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Experimentos em Acstica

Apresentao Seminrio1: Vibraes Mecnicas


Prof. Maurlio Nunes Vieira
Depto Fsica/ICEx/UFMG

Tpicos em Acstica e Vibraes


Onda acstica

Vibraes Mecnicas
Introduo; Fasores e notao complexa; oscilador massa-mola:
oscilao forada; impedncia mecnica; transitrios; ressonncia mecnica.

Reviso: senos, co-senos e fase


y = A cos(2ft + ) = [ A cos( )] cos( 2ft ) + [ A sen( )] sen(2ft ) = 14243 14243 b a

y = a cos(2ft ) + b( sen 2ft )


Amplitude (ua)

10

=0

y = A.cos(2ft + )

=/4
-5

asen() + bcos()

defasagem

-10

A = 10 ua f = 1 Hz rad => 1s

b = tg ( ) a

0,0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

tempo (s)

y = 10

2 2 cos(2ft ) 10 sen(2ft ) 2 2
Senoidesfase.opj

Fasores
Extremidade de um vetor girando com veloc. angular = 2f sen() e cos(): componentes em quadratura (90)
y = A sen(t + )

x = A cos( t + )

Notao complexa:

" Fasor ( A, )"

A cos(t ) + i sen(t )
i = j = 1

Figuras de Lissajous
Foras ortogonais sobre um feixe de eltrons
x = sen(2t + )
0

/4

/2

3/4

1:1

1:2

y = sen(1t )
1:3

1: 2

Sries de Taylor
Aproximao polinomial de uma funo analtica em torno de um ponto a
f ( x ) = a0 + a1 ( x a ) + a2 ( x a) 2 + a3 ( x a ) 3 + L
f ( a ) = a0

f ( x ) = a1 + 2a2 ( x a ) + 3a3 ( x a ) 2 + L a1 = f (a )
f (x ) = 2a2 + 3 2 a3 ( x a ) + L a2 =
f (a) 2

f (x) = 2 3 a3 + 2 3 4 a4 ( x a ) + L a3 =

f (a ) 23

Em geral:

f ( x) =
n =0

f ( n ) (a) n (x a ) n!
Animaes: http://mathdemos.gcsu.edu/mathdemos/TaylorPolynomials/

Exponencial complexa e fasores


Sries de Taylor (EPC/TVB)*
sen( x) = x cos( x) = 1 ex = 1+ x + x3 x5 + L 3! 5! x2 x4 + L 2! 4! x 2 x3 + +L 2! 3!
im

re

eix = cosx + i senx

eit = fasor que gira com veloc. angular no


sentido anti-horrio (por definio)
*Exerccio

Para Casa; Te Vira Bicho!

Frmula(s) de Euler
im

e i t

Verifique que (EPC/TVB)* = cost + i sent

e it + e it cos t = 2
-

re

e it = cost i sent
i sent = eit e it 2
-

im

re

*Exerccio

para casa; te vira, bicho!

Resultados teis
Sero usadas corriqueiramente (simplificam passagens)

f (t ) = Acost = re Ae jt

}
j=e
j ( ) 2

j=e

j 2

j 2

= cos( ) + j sen( ) 1 3 1 3 22 22
=0 =1

1 = e j

f (t ) = j Ae jt = j f (t )
derivar multiplicar por j

se f (t ) = Ae jt , ento

f (t ) dt =

1 f (t ) Ae jt = j j
dividir por j

integrar

EPC: Verifique todos os resultados acima

x1 (t ) = j exp( jt ) x1 = re{x1} = sen(t )

x1
Alternativamente:
j

x1 (t ) = e

j ( / 2 )

j t

Visualizando:

x1 (t ) = e j (t + / 2)
x1 (t ) = re{x1} = cos(t + / 2)
x1 adiantado de 90o em relao a cos(t)

e jt x1

x1 (t ) = cos(t ) cos( / 2) sen(t ) sen( / 2) 1 24 4 3 1 24 4 3 =0 =1 x1 (t ) = sen(t )


t

Manipulando fasores

x 2 (t ) = j exp ( jt ) x2 = re{x 2 } = sen(t )


