Automatismos

Valor
PROTECES E AUTOMATISMOS
2011120-EDP Valor.pptx
Funes Bsicas
Comando remoto: A manobra dos equipamentos dever ser conduzida pelo operador a partir da sala de comando, atravs da interface grfica onde apresentado os diagramas unifilares das subestaes. A sala do Centro de Comando encontra-se normalmente num lugar estratgico. Como exemplo a rede de 60 kV comandada a partir do Porto e de Lisboa
Funo de monitorizao: Apresenta ao operador, sob forma grfica ou atravs de desenhos esquemticos, os valores provenientes das medies realizadas, alm das indicaes de estado dos disjuntores, seccionadoras e outros equipamentos de interesse. As medies podem ser obtidas por meio de transdutores ligados s entradas analgicas das UTRs ou controladores programveis, ou ainda atravs de equipamentos dedicados que promovam a transferncia entre analgico/digital
Funes Bsicas
Alarmes: uma notificao para o operador sobre a ocorrncia de alteraes espontneas da configurao da rede elctrica, ou uma irregularidade funcional de algum equipamento, ou ocorrncias no sistema digital, ou ainda, a ocorrncia de violaes de limites operativos de medies. Quando ocorre uma situao de alarme, o operador deve adoptar um procedimento para reconhecer o mesmo
Registro sequencial de ocorrncias: dever registrar a actuao de rels de proteco, abertura e fecho de disjuntores e seccionadoras e outras indicaes de estado de interesse, com preciso de at um milissegundo, possibilitando a sequncia histrica das ocorrncias. Devido elevada preciso, a aquisio desses dados efectuada normalmente por equipamentos autnomos, que se comunicam com o centro de controle e utilizando um dispositivo de sincronizao de tempo
Funes Bsicas
Funo proteco: uma funo realizada por equipamentos autnomos e redundantes, em face da sua importncia e velocidade com que devem actuar. composta por rels de proteco que podem ser digitais ou convencionais, sendo que esses ltimos podem ser electromecnicos ou de estado slido. O sistema de automao responsvel apenas pela monitorizao da actuao dos rels, que, no caso de rels convencionais, efectuada por meio de contactos auxiliares. J os rels numricos apresentam a possibilidade de transferncia dessa informao via canal de comunicao de dados, alm de poderem transferir, adicionalmente, o estado operativo do rel, por meio de rotinas de auto diagnstico. Armazenamento de dados histricos: Todas as medies, indicaes de estado, alarmes e aces executados pelo operador devem ser armazenados, a fim de permitir a anlise ou auditoria posterior.
Funes Bsicas
Grficos de tendncias: Devem possibilitar ao operador observar a evoluo das grandezas analgicas no tempo em que durar a monitorizao. Tambm deve ser possvel observar tendncias analgicas extradas a partir de dados histricos Encravamentos: Devem efectuar o bloqueio ou liberao de aces de comando em chaves, disjuntores ou seccionadoras em funo da topologia da subestao, visando segurana operativa desses equipamentos Religamento automtico: um algoritmo de controle que tenta restabelecer automaticamente a topologia da subestao no caso de abertura espontnea de um disjuntor. Esta uma funo que introduz automatismos no sistema. Estes automatismos so elaborados com tcnicas de inteligncia artificial Controle de tenso e reactiva: uma lgica de controle que visa manter o nvel de tenso e o fluxo de energia reactiva, dentro de limites preestabelecidos, atravs da alterao automtica das "tomadas" de transformadores e a insero ou retirada parcial ou total de banco de condensadores. Esta funo tambm introduz automatismos no sistema.
Funes Bsicas
Reposio: Entende-se por reposio o restabelecimento de uma SE em caso de falha ou perturbao. A perturbao um distrbio ocorrido na rede elctrica que altera os parmetros de tenso ou corrente. Uma falha uma perturbao caracterizada pela interrupo do fluxo de energia. Aps uma perturbao geral numa subestao, pode ser necessrio restabelecer o processo de carga, fazendo-o de forma rpida e segura Sincronizao: O sincronismo usado para sincronizar duas fontes. Ele executado com um sincronoscpio de um modo automtico. Pode por exemplo ser realizado por uma IED. O operador visualiza apenas o cumprimento ou no da sincronizao da rede
Outros requisitos funcionais de um sistema digital de automao

