Identificar problemas essenciais

Estabelecer uma estrutura de funes e sub-funes

Procura de princpios de soluo para executar as sub-funes

5.1 Abstraindo para identificar problemas essenciais

Combinao de princpios de soluo para Princpios de soluo ou projetos baseados nos mtodos executar a funo total tradicionais no so provveis de proverem respostas timas, quando novas tecnologias, procedimentos, materiais e tambm novas Avaliao e seleo descobertas cientficas, possibilitam a descoberta de solues de variantes de projeto melhores. Preconceitos, convenes e a presso para minimizar riscos, levam os projetistas a optarem por solues conhecidas, ou seja, Concepo inicial convencionais. Na procura por solues timas, o projetista deve recorrer abstrao, que significa ignorar o que particular e enfatizar o que geral e essencial. Desta forma, a funo total e as principais restries se tornam claras sem prejudicar a escolha de Figura 5.1 Passos do projeto conceitual uma soluo particular. Uma vez o ponto chave da tarefa tenha sido esclarecido, facilita-se a formulao da tarefa geral em termos dos subproblemas essenciais, medida que eles forem aparecendo. O passo anterior (especificao do projeto) ajudou a concentrar a ateno do projetista nos problemas envolvidos, aumentando seu nvel particular de informao. Agora ele deve analisar a especificao em relao s funes requeridas e as restries essenciais, seguindo os seguintes passos:

1. 2. 3. 4. 5.

Eliminar preferncias pessoais. Omitir requisitos irrelevantes s funes e restries essenciais. Transformar dados quantitativos em qualitativos e reduzi-los aos essenciais. Generalizar os resultados do passo anterior. Formular o problema em termos independente da soluo.

Essa anlise leva a definio do objetivo a um plano abstrato, sem definir nenhuma soluo particular.

5.2 Estabelecimento de uma estrutura de funes

5.2.1 Funo total Uma vez o ponto chave do problema tenha sido formulado, possvel indicar uma funo total que, baseada no fluxo de energia, material e sinal, pode expressar o relacionamento entre entradas e sadas do sistema independentemente da soluo. O uso de um diagrama de blocos facilita bastante essa indicao.
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5.2.2 Quebrando a funo total em subfunces Dependendo da complexidade do problema, a funo total ser mais ou menos complexa, isto , ela exibir pouca transparncia entre as entradas e sadas do sistema. Da mesma forma que um sistema tcnico pode ser dividido em subsistemas e elementos, a funo total pode ser quebrada em subfunes de menor complexidade. A combinao de subfunes individuais resulta numa estrutura de funes que representa a funo total. Os objetivos da quebra de funes complexas so: Determinar subfunes de menor complexidade para facilitar a subseqente procura por solues. Combinar essas subfunes em uma estrutura de funes simples. No caso de projetos originais, nem as subfunes individuais nem seus relacionamentos so geralmente conhecidos. Neste caso, a procura por e o estabelecimento de uma estrutura de funes tima constitui um dos passos mais importantes da fase conceitual de projeto. No caso de projetos adaptativos a estrutura de funes pode ser obtida atravs da anlise do produto a ser desenvolvido porque a estrutura geral, com suas montagens e componente, conhecida. Dependendo da demanda da especificao, esta estrutura de funes pode ser modificada pela variao, adio ou omisso de subfunes individuais, ou por mudanas nas suas combinaes. Para projetos variantes a estrutura fsica, ou seja, os componentes individuais usados como blocos construtivos e tambm seus relacionamentos, devem ser refletidos na estrutura de funes. Uma outra vantagem da elaborao de uma estrutura de funes que ela permite uma definio clara de subsistemas existentes, ou dos que sero desenvolvidos. Ento se pode lidar com eles separadamente. No caso de novas montagens ou aquelas que requerem desenvolvimentos posteriores, a diviso em subfunes de complexidade decrescente deve ser continuada at que a procura por uma soluo parea promissora. 5.2.3 Consideraes fsicas A demanda ou os desejos que constam na especificao do projeto reflete o relacionamento fsico da converso de energia material e sinais. Eles devem ser representados por uma estrutura de funes apropriada. mais proveitoso comear pelo estabelecimento do fluxo principal. Uma vez estabelecida uma estrutura de funes simples com seus relacionamentos, muito mais fcil, num passo posterior, considerar os fluxos auxiliares com suas subfunes correspondentes e tambm proceder uma anlise de subfunes complexas.
Fluxo de energia e direo Fluxo de material e direo Fluxo de sinais e direo Funes principais Funes auxiliares Domnio do sistema

Figura 5.2 Smbolos para representar subfunes numa estrutura de funes Na figura 5.2 mostrada a simbologia utilizada na construo de estruturas de funes. A figura 5.3 mostra uma estrutura de funes de uma mquina para ensaios de trao em corpos de prova, com um fluxo de energia, material e sinal relativamente complexo. Nesse tipo de funo total, a estrutura de funes construda passo a passo a partir de subfunes. Inicialmente as atenes foram focadas nas funes principais essenciais. Ento num primeiro nvel funcional,
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somente foram especificadas as subfunes que satisfazem diretamente a funo total requerida. Depois foram adicionadas subfunes complexas como alterar energia para fora e movimento e aplicar carga no corpo de prova, porque elas ajudam a estabelecer uma estrutura de funes simples.
Energia(carga) Corpo de prova Sinal Testar corpo de prova (fora e deformao) Energia de deformao Corpo de prova deformado Sinal de fora Sinal de deformao

E (carga) S Corpo de prova

Alterar energia para fora e movimento Aplica carga no corpo de prova

Mede fora Mede deformao

S (fora) S (deformao) E (deformao) Corpo de prova deformado

Figura 5.3 Funo total e subfunes de uma mquina de ensaios de trao Neste problema em considerao, os fluxos de energia e sinais so aproximadamente equivalentes em importncia na procura por uma soluo, enquanto que o fluxo de material (que a troca de corpos de prova) s essencial para a funo segurar corpo de prova, na qual foi adicionada na figura 5.4. Como impossvel especificar somente um fluxo principal, uma funo de ajuste para a magnitude das cargas e a energia perdida durante o fluxo de energia(na sada do sistema) foram adicionados porque ambos afetam claramente o projeto. A energia requerida para deformar o corpo de prova perdida. Alm disso, as funes auxiliares amplificar medies e comparar meta com valor atual provaram indispensveis para o ajuste do nvel de energia.
E (aux) SF (meta) SL (meta) Ecarga S Altera energia em fora e movimento Compara meta com valor atual Amplifica medies SF

Mede fora Mede deformao

Ajusta fluxo de energia

SL Eperdas

Corpo de prova

Segura corpo de prova

Aplica carga no corpo de prova

Edeformao Corpo de prova deformado

Figura 5.4 Estrutura de funes completa de uma mquina de ensaios de trao em corpos de prova A figura 5.5 mostra um exemplo de uma estrutura de funes para uma semeadora adubadora para plantio direto.

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5.2.4 Uso prtico de estruturas de funes

Ajuste Ajuste Carga de sementes Ajuste Liga/desliga Energia Energia Energia Modifica Semente no solo Ajuste Ajuste Energia Energia Energia Liga/desliga Ajuste Carga de adubo Ondulaes do terreno Armazenar adubo Acompanhar irregularidade do solo Modifica Dosar adubo Conduzir adubo Indicar estado (ligado/desligado) Descarga de adubo Indicar nvel Desempenho uniforme Modifica Modifica Cortar palha Abrir sulco / cova Depositar sementes Depositar adubo Fechar sulco Compactar terra Adubo no solo Linha de plantio destacada Modifica Dosar sementes Modifica Conduzir sementes Armazenar sementes Indicar nvel Descarga de sementes Indicar estado (ligado/desligado)

Limite do sistema Fluxo de sinal Fluxo de energia Fluxo de material

Funes principais Funes auxiliares

Figura 5.5 Exemplo de estrutura de funes para uma semeadora adubadora para plantio direto Na elaborao de uma estrutura de funes deve-se ter em mente os seguintes pontos: 1. Derive inicialmente uma estrutura de funes aproximada com poucas subfunes, a partir dos relacionamentos funcionais que voc pde identificar na especificao. Em seguida, quebre esta estrutura aproximada passo a passo, atravs da resoluo de subfunes complexas. Isto muito mais fcil do que comear com estruturas mais complicadas. Em certas circunstncias mais vantajoso substituir uma primeira concepo de soluo pela estrutura aproximada e ento, pela anlise desta primeira concepo, derivar outras subfunes importantes. Tambm possvel comear pelas subfunes que suas entradas e sadas atravessam a fronteira do sistema assumido. Em seguida, ns podemos ento determinar as entradas e sadas para as funes vizinhas. Em outras palavras, trabalhar a partir da fronteira do sistema seguindo em direo ao seu interior. 2. Se no for possvel identificar um relacionamento claro entre as subfunes, a procura por um primeiro princpio de soluo pode, sobre certas circunstncias, ser baseado na mera enumerao de subfunes importantes sem relacionamento lgico ou fsico, mas se possvel, arranjados em ordem de complexidade crescente. 3. Relacionamentos lgicos podem conduzir a estruturas de funes atravs das quais os elementos de vrios princpios de trabalho (mecnicos, eltricos etc.) podem ser antecipados.

