Dibujo Técnico. Rodamientos. Elementos de Protección y Seguridad. Soportes. Engrasadores. Cojinetes

EQUIPO DIDCTICO PARA EL ESTUDIO DEL MANDO, PROTECCIN Y REGULACIN DE MOTORES
MANUAL DE PRCTICAS
Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores
Manual de prcticas
Schneider Electric Espaa S.A. / p. 2
Manual de prcticas
EQUIPO DIDCTICO MQM Mando y proteccin de motores
Manual de prcticas
ADVERTENCIA Todos los ejemplos desarrollados en este manual son de tipo pedaggico y por ello pueden, en algn caso, no ser fiel reflejo de la realidad. En ningn caso deben de ser empleados, ni siquiera parcialmente, en aplicaciones industriales, ni servir de modelo para dichas aplicaciones. Los productos presentados en este manual son susceptibles de evolucin en cuanto a sus caractersticas de presentacin, de funcionamiento o de utilizacin. Su descripcin en ningn momento puede revestir un aspecto contractual. El Centro de Formacin Schneider acoger favorablemente cualquier solicitud con fines didcticos exclusivamente, de utilizacin de grficos o de aplicaciones contenidas en este manual. Cualquier reproduccin de este libro est totalmente prohibida sin la autorizacin expresa del Centro de Formacin de Schneider.
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1 2 3
NDICE GENERAL OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 PRESENTACIN DEL CONJUNTO . . . . . . . . . . . . 11 INTRODUCCIN TERICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 3.1 Importancia de los motores y de los automatismos 33
3.2 El automatismo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1.- Nocin de automatismo. 3.2.2.- Partes y elementos de los automatismos. 3.3 Motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.- Principio de funcionamiento. 3.3.2.- Constitucin. 3.3.3.- Caractersticas elctricas principales. 3.3.4.- Consecuencias de la variacin de tensin o frecuencia sobre un motor asncrono. 3.4 Circuitos y aparamenta de potencia. El Contactor 3.4.1.- Generalidades. 3.4.2.- Constitucin de un contactor. 3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco elctrico. 3.4.4.- Incidentes que provocan el deterioro de los contactores. 3.4.5.- Eleccin de un contactor en funcin de las aplicaciones. 3.5 Proteccin de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Circuitos y aparamenta de mando y control . . . . . . 3.6.1.- Adquisicin o toma de datos. 3.6.2.- Tratamiento o proceso de datos. 3.6.3.- Dilogo hombre-mquina. 33
35
38
52 57
3.7 Sistemas de arranque de los motores trifsicos de jaula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.8 Normativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.8.1.- CEI 947. 3.8.2.- MI BT 034: limites de I de arranque. 3.9 Simbologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.9.1.- Designacin de corrientes. 3.9.2.- Designacin de conductores. 3.9.3.- Contactos. 3.9.4.- rganos de mando y medida. 3.9.5.- Mandos mecnicos. 3.9.6.- Mandos elctricos. 3.9.7.- Otros tipos de mandos. 3.9.8.- Materiales y elementos diversos.
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3.9.9.3.9.10.3.9.11.3.9.12.-
Sealizacin. Bornes y conexiones. Mquinas giratorias elctricas. Tabla de referencias de identificacin de elementos. 3.9.13.- Referenciado de esquemas. 3.9.14.- Referenciado de los bornes de conexin de aparatos. 3.9.15.- Condiciones de representacin. 4 PRCTICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Prctica 1.Prctica 2.Prctica 3.Prctica 4.Prctica 5.Prctica 6.Prctica 7.Prctica 8.Prctica 9.Accionamiento de un contactor con un interruptor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 Accionamiento de un contactor con un pulsador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Adicin del contacto de retencin o enclavamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 Adicin del pulsador de paro . . . . . . . . . 114 Pulsador de emergencia . . . . . . . . . . . . . 116 Estudio del rel trmico . . . . . . . . . . . . . 118 Estudio del rel temporizado para la conmutacin estrella-tringulo . . . . . . . . 124 Arranque directo de un motor . . . . . . . . . 126 Inversin del sentido de giro . . . . . . . . . . 130
Prctica 10.- Arranque estrella-tringulo . . . . . . . . . . . 134 Prctica 11.- Arranque con autotransformador . . . . . . 138 Prctica 12.- Arranque con el arrancador-ralentizador electrnico LH4 . . . . . . . . . 142 Prctica 13.- Altivar 28: Gua de explotacin . . . . . . . . 144 Prctica 14.- Altivar 28: Regulacin de velocidad . . . . 162 Prctica 15.- Altivar 28: Parada controlada por inyeccin de cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 Prctica 16.- Altivar 28: Aplicacin de aproximacin . . 166 Prctica 17.- Altivar 28: Aplicacin de velocidades preseleccionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
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1
Objetivos
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OBJETIVOS
El conjunto de elementos que componen esta maqueta didctica est destinado al estudio y comprensin de los sistemas de mando, proteccin y arranque de motores trifsicos de jaula. Todo el conjunto de la obra ofrece una visin de todos los parmetros y de la aparamenta implicada. Las explicaciones se concretan en una coleccin de prcticas, agrupadas en tres bloques: de la 1 a la 7 se estudian los elementos que componen un circuito de mando con contactores, de la 8 a la 11 se refieren a los sistemas de arranque clsicos con contactores, por ltimo, en las prcticas 12 a la 17 se utilizan los modernos arrancadores y reguladores de velocidad electrnicos, tipos LH4 y Altivar 28.
Objetivos de formacin: descubrir profundizar
dominar
Herramientas y mtodos Conocer los motores de jaula y sus parmetros Conocer la aparamenta de mando de un automatismo Conocer la aparamenta de proteccin de motores de jaula Reconocimiento de esquemas normalizados Aplicacin de la normativa vigente Saber hacer Confeccin de esquemas tericos de potencia y mando Realizacin de un circuito de mando, con todos los elementos esenciales: marcha, paro, retencin, emergencia y sealizacin Reconocimiento y aplicacin de rels trmicos y temporizadores Montaje y anlisis de los sistemas de arranque clsicos Montaje y programacin de sistemas de arranque con el Altivar 18 Componentes Aparamenta de mando Aparamenta de potencia (contactores) Dispositivos de arranque y regulacin electrnicos
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2
Presentacin del conjunto
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VISTA GENERAL DE LA MAQUETA
SOPORTE PARA LOS MDULOS
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
BASE Y SOPORTE MQUINAS
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V
AUTOTRANSFORMADOR 400/230 V
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
W3
U2
V2
W2
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VISTA FRONTAL DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA con la numeracin de los mdulos

8 2
1
KM-3
LC1 D09P7
3
S1
0 2
ARRANCADOR ELECTRONICO
LH4 N206QN7
4
L1 L2
VARIADOR DE VELOCIDAD
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
M1
14 13
LAD-8N11
14 24
13 L1 L2 L3 AIC +10 AI1 R1A AI2

SOFT STARTER / SOFT STOP
ESC ENT
23 14 13 01 LI1 02 LI2
POWER
A2
A1
R1C R1B R2A LI3 R2C LI4
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
04 05
FULL SPEED
LH4 H206QN7
03
X2
X1
X2
X1
22
21
P0
153/NO
22 21
M2
+10 AI1 0
14 13
T1
T2
T3
+24 COM E U1 V1 W1
161/NC
22
21
14
13
TM1
KM2
KM2-A
KM-1
LC1 D09P7
KM-3
LC1 D09P7
LAD-8N11
RE7MY13MW
95
RESET
A2
A1
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
161/NC
VISTA POSTERIOR DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA con la numeracin de los mdulos
Conexin a red, por la parte posterior del mdulo de alimentacin 3 fases, neutro y tierra
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Mdulo 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2
Identificacin I2 I4 I4 S1 M1 M2 P1 P0 L1 L2
Referencia Schneider 24333 24362 26531 XB5AD33 XB5AA31 XB5AA51 XB5AA42 XB5AS542 XB5AV43 XB5AV45 SZ1RV1202
Descripcin Interruptor del circuito de maniobra Interruptor de control de potencia Bloque diferencial Vigi para automticos C-60 Selector Pulsador NO, verde Pulsador NO, amarillo Pulsador NC, rojo Paro de emergencia (seta) Piloto luminoso con transformador (verde) Piloto luminoso con transformador (amarillo) Potencimetro 2200 , 3 W Arrancador-ralentizador electrnico
LH4N206QN7
ATV28HU09M2 Variador de velocidad
5 5
TM1
LRD06 LAD7B10
Rel de proteccin trmica Bloque terminal (soporte interior)
6 6
KM2 KM2-A
LC1D09P7 RE7MY13MW
Contactor Rel temporizado arranque estrella-tringulo
7 7
KM1
LC1D09P7 LAD8N11
Contactor Contactos auxiliares instantneos
8 8
KM3
LC1D09P7 LAD8N11
Contactor Contactos auxiliares instantneos
Base Base Base
Motor 1/2 HP, 400/230 V Motor 1 HP, 690/400 V Autotransformador 400/230 V
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MDULO 1: ALIMENTACIN DE RED. INTERRUPTOR AUTOMTICO TETRAPOLAR CON BLOQUE DIFERENCIAL E INTERRUPTOR AUTOMTICO BIPOLAR
I4
I2
24362
26531
1 3 5 7
24333
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
2 4 6 8
I4 e I2: Interruptores automticos C60N de 4P (24362) y 2P (24333)
C60N UNE-EN 60.898: curvas B, C y D 6000

Aplicaciones Mando y proteccin contra sobrecargas y cortocircuitos en: instalaciones domsticas, distribucin terminal, sector terciario, sector industrial.
Caractersticas tcnicas Calibres Tensin de empleo Poder de corte (Icu) 1 a 63 A a 30 C. 230/400 V CA 6 kA, a 400 V, segn UNE-EN 60898 10 kA, a 230/240 V, segn UNE-EN 60947.2 Ics = 75% de Icu. 20000 curva B: disparo magntico entre 3 y 5 In, curva C: disparo magntico entre 5 y 10 In, curva D: disparo magntico entre 10 y 14 In. bornes para cables rgidos de hasta: - 25 mm2 para calibre 25A, - 35 mm2 para calibres 32 a 63 A. compatible con toda la aparamenta multi 9. producto certificado AENOR conforme a la norma UNE-EN 60898.
Maniobras (A-C) Curvas de disparo
Conexionado
Instalacin Homologacin
Referencias de catlogo tipo ancho en pasos de 9 mm 4 8 cal. (A) 3 10 ref. curva B ref. curva C ref. curva D
2P 4P
24073 24333 24655 24102 24362 24686
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I4: Bloque diferencial Vigi para automticos C60N de 4P (26531)
Bloques Vigi instantneos

Cmo realizar una proteccin magnetotrmica y diferencial con el mismo aparato? El interruptor automtico diferencial C60 se compone de un automtico de base, a la derecha del cual se adapta el dispositivo diferencial a corriente residual (bloque Vigi). - El bloque adaptable Vigi C60 utilizado es de 30 mA de sensibilidad, para el calibre C60 25 A. - La inviolabilidad de la asociacin est asegurada por el precinto del tapa-tornillo y del cubre-bornes suministrado con el bloque Vigi. Funcin y utilizacin Adems de la proteccin contra las sobrecargas y cortocircuitos, el interruptor automtico diferencial: - protege las personas contra los contactos indirectos (30 mA), - asegura una proteccin complementaria contra los contactos directos (30 mA), - protege las instalaciones elctricas contra los defectos de aislamiento y los riesgos de incendio, - dispone de rearme despus del defecto diferencial: un dispositivo situado en la maneta permite elegir rearme independiente o simultneo con el automtico. Caractersticas - el disparo diferencial (bloque Vigi) a corriente residual electromecnico funciona sin alimentacin auxiliar, - 2 sensibilidades fijas: 30 300 mA para todos los calibres, - visualizacin del defecto diferencial en la parte delantera, mediante una banda roja sobre la maneta de rearme, - est protegido contra los disparos intempestivos debidos a las sobretensiones transitorias (rayos, maniobras de la red), - conexionado: bornes para conductores de 25 mm2 hasta 25 A y de 35 mm2 para los calibres de 32 a 63 A.
Referencias de catlogo tensin (V) sens. (mA) ref. 25 A 26531 6 ref. 40 A 26543 7 ref. 63 A 26643 7
220/415 30 ancho en pasos de 9 mm
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MDULO 2: MDULO DE MANDO Y SEALIZACIN
2
1
S1
14 24 13
0 2
M1
14 13
23 14 13
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
X2
X1
X2
X1
22
21
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
22
21
14
13
Caractersticas comunes a todos los pulsadores y pilotos Harmony style (XB5)
Unidades de control y de sealizacin 22

Entorno Tratamiento de proteccin Temperatura ambiente Proteccin contra choques elctricos Grado de proteccin (segn IEC 529 Grado de proteccin Conformidad con normas Certificaciones Tratamiento TH. Para funcionamiento: - 25+ 70 C. Para almacenamiento: - 40+ 70 C. Clase I (segn IEC 536) IP65 (salvo indicacin en contra) IP 66 (cabezas de pulsadores con capuchn) NEMA tipo 4X y 13, salvo indicacin en contra) IEC 947-1, IEC/EN 60947-5-1, IEC 947-5-4, EN 60947-1, JIS C 4520 UL 508, CSA C22-2 n 14 (Aplicadas a diversos elementos de la serie: UL Listed, CSA UL Recognized, CSA (en curso) BV, RINA, LROS, DNV, GL (en curso) Mn.: 1 x 0,22 sin terminal (1 x 0,34 para combinacin) Mx.: 2 x 1,5 con terminal Bloque estndar simple y doble con conexin mediante tornillos de estribo: Aleacin de plata (Ag / Ni) 10 A (bloque estndar con conexin mediante tornillos de estribo; 4 A (bloque con conexin mediante conector) 4 A (bloque estndar con conexin a circuito impreso) 600 V (Bloque estndar (simple o doble) con conex. mediante tornillos de estribo 250 V (Bloque con conexin mediante conector) 250 V (Bloque estndar conexin a circuito impreso) 6 kV (Bloque estndar conex. tornillos de estribo
Caratersticas elctricas Capacidad de conexin (mm2) Material de contacto Proteccin contra cortocircuitos (fusibles gG) (IEC 947) Tensin asignada de aislamiento (segn IEC 947-1) Tensin asignada de resistencia a los choques (segn IEC 947-1)
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Caractersticas asignadas de empleo Corriente alterna AC-15 Bloque estndar: 240 V; 3 A Bloque conex. conector: 240 V; 3 A Bloque conex. cto. impreso: 240 V; 1,5 A Corriente continua DC-13 Bloque estndar: 250 V; 0,27 A Manipuladores: 250 V; 0,1 A Bloque conex. conector: 250 V; 0,1 A Bloque conex. cto. impreso: 250 V; 0,1 A Caractersticas especficas de las funciones luminosas Lmites de tensin (V) 24 V: 19,2 a 30 en cc; 21,6 a 26,4 en ca 120 V: 102 a 132 230 V: 195 a 264 Consumo (para todos los colores) mA: 24 V: 18 mA 120 V: 14 mA 240 V: 14 mA
S1: Selector Selectores XB5-AD33

Posiciones 3 posiciones Contactos NA + NA Dispositivo de Maneta corta Referencia XB5-AD33
M1, M2, P1: Pulsadores
Pulsadores tipo XB2-B, embellecedor metlico cromado

Aparatos completos: Pulsadores Designacin Rasantes Contacto NA NC Color Referencia Identificacin en maqueta M1 M2 P1 P0
Verde XB5-AA31 Amarillo XB2-AA51 Rojo XB5-AA42 XB5-AS542
Pulsadores de seta Paro de emergencia NC Rojo
P0: Pulsador de seta
L1 y L2: Pilotos
Pilotos tipo XB2-B, con embellecedor metlico cromado