Interface homem-mquina: A IHM dever oferecer recursos grficos de animao que permitam ao operador, via de regra, pouco familiarizado com informtica, reconhecer de imediato os estados dos equipamentos, as medies realizadas e as sinalizaes de alarmes. A interface deve ser projectada com requisitos de ergonomia de software para que esta seja amigvel ao operador
Outros requisitos funcionais de um sistema digital de automao

Diversidade de equipamentos: O sistema deve ser flexvel para permitir a integrao com equipamentos de aquisio de dados e controle, como Unidades de Terminais Remotas (UTR), Controladores Programveis (CP), equipamentos de medio digital e rels digitais, provenientes de diferentes fornecedores Biblioteca de protocolos: O sistema deve ser capaz de operar com os diversos tipos de protocolos disponveis no mercado. Este um requisito necessrio para integrar os diversos sistemas e equipamentos que operam com protocolos diferentes
Interligao em rede: O sistema dever apresentar facilidades de utilizao de rede de forma a permitir a integrao futura com outros mdulos
Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Estas disposies aplicam-se aos seguintes tipos de painis
Painel de linha AT Painel de barras AT Painel de transformador de potncia AT Painel de chegada MT Painel de bateria de condensadores MT Painel de linha MT Painel de transformador de servios auxiliares e de reactncia de neutro

Painel de linha AT
Proteco distncia Proteco diferencial de linha/ cabo (opcional) Proteco de mxima intensidade de fase c/ pelo menos 2 nveis de deteco (I> e I>>) Proteco de mxima intensidade homopolar direccional c/ um 1 nvel de deteco (Io>) com funcionamento por tempo independente ou tempo inverso Proteco Mximo de Intensidade Homopolar de Terras Resistentes (A ocorrncia de trabalhos TET implica que se inclua uma funo de proteco de mximo de intensidade homopolar de elevada sensibilidade (terras resistentes), de tempo independente com possibilidade de actuao instantnea) Power Swing Detection (Esta funo tem como objectivo detectar oscilaes de potncia no sistema de distribuio, bloqueando a funo de proteco de distncia, de modo a impedir a sua actuao intempestiva) Weak End Infeed

Painel de linha AT
Ligao sobre defeito Condutor partido Teleproteco Verificao de sincronismo Funes complementares
o o o o o
Monitorizao do disjuntor Localizao de defeitos Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia Comutao de parmetros

Painel de linha AT
Modos de funcionamento o Regime Normal de Explorao
funo de proteco distncia e/ou funo de proteco diferencial em servio com religador associado funes de proteco mximo de intensidade de fase e mximo de intensidade homopolar direccional temporizadas funo de proteco mximo de intensidade homopolar (terras resistentes) inibida
Regime Especial de Explorao - Trabalhos TET

inibio da funo de automatismo religao funo de proteco distncia e/ou funo proteco diferencial em servio funo de proteco distncia com escalo alongado permanentemente em servio funes de proteco mximo de intensidade de fase e mximo de intensidade homopolar direccional de actuao instantnea funo de proteco mximo de intensidade homopolar (terras resistentes) em servio
Ensaio das funes de proteco

Painel de barras AT
Proteco diferencial Proteco de Mnimo de tenso tendo pelo menos dois nveis distintos (U<, U<<) de deteco, sendo um deles utilizado para o deslastre e o outro para a normalizao da tenso (destinada reposio). Verificao de sincronismo Funes complementares
o o
Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Painel de transformador de potncia
Proteco diferencial Proteco mximo intensidade fase Funes complementares

o o o
Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Painel de chegada MT
Proteco de mxima intensidade de fase c/ pelo menos 2 nveis de deteco (I> e I>>) Proteco de Mnimo de tenso tendo pelo menos dois nveis distintos (U<, U<<) de deteco, sendo um deles utilizado para o deslastre e o outro para a normalizao da tenso (destinada reposio). Proteco de Mximo de tenso tendo pelo menos dois nveis distintos (U>, U>>) de deteco de funcionamento por tempo independente e para o qual dever ser considerada uma actuao instantnea e outra temporizada (inibio das ordens de subir do regulador automtico de tenso, disparo temporizado do disjuntor do painel de chegada MT) Proteco de Mnimo de frequncia dever ter dois nveis (F< e F<<) de deteco de funcionamento por tempo independente e para os quais dever ser considerada uma actuao instantnea ()

