El Método de Los Elementos Finitos Aplicados Al Hormigón

Departamento:
Ingeniera de la Construccin
Unidad Docente:
Hormign
Asignatura:
Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign Tema: MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Leccin 12 EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN
09/09/2005
Departamento:
Unidad Docente:
BREVE DESCRIPCIN DEL CONTENIDO

Conceptos bsicos
El problema del clculo estructural. Aproximacin del MEF. Elemento finito. Nodo. Continuidad Funciones de forma. Sistemas de coordenadas curvilneas. Elementos isoparamtricos Ecuaciones cinemticas Ecuaciones constitutivas Equilibrio. Principio de los trabajos virtuales Formulacin para elasticidad lineal Integracin numrica
Hormign
Asignatura:
Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign
LECCIN 8
EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN
Anlisis no lineal
Residuo y rigidez tangente Proceso general de clculo
Elementos finitos en estructuras de hormign

Estructuras de barras. Elemento lineal de 7 gdl Estructuras planas cargas en su plano
Elemento triangular de tres nodos Elemento cuadrangular de cuatro nodos Aproximaciones para representar la fisuracin Aproximaciones para representar la armadura Armadura embebida
09/09/2005
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: El problema del clculo estructural

Ecuaciones
F( x, y , z ) ( x, y , z ) ( x, y , z ) u( x, y , z )
EQUILIBRIO CONSTITUTIVAS CINEMTICAS
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
z F1 u
Fi
F2 x y
Funciones de campo:
F(x, y , z ) fuerzas exteriores u(x, y , z ) desplazamientos

(x , y , z ) tensiones
(x , y , z )
deformaciones
09/09/2005
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Aproximacin del M.E.F.

Problema continuo Problema discreto
Trminos del desarrollo en serie de Taylor
Hormign
Asignatura:
u( x, y , z ) = C( x, y , z ) A
LECCIN 8
Polinomios predefinidos
Coeficientes a determinar Incgnitas Grados de libertad
Divisin en regiones: Elementos finitos
u e ( x, y , z ) = C e ( x, y , z ) A e
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Elementos finitos, nodos Elemento finito: Regin en la que se aplica una misma interpolacin Nodos: Puntos en funcin de cuyos desplazamientos se expresan los
desplazamientos de cualquier punto del elemento finito
u e ( x, y , z ) = C e ( x, y , z ) A e
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
u e ( x, y , z ) = Ne ( x, y , z ) re
Desplazamiento de un punto del E.F. Desplazamientos nodales
Funciones de forma
09/09/2005
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Elementos finitos, nodos
Hormign
Asignatura:
u e ( x, y , z ) = Ne ( x, y , z ) re
Ejemplo: Elemento finito triangular en el plano
u1i u 2i u re = 1 j u2 j u1k u2k
LECCIN 8
u ( x, y ) ue = 1 u2 ( x, y )
En el plano
Elemento de 3 nodos
u2k
u2 i u1i
u2 ( x, y ) u1( x, y )
u1k
6 grados de libertad
u2 j u1 j
x
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Continuidad ContinuidadCompatibilidad

La continuidad dentro de cada elemento est garantizada por el uso de funciones polinmicas para las funciones de forma. Se producen saltos en las funciones de desplazamientos o deformaciones de un elemento a otro Nodo interior Nodo exterior
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
La continuidad se establece en los nodos exteriores.
(ri )e1 = (ri )e2 = ... = (ri ) en

En los lados puede no producirse continuidad de desplazamientos o sus derivadas (elementos no conformes).
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Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Propiedades de las funciones de forma

u e ( x, y , z ) = Ne ( x, y , z ) re
Ejemplo: cuadriltero de 4 nodos
Hormign
Asignatura:
u i ( x, y , z ) = N ij ( x, y , z ) r j
j
r2 = u 2 i
i
r8 = u 2 l
l
r1 = u1i
r7 = u1l
LECCIN 8
Cuando se particulariza para las coordenadas (xk,yk ,zk) de un nodo k, los desplazamientos obtenidos deben ser los de este nodo.
rm = u ik = u i ( xk , y k , zk ) =
N (x
ij j
, y k , zk ) r j
r4 = u 2 j
k
r6 = u 2 k
k
r3 = u1 j
r5 = u1k
N ij ( x k , y k , zk ) = 1 si j = m N ij ( x k , y k , zk ) = 0 si j m
r1 r 2 r3 N18 r4 N28 r5 r6 r 7 r8
u1 N11 N12 u = N 2 21 N22
N13 N23
N14 N24
N15 N25
N16 N26
N17 N27
j=1
j=2
N12 ( x1, y 1 ) = 0 N 22 ( x1, y 1 ) = 1
j=3
Nodo i (x1, y1)

