CENTRO REGIONAL UNIVERSITRIO DE E. S.

DO PINHAL CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA

SENSORES DE PRESSO E TEMPERATURA

ESPRITO SANTO DO PINHAL SP 2011

Sumrio
Sensores de presso ............................................................................................................3 Presso ...................................................................................................................................... 3 Os sensores ............................................................................................................................... 4 a) Membrana ......................................................................................................................... 5 b) Capacitncia ...................................................................................................................... 6 c) Piezoeltricos .................................................................................................................... 6 Sensores de Temperatura ....................................................................................................7 Escolhendo Sensores de Temperatura...................................................................................... 7 Par Termoeltrico ou Termopar............................................................................................ 8 RTD ........................................................................................................................................ 8 Termistor ............................................................................................................................... 8 Silcio Integrado ..................................................................................................................... 9 USO:........................................................................................................................................... 9

Sensores de presso
O sensor de presso um dispositivo eletromecnico acionado pela presso do ar ou outros fluidos, tais como: leo, gua, vapor e gs. A atuao ocorre quando a presso P do fluido maior que a presso Pr, regulada na mola de contrapresso. Esta regulagem da mola realizada atravs de um parafuso existente no sensor. Quando P>Pr, a chave eltrica do pressostato acionada. A medida de presso necessria numa infinidade de processos industriais, de distribuio de fluidos como lquidos e gases, alm do prprio armazenamento. Como medir a presso usando transdutores algo que todo o profissional deve saber, principalmente levando em conta que qualquer deslize nessa tarefa pode incluir tambm problemas de segurana. Sensores eletrnicos de presso so de grande importncia nos nossos dias, uma vez que eles podem fornecer sinais eltricos diretamente para circuitos de controle ou de monitoramento. O conhecimento do modo como esses sensores funcionam e do seu uso, portanto, so de grande importncia.

Presso
Definimos presso como a fora exercida por um fluido, por unidade de rea, conforme mostra a figura.

A unidade de presso no Sistema Internacional de Unidades (SI) o pascal, definido como 1 newton por metro quadrado ou 1 N/m2. No entanto, existem outras unidades que podem ser usadas em alguns casos, como libras por polegada quadrada (PSI), atmosferas (atm), bar, polegadas de mercrio (in Hg) e milmetros de mercrio (mm Hg). A medida de presso pode ser tanto esttica como dinmica. Quando no existe movimento do fluido cuja presso est sendo medida, no interior de um reservatrio, por exemplo, a medida da presso esttica. Quando o fluido est em movimento, escapando de um reservatrio, por exemplo, a medida dinmica. A figura abaixo ilustra: A medida de uma presso tambm pode ser considerada como funo do modo como ela realizada. Assim, existem trs tipos de medidas de presso possveis: absoluta, calibrada e diferencial. 3

A presso absoluta, conforme exibe a figura medida em relao ao vcuo como referncia. Tambm denominada PAA (Pascals Absolute) ou PSIA (Pounds per Square Inch Absolute Libras por Polegada Quadrada Absoluta).

A medida da presso calibrada (Gauge) feita em relao ao ambiente ou a uma presso de referncia, veja a figura. A medida da presso calibrada (Gauge) feita em relao ao ambiente ou a uma presso de referncia.

Diferentemente da presso calibrada que tomada em relao a presso atmosfrica ambiente, essa medida feita tomando-se uma outra presso como referncia. Tambm chamada PAD (Pascal Differential) ou PSID (Pounds per Square Inch Differential Libras por Polegada Quadrada Diferencial).

Os sensores
A presso uma grandeza analgica, existindo uma infinidade de tipos de sensores que podem convert-la no movimento de uma agulha numa escala, em uma tenso eltrica, uma corrente eltrica, ou em outra grandeza que possa ser observada. Os trs principais tipos de sensores que so usados nas aplicaes prticas so os seguintes:

a) Membrana Os mais comuns de todos os sensores so os de membrana com configurao em ponte de Wheatstone. A construo de um sensor desse tipo vista na figura.

Quando uma presso aplicada ao diafragma, ele se deforma com uma conseqente alterao de sua resistncia eltrica. Essa resistncia pode, ento, ser medida por um circuito externo. Basicamente, existem trs tipos de sensores de membrana. O primeiro o de liga onde uma folha de metal forma uma liga com o diafragma, sendo sua resistncia medida quando a presso atua sobre o conjunto. Dentre as vantagens desse tipo de sensor, temos a rpida resposta e a capacidade de operar numa faixa muito ampla de temperaturas. Os sensores do tipo pulverizado so fabricados pulverizando-se uma camada de vidro no diafragma e sobre ela colocando-se uma pelcula de filme metlico. Esses sensores so ideais para ambientes rudes. O terceiro tipo o que tem por base um semicondutor. Sensores sensveis presso com materiais semicondutores podem ser elaborados, conforme mostra a figura.

Nele, uma membrana pressiona um material semicondutor que altera suas caractersticas de conduo conforme a presso aplicada. Normalmente esses sensores j incluem um circuito integrado que processa seus sinais, sendo por isso muito simples de usar.

b) Capacitncia Na figura temos um sensor de presso que se baseia na alterao da capacitncia entre um diafragma que se deforma, e uma placa fixa no seu interior.

Com o aumento da presso aplicada ao diafragma a armadura mvel que ele representa se aproxima da armadura fixa e, com isso, a capacitncia do sensor aumenta. Se bem que eles sejam sensveis, tenham uma resposta linear e estvel, eles tambm so sensveis alta temperatura alm de exigirem circuitos mais complexos para processar o sinal que fornecem, ou seja, a capacitncia. c) Piezoeltricos Na figura temos um sensor de presso piezoeltrico em corte.