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4. Estruturas de funes no esto completas at que o fluxo existente ou esperado de material, energia e sinais sejam especificados. usual comear concentrando ateno no fluxo principal porque, como regra geral, ele determina o projeto e mais fcil de ser derivado a partir da especificao. Os fluxos auxiliares ajudam na posterior elaborao do projeto, lidando com falhas e problemas de transmisso de potncia, controle etc. A estrutura de funes completa, compreendendo todos os fluxos e seus relacionamentos, pode ser obtida por iteraes, isto , inicialmente pela procura da estrutura do fluxo principal e em seguida completando esta estrutura com os fluxos auxiliares. 5. Nas converses de energia, material e sinais usual a ocorrncia de vrias subfunes na maioria das estruturas. Ento elas sero introduzidas agora.
Converso de energia: Alterar energia (eltrica em mecnica, mecnica em hidrulica) Variar energia dos componentes (amplificar torque) Conectar energia com um sinal (interruptor eltrico) Armazenar energia (armazenar energia cintica) Converso de material: Mudar matria (liqefazer um gs) Variar dimenses do material (laminar folha de metal) Conectar material de diferentes tipos (misturar ou separar materiais) Armazenar material (manter gros num silo) Converso de sinais: Alterar sinal (mudar sinal mecnico para eltrico) Variar magnitude de sinal (aumentar amplitude de sinal) Conectar sinal com energia (amplificar medidas) Conectar sinal com matria (marcar material) Conectar sinal com sinal (comparar valores objetivos com atuais) Armazenar sinais(em bancos de dados)

A partir de uma estrutura aproximada ou de uma estrutura obtida pela anlise de sistemas conhecidos, possvel derivar variantes e ento otimizar a soluo por: quebras ou combinaes de subfunes individuais, alterar o arranjo de subfunes individuais, alterar o tipo de associaes utilizadas (srie ou paralela) e alterar o domnio do sistema. A variao de estruturas de funes introduz solues distintas, ento a elaborao de estruturas de funes constitui o primeiro passo na procura por solues. 6. Estruturas de funes devem ser mantidas o mais simples possvel, para conduzir solues simples e econmicas. Estruturas de funes tem o objetivo de facilitar descobertas de solues e no tm fim em si prprias. O grau de desenvolvimento destas estruturas depende muito da tarefa a ser executada e tambm da experincia do projetista.

5.3 Procurando por princpios de soluo para atender as subfunes

Deve-se encontrar princpios de soluo para atender as vrias subfunes. Estes princpios devem eventualmente serem combinados. Um princpio de soluo deve refletir os efeitos fsicos necessrios para atender uma dada funo e tambm suas caractersticas de projeto da forma. Em vrios casos no necessrio procurar por efeitos fsicos especiais, o projeto da forma sendo o

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maior problema. Freqentemente difcil de fazer uma distino mental clara entre os efeitos fsicos e o projeto da forma durante a procura por uma soluo. Deve-se enfatizar que este passo que estamos discutindo agora tem o objetivo de conduzir a vrias variantes de soluo. Um campo de solues pode ser construdo pela variao de efeitos fsicos e do projeto da forma. Alm disso, vrios efeitos fsicos podem ser envolvidos em um para satisfazer uma subfuno particular. Os auxlios e mtodos seguintes so teis na procura por solues, no somente durante a fase conceitual do projeto, mas tambm durante a fase seguinte - o projeto preliminar. 5.3.1. Auxlios convencionais 1. Pesquisa literria Para o projetista, dados tecnolgicos atuais proporcionam informaes importantes. Estes dados podem ser encontrados em: livros textos, jornais e revistas tcnicas, bancos de patentes e em catlogos publicados por empresas competidoras. Eles proporcionam uma fonte til de possibilidades de solues conhecidas. A elaborao de bancos de dados, armazenados em sistemas computacionais, muito til para usos futuros. 2. Anlise de sistemas naturais O estudo de formas naturais, estruturas, organismos e processos podem conduzir a solues tcnicas muito teis. A coneco entre biologia e tecnologia so investigadas pela binica e biomecnica. A natureza pode estimular a imaginao criativa do projetista de vrias maneiras. O mundo das mquinas... inspirado pelo jogo do orgasmo da reproduo. O projetista anima objetos artificiais pela simulao dos movimentos dos animais comprometidos na propagao das espcies. Nossas mquinas so Romeus de ao e Julietas de ferro (J. Conen, Human Robot em Mitos e Cincia, Allen & Unwin, Londres, 1960, p.67).

Figura 5.6 Parede de uma haste (talo) de trigo

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Aplicaes tcnicas dos princpios de projeto de formas naturais incluem estruturas de baixo peso empregando colmias; tubos e coneces; perfis de aeronaves, barcos etc. De grande importncia so estruturas de baixo peso na forma de hastes finas, como o talo do trigo (Figura 5.6). A figura 5.7 mostra algumas derivaes de princpios naturais que tem provado ser muito til na construo de aeronaves - a construo tipo sandwich.

Figura 5.7 Construo sandwich para estruturas de baixo peso a) algumas estruturas em forma de colmia, b) estruturas completas utilizando colmias c) estrutura em caixa composta por colmias O fecho tipo velcro outro exemplo de aplicao tcnica baseado em anlise de sistemas naturais. Este produto foi inspirado nos ganchos de um carrapicho (Figura 5.8).