Aparatos completos: pilotos luminosos Referencias Alimentacin Con transformador 1,2 VA, 50 Hz Lmpara BA9s, 6V Tensin 230-240 V Color Referencia Identificacin en la maqueta L1 L2
Verde XB5-AV43 Amarillo XB5-AV45
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MDULO 3: ARRANCADOR PROGRESIVO ELECTRNICO
LH4 N206QN7
L1
L2
L3
01 02 03
04 05
FULL SPEED
LH4 H206QN7 POWER
T1
T2
T3
Arrancadores progresivos LH4
Presentacin Por ser robusto, fiable, normalizado y econmico, el motor asncrono es el ms ampliamente utilizado. Su arranque siempre ha sido objeto de un difcil compromiso entre el coste del arrancador y las prestaciones: puntas de par perjudiciales para la mecnica, puntas de corriente a la puesta bajo tensin, cadas de tensin importantes en la lnea. El controlador de par de arranque LH4-N1 es utilizado en motores monofsicos y trifsicos cuando se deben eliminar los impulsos de par en el arranque. Su utilizacin queda limitada a los motores de baja potencia. El arrancador-ralentizador progresivo LH4-N2 permite el control del par de arranque, la reduccin, de forma considerable, de la corriente de arranque y la parada ralentizada del motor. Utilizacin Con respecto a los sistemas de arranque electromecnicos, los arrancadores electrnicos LH4-N permiten ajustar el par de arranque y, por lo tanto, la eliminacin de los golpes mecnicos que causan el desgaste, un mantenimiento y el paro prolongado de la produccin. Los arrancadores progresivos LH4-N1 estn especialmente diseados para los transportadores, cintas transportadoras, puertas automticas frgiles o ruidosas, telearrastre, pequeos prticos como los utilizados para el lavado de coches y cualquier tipo de mquinas con correas o cadenas. Los arrancadores-ralentizadores progresivos LH4-N2 son utilizados en ventiladores, bombas, compresores de fro, de aire comprimido y toda mquina con inercias elevadas. En las mquinas donde no se precisa un aislamiento galvnico, puede evitarse el uso del contactor de lnea. Los LH4-N2, de mayores prestaciones, pueden utilizarse en la misma aplicacin que los LH4-N1. Funcionamiento El arrancador progresivo LH4-N arranca bajo tensin reducida y aumentndola hasta su valor nominal. De este modo se pueden reducir los impulsos de par perjudiciales para los motores, los sistemas mecnicos de transmisin o arrastre as como las corrientes de arranque para el LH4-N2. El usuario ajusta el par de inicio de arranque mediante uno de los potencimetros del LH4-N. El tiempo de arranque tambin se puede ajustar con el segundo potencimetro. El motor, asociado con el arrancador LH4-N, debe ser capaz de arrancar la carga bajo tensin reducida. Un tercer potencimetro, en los LH4-N2, permite ajustar el tiempo de deceleracin.
C B
D E
Acceleration Time
Full Speed
C B D E A
Initial Torque
Power
C B D E A
Deceleration Time
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Para el LH4-N2, un rel indica los posibles fallos de la carta electrnica del arrancador y realiza el control sobre el contactor de lnea (aislamiento). El estado del rel puede utilizarse para el mando del contactor de lnea. Cuando el arranque ha finalizado, un rel o contactor interno del LH4-N puentea la parte electrnica limitando las perturbaciones electromagnticas y los calentamientos. Este contactor abre a la peticin de parada, haya o no deceleracin. A partir del calibre LH4-N230, se puede obtener la informacin del final de arranque instalando un aditivo que se aade, sin desmontar el arrancador, al lateral del contactor interno de puenteado de la electrnica. Descripcin de la gama La gama de los arrancadores progresivos LH4-N est formada por 2 familias de productos: los LH4-N1 que incluyen 3 calibres de 6 a 22 A, los LH4-N2 que incluyen 7 calibres de 6 a 85 A. Estos productos estn diseados para tensiones trifsicas (el LH4-N1 tambin puede funcionar con monofsica): 230, 400 y 460 V en 50 o 60 Hz para los calibres hasta 22 A, 200 a 690 V y 400 V en 50 o 60 Hz para los calibres de 32 a 85 A. La potencia mxima de los arrancadores, para una tensin de empleo de 400 V, es de 45 kW. Ajustes e instalacin En todos los arrancadores y arrancadores-ralentizadores hay 2 potencimetros que permiten: ajustar el tiempo de aceleracin, obtener el par de inicio de arranque necesario para arrancar inmediatemente despus de la orden de marcha. En los LH4-N2, un tercer potencimetro sirve para ajustar el tiempo de deceleracin. Estas funciones ajustables se pueden precintar para evitar riesgos de desajuste.
Arrancadores progresivos LH4: caractersticas
Caractersticas elctricas de los arrancadores LH4N206 Tensin asignada de empleo (Ue) Lmites de la tensin de control Frecuencia Corriente asignada de empleo Tiempo de arranque (rampa de tensin) Par de arranque Potencia disipada: Con carga completa 3 W. En rgimen transitorio 40 W. Media para 30 arranques/h 4 W. Proteccin contra cortocircuitos Corriente de arranque 8 A, fusibles aM. 20 A, fusibles rpidos gR. 18 A (Para 30 arranques/h de 3 s de duracin, regularmente espaciados) 208240, 380415, 440480 V (- 10%, + 15%). 0,851,1 Uc. 50 60 Hz. 6 A. Regulable de 0,5 a 7,5 s. Regulable de 0,1 a 0,8 del par de arranque del motor en directo.
Caractersticas de los rels de salida Potencia mxima de empleo a 250 V Poder mnimo de conmutacin 24 V Corriente trmica convencional Tensin mxima de empleo 2000 VA. 100 mA. 8 A. 250 V.
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MDULO 4: VARIADOR DE VELOCIDAD
4
L1 L2 AIC
ATV28HU09M2
ALTIVAR 28
ESC
ENT
+10 AI1 R1A AI2 R1C LI1 R1B LI2 R2A LI3 R2C LI4 +24 COM E U1 V1 W1
Variadores de velocidad Altivar 28: caractersticas
Caractersticas elctricas Alimentacin (tensin) 200 V - 15 % a 240 V + 10 % monofsica 200 V - 15 % a 230 V + 10 % trifsica 380 V - 15 % a 500 V + 10 % trifsica 50/60 Hz 5 % Tensin mxima igual a la tensin de la red de alimentacin - 1 salida + 10 V - 0 % + 8 % para el potencimetro de consigna (1 kW a 10 kW), corriente mxima 10 mA, - 1 salida + 24 V para las entradas de mando, corriente mxima 100 mA - 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k: AI1 - 1 entrada analgica en tensin 0 + 10 V, impedancia 30 k: AI2 - 1 entrada analgica en corriente X-Y mA (X y Y programables de 0 a 20), impedancia 450 : AIC Nota: AI2 y AIC no pueden utilizarse al mismo tiempo) - 1 salida analgica en corriente 0-20 mA o 4-20 mA, impedancia carga mxima 800 Visualizadores: 0,1 Hz Entradas analgicas: 0,1 Hz para 100 Hz mx. 4 ms - 4 entradas lgicas de impedancia 3,5 k, aisladas - Alimentacin + 24 V (mximo 30 V), estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
Frecuencia Tensin de salida Fuentes internas disponibles
Entradas analgicas AI configurables
Salida analgica AO configurable
Resolucin de frecuencia
Constante de tiempo al producirse un cambio de consigna Entradas lgicas LI configurables
Manual de prcticas
Salida de rel R2 Rampas de aceleracin y deceleracin
- 1 contacto NANC Rampas lineales regulables por separado de 0,05 a 3 600 s Adaptacin automtica de los tiempos de rampa en caso de que se superen las posibilidades de par Posibilidad de supresin de la adaptacin de la rampa de deceleracin Mediante inyeccin de corriente continua: - por orden en entrada lgica asignable, - automticamente durante un tiempo regulable de 0 a 25 s o permanente, en cuanto la frecuencia en deceleracin pasa a ser < 0,5 Hz Aislamiento galvnico entre potencia y control (entradas, salidas, fuentes). Proteccin contra cortocircuitos: - de las fuentes internas disponibles, - entre las fases de salida, - entre las fases de salida y la tierra. Proteccin trmica contra calentamientos excesivos y sobreintensidades Dispositivos de seguridad en caso de sobretensin y subtensin de la red Dispositivo de seguridad en caso de sobretensin en el bus de continua durante el frenado Proteccin trmica integrada en el variador mediante clculo permanente del I2t Proteccin contra cortes de fases - 1 NA + 1 NC, un punto en comns) Piloto rojo en la parte frontal: - piloto encendido = Altivar con tensin Visualizacin a travs de un display de 4 dgitos, 7 segmentos
Frenado de parada
Dispositivos de proteccin y de seguridad del variador
Proteccin del motor
Rel de contacto R1 Sealizacin
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MDULO 5: REL TRMICO
TM1
95
RESET
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
95
97
98
96
98
Rels tripolares de proteccin trmica regulables de 0,1 a 93 A
Utilizacin Los rels tripolares de proteccin trmica LRD se destinan a la proteccin de los circuitos y de los motores de corriente alterna contra sobrecargas, cortes de fase, arranques demasiado prolongados y calados prolongados del motor. Entorno Conformidad con las normas Homologaciones Grado de proteccin Tratamiento de la proteccin Temperatura ambiente IEC 947-1, IEC 947-4-1 NF C 63-650, VDE 0660, BS 4941. CSA, UL, Sichere Trennung, PTB. Proteccin contra el contacto directo, IP 2X TH, segn IEC 68 - 60 ... + 70 C, para almacenamiento, - 20 ... + 60 C, para funcionamiento normal, sin desclasificacin (IEC 947-4-1), - 40 ... 70 C, valores limites de funcionamiento, (con desclasificacin).
Caractersticas elctricas del circuito de potencia Tipo de rel Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques Lmites de frecuencia de la corriente de empleo Rango de ajuste Clase de disparo LRD06 690 V, segn IEC 947-4, 600 V, segn UL, CSA. 6 kV. 0 ... 400 Hz. 0,1 ... 13, segn modelo 10 A, UL 508, IEC 947-4.
Caractersticas de los contactos auxiliares Corriente trmica convencional Consumo mximo al mantenimiento de las bobinas de contactores controlados (Ciclos de maniobras ocasionales de contacto 95-96) Proteccin 5A Vca: VA: Vcc: W: 24 100 24 100 220 600 48 100 380 600 110 50 600 600 220 45
Por fusible gI, BS, con calibre mx. 5 A, o por disyuntor GB2-CB
Manual de prcticas
Caractersticas de funcionamiento estndar Compensacin en temperatura Umbral de disparo Sensibilidad a los defectos - 20 ... + 60C 1,14 0,06 In (en A) Disparo I 30% de In sobre una fase, siendo las otras In
Curvas de disparo LR-D

Horas
Tiempo
2 1 40 20 10
Minutos
clase 10 A
4 2 1 40 20
Segundos
10 4 2 1 0,8 0,8 1 2 4
1 2 3
6 10 17 20 x intensidad de reglaje (Ir)
Tiempo de funcionamiento medio, en funcin de los mltiplos de la corriente de ajuste. (1) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso previo de la corriente (en fro). (2) Funcionamiento en las 2 fases, sin paso previo de la corriente (en fro). (3) Funcionamiento equilibrado, 3 fases, sin paso prolongado de la corriente de ajuste (en caliente).
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MDULO 6: CONTACTOR Y REL TEMPORIZADO ESPECFICO
KM2
KM2-A
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
A2
A1
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
Contactor tipo LC1-D09P7 (Tesys), para control de motores tripolares. Circuito de control en ca.
Referencias Potencias normalizadas de los motores trifsicos 50/60 Hz en categora AC-3 220V 380V 600V 230V 400V 415V 440V 500V 690V kW 2,2 kW 4 kW 4 kW 4 kW 5,5 kW 5,5 A 9 1 1 24ca B7 230ca P7 24cc BC(1) BD BL Corriente asignada de empleo en AC-3 Contactos auxiliares instantne Tensiones
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc
Caractersticas
Entorno Tensin asignada de aislamiento Tensin asignada de resistencia a los choques Conformidad con las normas Homologaciones 690 V, segn IEC 947-1 6 kV. IEC 947-1; 947-4-1; NFC 63-110; VDE 0660; BS 5424; JEM 1038; EN 60947-1; IEC 947-4. UL, CSA. Conforme con las recomendaciones SNCF, Sichere Trennunq. Proteccin contra el contacto directo IP 2X 400 V, segn VDE 0106 TH, en ejecucin normal. - 60... + 80 C, almacenamiento, - 25... + 60 C, funcionamiento 30 ocasionales, respecto de la posicin vertical normal de montaje.
Grados de proteccin Aislamiento de separacin Tratamiento de proteccin Temperatura ambiente Posiciones de funcionamiento
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Caractersticas de los polos Nmero de los polos Corriente asignada de empleo (le) (Ue 440 V) Tensin asignada de empleo (Ue) Lmites de frecuencia
3/L2 1/L1 5/L3
13/NO 21/NC
3. 9 A, en AC-3, 25 A, en AC-1 690 V. 25 ... 400 Hz, de la corriente de empleo. 25 A, con q 55 C. 250 A.
Corriente trmica convencional (Ith) Poder asignado de cierre Ieficaz segn IEC 967-1 Poder asignado de corte 250 A, Ieficaz segn IEC 947-1 Corriente temporal admisible (si la corriente era previamente cero tras 15 min. con q 40 C)
A2
A1
T1/2
T2/4
T3/6
14
22
210 A, durante 1 s, 105 A, durante 10 s, 61 A, durante 1 min, 30, durante 10 min.
Proteccin mediante fusible 25 A, con fusible gG, tipo 1 contra los cortocircuitos 20 A, con fusible gG, tipo 2 Proteccin con rel trmico Impedancia media por polo Potencia disipada por polo para las corrientes de empleo Ver rel trmico asociado 2,5 m, a Ith y 50 Hz. 0,20 W, para AC-3. 1,56 W, para AC-1
Caractersticas circuito de control Nmero de contactos Tensin asignada de empleo (Ue) Lmites tensin de control Bobina 50 60 Hz Bobina 50/60 Hz 1 NC + 1 NO. 12 ... 690 V. 0,8 a 1,1 Uc a 55C (funcionamiento) 0,3...0,6 Uc a 55C (recaida) 0,8 ... 1,1 Uc en 50 Hz, 0,85 ... 1,1 en 60 Hz, 60C (funcionamiento) 0,3...0,6 Uc a 60C (recaida) 70 VA 0,75 coseno fhi 7 VA 0,3 coseno fhi 2...3 W Cierre NA: 1222 ms Apertura NC: 419 ms
Consumo medio a 50 Hz Llamada Bobina 50/60 Hz Mantenimiento Bobina 50/60 Hz Disipacin trmica 50/60 Hz Tiempo de funcionamiento (1)
(1) - El tiempo de cierre NA se mide desde la puesta bajo tensin del circuito de alimentacin de la bobina hasta la entrada en contacto de los contactos principales. - El tiempo de apertura NC se mide desde el momento en que el circuito de la bobina est cortado hasta la separacin de los contactos principales.
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Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella-tringulo tipo RE7MY13MW
Presentacin La gama de rels RE7, con slo 23 referencias, cubre todas las aplicaciones de temporizacin. Son rels multirrango de temporizacin de 50 ms a 300 h. Son multitensin. En tres modelos se recogen las distintas funciones: rel multifuncin. Los rels estn dotados de una tapa transparente articulada en la parte frontal que evita que se pueda modificar involuntariamente el reglaje. La tapa puede precintarse directamente.Estos aparatos son de formato compacto, de 22,5 mm de ancho. Rel temporizado estrella-tringulo Rel especializado, funcin "Q" para la conmutacin estrella-tringulo Otras caractersticas Caractersticas de la temporizacin Precisin de visualizacin (en % del valor en escala completa): 10% Fidelidad de repeticin: 0,2% Influencia de la tensin (dentro del rango de tensiones, 0,851,1 Un): < 0,2% Influencia de la temperatura: < 0,07%/C Tiempo de inmunidad a los microcorte: 3 ms Impulso mnimo de control (RE7MW): 1 s Tiempo de rearme: 50 ms Caractersticas del circuito de salida Tensin mxima de conmutacin: 250 V (ca y cc) Durabilidad mecnica: 20 millones de ciclos Corriente lmite Ith (RE7MW) 5 A Poder mnimo de conmutacin: 12 V/10 mA Material de contacto: Plata/ Nquel 90/10
Con contacto de paso en estrella

