Centro Federal de Educao Tecnolgica da Bahia CURSO TCNICO DE ELETROMECNICA APOSTILA DE COMANDOS ELTRICOS (COMPILADO - 1) PROF.

WESLEY DE ALMEIDA SOUTO wesley@cefetba.br 03/2004

Eletromecnica -Comandos Eltricos

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Compilado I

1. INTRODUO A representao dos circuitos de comando de motores eltricos feita normalmente atravs de dois diagramas : . Diagrama de fora : representa a forma de alimentao do motor fonte de energia; . Diagrama de comando : representa a lgica de operao do motor. Em ambos os diagramas so encontrados elementos (dispositivos) responsveis pelo com ando, proteo, regulao e sinalizao do sistema de acionamento. A seguir estes elementos so abordados de forma simplificada no intuito de fornece r subsdios mnimos para o entendimento dos sistemas (circuitos) de comandos eletrom agnticos. 2. DISPOSITIVOS DE COMANDO So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente eltrica en tre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so: . Chave sem reteno ou impulso um dispositivo que s permanece acionado mediante aplicao de uma fora externa. Cessada a fora, o dispositivo volta situao anterior. Este tipo de chave pode ter, c onstrutivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF). . Chave com reteno ou trava um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno situao anterior acontece somente atravs de um novo acionamento. Construtivamente pode ter contatos normalmente abe rto (NA) ou normalmente fechado (NF). 2

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. Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno Existem chaves com ou sem reteno de contatos mltiplos NA e NF. . Chave seletora um dispositivo que possui duas ou mais posies podendo selecionar uma ou vrias funes e m um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato comu m (C) em relao aos demais contatos. Para a escolha das chaves, deve-se levar em considerao as especificaes de tenso nomin al e corrente mxima suportvel pelos contatos. . Rel Este dispositivo formado basicamente por uma bobina e pelos seus conjuntos de co ntatos. A figura 5 mostra a estrutura fsica de um rel e seu smbolo eltrico. 3

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Energizando-se a bobina os contatos so levados para suas novas posies permanecendo enquanto houver alimentao da bobina. Um rel, construtivamente pode ser formado por vrios conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens do rel a isolao galvnica entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF, alm da isolao entre os conjuntos de contatos. A figura 6 mostra outra vantagem dos rels, que a possibili dade de acionar cargas com tenses diferentes atravs de um nico rel. Figura 6 : Acionamento isolado com rel Outra propriedade muito explorada nos rels a propriedade de memria atravs de circuito de auto-reteno ilustrado na figura 7. Figura 7 : Circuito de auto-reteno A chave (botoeira) (S1) aciona a bobina (K) fazendo que seu contato auxiliar (K) crie outro caminho para manuteno da bobina energizada. Desta forma, no ocorre o desligamento do rel ao desligar a chave (botoeira) (S1). Este contato auxiliar co mumente denominado de contato de reteno ou selo. Para desligamento utiliza-se a chave (bot oeira) (S2). . Contator 4

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Assim como o rel o contator uma chave de comutao eletromagntica direcionado, geralmente, para cargas de maior potncia. Possui contatos principais (para energi zao da carga) e auxiliares NA e NF com menor capacidade de corrente. Este ltimos so utili zados para auxlio no circuitos de comando e sinalizao alm do acionamento de outros disposi tivos eltricos. A figura 8 mostra seu smbolo e aplicaes. Figura 8 : Contator Para especificao do contator deve-se levar em conta alguns pontos : nmero de contatos, tenso nominal da bobina, corrente mxima nos contatos e condies de operao definindo as categorias de emprego. A figura 8 (c) mostra um esquema de auto-ret eno anlogo ao mostrado com rel. 3. DISPOSITIVOS DE PROTEO So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interromper a passagem de corrente eltrica sob condies anormais, como curto-circuitos ou sobrecargas. Os disp ositivos de proteo mais comuns so: . Fusvel O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e consequente abertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valo r de sua especificao. A figura 9 apresenta um fusvel tipo cartucho e seu smbolo. Temos ainda os fusveis do tipo DIAZED, NH, etc, para maior capacidade de corrente. 5