09/09/2005
m=1 m=2
N11( x1, y 1 ) = 1 N12 ( x1, y 1 ) = 0
N13 ( x1, y 1 ) = 0 ... N 23 ( x1, y 1 ) = 0 ...
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Propiedades de las funciones de forma

u e ( x, y , z ) = Ne ( x, y , z ) re
Ejemplo: cuadriltero de 4 nodos
Hormign
Asignatura:
u i ( x, y , z ) = N ij ( x, y , z ) r j
j
r2 = u 2 i
i
r8 = u 2 l
l
r1 = u1i
r7 = u1l
LECCIN 8
Movimiento de slido rgido

u1i = u1 j = u1k = u1l = a
a=
N
j
1j
1j
( x, y , z ) a
r4 = u 2 j
k
r6 = u 2 k
k
r3 = u1 j
r5 = u1k
N
j
( x, y , z ) = 1
r1 r 2 r3 N18 r4 N28 r5 r6 r 7 r8
j: grados de libertad que intervienen en el desplazamiento a

u1 N11 N12 u = N 2 21 N22 N13 N23 N14 N24 N15 N25 N16 N26 N17 N27
N11( x, y ) + N13 ( x, y ) + N15 ( x, y ) + N17 ( x, y ) = 1 N 22 ( x, y ) + N 24 ( x, y ) + N 26 ( x, y ) + N 28 ( x, y ) = 1
09/09/2005
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Sistemas de referencia locales

Sistema de coordenadas locales y globales yG x
Hormign
Asignatura:
rGe = Te re
LECCIN 8
u1G = u1 cos u 2 sen u 2G = u1 sen + u 2 cos
xG
u1iG cos u 2 iG sen u1 jG 0 = u 2 jG 0 u1kG 0 u 2 kG 0
sen cos 0 0 0 0
0 0 cos sen 0 0
0 0 sen cos 0 0
0 0 0 0 cos sen
u1i 0 u2i 0 u1 j 0 u 2 j sen u1k cos u 2 k 0
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10
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Sistema de coordenadas curvilneas en elementos finitos

y
(-1,1)
dV
Hormign
Asignatura:
(1,1) d d
LECCIN 8
x
(-1,-1) (1,-1)
Elementos isoparamtricos
x i = N ij ( , ) x j
j
Transformacin de coordenadas
Interpolacin de desplazamientos en funcin de las coordenadas curvilneas definidas en cada elemento
u i = N ij ( , ) r j
j
Matriz jacobiana
Je = N'x e
J ij =
N (, ) xi = ik xk j j k
Vector diferencial de longitud Volumen elemental
dx = Je d
dV = J d d
x dx = y dy
x d y d
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Todos los elementos, aunque tengan diferente forma o tamao, tienen las mismas matrices de funciones de forma N y sus derivadas N
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Sistema de coordenadas curvilneas en elementos finitos

Ejemplo: cuadriltero de 4 nodos (x1,y1) y
(-1,1)
Hormign
Asignatura:
(1,1) d d
(x2,y2)
LECCIN 8
(x3,y3) (x4,y4) x
(-1,-1) (1,-1)
N 0 N2 N(, ) = 1 0 N1 0
0 N2
N3 0
0 N3
N4 0
0 N4
Ni (, ) =
1 (1 + i ) (1 + i ) 4
x x2 J= 1 y1 y 2
x3 y3
N1 x 4 N 2 y 4 N3 N4
N1 N2 N3 N4
Ni 1 = (1 + i ) i 4 Ni 1 Ni = = (1 + i ) i 4 Ni =
dS = J d d
09/09/2005
12
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones cinemticas