Alimentacin NANC1 NANC2 estrella K1 tringulo K3
50 ms
RE7 MY13MW
A1 Z1
A1
15 25 (21)
15
Y1 X1
25 (21) 26 (22) 28 (24)
A2
28 (24) 18
16
26 (22) 16
18
Z2 A2
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MDULO 7: CONTACTOR
KM-1
LC1 D09P7
KM-3
LC1 D09P7
LAD-8N11
A2
A1
LAD-8N11
A2
A1
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
161/NC
161/NC
Contactores tipo LCD09P7 (Tesys), con bloque lateral de contactos auxiliares.
Referencias Potencias normalizadas de los motores trifsicos 50/60 Hz en categora AC-3 220V 380V 600V 230V 400V 415V 440V 500V 690V kW 2,2 kW 4 kW 4 kW 4 kW 5,5 kW 5,5 A 9 1 1 24ca B7 230ca P7 24cc BC(1) BD BL Corriente asignada de empleo en AC-3 Contactos auxiliares instantne Tensiones
LC1 D09P7
3/L2 1/L1 5/L3 13/NO 21/NC
LAD-8N11
153/NO 161/NC
(BC: Contactor bajo consumo: 24 Vcc
A2
A1
T1/2
T2/4
T3/6
154
162
14
22
Manual de prcticas
DATOS MOTORES Y AUTOTRANSFORMADORES Motor 690/400 V Y/ 1,2/2 A

