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Service.

Sistemas de suspensiones neumticas, Parte 2 Suspensin neumtica de 4 niveles en el Audi allroad quattro
Diseo y funcionamiento

Programa autodidctico 243

Slo para el uso interno

Suspensin neumtica de 4 niveles en el Audi allroad quattro


La suspensin neumtica de 4 niveles en el allroad quattro es la estudiada versin ms desarrollada de la regulacin de nivel del Audi A6. Los fundamentos de la suspensin / suspensin neumtica y las descripciones de los componentes que comparte con el sistema de la suspensin neumtica de 4 niveles se han descrito ya en el SSP 242. Los contenidos de este Programa autodidctico estn basados por ello en los del SSP 242.

Introduccin El planteamiento de disear un vehculo por igual de perfecto para el uso en carretera y en terrenos pesados suena como la cuadratura del crculo. Generalmente, los aspectos fuertes de un vehculo para todo terreno son precisamente los aspectos dbiles para el uso en carretera. Una altura respetable sobre el suelo, tal y como es indispensable para circular por terrenos accidentados, implica un centro de gravedad correspondientemente elevado en el vehculo.

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Esto plantea desventajas para tomar las curvas con cierta rapidez y para la estabilidad de marcha a velocidades superiores. A esto se aade, que la resistencia aerodinmica aumenta, inuyendo de forma negativa en el consumo de combustible. Por otra parte, las carreras cortas de la suspensin y su mayor dureza en un tren de rodaje de calle se traducen en unas insucientes caractersticas de confort.

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Una altura variable sobre el suelo es la solucin para el uso allroad y se llama suspensin neumtica de 4 niveles. La suspensin neumtica realizada en el allroad quattro est basada en la regulacin de nivel conocida en el Audi A6.

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ndice
Pgina Descripcin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Manejo e indicacin
Manejo ..................................................................................... 7 Representacin visual ............................................................ 8

Estrategias de regulacin
Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553A ............................................................ 10 Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553B ...................................................... 12 Activacin subsidiaria de seguridad del ESP .................... 13

Componentes del sistema


Muelles neumticos ............................................................. Alimentacin de aire ............................................................ Esquema neumtico ............................................................. Electrovlvulas ...................................................................... Sensor de temperatura G290 ............................................... Sensor de presin G291........................................................ Transmisores de nivel G76, G77, G78, G289 ....................... Testigo luminoso K134.......................................................... Panel de mandos E281.......................................................... 14 17 20 21 22 22 23 27 28

Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus ......................... 29 Otros interfaces ..................................................................... 30 Esquema de funciones ......................................................... 32

Conceptos de regulacin
Unidad de control para regulacin de nivel J197 ............. 34 Modos operativos ................................................................. 35

Servicio
Herramientas especiales ..................................................... Ajuste bsico del sistema .................................................... Autodiagnstico ................................................................... Cuadro general .....................................................................
El Programa autodidctico informa sobre el funcionamiento y diseo de diversos grupos componentes y sistemas.
El Programa autodidctico no es manual de reparaciones.

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Nuevo Nota Atencin Nota

Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que consultar en todo caso la documentacin tcnica de actualidad.

Nmero de referencia: 507.5320.01.00 Esta gura puede ser pedida en versin de pster, tamao A0, al precio neto de 15.00 DM/7.50 EUR, a travs de Bertelsmann Distribution. El pedido directo a Bertelsmann es vlido solamente para Alemania. En los mercados de exportacin, dirjanse a su Importador.
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Descripcin del sistema


En el caso del sistema de suspensin neumtica de 4 niveles se trata de una regulacin de nivel completamente portante, con amortiguadores convencionales en el eje delantero y amortiguadores en funcin de la carga en el eje trasero (amortiguadores PDC, ver SSP 242, pgina 33). Mediante 4 sensores de nivel se detecta el nivel del vehculo, por separado a cada lado de los ejes. Cada brazo telescpico neumtico tiene asignada una vlvula de muelle neumtico (vlvula de cierre transversal), de modo que resulte posible regular de forma individual cada lado de cada eje.

Brazo telescpico neumtico trasero derecho con amortiguacin en funcin de la carga

Transmisor de nivel del vehculo trasero derecho

Acumulador presin

Unidad de control

Unidad d. mandos Brazo telescpico delantero derecho

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Transmisor de nivel del vehculo trasero izquierdo

Transmisor de nivel del vehculo delantero derecho

Conducciones elctricas/neumticas Brazo telescpico delantero izquierdo

Brazo telescpico trasero izquierdo con amortiguacin en funcin de la carga

Transmisor de nivel del vehculo delantero izquierdo 4

Grupo de alimentacin de aire con: compresor vlvula de descarga vlvulas de cierre transversal transmisor de temperatura transmisor de presin

El sistema de suspensin de 4 niveles est diseado en versin con acumulador de presin. El sistema acumulador de presin aumenta la disponibilidad de la instalacin, reduce la sonoridad y protege el sistema de alimentacin de corriente.

Una particularidad de este sistema reside en que la altura libre sobre el suelo puede variar 66 mm sobre 4 escalonamientos de nivel. Los 4 escalones de nivel pueden ser gestionados de forma manual o automtica (ver a partir de la pgina 7). Los niveles se denominan como sigue: Nivel 1 = Nivel bajo (TN) Nivel 2 = Nivel normal (NN) Nivel 3 = Nivel alto 1 (HN1) Nivel 4 = Nivel alto 2 (HN2) Nivel para aparcamiento PN = Nivel alto 1

Altura libre so-bre suelo 208 mm

Nivel alto 2 (HN2)

+ 41 mm en comparacin con el nivel normal

Nivel alto 1 (HN1)

Altura libre so-bre suelo 192 mm

+ 25 mm en comparacin con el nivel normal (= nivel para aparcamiento)

Altura libre so-bre suelo 167 mm

Nivel normal (NN)

0 mm

Altura libre so-bre suelo 142 mm

Nivel bajo (TN)

- 25 mm en comparacin con el nivel normal

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Descripcin del sistema


La suspensin neumtica completamente portante, como nuevo desarrollo para el allroad quattro en las cuatro ruedas, aparte de ofrecer las ventajas de la regulacin de nivel basada en una suspensin neumtica, segn se ha descrito ya para el A6 (ver SSP 242), posee otras virtudes ms: La suspensin neumtica de 4 niveles es un estudiado sistema con regulacin electrnica, que se implanta en ambos ejes. El sistema permite variar la altura libre sobre el suelo en 66 mm, ofreciendo cuatro niveles denidos entre los 142 y 208 mm. Segn las condiciones y las necesidades del momento se dispone as de una gran altura libre sobre el suelo o de un bajo centro de gravedad del vehculo, as como de un valor Cx adecuado. La suspensin neumtica de 4 niveles mantiene constante el nivel seleccionado, independientemente de la carga til a bordo y el reparto del peso. Los 4 niveles se pueden poner en vigor manualmente o de forma automtica, dentro de gamas de velocidades denidas (ver a partir de la pgina 8). Con ayuda del panel de mandos es posible desactivar ciertas funciones automticas o desactivar la regulacin por completo. Los testigos LED en el panel de mandos sealizan al conductor el estado operativo momentneo y el ciclo de regulacin. Sistema de acumulador de presin, para mximos niveles de confort.