Ecuaciones que relacionan las deformaciones () con los desplazamientos (r)
i =
i =
Hormign
Asignatura:
L
j
ij
uj
LECCIN 8
Lij
N jk rk =
k j
Lij N jk rk =
B
k
ik
rk
e = Be re
Componentes de la matriz B para el cuadriltero de 4 nodos

x = u Nu = r x x v Nv y = = r y y xy = u v Nv Nu + = + y x y x r
N1 x x y = 0 xy N 1 y
0 N1 y N1 x
N 2 x 0 N 2 y
0 N 2 y N 2 x
N 3 x 0 N 3 y
0 N 3 y N 3 x
N 4 x 0 N 4 y
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u1 v 1 0 u 2 N 4 v 2 y u 3 N 4 v 3 x u 4 v 4
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones cinemticas
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
N1 N1
N1 x N 1 y
N2 N2
N2 x N2 y
N3 N3
N3 x N3 y
N 4 x = N 4 x
N 4 x x = N 4 x y
y N1 x y N1 y
y N1 y N1
1
N2 x N2 y
N2 N2
N3 x N3 y
N3 N3
N 4 x N 4 y
N 4 N 4
N1x N 1y
N2 x N2 y
N3 x N3 y
N4 x T = J N4y
( )
N1 N1
N 2 N 2
N 3 N3
N 4 N 4
y1 y2 y3 y4
N1 JT = N1
N2 N2
N3 N3
x1 N4 x2 N4 x3 x4
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Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones constitutivas

Relacin entre las componentes de las tensiones y de las deformaciones
En general son relaciones no lineales D DT
Hormign
Asignatura:
= ( )
= DT ( )
LECCIN 8
En elasticidad lineal
o = D ( o )
o o
o tensiones internas antes de aplicar carga o deformaciones no mecnicas (retraccin, dilatacin trmica) Ejemplo: Tensin plana
x E y = 1 2 xy
1 0 x 1 0 x 1 0 0 xy 2
09/09/2005
15
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Equilibrio. Aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales

Trabajo de las fuerzas exteriores = Trabajo acumulado en la estructura por deformacin
Hormign
Asignatura:
u
e Ve
T e
T e
p e dV + uT t e dS + uT Pe = e e
Se

e Ve
T e
e dV
T uT = re NT e T T = re BT e e
LECCIN 8
r N
e Ve
T e
p e dV + NT t e dS + NT Pe = e e Se
r B
T e e Ve
T e
e dV
r
e
T Ge
Te Fe = FGe =
r
e T Ge
T Ge
Te B e dV
Ve T e
rGe = Te re FGe = Te Fe
r
e
T Ge
r
e
Te B e dV
Ve T e
(rGi )e
= (rGi )e2 = ... = (rGi )em = rGi
i
e
rGi
Gei
e
e
FGei =
eij
i
Ve
rGi
e j
Teij
T Bej e dV Ve
Equilibrio de fuerzas nodales equivalentes (n ecuaciones) fuerzas nodales internas equivalentes fuerzas nodales exteriores equivalentes
T
j
BT e dV ej
T F
eij e j
Gei e
Ve
BT e dV ej
09/09/2005
16
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Formulacin para Elasticidad Lineal
Hormign
Asignatura:
F
e
Gei
T
eij e j
Ve
BT e dV ej
e = eo + D e ( e eo ) e = eo + D e B e re D e eo
F
e
Gei
T
eij e j
Ve
BT ( eo + De Be re De eo ) dV ej
rGe = Te re
T BT De Be Te rGe dV + ej
LECCIN 8
F
e
Gei
T
eij e j
Ve
T
eij e j
Ve
BT ( eo De eo ) dV ej
FGei =
e j
Teij
BT De ej Ve
Bel
T Telk rGek dV + FGeoi e (rGi )e1 = (rGi )e2 = ... = (rGi )em = rGi
FGei =

k e j l
Teij
T BT De Bel dV Telk rGk + ej Ve

T elk
F
e
Geoi
F
e
Gei
=
=

k e j l
Teij K jl T rGk +
F
e
Geoi
F
e
Gei
K
k e
Ge
rGk +
F
e
Geoi
F = K r + Fo
09/09/2005
17
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Condensacin de grados de libertad internos

rm
g.d.l. interno de un elemento n g.d.l.
Hormign
Asignatura:
(i,j = 1,...,m- 1,m + 1,...,n)
LECCIN 8
Ecuacin correspondiente Fm = al g.d.l. interno Ecuaciones correspondientes al resto de g.d.l.
j
j
K mj r j + K mm r m
Fm rm =
K
j
mj
rj
K mm
Fi =
ij
r j + K im r m
Fi
K im Fm = K mm
K im K mj K ij rj K mm
Kcond
09/09/2005
18
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Condiciones de apoyo

rGm = rGo ,m conocido
Hormign
Asignatura:
(i,j = 1,...,m- 1,m + 1,...,n)
LECCIN 8
Fi K im rGo ,m =
K
j
ij
rGj
Sistema de n-1 ecuaciones
Fm =
K
j
mj
rGj + K mm rGm
Reacciones
09/09/2005
19
Departamento:
Unidad Docente:
CONCEPTOS BSICOS: Integracin numrica