W2 U2 V2
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
1410 rpm 0,75 kW 1 CV cos = 0,6 Motor 400/230 V, conectado slo para 230 V
MOTOR 400/230 V
U1 V1 W1
2,1 A 0,37 kW 1380 rpm cos = 0,67
Autotransformador de arranque
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
400/230 V
W3
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas
3
Introduccin terica
Manual de prcticas
Manual de prcticas
3.- INTRODUCCIN TERICA 3.1.- Importancia de los motores y de los automatismos El motor elctrico, como generador de energa mecnica, barato, cmodo, no polucionante y fcilmente controlable, revolucion la industria y la vida diaria de las personas. Son tan abundantes que suelen pasarnos desapercibidos. En el mbito domstico, se usa en el compresor de la nevera o del aire acondicionado, en el exprimidor y la lavadora, en los casetes y tocadiscos... Su presencia en la industria y en el mundo de los servicios es evidente y extensa. Hasta los omnipresentes ordenadores usan motores, por ejemplo, en los discos duros. El control industrial estudia el conjunto de dispositivos que permiten que una mquina o conjunto de ellas funcione correctamente en cuanto a la seguridad de personas y cosas y en cuanto a realizar ms o menos automticamente las funciones para las que ha sido diseada. En este sentido, el control industrial puede referirse indistintamente al accionamiento de motores, al control de temperatura o a una iluminacin espectacular. El mundo del control industrial ha sufrido en estos ltimos aos una serie continua de avances y modificaciones importantsimas: por una parte, la aparicin de los microprocesadores, usados en los ordenadores o en los autmatas, ha ampliado extraordinariamente las posibilidades de la lgica de control, por otra, la electrnica de potencia permite gobernar mejor los motores, en cuanto a sus regmenes, pares, potencias, instante de accionamiento y paro. Este manual y la maqueta a la que acompaa se refieren exclusiva y directamente al mando y proteccin de motores asncronos de jaula y esto centrado en los dispositivos que actan directamente sobre ellos. Conjunto de circuitos que permiten controlar una mquina o un conjunto de ellas de forma automtica para que realicen un ciclo o proceso determinado. Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones a diversos problemas de naturaleza tcnica, econmica o humana: eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas, haciendo que las ejecuten las mquinas, mejoran la productividad adaptando la mquina a los criterios de produccin, rendimiento o calidad, gobiernan una produccin variable, facilitando el cambio de una produccin a otra, aumentan la seguridad, vigilando y controlando instalaciones y mquinas.
3.2.- El automatismo 3.2.1.- Nocin de automatismo
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3.2.2.- Partes de un automatismo
En todo sistema automatizado se distinguen dos partes principales: los circuitos de potencia, es decir, los que gobiernan y protegen directamente a las mquinas o receptores, los circuitos de mando y control, constituidos por el conjunto de la aparamenta del automatismo. En el mando y control, por los dispositivos que usan y por la funcin que cumplen, hay que distinguir tres funciones bsicas, que se describirn someramente ms adelante (ver 3.6): la toma o adquisicin de datos, proceso de datos o tratamiento de la informacin, el dilogo hombre-mquina.
PRODUCTO FINAL
MQUINA O INSTALACIN
TOMA O ADQUISICIN DE DATOS: final de carrera, termostato, detector de proximidad, contador, tacmetro.
ACCIONADORES: motores, mbolos, resistencias de caldeo...
PROCESO DE DATOS: rels, microprocesadores.
MANDO DE POTENCIA: contactores, variadores de velocidad, arrancadores, interruptores de potencia.
DILOGO HOMBRE-MQUINA: pulsadores, botoneras, consolas y teclados, aparatos de medida pantallas y "displays".
circuitos de mando y control
circuitos de potencia
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3.3.- Los motores
Los motores asncronos, alimentados en corriente alterna trifsica, mueven la gran mayora de las mquinas. Este tipo de motor se impone en casi todas las aplicaciones industriales por su precio, robustez y facilidad de instalacin y mantenimiento. Hasta hace pocos aos estos motores tenan un inconveniente, que controlar su velocidad y su par era complicado y caro. Actualmente, la electrnica de potencia y de control han resuelto este problema y han hecho an ms universal el uso del motor de jaula. Principio de funcionamiento en general El principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un campo magntico giratorio. Consideremos un imn permanente NS y un disco de cobre que puedan girar libremente alrededor de un mismo eje XY. Cuando el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el campo magntico producido gira igualmente y barre el disco. Este disco, conductor pero no ferromagntico, es recorrido ahora por corrientes inducidas debidas a la variacin de campo a la que est sometido. Estas corrientes inducidas en el disco crean a su vez un campo inducido. Este campo tiende a seguir al campo giratorio creado por el imn, dando un par motor suficiente para vencer el par resistente de su propio rozamiento y provocar la rotacin del disco. El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a oponerse a la variacin del campo magntico que ha dado origen a las corrientes. El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a una velocidad ligeramente inferior a la de ste (deslizamiento). Como la velocidad del disco giratorio es inferior a la del campo giratorio, este tipo de motor se llama asncrono. Generacin del campo giratorio de los motores asncronos trifsicos En este caso, el campo giratorio se genera en tres arrollamientos fijos, defasados a 120 geomtricos, recorridos por tres corrientes alternas con un desfase de 120 elctricos. La composicin vectorial de los tres campos alternos forma un campo magntico giratorio de amplitud constante. Deslizamiento Como se ha dicho, el disco debe de girar a una velocidad algo menor que el campo. Si no existe esta diferencia, no hay induccin, ni rotacin ni par. Esta diferencia de velocidad se denomina deslizamiento. El deslizamiento es despreciable con el motor en vaco y aumenta con la carga. Si la carga es excesiva, el rotor pierde velocidad y puede llegar a pararse, lo que provoca un aumento importantsimo de la corriente.
3.3.1.- Principio de funcionamiento
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3.3.2.- Constitucin
El motor asncrono de induccin de jaula tiene dos partes fundamentales: el inductor o estator, el inducido o rotor. El inductor es el elemento creador de campo y el inducido el elemento de la mquina donde se efecta propiamente la conversin energtica: en los motores, energa elctrica a mecnica. El inductor-estator Es la parte fija del motor. Est constituido por una carcasa en la que est fijada una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de ranuras. Los bobinados, de seccin apropiada, estn distribuidos en estas ltimas y forman un conjunto de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de alimentacin. El inducido-rotor Es la parte mvil del motor. Est situado en el interior del estator y constituido por un conjunto de chapas de acero y conductores que crean el campo electromagntico del rotor y que sigue al del estator. Si el rotor es de jaula (tambin llamado en cortocircuito), est formado por unos conductores no ferromagnticos, oblicuos respecto al eje, en los que se crea la corriente rotrica. Esta corriente, con el conjunto de chapas ferromagnticas, crea el campo del rotor. La denominacin de jaula de ardilla se debe a la forma de este rotor, que recuerda a dicha jaula.
3.3.3.- Caractersticas elctricas principales
Potencia, P (en kW), tensin nominal, U (en V), frecuencia, f (en Hz), intensidad de corriente, I (en A), velocidad de giro nominal, n (en r.p.m.), rendimiento, (adimensional), factor de potencia, cos (adimensional). En el cuadro siguiente se expresa la variacin de las caractersticas de funcionamiento de un motor de induccin en funcin de las variaciones de tensin o frecuencia. Veamos: Aumento o disminucin de la tensin Velocidad. La variacin de tensin no modifica la velocidad de rotacin del campo giratorio inductor. Pero, en un motor con carga, un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como consecuencia de la velocidad
3.3.4.- Consecuencias de la variacin de tensin o frecuencia sobre un motor asncrono
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MAGNITUD A CONTROLAR TENSIN FRECUENCIA
Par Proporcional a tensin2 Proporcional a 1/frec 2
Velocidad de sincronismo No cambia
Velocidad a plena carga Proporcional a la tensin
Deslizamiento Proporcional a 1/tensin2 Prcticamente no cambia
Corrriente de arranque Proporcional a la tensin Proporcional a 1/frec
Proporcional a la Proporcional a la frecuencia frecuencia
del motor. Este fenmeno est limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario, si la tensin de alimentacin disminuye, el motor pierde velocidad. Par. El par motor es directamente proporcional al cuadro de la tensin. Por tanto, aumenta cuando la tensin es ms elevada e, inversamente, disminuye considerablemente cuando baja la tensin. Si un motor se ha calculado demasiado justo, puede no arrancar o pararse, con el riesgo de autodestruccin, si la disminucin de tensin se mantiene. Intensidad de arranque. Vara proporcionalmente a la tensin de alimentacin. S sta aumenta, la intensidad absorbida en el instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la tensin disminuye, la intensidad de arranque disminuye. La intensidad en rgimen permanente vara de forma anloga. Aumento o disminucin de frecuencia Velocidad. En un motor asncrono, como hemos visto anteriormente, la velocidad de sincronismo es proporcional a la frecuencia. Esta propiedad se utiliza frecuentemente para hacer funcionar a grandes velocidades los motores especialmente diseados para una alimentacin de, por ejemplo, 400 Hz, (aparatos de laboratorio o quirrgicos, etc.). Igualmente es posible variar la velocidad variando la frecuencia de la alimentacin. As, por ejemplo, de 6 a 50 Hz (cintas transportadoras, aparatos de elevacin, etc.). Par. A tensin constante el par es inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si sta aumenta, el par desarrollado por el motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la frecuencia decrece, el par crece. Intensidad de arranque. A tensin constante, la intensidad de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. En rgimen permanente la intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corriente son generalmente molestas. En la prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de alimentacin proporcionalmente a la frecuencia.
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3.4.- Circuitos y aparamenta de potencia. El Contactor
La energa elctrica puesta a disposicin de industrias y de particulares a travs de una red de distribucin, no est permanentemente conectada a los receptores. Por tanto es necesario emplear sistemas de corte y conmutacin para gobernar el transporte, el establecimiento y la interrupcin de la energa elctrica. La aparamenta elctrica de potencia cumple estas misiones: por una parte, corte y proteccin, con los interruptores, interruptores automticos, rels trmicos, guardamotores, etc., por otra, actuacin con los contactores.
3.4.1.- Generalidades
El contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn que funciona en todo o nada. Cuando se alimenta la bobina del electroimn (circuito de mando), el electroimn arrastra unos contactos principales que establecen el circuito de potencia. Suele haber un conjunto de contactos auxiliares que se mueven solidariamente con los de potencia y que se usan para sealizacin, enclavamiento, arranque de otros dispositivos... Al interrumpirse la alimentacin de la bobina vuelven los polos a la posicin de reposo o de circuito abierto. El contactor presenta un gran nmero de ventajas y en concreto las siguientes: interrumpir corrientes monofsicas o polifsicas importantes mediante un circuito de mando recorrido por una intensidad pequea, efectuar el mando manual o automtico, a distancia, con la ayuda de cables de pequea seccin, y por tanto, con una reduccin importante de costes, asegurar tanto el funcionamiento intermitente como continuo, poder multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del operador, ser robusto y fiable porque no tiene mecanismos delicados, adaptarse fcilmente a la tensin de alimentacin del circuito de mando (red o fuente independiente), ante cortes o microcortes de red, asegurar la seguridad del personal contra los arranques intempestivos, facilitar la distribucin de los puestos de parada de emergencia y los enclavamientos, impidiendo la puesta en marcha de la mquina, si se toman todas las precauciones, proteger al receptor contra las cadas de tensin importantes (el contactor cae por debajo de una tensin mnima), prestarse al diseo de equipos de automatismos simples y sumamente complejos.
Manual de prcticas
Despiece de un contactor LC-1
Manual de prcticas
3.4.2.- Constitucin de un contactor 3.4.2.1.- El electroimn El elemento accionador o motor del contactor es un electroimn. Como todo electroimn tiene un circuito magntico o armadura y un circuito elctrico o bobina. El circuito magntico se cierra a travs de un ncleo ferromagntico dividido en dos partes, una fija (que suele soportar la bobina de accionamiento) y una mvil que arrastra, al ser atrada, los contactos. El ncleo del circuito magntico tiene formas diferentes en funcin del tipo de contactor y la naturaleza de la corriente de alimentacin, alterna o continua. Un pequeo entrehierro, previsto en el circuito magntico cuando est cerrado, evita el riesgo de no apertura, por remanencia. Este entrehierro en el ncleo se consigue o haciendo que no llegue a cerrar del todo o intercalando una pequea pieza de material no ferromagntico. En un circuito magntico, la cota de llamada es la distancia que separa la parte fija de la parte mvil cuando el contactor est en reposo mientras que la cota de presin es la distancia que separa las dos armaduras cuando los polos entran en contacto. Los resortes que aseguran la presin sobre los polos se comprimen hasta el final de la cota de presin. Circuito magntico tipo corriente alterna Caractersticas: chapas de acero al silicio ensambladas con remaches, circuito formado por chapas para reducir las corrientes de Foucault, que producen calor intilmente, rectificacin exacta de las partes fija y mvil, asegurando un funcionamiento silencioso, una o dos espiras de desfase o espiras de Frager que crean en una parte del circuito un flujo retrasado respecto al flujo principal. De esta manera, se evita la anulacin peridica y total de flujo, y por tanto de la fuerza de atraccin, lo que provocara vibraciones ruidosas y un deterioro progresivo y acelerado del contactor), un circuito magntico preparado para que pueda funcionar en cc, pero modificando la bobina. Circuito magntico tipo corriente continua En el circuito magntico de un electroimn alimentado en corriente continua no aparecen las corrientes de Foucault, por lo tanto macizo y robusto. En determinados casos es preferible, en vez de utilizar un circuito magntico tipo corriente alterna con adaptaciones usar directamente uno de cc.
Armadura mvil
Entrehierro
Armadura fija
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3.4.2.2.- La bobina
La bobina genera el flujo magntico necesario para atraer la armadura mvil del electroimn. Segn el modelo de contactor se monta sobre una o dos partes del circuito magntico. Se disea para resistir los choques mecnicos provocados por el cierre y la apertura del contactor, as como los esfuerzos debidos al paso, establecimiento y corte de la corriente por sus arrollamientos. Para suavizar estos choques, se pueden montar amortiguadores (ver pg. 43). Las bobinas empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a las atmsferas agresivas; se construyen con hilo de cobre con esmalte reforzado; algunas son sobremoldeadas.
3.4.2.3.- Los polos
Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en circuito de potencia y, por consiguiente, estn dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal del contactor en servicio continuo sin calentamiento anormal; adems, deben de soportar el arco que se crea cuando se corta la corriente (ver pg. 43). Se componen de una parte fija y de otra mvil, esta ltima provista de resortes que aplican una presin adecuada a los contactos, sean de simple o de doble corte. Los polos estn generalmente equipados con contactos de plata-xido de cadmio, material inoxidable, de una gran resistencia mecnica y que soporta el arco elctrico. Precisamente para conseguir la correcta extincin del arco, se disean contactores provistos de dispositivos especiales de extincin del arco. En algunos casos, los contactos principales estn cerrados en reposo y se abren cuando se alimenta la bobina (polos ruptores).
3.4.2.4.- Los contactos auxiliares
Los contactos auxiliares se utilizan para asegurar la autoalimentacin, el mando y enclavamiento, la sealizacin y las rdenes de apertura y cierre de otros circuitos. Hay varios tipos: contacto instantneo de cierre (NA: normalmente abierto); est abierto cuando el contactor est en reposo y cerrado cuando el electroimn est con tensin, contacto instantneo de apertura (NC: normalmente cerrado); est cerrado cuando el contactor est en reposo y abierto cuando el electroimn est con tensin, contacto instantneo de cambio de conmutacin (NANC); cuando el contactor est en reposo, uno de los contactos est cerrado mientras que el otro permanece abierto; cuando cierra el circuito magntico los contactos se invierten. El puente o contacto mvil es comn a los dos contactos. Existen tres bornes de conexin (o cuatro con puente mvil comn).
Manual de prcticas
contactos instantneos dobles NA + NC o NA + NA; cada contacto posee su propio puente mvil. No hay ningn punto comn y las entradas y salidas son independientes (4 bornes de conexin),
contactos temporizados A + NC o NC + NA; los contactos se establecen o se separan un cierto tiempo despus de la apertura o del cierre del contactor que los acciona.
3.4.3.- Corte de las corrientes: el arco elctrico
La apertura de un contactor tiene la finalidad de interrumpir la corriente elctrica, desconectando, por ejemplo, un calefactor o un motor. La gran mayora de receptores son inductivos y, salvo que la apertura se produzca en el momento preciso del paso por cero de la corriente, la interrupcin de esta corriente no es instantnea y aparece un arco elctrico entre los contactos en el momento de su separacin. El arco elctrico es una de las formas de descarga elctrica, en gases o en vaco. Este arco es un plasma formado por iones y electrones libres, arrancados a los electrodos por efecto trmico, que circula bajo la accin del campo elctrico que existe entre los contactos. En este sentido, es similar a un conductor mvil, de forma, longitud y seccin variables, que puede ponerse en movimiento al someterlo, a lo largo de su trayectoria, a un campo magntico o al hacerlo circular junto a piezas ferromagnticas. La temperatura es mxima en la regin central y sobrepasa frecuentemente varios millares, incluso varias decenas de miles de grados, valor muy superior al que pueden soportar los metales y los aislantes utilizados en la construccin de los contactos y de la cmara apagachispas. Por tanto, la duracin del arco debe de controlarse. Ni debe de ser muy larga, para evitar la destruccin de las paredes o los materiales metlicos situados en la cmara, ni tampoco muy corta, para limitar las sobretensiones provocadas por las variaciones bruscas de la corriente en el circuito de carga. Mediante diversos dispositivos o construcciones se consigue apagar o extinguir el arco rpida y eficazmente.
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3.4.4.- Incidentes que provocan el deterioro de los contactores
En presencia de un contactor quemado, hay que comprobar que la eleccin del calibre del contactor, corresponde a la potencia del motor y a su rgimen y forma de trabajo. Si la eleccin es correcta y sobre todo, si la intensidad de bloqueo del motor es inferior al poder de cierre del contactor, el incidente suele provenir de perturbaciones en el circuito de mando que llevan a un mal funcionamiento del electroimn. A continuacin, indicamos las perturbaciones ms frecuentes y para cada una de ellas, la solucin aconsejada. Cada de tensin de red Cada de tensin provocada por la punta de intensidad de arranque del motor al cerrar los contactos. Esta cada de tensin puede llevar a una prdida de energa del circuito magntico que ya no tiene bastante fuerza para continuar su carrera hasta el cierre completo. En este caso, el dimensionamiento de la instalacin de potencia puede ser deficiente y hay que comprobar las longitudes y secciones de los cables y quizs la potencia del transformador de alimentacin. Despus de un corte de la red, al reaparecer la tensin, la punta de intensidad producida por el arranque simultneo de varios motores (caso de un mando automtico o por interruptor) puede provocar una cada de tensin importante. En este caso, con el fin de disminuir esta cada de tensin, es preciso prever un dispositivo temporizador para espaciar los arranques segn un orden de prioridad. Cada de tensin en el circuito de mando Cuando el contactor se alimenta en baja tensin (24 a 110 V), y hay numerosos contactos de enclavamiento en serie, se puede producir una cada de tensin en el circuito de mando al entrar los contactores. Esta cada de tensin se suma a la provocada por la punta de intensidad del motor y la situacin es idntica a la descrita anteriormente. En este caso, es necesario realizar el mando del contactor a travs de un rel auxiliar cuya intensidad de accionamiento sea menor y que mande la bobina del contactor principal; esta bobina se alimentar a la tensin de la red de alimentacin. Vibraciones de los contactos de enclavamiento Es posible que en la cadena de enclavamiento, algunos contactos entren en vibracin (termostato, presostato ...). Estas vibraciones repercuten en el electroimn del contactor de potencia y provocan cierres incompletos o malos contactos y, por consiguiente, el deterioro o la soldadura de los polos. El remedio consiste en dotar al aparato de una temporizacin de dos o tres segundos, utilizando un contacto temporizado al trabajo.