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Manejo e indicacin
Manejo
Para el manejo de la suspensin neumtica de 4 niveles y para visualizar/atestiguar el estado operativo del sistema se recurre al panel de mandos para regulacin de nivel E281. Con el vehculo en circulacin normal, ciertas correcciones del nivel se realizan de forma automtica (ver estrategia de regulacin). Con las teclas de ascenso y descenso, el conductor puede seleccionar en cualquier momento un nivel correspondiente, en consideracin de las condiciones bsicas denidas (ver estrategia de regulacin). Pulsando una vez la tecla de ascenso, el nivel pasa al siguiente superior. Pulsando varias veces tambin se puede cambiar directamente p. ej. del nivel bajo al nivel alto 1. El nivel alto 2 slo se puede seleccionar estando ya establecido por regulacin el nivel alto 1. La intencin de pasar a un nivel ms bajo se expresa con la tecla de descenso, anlogamente a lo antes descrito. Pulsando varias veces la tecla (3 x) se puede pasar directamente del nivel alto 2 al nivel bajo.

Panel de mandos para regulacin de nivel E281

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Los cambios a un nivel superior nicamente se ejecutan con el motor en funcionamiento o al existir una presin suciente en el acumulador.

Los cambios a un nivel inferior tambin se llevan a cabo con el motor parado.

Manejo e indicacin
Representacin visual Los cuatro LEDs superpuestos en el campo de indicacin informan sobre el nivel actual, encendindose respectivamente con luz continua. nicamente el ciclo de regulacin debido a un cambio de nivel (indistintamente de que se haya seleccionado de forma automtica o manual) se visualiza haciendo parpadear uno o varios LEDs. Una vez alcanzado el nivel previsto, la intermitencia se transforma en una iluminacin continua. Los LEDs en las teclas de ascenso y descenso sealizan la operacin de mando y el sentido de la regulacin. Si el LED parpadea, signica que se rechaza la ejecucin de la orden (p. ej. al circular a una velocidad excesiva para ello). Si el nivel efectivo diere en una mayor medida con respecto al nivel terico, se visualiza esta particularidad al conductor haciendo parpadear los LEDs (de forma parecida a la de un cambio de nivel). En una mayor medida signica aqu: Si por lo menos el nivel de un eje se encuentra por debajo del nivel vecino, situado ms abajo. Si ambos niveles del eje se encuentran por encima del nivel vecino, situado ms arriba.

Indicacin del modo manual Indic. operacin mando / sentido regulac. Indicacin operacin mando / sentido regulacin

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Tecla de descenso

Tecla de ascenso

Tecla ESP

Campo de indicacin con los LEDs correspondientes a los 4 niveles 8

Otras funciones de las teclas


Conmutacin para modos manual/ automtico Pulsando la tecla de ascenso o la de descenso durante 3 segundos como mnimo se puede desactivar y reactivar respectivamente el modo manual. Por medio del LED amarillo con el rtulo man se indica al conductor el modo manual. En el modo manual estn desactivadas las funciones automticas de regulacin de nivel para aparcamiento y modo para autopista.

Ejemplo de una indicacin: modo manual y NN

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Ejemplo de una indicacin: regulacin ascend. de TN a HN1

Desactivacin de la regulacin Oprimiendo ambos pulsadores de nivel durante ms de 5 segundos se desactiva y reactiva la regulacin, correspondientemente. Estando desactivada la regulacin, en el panel de mandos se encienden los LEDs para el modo manual y ambas teclas de nivel, as como el testigo luminoso K134. Los LEDs para la altura de nivel sealizan el nivel establecido, a base de encenderse de forma continua los que corresponden al caso. La regulacin, estando desactivada, se reactiva automticamente en cuanto se sobrepasa una velocidad de marcha de aprox. 10 km/h (excepto si se ha detectado el modo para elevador). La regulacin tambin puede ser desactivada con los testers para diagnsticos (vase Manual de Reparaciones).
Ejemplo de una indicacin: regulacin asc. de HN1 a HN2

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Ejemplo de una indicacin: regulacin descend. de NN a TN

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Al efectuar una reparacin suele ser recomendable desactivar el sistema (p. ej. para la alineacin de las ruedas o si se soltaron tubos de presin, para evitar que el compresor funcione innecesariamente).

Estrategias de regulacin
Para el comienzo de la serie del modelo se implantan dos diferentes unidades de control, especcas por pases. La estrategia de regulacin que se describe a continuacin est referida a la unidad de control 4Z7 907 553A. Las diferencias con respecto a la unidad de control correspondiente al nmero de referencia 4Z7 907 553B se tratan despus de ello. Consulte tambin la pgina 34 Unidad de control para regulacin de nivel J197. Si el vehculo se encuentra en el nivel alto 2, en cuanto la velocidad es > 35 km/h se produce automticamente la regulacin descendente al nivel alto 1. Los deseos expresados por el conductor de pasar al nivel alto 2 nicamente se cumplen hasta una velocidad de < 30 km/h. Circulando en el nivel alto 1 a una velocidad de > 80 km/h se produce automticamente la regulacin descendente al nivel normal. Los deseos expresados por el conductor (manualmente) de pasar al nivel alto 1 nicamente se cumplen hasta una velocidad de < 75 km/h. Con el vehculo en circulacin no se produce la regulacin ascendente automtica a los niveles altos 1 2. Siempre tienen que ser seleccionados por el conductor. Una excepcin a este respecto es la posicin de nivel para aparcamiento, en cuyo caso, despus de parar el motor y cerrar el vehculo con llave, se regula automticamente al nivel alto 1 (ver regulacin de nivel para aparcamiento).

Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553A


Regulacin descendente automtica Segn ya se mencion, el conductor puede seleccionar un nivel accionando la tecla correspondiente de ascenso o descenso. Para el nivel alto 1 y el nivel alto 2 rigen las siguientes condiciones bsicas, supeditadas a la velocidad de marcha.

Operaciones de regul. desc.