Cuadratura de Gauss-Legendre
f()
p 1 2 i 0 0,57735 -0,57735 0,77459 0 -0,77459 wi 2,0 1,0 1,0 0,555555 0,888888 0,555555
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
f(1)
f(2)
1 bidimensional
-1 unidimensional
I = f ( ) d
1
f ( ) w
i
1
I=
f (, ) d d f ( , ) w
1 1 1 1 i j 1 1
p1
p2
w j
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20
Departamento:
Unidad Docente:

Propiedades:
Integra exactamente un polinomio de orden 2p-1 o inferior En los puntos de la cuadratura de Gauss, un polinomio de grado p y otro de grado p-1 obtenido como ajuste por mnimos cuadrados del anterior, toman el mismo valor Si la distribucin exacta de las tensiones o las deformaciones es un polinomio de grado p y la aproximada por el MEF es de grado p-1, las tensiones o deformaciones evaluadas en los puntos de cuadratura de Gauss de orden p es exacta. La evaluacin de las tensiones y deformaciones en los puntos de cuadratura de Gauss aproxima un trmino ms del desarrollo en serie de Taylor de la solucin exacta
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
Aplicacin a flexin de vigas en elasticidad lineal

Elemento finito lineal con interpolacin cbica de flechas
Ley de momentos flectores exacta (cuadrtica) Ley de momentos flectores obtenida por el MEF (lineal)
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21
Departamento:
Unidad Docente:

En elementos triangulares
Coordenadas de rea
Hormign
Asignatura:
ai = x j y k x ky j bi = y j y k ci = xk x j
Li =
1 (ai + bi x + ci y ) 2 A
LECCIN 8
x = L1 x1 + L2 x 2 + L3 x 3 y = L1 y 1 + L2 y 2 + L3 y 3 1 = L1 + L2 + L3
1 1 1 ( , , ) 3 3 3
w = 0 .5
(0.5,0.5,0) (0.5,0,0.5) (0,0.5,0.5)
wi =
1 6
1 1 1 ( , , ) 3 3 3 (0.6,0.2,0.2) (0.2,0.6,0.2) (0.2,0.2,0.6)
w =
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22
27 96 25 w= 96 25 w= 96 25 w= 96
Departamento:
Unidad Docente:
ANLISIS NO LINEAL: Residuo y rigidez tangente

i = Fi
Hormign
Asignatura:
T B
ei e Ve
Ve
T e
dV
d i = Tei B T e
e e Ve
d re dV = r
T B
ei e Ve
T e
dV
i
Fi
= Tei B T D T e d re dV = e
T = Tei B T D T e Te d rGe dV = e e
LECCIN 8
T = Tei B T D T e dV Tej dr Gj = V e e j e T = Tei K Te Tej dr Gj = K Tij dr Gj j e j
d = K T d rG
rGi rGi
Mtodo de Newton-Raphson
rGj ,n
i ,n = F i
T B
ei e Ve
T e
n dV
0 i ,n =
K
j
Tij
rGj ,n
rGj ,n
rGj ,n +1 = rGj ,n + rGj ,n
09/09/2005
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Departamento:
Unidad Docente:
ANLISIS NO LINEAL: Proceso general de clculo

Clculo de las fuerzas nodales equivalentes
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
Fuerzas nodales en locales eq. a la carga aplicada en los elementos Idem en globales
Fe Le =
N (
T e ig =1
ng
ig
) p e ( ig ) J ( ig ) w ig +
FeGe = Te FeLe
N (
T e ip =1
np
ip
) Pe ( ip )
Ensamblaje
FeG (LM (i )) = FeG (LM (i )) + FeGe (i )
Fuerzas nodales equivalentes totales
FeG = FeG + PeG
09/09/2005
24
Departamento:
Unidad Docente:
ANLISIS NO LINEAL: Proceso general de clculo