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Vibraciones del contactor Este fenmeno, no infrecuente, suele deberse a la presencia de suciedad o de xido en el entrehierro de las armaduras. Es perjudicial para el contactor y su vida mecnica y elctrica (por ejemplo, tiende a aflojar los tornillos), molesta por el ruido que hace e indica un mantenimiento pobre. Basta desmontar el contactor y limpiar cuidadosamente el entrehierro. Puede ponerse en el mismo una finsima capa de grasa fina, para protegerlo de la oxidacin. Microcortes de la red o interrupciones de corta duracin accidentales o voluntarias Al cerrarse de nuevo el contactor despus de una breve desaparicin de la tensin de la red (unas decenas de milisegundos), la fuerza contra-electromotriz ya no est en fase con la red y en este caso, la punta de intensidad puede alcanzar el doble de lo normal. Hay riesgo de soldadura de los polos al sobrepasar el poder de cierre. Para evitar este incidente, por medio de un contacto temporizado al trabajo, se retrasa dos o tres segundos el nuevo cierre del aparato para que sea casi nula la fuerza contraelectromotriz. Para proteger los contactores contra los microcortes de la red, es posible tambin utilizar el retardador de apertura. Consecuencias de los incidentes Si, a causa de las perturbaciones descritas anteriormente hay soldadura de los polos del contactor, no ocurrir nada anormal antes de la orden de parada del motor. En efecto, la soldadura de uno o varios polos no impide el cierre completo de un contactor. En cambio, al abrir, el contactor se queda a medio camino con uno o varios polos soldados y los contactos no soldados abiertos unas dcimas de milmetro. Aparece un pequeo arco y, como si fuera la llama de un soplete, va fogueando lentamente los contactos no soldados que terminarn quemndose y quemando el aparato. Al analizar un contactor se comprobar frecuentemente que uno o dos polos estn intactos: son, precisamente, los que estaban soldados! Hay que destacar que, en caso de soldadura, la intensidad no es superior a la intensidad nominal del motor y que las protecciones no actuarn hasta que el aparato se destruya y se provoque un cortocircuito. En consecuencia, las perturbaciones que puede provocar la soldadura de los polos de un contactor son muy difciles de detectar a causa de su corta duracin y sus apariciones fugitivas. Adems, estos incidentes no se producen siempre y sistemticamente en cada cierre, pero suelen aparecer cuan-
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do hay simultaneidad entre varias perturbaciones, o cuando surge una perturbacin en una red cuya tensin ya est cerca del valor mnimo admisible. La causa no es el contactor. No hace falta cambiar de tipo de contactor, por ejemplo, eligiendo un calibre ms alto, pero es indispensable revisar el circuito de mando para eliminar la causa del defecto. 3.4.5.- Eleccin de un contactor en funcin de las aplicaciones 3.4.5.1.- Definiciones y comentarios extrados de la norma IEC 947-1 Altitud.- La disminucin de la densidad del aire con la altitud acta sobre la tensin disruptiva de este ltimo y, por tanto, sobre la tensin asignada de empleo del contactor as como sobre su poder refrigerante y, en consecuencia, sobre su corriente asignada de empleo, (siempre que la temperatura no baje simultneamente). No es necesaria ninguna desclasificacin hasta 3000 m. Por encima de esta altitud, deben de aplicarse coeficientes correctores de la tensin y la corriente en los polos de potencia (corriente alterna). Altitud (m) Tensin asignada de empleo Corriente asignada de empleo 3500 4000 4500 5000 0,90 0,92 0,80 0,90 0,70 0,88 0,60 0,86
Temperatura ambiente.- Es la temperatura del aire en torno al aparato y medida en las proximidades del mismo. Las caractersticas de funcionamiento vienen dadas: sin restriccin para temperaturas que estn comprendidas entre - 5 y + 55 C, con posibles restricciones para temperaturas comprendidas entre - 50 y + 70 C. Corriente asignada de empleo (le).- Se define en funcin de la tensin asignada de empleo, la frecuencia y el servicio asignados, la categora de empleo y la temperatura del aire en las proximidades del aparato. Corriente trmica convencional (Ith) (1).- Un contactor en posicin cerrada puede soportar esta corriente Ith durante al menos 8 horas sin sobrepasar los lmites de calentamiento prescritos por las normas. Corriente temporal admisible.- Un contactor en posicin cerrada puede soportar esta corriente durante un tiempo lmite consecutivo a un tiempo de reposo, sin alcanzar un punto de calentamiento peligroso. Tensin asignada de empleo (Ue).- Valor de tensin que, combinado con una corriente asignada de empleo, determina el empleo de contactor o del arrancador, y al que se refieren los ensayos correspondientes y la categora de empleo. Para los circuitos trifsicos, se expresa mediante la tensin entre fases. Salvo casos particulares como el cortocircuitador rotrico, la tensin asignada de empleo Ue es como mximo igual a la tensin asignada de aislamiento Ui.
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Tensin asignada del circuito de control (Uc).- Valor asignado de la tensin de control sobre la que se basan las caractersticas de funcionamiento. En el caso de tensin alterna, vienen dadas para una forma de onda prcticamente senoidal (menos de 5% de distorsin armnica total). Tensin asignada de aislamiento (Ui).- La tensin asignada de aislamiento de un aparato es el valor de la tensin que sirve para designar ese aislamiento y al que se refieren los ensayos dielctricos, las lneas de fuga y las distancias en el aire. Al no ser idnticas las prescripciones para todas las normas, el valor asignado a cada una de ellas puede ser en ocasiones diferente. Tensin asignada de resistencia a los choques (Uimp).Valor de cresta de una tensin de choque que el material puede soportar sin descarga elctrica. Potencia asignada de empleo (en kW).- Potencia del motor normalizada para el que se ha previsto el contactor a la tensin asignada de empleo. Poder asignado de corte.- Corresponde al valor de la corriente que el contactor puede cortar en las condiciones de corte especificadas por la norma (2). Poder asignado de cierre.- Corresponde al valor de la corriente que el contactor puede establecer en las condiciones de cierre especificadas por la norma IEC (2). Factor de marcha (m).- Es la relacin entre la duracin de paso t de la corriente I y la duracin del ciclo T. m = t/T La duracin del ciclo: es la suma de las duraciones de paso de la corriente y del perodo de reposo. Impedancia de los polos.- La impedancia de un polo es la suma de las impedancias de los diferentes elementos constitutivos que caracterizan el circuito, del borne de entrada al borne de salida. La impedancia se descompone en una parte resistiva (R) y una parte inductiva (X = L). La impedancia total es, por lo tanto, funcin de la frecuencia y se expresa para 50 Hz. Este valor medio viene dado para el polo a su corriente asignada de empleo. Durabilidad elctrica.- Se define por el nmero medio de ciclos de maniobras con carga que los contactos de los polos pueden efectuar sin mantenimiento. Depende de la categora de empleo, de la corriente y de la tensin asignadas de empleo. Durabilidad mecnica.- Se define por el nmero medio de ciclos de maniobras en vaco, es decir, sin corriente en los polos, que el contactor puede efectuar sin fallos mecnicos.
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(1) Corriente trmica convencional al aire libre, segn IEC. (2) En corriente alterna, el poder asignado de corte y el poder asignado de cierre se expresan mediante el valor eficaz del componente simtrico de la corriente de cortocircuito. Teniendo en cuenta la asimetra mxima que puede existir en el circuito, los contactos soportan, por lo tanto, aproximadamente una corriente asimtrica de cresta dos veces superior.
3.4.5.2.- Categoras de empleo para contactores, segn IEC 947-4
Las categoras de empleo normalizadas fijan los valores de corriente que el contactor debe establecer o cortar. Dependen: de la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula o de anillos, resistencias, de las condiciones en que se realizan los cierres y aperturas: motor lanzado, calado o arrancando, inversin del sentido de marcha, frenado a contracorriente. Empleo en corriente alterna Categora AC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan corriente alterna (receptores), cuyo factor de potencia es por lo menos igual a 0,95 (cos 0,95). Ejemplos de utilizacin: calefaccin, distribucin. Categora AC-2.- Se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y al funcionamiento por impulsos de los motores de anillos. En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque, prxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor. En la apertura, debe de cortar la corriente de arranque, a una tensin como mucho igual a la tensin de la red. Categora AC-3.- Se aplica a los motores de jaula cuyo corte se realiza con el motor lanzado. En el cierre, el contactor establece la corriente de arranque que es de 5 a 7 veces la corriente nominal del motor. En la apertura, el contactor corta la corriente nominal absorbida por el motor; en ese momento, la tensin en los bornes de sus polos es aproximadamente el 20% de la tensin de la red. El corte es sencillo. Ejemplos de utilizacin: todos los motores de jaula corrientes: ascensores, escaleras mecnicas, cintas transportadoras, elevadores, compresores, bombas, mezcladores, climatizadores, etc. Categora AC-4 y AC-2.- Estas categoras se aplican al frenado a contracorriente y la marcha por impulsos con motores de jaula o de anillos.
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El contactor se cierra con una punta de corriente que puede alcanzar 5 a 7 veces la corriente nominal del motor. Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensin tanto ms importante cuanto ms baja es la velocidad del motor. Esta tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo. Ejemplos de utilizacin: mquinas de impresin, trefiladoras, elevadores, metalurgia. Empleo en corriente continua Categora DC-1.- Se aplica a todos los aparatos que utilizan corriente continua (receptores) cuya constante de tiempo (L/R) es inferior o igual a 1 ms. Categora DC-2.- Se refiere a los motores shunt. El corte de corriente se realiza a motor lanzado. La constante de tiempo es del orden de 7,5 ms. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque cerca de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, el contactor corta la corriente nominal del motor. La tensin que aparece en sus bornes est en relacin con la fuerza contraelectromotriz del motor. El corte es fcil. Categora DC-3.- Esta categora se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y a la marcha por impulsos de los motores shunt. La constante de tiempo es 2 ms. En el cierre el contactor establece la corriente de arranque, prxima a 2,5 veces la corriente nominal del motor. En la apertura, debe de cortar 2,5 veces la corriente de arranque con una tensin como mucho igual a la tensin de la red. La tensin es tanto ms elevada cuanto ms baja es la velocidad del motor y, en consecuencia, con una fuerza contraelectromotriz de bajo valor. El corte es difcil. Categora DC-4.- Se refiere a los motores serie cuyo corte se efecta a motor lanzado. La constante de tiempo es del orden de 10 ms. Al cierre, el contactor establece la intensidad de arranque que es de 2,5 veces la intensidad nominal del motor. A la apertura, corta la intensidad nominal absorbida por el motor, en este momento, la tensin en los bornes de sus polos es del orden del 30 % de la tensin de la red. En categora DC4, el nmero de maniobras/hora puede ser elevado. El corte es fcil.
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Categora DC-5.- Esta categora se aplica al arranque, al frenado a contracorriente y a la marcha por impulsos de motores serie. Constante de tiempo 7,5 ms. El contactor se cierra bajo una punta de corriente que puede alcanzar 2,5 veces la corriente nominal del motor. Cuando se abre, corta esa misma corriente bajo una tensin tanto ms elevada cuanto ms baja es la velocidad del motor. Esta tensin puede ser igual a la de la red. El corte es severo.
3.4.5.3.- Categoras de empleo para contactos y contactores auxiliares, segn IEC 947-5
Empleo en corriente alterna Categora AC-14 (Sustituye a la categora AC-11).- Se aplica al control de cargas electromagnticas cuya potencia absorbida, cuando el electroimn est cerrado, es inferior a 72 VA. Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores y rels. Categora AC-15.- Se aplica al control de cargas electromagnticas cuya potencia absorbida, cuando el electroimn est cerrado, es superior a 72 VA. Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores. Empleo en corriente continua Categora DC-13 (Sustituye a la categora DC-11).- Se aplica al control de cargas electromagnticas que, para alcanzar el 95% de la corriente en rgimen establecido (T = 0,95), requieren un tiempo igual a 6 veces la potencia P absorbida por la carga (con P < 50 W). Ejemplo de utilizacin: control de bobina de contactores sin resistencia de economa.
3.4.5.4.- Criterios de eleccin
Generalidades La eleccin de un contactor depende de diversas variables: de la naturaleza y de la tensin de red, de la potencia instalada, de las caractersticas de la carga, de las exigencias del servicio deseado, a veces tambin, de la normalizacin impuesta por ciertos organismos o aseguradoras (Vritas, Lloyd, Marina Mercante...) y por algunos usuarios. Esto implica el conocimiento detallado de las caractersticas del contactor (tensin nominal de empleo, intensidad nominal de empleo, intensidad trmica, ... ) y de las del tipo de carga (circuito resistivo, motores de diversos tipos e indicacin del momento del corte, del nmero de maniobras por hora, primario de transformadores).
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Adems, otras circunstancias especiales y de inters son: cadencia de funcionamiento elevada, empleo con corte del motor en periodo de arranque, trabajo en atmsferas agresivas, con temperaturas altas o muy altas, altitud, etc. Las situaciones ms frecuentes pueden ser: eleccin de un contactor para circuitos de distribucin de energa, sea de lnea o de acoplamiento y distribucin, eleccin de un contactor para un circuito de alumbrado, con lmparas de incandescencia, con lmparas de vapor de mercurio, sodio, halgenas, fluorescentes, ... eleccin de un contactor para circuitos de calefaccin, eleccin de un condensador para alimentar el primario de un transformador, eleccin de un contactor para acoplamiento de condensadores de correccin del factor de potencia, eleccin de un contactor para alimentar circuitos de potencia en cc, y, en cuanto a los motores: eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula o anillos, con corte a motor lanzado, eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula o anillos, con corte durante el arranque o frenado, eleccin de un contactor para la eliminacin de la resistencias estatricas, eleccin de un contactor para la eliminacin de las resistencias rotricas. Ejemplo Eleccin de un contactor para motor asncrono de jaula. Corte con el motor lanzado. El funcionamiento corresponde a las categoras de empleo, para motores de jaula: AC3. Utilizacin que puede tener un nmero importante de ciclos de maniobras, debiendo preverse los arranques largos y repetidos, para tener en cuenta el calentamiento trmico de los polos. Las intensidades de empleo son idnticas y en los dos casos el corte se efecta con el motor lanzado por tanto las categoras de empleo pueden ser AC2 y AC3. No es preciso tener en cuenta la punta de intensidad al arranque ya que, por norma, deber ser siempre inferior al poder de cierre del contactor. Los contactores elegidos para asegurar estos servicios pueden soportar sin riesgo de deterioro, un 0,5% de maniobras de corte con el motor calado (tableteado, es decir, alimenta-
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cin muy breve de un motor para provocar pequeos desplazamientos, para, por ejemplo, poner en posicin un til o carga, lo que debe de considerarse rgimen AC4 accidental). Ejemplo: Datos: U = 220 V, trifsica; I de empleo = 39 A; I cortada = 39 A. A ttulo de ejemplo, consideremos que se prev un milln de ciclos de maniobras. 1.- Segn la tabla, extrada de los catlogos, para 40 A a 220 V, corresponde usar, por lo menos, un LC1-D40. 2.- El baco indica, en categora AC3, para 1 milln de ciclos de maniobras, un contactor de 40 A podr utilizarse hasta dos millones de ciclos.
Alimentacin del circuito de mando: corriente alterna LC1D09 A65 Nmero de polos Intensidad de empleo en AC3 (con temp. ambiente 55 C), hasta (A) Intensidad mxima de empleo en AC1 (con temperatura ambiente 45 C), hasta (A) Tensin nom. empleo (V) 34 LC1D12 A65 34 LC1D17 A65 3 LC1D25 A65 34 LC1D32 A65 3 LC1D40 34 LC1D50 3 LC1D63 34 LC1D80 34
12
16
25
32
40
50
63
80
25 660
25 660
32 660
40 660
50 660
60 660
80 660
80 660
125 660
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3.5.- Proteccin de motores
El motor asncrono de jaula es un motor robusto y fiable cuyo uso, como ya se ha dicho, est muy extendido. Por tanto, su sistema de proteccin, que tiene ciertas particularidades especficas, es muy importante. Las consecuencias de que un motor est mal protegido pueden ser, entre otras: para las personas: intoxicacin o asfixia, por ejemplo, por la parada de un motor que hace funcionar la ventilacin (tneles, minas...), electrocucin por fallo de aislamiento, accidente debido al bloqueo del mando; para la mquina y los procesos de trabajo: bomba quemada por descebado, prdida de produccin, fallos en equipos distantes; para el motor: coste del desmontaje y montaje, coste de las reparaciones o de los ajustes. Por tanto, los criterios de eleccin de la proteccin deben de ser la seguridad de las personas y de los bienes y adems la seguridad de buen funcionamiento de los procesos. Desde el punto de vista econmico, hay que tener en cuenta por una parte, el coste del motor y la dificultad o complejidad de su reparacin y, por otra, el coste de las consecuencias de un fallo del motor o de la proteccin.
3.5.1.- Funciones de la proteccin
Asegurar la proteccin elctrica bsica de la mquina: seccionamiento, mando manual o a distancia, proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra sobrecargas prolongadas; control de velocidad: mediante los sistemas de arranque convencionales, con arrancadores electrnicos, con variadores electrnicos de velocidad; proteccin preventiva o limitadora: sondas trmicas, rels multifuncin, control permanente de aislamiento o dispositivos de corriente residual.
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protecciones bsicas 4 funciones: seccionamiento, mando, proteccin de cortocircuitos, proteccin de sobrecargas
Seccionador-fusible + contactor + rel trmico
interruptor-seccionandormagntico + contactor + rel trmico
interruptor-seccionador magnetotrmico + contactor
guardamotor
gama muy amplia en potencia vlido para todo tipo de arranques solucin comprobada gran poder de corte
gama amplia evita la necesidad de tener repuesto de cartuchos fusibles seccionamiento visible en ciertos casos diferenciacin de disparo por cortocircuito o por sobrecarga
solucin simple y compacta para pequeas potencias
barato de instalar sin mantenimiento gran seguridad de funcionamiento poder de corte elevado gran duracin
control electrnico seccionamiento + proteccin contra cortocircuitos + filtros o inductancias + controlador electrnico + filtros o inductancias
arrancador electrnico: limitacin de picos de corriente cadas de tensin sobreesfuerzos mecnicos durante el arranque proteccin trmica integrada
variador de velocidad: regulacin del 2 al 130 % de la velocidad nominal proteccin trmica integrada posibilidad de conexin a redes de comunicaciones
protecciones preventivas o limitadoras: sondas trmicas: protecciones contra calentamientos anormales con PTC. rels multifuncin: conjuntos integrados de rels de protecciones diversas. controlador permanente de aislamiento: dispositivo diferencial de corriente residual:
} protecciones contra defectos de aislamiento.