HN2 HN1

Descenso automtico despus de 30 segundos

NN TN 243_026

35

Velocidad km/h

80

120
Operaciones de regul. asc.

HN2 HN1

despus de 30 segundos despus de 120 segundos

NN TN

Regul. asc. nivel p. aparcamiento

Regulacin ascend. inmediata

0 5
10

35

70

120

Velocidad km/h

Modo para autopista Si el vehculo circula durante ms de 30 segundos a una velocidad superior a 120 km/ h (encontrndose ya en el nivel normal), se produce automticamente un ciclo de regulacin descendente al nivel bajo. De ese modo se reduce la resistencia aerodinmica (reduccin del consumo de combustible) y se rebaja el centro de gravedad del vehculo (un mejor comportamiento dinmico). La regulacin ascendente automtica al nivel normal se vuelve a efectuar sujeta a los siguientes umbrales de velocidad y tiempo:

Velocidad < 70 km/h < 35 km/h < 5 km/h

Tiempo > 120 segundos > 30 segundos de inmediato

Regulacin de nivel para aparcamiento Con el nivel para aparcamiento se consigue que el vehculo mantenga un nivel suciente, incluso despus de haberlo aparcado durante mayor tiempo (reduccin normal del volumen debida a enfriamiento o difusin). Aparte de ello facilita la entrada a los ocupantes y las operaciones de carga, estableciendo un aspecto visual atractivo del vehculo aparcado. El nivel para aparcamiento equivale al nivel alto 1 (HN1). El sistema establece el nivel de aparcamiento: Modo manual si se encuentra en el modo activo postmarcha y se aplica por fuera el cierre centralizado. si hay suciente presin en el acumulador. si el sistema no est puesto en el modo manual. En el modo manual se encuentran desactivados el modo para autopista y la regulacin de nivel para aparcamiento (ver conmutacin para modo automtica, pgina 9). EL nivel PN (= HN1) se abandona automticamente al superarse una velocidad de 80 km/h (ver regulacin descendente automtica) o al seleccionarse manualmente un nivel ms bajo. Si el vehculo ya se encuentra en el nivel HN2 no se produce el ciclo de regulacin descendente al nivel de aparcamiento.

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Estrategias de regulacin
Estrategia de regulacin, unidad de control 4Z7 907 553B
A diferencia de lo descrito para la unidad de control 4Z7 907 553A, resultan aqu las siguientes modicaciones: Sin regulacin de nivel para aparcamiento Regulacin ascendente automtica al nivel alto 1 Condiciones para la regulacin ascendente automtica al nivel alto 1: El sistema no debe encontrarse en el modo manual. En el ciclo de conexin/desconexin del encendido, el conductor debe haber seleccionado una vez el nivel alto 1 o el nivel alto 2.

La regulacin ascendente automtica al nivel alto 1 se realiza sujeta a los siguientes umbrales de velocidad y tiempo:

Velocidad < 60 km/h < 30 km/h

Tiempo > 30 segundos de inmediato

Si el sistema ha regulado descendentemente al nivel bajo (modo para autopista), en cuanto la velocidad baja por debajo de los 60 km/h durante ms de 30 segundos, se regula de forma directa al nivel alto 1.

Operaciones de regul. desc.

HN2 HN1

Descenso automtico despus de 30 segundos

NN TN 243_019 Velocidad km/h HN2 HN1 NN TN

Operaciones de regul. asc.

Regulacin ascendente automtica a HN1 al cabo de 30 segundos Regulacin ascend. inmediata

Velocidad km/h

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Activacin subsidiaria de seguridad del ESP


Por motivos tcnicos no es posible realizar un cambio de nivel o un ciclo de regulacin de nivel al recorrer una curva. En cuanto el sistema detecta la circulacin en curva deja de efectuar ciclos de regulacin e interrumpe los ciclos de regulacin que se encuentran en curso. El sistema memoriza el nivel previsto y reanuda la regulacin correspondiente en cuanto detecta marcha rectilnea. Con el Audi allroad quattro existe la posibilidad de inuir en determinadas funciones del ESP con ayuda del pulsador ESP. Para ms detalles al respecto consulte el SSP 241 a partir de la pgina 67. Estando activadas las inuencias en el ESP (por medio del pulsador ESP; testigo luminoso ESP encendido), se pone pasiva, entre otras cosas, tambin la regulacin del comportamiento dinmico transversal (funcin anti-derrapaje) (excepto al frenar).

Si por ejemplo el vehculo se encuentra en el nivel alto 2, teniendo activadas las inuencias sobre el ESP, y el conductor acelera intensamente en un tramo muy sinuoso, puede suceder que en el nivel alto 2 se alcancen velocidades de marcha > 35 km/h. Para garantizar las mximas condiciones de seguridad posibles en esta situacin, a pesar del muy alto centro de gravedad del vehculo, en cuanto se alcanza una velocidad de marcha > 70 km/h el sistema desactiva automticamente las inuencias sobre el ESP (activacin subsidiaria de seguridad del ESP). En ese caso vuelven a estar disponibles las funciones normales del ESP y se apaga el testigo luminoso ESP. Esta activacin subsidiaria de seguridad del ESP se realiza a partir del nivel alto 2 a los 70 km/h y a partir del nivel alto 1 a los 120 km/h. En los niveles normal y bajo no se realiza la activacin subsidiaria de seguridad del ESP.

La unidad de control para regulacin de nivel J197 detecta el paso por curva previo anlisis de las seales procedentes de los cuatro sensores de nivel.
Activacin subsidiaria del ESP a partir del nivel alto 2 Activacin subsidiaria del ESP a partir del nivel alto 1 Sin regulacin de nivel en curva HN2 HN1 Sin regulacin de nivel en curva

NN

TN 243_027

35

70

80

120

Velocidad km/h

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Componentes del sistema


Muelles neumticos
El muelle neumtico delantero es un nuevo desarrollo. Igual que en el eje trasero, los muelles neumticos estn asociados de forma coaxial con los amortiguadores, formando un brazo telescpico. Los muelles neumticos traseros son idnticos a los del Audi A6 quattro con regulacin de nivel, en lo que respecta a su diseo y funcionamiento. Diseo Mientras que en el brazo telescpico trasero se ha realizado la unin / el sellado del muelle neumtico (mbolo de desarrollo) con respecto al amortiguador intercalando un cierre de bayoneta con doble junta, en el brazo telescpico delantero se efecta esto a travs de una unin enchufada, con sellado simple. La diferencia de estos diseos exige a su vez un ensamblaje tambin diferente. Brazo telescpico delantero El ensamblaje del muelle neumtico delantero con el amortiguador se realiza sin lubricante o agente de deslizamiento. La unin enchufada y el anillo trico deben estar absolutamente limpios y exentos de grasa. Antes de montar el muelle neumtico hay que colocar el anillo trico de un modo uniforme en el contorno sobre el II escaln del amortiguador. El muelle neumtico (mbolo) se encaja a continuacin sobre el amortiguador y luego hay que oprimir con fuerza para el ensamblaje nal. El anillo trico rueda con el desplazamiento del mbolo, hasta llegar al III escaln, sobre el cual se apoya el muelle neumtico, para establecer entonces el sellado.
Anillo trico Empalme para aire

Anillo trico 243_004


Ensamblaje

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Brazo telescpico trasero La unin de cierre de bayoneta debe estar absolutamente limpia, y antes del ensamblaje se engrasa con un lubricante especial (ver Manual de Reparaciones). El ensamblaje se realiza encajando y girando a continuacin el muelle neumtico. Presiones operativas de los muelles neumticos delante Presin operativa mnima Presin operativa nominal Presin operativa mxima 6,0 bar detrs 6,1 bar

Anillo trico Caperuza de cierre

6,4 bar

8,5 bar

9,0 bar

10,9 bar

Si existen fugas hay que jarse sobre todo en la estanqueidad de los sitios sellados con anillos tricos, segn se indican en el detalle de la gura. Las supercies de estanqueidad deben estar limpias, exentas de corrosin y porosidad (piezas de aluminio) y hay que engrasarlas en parte (ver Manual de Reparaciones). Para el diseo y funcionamiento de los muelles neumticos traseros consulte el SSP 242 a partir de la pgina 40. La descripcin detallada del amortiguador PDC gura en el SSP 242 a partir de la pgina 33.