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Figura 5.8 Ganchos de um carrapicho e fecho tipo Velcro 3. Anlise de sistemas tcnicos existentes A anlise de sistemas tcnicos existentes um dos meios mais importantes de gerao de variantes de soluo novas, ou melhoradas passo a passo. Esta anlise envolve a dissecao mental, ou mesmo fsica, de produtos acabados. Ela pode ser considerada uma forma de anlise de estruturas baseada na descoberta de relaes lgicas, fsicas e do projeto da forma. Sistemas existentes usados para anlise podem incluir: Produtos ou mtodos de empresas competidoras; Produtos e mtodos antigos de alguma empresa; Produtos similares ou montagens nas quais vrias subfunes ou partes da estrutura de funes correspondem com a soluo procurada. 4. Analogias Na procura por solues e na anlise das propriedades do sistema, freqentemente til substituir um problema anlogo (ou sistema) pelo que est sendo considerado, tratando-o como um modelo. Em sistemas tcnicos, analogias podem ser obtidas pela troca do tipo de energia utilizada. Analogias de esferas no tcnicas tambm podem ser muito teis. Alm de ajudar na procura por uma soluo, analogias tambm so muito teis no estudo do comportamento do sistema durante o estgio inicial de seu desenvolvimento. Este estudo pode ser feito por meio de simulaes e tcnicas de modelagem para otimizar o sistema. Alm disso, pode-se utilizar essa tcnica para identificar novas subsolues essenciais. Se o modelo aplicado ao sistema tem diferenas dimensionais e/ou condies marcantes, uma anlise de similaridade deve ser executada. 5. Medies e testes de modelos Medies em sistemas existentes, testes de modelos (suportado por anlise de similaridade) e outros estudos experimentais esto dentre as fontes mais importantes de informao. Desenvolvimentos experimentais so freqentemente incorporados na atividade de projeto. 5.3.2. Mtodos com canal intuitivo O projetista freqentemente procura e descobre solues para um problema difcil utilizando intuio, isto , a soluo vem at ele num flash aps um perodo de procura e reflexo. A idia boa no descoberta ou redescoberta; ela acontece. Ela ento desenvolvida, modificada e emendada, at o momento que ela conduz soluo do problema.
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Boas idias so freqentemente examinadas pelo subconsciente ou pr-consciente sob a luz de conhecimento especializado, experincia e problema em mos. Freqentemente o simples mpeto resultante de associao de idias basta para for-las ao consciente. Este mpeto pode surgir de eventos externos ou discusses aparentemente sem relacionamento com o problema. Freqentemente uma idia sbita do projetista ir acertar o alvo, ento tudo que ele precisa fazer mudanas ou adaptaes que conduzem diretamente soluo final. Muitas solues boas nascem desta forma e so desenvolvidas com sucesso. Um bom mtodo de projeto no pode eliminar este processo, pelo contrrio ele deve ser estimulado. Mtodos puramente intuitivos tm as seguintes desvantagens: A idia certa no vem na hora certa, pois ela no pode ser forada Convenes e preconceitos pessoais podem inibir desenvolvimentos originais Novas tecnologias ou procedimentos podem falhar em alcanar a conscincia do projetista devido a informaes inadequadas Estes perigos aumentam com a especializao, as divises de tarefas e as presses relacionadas ao tempo. Existem vrios mtodos para encorajar a intuio e abrir novas perspectivas pela associao de idias. O mais simples e mais comum deles envolve discusses crticas com colegas. A maioria destas tcnicas foi criada originalmente para solucionar problemas no tcnicos, mas elas so aplicveis em qualquer rea que necessite de idias novas. 1. Brainstorming Brainstorming pode ser traduzido como: provocando uma tempestade cerebral. Essa tcnica um mtodo de gerao de novas idias, na qual um grupo de pessoas de mente aberta traz qualquer pensamento que ocorra a eles. Desta forma, novas idias so estimuladas nas mentes dos outros participantes. Para fazer uma seo de brainstorming deve-se convidar pessoas de vrias esferas da vida (o mais variado possvel). Brainstorming baseia-se fortemente na estimulao da memria e na associao de idias que ainda no foram consideradas no contexto ou nunca foram permitidas de alcanar a conscincia. Para melhor eficincia, sees de Brainstorming devem seguir as seguintes linhas. a) Composio do grupo Um lder 5 a 15 componentes O grupo no deve ser confinado a especialistas O grupo no deve ser estruturado hierarquicamente para prevenir censuras b) Liderana do grupo O lder s dever tomar iniciativa lidando com problemas organizacionais, isto , convites, composio, durao e avaliao. Antes da sesso de brainstormig ele deve delinear o problema e durante a sesso ele deve observar se as regras esto sendo seguidas e, em particular, se a atmosfera permanece livre e fcil. Ento ele deve comear a sesso expressando idias absurdas, ou mencionando um exemplo de uma outra sesso de brainstorming. Ele no deve liderar a expresso das idias. Por outro lado ele pode encorajar o fluxo de novas idias quando perceber que a produtividade do grupo diminuiu. O lder do grupo deve garantir que ningum critique as idias dos outros participantes. Ele pode apontar um ou dois participantes para aguardar alguns minutos. Procedimento

c)

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Todos participantes devem evitar rejeitar como absurdo, falso, desagradvel, humilhante, estpido ou redundante, qualquer idia expressada espontaneamente por si prprio, ou por outros participantes do grupo. Nenhum participante deve criticar idias que surgirem e ningum deve dizer frases prejudiciais como: ns j escutamos isto antes, isto no pode ser feito, isto nunca vai funcionar, isto no tem nada a ver com o problema. Novas idias podem ser usadas por outros membros do grupo, que podem mud-las ou desenvolvlas. s vezes proveitoso combinar vrias idias em novas propostas. Todas idias devem ser escritas, esboadas, ou faladas em gravador. Todas sugestes devem ser suficientemente concretas para permitir que solues especficas apaream. A praticidade das sugestes deve ser ignorada a princpio. A sesso deve durar entre 30 e 45 minutos. Experincias tm mostrado que sesses longas no produzem nada de novo e conduzem a repeties desnecessrias. melhor fazer uma nova sesso com novas idias de outros participantes num outro dia. Avaliao Os resultados so revisados por especialista e, se possvel, classificados em ordem de viabilidade e desenvolvidos posteriormente. Os resultados finais devem ser revisados com o grupo inteiro para evitar possveis desentendimentos ou interpretaes unilaterais por partes dos especialistas. Idias novas e mais avanadas podem ser mais bem expressadas ou desenvolvidas durante uma nova sesso.

d)

Brainstorming indicado quando: Nenhuma soluo prtica foi descoberta Existe um sentimento geral que o projeto est travado Uma mudana radical requerida. Brainstorming pode ser muito til para desenvolver solues. O projetista lembrar de idias geradas nestas sesses em muitas ocasies. Porm no se deve esperar milagres. A maioria das idias expressadas no sero viveis tcnica ou economicamente. 2. Mtodo 635 Este mtodo um desenvolvimento do brainstorming. a) Depois de se familiarizar com a tarefa analisando-a cuidadosamente, pede-se para os participantes de um grupo de seis pessoas escreverem trs solues aproximadas na forma de palavras-chaves. b) Depois de algum tempo, as solues so enviadas ao participante vizinho que, depois de ler as sugestes prvias, adiciona outras trs solues ou desenvolvimentos. c) Esse processo continuado at que cada conjunto original de trs solues seja completado ou desenvolvido atravs de associaes, pelos cinco outros participantes, por conseqncia o nome do mtodo. O mtodo 635 tem as seguintes vantagens sobre o brainstorming: Uma boa idia pode ser desenvolvida mais sistematicamente possvel seguir o desenvolvimento de uma idia e determinar mais ou menos de forma precisa quem originou o princpio de soluo bem sucedido, que pode ser aconselhvel por razes legais O problema de liderana do grupo raramente aparece.

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A desvantagem relativa do mtodo a reduo da criatividade dos participantes causada pela isolao e falta de estmulo devido a ausncia de uma atividade de grupo aberta. 5.3.3 Elaborao de uma matriz morfolgica A apresentao sistemtica de dados facilita a procura por futuras solues em vrias direes e a identificao e combinao de caractersticas fundamentais para a soluo. Essas vantagens motivaram a elaborao de matrizes morfolgicas. O esquema usual de duas dimenses consiste de linhas e colunas, que representam subfunes e princpios de soluo respectivamente. Essas matrizes morfolgicas ajudam no processo de projeto de vrias formas. Em particular, elas podem ser utilizadas como catlogos de projeto durante toda a fase de procura por uma soluo. Alm disso, e elas tambm podem ajudar na combinao de subsolues em solues gerais. Na procura por solues para vrias subfunes aconselhvel alojar estas subfunes nas linhas da matriz. As colunas apropriadas so ento preenchidas com possveis princpios de soluo e suas caractersticas, em ordem numrica. As solues podem ser: efeitos fsicos, princpios de trabalho, componentes selecionados, ou simplesmente caractersticas de solues individuais. Solues gerais distintas so desenvolvidas atravs da combinao de princpios de soluo. O mtodo de combinao ser discutido no prximo item. TIPOS DE ENERGIA, EFEITOS FSICOS E ASPECTOS EXTERNOS Ttulo Exemplos Mecnico: Gravitao, inrcia, fora centrfuga Hidrulico: Hidrosttico, hidrodinmico Pneumtico: Aeroesttico, aerodinmico Eltrico: Eletrosttico, eletrodinmico, indutivo, capacitivo, piezoelctrico, transformao, retificao Magntico: Ferromagntico, eletromagntico tico: Reflexo, refrao, difrao, interferncia, polarizao, infravermelho, visvel, ultravioleta Trmico: Expanso, efeito bimetal, armazenamento de calor, transferncia de calor, conduo de calor, isolamento de calor Qumico: Combusto, oxidao, reduo, dissoluo, combinao, transformao, eletrlise, reaes exotrmicas e endotrmicas Figura 5.9 Caractersticas para variao na procura (rea fsica) Em resumo, a procura por princpios de soluo para as subfunes deve ser baseada nos seguintes itens: Preferncia deve ser dada as subfunes principais, pois elas determinam o princpio da soluo total, e para as subfunes que ainda no foram descobertos nenhum princpio de soluo. As funes e suas caractersticas associadas devem ser derivadas de relacionamentos identificveis entre os fluxos de energia, material e sinais, ou a partir dos sistemas associados. Se o princpio fsico de trabalho no conhecido, ele deve ser derivado de efeitos fsicos e do tipo de energia. Se o princpio de trabalho j foi determinado, formas apropriadas de projeto (superfcies, movimentos e materiais) devem ser escolhidas e variadas. Listas de checagem devem ser usadas para estimular novas idias, veja as Figuras 5.9 e 5.10. SUPERFCIES, MOVIMENTOS E PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS SUPERFCIES Ttulo Exemplos Tipo: Ponto, linha, superfcie, corpo Forma: Curva, crculo, elipse, hiprbole, parbola, tringulo, quadrado,
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retngulo, pentgono, hexgono, octgono, cilindro, cone, cubo, esfera, simtrico, assimtrico Posio: Axial, radial, vertical, horizontal, paralelo, seqencial Tamanho: Pequeno, grande, estreito, alto, baixo, largo Nmero Indivisvel, divisvel, simples, duplo, mltiplo MOVIMENTOS Ttulo Exemplos Tipo: Estacionrio, translacional, rotativo Natureza: Uniforme, no-uniforme, oscilatrio, intermitente, plano ou tridimensional Direo: Na direo x, y, z e/ou em torno de x, y, z Magnitude: Velocidade Nmero: Um, vrios, movimento composto PRINCIPAIS PROPRIEDADES DOS MATERIAIS Ttulo Exemplos Estado: Slido, lquido, gasoso Comprimento: Rgido, elstico, plstico, viscoso Forma: Corpo slido, gros, p, poeira Figura 5.10 Caractersticas para variao na procura (rea de projeto da forma)

