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Estratgias Especiais de Controle Estruturas de Controle Combinando Controladores PID Single-Loop

Controladores Industriais de Processo Prof. Romeu Reginato 2008

Controle em Cascata Controle de Razo Controle Seletivo Controle de Faixa Dividida (Split Range)

Funes Especiais do Controlador PID Single-Loop Utilizadas


Retransmisso de PV SP remoto Transmisso de SP Alguns controles exigem dispositivos externos adicionais aos controladores single-loop

Controle em Cascata

Malha simples de controle de temperatura


Malha simples de controle de temperatura via vazo de vapor

Malha simples de controle de temperatura


Malha simples de controle de temperatura via vazo de vapor

SP +-

MV

PID

Processo

PV

Diagrama de blocos da malha de controle

Flutuaes na presso de vapor que afetam a vazo de vapor (PV) so corrigidas somente depois de sentidas na temperatura do fluido quente (PV). Se forem muito freqentes pode ser problemtico.

Controle em Cascata da Temperatura


Uma malha interna (vazo) regula a vazo de vapor (MV).

Controle Cascata de Temperatura


O sinal de controle (MV) da malha externa set-point (SP) para a malha interna.

A malha externa (temperatura) atua sobre o SP da malha interna para regular a temperatura do fluido quente (PV).

SP +-

PID

SP MV +-

MV

PID
Vazo de vapor

Processo
PV

PV

Temperatura do fluido quente

Controle em Cascata de Nvel


Malha simples de nvel. Atua sobre a vazo de sada.

Controle de Razo
Controle em cascata de nvel. Malha externa: nvel. Malha interna: vazo de sada.

Controle de Razo - Princpios


Manter o controle de duas variveis em uma determinada proporo fixa. Varivel 1: PV1 Varivel 2: PV2

Controle de Razo Vazo de fluidos


PV1

SP = R * PV1

Objetivo: Manter PV2 = R * PV1


PV2

Controle de Razo - Vazo de fluidos

Controle de Temperatura com Mistura de gua Quente e Fria


PV2

Qf = R Qg

SP = R * PV1

Processo

PV1

SP +-

MV

PID

Processo

PV2

PV1

Controle de Razo 2 Controladores

SP1

+-

PID PID

MV1

Processo Processo

PV1

SP2 +-

MV2

PV2

Controle Seletivo
PV2

PV1

Processo

SP +-

MV

PID

Processo

Controle de Razo com regulao de 1 s varivel

Controle Seletivo - Princpios


Mais de um sinal de controle (MV) pode agir sobre o mesmo atuador. Uma lgica de seleo define qual sinal de controle atua nas diversas condies de operao do sistema. Ex. Vale o menor entre os dois sinais de controle.

Presso em reator qumico


Malha de controle de presso. Atua na vazo do produto vapor. Controle Seletivo. Se a presso for muito alta, reduz a vazo de vapor de aquecimento.

Malha de controle de temperatura em cascata (malha interna de vazo de vapor)

Controle de Razo 2 Controladores


Malha de Presso Alta SP P +-

P
Malha de Presso

SP P

+-

PID PID

MV Produto

PV P

Processo
SP T +-

PID

+-

min

MV Vazo

PV T

Controle de Faixa Dividida

Malha de Temperatura em Cascata

Controle de Faixa Dividida Princpios


Existncia de vrios atuadores, porm um nico sinal de controle. Exemplos:
Atuador 1 para aquecer. Atuador 2 para resfriar. Atuador 1 para encher. Atuador 2 para esvaziar. Atuador 1 atende at 50% da energia fornecida ao processo. Atuador 2 entra em paralelo quando for necessrio mais que 50%.

Controle de Temperatura com 2 Trocadores de Calor

Cada atuador opera conforme o nvel do sinal de controle.

Opera sozinho para baixas vazes

Entra em opera para vazes elevadas

Controle Split Range


At. 2
MV

Controle de Presso
Liberao de N2 para aliviar presso

At. 1

Processo
PV

MV=0

MV=50%

MV=100%

Admisso de N2 para aumentar presso

Combusto de Caldeira a leo


Extrator de raz quadrada

Dispositivos Especiais

Conversor de escala Rel seletor de mximo Rel seletor de mnimo

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