Eletromecnica -Comandos Eltricos Figura 9 : Fusvel cartucho

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Os fusveis geralmente so dimensionados 20% acima da corrente nominal do circuito. So classificados em retardados e rpidos. O fusvel de ao retardada usado em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior corrente nominal. o caso d os motores eltricos e cargas capacitivas. J o fusvel de ao rpida utilizado em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o diodo e o tiristor em conversores estticos de potncia. . Disjuntor Termomagntico O disjunto termomagntico possui a funo de proteo e, eventualmente, de chave. Interrompe a passagem de corrente ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. D efine-se sobrecarga como uma corrente superior a corrente nominal que durante um perodo prolongado pode danificar o cabo condutor e/ou equipamento. Esta proteo baseia-se no princpio da dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes d e dilatao diferentes. Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformar-se (efe ito trmico) sob o calor desligando o circuito. Figura 10 : Princpio de proteo para sobrecarga A proteo contra curto-circuito se d atravs de dispositivo magntico, desligando o circuito quase que instantaneamente (curva de resposta do dispositivo). 6

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Os disjuntores podem ser : monopolares, bipolares e tripolares. Algumas vantagen s : religvel, no precisa de elemento de reposio, pode eventualmente ser utilizado como c have de comando. Figura 11 : Smbolos eltricos do disjuntor . Rel de sobrecarga ou trmico O princpio de funcionamento do rel de sobrecarga baseia-se na dilatao linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmicas diferentes, acopladas rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma falta de fase, esta se reflete num aume nto de corrente, provocando um aquecimento maior e, consequentemente, um acrscimo na dil atao do bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a p assagem da corrente para a bobina do contator, desacionando, com isso, a carga. Para lig ar novamente a carga devemos acionar manualmente o boto de rearme do rel trmico. O rel trmico possui as seguintes partes principais: . Contato auxiliar (NA + NF) de comando da bobina do contator; . Boto de regulagem da corrente de desarme; . Boto de rearme de ao manual; . Trs bimetais. A figura 12 apresenta uma aplicao do rel trmico na proteo de motores eltricos trifsicos. Figura 12 : Circuito de potncia 4. DISPOSITIVOS DE REGULAO 7

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So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado, tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so colocados a seguir. . Reostato um componente de resistncia varivel que serve para regular correntes de intensidade maior em sistemas eltricos (ex. controle de velocidade em motor CC). Figura 13 :Representao e formas de reostato . Potencimetro Apresenta a mesma funo que o reostato atuando com intensidade de corrente menor em circuitos eletrnicos de comando e regulao. . Transformador um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada. O transformador bsico formado por duas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno de um ncleo de ferro silcio. Figura 14 :Transformador e smbolo eltrico Na figura 14 tem-se que: 8

Eletromecnica -Comandos Eltricos .. : fluxo magntico

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. Vp : tenso primria (primrio do transformador) . Vs : tenso secundria (secundrio do transformador) . Ip : corrente primria . Is : corrente secundria . Np : nmero de espiras do primrio . Ns : nmero de espiras do secundrio Vale a relao: Vp Np a .. Vs Ns onde a a relao de tenso ou relao de espiras. Para a>1 transformador abaixador; a<1 transformador elevador. . Rel de tempo com retardo na ligao Este rel comuta seus contatos aps um determinado tempo, regulvel em escala prpria. O incio da temporizao ocorre quando energizamos os terminais de alimentao do rel de tempo. A figura 15 mostra um exemplo que explicita o seu funcioamento. Figura 15 :Rel com retardo na ligao . Rel de tempo com retardo no desligamento Este rel mantm os contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao. A figura 16 ilustra o se u funcionamento. 9

