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2/2/2009

Acionamento de motores de induo

Acionamento de motores de induo


Vantagens dos motores de induo

Baixo custo Robustez construtiva

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Controle da velocidade de motores de induo


Atravs de conversores de freqncia

Geram harmnicas Interferncia eletromagntica

Controle da velocidade de motores de induo


Atravs de conversores de freqncia

Eficincia energtica em bombas e ventiladores Automao do processo

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Aplicaes de controle de velocidade de M.I.


Exemplos mais comuns de aplicao

Bombas centrfugas Ventiladores e exaustores Esteiras transportadoras

Seo transversal de um M.I.


Bornes de conexo

Rolamentos Ventilador Eixo

Enrolamentos

Rotor

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Corte de um M.I.

Motores de Induo Trifsicos


A corrente de magnetizao de cada fase cria um fluxo alternado pulsante. O fluxo total na mquina a soma dos trs fluxos. A soma dos trs fluxos resulta em um fluxo rotativo com velocidade e amplitude constantes. O nome Motor de Induo deriva do fato de que fem so induzidas no rotor pelo campo girante do estator.

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Motores de Induo Trifsicos


O campo magntico girante induz uma fem nas barras do rotor. A fem no rotor proporcional diferena entre a velocidade do campo girante do estator e a velocidade do rotor. A interao entre o campo magntico girante e as correntes induzidas no rotor produz uma fora que aciona o motor.

Motores de Induo Trifsicos


O rotor um cilindro laminado com ranhuras. O tipo mais comum o com enrolamento em gaiola de esquilo. Feito de barras de alumnio conectadas a anis de alumnio. O enrolamento do rotor pode ser tambm bobinado.

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Operao nas condies nominais

O fluxo no entreferro ag tem amplitude constante

O fluxo rotaciona com uma velocidade constante A velocidade sncrona desse fluxo dada por:
ns = 120 f p

[r p m]

Faixa de operao com velocidade reduzida

A relao tenso/freqncia (fluxo) mantida constante Assim mantm-se o torque nominal disponvel O fluxo rotaciona com uma velocidade que depende da freqncia
ns = 120 f p

[r p m]

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Faixa de operao com velocidade expandida


Regio A

de enfraquecimento de campo

tenso mantm-se constante e a freqncia varia condies, o fluxo se reduz com o aumento da freqncia torque disponvel diminui

Nessas

Variao do torque em funo da velocidade


C CN
2,5

2,0

Cn = N
CN = constante

CN

0,2

0,4

0,6

0,8 1,0

1,2 1,4

1,6

1,8

2,0

N NS

zona fluxo cte

zona enfraq. campo

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Circuito equivalente monofsico do motor


I1 + V1 _ R1 L1 I2 Im Lm R2 L2

+ Eag _

R2

1 s s

Diagrama fasorial por fase


& V1
r

(R1 + j w L1 ) &1 I

&m I

&2 I &1 I
Pode-se

& E ag

considerar Im e I2 defasadas de 90

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Anlise do torque disponvel


A

corrente de magnetizao gera o fluxo torque produzido pela interao entre fluxo e corrente rotrica
Tem = k 4 ag I 2

Variao da velocidade devido variao de carga


O

rotor no gira na velocidade sncrona um escorregamento entre a velocidade do rotor e do fluxo no entreferro escorregamento dado por:
s = ns n r ns

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Sntese dos tpicos anteriores


Para

se controlar a velocidade mantendo o fluxo constante, necessrio variar a tenso e a freqncia constante implica em disponibilidade de torque nominal para qualquer velocidade

Fluxo

Curva caracterstica do motor


Motor

de induo operando com tenso e freqncia nominais


T
2,0 1,5 1,0

nominal

1,0

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Partida do motor de induo


Curva

caracterstica da corrente em funo da velocidade


I
6,0 5,0 4,0 3,0 2,0 1,0 nominal 1,0

(300%)

(600%)

Curva de torque e corrente


Torque Mximo (Breakdown) (200-250%)

TORQUE

CORRENTE
(300%)

ESCORREGAMENTO

(200%) Torque de partida (150%) Torque nominal (100%)


CORRENTE EM VAZIO (30%)

Torque Mnimo (125%)

CORRENTE NOMINAL

ROTAO
ROTAO NOMINAL NS

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Partida com conversor de freqncia


O

controle dos conversores eletrnicos promovem uma partida suave protege as chaves semicondutoras e a instalao

Isso

Regio de operao do motor de induo


O

funcionamento normal do motor ocorre com baixo escorregamento baixo escorregamento, o torque eletromagntico e a corrente variam linearmente funcionamento normal do motor pode ser alcanado para diversas velocidades (freqncias)

Para

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Curva de torque do motor quando acionado por inversores


TORQUE

Torque de partida (150%) Torque nominal (100%)

FREQUNCIA (Hz) 3 20 30 40 50 60

Corrente do motor quando acionado com inversores


TORQUE A CORRENTE DE PARTIDA DIMINUI COM A REDUO DA FREQUNCIA . TEMOS ENTO TORQUE NOMINAL COM CORRENTE NOMINAL

Torque de partida (150%) Torque nominal (100%)

FREQUNCIA (Hz) 3 20 30 40 50 60

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Categoria dos motores de induo


TORQUE Categoria N: torque de partida e escorregamento normais, D D sobrecorrente de partida alta. 250% Utilizao: uso geral Categoria H: alto torque de partida, escorregamento normal e sobrecorrente de partida mdia. Utilizao: partida de cargas de alta inrcia. Categoria D: alto torque de partida, escorregamento alto, sobrecorrente baixa. Utilizao: equipamentos com picos de torque repetitivos.