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Componentes del sistema


Atencin: Para el montaje y transporte del brazo telescpico completo no se lo debe agarrar por el mbolo, porque al no tener presin es fcil que el mbolo se retraiga. El muelle neumtico perder su estanqueidad si el anillo de junta se desplaza de forma desigual durante la carrera de ascenso (debido a la presin en el muelle neumtico). Los muelles neumticos no deben ser movidos estando sin presin, porque la balona tubular arrollable no se puede desarrollar sobre el mbolo y se daa. Antes de elevar o descender un vehculo con el muelle neumtico sin presin (p. ej. con el elevador o con el gato) hay que llenar aire en el muelle correspondiente con ayuda del tester para diagnsticos (ver Manual de Reparaciones).

Incorrecto

Correcto

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Alimentacin de aire
Compresor La arquitectura y el funcionamiento del compresor corresponden en gran escala con lo descrito sobre el grupo correspondiente en la regulacin de nivel del A6. A continuacin se abordan nicamente las particularidades y diferencias para la suspensin neumtica de 4 niveles en el allroad quattro. El grupo se instala en la parte exterior y no lleva blindaje insonorizante (ante la cavidad para la rueda de repuesto). La presin de servicio ha sido aumentada a 16 bar, en consideracin del sistema de acumulacin de presin.

Un rgimen de revoluciones bajo, para contar con una baja sonoridad. La aspiracin y descarga del aire se realiza a travs de una rejilla/silenciador a travs de la cavidad para la rueda de repuesto (interior del vehculo). Un silenciador adicional en el tubo de aspiracin-descarga se utiliza para minimizar la sonoridad de ujo, sobre todo durante el ciclo de la descarga. Se instala un sistema de vigilancia de la temperatura mediante sensor trmico en la culata y un modelo matemtico implementado en la unidad de control (modelo matemtico de temperatura) (ms detalles bajo Sensor de temperatura G290).

Hacia el ltro de aire / silenciador

Silenciador adicional Sensor de temperatura G290

Deshidratador del aire

Terminal elctrico Accionamiento compresor

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Tubo de aspiracin/ descarga

Unidad de vlvulas con sensor de presin G291

Compresor Motor elctrico

Vlvula neumtica de descarga 17

Tubo de presin

Vlvula de descarga N111

Componentes del sistema


En el modo de funcionamiento normal slo se suele habilitar el funcionamiento del compresor estando el motor en marcha. Excepciones: Diagnstico de actuadores Sistema en ajuste bsico En el ciclo anticipado, al detectarse un extremo nivel bajo

Elemento amortiguador

Muelle helicoidal

Una suspensin de anclaje especial, por medio de muelles helicoidales y elementos amortiguadores de goma, evita la transmisin de vibraciones a la carrocera. La descripcin del diseo y funcionamiento del compresor, as como de los ciclos de llenado y descarga gura en el SSP 242.

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Susp. de anclaje

Filtro de aire / silenciador Debido a la posicin de montaje del ltro de aire / silenciador, en la cavidad para la rueda de repuesto, no requiere ningn tipo de mantenimiento.

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Acumulador de presin El acumulador de presin permite elevar rpidamente el nivel del vehculo, produciendo a su vez mnimas emisiones sonoras, porque solamente se carga en situaciones de la conduccin, en las que el funcionamiento del compresor es menos notorio (ver estrategia de alimentacin de aire). Si hay suciente presin en el acumulador se pueden ejecutar ciclos de regulacin ascendente sin intervencin del compresor. Una presin suciente signica que antes del comienzo de una regulacin ascendente debe existir una diferencia de presin entre el acumulador y los muelles neumticos de 3 bar como mnimo. El acumulador de presin es una versin de aluminio, con una capacidad de aprox. 6,5 ltr. La presin operativa mxima es de unos 16 bar.

Estrategia de alimentacin de aire A velocidades < 36 km/h, la alimentacin del aire se realiza principalmente a travs del acumulador de presin (si hay suciente presin disponible). El llenado del acumulador de presin se efecta bsicamente slo durante la marcha del vehculo, a partir de una velocidad > 36 km/h. A velocidades > 36 km/h se efecta la alimentacin del aire principalmente con ayuda del compresor. Esta estrategia de alimentacin de aire se encarga de establecer un funcionamiento bastante silencioso del sistema y protege la fuente de alimentacin de tensin.

Empalme de presin

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Acumulador de presin

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Componentes del sistema


Esquema neumtico
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Silenciador adicional Vlvula de retencin 1 Deshidratador Vlvula de retencin 3 Vlvula de retencin 2 Estrangulador de descarga Vlvula de descarga neumtica Compresor V66 Vlvula de descarga elctrica N111 Sensor de presin G291 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Vlvula para acumulador de presin N311 Vlvula para brazo telescpico del. izq. N148 Vlvula para brazo telescpico del. der. N149 Vlvula para brazo telescpico tras. izq. N150 Vlvula para brazo telescpico tras. der. N151 Acumulador de presin Muelle neumtico delantero izquierdo Muelle neumtico delantero derecho Muelle neumtico trasero izquierdo Muelle neumtico trasero derecho

del rel para compresor

de la unidad de control

8 1 2 3

6 4 5

hacia la unidad de control

10 11 12 13 14 15

de la unidad de control

16 17 18 19 20

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Electrovlvulas
La suspensin neumtica de 4 niveles dispone de 6 vlvulas electromagnticas en total. La vlvula de descarga N111, conjuntamente con la vlvula de descarga neumtica, forma una unidad funcional y va integrada en la carcasa del deshidratador (ver pgina 17). La vlvula de descarga N111 es una versin de 3/2 vas, cerrada sin corriente. La vlvula de descarga neumtica asume las funciones de limitar la presin y de subsistema de mantenimiento de la presin residual. Las 4 vlvulas para muelles neumticos N148, N149, N150, N151 y la vlvula para el acumulador de presin N311 estn asociadas en una unidad de vlvulas. Son vlvulas de 2/ 2 vas, cerradas sin corriente. La presin por el lado del muelle neumtico / acumulador acta en direccin de cierre. Los tubos de presin estn ejecutados en color, para evitar que se confundan al empalmarlos. La asignacin de los colores al bloque de vlvulas va indicado por medio de los puntos de los colores correspondientes en los empalmes.