Painel de chegada MT
Funes complementares
o o o o
Selectividade lgica Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Painel de bateria de condensadores
Proteco de desequilbrio de neutro c/ pelo menos 2 nveis de deteco (I> e I>>) Proteco de mxima intensidade de fase c/ pelo menos 2 nveis de deteco (I> e I>>). Proteco de mxima intensidade homopolar direccional c/ um 1 nvel de deteco (Io>) com funcionamento por tempo independente Proteco de Mximo de tenso com um nvel de deteco (U>) de tempo independente e para o qual dever ser considerada uma actuao instantnea e outra temporizada Funes complementares
o o o
Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia


Painel de linha MT
Proteco de mxima intensidade de fase com 3 nveis de deteco (I> , I>> e I>>>) por tempo independente Proteco de mximo intensidade homopolar direccional com 3 nveis de deteco (Io> , Io>> e Io>>>) por tempo independente Proteco de mxima intensidade homopolar de terras resistentes c/ um 1 nvel de deteco (Io>) dispondo de uma curva de funcionamento do tipo Tempo muito inverso Proteco de condutor partido Presena de tenso. Sempre que seja interligada uma unidade independente de produo de energia numa determinada sada de linha MT da subestao, e se assim se entender, dever-se- incluir um detector de presena de tenso nesse painel Cold Load Pickup / Inrush Restraint

Painel de linha MT
o
Monitorizao do disjuntor o Registo cronolgico de acontecimentos

o o
Osciloperturbografia Comutao de parmetros
Modos de funcionamento
o
Regime Normal de Explorao todas as funes de proteco temporizadas
funo religao em servio (se aplicvel).
Regime Especial de Explorao A - Trabalhos TET funes de mximo de intensidade de fase e homopolar com actuao instantnea funo de mximo de intensidade homopolar de terras resistentes bloqueada

Painel de linha MT
Modos de funcionamento
o
Regime Especial de Explorao B - Trabalhos TET

funes de mximo de intensidade de fase com actuao instantnea funes de proteco de terras resistentes e intensidade homopolar bloqueadas

Painel TSA + reactncia de neutro
Proteco de mxima intensidade de fase com 2 nveis de deteco (I> e I>>) por tempo independente Proteco de mximo intensidade homopolar de barras MT com 2 nveis de deteco (Io> e Io>>) por tempo independente Proteco de mxima intensidade homopolar de terras resistentes c/ dois nveis de deteco (Io> e Io>>) por tempo independente
Proteco de Mximo de tenso homopolar de terras resistentes com um nvel de deteco (Io>) por tempo independente (para explorao em regime de neutro isolado)

Painel TSA + reactncia de neutro
o o o o
Selectividade lgica da funo Mximo de Intensidade Homopolar Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia
O que o SCADA ?
Sistema de Superviso Controlo e Aquisio de dados (Supervisory Control And Data Acquisition) Superviso Operador/s, engenheiro/s, supervisor/s, etc Controlo Monitorizao Telemetria Remoto/Local Aquisio de Dados Acesso e aquisio da informao ou dados dos equipamentos Envia para diferentes locais atravs da telemetria Analogico / Digital
Aplicaes do SCADA
Abastecimento de gua Energia Elctrica Abastecimento de Gs Instalaes de investigao Transportes Sistemas de segurana Sistemas de irrigao Controlo de comunicaes
O que o SCADA ?
Sistema de Superviso Controlo e Aquisio de Dados (SCADA)
Crebro e funes do Sistema Nervoso Liga os centros de operao com as subestaes (transmisso and distribuio) Possibilita a operao e a monitorizao do estado da rede Sistema de comunicao e interface com o equipamento de potncia e outros sistemas
Elementos de um sistema SCADA
Sensores e actuatores RTUs/PLCs Comunicao MTU Front End Processor SCADA server Historico/Redundancia/Segurana do Server HMI computador HMI software
Tipos de sensores e actuadores
Sensores: de presso de temperatura de luz de humidade da velocidade do vento do nvel da gua de distncia
Actuadores: Valvulas Bombas Motores
Unidade Remota Terminal - RTU