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Figura 16 :Rel com retardo no desligamento . Contador de impulsos eltricos Este dispositivo realiza a contagem progressiva, mediante a ao de impulsos eltricos , na bobina contadora. Estes impulsos so provenientes de rels, contadores, chaves, s ensores eltricos etc. A programao realizada pelo usurio atravs de chaves do tipo impulso localizadas no painel deste dispositivo. O acionamento dos contatos do contator ocorre quando o nmero de impulsos eltricos na bobina contadora for igual ao valor programado pel o usurio. A figura 17 ilustra o seu funcionamento. Figura 17 :Contador de impulsos eltricos 5. DISPOSITIVOS DE SINALIZAO So componentes utilizados para indicar o estado em que se encontra um painel de comando ou processo automatizado. As informaes mais comuns fornecidas atravs destes dispositivos so : ligado, desligado, falha e emergncia. . Indicador visual Os indicadores visuais fornecem sinais luminosos indicativos de estado, emergncia , falha etc. So os mais utilizados devido simplicidade, eficincia (na indicao) e baixo custo. 10

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So fornecidos por lmpadas ou LEDs. As cores indicadas na tabela da figura 18 so recomendas. Figura 18 :Smbolo eltrico e cores utilizadas em um indicador luminoso. . Indicador acstico Os indicador acstico fornece sinais audveis indicativos de estado, falha, emergncia etc. So as sirenes e buzinas eltricas. Utilizados em locais de difcil vizualizao (par a indicadores luminosos) e quando deseja-se atingir um grande nmero de pessoas em diferentes locais. Figura 19 :Smbolo de indicador acstico. 6. PROTEO CONTRA CURTO-CIRCUITO Um curto-circuito pode ser definido como uma ligao acidental de condutores sob ten so. A impedncia desta ligao praticamente desprezvel, com a corrente atingindo um valor mui to maior que a corrente de operao. Tanto o equipamento quanto a instalao eltrica podero sofrer esforos trmicos e eletrodinmicos excessivos. Existem trs tipos de curto-circu ito: trifsico entre os trs condutores de fase, monofsico entre dois condutores de fase e o curtocircuito para terra, entre um condutor de fase e um condutor neutro ou de proteo a terrado. A NBR 5410/97 prescreve que todo circuito, incluindo circuito terminal de motor, deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente, quando pelo menos um dos condutores for percorrido por uma corrente de curso-circuito. A interrupo deve oco rrer num tempo suficiente curto para evitar a deteriorao dos condutores. Esta interrupo devese dar 11

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por dispositivo de seccionamento automtico. A norma aceita a utilizao de fusveis ou disjuntores para proteo especfica contra curto-circuitos. Os dispositivos fusveis podem ser do tiop gG, gM ou aM. Para aplicaes normais exige m-se fusveis tipo g, subtendendo os tipos gG e gM. Os dispositivos gG podem garantir p roteo simultnea contra curto-circuito e sobrecarga. Pos isso so considerados de uso gera l. Os dispositivos gM oferecem proteo apenas contra curto-circuito, sendo mais indicados para proteo de circuitos de motores. Dadas as peculiaridades de partida do motor, espec ialmente em altas correntes de partida, os dispositivos fusveis gG ou gM so aplicados exclu sivamente na proteo contra curto-circuito, dando-se preferncia aos fusveis gM. As formas construtivas mais comuns dos fusveis aplicados nos circuitos de motores so os tipos D e NH. O fusvel tipo D recomendado para o uso residencial e industrial, um a vez que possui proteo contra contatos acidentais, podendo ser manuseado por pessoal no qualificado. Os fusveis tipo NH devem ser manuseados por pessoas qualificadas, se ndo recomendados para ambientes industriais e similares. Os fusveis gG e gM so caracte rizados por uma corrente nominal, ou seja, a corrente que pode circular pelo fusvel por u m tempo indeterminado sem que haja interrupo, pela tenso mxima de operao e pela capacidade de interrupo. A capacidade de interrupo a mxima corrente para o qual o fusvel pode garantir a interrupo; geralmente a unidade utilizada o kA (quiloampre). A capacidad e de interrupo deve ser no mnimo igual corrente de curto-circuito presumida no ponto da instalao. Os fusveis apresentam curvas caractersticas do tempo mximo de atuao em funo da corrente. Para uma corrente I > In o fusvel seguramente promover a interrupo do circuito aps um tempo t. Existem fusveis tipo D para as seguintes correntes nominais: 2, 4, 6, 10, 16, 20, 25, 35, 50 e 63A. Os fusveis tipo NH so produzidos para as seguintes correntes nominais: 10, 16, 20, 25, 35, 50, 63, 100, 125, 160, 200, 224, 250, 300, 315, 355, 400, 500 e 630 A. A NBR 5410/97 recomenda a proteo de circuitos terminais de motores por fusveis com capacidade nominal dada por: In = IRB.K Em que IRB a corrente de rotor bloqueado do motor e K dado pela tabela a seguir. Quando o valor obtido no corresponder a um valor padronizado, pode ser utilizado disposi tivo fusvel