Desp. nodales iniciales Desp. nodales en globales en elementos Desp. nodales en locales en elementos Deformacin en los puntos de integracin (p.i.) Tensin en los puntos de integracin DT en los puntos de integracin Contribucin de cada p.i. a la KT en locales del elemento Contribucin de cada p.i. a las fuerzas nodales int. en locales del elemento KT del elemento en globales F. nodales int. del elemento en globales en los p.i. Contribucin de cada elemento a la KT de la estructura Contribucin de cada elemento a las f. nodales int. de la estructura Fuerzas nodales residuales Incremento de desplazamientos nodales Nuevos desplazamientos nodales
Hormign
Asignatura:
rG rGe (i ) = rG (LM (i ))
T rLe = Te rGe
LECCIN 8
e,ig = Be ( ig ) rLe
e,ig = ( e,ig )
DTe,ig = DT ( e,ig )
K Le ,ig = K Le ,ig + B T ( ig ) D Te ,ig e ( ig ) J ( ig ) w ig e

Fi Le ,ig = B T ( ig ) e ,ig J ( ig ) w ig e
T KGe = Te K Le Te
FiGe = Te FiLe
KG (LM (i ), LM ( j )) = KG (LM (i ), LM ( j )) + KGe (i , j )
FiG (LM (i )) = FiG (LM (i )) + FiGe (i )
= Fe G Fi Ge
rG = K G1
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rG = rG + rG
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras de barras

Elemento lineal de 7 g.d.l.: Desplazamientos
=-1
ig = 1
Hormign
Asignatura:
ig = 2
=1
v1 1 u1
v() 2 u() u3
v2 u2
LECCIN 8
x=
L (1 + ) 2
() =
u() ue = v ( ) ()
N1 0 N = 0 N3 0 N7
dv dx
dx L J ( ) = = d 2 ig = 1
ue = Ne re
0 N4 N8 N2 0 0 0 N5 N9 0 N6 N10 N11 0 0
1 = 0.57735
w1 = 1
ig = 2
2 = 0.57735
w2 = 1
u1 v 1 1 r = u2 v 2 2 u 3
N1 = N2 =
( 1) 2 ( + 1) 2
N3 = N4 = N5 = N6 =
1 ( 2 3 + 3 ) 4 L (1 2 + 3 ) 8 1 (2 + 3 3 ) 4
N7 =
1 ( 3 + 3 2 ) 2L 1 N8 = ( 1 2 + 3 2 ) 4 1 ( 3 3 2 ) 2L
N11 = 1 2
N9 =
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L 1 2 (1 + 2 + 3 ) N10 = ( 1 + 2 + 3 ) 4 8
Departamento:
Unidad Docente:

Elemento lineal de 7 g.d.l.: Deformaciones
() v() u()
Hormign
Asignatura:
du dx d c= dx
o =
= o c
e = B e re
LECCIN 8
1 c o O
uc = uo z
u1 v 1 1 r = u2 v 2 2 u 3
0 B5 0 B6 B7 0
0 B Be = 1 0 B3
0 B4
B2 0
Hormign Arm.pasivas Arm.activas Hormign 2 fase
c = o + c z si = o + c zsi
B1 = B2 =
2 1 L 1 + 2 L 4 L
pi = o + c z pi + poi
c 2 = ( o o 2 ) + (c c o 2 ) z
B7 =
6 L2 1 + 3 B4 = L 6 B5 = 2 L 1 + 3 B6 = L B3 =
09/09/2005
27
Departamento:
Unidad Docente:

Relaciones constitutivas a nivel fibra Hormign:
anlisis instantneo
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
c
fcm
c =
k 2 1 + ( k 2)
k=
Ec c1 fcm
c c1
c1 = 0,0022
c = E c c < fctm /
c1
tension-stiffening fctm
anlisis diferido
(t ) c (t , t o ) = Ec ,adj c (t , t o ) cs (t , t o ) (t , t o ) c o T (t , t o ) E c ( 28 )
09/09/2005
28
Departamento:
Unidad Docente:

Relaciones constitutivas a nivel fibra Acero:
- armaduras pasivas
fmx fyk
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
s = Es s s = fy + E l ( s y )
s fy s > fy
Es 1
mx
- armaduras activas anlisis instantneo
p < 0,7 fpk p 0,7 fpk
p = Ep p p = p + 0,823 p 0,7 f Ep pk
5
anlisis diferido
pt = p,inst pr
09/09/2005
29
Departamento:
Unidad Docente:

Tensiones generalizadas = esfuerzos a nivel seccin
N = M
Hormign
Asignatura:
c 1
M
z O O
LECCIN 8
c o O
c po
Esfuerzos totales: integracin de los esfuerzos elementales en las fibras

ns np
N = c dAc +
Ac
A
i =1
si
si +
A
j =1
pj
pj
M = c z dAc +
Ac
A
i =1
ns
si
si zsi +
A
j =1
np
pj
pj z pj
09/09/2005
30
Departamento:
Unidad Docente:

Relaciones constitutivas tangente a nivel seccin
c 1
Hormign
Asignatura:
= DT
M
z O O
c o O
c po
LECCIN 8
d c N = c dAc + Ac d c
i =1
ns
d si Asi si + d si
j =1
np
Apj
d pj d pj
np
pj
d pj d pj
M =
Ac
d c c z dAc + d c
ns
i =1
si
ns
d si Asi si zsi + d si
j =1
Apj
pj z pj
N = E cT c dAc +
=
M =
Ac
A
i =1
E sTi si +
A
j =1
np
pj
E pTj pj
E
Ac
cT
c z dAc +
A
i =1
ns
si
E sTi s zsi +
A
j =1
np
pj
E pTj p z pj
09/09/2005
31
N DT 1 = = M DT 2
DT 2 o = DT DT 3 c
Departamento:
Unidad Docente:

Integracin en la seccin: Descomposicin en fibras
c 1
Hormign
Asignatura:
M
z O O
c o O
c po
LECCIN 8
M =
N=
i =1 nfib i =1
nfib
ci
Aci +
i
ci
A + A z A + A z + A
si si pj pj i =1 ns j =1 np ci si si si i =1 j =1 ns np ci cTi si si pj i =1 ci 2 ci ns j =1
ns
np
pj
pj z pj
DT 1 = DT 2 DT 3
A E + A E + A E = A E z + A E z + A = A E z + A E z + A
pj i =1 nfib np ci cTi si sTi si 2 si i =1 nfib i =1 ns j =1 np ci cTi si sTi i =1 i =1 j =1
nfib
pj
E pTj z pj
2 E pTj z pj
pj
09/09/2005
32
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras planas cargadas en su plano Elemento triangular de 3 nodos
y k y (xk,yk) vi ui j (xj,yj) k vk uk v(x,y) u(x,y) vj j uj i
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
i (xi,yi)
ai = x j y k x k y j bi = y j y k ci = xk x j
u( x, y ) u= v ( x, y )
u = N r
ui x v i u r = j v j uk v k
1 2 Ae = x1 y1
1 x2 y2
1 x3 y3
Ni =
1 (ai + bi x + c i y ) 2 Ae
0 N2 N N= 1 0 N1 0
0 N2
N3 0
0 N3
09/09/2005
33
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras planas cargadas en su plano

Deformaciones
y k vk uk i vi ui j vj uj x
Hormign
Asignatura:
xy
LECCIN 8
u x = x v y = y u v xy = + y x
= B r
ui v i u j r = v j u k v k
0 b3 0 c3 0 c3 b3
09/09/2005
34
b1 B = 0 c1
0 c1 b1
b2 0 c2
c2 b2
constante
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras planas cargadas en su plano Elemento cuadrangular 4 nodos
4 ( x4,y4) y 3 ( x3,y3)
(-1,1)
Hormign
Asignatura:
4 3
(1,1)
LECCIN 8
1 ( x1,y1) x
2 ( x2,y2)
(-1,-1)
(1,-1)
La funcin de forma de cada nodo se obtiene como producto de dos polinomios de Lagrange unidimensionales:
N (, ) x y = N (, ) y
x=
i i
i i
N i ( , ) =
1 (1 + . i ) (1 + .i ) 4
v = N (, ) v
u=
i
N i (, ) u i
i
J=
i =1
N i N i
N i x i N i 0
0 yi
dA = dx dy = J d d
09/09/2005
35
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras planas cargadas en su plano Aproximaciones para representar la fisuracin
Aproximacin difusa (smeared-crack approach) Aproximacin difusa (smeared-crack approach) Aproximacin discreta (discrete-crack approach) Aproximacin discreta (discrete-crack approach)
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
09/09/2005