A matriz morfolgica deve ser construda passo a passo de maneira mais compreensvel possvel. Incompatibilidades devem ser descartadas seguindo somente propostas de solues promissoras. Desta forma o projetista deve tentar determinar quais princpios contribuem para a descoberta de solues e examinar variaes dos mesmos. Somente as solues mais promissoras devem ser escolhidas. O mesmo procedimento deve ser seguido para outras subfunes importantes, prestando ateno nas incompatibilidades com as subfunes previamente elaboradas. Se possvel, deve-se elaborar a matriz morfolgica de maneira facilmente compreendida, facilitando o uso repetido em projetos futuros.
A figura 5.11 mostra uma matriz morfolgica para uma colhedora de alho. Os elementos desta matriz esto descritos a seguir: A- Acoplamento trator-implemento A1- Posio relativa do implemento A1.1- frente A1.2- ao lado A1.3- atrs A2- Tipo de engate mquina- trator A2.1- acoplamento em trs pontos A2.2- acoplamento barra de trao A2.3- acoplamento especial

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Figura 5.11 Matriz morfolgica para uma colhedora de alho B- Movimento lateral relativo para alinhamento implemento-canteiro B1- mecanismo de quatro barras B2- roda dentada-cremalheira B3- rodas guias nas laterais do canteiro
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B4- sem movimento lateral relativo B5- sensor tico mais acionador C- Direcionadores para elevao das hastes e folhas das plantas C1- rolos cnicos C2- hastes em ao mola C3- casca anatmica C4- rolos cnicos giratrios C5- sem direcionamento D- Dispositivo controlador dos mecanismos D1- transmisso mecnica D2- elemento humano D3- servo-mecanismo E- Corte do canteiro E1- Brao da lmina E1.1 ao E1.6- diferentes formas construtivas E2- Lmina para o corte do solo E2.1- plana reta E2.2- plana em forma de calda de andorinha E2.3- curvada reta E2.4- triangular reta E2.5- cabo de ao E2.6- plana dentada no corte E3-Corte longitudinal do solo E3.1- grade rotativa E3.2- discos rotativos E3.3- elementos especiais sobre a lmina E3.4- sem corte longitudinal F- Arrancamento das plantas F1- enxada rotativa F2- mecanismo tipo pina F3- par de correias F4- disco giratrio F5- tipo rod digger F6- correia com pegadores F7- tipo vassoura rotativa F8- par de borrachas giratrias G- Transporte das plantas G1- correia plana G2- par de correias G3- rolos giratrios consecutivos G4- sistema de escada elevadora G5- sistemas de canecas G6- peneira vibratria G7- transportador helicoidal H- Limpeza dos bulbos H1- escova rotativa
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H2- impacto H3- jato de ar H4- ps rotativas H5- sem limpeza I- Deposio das plantas sobre o solo I1- tipo silo I2- correia transportadora I3- chapa dobrada reta I4- chapa dobrada curva I5- queda livre J- Suporte da mquina J1- rodzios J2- tipo esqui J3- sem suporte K- Fonte de energia K1- rodzios especiais K2- TDP do trator K3- automotriz

5.4 Combinando princpios de soluo para satisfazer a funo total

Os mtodos descritos at agora foram primariamente aplicados para ajudar na procura por princpios de soluo e na construo de um campo de solues para subfunes. Para satisfazer a funo total, necessrio agora elaborar solues gerais a partir da combinao de princpios (sntese de sistemas). A base para esta combinao a estrutura de funes estabelecida, que reflete lgica ou fisicamente as associaes possveis das subfunes. Os mtodos que ns descrevemos e particularmente aqueles com canal intuitivo, so aplicados para conduzir descobertas de combinaes apropriadas. Existe tambm outro mtodo para chegar estas snteses mais diretamente. Em princpio, ele deve permitir uma combinao clara de princpios de soluo, com ajuda de quantidades fsicas associadas e o projeto da forma apropriado. O principal problema com estas combinaes garantir a compatibilidade fsica e geomtrica dos princpios de soluo a serem combinados, que proporcionaro um fluxo suave de energia, material e sinais.

Combinao sistemtica
No uso da matriz morfolgica para elaborar a soluo geral, pelo menos um princpio de soluo deve ser escolhido para cada subfuno, isto , para cada linha. Para proporcionar a soluo geral, esses princpios devem ser combinados sistematicamente numa estrutura de funes. Se existem m1 princpios de soluo para a subfuno F1, m2 para a subfuno F2 e assim por diante, ento aps a combinao completa ns teremos o seguinte nmero de variantes de soluo gerais teoricamente possveis: N = m1 . m2 . m3 . ... . mn. O maior problema com esse mtodo de combinao decidir quais princpios de soluo so compatveis. Isto , estreitar a procura do campo teoricamente possvel para o campo prtico. A identificao de subfunes compatveis facilitada se: as sub-funes so listadas na ordem na qual elas aparecem na estrutura de funes, se necessrio separadas de acordo com o fluxo de energia, material e sinais; os princpios de soluo so arranjados adequadamente com ajuda de parmetros adicionais nas colunas, por exemplo, o tipo de energia; os princpios de soluo no so meramente expressos em palavras mas tambm em croquis aproximados;
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 as caractersticas e propriedades mais importantes dos princpios de soluo esto bem gravadas. Esse mtodo de combinao mostrado na figura 5.12. A verificao de compatibilidades tambm facilitada pela elaborao de uma matriz. Se duas subfunes a serem combinadas, por exemplo alterar energia e variar a energia mecnica do componente, so alojados respectivamente no cabealho das colunas e linhas de uma matriz, com as caractersticas das variantes nas caixas apropriadas, ento a compatibilidade das subsolues podem ser verificadas mais facilmente, do que seria uma verificao confinada a cabea do projetista. Resumindo: combine somente subfunes compatveis; prossiga somente com as solues que satisfazem a demanda da especificao e preste ateno aos gastos; concentre nas combinaes promissoras e estabelea porque estas devem ser preferidas dentre as outras.
Concluindo, deve-se enfatizar que, o que ns acabamos de discutir um mtodo geralmente vlido para combinar sub-solues em solues totais. O mtodo pode ser utilizado para a combinao de princpios de soluo durante a fase conceitual, e de sub-solues, ou mesmo componentes e montagens durante o projeto preliminar. 1 Sub-funes 1 F1 2 F2 i n Fi Fn S11 S21 Si1 Sn1 2 S12 S22 Si2 Sn2 Solues j S1i S2j Sij Snj
Variante de Soluo