Empalme de presin compresor

delant. izquierdo

Acumulador presin

trasero derecho delant. derecho trasero izquierdo

Unidad de vlvulas con N148, N149, N150, N151 y N311

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Componentes del sistema


Sensor de temperatura G290 (proteccin contra sobrecalentamiento)
Para aumentar la disponibilidad del sistema se ha instalado un sensor de temperatura G290 en la culata del compresor. En la unidad de control J197 se ha implementado un modelo matemtico de temperatura, el cual impide un calentamiento excesivo del compresor al utilizarse al mximo posible los tiempos de regulacin de ascenso. Previo anlisis del tiempo de funcionamiento del compresor y de la seal de temperatura, la unidad de control calcula una temperatura mxima admisible del compresor y lo desactiva o bien suprime su activacin si se sobrepasan los lmites denidos.
Sensor de temperatura G290

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Sensor de presin G291


El sensor de presin G291 est integrado en la unidad de vlvulas y se utiliza para vigilar la presin en el acumulador y en los muelles neumticos. La informacin sobre la presin del acumulador se necesita para plausibilizar las funciones de regulacin ascendente (ver acumulador de presin / estrategia de alimentacin del aire, pgina 19) y para el autodiagnstico. Mediante una excitacin correspondiente de las vlvulas electromagnticas es posible determinar las presiones de los muelles neumticos y del acumulador. La medicin de las diferentes presiones se realiza durante la descarga o el llenado de los muelles o bien del acumulador. Las presiones determinadas de esa forma se memorizan y actualizan en la unidad de control. La presin del acumulador se determina adicionalmente cada 6 minutos al estar el vehculo en circulacin (actualizacin). El G291 suministra una seal de tensin proporcional a la presin.

Sensor de presin G291

Unidad de vlvulas

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Transmisores de nivel del vehculo G76, G77, G78, G289 (sensores de nivel)
Los sensores de nivel son versiones goniomtricas. Con ayuda del mecanismo de las bieletas de acoplamiento se transforman las variaciones del nivel de la carrocera en variaciones angulares. El sensor goniomtrico empleado en el Audi allroad quattro trabaja sin contactos, segn el principio inductivo. Una particularidad del sensor de nivel empleado aqu reside en que proporciona dos diferentes seales de salida, proporcionales al ngulo. Esto permite utilizarlo por igual para la suspensin neumtica de 4 niveles y para la regulacin del alcance luminoso de los faros (ver tabla de ocupacin de los pines). Una salida de seales suministra una tensin proporcional al ngulo (para la regulacin del alcance luminoso de los faros) y una segunda salida de seales suministra una seal modulada en anchura de los impulsos (PWM), proporcional al ngulo (para la suspensin neumtica de 4 niveles).

Los 4 sensores de nivel son idnticos; lo nico que es especco por cada lado y por cada eje son las sujeciones y el mecanismo de las bieletas de acoplamiento. El desvo del brazo del transmisor izquierdo es opuesto al del derecho y, por tanto, tambin lo son sus seales de salida. Por ejemplo, en la etapa de contraccin de los muelles la seal de salida es por ello ascendente de un lado y descendente del otro.

Sensor de nivel en el eje delantero

Sensor de nivel en posicin de montaje

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Componentes del sistema


Por motivos tcnicos, la alimentacin de tensin para los sensores de nivel de la izquierda (delantero izquierdo G78 y trasero izquierdo G76) corre a cargo de la unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros J431. La alimentacin de tensin de los sensores de nivel de la derecha (delantero derecho G289 y trasero derecho G77) corre a cargo de la unidad de control J197 para la suspensin neumtica de 4 niveles. De esa forma se tiene la seguridad, que si se avera la unidad de control J197, la regulacin del alcance luminoso de los faros puede seguir en funcionamiento (ver tambin bajo unidad de control para regulacin de nivel, pgina 34). Ocupacin de pines en el sensor de nivel Pin 1 2 3 4 Masa (izquierda de J431, derecha de J197) libre libre Salida de seal, analgica, tensin de seal (slo izquierda para regulacin alcance faros) Alimentacin de tensin de 5 voltios (izquierda de J431, derecha de J197) Salida de seal, digital, seal PWM (derecha e izquierda para J197) Unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros (LWR) Unidad de control para regulacin de nivel

5 6

J431 J197

Sensor de nivel en el eje trasero

Sensor de nivel en posicin de montaje

243_033

24

243_037

Diseo y funcionamiento El sensor goniomtrico consta, en esencia, del estator y el rotor. El estator consta a su vez de una pletina de capas mltiples, que aloja la bobina excitadora, tres bobinas receptoras, as como el control y el analizador electrnicos. Las tres bobinas receptoras tienen un diseo geomtrico angular en estrella y se encuentran desfasadas entre s. La bobina excitadora se encuentra sobrepuesta en la parte posterior de la pletina. El rotor consta de un bucle conductor cerrado, conectado con el brazo del transmisor (gira solidariamente con el brazo). El bucle conductor posee la misma forma geomtrica que las bobinas receptoras.

Palanca de mando

Contactos de enchufe hacia la placa de circuitos

Bucle conductor / rotor

Electrnica de control / analizador electrnico

243_035

Anverso de la pletina multicapa con vista sobre las bobinas receptoras

Reverso de pletina multicapa con vista sobre la bobina excitadora

25

Componentes del sistema


Funcionamiento
Bobina excitadora

Una corriente alterna pasa a travs de la bobina excitadora y engendra un campo electromagntico alterno, cuya induccin acta sobre el rotor. La corriente inducida en el rotor, por su parte, engendra un segundo campo electromagntico alterno en torno al bucle conductor (rotor). Ambos campos alternos, el de la bobina excitadora y el del rotor, actan sobre las bobinas receptoras e inducen en stas unas tensiones alternas correspondientes. Mientras que la induccin del rotor es independiente de la posicin angular de ste, la induccin de las bobinas receptoras s depende de su distancia con respecto al rotor y, por tanto, de su posicin angular. En virtud de que el rotor, segn su posicin angular, va modicando la cobertura de las bobinas receptoras correspondientes, las amplitudes de las tensiones inducidas en stas varan en funcin de las posiciones angulares. El analizador electrnico rectica las tensiones alternas de las bobinas receptoras, las amplica y establece una relacin entre las tensiones de salida de las tres bobinas receptoras (medicin por clculo proporcional). Tras el anlisis de la tensin se transforma el resultado en las seales de salida del sensor de nivel, las cuales se suministran a las unidades de control para su proceso ulterior.
Estator

3 bobinas receptoras

U3

U2

U1

Campo magntico 1 en bobina excitadora


Rotor

243_036

Campo magntico 2 en el bucle conductor

Bucle conductor (corriente inducida)

Amplitudes de la tensin segn la posicin del rotor con respecto a la bobina receptora (Ejemplo de una posicin del rotor)

U1

Tiempo

U2

Tiempo

U3

Tiempo

243_037 26

Resumen, sensores de nivel La ventaja de este sensor goniomtrico, aparte de su funcionamiento sin contacto fsico y por ello exento de desgaste, reside en el mtodo de medicin por clculo proporcional. A travs de ese clculo, la seal de salida proporcional al ngulo obtiene una gran independencia con respecto a tolerancias mecnicas, como las que resultan de variaciones de distancia, desalineacin de los ejes o desajustes de la inclinacin. Con la medicin proporcional se suprimen asimismo en gran escala los errores debidos a inuencias electromagnticas parsitas. Debido a que no se utilizan materiales magnticos, casi no surgen diferencias del valor medido debidas a efectos de temperatura o antigedad. Estas diferencias suelen ser causadas al debilitarse la intensidad del campo de los imanes permanentes con el transcurso del tiempo o por inuencias de temperatura.

El testigo luminoso K134 ...