As UTRs foram desenvolvidas com o objetivo de actuar como unidade de comunicao e interface entre os instrumentos de campo e um computador mestre
So utilizadas para efectuar a aquisio uma grande quantidade de informaes digitais e analgicas, como alarmes, ocorrncias e medies, e envi-las para o operador do centro de comando
Controlo inteligente do processo e multiplo processo Capacidade de aquisio de sinal e envio de alarmes Expansivel Pergunta aos servios de campo por informao Pode controlar IEDs (Intelligent Electronic Device) Dispositivo Slave/Master
Sistema de comunicao
Rede de telefones comutada Redes privadas (LAN/RS-485) Internet Sistemas de comunicao Wireless Wireless LAN Global System for Mobile Communication (GSM) Network Radio modems
Front End Processor
Front End Processor Faz a aquisio de todos os sinais de comunicaes e converte-os para uma comunicao SCADA Interface de comunicao entre os diversos canais RTU e o Master Station computer
Elementos do sistema de controlo de uma subestao

IED
Implementa uma funo especfica ou funes numa subestao. O exemplo mais comum de um IED um rel de proteco baseado num microprocessador
Controlador
Normalmente este dispositivo contm todo o software necessrio
Interface Homem Mquina Bus ou Buses de comunicao
Este o principal interface do utilizador e normalmente toma a forma de um computador. Tambm normal utilizar uma impressora para registar diversos tipos de acontecimentos
Nas subestaes todos os elementos do sistema de automatizao utilizam normalmente o mesmo bus, ou no mximo dois buses por motivos de custo.
Link para a ligao de um sistema remoto SCADA
Isto pode ser efectuado por uma unidade de interface dedicada
Requisitos do sistema de controlo de uma subestao
Controlo de todo o equipamento elctrico da subestao a partir de um ponto central Monotorizao de todo o equipamento elctrico da subestao a partir de um ponto central Interface para um sistema remoto SCADA Controlo do o equipamento elctrico a partir de um ponto local Monotorizao do o equipamento elctrico a partir de um ponto local
Unidade Remota Terminal - URT
Componentes Principais de um Sistema SCADA
Topologia do sistema de controlo de uma subestao

Centralizada
Distribuda
Aplicao do SCADA no Sistema Elctrico
Arquitectura dos sistemas de Teleaco

Um sistema de teleaco sempre constitudo por : Uma Instalao Principal Uma Instalao Secundria Um meio de transmisso que permita estabelecer a comunicao entre dois postos fisicamente distantes
Transmisso de Informao
Fios ou cabos (electricidade) Meio Bsicos => Fibras pticas (luz) Rdio Wireless (electromagnetismo)
Transmisso por fios e cabos
Meio mais simples Existe desde os primrdios da comunicao de dados Funes bsicas: - Enviar mximo sinal para o receptor - Ter caractersticas estveis ao longo da linha - Ser relativamente imune aos efeitos externos
Tipos =>
Linha paralela Cabo de pares Cabo coaxial Cabo em fitas
Linha paralela - Vantagens:
Perda de sinal baixa Facilmente adaptvel s necessidades do utilizador Custo de instalao e manuteno para longas distncias Efeito pelicular Queda da amplitude devido corrente de fuga
- Desvantagens:

Cabo de pares:
Consiste de um grupo de pares fios agrupados num invlucro comum Os pares so normalmente torcidos Revestimento metlico para proteger o cabo de indues Isolante mais comum: plstico polietileno
Cabo de pares:

Cabo de pares: Conectores
Cabo coaxial: - Ncleo de fio de cobre rgido envolto por material isolante que, por sua vez, envolto num condutor cilndrico, frequentemente na forma de uma malha cilndrica entrelaada.