m S1m S2m Sim Snm

Figura 5.12 Combinando princpios de soluo

5.5 Selecionando combinaes adequadas

Para a aproximao sistemtica, o campo das solues deve ser o mais amplo possvel. Atravs da considerao de todos os possveis critrios de classificao e caractersticas, o projetista freqentemente conduzido a um nmero grande de possveis solues. Esta abundncia constitui a fora e tambm a fraqueza da aproximao sistemtica. O nmero grande de solues teoricamente admissveis, mas inaceitveis na prtica, deve ser reduzido o mais cedo possvel. Por outro lado, deve-se tomar cuidado para no eliminar princpios de soluo de valor, porque freqentemente na combinao com outros, que uma soluo total vantajosa aparecer. O procedimento de seleo envolve dois passos, chamados eliminao e preferncia. Primeiramente eliminam-se as propostas totalmente inadequadas. Se ainda permanecer muitas solues possveis, deve-se dar preferncia a aquelas que so claramente melhores do que as outras. Somente estas solues so avaliadas ao final da fase conceitual de projeto. Frente a uma proposta de solues numerosa, o projetista deve elaborar um quadro de seleo, mostrado na figura 5.13, onde as variantes de soluo so selecionadas segundo os seguintes critrios: so compatveis com a tarefa total e/ou com uma outra (critrio A); atende a demanda da especificao (critrio B);
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 so realizveis em relao performance, leiaute etc.. (critrio C) e so realizveis dentro dos custos permissveis (critrio D).
Solues inadequadas so eliminadas de acordo com estes quatro critrios, aplicados na seqncia correta. Os critrios A e B so utilizados para decises do tipo sim/no e suas aplicaes geram relativamente poucos problemas. Os critrios C e D freqentemente necessitam uma aproximao mais quantitativa, que somente devero ser utilizadas quando os critrios A e B forem atendidos. Desde que os critrios C e D envolvem consideraes quantitativas, eles devem conduzir no somente eliminao da soluo proposta com efeito muito pequeno ou custo muito alto, mas tambm s preferncias baseadas em grandes efeitos, pouco espao requerido e baixo custo. Uma preferncia justificada se, entre o nmero grande de possveis solues, existem algumas que: incorporam medidas diretas de segurana ou introduzem condies ergonmicas favorveis (critrio E); ou so preferidas pela equipe de projeto, isto , podem ser desenvolvidas com know-how, materiais, procedimentos usuais e sobre condies favorveis em relao a patentes (critrio F). Selees baseadas em critrios de preferncia s so aconselhveis quando existem vrias variantes, que uma avaliao completa envolveria muito tempo e esforo. Os critrios C e D devem ser aplicados somente aps a combinao dos princpios de soluo seguidos, se necessrio, pela aplicao dos critrios E e F. Se, na seqncia sugerida, um critrio conduziu eliminao de uma proposta, ento os outros critrios no precisam ser aplicados. A princpio, somente as variantes de solues que satisfazem todos os critrios devem ser seguidas. s vezes, entretanto, impossvel harmonizar a disputa devido a falta de informao. Nesses casos, de variantes promissoras que satisfazem os critrios A e B, o conflito ter que ser solucionado por uma reavaliao da proposta, que garantir que solues ruins no passem para as fases seguintes do projeto (veja o item seguinte, fixando em variantes conceituais). Os critrios esto listados na ordem acima como um mecanismo para economizar tempo, e no em ordem de importncia. O procedimento de seleo foi sistematizado para implementao e verificao fcil e simples. Aqui, os critrios so aplicados em seqncia e as razes para eliminar qualquer soluo proposta so registradas. Experincias tm mostrado que o procedimento de seleo descritos podem ser aplicados rapidamente, que ele proporciona um bom quadro das razes de seleo e documentao adequada na forma de uma tabela de seleo. Se o nmero de solues propostas pequeno, eliminaes podem ser baseadas nos mesmos critrios, mas documentados menos formalmente. O exemplo escolhido para ilustrar esta etapa compreende propostas de soluo para um medidor de combustvel. Um extrato da lista de propostas mostrado na Figura 5.13. O quadro de seleo para este sistema de medio mostrado na Figura 5.14.
No Princpio de soluo
a1 a2 a3 a4 b1 b2 c1 c2 c3 1. Mecnico, esttico 1.1. Lquido Peso do lquido Atrao de massa Uso de solvente no lquido Matria suspensa no lquido 1.2. Gs Bia cheia de gs flutuando no lquido Volume de gs num reservatrio fechado 1.3. Reproduo anloga Quant. similar de lquido num recipiente com seo transv. similar Volume similar de gs (seo transversal similar) Recipiente com densidade diferente do lquido indicao por:

Sinal
Fora Fora Concentrao Concentrao Deslocamento Presso do gs Fora Deslocamento ou presso Fora
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d1 d2 d3 d4 d5

Sustentao por mola deslocamento Instalar fonte luminosa no corpo flutuante desloc. do raio de luz 2. Mecnica, dinmica 2.1.Lquido Explorar a inrcia do lquido (acelerao) Oscilao de massa de lquido Bombear lquido para outro conteiner e Medir quant.bombeada Medir diferenas de fluxo de entrada e sada no reservatrio Tocar (choque leve) no recipiente e medir a resposta Instalar oscilador ao recipiente resposta dependente da massa de lquido 2.2. Gs Bombear gs para dentro de um recipiente fechado ou bombear para fora at que uma presso fixa ou uma quantidade de gs seja alcanada 3. Eltrica Lquido como resistncia hmica (dependente do volume) Lquido como dieltrico (dependente do volume)

Fora (momento) Freqncia, tempo, intervalo Tempo, energia eltrica Quantidade de matria Freqncia Tempo (oscilao) Presso do gs

e1

f1 f2

Resistncia hmica Capacitncia

Figura 5.13 Extrato da lista de propostas de soluo para um sistema de medio de combustvel UFV GRFICO DE SELEO Pgina 1 Medidor de nvel de combustvel Variantes de soluo (Vs) avaliadas por DECISO Critrios de seleo Marque a variante de soluo (Vs) (+) Sim (+) persista com a soluo (-) No (-) Elimine soluo (?) Falta informao (?) Colete informao (!) Checar lista de requisitos (!) Mudar lista de requisitos Compatibilidade garantida Atende a demanda da lista de requisitos Realizvel em princpio Dentro dos custos permitidos Incorpora medidas de segurana direta Preferida pelos projetistas Informao adequada A B C D E F G Observaes: indicar razes + + + ? Nmero de medidas de posio ? + Armazenar a massa Radioatividade + + + + + Desenvolvimento de solues conhecidas + + + + + + Fluido no conduz + + + + + + + + + Veja Vs 7 +

Vs 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Data: 05/2003 Responsvel (iniciais): RCR Figura 5.14 Quadro de seleo para um sistema de medio de combustvel

5.6 Fixando em variantes conceituais

Os princpios elaborados na procura por solues para atender as subfunes e na combinao destas solues para atender a funo total freqentemente no so suficientemente
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Variante de soluo (Vs)

concretos para conduzir a adoo de uma variante de soluo definitiva. Isto acontece, pois a procura por solues baseada na estrutura de funes, seu objetivo satisfazer uma funo tcnica. Uma soluo conceitual tambm deve satisfazer as condies elaboradas no item objetivos e restries gerais, pelo menos em essncia. Antes que as variantes possam ser avaliadas, elas devem ser fixadas. O processo de seleo pode ter revelado falhas de informao sobre propriedades muito importantes, as vezes a um ponto que nem possvel tomar uma deciso confivel. As propriedades mais importantes da combinao proposta de princpios devem ter uma definio mais concreta qualitativamente e tambm quantitativamente. Aspectos importantes do princpio de trabalho (como performance e susceptibilidade a falhas), o encorpamento (como o espao requerido, o peso e a vida de servio) e finalmente restries importantes, devem ser conhecidas pelo menos aproximadamente. Essas informaes mais detalhadas s precisam ser reunidas para combinaes promissoras. Os dados necessrios so essencialmente obtidos com ajuda de mtodos comprovados como: clculos aproximados baseados em suposies simplificadas; croquis ou desenhos em escala de possveis leiautes, formas, espao requerido, compatibilidade etc.; experimentos preliminares ou testes de modelos para determinar as propriedades principais, ou exposio quantitativa aproximada sobre a performance e o campo de otimizao; construo de modelos para ajudar a anlise e visualizao (por exemplo, modelos cinemticos); modelagem anloga e simulao de sistemas com ajuda de computadores; procura por patentes e/ou literatura especfica e pesquisa de mercado (marketing) da tecnologia proposta, materiais etc.. Com estes dados frescos possveis fixar a maioria das combinaes de princpios promissoras, at o ponto em que elas possam ser avaliadas (veja o prximo item).

