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PROF.JORGE TOHME
INTEGRANTES JHONNY ISAVA C.I 14.885.280 ROGER LEMUS C.I 14.126.118
Intercambiador de calor
TY
TIC
1) Ajustar un controlador P+ I + D por el mtodo de ganancia ultima. 2) Ajustar un controlador P + I + D por IAE mnimo para cambio en el punto de control. 3) Ajustar un controlador P + I + D por IAE mnima para cambio de entrada de perturbacin. 4) Provocar una perturbacin (escaln unitario) en la temperatura de entrada para los circuitos 2 y 3. Compare los resultados e indique sus conclusiones.
Problema N1 En la ganancia ultima, el valor que logro la oscilacin del sistema fue Kcv=23,8 Tomando el periodo ltimo de la oscilacin Tu=28,2
Se calcula el P+I+D
Kc= Ti= I=
= = =0.97
= 14 = 14,4
Td= =
= 3.6
D=Kc* d= 14*3,6=50,4
Problema N2 Calculo del P+I+D por el mtodo IAE (cambio de punto de control) K=0.8; to=11 seg; =34,23
Kc=
i= I= = d=a3( =0,348*34,23(
D=Kc*d=2,68*4,220=11.3096
Kc=
Conclusin
En los ejercicios 1, 2 y 3 se hicieron los clculos pertinentes. Para la entonacin de tales lazos para luego simularlos. Logrando comparar los tres ejercicio o las tres grficas, del control PID con ganancia ltima, el control PID IAE con cambio en el punto de control y el control PID IAE con perturbacin. Se pudo observar que la grafica que se comport con ms linealidad o tubo mejor respuesta fue la de PID IAE por perturbacin, estos resultados fueron sin aplicar todava las perturbaciones y los cambio de control en los ejercicios 2 y 3. Cuando se provoca la perturbacin (escaln unitario) en la temperatura de entrada se pudo visualizar que: Cuando se asa el cambio a la entrada de la perturbacin y se llevaba el punto de control a cero, la grfica que mejor entonaba era la del cambio de entrada de perturbacin. Cuando se asa el cambio en el punto de control, la grafica que mejor responda era la del punto de control. En conclusin ambos mtodos son viables o factibles, solo que dependiendo del tipo de proceso que tengamos en planta, utilizara las ecuaciones que mejor convenga ya sea la de cambio punto de control o de perturbacin. Es decir,si tenemos un lazo de realimentacin donde el set poin no es variable en el tiempo, entonces tendramos la presencia de un PID IAE para cambio de entrada de perturbacin. De lo contrario si el set poin fuese variable estaramos en la presencia de un PID IAE para cambio en el punto de control.