Cabo coaxial: Permite a passagem de uma faixa de frequncias bem maior do que os fios de cobre tranados. Fornece bom isolamento contra interferncias externas. Irradiao bem menor para os cabos prximos. Isolantes comuns: plstico ou espuma (espuma reduz perdas no cabo em cerca de 25%)
Cabo coaxial:
Transmisso por fibras pticas
Elementos bsicos:
- Transmissor ptico
Dispositivo emissor de luz Circuito driver
Dispositivo fotodetector - Receptor ptico Estgio de amplificao e filtragem
Monomodo - Fibra ptica Multmodo
Transmisso de Informao O que uma fibra ptica?

Um vidro ou uma fibra plstica que tem o propriedade qe guiar a luz ao longo do seu eixo.
Um cabo de fibra consise em trs camadas:

Ncleo, Revestimento, Camada de proteco mecanica.
Tipos de fibras
MultiModo: suporta centenas de caminhos para a luz.
MonoModo: suporta um caminho nico para a luz
Multimodo vs Monomodo
MultiModo Modos de luz Distancia Largura de banda Muitos Curto Baixa
MonoModo nico Longo Elevada
Atenuao
a reduo da potncia da luz ao longo da fibra ptica.
sobretudo causado pela refraco. Depende da frequncia de transmisso. medido em dB/km
Os raios de luz so transmitidos da fonte numa variedade de ngulos diferentes e chegam ao receptor em tempos diferentes.
Elementos bsicos:
Cabos pra-raios com fibras pticas para linhas areas de transmisso

OPGW: Optical Ground Wire
- Funo original dos cabos pra-raios: Exercer a blindagem contra DA directas nos condutores fase.
Funo adicional dos cabos pra-raios OPGW: suportar feixe de FO.
Estrutura dos Cabos OPGW

01- Elemento Central de Trao 02-Tubete Plstico 03-Fibra ptica 04-Composto de Preenchimento 05-Enfaixamento 06-Tubo de Alumnio 07-Fios de Alumnio
Seco tpica do Cabo OPGW Vista do Cabo OPGW
Cabo Pra-Raios Convencional OHGW: Overhead Ground Wire OHGW
Vantagens: - Banda passante potencialmente enorme. - Perdas de transmisso muito baixas. - Imunidade interferncia e ao rudo. - Isolamento elctrico. - Pequeno tamanho e peso. - Segurana da informao e do sistema. - Custos potencialmente baixos em relao a banda passante.

Desvantagens:
Dificuldade de ligao das fibras. Acopladores tipo T com perdas muito altas. Falta de padronizao. Modificaes em sistemas instalados so trabalhosas e caras. Oscilaes e impossibilidade de alimentao remota dos repetidores.
Transmisso terrestre (rdio)
Inclui todo sistema de transmisso a altas frequncias junto superfcie terrestre. Tipos: - HF => High Frequency; - VHF => Very High Frequency; - UHF => Ultra High Frequency; - Microondas (Feixes Hertzianos); - Transmisso por satlite
HF => High Frequency; - Operam com portadoras na ordem de 3 a 30 MHz. - Primeiro meio de transmisso de rdio usado para dados. - O processo de transmisso envolve a reflexo das ondas de HF entre a ionosfera (96 a 320 km de altura) e o solo. - Permite transmisso a longa distncias com o uso de equipamentos simples e baratos. - A no uniformidade da ionosfera provoca variaes no alcance.
VHF Very High Frequency - Operam com portadoras da ordem de 30 a 300 MHz UHF - Ultra High Frequency - Operam com portadoras da ordem de 300 a 3000 MHz
Vantagens: No so muito afetadas pela refrao; e Alcance maior. Desvantagens: Maiores reflexes; e Mais vulnerveis interferncias.
Microondas - Operam com portadoras na ordem de 1 a 30 GHz. - Utilizadas comercialmente em fins da dcada de 40 e incio da dcada de 50. - Para que ocorra a transmisso as duas antenas devem estar em vista direta (LOS Line Of Sight).
Transmisso por satlite
O sistema de satlites permite combinar as ondas de rdio para fazer as transmisses de dados distncias mais longas. Cada satlite pode ter de seis a doze transponder. Transponder cada transponder tem a finalidade de receber um sinal, amplificlo e retransmiti-lo de volta a terra. Cada transponder responde por uma faixa de freqncia, chamada de canal. Cada canal pode ser compartilhada entre vrios clientes.
Correntes Portadoras
Topologias de Redes
Topologia de uma rede reflecte a forma como