5.7 Avaliando variantes de concepo contra critrios tcnicos e econmicos

Neste passo as propostas de soluo, agora fixadas em variantes de concepo, devem ser avaliadas de forma a prover uma base objetiva para decises. Existem procedimentos especiais de avaliao para atender estas necessidades. Todos eles elaborados para proporcionar no somente a avaliao de variantes de concepo, mas tambm variantes de solues em todas as fases do processo de projeto. 5.7.1 Princpios bsicos Uma avaliao um meio para determinar o valor, a utilidade ou a fora de uma soluo em relao a um dado objetivo. Um objetivo indispensvel desde que o valor de uma soluo no absoluto, mas deve ser relacionado a certos requisitos. Uma avaliao envolve comparao de variantes conceituais ou, no caso de uma comparao com uma soluo ideal imaginria, a taxa ou grau de aproximao a este ideal. Um elemento importante na prtica de projeto anlise de custo. Ela envolve anlise de valor, isto , a determinao do custo da funo atravs da fixao dos portadores das funes para as vrias subfunes e a determinao de seus custos de manufatura. O maior problema aqui desemaranhar funes dos componentes, pois um simples componente pode executar vrias subfunes, ou uma nica funo pode ser executada por vrios componentes, conduzindo uma distribuio de custos ambgua. Alm disso, determinar os custos pressupe a disponibilidade de considervel documentao do projeto. Finalmente, se a avaliao e escolha de soluo baseada puramente nos custos de produo, existe o perigo que critrios tcnicos essenciais e outras

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consideraes econmicas, como a reao do mercado ao produto (que freqentemente no pode ser quantificada em quantidades absolutas de dinheiro) sejam ignoradas. Ento existe uma necessidade por mtodos que permitam uma avaliao mais compreensvel. Esses mtodos so utilizados para elaborar no somente as propriedades quantitativas mas tambm qualitativas das variantes, tornando possvel aplic-los durante a fase conceitual com seu baixo nvel de corporificao e conseqentemente baixo estado de informao. O resultado deve ser confivel, ter custo adequado e ser facilmente compreendido e reproduzido. O mtodo mais importante anlise do custo-benefcio baseado na aproximao de sistemas e o mtodo combinado de avaliao tcnica e econmica. 5.7.2 Identificando critrios de avaliao O primeiro passo em qualquer avaliao elaborar um conjunto de objetivos, dos quais critrios de avaliao possam ser derivados. No campo tcnico, tais objetivos so baseados principalmente nos requisitos da especificao e nas restries gerais. Um conjunto de objetivos freqentemente compreende vrios elementos que no somente introduzem uma variedade de fatores tcnicos, econmicos e de segurana, mas diferenciam bastante em importncia. Um campo de objetivos deve satisfazer as seguintes condies: os requisitos devem cobrir critrios de deciso relevantes e restries gerais o mais completo possvel, de tal forma que nenhum critrio essencial seja ignorado. os objetivos individuais, nos quais a avaliao deve ser baseada, precisam ser o mais independente possvel um do outro, isto , providncias para aumentar o valor de uma variante em relao a um objetivo no devem influenciar seu valor em relao a outro objetivo; as propriedades do sistema a ser avaliado devem, se possvel, ser expressadas em termos concretos quantitativos, ou pelo menos qualitativo. Critrios de avaliao podem ser derivados diretamente a partir dos objetivos. Devido subseqente alocao de valores, todos critrios devem ter formulao positiva, por exemplo: baixo rudo e no nvel ruidoso, alta eficincia e no magnitude de perdas, baixa manuteno e no requisitos de manuteno.
reas N v e i s O1 Baixo custo de operao O111 Baixo consumo de combustvel O11 O112 O121 Eficincia econmica do motor O12 O122 Baixo custo de manuteno O123 O21 O212 O2 O22 O221

O211

Baixo consumo de leo

Figura 5.15 Estrutura de uma rvore de objetivos Anlise de valor sistematiza este passo por meio de uma rvore de objetivos, na qual objetivos individuais so arranjados em ordem hierrquica. Os sub-objetivos so arranjados verticalmente em nveis de complexidade decrescente e, horizontalmente em reas de objetivos (ver Figura 5.15). Devido sua independncia requerida, sub-objetivos de um nvel superior s podem ser conectados com objetivos do prximo nvel inferior. Essa ordem hierrquica ajuda o projetista determinar se sub-objetivos relevantes na deciso foram cobertos ou no. Alm disso, ela simplifica
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o acesso da importncia relativa dos sub-objetivos. Os critrios de avaliao podem ento ser derivados dos sub-objetivos do estgio que tem a complexidade mais baixa. 5.7.3 Pesando critrios de avaliao Para estabelecer critrios de avaliao, ns devemos primeiro avaliar sua contribuio relativa para o valor total da soluo. Desta forma critrios relativamente sem importncia podem ser eliminados antes da avaliao ser iniciada. So dados fatores de peso aos critrios de avaliao restantes, que devem ser levados em considerao durante o subseqente passo da avaliao. O fator peso um nmero real positivo. Ele indica a importncia relativa de um critrio particular de avaliao (objetivo).

Nvel 1

O1 1.0 1.0

O11 0.5 0.5

O12 0.25 0.25

O13 0.25 0.25

O111 0.67 0.34

O112 0.33 0.16

O121 0.34 0.09

O122 0.33 0.08

O123 0.33 0.08

4 O1111 0.25 0.09 O1112 0.75 0.25 O1221 0.5 0.04 O1222 0.5 0.04

0.09

0.25

0.16

0.09

0.04

0.04

0.08

0.25

wi = 0.09 + 0.25 + 0.16 + 0.09 + 0.04 + 0.04 + 0.08 + 0.25 = 1.0

Figura 5.16 rvore de objetivos com fatores de peso Na anlise de valor, a elaborao de pesos baseada em fatores variando de 0 a 1. A soma dos fatores de todos os critrios de avaliao (sub-objetivos do estgio mais baixo) deve ser igual a
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1, de tal forma que a percentagem dos pesos possa ser distribuda para todos sub-objetivos. A construo de uma rvore de objetivos facilita bastante este processo. A figura 5.16 ilustra o procedimento. Aqui os objetivos foram dispostos em quatro nveis de complexidade decrescente e providos com fatores de peso. A avaliao prossegue passo a passo, a partir do nvel de maior complexidade para o prximo nvel mais baixo. Ento os trs sub-objetivos 011, 012, 013 do segundo nvel, primeiramente so pesados em relao ao objetivo 01 (nesse caso particular os pesos so 0,5; 0,25 e 0,25). A soma dos fatores de peso para qualquer nvel deve sempre ser igual a 1,0. Em seguida distribui-se pesos para os objetivos do terceiro nvel em relao aos sub-objetivos do segundo nvel. Ento o peso relativo do 0111 e 0112 em relao ao objetivo superior 011 foram fixados em 0,67 e 0,33. Os objetivos restantes so tratados de modo similar. Os pesos relativos de um objetivo a um nvel particular, em relao ao objetivo 01, encontrado pela multiplicao do fator de peso do nvel deste objetivo, pelo fator de peso do objetivo do nvel superior. Ento o subobjetivo 01111, que tem um peso de 0,25 em relao ao sub-objetivo 0111 do prximo nvel superior, tem um peso de 0,25 x 0,67 x 0,5 x 1 = 0,09 em relao ao objetivo 01. Esta alocao de pesos passo a passo produz uma classificao realstica, porque muito mais fcil pesar dois ou trs subobjetivos em relao a um objetivo de nvel superior, do que confinar a distribuio de pesos a somente um nvel particular, especialmente o mais baixo. A figura 5.17 mostra um exemplo concreto do procedimento recomendado.