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3.5.2.- Coordinacin de las protecciones
La coordinacin de las protecciones es el arte de asociar un dispositivo de proteccin contra cortocircuitos, con un contactor y un dispositivo de proteccin contra sobrecarga. Tiene por objetivo interrumpir a tiempo y sin peligro para las personas e instalaciones una corriente de sobrecarga (1 a 10 veces la In del motor) o una corriente de cortocircuito. La norma IEC 947-4 define dos tipos de coordinacin, que aceptan un deterioro aceptable y previsto para los aparatos despus de un cortocircuito. Coordinacin tipo 1: En condicin de cortocircuito, el material no debe causar daos a personas e instalaciones. Se aceptan daos en el contactor y el rel de sobrecarga; el arrancador puede quedar destruido. Habr que rearmar la proteccin contra cortocircuitos del disyuntor, o, en caso de proteccin por fusibles, habr que sustituirlos todos. Coordinacin tipo 2: En condicin de cortocircuito no se debern ocasionar daos a las personas e instalaciones. El rel de sobrecarga no deber sufrir ningn dao. Los contactos del contactor podrn sufrir alguna pequea soldadura, fcilmente separable. El rearme del interruptor o cambio de fusibles es similar al caso anterior. Coordinacin total: Segn la norma IEC 947-6-2, en caso de cortocircuito, no se acepta ningn dao ni riesgo de soldadura, sobre ninguno de los aparatos que componen la salida. Esta norma valida el concepto de continuidad de servicio. Cul escoger? tipo 1: servicio de mantenimiento cualificado, volumen y coste del equipo de proteccin reducidos, no es imprescindible la continuidad del servicio o bien se puede conseguir cambiando el enganche o correa del motor que ha fallado. tipo 2: es imprescindible la continuidad del servicio, no hay servicio de mantenimiento, las especificaciones lo exigen. Nota importante: La consecucin de la coordinacin es fruto de estudios y, sobre todo, de ensayos minuciosos. Por tanto el usuario debe de consultar detenidamente los catlogos y seguir los consejos de los fabricantes para escoger los aparatos destinados a la proteccin de motores.
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3.5.3.- Asociacin de 2 mecanismos
Un nico mecanismo (GV2M o GV2P) garantiza las funciones de seccionamiento, proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas y un contactor garantiza la funcin de conmutacin. En estos casos, la proteccin trmica, si bien es compensada y sensible al fallo de una fase, no tiene posibilidad de rearme automtico, que puede ser necesario en algunos casos. Dependiendo del interruptor automtico elegido y del contactor se puede obtener una coordinacin tipo 1 2.
3.5.4.- Comentarios a la asociacin de 3 elementos
La proteccin y mando de un motor con 3 elementos asegura las funciones bsicas de: seccionamiento: necesario para la seguridad del personal que acta o repara el motor o el propio arrancador, mando: actuacin a distancia, sea manual o automtica, proteccin contra cortocircuitos, proteccin especfica del motor, adecuada a sus caractersticas especiales como receptor; por lo menos, en este sentido, se instala una proteccin trmica. Ventajas: El montaje de la figura asegura la facilidad de uso y de mantenimiento: reduccin de mantenimiento: el interruptor automtico evita la necesidad de tener recambio de fusibles,
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mejor continuidad del servicio: el rearme es inmediato, puede aadirse fcilmente cualquier sistema de arranque, queda asegurado el corte omnipolar: se evita el peligro de marcha en monofsico, en caso de fallo del contactor, se puede hacer corte con carga, posibilidad de poner cerraduras o candados, posibilidades de sealizacin, mejor proteccin de los arrancadores, para corrientes de cortocircuito inferiores a 30 veces la corriente asignada al motor. Hay que tener presente que los cortocircuitos suelen producirse en el motor, por lo que la impedancia de los cables y de los arrancadores limitan la corriente de cortocircuito. posibilidad de integrar una proteccin diferencial: prevencin de riesgos de incendio (sensibilidad 500 mA), proteccin contra la destruccin del motor (perforacin de las chapas) detectando fallos de aislamiento fase-masa (sensibilidad de 30 a 300 mA). Conclusin: El conjunto interruptor + contactor + rel trmico es muy adecuado para arranque de motores siempre que: el servicio de mantenimiento sea mnimo; es el caso del sector terciario y de las pequeas y medianas empresas, haya cargas complementarias, la utilizacin requiera un elemento de corte en caso de fallo del contactor.
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3.6.- Circuitos y aparamenta de mando y control
Tal como ya se vio en el apartado 3.2.2 las funciones de los circuitos de mando y control se pueden agrupar en: la adquisicin de datos, el dilogo hombre-mquina, el tratamiento de datos.
3.6.1.- Adquisicin de datos
La toma o adquisicin de datos consiste en captar o detectar los fenmenos exteriores (fsicos, elctricos, electrnicos, etc.) a los que est ligado el equipo automtico. De este modo, el funcionamiento de la aparamenta con contactores puede ser controlado: por el desplazamiento de un mvil (interruptores de posicin, detectores de proximidad inductivos o capacitativos), por una variacin de nivel (interruptor de flotador) de temperatura (termostato), por una presin (presostato), una depresin (vacuostato), por el viento (anemmetro), por la presencia de un objeto o fluido (detectores fotoelctricos).
3.6.1.1.- Control de posicin de un mvil
Interruptores de posicin Los contactos de mando mecnico se utilizan para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la variacin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automtico en las mquinas modernas. Hay muchos tipos de dispositivos de mando: pulsadores, bolas, roldanas, liras... Los principales factores que intervienen en la eleccin de un contacto de mando mecnico son: proteccin contra: manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquido, presencia de gas, naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo; temperatura del lugar de utilizacin, el sitio disponible para alojar y fijar el aparato; su peso, las condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras; naturaleza, peso y velocidad del mvil a controlar; precisin y fidelidad exigidas, sobre-carrera posible en uno u otro sentido; esfuerzo necesario para accionar el contacto, nmero y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca; posibilidad de regulacin, naturaleza de la corriente, valor de la tensin e intensidad a controlar.
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3.6.1.2.- Repeticin del movimiento de un mvil
Selectores de posicin Son rganos repetidores del movimiento de una mquina, cuyo desplazamiento controlan mediante los contactores de mando de su motor. Acoplados al motor mediante una cadena y piones reductores, estn equipados de un cierto nmero de contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la mquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento: disminucin de velocidad antes de la parada, parada en un lugar fijado, sealizacin, fin de carrera para equipos de ascensores, de elevacin o de manutencin. Acoplados a un flotador que controla el nivel en un depsito, se emplean tambin para poner en marcha o parar sucesiva y automticamente un cierto nmero de grupos de electrobombas en funcin del caudal pedido. Interruptores de control de nivel Complemento indispensable de los grupos de electrobombas, los interruptores de flotador provocan el arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito. Su realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto alto (bomba de alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaciado). Pueden utilizarse en sealizacin de nivel u otras acciones similares. La eleccin del modelo depende de las caractersticas del depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y del ambiente donde funciona el aparato.
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3.6.1.3.- Control de presin
Presostatos - Vacuostatos Estos aparatos estn destinados a la regulacin o control de una presin o de una depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos. Cuando la presin o la depresin alcanza el valor de reglaje, el contacto de apertura-cierre de ruptura brusca bascula; cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los) contacto(s) retorna(n) a su posicin original. Se utilizan frecuentemente para: mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin del depsito, asegurarse la circulacin de un fluido de lubrificacin o de refrigeracin, limitar la presin en determinadas mquinas-herramienta provistas de cilindros hidrulicos. Los principales criterios de eleccin son los siguientes: tipo de funcionamiento: vigilancia de un umbral, regulacin entre dos umbrales, naturaleza de los fluidos (aceite hidrulico, agua dulce, agua de mar, aire), valor de la presin a controlar, entorno, naturaleza del circuito elctrico: circuito de mando (caso ms normal), circuito de potencia (presostato de potencia).
3.6.1.4.- Control de temperatura.
Los termostatos se utilizan para detectar un umbral de temperatura. El contacto elctrico del termostato cambia de estado cuando la temperatura alcanza el punto de consigna reglado. Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar: la temperatura en prensas, compresores, grupos de climatizacin, instalacin de calefaccin, etc. refrigeracin en circuitos de aceite, mquinas-herramienta, mquinas de fundicin, etc. Los principales criterios de eleccin son semejantes a los de los presostatos: tipo de funcionamiento, fluido y temperatura a controlar, entorno.
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3.6.1.5.- Detectores inductivos y capacitativos
Los auxiliares de mando accionados mecnicamente permiten resolver un gran nmero de problemas; pero cuando sus caractersticas resultan insuficientes, pueden sustituirse por detectores de proximidad estticos. stos reemplazan funciones anlogas a las de los contactos de mando mecnico, pero su diseo es totalmente diferente. Son enteramente estticos, no contienen pieza de mando (pulsador, palanca, roldana, etc.) y el contacto elctrico se sustituye por un semiconductor (tiristor o transistor segn las aplicaciones). Estos aparatos: no encierran ninguna pieza mvil, poseen una duracin de vida independiente del nmero y de la frecuencia de maniobras, no les afectan los ambientes hmedos, viscosos, polvorientos, abrasivos, corrosivos, tienen un tiempo de respuesta muy corto, por tanto una cadencia de funcionamiento elevada, realizan con gran fiabilidad la conmutacin de corrientes pequeas, permiten controlar mviles donde la velocidad no est limitada, pueden ser utilizados en automatismos alimentados en corriente continua. La deteccin se hace sin rozamiento o contacto con el mvil a detectar y no produce ninguna reaccin en este ltimo. La gama comprende dos grandes familias. Detectores inductivos para los objetos metlicos La tecnologa de detectores inductivos se basa en la variacin de un campo electromagntico al aproximarse un objeto metlico. Detectores capacitativos para los objetos aislantes, polvorientos, lquidos La tecnologa de los detectores capacitativos se basa en la variacin de un campo elctrico al aproximarse cualquier objeto.
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3.6.1.6.- Detectores fotoelctricos
Se utilizan para la deteccin de un objeto de cualquier naturaleza. El usuario puede elegir entre tres sistemas: El sistema de barrera Para alcances largos y objetos reflectantes: emisor y receptor estn separados. Este sistema de deteccin permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso, estos modelos se suelen utilizar para alcances largos o para la deteccin de objetos cuyo poder de reflexin impide la utilizacin de un sistema rflex. El sistema rflex
Rflex
Para alcances medianos: emisor y receptor estn incorporados en la misma caja. El retorno del haz se realiza mediante un reflector montado enfrente; la deteccin se consigue por la interrupcin del haz reflejado, estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos o medianos y especialmente cuando resulta difcil montar un receptor y un emisor por separado. El sistema de proximidad Para alcances cortos:
Proximidad
emisor y receptor estn montados en la misma caja. En este caso, el haz se refleja en parte hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre en su proximidad. Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrs del objeto a detectar, estos modelos se suelen utilizar para alcances cortos.
Barrera
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3.6.2.- Dilogo hombre-mquina
El dilogo hombre-mquina se lleva a cabo con los auxiliares de mando manual diseados para controlar la corriente que acciona un contactor. De este modo, a travs del contactor, el operario puede controlar libremente el motor o el receptor. Un auxiliar de mando consta esencialmente de: Un dispositivo de mando o sealizacin Los dispositivos de mando, llamados tambin cabezas de mando, son muy numerosos. Su eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de la intervencin: Los contactos Los auxiliares de mando estn equipados de un determinado nmero de contactos NA, NC, o agrupaciones diversas de ellos, provistos de pastillas de plata. La envolvente Aunque algunas unidades de mando son para fijarse en los paneles de chapa de los pupitres o sobre las mquinas, la mayor parte de ellas estn montadas en cajas o envolventes diversas diseadas en funcin de las condiciones ambientales o del riesgo de explosin. En cualquier caso, la envolvente protege: al personal, contra los contactos involuntarios o accidentales con las piezas en tensin, a la unidad de mando, contra el polvo, las proyecciones de lquido, los choques, etc. Los criterios principales que determinan la eleccin de los auxiliares de mando manual son las condiciones y el lugar de utilizacin y las caractersticas de los circuitos controlados.
3.6.2.1.- Control de los circuitos de mando y sealizacin
Cajas de pulsadores, unidades de mando empotrables Las cajas de pulsadores as como las unidades de mando empotrables van equipadas con contactos que, en funcin del tipo de la cabeza de mando: slo conectan o desconectan durante el impulso, tomando despus su posicin original (contactos momentneos o fugitivos), quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos mantenidos o de enganche). En este caso, es preciso una segunda intervencin para anular la anterior.
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El mando se efecta con la ayuda de: Pulsadores rasante: evita toda maniobra inesperada, saliente: utilizacin con guantes, con capuchn de goma: ambiente polvoriento (cementera, fundicin, aparamenta de obra) o particular (industria conservera o lctea), de seta: intervencin rpida, parada de emergencia, de varilla: maniobra de la varilla en cualquier direccin (caja de pulsadores colgante). Botones giratorios De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico a cero (seleccin de circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un equipo compresor o bomba, por ejemplo). Cuando el mando se realiza por llave (extrable o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra. Unidades de sealizacin Las unidades de sealizacin cuya lmpara est alimentada directamente o a travs de un transformador reductor de tensin, completan la gama de los auxiliares. Los pulsadores luminosos, rasantes o salientes, aseguran con unas dimensiones reducidas las funciones de mando y sealizacin. Puestos y pupitres de mando Las unidades de mando y sealizacin empotrables se montan tanto en puestos de mando como en pupitres, constituyendo conjuntos homogneos de buena presentacin. Teclados La utilizacin cada vez ms frecuente de lgica programada (basada en autmatas, microprocesadores u ordenadores) que hace que aumente la importancia del dilogo. As se crea la necesidad de utilizar un nmero importante de pulsadores asociados elctricamente, es decir, teclados. Hay muchas aplicaciones, y cada vez son ms numerosas, cuyo mando o programacin se hace o puede hacerse con teclados: todas las mquinas-herramienta de transformacin y trabajo con metales, maderas, materiales moldeados, etc., equipos de laboratorio agrcola, de pesaje, embalaje, etc., mquinas de impresin y de proceso de datos; sellar, aislar, grabar, etc.,
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equipos de garaje y taller (estacin de diagnstico), vehculos (telfono), mando automtico del puesto, etc., mquinas de distribucin (bebidas, alimentacin, etiquetado, empaquetado, etc.), industria agroalimentaria. Cajas de pulsadores colgantes Las cajas de pulsadores colgantes estn destinadas al mando, a travs de contactores, de mquinas de elevacin (polipastos, gras-puente, gras de pluma, mquinasherramienta). Los elementos de contactos llamados circuito de potencia aseguran el mando directo de motores o de circuitos de pequea potencia. La caja de aluminio colado o de polister preimpregnado de fibras de vidrio (gran resistencia a los choques y a los agentes qumicos) puede tener un nmero variable de contactos. Manipuladores Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automtico a cero o posiciones mantenidas, aseguran en un nico tiempo, mediante contactores, el mando de numerosos equipos (mquinas-herramienta, pequeos aparatos de manutencin y elevacin...). Se fabrican en dos modelos: normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza con la ayuda de una palanca o de una maneta tipo pistola. Combinadores Los combinadores se utilizan para el mando semiautomtico, en varios tiempos, de los aparatos de elevacin (tornos, prticos, gras-puente) y mantenimiento. Sus mltiples contactos producen, a travs de contactores, el arranque, la aceleracin y el frenado de los motores. Los combinadores de un solo tambor controlan un movimiento; los de dos tambores (mando universal) permiten el mando independiente o simultneo de dos movimientos mediante una sola palanca de mando. Existen tambin dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta ltima, particularmente robusta, se recomienda en elevacin y metalurgia. De tipo empotrable o estanco, los combinadores se accionan con una palanca vertical, una maneta, una maneta tipo pistola, o un volante. A menudo se incorporan en los puestos de mando (pupitres, puestos porttiles, puestos con asiento...).
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3.6.2.2.- Puestos de mando para aplicaciones particulares.
Pedales De impulso o de enganche, estos aparatos estn destinados al mando a travs de contactores, de mquinas-herramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, mquinas de soldar). Se emplean generalmente cuando el operador tiene las dos manos ocupadas. La eleccin del modelo depende de las condiciones de utilizacin. Los hay: metlicos, con doble aislamiento, con dispositivo de enclavamiento impidiendo la puesta en funcionamiento intempestiva por cada de objetos, con tapa o cap de proteccin. Parada de emergencia con enclavamiento Durante una intervencin sobre el pulsador de seta, ste se enclava en la posicin pulsado provocando la parada de la instalacin e impidiendo cualquier puesta en marcha. Slo la persona que posea la llave puede desenclavar el puesto (parada de emergencia, control de la puesta en marcha de una instalacin, cadena de trabajo...). Parada de emergencia por cable Estos aparatos se utilizan para cortar la alimentacin del circuito de mando a distancia o a lo largo de un recorrido (cinta transportadora), por accin sobre un cable entre el aparato y un punto fijo. La accin que provoca la parada puede ser voluntaria (marcha anormal, peligro), accidental (basculamiento del cuerpo), o automtico (ruptura o desenclavamiento del cable). Puestos de alarma La maniobra y la apertura de estos aparatos puede hacerse bien utilizando una llave o bien rompiendo el cristal con la ayuda de un martillo suministrado con el puesto. Otros puestos permiten mandar la puesta en marcha o la parada de una mquina por suspensin o desenganche de una herramienta o accionando un tirador de cadena.
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3.6.3.- Tratamiento de datos
En los equipos de automatismos de tecnologa electromecnica, el tratamiento de datos se realiza con los contactores auxiliares y rels de automatismo. Estos aparatos aseguran tambin otras funciones, tales como: seleccin de circuitos, registro de rdenes recibidas, interface de rdenes exteriores y clasificacin de las informaciones, adaptacin de las seales de salida de la parte de mando a las exigencias determinadas por las caractersticas de los componentes controlados (contactor, electrovlvulas, pequeos motores), enclavamiento, seguridad, sealizacin, etc. Diseados para controlar pequeas intensidades, estos aparatos deben, no obstante, cumplir sin fallos, su funcin de intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el respeto de la secuencia de marcha dependen de su fiabilidad. La robustez mecnica y elctrica requeridas son an ms importantes que las exigidas para los contactores.
3.6.3.1.- Constitucin de un rel industrial
El electroimn Su principio de funcionamiento es idntico al citado para los contactores. El diseo del circuito magntico depende de la naturaleza de la corriente de alimentacin (alterna o continua). Al ser el circuito magntico de los rels industriales ms pequeo que el de los contactores, es posible, utilizando aceros especiales que reducen las corrientes de Foucault, realizar rels de corriente alterna con circuitos macizos. En corriente continua, el sistema destinado a evitar la remanencia est constituido por una barrita magntica o por un ensanche del ncleo. Esta solucin, as como la utilizacin de circuitos macizos en corriente alterna, permite aumentar de forma considerable el nmero de maniobras mecnicas. Los contactos Los contactos pueden ser instantneos o temporizados, al trabajo o al reposo. Las funciones complementarias (contacto de paso, biestable, intermitente) se realizan asociando varios circuitos magnticos o con circuitos electrnicos. La eleccin de la aleacin utilizada para la fabricacin de sus contactos se hace teniendo en cuenta las exigencias o la importancia de su trabajo, puesto que estos contactos pueden cortar los circuitos con autoinduccin o asegurar, con una gran fiabilidad, la distribucin y el paso de seales de bajo nivel.
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An se puede mejorar la calidad del contacto provocando un deslizamiento de la parte mvil sobre la parte fija (auto-limpieza) o por multiplicacin de los puntos de contacto en la misma pieza.
3.6.3.2.- Principio de funcionamiento de un rel temporizado
Contrariamente a los contactos instantneos, que cambian de estado a la vez que el rel, los contactos auxiliares temporizados se abren o se cierran despus de un tiempo del cambio de estado del rel. Segn los esquemas a realizar, la temporizacin debe de poderse efectuar o al cierre del circuito magntico (temporizacin a la activacin o al trabajo), o bien a su apertura (temporizacin a la desactivacin o al reposo). Temporizacin al trabajo Al cerrar el rel, los contactos basculan despus de un tiempo, fijo o ajustable con una esfera graduada. Cuando se desacta el rel, los contactos pasan instantneamente a la posicin de origen.
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Temporizacin al reposo Al cierre del rel los contactos basculan instantneamente. Cuando el rel se desactiva, los contactos toman la posicin de origen despus del tiempo reglado. Temporizador tipo electrnico Un contador programable (circuito integrado CMOS de pequeo consumo y gran inmunidad al ruido) cuenta los impulsos enviados por un oscilador, regulable por un potencimetro colocado en la parte frontal del aparato, despus del cierre (o desactivacin) del contacto de mando. Cuando se ha alcanzado el nmero de impulsos predeterminado, genera una seal de mando a una salida esttica (tiristor de gran sensibilidad). Segn el modelo, la salida del tiristor alimenta a un rel equipado de contactos NA + NC o se conecta directamente en serie (tomando ciertas precauciones) con la carga cuya actuacin o desactuacin queremos retardar.
3.6.3.3.- Eleccin de un contactor auxiliar o de un rel de automatismo
Para aplicaciones idnticas, las caractersticas de los aparatos son diferentes de una gama a otra. La eleccin se efecta en funcin de las condiciones de realizacin y funcionamiento de los equipos. En ciertos modelos por ejemplo, es posible cambiar la bobina del electroimn o montar un bloque adicional de contactos instantneos o temporizados; en otros modelos, la bobina no es intercambiable y la configuracin original no se puede modificar. Asimismo, las dimensiones de los aparatos, su modo de fijacin y conexin influyen en la eleccin. El tipo de aparato se escoger teniendo en cuenta el nmero y la naturaleza de las funciones a asegurar.
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Tipo de aparato Instantneo
Utilizacin Tratar rdenes exteriores (pulsadores, interruptores de posicin, etc.). Validar las combinaciones de contactos. Mando de receptores exteriores (pilotos, electrovlvulas, pequeos motores, etc.).
Temporizado
Temporizado al trabajo: retardar el cierre o la apertura de un contacto a partir de la orden de mando (cierre de electrovlvulas, sirenas, etc.). Temporizado al reposo: mantener la posicin de un contacto durante un tiempo despus de la desaparicin de la orden de mando (engrase cclico, mantenimiento de un freno, etc.). Temporizado al trabajo o al reposo: mantener un contacto en el mismo estado, para dar tiempo a la recuperacin de otros contactos, accionados sucesivamente en el tiempo.
De memoria biestable
Mantener los contactos en posicin estable despus de la excitacin del rel, independientemente de la cada de tensin. Conocer el estado de ciertas fases de un automatismo en caso de desaparicin de la tensin. Imponer el estado de un automatismo antes de la conexin.
Biestable
Tratar automatismos secuenciales. Un rel biestable constituye un mdulo de etapa. El secuenciador tiene tantos mdulos de etapas como etapas tenga el automatismo.
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3.7.- Sistemas de arranque de los motores trifsicos de jaula
Al conectar un motor trifsico de jaula, ste absorbe una gran intensidad de la red y puede, sobre todo si la seccin de la lnea de alimentacin es insuficiente, provocar una cada de tensin susceptible de afectar a otros abonados o a otros receptores de la misma instalacin. Para evitar y limitar estos inconvenientes, la normativa obliga a usar sistemas de arranque con los que se limite la corriente de arranque (ver Normativa en 3.8). Se estudian aqu y se desarrollan las prcticas de: arranque directo, arranque estrella-tringulo, arranque con autotransformador, arranque con arrancador-ralentizador electrnico, arranque y regulacin con variador de velocidad electrnico.
3.7.1.- Arranque directo
El arranque directo consiste en conectar el motor directamente a la red en un nico tiempo. El motor arranca con sus caractersticas naturales. Caractersticas elctricas Al conectarlo, el motor se comporta como un transformador cuyo secundario (en este caso el rtor de jaula) est casi en cortocircuito. Por tanto, se produce una punta de intensidad es muy elevada, del orden de 4 a 8 veces la intensidad nominal. El par durante el arranque puede estar entre 0,5 y 1,5 el par nominal. Condiciones de uso Este sistema de arranque tiene grandes ventajas: esquema y aparamenta simples, par de arranque elevado, arranque rpido, bajo coste. Sin embargo, tiene desventajas importantes: la potencia del motor debe de ser baja respecto a las disponibilidades de la red en el punto de conexin, no debiendo sobrepasar los lmites normativos de corriente de arranque, debido al elevado par de arranque, la mquina arrastrada por el motor sufre un arranque brusco y no un aumento progresivo de la velocidad.
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3.7.2.- Arranque estrella-tringulo de motores trifsicos de jaula.
Consiste en conectar las bobinas del motor primero en estrella y despus en tringulo. El tiempo de duracin de la conexin estrella suele ser de unos pocos segundos. Condiciones del motor usado para la conexin estrella-tringulo. Es importante destacar que el motor debe de tener, en su caja de bornes, accesibles y libres de otras conexiones, los dos terminales de cada una de las tres bobinas que lo constituyen. Asimismo, la tensin del motor ha de ser, para una red de 380/220 V, de 660/380 V, es decir, ha de soportar los 380 V en conexin tringulo, o, dicho de otra forma, para que desarrolle su plena potencia con la corriente nominal mxima, hay que alimentar sus bobinas a 380 V. Caractersticas elctricas de la conexin en estrella: Al conectar en estrella bobinas de 380 V, la tensin con la que trabajan es 380 / 3 = 220 V. La intensidad de arranque: por una parte, ser da a cada bobina, y, por otra, ser estrella, por tanto, la corriente que se absorbe de la red ser 3 veces menor ( 3 x
3 menor, por serlo la tensin aplica3 veces menor, por ser un montaje
3 = 3), es decir, 1/3,
luego, la intensidad de arranque real ser:

Iarranque = Iarranque directo de 4 a 8 veces Inominal = = 1,3 a 2,6 Inominal 3 3
El par de arranque, puesto que es proporcional al cuadrado de la tensin, pasa a ser 0,2 a 0,5 del par nominal. La velocidad se estabiliza cuando el par motor y resistente son iguales, lo que suele suceder entre el 75 y 85% de la velocidad nominal. Caractersticas elctricas de la conmutacin estrella-tringulo La orden de conmutacin acta despus de una temporizacin programada. Entre la apertura del circuito estrella y el cierre del circuito tringulo debe de mediar un tiempo suficiente largo como para que no se produzca cortocircuito, pero suficientemente corto como para que el motor no pierda velocidad.
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Comentario Este sistema de arranque es adecuado para mquinas que tienen un par resistente relativamente bajo o que arrancan en vaco. El clculo del tiempo muerto de conmutacin entre ambas conexiones tiene gran importancia para evitar picos de corriente y golpes de traccin sobre el motor y la mquina. 3.7.3.- Arranque con autotransformador Consiste en alimentar el motor a una tensin reducida mediante un autotransformador, que se pone fuera de servicio cuando termina el arranque. El arranque se efecta en tres tiempos: en el primero, el motor se conecta a tensin reducida con el autotransformador en estrella, en el segundo tiempo se produce la apertura del puente de la estrella: una parte del devanado del autotransformador queda en serie con el estator, comportndose como una inductancia, por ltimo, se acopla el motor a plena tensin de la red y desconecta el autotransformador. Comentarios Con este dispositivo el motor nunca est separado de la red de alimentacin, la corriente no se interrumpe y los fenmenos transitorios desaparecen. A lo largo del primer tiempo, el par se reduce proporcionalmente al cuadrado de la tensin y la corriente de lnea en una relacin muy prxima, ligeramente ms elevada que la corriente magnetizante del autotransformador. Durante el segundo tiempo, para evitar un ralentizamiento importante, la inductancia de los arrollamientos del autotransformador debe de ser pequea y adaptada al motor. Para obtener un valor conveniente de inductancia, es necesario prever un autotransformador cuyo circuito magntico tenga un entrehierro. El segundo tiempo est destinado principalmente a amortiguar las transiciones elctricas. Suele ser muy breve (tiempo de conmutacin de un contactor), por lo que ni se aprecia en las grficas simples que se adjuntan. Esta forma de arranque se utiliza sobre todo con motores de gran potencia. Con relacin a otros sistemas permite obtener un par ms elevado con una punta de intensidad menor. Por otra parte, el uso de varias tomas intermedias en el autotransformador hace posible ajustar la tensin de arranque en funcin de la mquina arrastrada. Tiene el inconveniente que el autotransformador es caro, pesado y voluminoso.
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3.7.4.- Arranque con arrancadorralentizador
Presentacin Los arrancadores progresivos LH4 permiten arrancar con suavidad, sin sacudidas y con corrientes reducidas, motores asncronos monofsicos y trifsicos de jaula de ardilla. Principio Al contrario que los sistemas de arranque electromecnicos tradicionales, los arrancadores electrnicos LH4 permiten ajustar con precisin el par de arranque. De esta forma se suprimen los choques mecnicos causantes del deterioro, se reduce el mantenimiento y se evita tener que parar la produccin. Descripcin de la gama
C B
D E
La gama de arrancadores progresivos LH4 incluye las 2 familias siguientes: los arrancadores progresivos destinados a las aplicaciones llamadas rodantes, en las que deben suprimirse las sacudidas durante el arranque. Por ejemplo: cintas transportadoras, puertas automticas, telesillas y todas las mquinas equipadas con correas, los arrancadores-ralentizadores progresivos, destinados a aquellas aplicaciones que necesitan mejores rendimientos y en las que no slo deben de suprimirse las sacudidas durante el arranque, sino que adems requieren una reduccin de la velocidad. Por ejemplo: ventiladores, bombas, compresores en fro, aire comprimido y todas las mquinas con inercia elevada. Funcionamiento El arrancador progresivo LH4 alimenta a los motores aumentando de forma progresiva la tensin hasta que alcanza su valor nominal. Este sistema reduce las corrientes de arranque y, por lo tanto, de las sacudidas, perjudiciales para los motores y toda la mecnica de arrastre. El motor asociado al arrancador LH4 debe ser capaz de arrancar la carga a una tensin reducida. El usuario, tal como se ve en la figura adjunta, puede ajustar el par de arranque y los tiempos de aceleracin y desaceleracin mediante unos pequeos potencimetros ocultos detrs de la tapa de la parte izquierda del arrancador. Esta tapa puede precintarse para evitar desajustes.
Tiempo de aceleracin
Velocidad mxima
C B D E A
Par de arranque
Alimentacin de red
C B D E A
Tiempo de deceleracin
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3.7.5.- Arranque con variador de velocidad
Presentacin El Altivar 28 es un convertidor de frecuencia para motores asncronos trifsicos de jaula que incorpora los ltimos avances tecnolgicos. Es robusto, de reducidas dimensiones y cumple las normas internacionales. Como resultado de nuestra experiencia de varias generaciones de variadores. Principales aplicaciones El Altivar 28 incorpora funciones que se ajustan a las aplicaciones ms usuales como: ventilacin y climatizacin, bombas y compresores, manutencin horizontal, envase y embalaje. Funciones Las principales funciones son: arranque y regulacin de velocidad, frenado de desaceleracin y frenado de parada, ahorro de energa, regulador PI (caudal, presin...), proteccin del motor y del variador, velocidades preseleccionadas, marcha paso a paso (JOG), mando 2 hilos/3 hilos, conmutacin de rampas, conmutacin de referencias, recuperacin automtica con seleccin de velocidad (recuperacin al vuelo), limitacin automtica del tiempo de marcha a pequea velocidad, visualizacin de la velocidad en "unidades cliente", etc. Ajustes de fbrica y ampliacin de funciones El variador se entrega listo para usar en la mayora de las aplicaciones. Gracias a los algoritmos de control vectorial de flujo y al sistema de autoajuste, el funcionamiento del variador es excelente con todos los motores estndar del mundo. Dispone de un terminal de ajuste integrado (visualizador de 4 caracteres -7 segmentos-, y 4 pulsadores) mediante el que se puede personalizar el variador para la aplicacin que se utilice, modificando los ajustes y ampliando las funciones. Resulta muy sencillo volver al ajuste de fbrica. Variantes de fabricacin Variador ATV-28H: para ambientes normales, para instalacin en armario. Se trata de un variador muy compacto, por lo que pueden montarse varios yuxtapuestos sin dejar espacio entre los mismos, ahorrando mucho espacio. Variador en cofre ATV-28E: se trata de un cofre estanco IP 55 equipado con un variador ATV-28, un interruptor-seccio-
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nador Vario con mando exterior enclavable, un potencimetro que permite regular la velocidad, un conmutador de sentido de marcha de 3 posiciones (paro 2 sentidos de marcha), dos emplazamientos disponibles para aadir unidades de mando o de sealizacin y un tapn de acceso al enlace RS 485. La parte inferior del cofre debe equiparse con prensaestopas para pasar los cables. El visualizador y los botones de ajuste y configuracin estn situados en la parte frontal del cofre, lo que permite acceder directamente a los mismos. Este cofre cableado y listo para usar puede instalarse muy cerca del motor, mejorando as el comportamiento de CEM. Opciones Opciones comunes a los variadores ATV-28: Software y kit de interconexin con PC: preparacin en la oficina tcnica sin necesidad de conectar el Altivar, grabacin en disquete o disco duro, telecarga en el variador, edicin en papel. El kit de conexin RS 485 es un kit de cableado que facilita la conexin del variador a autmatas y terminales de dilogo en enlace serie multipunto RS 485. La opcin de terminal remoto se presenta en una caja dotada de un cable con enchufe que se conecta al enlace serie del variador. El terminal puede montarse en la puerta del cofre o del armario y permite controlar o programar el variador a distancia. Resistencias de frenado e inductancias de lnea. Filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para cables muy largos. Opciones especficas de los variadores ATV-28H Con el aditivo de mando local, que est equipado con un potencimetro y dos pulsadores, se puede controlar el motor desde el variador. Kit para montaje IP43 en armario o en cofre. Placa para montaje sobre perfil simtrico 35 mm. Kit para ajustarse a la norma UL NEMA tipo 1. Compatibilidad electromagntica CEM Los filtros estn incorporados en el variador. La incorporacin de los filtros en los variadores facilita la instalacin de las mquinas y su adecuacin a las normas para obtener el marcado CE, de forma muy econmica. Sus dimensiones cumplen las siguientes normas: EN 61800-3/IEC 1800-3, entorno domstico e industrial.
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Caractersticas de par (curvas tpicas) Las curvas que presentamos a continuacin definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, en un motor autoventilado o en un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para proporcionar un par permanente importante por debajo de la mitad de la velocidad nominal. 1 Motor autoventilado: par til permanente (En potencias superiores a 250 W, la desclasificacin es menor) 2 Motor motoventilado: par til permanente. 3 Sobrepar transitorio 1,5 a 1,7 Cn. 4 Par en sobrevelocidad de potencia constante (La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden regularse de 40 a 400 Hz). Importante: consultar las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor elegido con el fabricante). Funciones particulares Utilizacin con un motor de distinta potencia que el calibre del variador El aparato puede alimentar cualquier motor cuya potencia sea inferior a aquella para la que se dise el variador. Cuando la potencia del motor sea ligeramente superior al calibre del variador, se comprobar que la corriente absorbida no supere la corriente de salida permanente del variador. Montaje de motores en paralelo El calibre del variador ha de ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se vayan a conectar a dicho variador, en cuyo caso ser necesario instalar en cada motor una proteccin trmica externa mediante sondas o rel trmico. Cuando se montan tres motores o ms en paralelo, conviene instalar una inductancia trifsica entre el variador y los motores. Conmutacin del motor a la salida del variador
N
t t1 1 KM1 0 t t2
La conmutacin puede realizarse estando el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para este uso, es necesario configurar la recuperacin automtica ("recuperacin al vuelo") e inhibir la proteccin "prdida de fase del motor". Ejemplo: corte del contactor de salida (figura)
t1: deceleracin sin rampa (en rueda libre) t2: aceleracin con rampa
KM1 Altivar 28 M
Aplicaciones tpicas: corte de seguridad a la salida del variador, funcin "by-pass", conmutacin de motores en paralelo.
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Factor de marcha
Velocidad
0
t
Tiempo
El valor de la potencia media que puede disipar la resistencia dentro de la caja a 40 C viene determinado para un factor de marcha durante el frenado que se adapta a la mayora de las aplicaciones corrientes. Dicho factor de marcha se especifica en el cuadro de la pgina anterior (figura) Para una aplicacin especfica (por ejemplo: manutencin), es preciso volver a definir la potencia nominal de la resistencia tomando en cuenta el nuevo factor de marcha. Determinacin de la potencia nominal En las grficas adjuntas se represeanta la imagen de la potencia media en funcin del par de frenado para un factor de marcha. Ejemplo:
Factor de marcha:
t T
t: tiempo de frenado en s T: tiempo de ciclo en s
K1 60% 40% 20%
Motor de potencia Pm = 4 kW Rendimiento motor = 0,85 Par de frenado Cf = 0,6 Cn Tiempo de frenado t = 10 s Tiempo de ciclo T = 50 s El factor de marcha fm = t/T = 20%
0,1 0,06
10% 5% 2%
0,01
0,001 0,1
0,5 0,6
1,5 Cf/Cn
Deducir de la tabla el coeficiente K1 correspondiente a un par de frenado de 0,6 Cn y un factor de marcha del 20%. Respuesta: K1 = 0,06 Opciones: Inductancias de lnea Las inductancias ofrecen una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y permiten reducir el ndice de armnicos de corriente que produce el variador. Las inductancias recomendadas permiten limitar la intensidad de lnea. Las inductancias se han diseado en cumplimiento de la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones muy energticas en la red de alimentacin). Los valores de las inductancias se han definido para una cada de tensin comprendida entre un 3 y un 5 % de la tensin nominal de la red. Cuando el valor es mayor se produce una prdida de par. Se aconseja utilizar inductancias especialmente en los siguientes casos: Red con fuertes perturbaciones debidas a otros receptores (parsitos, sobretensiones). Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases > 1,8 % de la tensin nominal.
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Variador alimentado por una lnea de muy poca impedancia (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). La corriente de cortocircuito presumible en el punto de conexin del variador no debe superar el valor mximo indicado en los cuadros de referencias. La utilizacin de las inductancias permite conectar el variador a redes: Icc mx. 22 kA con 200/240 V; Icc mx. 65 kA con 380/500 V. Instalacin de un nmero considerable de convertidores de frecuencia en una misma lnea. Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos , si la instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia. Opciones: Filtros adicionales de entrada atenuadores de radioperturbaciones Funcin El Altivar 28 incorpora de base, los filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para el cumplimiento de las normas CEM sobre variadores de velocidad IEC 1800-3 y EN 61800-3. El cumplimiento de dichas normas implica que se cumple la directiva europea sobre CEM. Los filtros adicionales permiten cumplir exigencias ms estrictas, ya que sirven para reducir las emisiones conducidas en la red por debajo de los lmites que establecen las normas EN 55011 clase A (1) o EN 55022 clase B. Los filtros adicionales se montan debajo de los variadores ATV-28H. Llevan unos taladros para fijar los variadores a los que sirven de soporte. Utilizacin en funcin del tipo de red Los filtros adicionales slo pueden utilizarse en redes tipo TN (conexin a neutro) y TT (neutro a tierra). Segn la norma IEC 1800-3, anexo D2.1, en las redes tipo IT (neutro impedante o aislado), los filtros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio. Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo de redes depende de la naturaleza de la impedancia entre el neutro y la masa, por lo que es impredecible. Si se tiene que instalar una mquina en la red IT, existe una solucin que consiste en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina conectndola en la red TN o TT.
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3.8.- Normativa
El ITC-BT-47 del REBT se titula: Instalaciones interiores. Motores. Se transcriben literalmente. Para facilitar el estudio y consulta, se respeta la numeracin de apartados del Reglamento.
NDICE 1.- Objeto y campo de aplicacin. 2.- Condiciones generales de instalacin. 3.- Conductores de conexin. 3.1.- Un solo motor. 3.2.- Varios motores. 3.3.- Carga combinada. 4.- Proteccin contra sobreintensidades. 5.- Proteccin contra la falta de tensin. 6.- Sobreintensidad de arranque. 7.- Instalacin de restatos y resistencias. 8.- Herramientas porttiles.
1.- OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN El objeto de la presente Instruccin es determinar los requisitos de instalacin de los motores y herramientas porttiles de uso exclusivamente profesionales. Los receptores objeto de esta Instruccin cumplirn los requisitos de las Directivas europeas aplicables conforme a lo establecido en el artculo 6 del Reglamento Electrotcnico para Baja Tensin. 2.- CONDICIONES GENERALES DE INSTALACIN La instalacin de los motores debe ser conforme a las prescripciones de la norma UNE 20.460 y las especificaciones aplicables a los locales (o emplazamientos) donde hayan de ser instalados. Los motores deben instalarse de manera que la aproximacin a sus partes en movimiento no pueda ser causa de accidente. Los motores no deben estar en contacto con materias fcilmente combustibles y se situarn de manera que no puedan provocar la ignicin de estas. 3.- CONDUCTORES DE CONEXIN Las secciones mnimas que deben tener los conductores de conexin con objeto de que no se produzca en ellos un calentamiento excesivo, deben ser las siguientes:
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3.1.- Un solo motor Los conductores de conexin que alimentan a un solo motor deben estar dimensionados para una intensidad del 125 % de la intensidad a plena carga del motor. En los motores de rotor devanado, los conductores que conectan el rotor con el dispositivo de arranque -conductores secundarios- deben estar dimensionados, asimismo, para el 125 % de la intensidad a plena carga del rotor. Si el motor es para servicio intermitente, los conductores secundarios pueden ser de menor seccin segn el tiempo de funcionamiento continuado, pero en ningn caso tendrn una seccin inferior a la que corresponde al 85 % de la intensidad a plena carga en el rotor. 3.2.- Varios motores. Los conductores de conexin que alimentan a varios motores, deben estar dimensionados para una intensidad no inferior a la suma del 125 % de la intensidad a plena carga del motor de mayor potencia, ms la intensidad a plena carga de todos los dems. 3.3.- Carga combinada. Los conductores de conexin que alimentan a motores y otros receptores, deben estar previstos para la intensidad total requerida por los receptores, ms la requerida por los motores, calculada como antes se ha indicado. 4.- PROTECCIN CONTRA SOBREINTENSIDADES. Los motores deben estar protegidos contra cortocircuitos y contra sobrecargas en todas sus fases, debiendo esta ltima proteccin ser de tal naturaleza que cubra, en los motores trifsicos, el riesgo de la falta de tensin en una de sus fases. En el caso de motores con arrancador estrella-tringulo, se asegurar la proteccin, tanto para la conexin en estrella como en tringulo. Las caractersticas de los dispositivos de proteccin deben estar de acuerdo con las de los motores a proteger y con las condiciones de servicio previstas para estos, debiendo seguirse las indicaciones dadas por el fabricante de los mismos. 5. PROTECCIN CONTRA LA FALTA DE TENSIN. Los motores deben estar protegidos contra la falta de tensin por un dispositivo de corte automtico de la alimentacin, cuando el arranque espontneo del motor, como consecuencia del restablecimiento de la tensin, pueda provocar accidentes, o perjudicar el motor, de acuerdo con la norma UNE 20.460 -4-45. Dicho dispositivo puede formar parte del de proteccin contra las sobrecargas o del de arranque, y puede proteger a ms de un motor si se da una de las circunstancias siguientes: los motores a proteger estn instalados en un mismo local y la suma de potencias absorbidas no es superior a 10 kilovatios.
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los motores a proteger estn instalados en un mismo local y cada uno de ellos queda automticamente en el estado inicial de arranque despus de una falta de tensin. Cuando el motor arranque automticamente en condiciones preestablecidas, no se exigir el dispositivo de proteccin contra la falta de tensin, pero debe quedar excluida la posibilidad de un accidente en caso de arranque espontneo. Si el motor tuviera que llevar dispositivos limitadores de la potencia absorbida en el arranque, es obligatorio, para quedar incluidos en la anterior excepcin, que los dispositivos de arranque vuelvan automticamente a la posicin inicial al originarse una falta de tensin y parada del motor. 6. SOBREINTENSIDAD DE ARRANQUE. Los motores deben tener limitada la intensidad absorbida en el arranque, cuando se pudieran producir efectos que perjudicasen a la instalacin u ocasionasen perturbaciones inaceptables al funcionamiento de otros receptores o instalaciones. Cuando los motores vayan a ser alimentados por una red de distribucin pblica, se necesitar la conformidad de la Empresa distribuidora respecto a la utilizacin de los mismos, cuando se trate de: motores de gran inercia, motores de arranque lento en carga, motores de arranque o aumentos de carga repetida o frecuente, motores para frenado, motores con inversin de marcha. En general, los motores de potencia superior a 0,75 kilovatios deben estar provistos de restatos de arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relacin de corriente entre el perodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, segn las caractersticas del motor que debe indicar su placa, sea superior a la sealada en el cuadro siguiente: En los motores de ascensores, gras y aparatos de elevacin
MOTORES DE CC MOTORES DE CA Constante Constante mxima de mxima de Potencia nominal proporcionalidad Potencia nominal proporcionalidad del motor del motor entre la entre la intensidad de la intensidad de la corriente de corriente de De 0,75 a 1,5 kW 2,5 De 0,75 a 1,5 kW 4,5 De 1,5 a 5,0 kW De ms de 5,0 kW 2 2,5 De 1,5 a 5,0 kW De 5,0 a 15,0 kW De ms de 15 kW 3 2 1,5
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en general, tanto de corriente continua como de alterna, se computar como intensidad normal a plena carga, a los efectos de las constantes sealadas en los cuadros anteriores, la necesaria para elevar las cargas fijadas como normales a la velocidad de rgimen una vez pasado el perodo de arranque, multiplicada por el coeficiente 1,3. No obstante lo expuesto, y en casos particulares, podrn las empresas prescindir de las limitaciones impuestas, cuando las corrientes de arranque no perturben el funcionamiento de sus redes de distribucin. 7.- INSTALACIN DE RESTATOS Y RESISTENCIAS. Los restatos de arranque y regulacin de velocidad y las resistencias adicionales de los motores, se colocarn de modo que estn separados de los muros cinco centmetros como mnimo. Deben estar dispuestos de manera que no puedan causar deterioros como consecuencia de la radiacin trmica o por acumulacin de polvo, tanto en servicio normal como en caso de avera. Se montarn de manera que no puedan quemar las partes combustibles del edificio ni otros objetos combustibles; si esto no fuera posible los elementos combustibles llevarn un revestimiento ignfugo. Los restatos y las resistencias debern poder ser separadas de la instalacin por dispositivos de corte omnipolar, que podrn ser los interruptores generales del receptor correspondiente. 8. HERRAMIENTAS PORTTILES. Las herramientas porttiles utilizadas en obras de construccin de edificios, canteras y, en general, en el exterior, debern ser de Clase II o de Clase III. Las herramientas de Clase I pueden ser utilizadas en los emplazamientos citados, debiendo, en este caso, ser alimentadas por intermedio de un transformador de separacin de circuitos. Cuando estas herramientas se utilicen en obras o emplazamientos muy conductores, tales como en trabajos de hormigonado, en el interior de calderas o de tuberas metlicas u otros anlogos, las herramientas porttiles a mano deben ser de Clase III.
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3.9.- Simbologa 3.9.1.- Designacin de corrientes