Alternativamente:

x 2 (t ) = e

j ( / 2 )

j t
-j

e jt
x2

x 2 (t ) = e

j (t / 2 )

x2 (t ) = re{x 2 } = cos(t / 2)
x1 atrasado de 90o em relao a cos(t)

x2

x2 (t ) = cos(t ) cos( / 2) sen(t ) sen( / 2) 14 4 2 3 14 4 2 3 =0 = 1 x2 (t ) = sen(t )


t

Manipulando fasores

Senides exponencialmente amortecidas


10

y = Ae Amplitude (ua)
5

-0,5 t

A = 10 ua = 0.5 f = 1 Hz

Qual a unidade de ?
-0,5 t

-5

y = Ae

cos2ft

-10

tempo (s)
oscamortecidas0.opj

Senides exponencialmente amortecidas Efeito do amortecimento


y = A e t cos 2ft
Amplitude (ua)

f = freqncia (Hz) = amortecimento


(- ) > 0, crescente (- ) < 0, decrescente = 0, no decai

20 15 10 5 0

= -0,2

= +0,2
-5 -10 -15 -20 0 1 2 3

=0

tempo (s)

oscamortecidas1.opj

Exponencial complexa amortecida


Ser usado corriqueiramente:

complexo

f (t ) = Ae t e jt = Ae( + j )t = Ae t ,

onde = + j
oscilao amortecimento

Note que o termo de interesse, nem sempre explicitado, ser

re{Ae t } = A e t cost

Movimento Harmnico Simples


Oscilaes livres no massa-mola sem atrito
d 2x m 2 dt
inercial

sx
elstica

EPC L x = A cos(2f 0t + )
f0 = 1 2 s m
& x0 , x0

s = rigidez da mola m = massa f = fora f0 = freq. oscilao

m f = -sx x

Animao: cortesia do Dr. Dan Russell, Kettering University

Oscilaes livres amortecidas


Atrito viscoso: f r = Rm
dx dt
Rm = Resistncia mecnica
(amortecedor)

d 2x dx d 2 x Rm dx m 2 = Rm sx + + 02 x = 0 2 dt dt dt m dt

0 = s m
Ateno!

Animao: cortesia do Dr. Dan Russell, Kettering University

Soluo da Eq. do movimento


d 2 x Rm dx + + 02 x = 0 dt 2 m dt
(1)

x = Ae t

2 Rm 2 + 0 Ae t = 0 + m
= 0 (soluo no trivial)

Por qu?

2 +

Rm 2 + 0 = 0 = m
Rm 2m

2 02 = j 02 2

( 2)

(2) (1):

t x = Ae t e jt + e jt re{x } = x = Ae cos ( d + )
10

Amplitude (ua)

fasores

-5

x = Ae cos(d+), =0

- t

-10

oscamortecidas2.opj
0 1 2 3 4 5 6 7 8

tempo (s)

Amortecimento
=
Rm 2m

x = Ae t cos( d + )

= 1/

= coeficiente de absoro temporal taxa decaimento = constante de tempo


1 24 4 3

d depende de ; d 0 : = j 02 2 Tipos de decaimento


= 0, d = 0 :
No amortecido
5 10

0 = 6.28 rd/s

Rm " grande" , 0 :
No oscilatrio

Amplitude (ua)

= 0 :
Criticamente amortecido

= 5 s ; d = 5.84 rd/s
-5

-1

= 2 s ; d = 5.95 rd/s = 1 s ; d = 6.20 rd/s


-1

-1

-10

EPC: calcule x(t)/x(0) para t = 3 , t = 4 e t = 5

tempo (s)
oscamortecidas3.opj

Osciladores forados
Transitrios acomodao fora externa Dependncia com a freqncia reatncias/impedncia mecnica Resposta em freqncia ressonncia

f (t ) = F cos(t )

Animao: cortesia do Dr. Dan Russell, Kettering University

10

Osciladores forados: transitrios


f (t ) = F cos(t )

qualquer

Durao e aparncia do transitrio: dependem da freqncia natural e da freqncia externa; no caso, << d

Osciladores forados Transitrios


Equao do movimento
d 2 x Rm dx 2 + + 0 x = Fe jt dt 2 m dt
Complexo (mdulo e fase)

f (t ) = F cos(t )

Soluo homognea: f(t) = 0 Soluo particular: f(t) 0

oscilao livre; d oscilao forada;

Sistema linear:
f(t) = harmnica (senoidal) resposta harmnica e com freqncia igual da excitao:

x = Ae jt

11

Osciladores forados Impedncia mecnica


Equao do movimento:
m d 2x dx + Rm + sx = Fe jt dt 2 dt

f (t ) = F cos(t ) = re{ Ae jt }
d 2x = 2 x dt 2

x = Ae jt

dx = j Fe jt = j x, dt

Fazendo as substituies (EPC)

x ( m + jRm + s ) = Fe

jt

x=

Fe jt j [ Rm + j ( m s / )]

dx Fe jt =u= dt Rm + j ( m s / )
( j )

Fe jt u Zm
Zm = Impedncia Mecnica

Impedncia mecnica
Z m = Rm + j ( m s / )
im
m

Analogias mecnico/eltrico Mecnico Eltrico Voltagem (v) Corrente (i) Carga (q) Indutncia (L) Capacitncia (C)