de corrente nominal imediatamente superior. 12

Eletromecnica -Comandos Eltricos IRB (A) K IRB < 40 0,5 40 < IRB < 500 0,4 IRB > 500 0,3

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A proteo contra curto-circuito tambm pode ser feita por disjuntores de disparo magnt ico. semelhana dos fusveis, a capacidade de interrupo dos disjuntores deve ser no mnimo igual corrente de curto-circuito presumida para o ponto da instalao. O disjuntor a ser aplicado deve ter a corrente de disparo magntico (IDM) dada por: IRB < IDM < 12.IM Em que IM a corrente nominal do motor e IRB a corrente do rotor bloqueado. Quand o houver mais de um motor alimentado pelo mesmo circuito terminal, o dispositivo de proteo utilizado deve ser capaz de proteger os condutores de alimentao do motor de menor corrente nominal. Alm disso, no deve atuar sob qualquer condio de carga normal do circuito. Recomenda-se uma proteo individual na derivao de cada com potncia inferior a 0,5 cv. 7. PROTEO CONTRA SOBRECARGA Sobrecarga resulta em sobrecorrente, ou seja, uma corrente superior corrente nom inal de operao, que atuando por um tempo prolongado pode causar deteriorao da instalao eltrica e dos equipamentos por ao trmica. Qualquer circuito deve ser protegido por dispositivos que interrompam a corrente quando, em pelo menos um condutor desse circuito, for ultrapassada a capacidade de conduo do condutor. A NBR 5410/97 admite o uso de disjuntores e fusveis gG para proteo simultnea contra curto-circuito e sobrecarga. N a instalao de motores impraticvel a utilizao de fusveis gG para proteo contra sobrecarga. As elevadas correntes de partida, atuando num tempo entre 1 e 15 seg undos, levariam ao rompimento do elo fusvel, no permitindo a partida. Os fusveis gG podem ser utilizados unicamente para proteo contra curto-circuito. O rel trmico o dispositivo mais indicado para proteo contra sobrecarga. Seu princpio de atuao est baseado na ao de dilatao diferencial dos materiais de uma haste bimetlica, que levam flexo devido ao aquecimento produzido pela passagem da corren te absorvida pelo motor. Mtodos de Partida Partida direta coordenada com fusvel Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Par a partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel d e sobre carga, condutores etc. 13