... luce durante un segundo al ser conectado el borne 15 (ciclo de autocomprobacin). ... se enciende continuamente si existen fallos en el sistema o si el sistema est desactivado. ... se enciende continuamente durante el ajuste bsico del sistema y si el ajuste bsico no fue llevado a cabo con xito. ... parpadea si se producen niveles extremadamente bajos o altos. ... parpadea durante el diagnstico de actuadores.

Testigo luminoso K134

242_050

27

Componentes del sistema


Panel de mandos para regulacin de nivel E281
En la pgina 7 ya se ha descrito el manejo y las indicaciones del panel de mandos. A continuacin se explica el funcionamiento del panel de mandos. El interfaz hacia la unidad de control J197 se realiza con un cable para la comunicacin de datos (cable K). Una unidad electrnica integrada en el panel de mandos analiza las seales de los sensores de nivel y las transmite en forma de un datagrama correspondiente, a travs del cable K, hacia la unidad de control J197. Por su parte, la unidad de control J197 devuelve informacin al E281 a travs del cable K, acerca del nivel del vehculo y los estados operativos del sistema, a raz de lo cual la unidad electrnica se encarga de excitar los LEDs correspondientes. Por motivos del autodiagnstico, el pulsador de ascenso es una versin redundante, como interfaz adicional. El cable K entre E281 y J197 no tiene nada que ver con el cable K del autodiagnstico entre J197 y los testers para diagnsticos.

Panel de mandos E281 Unidad electrnica F = Diodos luminosos para visualizacin de funciones S = Diodos luminosos para iluminacin de mandos

F F F F

HN2 HN1 NN TN man

Pulsador de ascenso

S F

Pulsador de descenso
Ascens

BNE 15

BNE 30

Unidad de control J197


2/25 2/50 2/49 2/05 2/04

S F

3
Descen

1 7 5 9 10
S

BNE 58s BNE 58d Cable K

2/01 2/02

4 8

hacia unidad d. control ESP de la unidad de control ESP

243_013

Pulsador ESP 28

Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus
Salvo pocos interfaces especcos, la suspensin neumtica de 4 niveles intercambia informacin a travs del CAN-Bus del rea de la traccin entre la unidad de control para regulacin de nivel J197 y las unidades de control que se encuentran interconectadas. La estructura del sistema muestra la informacin que suministra la unidad de control del cambio a travs del CAN-Bus o bien la informacin que recibe y utiliza, procedente de las unidades de control interconectadas.

Unidad de control para regulacin de nivel J197 Estado operativo del sistema (correcto o incorrecto) Testigo de aviso (encendido/ apagado) Autodiagnstico Inscripcin en memoria de averas Tipo de vehculo (p. ej. allroad quattro) Estado del nivel Nivel intermedio Nivel para aparcamiento Reglaje en breve Reglaje activo Ascenso de nivel Descenso de nivel Reglaje delantero derecho Reglaje delantero izquierdo Reglaje trasero derecho Reglaje trasero izquierdo Inuencia del ESP

CAN-Bus rea traccin high

Unidad de control del motor:

Rgimen del motor

Unidad de control ESP:

Velocidad de marcha Estado operativo ESP

CAN-Bus rea traccin low

Informacin transmitida por la unidad de control J197

Informacin recibida y analizada por la unidad de control J197

Para informacin detallada sobre el CAN-Bus consulte los SSP 186 y 213.

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Interfaces
Otros interfaces
La seal de contacto de puerta ... ... es una seal de masa procedente de la unidad de control para el cierre centralizado. Sealiza la apertura de una puerta del vehculo o del maletero. ... sirve como impulso de reexcitacin para la transicin del modo desexcitado en espera hacia el modo anticipado (ver conceptos de regulacin). La seal de velocidad de marcha ... ... es una seal rectangular acondicionada por el cuadro de instrumentos, cuya frecuencia vara de forma anloga a la velocidad. ... se necesita para analizar el estado operativo del vehculo (modos en parado / en circulacin) y para la seleccin de los criterios de regulacin (ver bajo Concepto de regulacin). El interfaz para la seal de la velocidad de marcha es una versin redundante, porque la informacin de la velocidad de marcha se transmite adicionalmente a travs del CANBus.

La seal de BNE 50 ... ... sealiza la excitacin del motor de arranque y se utiliza para desactivar el compresor durante la puesta en marcha del motor. Si despus de un impulso de reexcitacin se detecta un nivel bajo, el sistema activa de inmediato el compresor, para que sea posible ponerse en circulacin a la mayor brevedad. Para proteger la batera y asegurar su potencia de arranque se procede a desactivar el compresor durante el ciclo de arranque.

Cable K La comunicacin para el autodiagnstico entre la unidad de control J197 y el tester para diagnsticos se realiza en la forma habitual, a travs del cable K, con un datagrama convencional. El cable K para el autodiagnstico no se debe confundir con el cable K que existe entre el panel de mandos E281 y la unidad de control J197.

La seal del cierre centralizado ... ... se utiliza como informacin para la regulacin de nivel para aparcamiento ... es un impulso de masa procedente de la unidad de control para el cierre centralizado J429 ... no se detecta en el autodiagnstico. Si se ausenta la seal no se produce la regulacin al nivel para aparcamiento.

Alimentacin de tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros En el caso de la suspensin neumtica de 4 niveles del allroad quattro, la tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros se alimenta a travs de la unidad de control de la suspensin neumtica J197. Para ms informacin consulte el tema Unidad de control J197 en la pgina 34.

La seal del cierre centralizado no se necesita en vehculos desprovistos de regulacin de nivel para aparcamiento (ver a partir de la pgina 10 y la pgina 34).

30

La seal de conduccin con remolque ... ... procede del conmutador de contacto F216 en la toma de corriente para el remolque. Estando acoplado el conector, el conmutador de contacto F216 conecta masa hacia la unidad de control J197. Ver tambin bajo Conduccin con remolque.

hacia la unidad de control para regulacin de nivel J197 (pin 2/10) del conmutador para piloto antiniebla

243_014
1 2 3

1 10 11 12

2 3 7 8 4 9 6 5 13 NSL 31 58l RF BR 30 34 58r 31

F216

BL

Toma de corriente para el remolque

Seal para regulacin del alcance luminoso de los faros Debido a que el cambio de nivel se realiza bsicamente por ejes completos, al circular de noche se produciran breves disminuciones del campo visual. Por ese motivo se equipa bsicamente el allroad quattro con una regulacin automtica-dinmica del alcance luminoso de los faros (tambin las versiones sin faros de descarga de gas). La regulacin automticadinmica del alcance de los faros mantiene el haz luminoso cnico en un ngulo constante durante el cambio de nivel. Para evitar que las irregularidades del pavimento, p. ej. pavimento rizado o baches, provoquen regulaciones permanentes innecesarias, se han previsto largos tiempos de reaccin para velocidades de marcha relativamente constantes (sin aceleracin o slo con mnimas aceleraciones). Al producirse un cambio de nivel (p. ej. al modo para autopista), la unidad de control de la suspensin neumtica de 4 niveles J197 transmite una seal de tensin a la unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros J431. A raz de ello se activa de inmediato la regulacin de los faros y compensa el movimiento de la carrocera.