36
Departamento:
Unidad Docente:

Aproximacin difusa (Smeared crack approach)
La estructura sigue siendo un medio continuo pero pierde rigidez. La estructura sigue siendo un medio continuo pero pierde rigidez. Es un planteamiento vlido cuando se quiere conocer la respuesta Es un planteamiento vlido cuando se quiere conocer la respuesta global de la estructura. global de la estructura. Proceso de Fisuracin Proceso de Fisuracin
Se chequea cada punto de integracin. Se chequea cada punto de integracin. Criterio de Fisuracin (tensional oomecnica de Criterio de Fisuracin (tensional mecnica de fractura) fractura) Si se rebasa el criterio, se modifica la matriz Si se rebasa el criterio, se modifica la matriz constitutiva DT.. constitutiva D
T
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
Caractersticas Caractersticas
- - No se necesita modificar la malla durante el anlisis. No se necesita modificar la malla durante el anlisis. - - Regiones Fisuradas Regiones Fisuradas - - Reproduce con buena aproximacin el comportamiento global en Reproduce con buena aproximacin el comportamiento global en servicio yyrotura, pero no el comportamiento local. servicio rotura, pero no el comportamiento local.
09/09/2005
37
Departamento:
Unidad Docente:

Aproximacin difusa (Smeared crack approach).
Modelos de fisuras variables
Hormign
Asignatura:
1 Es1 0 1 = 2 0 Es 2 2 0 1 1 ET 1 0 2 = 0 ET 2 0 2 0 0 GT 12 12
Ejes correspondientes a las tensiones principales coaxialidad=:direcciones principales iguales en tensiones y deformaciones
LECCIN 8
tan 2 = tan 2 12 11 22 12 2(11 22 )
11 = 1 + 11 22 = 2 + 22 12 = 0 + 12
tan 2 = tan 2 =
12 = GT 12
GT = 11 22 2 (11 22 )
09/09/2005
38
Modelo ms complejo: Modified Compression Field Theory (Collins)
Departamento:
Unidad Docente:

Aproximacin discreta (Discrete crack approach).
La malla de elementos finitos se modifica para incluir la La malla de elementos finitos se modifica para incluir la discontinuidad que supone la fisura. discontinuidad que supone la fisura. Es un planteamiento ms adecuado cuando se quiere conocer la Es un planteamiento ms adecuado cuando se quiere conocer la respuesta local de la estructura. respuesta local de la estructura.
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
Proceso de Fisuracin Proceso de Fisuracin

Se chequea cada nodo. Se chequea cada nodo. Criterio de Fisuracin (tensional, mecnica de Criterio de Fisuracin (tensional, mecnica de fractura) fractura) Si se rebasa el criterio, se modifica la malla de Si se rebasa el criterio, se modifica la malla de elementos finitos. Remallado elementos finitos. Remallado Existe posibilidad de introducir: Existe posibilidad de introducir: Engranamiento de ridos. Engranamiento de ridos. Efecto pasador de las armaduras. Efecto pasador de las armaduras.
Caractersticas Caractersticas
09/09/2005
39
- - Se requiere modificar la malla durante el anlisis. Se requiere modificar la malla durante el anlisis. - - Representa fisuras concretas. Representa fisuras concretas. - - Reproduce con buena aproximacin el comportamiento local en Reproduce con buena aproximacin el comportamiento local en servicio yyrotura. servicio rotura.
Departamento:
Unidad Docente:

Proceso de Remallado Proceso de Remallado
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
09/09/2005

40
Departamento:
Unidad Docente:

ELEMENTO FISURA Esfuerzos que se transmiten a travs de las fisuras Tensiones normales: compresin ootraccin (fisura cohesiva) Tensiones normales: compresin traccin (fisura cohesiva) Tensiones tangenciales. Tensiones tangenciales. Desplazamientos Deslizamiento Deslizamiento Abertura de fisura. Abertura de fisura.
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
09/09/2005

41
Departamento:
Unidad Docente:
ELEMENTOS FINITOS EN ESTRUCTURAS DE HORMIGN Estructuras planas cargadas en su plano Aproximaciones para representar la armadura
Representacin Discreta. Representacin Discreta. Representacin Difusa. Representacin Difusa. Embebida Embebida
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
09/09/2005