os elementos e as suas funes bsicas esto Topologias organizados essenciais:
Topologia em Malha Topologia em Estrela Topologia em Anel Topologia em Bus (barramento)
Topologias de Redes Topologia em bus (barramento) todos os ns esto ligados ao mesmo cabo; a informao difundida em ambos os sentidos e s retirada por quem se destina.
Topologias de Redes
Terminador Barramento
Terminador
Conector RJ 58 T Conector RJ 58 Transmissor Conector AUI Conector RJ 58 Interface de Rede Interface de Rede Conector AUI
Topologias de Redes
Topologia em Estrela todos os ns esto ligados a um n central onde est localizada funo de encaminhamento.
Topologias de Redes Topologia em Anel todos os ns esto ligados a um anel unidireccional; cada n limita-se a enviar a informao para o n seguinte, at que esta chegue ao destinatrio e desta maneira efectuado o encaminhamento.
Topologias de Redes
Componentes para as Redes

Repetidores HUB Switch Bridge Gateway
Topologias de Redes
Repetidores
So dispositivos fsicos que tem como funo interligar duas ou mais redes idnticas Actuando no nvel fsico, eles simplesmente recebem todos os pacotes de cada uma das redes que interligam e regenera os sinais digitais do cabo retransmitindo-os novamente sem realizar qualquer tratamento sobre os mesmos Podem interligar diferentes tipos de meios fsico Estendem o alcance geogrfico da rede at o mximo permitido pelo protocolo de acesso ao meio utilizado pelas redes So relativamente baratos e de fcil instalao
Topologias de Redes
HUB
Conhecido tambm como Concentrador. Pois funciona como um espelho s retransmitindo o sinal recebido de um micro para todos os outros Hubs so dispositivos que simulam internamente a construo dos barramentos fsicos Cada espao para conexo de um cabo conhecido como porta
Topologias de Redes
Switch
Os switchs so dispositivos capazes de segmentar a rede local analisando os endereos fsicos. Permitem tambm interligar dispositivos que trabalham com velocidades de transmisso diferentes. As ligaes internas, so feitas como na figura O Switch cria uma tabela, onde ele grava o endereo MAC Adress de cada placa e a respectiva porta onde est ligada, assim quando um micro manda uma mensagem para outro ele cria um canal de passagem entre estes dois micros
Topologias de Redes
HUB vs Switch
A Grande diferena est no mtodo de funcionamento, pois o HUB actua como um repetidor, ou seja, retransmite o dado que recebe para todas as portas, j o Switch retransmite o dado somente para sua porta destino, o que significa que podem haver mais do que uma transmisso simultanreamente.
HUB
Switch
Topologias de Redes
Bridge
A funo interligar duas redes, um como se fosse um Switch de 2 portas. Outra funo dividir a rede em segmentos para evitar um grande nmero de colises Permite ligar duas redes de topologia diferente mas deve utilizar o mesmo protocolo de comunicao
Topologias de Redes
Gateway So MicroComputadores (Servidores) que a partir de um Software especial (Software Gateway) realiza a comunicao entre dois sistemas distintos. distintos Funcionam como as Bridges, s que com as seguintes vantagens: Estruturas de pacotes diferentes (Protocolos); Arquitetura de hardware diferentes; Arquitetura de Redes diferentes. O Gateway um filtro de converso da estrutura de uma forma de comunicao para outra que geralmente totalmente diferente da origem.
Sistema Tpico de uma Substao
Tecnologia de Transmisso
Tecnologia de Transmisso
Norma IEC 61850