Operacin de cambio de nivel: Ascenso - Primero el eje trasero y luego el eje delantero Descenso - Primero el eje delantero y luego el eje trasero

31

Interfaces
Esquema de funciones
BNE 15 BNE 30 BNE 30

J403 S S N148 N149 G291 N150 N151 N311 S

V66

K134
p

N111
t

G290

243_038

J197

B A C

F216 G76
9 12

G77

G78

G289

E281

J431

V48
31

IV

III

II

V49

32

Leyenda del esquema de funciones E281 F216 G76 G77 G78 G289 G290 G291 J197 J403 J429 J431 N111 N148 N149 N150 N151 N311 K134 V48 Panel de mandos para regulacin de nivel Conmutador de contacto para piloto antiniebla desactivable Transmisor del nivel tras. izq. del vehculo Transmisor del nivel tras. der. del vehculo Transmisor del nivel del. izq. del vehculo Transmisor del nivel del. der. del vehculo Transmisor de temperatura del compresor, regulacin de nivel Transmisor de presin para regulacin denivel Unidad de control para regulacin de nivel Rel para compresor, regulacin de nivel Unidad de control para cierre centralizado Unidad de control para regulacin del alcance luminoso de los faros Vlvula de descarga para regulacin de nivel Vlvula para brazo telescpico del. izquierdo Vlvula para brazo telescpico del. derecho Vlvula para brazo telescpico tras. izq. Vlvula para brazo telescpico tras. derecho Vlvula para acumulador de presin, regulacin de nivel Testigo luminoso para regulacin de nivel Servomotor izquierdo para regulacin del alcance luminoso de los faros Servomotor derecho para regulacin del alcance luminoso de los faros Motor para compresor regulacin de nivel = Seal de entrada = Seal de salida = Positivo = Masa = Bidireccional = CAN-Bus / cable para transm. datos

Seales suplementarias:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CAN low CAN high Seal para contacto de puerta Terminal para diagnsticos cable K
Seal para vehculo centralizadamente cerrado

Seal para conduccin con remolque (F216)

Seal borne 50
Seal para velocidad de marcha Seal para regulacin del alcance luminoso Alimentacin de tensin J431

I II III IV

Borne 56 Terminal para diagnsticos cable K hacia el cuadro de instrumentos Seal de velocidad de marcha de la unidad de control ABS, salida sensor de rgimen trasero izquierdo Borne 58s Borne 58d

V49 V66

A B C D

Pulsador ESP Pulsador ESP

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Conceptos de regulacin
Unidad de control para regulacin de nivel J197
El elemento central del sistema es la unidad de control que, aparte de las funciones de regulacin, permite la vigilancia y el diagnstico del conjunto. La unidad de control detecta las seales de los sensores de nivel y calcula de ah el nivel momentneo del vehculo. Este nivel lo compara con el terico y lo corrige en caso dado en funcin de otros parmetros de entrada (interfaces), as como de los parmetros internos de regulacin (tiempos de reaccin y diferencias de nivel). Se distingue entre diferentes situaciones de regulacin y se las realiza por medio de los conceptos correspondientes. Un autodiagnstico muy completo facilita la comprobacin y reparacin del sistema (ver Manual de Reparaciones). A la fecha de lanzamiento del modelo se implantan dos diferentes unidades de control, especcas por pases. Las unidades de control correspondientes a los nmeros de referencia 4Z7 907 553A y 4Z7 907 553B se diferencian en sus estrategias de regulacin (ver a partir de la pgina 10). Est previsto implantar en el futuro una estrategia de regulacin en comn para todos los pases (igual que indicativo B). Aparte del autodiagnstico se dispone tambin del adaptador de comprobacin 1598/35 para la vericacin del sistema. Vanse los detalles en el captulo Servicio. Cdigo de direccin 34

243_039

Alimentacin de tensin para la regulacin del alcance luminoso de los faros Segn se ha descrito en el tema de los sensores de nivel la alimentacin de tensin para los sensores de nivel de la izquierda se realiza a travs de la unidad de control para la regulacin del alcance luminoso de los faros J431. La regulacin del alcance luminoso no requiere tiempos de anticipacin o activos post-marcha, en virtud de lo cual la alimentacin de tensin para la unidad de control J431 se realiza normalmente a travs del borne 15 (encendido conectado) (ver esquema de funciones, pgina 32).
34

Sin embargo, en los modos operativos anticipado y post-marcha del sistema de suspensin neumtica (encendido desconectado) se necesitan todos los sensores de nivel (a izquierda y derecha). Para que los sensores de nivel en el lado izquierdo del vehculo puedan suministrar sus valores de medicin, en la suspensin neumtica de 4 niveles del allroad quattro se alimenta la tensin de la unidad de control J431 (LWR) a partir de la unidad de control J197. De ese modo se tiene establecido que se alimente tensin a todos los sensores de nivel al estar activada la unidad de control J197.

Modos operativos
Modo en parado / modo en circulacin

Tiempos de reaccin ante diferencias de nivel Velocidad de marcha < 5 km/h Modo en parado > 10 km/h Modo en circulacin Tiempo de reaccin aprox. 5 segundos aprox. 1 segundo si el nivel es extremadamente bajo aprox. 50 segundos o 15 minutos en funcin de la diferencia de nivel

Operacin de cambio de nivel: Comportamiento de regulacin ante cambios de nivel Los cambios de nivel se realizan bsicamente por ejes completos, compensndose las diferencias de nivel entre la izquierda y derecha (p. ej. debidas a carga unilateral). Ascenso - Primero el eje trasero y luego el eje delantero Descenso - Primero el eje delantero y luego el eje trasero

Modo post-marcha / anticipado El modo post-marcha se utiliza para compensar las diferencias de nivel que se producen despus de parar el motor (p. ej. causadas al bajarse los pasajeros o al depositar cargas en el vehculo) o bien antes de ponerse en circulacin (p. ej. diferencias causadas por un enfriamiento intenso, fugas o carga). De esta forma se eliminan en gran escala los tiempos de espera antes de ponerse en circulacin. Despus de la desconexin del encendido, la unidad de control se encuentra en el modo post-marcha. La unidad de control se mantiene activa durante 15 minutos como mximo (a travs del BNE 30) hasta pasar al modo desexcitado en espera. Debido a la limitada cantidad de energa disponible al estar el motor parado, se trabaja con lmites de regulacin ms extensos y se limitan los ciclos de regulacin, tanto en cantidad como en duracin.

35

Conceptos de regulacin
Modo desexcitado en espera Para minimizar el consumo de corriente, al cabo de 15 minutos en que el sistema se encuentre en reposo, la unidad de control pasa del modo post-marcha o del modo anticipado al modo desexcitado en espera. En el modo desexcitado en espera no se compensan las modicaciones del nivel. La reexcitacin se produce, en primer lugar, a travs de la seal de contacto de puerta. Si se ausenta la seal del contacto de puerta se reexcita el sistema con la conexin del encendido o con la seal de velocidad de marcha. El cambio entre el modo desexcitado en espera y el modo post-marcha / anticipado, provocado por la seal de contacto de puerta, se puede poner en vigor, como mximo, dos veces por 15 minutos cada vez. En hasta 15 ciclos posteriores de reexcitacin el sistema ya pasa al modo desexcitado en espera al cabo de 1 minuto. Despus de ello, el sistema ya slo se reexcita a travs del borne 15 o con la seal de velocidad de marcha.