42
Departamento:
Unidad Docente:

Representacin Discreta.
Elementos Unidimensionales de dos nodos. Elementos Unidimensionales de dos nodos. Enlace: Conexin con la malla de hormign. Enlace: Conexin con la malla de hormign. Adherencia perfecta (sin deslizamiento)sin elemento de enlace. Adherencia perfecta (sin deslizamiento)sin elemento de enlace. Adherencia con deslizamientocon elemento de enlace Adherencia con deslizamientocon elemento de enlace
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
09/09/2005
43
Departamento:
Unidad Docente:

Representacin Difusa.
Los elementos incluyen el hormign yyel acero. Los elementos incluyen el hormign el acero. Adherencia perfecta. Adherencia perfecta.
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
xy xy
x = cx + sx y = cy + sy xy = cxy
= c + s = c = s
x xy xy
c = DcT . s = DsT . = c + s = (DcT + DsT ) = DT

y
DT = DcT + DsT
La suma de las tensiones y las matrices tangentes debe hacerse en los mismos ejes de referencia
09/09/2005
44
Departamento:
Unidad Docente:

Armadura Embebida.
Las fuerzas nodales se obtienen por superposicin Las fuerzas nodales se obtienen por superposicin Se suman las rigideces tangentes de ambos materiales. Se suman las rigideces tangentes de ambos materiales. Adherencia perfecta Adherencia perfecta
Hormign
Asignatura:
LECCIN 8
f = BT dV = BT c dV +
V Vc
A B
si Li
si dx
si = Ti si
DsiT = Ti EsiT Tit

K siT = Asi BT DsiT B dx
L
yL
Li
si
xL s xG
KT = K cT +
siT
cos 2 si 2 Ti = sen si sen si cos si
09/09/2005
45

El Método de Los Elementos Finitos Aplicados Al Hormigón

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El Método de Los Elementos Finitos Aplicados Al Hormigón

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Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign Tema: MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Leccin 12 EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

BREVE DESCRIPCIN DEL CONTENIDO

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

Elementos finitos en estructuras de hormign

CONCEPTOS BSICOS: El problema del clculo estructural

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

F(x, y , z ) fuerzas exteriores u(x, y , z ) desplazamientos

CONCEPTOS BSICOS: Aproximacin del M.E.F.

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

Coeficientes a determinar Incgnitas Grados de libertad

Divisin en regiones: Elementos finitos

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

CONCEPTOS BSICOS: Elementos finitos, nodos

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

CONCEPTOS BSICOS: Continuidad ContinuidadCompatibilidad

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

La continuidad se establece en los nodos exteriores.

(ri )e1 = (ri )e2 = ... = (ri ) en

CONCEPTOS BSICOS: Propiedades de las funciones de forma

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

u1 N11 N12 u = N 2 21 N22

Nodo i (x1, y1)

N11( x1, y 1 ) = 1 N12 ( x1, y 1 ) = 0

N13 ( x1, y 1 ) = 0 ... N 23 ( x1, y 1 ) = 0 ...

CONCEPTOS BSICOS: Propiedades de las funciones de forma

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

Movimiento de slido rgido

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

j: grados de libertad que intervienen en el desplazamiento a

N11( x, y ) + N13 ( x, y ) + N15 ( x, y ) + N17 ( x, y ) = 1 N 22 ( x, y ) + N 24 ( x, y ) + N 26 ( x, y ) + N 28 ( x, y ) = 1

CONCEPTOS BSICOS: Sistemas de referencia locales

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

u1G = u1 cos u 2 sen u 2G = u1 sen + u 2 cos

u1iG cos u 2 iG sen u1 jG 0 = u 2 jG 0 u1kG 0 u 2 kG 0

u1i 0 u2i 0 u1 j 0 u 2 j sen u1k cos u 2 k 0

CONCEPTOS BSICOS: Sistema de coordenadas curvilneas en elementos finitos

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

Vector diferencial de longitud Volumen elemental

CONCEPTOS BSICOS: Sistema de coordenadas curvilneas en elementos finitos

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones cinemticas

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

Componentes de la matriz B para el cuadriltero de 4 nodos

CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones cinemticas

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

CONCEPTOS BSICOS: Ecuaciones constitutivas

Proyecto de Elementos Estructurales de Hormign

EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS APLICADO A ESTRUCTURAS DE HORMIGN

CONCEPTOS BSICOS: Equilibrio. Aplicacin del Principio de los Trabajos Virtuales