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5.7.4 Compondo parmetros Boa reprodutibilidade da curva torque -tempo Operao de Confiana
W11=0.4 Wt11= 0.4 W111=0.7 Wt111=0.28

Baixo desgaste do movimento das partes

W1111=0.2 Wt1111= 0.056

Tolerncia de Sobrecarga
W112=0.3 Wt112=0.12

Baixa susceptibilidade a vibraes

W1112=0.5 Wt1112= 0.14

Poucos fatores de Distrbios Alta Segurana Mecnica Alta Segurana

W12=0.3 Wt12= 0.3 W121=0.7 Wt121=0.21 W1113=0.3 Wt1113= 0.084

Dispositivo de Confiana e Simples Teste

W1=1 Wt1=1

Pouca possibilidade de de erros do operador

W122=0.3 Wt122=0.09

Pequeno nmero de Componentes

W1311=0.5 Wt1311= 0.03

Baixa Complexidade dos Componentes Produo simples de componentes

W131=0.6 Wt131=0.06 W1312=0.2 Wt1312= 0.012

Produo Simples
W13=0.1 Wt13= 0.1

Muitos padres e partes compradas para fora

W1313=0.3 Wt1313= 0.018

Conjunto Simples
W132=0.4 Wt132=0.04

Troca Rpida do Teste de conexes Caractersticas de boa operao

W14=0.2 Wt14= 0.2

Fcil Manuteno
W141=0.3 Wt141=0.06

W1421=0.6

Wt1421= 0.084

Fcil Manipulao
W142=0.7 Wt142=0.14

Boa acessibilidade dos sistemas de medidas

W1422=0.4 Wt1422= 0.056

Figura 5.17 rvore de objetivos com fatores de peso para um aparelho de testes de cargas de impacto
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w = 0.056 + 0.14 + 0.084 + 0.12 + 0.21+ 0.09 + 0.03 + 0.012 + 0.018 + 0.04 + 0.06 + 0.084 + 0.056 = 1.0
A elaborao de critrios de avaliao e a determinao de sua importncia seguida pela fixao de parmetros conhecidos aos critrios de avaliao. Estes parmetros devem ser quantificveis ou, se for possvel, serem expressados por declaraes o mais concretas possveis. muito til fixar estes parmetros aos critrios de avaliao num quadro de avaliao antes de proceder a avaliao. A figura 5.20 mostra um exemplo deste quadro para um motor de combusto interna, com as magnitudes apropriadas colocadas nas colunas das variantes relevantes. O leitor ver que a formulao verbal dos critrios de avaliao so bem semelhantes aos parmetros. 5.7.5 Estimando valores O prximo passo a estimativa de valores e portanto a presente avaliao. Estes valores derivam de uma considerao da escala relativa dos parmetros previamente determinados, e ento so mais ou menos subjetivos na qualidade. Os valores so expressados por pontos. Pode-se empregar uma faixa variando de 0 a 10, ou de 0 a 4, veja a figura 5.18. A vantagem da faixa mais ampla que, como a experincia tem mostrado, a classificao e avaliao so facilitadas pelo uso de um sistema decimal e porcentagens. A vantagem da faixa menor que, lidando com caractersticas das solues inadequadas, avaliaes aproximadas so suficientes e, alm disso, pode ser a nica aproximao significativa. Elas envolvem as seguintes estimativas:

muito abaixo da mdia; abaixo da mdia; mdia; acima da media; muito acima da mdia. ESCALA DE VALORES PONTOS SIGNIFICADO 0 insatisfatria 1 tolervel 2 adequada 3 boa 4 muito boa (ideal)

ESCALA DE VALORES PONTOS SIGNIFICADO 0 soluo absolutamente intil 1 soluo muito inadequada 2 soluo fraca 3 soluo tolervel 4 soluo adequada 5 soluo satisfatria 6 soluo boa com alguns inconvenientes 7 soluo boa 8 soluo muito boa 9 soluo excede os requisitos 10 soluo ideal

Figura 5.18 Escalas de valores til comear pela procura por variantes com qualidade extremamente boas ou ruins e distribuir os pontos apropriados para elas. Os pontos 0 e 4 (ou 10) s devem ser atribudos se as caractersticas so realmente extremas, isto , insatisfatria ou muito boa (ideal). Uma vez tenham sido alocados esses pontos extremos, as variantes restantes so relativamente fceis de serem avaliadas. aconselhvel elaborar um quadro no qual a magnitude dos parmetros so correlatados passo a passo com a escala de valores. A figura 5.19 mostra um tipo de esquema que incorpora pontos do sistema para os dois tipos de escala de valores citados.
53

Os valores Vij de cada variante de soluo estabelecidos em relao a cada critrio de avaliao so mostrados na figura 5.20.
Escala de Valores Analise de valores usados (Pts) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Magnitudes dos Parmetros Simplicidade de Vida do Servio componentes (km) extremamente 20*10^3 complicado 30*10^3 complicado 40*10^3 60*10^3 mdio 80*10^3 100*10^3 simples 120*10^3 140*10^3 extremamente 200*10^3 simples 300*10^3 500*10^3

VDI 2225 Consumo de Massa por unidade (Pts) combustvel (g/kWh) de Potncia (kg/kW ) 0 400 3.5 380 3.3 1 360 3.1 340 2.9 2 320 2.7 300 2.5 3 280 2.3 260 2.1 4 240 1.9 220 1.7 200 1.5

Figura 5.19 Quadro de correlao entre magnitude dos parmetros e escala de valores Freqentemente os critrios de avaliao so diferentes em importncia em relao ao valor total de uma soluo, os fatores de peso determinados anteriormente devem ento ser considerados. Para tal, sub-valores Vij so multiplicado pelos fatores de peso Pi , ento Pvij = Pi x Vij. 5.7.6 Determinando o valor total Uma vez tenha sido determinado sub-valores para cada variante, o valor total deve ento ser calculado. Para a avaliao de produtos tcnicos, a soma dos sub-valores tem se tornado o mtodo usual de clculo, mas s pode ser considerado preciso se os critrios de avaliao so independentes. Entretanto utiliza-se esse mtodo, mesmo quando esta condio s atendida aproximadamente. O valor total de uma variante j pode ento ser determinado.
n n i =1 n i =1

sem pesar: VTj = Vij

i =1

e pesando: VTPj = PiVij = PVij

5.7.7 Comparando variantes conceituais Baseado na regra da soma possvel avaliar variantes de vrios modos. Determinando o valor total mximo Neste procedimento a variante que obtiver o maior valor total julgada melhor. Vtj Max, ou VTPj Max

O que temos aqui uma comparao relativa de variantes.

Determinando a taxa ou proporo Se a comparao relativa das variantes for considerada insuficiente e a comparao absoluta de uma variante tiver que ser estabelecida, ento o valor total deve ser referido a um valor ideal imaginrio que resulta de um valor mximo possvel.
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sem pesar: Rj =

VTj Vmax . n

e pesando: RPj =

VTPj
n

Vmax . Pi
i =1

Critrio de Avaliao

Parmetros

Variante V1 (e.g. Eng1)

Variante V2 (e.g. Eng2)

N 1 2 3 4 : : i : : n Baixo consumo de combustvel Construo de peso leve Produo simples Servio de longa vida

Wt 0.3 Consumo de combustvel 0.15 Massa por unidade de potncia 0.1 Simplicidade dos componentes 0.2 Vida de Servio : : wi : : wn : : : :

Unidade Magnitude(mi1) Valor (vi1) Valor pesado(Wvi1) g/kWh kg/kW km : : 240 1.7 complicado 80000 : : mi1 : : : : mn1 8 9 2 4 : : vi1 : : vn1 OV1 R1 2.4 1.35 0.2 0.8 : : wvi1 : : wvn1 OWV1 WR1

Magnitude(mi2) 300 2.7 mdia 150000 : : mi2 : : mn2

Valor (vi2) 5 4 5 7 : : vi2 : : vn2 OV2 R2

Valor pesado(Wvi2) 1.5 0.6 0.5 1.4 : : wvi2 : : wvn2 OWV2 WR2

Critrio de Avaliao

Parmetros
...

Variante Vj
...
Magnitude(mij) ... ... ... ... ... ... ... m1j m2j m3j m4j : : mij : : mnj Valor (vij) v1j v2j v3j v4j : : vij : : vnj OVj Rj Valor pesado(Wvij) wv1j wv2j wv3j wv4j : : wvij : : wvnj OWVj WRj ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...

Variante Vm

N 1 2 3 4 : : i : : n Baixo consumo de combustvel Construo de peso leve Produo simples Servio de longa vida

Wt 0.3 Consumo de combustvel 0.15 Massa por unidade de potncia 0.1 Simplicidade dos componentes 0.2 Vida de Servio : : wi : : wn : : : :

Unidade g/kWh kg/kW km : :

Magnitude(mim) Valor (vim) Valor pesado(Wvim) m1m m2m m3m m4m : : mim : : mnm v1m v2m v3m v4m : : vim : : vnm OVm Rm wv1m wv2m wv3m wv4m : : wvim : : wvnm OWVm WRm

: :

... ... ... ...