Modo para elevador Analizando las seales de nivel durante la regulacin descendente del vehculo parado se detecta que el vehculo se encuentra sobre un elevador y la unidad de control pone en vigor el modo operativo para elevador. El modo para elevador persigue el objetivo de evitar que la suspensin neumtica pierda demasiado aire al estar el vehculo elevado por completo.

A ser posible, el vehculo debe ser elevado de forma continua, con objeto que la unidad de control detecte el modo para elevador. Para efectuar reparaciones suele ser recomendable desactivar el sistema (p. ej. para la alineacin de los ejes o si se soltaron tubos de presin), para evitar que el compresor funcione innecesariamente.

242_010

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Conduccin con remolque La correcta posicin del cabezal esfrico en el enganche para la conduccin con remolque est dada en el nivel normal. A travs del conmutador de contacto F216 en la toma de corriente de 13 polos para el remolque se sealiza que est acoplado el conector, detectndose as la conduccin con remolque (ver descripcin Seal para conduccin con remolque). Estando detectada la conduccin con remolque el sistema conmuta automticamente al modo manual (iluminndose el LED man), a raz de lo cual se suprimen las operaciones automticas de regulacin ascendente. El conductor debe seleccionar el nivel normal en el panel de mandos E281.
243_015

Nivel normal

Para la conduccin con remolque se debe seleccionar siempre el nivel normal, observando que el sistema tenga seleccionado el modo manual (p. ej., no se produce la conmutacin automtica al modo manual si falla la funcin de la seal para la conduccin con remolque. En caminos difciles tambin se pueden seleccionar los niveles altos 1 2, pero antes de sobrepasar una velocidad de marcha de 35 km/h se tiene que seleccionar el nivel normal. No es tolerable la conduccin en el nivel bajo o en el modo automtico.

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Servicio
Herramientas especiales
Para la localizacin de averas en el cableado y para probar el funcionamiento de sensores y seales en la suspensin neumtica de 4 niveles se utiliza el cable adaptador 1598/35 en combinacin con la caja de vericacin 1598/14. Debido a que la ocupacin de los pines terminales en la caja de vericacin no concuerda con la ocupacin de conectores en la unidad de control J197, resulta necesario utilizar la plantilla de conexin de pines V.A.G 1598/35-1. Sin la plantilla de conexin de pines V.A.G 1598/35-1 no es posible asignar los pines correspondientes. Por tratarse de una limitada cantidad de terminales en la caja de vericacin V.A.G 1598/14, no estn cableados todos los terminales de la unidad de control J197.

Cable adaptador V.A.G 1598/35 Plantilla conex. pines V.A.G 1598/35-1

Caja de vericacin V.A.G 1598/14

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Ajuste bsico del sistema


El ajuste bsico del valor terico de nivel para la suspensin neumtica de 4 niveles se realiza introduciendo el valor medido en la carrocera a nivel normal. El valor de medicin, es decir, la cota vertical medida desde el centro de la rueda hasta el borde del hueco para el paso de rueda, se debe introducir en la unidad de control con ayuda del tester para diagnsticos, en la funcin 10 Adaptacin. (Vase el Manual de Reparaciones para la forma de proceder). Con la codicacin se dene el valor terico para el nivel normal (allroad quattro 402 mm). Eso signica, que para esta cota se establecen por regulacin los valores denidos en el diseo para los sensores de nivel. Debido a tolerancias de los componentes involucrados resulta de ah una cierta diferencia entre el valor EFECTIVO (medido) y el valor TERICO (denido). Introduciendo el valor EFECTIVO, la unidad de control J197 detecta una posible diferencia con respecto al valor TERICO, a raz de lo cual adapta los valores denidos en el diseo de los sensores. Codicacin para el allroad quattro 25500 Dgito X0000 Signicado 1 = Sin regulacin del alcance luminoso de los faros 2 = Con regulacin del alcance luminoso de los faros 5 = Altura TERICA eje delantero 402 mm 5 = Altura TERICA eje trasero 402 mm 0 = Sin utilizacin 0 = Sin utilizacin

0X000

00X00 000X0 0000X

Ventajas del mtodo de medicin: En el ajuste bsico correcto no tienen inuencia ... ... las diferencias en la profundidad del perl y en la versin de los neumticos. ... las pequeas irregularidades del suelo. ... diferentes tamaos de neumticos. Ejecucin sencilla.

402 mm

243_018 39

402 mm

Servicio
Autodiagnstico
Cdigo de direccin: 34, regulacin de nivel Para la comunicacin con la unidad de control de la suspensin neumtica de 4 niveles se pueden emplear bsicamente ambas generaciones de los testers para diagnsticos (V.A.G 1551/1552 y VAS 5051). Debido a la limitada capacidad de las tarjetas de programa de los testers, resultan restricciones del texto visualizado en los testers V.A.G 1551 y 1552 (ver por ejemplo esto en el Manual de Reparaciones, funcin de autodiagnstico 03, diagnstico de actuadores).

198_039

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Modo automtico: Modo para autopista:

Modo manual:

- Regulacin de nivel para aparcamiento (HN1) - Modo para autopista - Regulacin descendente automtica desde HN2 y HN1 - Activacin subsidiaria de seguridad del ESP Regulacin descendente: > 120 km/h > 30 segundos Regulacin ascendente: < 70 km/h > 120 segundos < 35 km/h > 30 segundos < 5 km/h inmediata Activacin subsid. seguridad d. ESP 243_040

- Sin regulacin de nivel para aparcamiento - Sin modo para autopista - Regulacin descendente automtica desde HN2 y HN1, mantenindose la activacin subsidiaria de seguridad del ESP

Regulacin descendente automtica

Cuadro general

HN2

Unidad de control 4Z7 907 553A/B

HN1

NN

TN

20

30 35

60

80 100 120 130 v > 70 km/h: intervencin en gestin motor

200

Velocidad del vehculo v en km/h

Regulacin de nivel para aparcamiento

v > 50 km/h: aviso acstico y visual en Low Range

v < 30 km/h: se puede conectar Low Range


Unidad de control 4Z7 907 553B: modo automtico:

Reductora

Estrategias de regulacin del allroad quattro Suspensin neumtica de 4 niveles + reductora

Alimentacin de aire: regulacin principalmente a travs del acumulador de presin < 36 km/h Alimentacin de aire: regulacin principalmente a travs del compresor > 36 km/h. Llenado del acumulador de presin > 36 km/h

- Sin regulacin de nivel para aparcamiento - Regulacin ascendente automtica a HN1 < 60 km/h >30 segundos < 30 km/h inmediata

41

Notas

42

43

Reservados todos los derechos. Sujeto a modicaciones tcnicas. AUDI AG Depto. I/VK-5 D-85045 Ingolstadt Fax (D) 841/89-36367 040.2810.62.60 Estado tcnico:11/00 Printed in Germany

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