Estrutura System Aspects Part 1: introduction and overview Part 2: glossary Part 3: general requirements Part 4: system and project management Part 5: comm requirements for functions and device models Configuration Part 6: configuration language for electrical substation IEDs Data models Part 7-3: common data classes Part 7-4: compatible logical node classes and data classes
Abstract Communication Services Part 7-1: principles and models Part 7-2: abstract communication services Mapping to real comm. Networks Part 8-1: mapping to MMS Part 9-1: serial unidirectional multidrop pointto-point link Part 9-2: mapping on IEEE 802.3 based process bus Testing Part 10: conformance testing
Norma IEC 61850

estrutura
A primeira parte aborda os aspectos gerais da norma A parte 2 apresenta um glossrio dos termos utilizados nas restantes partes. As partes 3, 4 e 5 abordam os principais requisitos de comunicaes necessrios para uma subestao A parte 6 define a linguagem de configurao dos IEDs da subestao, a Substation configuration Language (SCL), baseada na linguagem Extensible Markup Language (XML). A parte 7-1 descreve os princpios de comunicao e modelos de informao que sero usados nas restantes partes A parte 7-2 define a interface abstracta de servios de comunicao A parte 7-3 define as classes de dados comuns a parte 7-4 descreve as classes de ns lgicos e classes de dados compatveis
Norma IEC 61850

estrutura
A parte 8-1 especifica o mapeamento de objectos e servios de ACSI (Abstract Communication Service Interface, IEC 61850-7-2) para MMS (Manufacturing Message Specification, ISO 9560) e ISO/IEC 8802-3A Na parte 9-1 definida uma ligao Unidirectional Multidrop Point-to-Point para transporte de um conjunto fixo de dados. Na parte 9-2 definido um conjunto de dados configurvel que pode ser transmitido em ligaes multicast entre um publisher e subscribers Na parte 10 so abordados os testes de conformidade que definem o que deve ser testado num IED e quais os resultados esperados para que este possa estar em conformidade com a norma IEC 61850. Definem-se os procedimentos de ensaio de equipamentos e sistemas, a documentao necessria para a sua realizao e regras para validao e certificao de empresas que os executem.
Norma IEC 61850

Mensagens GOOSE
A comunicao horizontal prevista pela norma IEC 61850 realizada atravs das mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

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Outros requisitos funcionais de um sistema digital de automao

Outros requisitos funcionais de um sistema digital de automao

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Modos de funcionamento o Regime Normal de Explorao

Regime Especial de Explorao - Trabalhos TET

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Proteco diferencial Proteco mximo intensidade fase Funes complementares

Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Selectividade lgica Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Monitorizao do disjuntor Registo cronolgico de acontecimentos Osciloperturbografia

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Monitorizao do disjuntor o Registo cronolgico de acontecimentos

Osciloperturbografia Comutao de parmetros

Regime Normal de Explorao todas as funes de proteco temporizadas

funo religao em servio (se aplicvel).

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Regime Especial de Explorao B - Trabalhos TET

Ensaio das funes de proteco

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Sistemas de Proteco, Comando e Controlo Numrico (EDP)

Ensaio das funes de proteco

Elementos de um sistema SCADA

Tipos de sensores e actuadores

Actuadores: Valvulas Bombas Motores

Unidade Remota Terminal - RTU

Front End Processor

Elementos do sistema de controlo de uma subestao

Normalmente este dispositivo contm todo o software necessrio

Interface Homem Mquina Bus ou Buses de comunicao

Link para a ligao de um sistema remoto SCADA

Isto pode ser efectuado por uma unidade de interface dedicada

Requisitos do sistema de controlo de uma subestao

Unidade Remota Terminal - URT

Componentes Principais de um Sistema SCADA

Topologia do sistema de controlo de uma subestao

Aplicao do SCADA no Sistema Elctrico

Arquitectura dos sistemas de Teleaco

Linha paralela Cabo de pares Cabo coaxial Cabo em fitas

Transmisso por fios e cabos

Transmisso por fios e cabos

Transmisso por fios e cabos

Dispositivo emissor de luz Circuito driver

Dispositivo fotodetector - Receptor ptico Estgio de amplificao e filtragem

Monomodo - Fibra ptica Multmodo

Transmisso de Informao O que uma fibra ptica?

Um cabo de fibra consise em trs camadas:

MultiModo: suporta centenas de caminhos para a luz.

MonoModo: suporta um caminho nico para a luz

MultiModo Modos de luz Distancia Largura de banda Muitos Curto Baixa