Figura 5.20 Avaliao de quatro variantes de concepo de aparelho para testes de cargas de impacto

Se a informao disponvel sobre as propriedades de todas variantes de soluo permite estimar custos, ento aconselhvel proceder com uma determinao separada da taxa tcnica (Rt) e da taxa econmica (Re). A taxa tcnica calculada de acordo com a regra mostrada anteriormente, isto , pela diviso do valor tcnico total de uma variante pelo valor ideal, e a taxa econmica calculada similarmente, mas por referncia a custos comparativos. Relaciona-se os custos de manufatura determinados para uma variante ao custo de manufatura C0. Neste caso, a taxa econmica torna-se Re = (C0/Cvariante). Pode-se admitir C0 = 0,8Cadmissvel ou C0 = 0,8Cmnimo da variante de menor custo. Se as taxas tcnicas e econmicas foram determinadas separadamente, ento a determinao da taxa total de uma variante particular pode ser til. Para este propsito elabora-se um grfico com a taxa tcnica Rt como abcissa e a taxa econmica Re como ordenada (veja a figura 5.21). Este diagrama particularmente til na avaliao de variantes durante desenvolvimentos posteriores, porque ele mostra o efeito de decises de projeto de maneira clara.
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Figura 5.21 Diagrama de taxas Em alguns casos til derivar a taxa total a partir dessas taxas parciais expressando-as na forma numrica:
O mtodo da linha reta baseia-se na mdia aritmtica: Rt + Re R= 2 O mtodo hiperblico envolve a multiplicao das duas taxas e a reduo a valores entre 0 e 1: R = Rt .Re

Os dois mtodos foram combinados na Figura 5.22. Onde existem grandes diferenas entre taxas tcnicas e econmicas, o mtodo da linha reta pode ser usado para computar a taxa total mais alta. Como solues balanceadas devem ser preferidas, o mtodo hiperblico o melhor dos dois. Ele ajuda a balancear grandes diferenas nas taxas atravs do seu efeito de reduo progressiva. Quanto maior o desbalanceamento, maior ser o efeito de reduo no valor total.

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Figura 5.22 Determinao da taxa total pelos mtodos da linha reta e hiperblico 5.7.8 Comparao aproximada de variantes de soluo O mtodo que ns descrevemos baseia-se em escalas de valores diferenciados. Ele til quando os parmetros objetivos podem ser atribudos com alguma preciso, e valores claros podem ser fixados a eles. Se estas condies no podem ser satisfeitas, avaliaes relativamente finas, baseadas em escalas de valores diferenciados constituem um mtodo questionvel e de alto custo. A alternativa aqui uma avaliao aproximada, envolvendo a aplicao de um critrio particular de avaliao de duas variantes de cada vez, e a seleo da melhor em cada caso. Os resultados so alojados numa matriz de dominncia, mostrado na figura 5.23. A partir da soma das colunas possvel estabelecer uma ordem. Enquanto este mtodo comparativamente mais fcil e rpido, ele no to informativo como os outros procedimentos discutidos. 5.7.9 Estimando incertezas da avaliao

Figura 5.23 Avaliao binria de variantes de soluo

Os erros possveis ou incertezas do mtodo de avaliao proposto podem ser classificados em dois grupos principais chamados: erros subjetivos e falhas inerentes ao procedimento. Erros subjetivos podem surgir de: Abandono de posio neutra, isto , atravs de preconceito e parcialidade. O preconceito deve ser evitado pelo projetista, que deve estar atento a estes problemas que podero surgir. Por
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exemplo, quando ele compara seu prprio projeto com o de um rival. Ento uma avaliao por vrias pessoas, se possvel, por vrios departamentos aconselhvel sempre. Tambm importante referir as vrias variantes em termos neutros, por exemplo, como variante de concepo A, B e C, ao invs de proposta do Pedro etc., para evitar identificaes desnecessrias que podem introduzir problemas emocionais. Comparao de variantes pela aplicao de critrios de avaliao que no so adequados para todas variantes. Estes erros aparecem mesmo durante a determinao dos parmetros e suas associaes com os critrios de avaliao. Se for impossvel determinar a magnitude dos parmetros de variantes individuais para certo critrio de avaliao, ento este critrio deve ser reformulado ou abandonado, caso contrrio, ele conduzir a avaliaes enganosas das variantes individuais. A avaliao de variantes isoladas, ao invs de sucessivamente pela aplicao dos critrios de avaliao estabelecidos. Cada critrio deve ser aplicado a todas variantes para eliminar qualquer falha a favor de uma variante particular. Interdependncia pronunciada dos critrios de avaliao. Critrios de avaliao incompletos. Esse efeito pode ser minimizado se for utilizado a lista de checagem para avaliao de projeto mostrada na figura 5.24.

Tpicos Principais Funo

Exemplos Caractersticas dos portadores de funes auxiliares essenciais atendem a necessidade a partir do princpio de soluo escolhido. Princpio de trabalho Caractersticas do princpio de soluo selecionado em relao ao funcionamento simples, efeito adequado, poucos fatores perturbadores. Corporificao Pequeno nmero de componentes, baixa complexidade, pequeno espao requerido, nenhum problema especial com o leiaute ou projeto da forma. Segurana Tratamento preferencial de tcnicas diretas de segurana (segurana inerente), nenhuma adio de medidas de segurana necessrias, segurana industrial e governamental garantida. Ergonomia Relacionamento homem-mquina satisfatrio, nenhum prejuzo para a sade, projeto da forma bom. Produo Poucos mtodos de produo, mtodos bem estabelecidos, nenhum equipamento de alto custo, nmero pequeno de componentes, componentes simples. Controle de qualidade Poucos testes e checagens necessrias, procedimentos simples e confiveis. Montagem Fcil, rpida e conveniente, nenhum procedimento especial necessrio Transporte Meios de transporte normais, nenhum risco. Operao Operao simples, vida de servio longa, baixo desgaste, manuseio fcil e simples Manuteno Servios de manuteno reduzidos, simples e limpos; fcil inspeo e reparos. Custos Nenhum custo especial de utilizao ou outros custos associados, nenhum risco no prazo de entrega. Figura 5.24 Lista de checagem com tpicos principais para avaliao durante a fase conceitual
Falhas inerentes do procedimento de avaliao recomendado so resultados de prognsticos incertos, inevitveis, que surgem da impreciso da magnitude dos parmetros previstos, que esto sujeitos a incertezas e a variaes aleatrias.
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Em relao a incertezas do prognstico aconselhvel no expressar os parmetros com figuras a no ser que isto possa ser feito com preciso. Alm disso prefervel usar estimativas verbais, por exemplo: alto, mdio, baixo, que no necessitam ser precisas. Valores numricos, por contraste, podem ser perigosos porque eles introduzem um senso falso de certeza. 5.7.10 Procurando por pontos fracos Pontos fracos podem ser identificados a partir de valores abaixo da mdia para critrios de avaliao individuais. Muita ateno deve ser dada a eles, particularmente no caso de variantes prometedoras com valores totais bons. Esses pontos fracos devem, se possvel, serem eliminados durante o desenvolvimento posterior. A identificao desses pontos pode ser facilitada por grficos dos sub-valores, por exemplo, pelo perfil de valores ilustrado na figura 5.25. O comprimento das barras corresponde ao valor e a espessura aos pesos. A rea das barras ento indica os sub-valores pesados. O valor total pesado de uma variante de soluo dado pela soma das reas das barras. claro que para melhorar uma soluo, essencial melhorar os sub-valores que proporcionam uma contribuio maior para o valor total, do que os restantes. A figura 5.25 mostra um caso com critrio de avaliao que tem espessura da barra acima da mdia (muita importncia), mas um comprimento de barra abaixo da mdia. Alm de um valor total elevado, importante obter um perfil de valores balanceado, isto , sem pontos fracos srios. Ento, na figura abaixo a variante 2 melhor do que a variante 1, apesar de ambas possurem o mesmo valor total pesado.

Figura 5.25 Perfil de valores para comparao de duas variantes Existem alguns casos nos quais um valor mnimo permitido estipulado para todos subvalores, isto , qualquer variante que no atenda esta condio tem que ser rejeitada e todas variantes que atendam so desenvolvidas posteriormente. Finalizado o projeto conceitual parte-se para a prxima fase, o projeto preliminar.

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