Zm

Fora (f) Velocidade (u) Deslocamento (x)

s /
j t

Rm

re

Massa (m) mola-1 (1/s)

Fe F jt = e Zm Zm

EPC: Qual a unidade da impedncia mecnica

u = U cos(t )
(defasagem)

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Potncia mecnica
Potncia instantnea
(t ) = f (t ) u (t ) (t ) = Fcos (t )

F cos (t ) Zm

(Z

= Zm

Potncia mdia (dissipada em Rm)


= 1 T

f (t ) u (t ) dt =

F2 cos 2Z m

F 2 Rm 2 2Z m

Reatncias da massa e da mola


Z m = Rm + j ( m s / )
im
m

Zm

Dependncia com a freqncia


3,0 2,8 2,6 2,4

mola

re

Impedncia (Ns/m)

s /

Rm

2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1

s/

s = 15,88 N/m m = 20 g

Diagrama de impedncia: numa freqncia especfica Reatncias imaginrias: Armazenamento de energia Sinais opostos: permuta de energia potencial/cintica

massa

m
2 3 4 5

frequncia (Hz)

ImpedMec0.opj

13

Ressonncia:
Sistema excitado na freqncia natural: = 0 = s / m

Z m (0 ) = Rm + j ( s / m m s / s / m ) = Z m (0 ) = Rm
Reatncias anulam; A resistncia limita o movimento
Impedncia (Ns/m)

3,0 2,8 2,6 2,4 2,2 2,0 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0,8 0,6 0,4 0,2 0,0 0 1 2 3 4 5

s/

s = 15,88 N/m m = 20 g

m
frequncia (Hz)
ImpedMec0.opj

f 0 = 0 / 2

Reatncia da massa (inrcia)


Sem atrito (piso, ar, etc.)
m

Eltrico
e (t ) = L di dt

f(t)

f (t ) = m

Fora, velocidade

du = Fcos(t ) dt

1,0

f(t) u(t)

= 2 rad/s

F=1N

m = 200g

0,5

u= u=

1 Fcos(t ) dt f (t ) m F

0,0

sen(t )

-0,5

u=

F cos(t + 2 ) m

-1,0 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

tempo (s)

14

Curva de ressonncia
x =
2

Fe jt Fe jt j [ Rm + j ( m s / )] j [ Rm j ( m s / )] 14444244443 14444 244444 4 3

x
x= F
2 Rm + ( m s / ) 2
3

x*
: Largura do pico
Rm = 0,01 Ns/m -1 = 0,25 s

x (m)

Pico: x 2 = 0 L max = 0 2 2 A rigor, para o deslocamento: Na prtica,

s = 16 N/m m = 20 g F = 1N

Rm 2m

0 = s / m
f 0 = 0 / 2 = 4,5 Hz

max < 0

Rm = 0,1 Ns/m -1 = 2,5 s

max 0

0 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0

frequncia (Hz)
ImpedMec3.opj

Frequncias de potncia (F1, F2)


F1 e F2 = freq. onde a potncia cai metade ( potncia)
1, 2 = max 2
max = F2 2 Rm
1,1 1,0

(= energia/tempo): proporcional a x2
x/xmax

F0 F1
BW

0,9 0,8 0,7

F2

Rm = 0,02 Ns/m s = 16 N/m m = 20 g F = 1N f0 = 4,5 Hz

2 1, 2

= x
1 2

0,6 0,5 0,4

max

x1, 2 xmax

1 = 0,71 2

0,3 0,2 0,1 0,0 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5,0

frequncia (Hz)
ImpedMec3.opj

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Fator de qualidade (Q)


Tambm: Seletividade, fator de mrito: Q =
F0 F = 0 F2 F1 BW
2 2 2 Expresses teis: Em F1,2 : Z m = Rm + X m = 2 Rm L (ver livro)

BW Rm = 2 m

Q=

0 m
Rm
x/xmax

1,1 1,0 0,9 0,8

F0 F1
BW

F0 Q=

R = m 2m

F2

Rm = 0,02 Ns/m s = 16 N/m m = 20 g F = 1N f0 = 4,5 Hz

0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6

Quanto maior , maior o Q: sistema mais seletivo (menor faixa de passagem)

4,7

4,8

4,9

5,0

frequncia (Hz)
EPC: Calcule, de vrias formas, o Q para o sistema da figura
ImpedMec4.opj

Exerccios Para Casa


EPCs propostos no seminrio Livro texto/cap. 1: exerccios 1.1 a 1.7 Exerccios dos roteiros dos Experimentos 1 e 2

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Prof. Maurlio Nunes Vieira maurilio@fisica.ufmg.br

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