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Partida direta com reverso coordenada com fusvel Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga permitindo a inverso do sentid o da rotao. Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do cont ator, rel de sobrecarga, condutores etc. Partida estrela-tringulo coordenada com fusvel Destina-se mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, pratica mente constante, tais como, mquinas para usinagem de metais ( tornos, fresas, etc ). Pa rtidas normais (<15s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especif icaes do contator, rel de sobrecarga, condutores etc. Partida com auto-transformador (compensadora) coordenada com fusvel Destina-se mquinas de grande porte, que partem com aproximadamente metade da carg a nominal, tais como, calandras, britadores, compressores, etc. Partidas normais ( <20s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel d e sobrecarga, condutores etc. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusvel "coordenao tipo 1" Destina-se mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, pratica mente constante, mquinas essas tpicas de aplicao da partida estrela-tringulo. Partidas prolongadas ( pesadas ), deve-se ajustar a escolha. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusvel "coordenao tipo 2" Destina-se mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, pratica mente constante, mquinas essas tpicas de aplicao da partida estrela-tringulo. Partidas norm ais (<10s). Partidas prolongadas ( pesadas ), deve-se ajustar a escolha. Partida Suave (soft-starter) coordenada com fusvel Destina-se ao acionamento de bombas e compressores centrfugos, que permitem ajust e de vlvula/registro a meia vazo, ou ventiladores e exaustores com momento de inrcia men or que dez vezes ao do motor. Condies de partida divergentes as acima indicadas, a especificao sob consulta. Partida direta coordenada com disjuntor "coordenao tipo 1" Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Par a partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, cond

utores etc. Partida direta coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Par a partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel d e sobrecarga, condutores etc. Partida direta coordenada com disjuntor "coordenao tipo 2" Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Par a partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, cond utores etc. Partida direta coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga. Partidas normais (<10s). Par a partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel d e sobrecarga, condutores etc. Partida direta com reverso coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inverso do sent ido 14

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de rotao. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se a justar as especificaes do contator, condutores etc. Partida direta com reverso coordenada com disjuntor "coordenao tipo 1' Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inverso do sent ido de rotao. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se a justar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores etc. Partida direta com reverso coordenada com disjuntor "coordenao tipo 2" Destina-se mquinas que partem em vazio ou com carga e permitindo a inverso do sent ido de rotao. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se a justar as especificaes do contator, condutores etc. Partida direta com reverso coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio com carga e permitindo a inverso do sentido de rotao. Partidas normais (<10s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajus tar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutores etc. Partida estrela-tringulo coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, pratica mente constante, tais como, mquinas para usinagem de metais ( tornos, fresas, etc ). Pa rtidas normais (<15s). Para partidas prolongadas ( pesadas ) deve-se ajustar as especif icaes do contator, rel de sobrecarga, condutores, etc. Partida com auto-transformador (compensadora) coordenada com disjuntor Destina-se mquina de grande porte, que partem com aproximadamente metade da carga nominal, tais como, calandras, britadores, compressores, etc...Para partidas pro longadas (pesadas) deve-se ajustar as especificaes do contator, rel de sobrecarga, condutore s etc. Partida Suave (soft-starter) coordenada com disjuntor Destina-se mquinas que partem em vazio ou com conjugado resistente baixo, pratica mente constante, mquinas essas tpicas de aplicao da partida estrela-tringulo. Partidas norm ais (<10s). Partidas prolongadas ( pesadas ), deve-se ajustar a escolha. Partida Suave (soft-starter) coordenada com disjuntor e fusvel

Destina-se ao acionamento de bombas e compressores centrfugos, que permitem ajust e de vlvula/registro a meia vazo, ou ventiladores e exaustores com momento de inrcia men or que dez vezes ao do motor. Condies de partida divergentes as acima indicadas, a especificao sob consulta. 15

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Circuito de Comando

Eletromecnica -Comandos Eltricos Partida Estrela-Tringulo Siemens

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Circuito de Comando

Eletromecnica -Comandos Eltricos Partida com autotransformador Siemens

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Circuito de Comando

Eletromecnica -Comandos Eltricos Partida Suave Softstarter

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Partida Suave 20

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