225% 150%

H N

ROTAO

100%

Anlise das categorias dos motores


Recomendaes ao aplicar inversores em motores categorias N, H e D:

Cat.

Caractersticas
Torque e corrente de partida normal

Recomendaes
o motor normal para utilizao com inversores de freqncia

N H

Verifique se a reduo do torque de Torque de partida parida suficiente para atender as menor que na solicitaes da aplicao. Partida direta Verifique se o inversor capaz de Corrente de partida atender a corrente solicitada. pode ser maior. O escorregamento elevado resultar em perda de velocidade. Torque de partida menor que na Partida direta. Verifique se a aplicao aceita quedas acentuadas de velocidade com o aumento da carga. Verifique se a reduo do torque de partida suficiente para atender as solicitaes da aplicao.

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Categoria N X Categoria D
Torque Torque
Torque de partida (300%)

Torque de partida (150%) Torque nominal (100%)

Torque nominal (100%)

Freqncia (Hz)

60

Freqncia (Hz) 60

Torque cat. N 6.0Hz - 150%

Torque cat. D 6.0Hz - 50%

Elevao da tenso em baixas freqncia


A

relao (V1/f ) = cte suficiente enquanto a queda de tenso no estator desprezvel baixas freqncias, o efeito da resistncia do estator no desprezvel

Para

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Anlise da queda de tenso na resistncia


R1 10V 220V 210V M
R2 S

L1

L2

Grfico que relaciona a tenso e a freqncia


V

V1 nominal

Elevao de tenso Baixas freqncias fnom

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Vmotor
460V

Correo contnua da curva V/f


Curva V/f programvel

Operao c/ Boost de Tenso

f
0 30 60 fN

Curva V/f - consideraes


Efeitos da seleo de uma curva V/F imprpria : Relao V/f baixa:
Reduo do fluxo do motor e conseqente reduo de torque. Aumento na corrente consumida pelo motor. Pode levar o motor a situao de Stall

Relao V/f alta:


Pode levar o motor a saturao com elevao da corrente e perda de torque. Sobreaquecimento do motor. Pode gerar vibraes no motor.

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Velocidade acima da nominal


O

torque nominal no mais disponvel para velocidades acima da nominal regio de potncia constante, o torque disponvel inversamente proporcional freqncia

Na

Velocidade acima da nominal


Caracterstica
T
f1 f2 f3 1,0 f4

torque - velocidade

Varia com

1 f

1,0

2,0

Regio de torque constante

Regio de potncia constante

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Tenso e corrente acima da velocidade nominal


V I
V

Vn

In

n
1,0 2,0

Generalizao Simplificada da Curva de Funcionam.


Enfraquecimento de fluxo Queda de tenso na Rs significativa Problemas de sobreaquecimento (ventilao) Problemas mecnicos

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Frenagem em motores de induo


Os

seguintes meios de reduo de velocidade podem ser usados:


Parada por amortecimento natural; Freios mecnicos; Freios a induo (injeo de c.c.); Frenagem dissipativa (reosttica); Frenagem regenerativa.

Frenagem em motores de induo


O

M. I. pode operar como um gerador de induo rotor deve estar a uma velocidade superior sncrona

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Mquina de induo funcionando como motor e com gerador


T

OPERAO COMO MOTOR

n
ns
OPERAO COMO GERADOR

Mquina de induo funcionando como gerador


O

Tem desenvolvido na operao como gerador negativo escorregamento tambm negativo

O O

gerador de induo necessita de uma tenso de alimentao energia associada com a inrcia transformada em energia eltrica

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Excitao no senoidal
Os

inversores no geram ondas senoidais puras


Vdc

tempo

-Vdc

Excitao no senoidal
Os

sinais gerados contm harmnicas da freqncia fundamental

As

harmnicas so mpares e diferentes de um mltiplo de trs

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Harmnicas
distores na forma de onda da tenso e/ou corrente, caracterizadas por sinais senoidais com freqncias mltiplas e inteiras da freqncia fundamental.
So

Harmnicas

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Forma de onda da corrente


A

corrente filtrada e fica praticamente senoidal


Corrente senoidal

Vdc

tempo

-Vdc

Freqncia de chaveamento
Quanto Um

maior a freqncia, menor a amplitude da Ih bom conversor eletrnico deve minimizar a gerao de harmnicas de tenso de baixa ordem a freqncia de chaveamento, as harmnicas de baixa ordem so minimizadas

Aumentando-se

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Perdas harmnicas
Perdas

adicionais devido s correntes harmnicas perdas adicionais causadas no cobre superam as perdas adicionais causadas no ncleo

As

Pulsaes no torque
A

presena de componentes harmnicas no motor resulta em componentes de torque pulsantes os torques pulsantes so de baixa freqncia, eles podem causar flutuaes na velocidade

Se

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