Uma membrana faz contato atravs de uma agulha com um cristal piezoeltrico. Quando muda a presso da agulha sobre o cristal ele se deforma, gerando uma tenso eltrica que se manifesta na sua sada. Essa tenso proporcional presso da agulha sobre o elemento sensvel sensor.

Sensores de Temperatura
O termostato um elemento de acionado pela ao da temperatura. A atuao acontece quando a temperatura T de um determinado ambiente maior que a temperatura regulada Tr. Esta regulagem da temperatura executada por meio de um potencimetro graduado incorporado ao termostato. Quando T>Tr, a chave eltrica deste dispositivo acionada.

Quando a temperatura a ser controlada fixa e sem muita preciso, a soluo utilizar um sensor acionado pela dilatao trmica de uma lmina bimetlica.

Escolhendo Sensores de Temperatura

Nas aplicaes mecatrnicas, uma das grandezas que mais comum de ser medida a temperatura. Para esta finalidade, o projetista de equipamentos mecatrnicos pode contar com uma grande variedade de tecnologias de sensores. Essa variedade oferece muitas possibilidades de projeto, no entanto traz uma dificuldade adicional: como escolher o sensor mais apropriado para uma determinada aplicao? Aqui veremos as diversas tecnologias existentes para os sensores, com as principais caractersticas de cada um. Na escolha de um sensor de temperatura para uma aplicao, existem diversos fatores que devem ser levados em conta. Normalmente, estes sensores operam em conjunto com outros, como os de presso, vazo, entre outros, o que significa que pode-se considerar at que h uma interatividade entre eles. Como os outros sensores tm suas caractersticas de preciso dependentes da temperatura, uma impreciso de uma afeta o outro. Para as diversas aplicaes possveis, o projetista pode contar com diversas tecnologias. As mais comuns so denominadas RTD ou Resistive Temperature Device, o par termoeltrico ou termopar, o termistor e tambm o sensor de silcio integrado. 7

Existem outras tecnologias como a dos pirmetros infravermelhos e as pilhas termoeltricas, mas elas no so to usadas em aplicaes comuns, por isso no sero discutidas neste artigo. Para escolher a melhor tecnologia para uma aplicao ser interessante fazermos uma comparao entre as caractersticas dos sensores que so mais importantes. Elas so dadas a seguir. Par Termoeltrico ou Termopar Faixa tpica de temperatura: -270 C a 1800 C Sensibilidade: faixa dos microvolts por oC Preciso tpica: +/- 0,5% Linearidade: precisa de uma correo polinomial ou equivalente de 4 ordem. Robusts: para a conexo deste tipo de sensor normalmente so usados fios grossos, o que os torna bastante robustos. Contribui para esta robusts os materiais isolantes que so usados. Tempo de resposta: curto, da ordem de menos de 1 segundo Excitao externa: no necessita de um circuito de excitao externa Sinal de sada: tenso Preo: mdio RTD Faixa de temperatura: -250 C a 900 C Sensibilidade: 0,00385 ohms/ohms/oC para os tipos de platina Preciso: +/- 0,01 C Linearidade: necessita de um circuito corretor polinomial de segunda ordem ou uma tabela para esta finalidade. Robusts: estes sensores so sensveis vibraes, podendo sofrer danos. Tempo de resposta: este tempo depende da capacidade trmica do componente e est tipicamente na faixa de 1 a 10 segundos Excitao: precisam de uma fonte externa de corrente Sinal de sada: consiste numa resistncia Custo: elevado, dependendo da aplicao. Termistor Faixa de temperatura: -100 a +450 C Sensibilidade: vrios ohms/ohms/oC Preciso: +/- 0,1 C Linearidade: tambm precisam de uma correo polinomial de 3 ordem de uma tabela de correo Robusts: existem vrios tipos de invlucros para os termistores, os quais influem muito na sua resistncia a choques, vibraes e outros elementos. Por exemplo, os tipos com invlucros de vidro so os mais robustos apesar da maior dificuldade no manuseio. Tempo de resposta: mdio, dependendo da capacidade trmica. Na faixa de 1 a 5 segundos geralmente Excitao: precisam de uma fonte externa de tenso Sinal de sada: consiste numa resistncia Custo: baixo 8

Silcio Integrado Faixa de temperatura: -55 a +150C Sensibilidade: depende da tecnologia. Valor tpico de 2 mV/oC Preciso: +/- 1 C Linearidade: em muitos casos no preciso correo, sendo a variao tpica de +/-1oC em toda faixa de temperaturas de operao. Robusts: a mesma dos circuitos integrados comuns, j que normalmente estes componentes utilizam os mesmos invlucros. O mais comum o DIL (Dual in Line) Tempo de resposta: lento, da ordem de 4 a 60 segundos, pois depende da capacidade trmica do dispositivo Excitao: precisam ser alimentados por um circuito externo, pois normalmente incluem o circuito amplificador ou processador. Forma de sinal de sada: tenso, corrente ou sinais processados para a forma digital. Custo: baixo Na figura temos a comparao entre a linearidade de um sensor deste tipo com um termistor.

USO:
Pares termoeltricos: so usados no sensoriamento de temperaturas muito altas, pois so os que podem suportar os valores mais altos de todos os tipos analisados. Isso inclui o controle de temperatura de fornos, motores de combusto, etc. RTD: So usados na compensao de junes frias, na medida de temperatura em pontes e processos de calibrao e controle. Termistor: usados na compensao de junes frias, pontes de medida, calibrao de pirmetros, anemmetros, medidores de fluidos, medidores de nvel de lquidos, condutividade trmica, etc. Tipos de silcio: compensao de junes frias, controle de temperatura de computadores e outros equipamentos eletrnicos como celulares, recarga de baterias, etc. 9

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