Corriente alterna
Corriente continua
Corriente ondulada o rectificada
Corriente alterna trifsica 50 Hz
Puesta a tierra
Puesta a masa
Tierra de proteccin
3.9.2.- Designacin de los conductores

Conductor, circuito auxiliar
Conductor, circuito principal
Haz de 3 conductores
Representacin unifilar
Conductor neutro
Conductor de proteccin
Conductores blindados (apantallados)
Conductores trenzados
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3.9.3.- Contactos
Contacto cierre NA (smbolo general) 1) principal 2) auxiliar Contacto "apertura" NC (smbolo general) 1) principal 2) auxiliar
Interruptor (smbolo general)
Seccionador
Contactor
Ruptor
Interruptor automtico
Guardamotor
Interruptor seccionador
Interruptor seccionador con apertura automtica
Seccionador fusible
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3.9.3.- Contactos (continuacin)

Contactos de dos direcciones sin solapado (apertura antes que el cierre)
Contactos de dos direcciones solapados
Contacto de dos direcciones con un punto central en posicin de apertura Contactos representados en posicin accionado: NA: Normalmente abierto NC: Normalmente cerrado Contacto adelantado: acta antes que otros contactos de un mismo conjunto NA: normalmente abierto NC: normalmente cerrado Contacto retardado: acta ms tarde que otros contactos de un mismo conjunto: NA: normalmente abierto NC: normalmente cerrado Contacto de paso: - cierre momentneo al trabajo
Contacto de paso: - cierre momentneo al reposo
Contacto normalmente abierto de posicin mantenida
Interruptor de posicin: NA: normalmente abierto NC: normalmente cerrado Contacto temporizado al trabajo: NA: normalmente abierto NC: normalmente cerrado Contacto temporizado al reposo: NA: normalmente abierto NC: normalmente cerrado
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3.9.4.- rganos de mando o de medida
Mando electromagntico (smbolo general)
- de 2 arrollamientos
- representacin desarrollada
- de accin retardada
- de reposo retardado
- de un rel de remanencia
- de enclavamiento mecnico
- de un rel polarizado
- de corriente alterna
- de un rel intermitente
- de un rel de impulso
- de accin y reposo retardados
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3.9.4.- rganos de mando o de medida (continuacin)
Rel de medida o dispositivo semejante (smbolo general)
- de sobreintensiad de efecto magntico
- de sobreintensidad de efecto trmico
- de sobreintensidad de efecto magnetotrmico
- de mxima intensidad
- de mnima tensin
- a falta de tensin
- accionado por la frecuencia
- accionado por el nivel de un fluido
- accionado por un nmero de sucesos
- accionado por la presencia de un caudal
- accionado por presin
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3.9.5.- Mandos mecnicos
1: Enlace mecnico largo 2: Enlace mecnico corto Dispositivo de enganche
- retenido
- liberado
Retorno automtico
Retorno no automtico
- enganchado
Enclavamiento mecnico
Bloqueo Mando mecnico manual (smbolo general) - por pulsador (retorno automtico)
- por tirador (retorno automtico)
- rotativo (de enganche)
- de seta
- por volante
- por pedal
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3.9.5.- Mandos mecnicos (continuacin)
- de acceso restringido
- por palanca
- por palanca con maneta
- por llave
- por manivela Enganche por pulsador de desenganche automtico Mando - por roldana - por palanca y roldana
- por motor elctrico Traslacin - hacia la derecha - hacia la izquierda
- en ambos sentidos Rotacin - sentido directo - sentido inverso
- en ambos sentidos
- limitado en ambos sentidos
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3.9.6.- Mandos elctricos
Mando por roce
Mando sensible a la proximidad
- sensible a la proximidad de un imn
- sensible a la proximidad del hierro
3.9.7.- Otros tipos de mandos
Neumtico o hidrulico - de simple efecto
- de doble efecto
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3.9.8.- Materiales y elementos diversos
Fusible
Fusible con percutor
Rectificador
Puente rectificador
Tiristor
Condensador
Pila o acumulador
Resistencia
Shunt
Inductancia
Potencimetro
Varistancia
Foto-resistencia
Fotodiodo
Fototransistor (tipo PNP)
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3.9.8.- Materiales y elementos diversos (continuacin)
Transformador de tensin
Autotransformador
Transformador de intensidad
Limitador de sobretensin
Pararrayos
Arrancador
Arrancador estrella-tringulo
Aparato indicador (smbolo general)
- ampermetro Aparato registrador (smbolo general) - ampermetro registrador
Contador
- amperios . hora
Freno (smbolo general)
- con freno bloqueado
- con freno liberado
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3.9.8.- Materiales y elementos diversos (continuacin)
Vlvula
Electrovlvula
Reloj
Contador de impulsos
Detector sensible al roce
Detector de proximidad
Detector de proximidad inductivo
Detector de proximidad capacitativo
Detector fotoelctrico sistema "rflex"
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3.9.9.- Sealizacin
Lmpara de sealizacin o de alumbrado Dispositivo luminoso intermitente Si se desea precisar el color: Rojo = C2 Naranja = C3 Amarillo = C4 Verde = C5 Azul = C6 Blanco = C9 el tipo: Nen = Ne Vapor de sodio = Na Mercurio = Hg Yodo = I Electroluminiscente = EL Fluorescente = FL Infrarrojo = IR Ultravioleta = UV Bocina. Klaxon
Timbre
Sirena
Zumbador
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3.9.10.- Bornes y conexiones
Derivacin
Doble derivacin
Cruce sin conexin
Borne de conexin
Regleta de bornes conexin (regleta terminal)
Conexin por contacto deslizante
Clavija macho
Toma hembra
Clavija y toma asociadas Conectores acoplados: 1) parte mvil, macho 2) marte fija, hembra
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3.9.11.- Mquinas elctricas giratorias
Motor asncrono trifsico: - de jaula
- de 2 arrollamientos estatricos separados
- de 6 bornes de salida (acoplamiento estrella-tringulo)
- de polos conmutables (motor de 2 velocidades)
Motor asncrono trifsico rotor de anillos
Motor de imn permanente
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3.9.11.- Mquinas elctricas giratorias (continuacin)
Generatriz corriente alterna
Generatriz corriente continua
Conmutatriz (trifsica-continua) excitacin en derivacin
Motor de corriente continua con excitacin independiente
Motor de corriente continua con excitacin compuesta
Motor de corriente continua con excitacin serie
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3.9.12.- Tabla de referencias de identi- Todos los elementos que intervienen en la composicin de un ficacin de elementos equipo con automatismos deben de estar identificados por una letra (excepcionalmente dos), elegida(s) segn la naturaleza del elemento (ver cuadro), y seguidas de un nmero.
Referencia A Conjuntos, subconjuntos funcionales (de serie) B Transductores de una magnitud no elctrica en una magnitud elctrica o viceversa C Condensadores D Operadores binarios, dispositivos de temporizacin, dispositivos de memoria E Materiales diversos F Dispositivos de proteccin Ejemplos Amplificador de tubos o de transistores, amplificador magntico. Regulacin de velocidad, autmata programable. Par termoelctrico, clula termoelctrica, clula fotoelctrica, dinammetro elctrico, presostato, termostato, detector de proximidad. Operador combinador, linea de retardo, bscula biestable, bscula monoestable, registrador, memoria magntica. Alumbrado, calefaccin, elementos no definidos en esta tabla. Cortacircuitos-fusible, limitador de sobretensin, pararrayos, rels de proteccin de mxima intensidad, de umbral de tensin. Generatriz, alternador, convertidor rotativo de frecuencia, batera, oscilador, oscilador de cuarzo. Avisadores luminosos y acsticos.
H K KA KM L M N P
R S
T U
W X
(En los equipos importantes utilizar KA y KM). Contactores auxiliares y Contactores auxiliares temporizados, rels toda clase de rels. Contactores principales Inductancias Bobinas de induccin, bobinas de bloqueo. Motores Subconjuntos (fuera de serie) Instrumentos de Aparato indicador, aparato registrador, medida, dispositivos de contador, conmutador horario. prueba Aparatos mecnicos de Interruptor automtico, disyuntor, conexin para circuitos seccionador. de potencia Resistencias Resistencia regulable, potencimetro. reostato, shunt, termistancia. Aparatos mecnicos de Auxiliares de mando manual, conexin para circuitos pulsadores, interruptores de posicin, de mando conmutador. Transformadores Transformadores de tensin, transformadores de intensidad. Moduladores, Discriminador, demodulador, convertidores convertidor de frecuencia, codificador, convertidor rectificador, ondulador autnomo. Vlvulas y tubos Tubo de vaco, tubo de gas, tubo de electrnicos, descarga, lmpara de descarga, diodo, semiconductores transistor, tiristor, rectificador. Vas de transmisin, Conductor de reenvo, cable, juego de gua-ondas, antenas barras. Bornes, clavijas, Clavija y toma de conexin, clip, punta zcalos de prueba, regleta de bornes, terminal para soldar.
Generadores, dispositivos de alimentacin Dispositivos de sealizacin Rels y contactores
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3.9.13.- Referenciado de esquemas
En los esquemas de los automatismos los diversos elementos que los integran se representan con la simbologa antes citada. El esquema de un automatismo tiene dos partes: el esquema de potencia y el esquema de mando.
3.9.13.1.- Esquema de potencia
En l se representan: las mquinas y rganos, por ejemplo, los motores, calefactores, etc., los contactos principales de la aparamenta de potencia, es decir, de los contactores, seccionadores, fusibles, interruptores automticos, etc. Se dibuja: en la parte superior del esquema de potencia, las lneas horizontales representan la red. Los distintos motores o receptores se colocan en las derivaciones. Si el esquema es simple, puede utilizarse el esquema unifilar. En l, el nmero de conductores semejantes se indica con unos trazos oblcuos, centrado sobre el conductor que representa la conexin: dos para una red monofsica, tres para una red trifsica. Con el fin de permitir al usuario conocer la seccin de los conductores o las caractersticas elctricas de cada receptor, stas se indican en el mismo esquema, si es simple, o en un cajetn adicional, si es ms complejo.
3.9.13.2.- Esquema de mando
Representa el circuito de los elementos que gobiernan a los elementos de potencia, por ejemplo, las bobinas de los contactores y sus contactos auxiliares, los rels y contactores auxiliares, los elementos de mando, etc. Este esquema explicativo sirve para hacer comprender en detalle el funcionamiento del equipo. Debe tambin de facilitar las operaciones de cableado y ayudar en la deteccin y anlisis de las averas. Se dibuja entre dos lneas horizontales, que representan la alimentacin del circuito de mando. La alimentacin es monofsica, a tensin de red o a tensiones menores (con transformador) y/o con separacin galvnica (mediante transformador-separador). Al principio de esas dos lneas, se representan los elementos de proteccin del automatismo. Se dibuja: los diversos rganos que constituyen el equipo representado no se colocan en el esquema unos cerca de otros, tal como se encuentran fsicamente en el cuadro o aparato, sino
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colocados segn una disposicin lgica que facilite la comprensin del funcionamiento del automatismo Los smbolos de los rganos de mando de los contactores, de los rels y otros aparatos mandados elctricamente estn colocados unos a continuacin de otros, siempre que sea posible en el orden correspondiente a su alimentacin para su funcionamiento normal (fig. pg.103: 1). A la lnea inferior (alimentacin comn) se conectan directamente las bobinas de los contactores y los diversos receptores: lmparas, avisadores, relojes, etc. (fig. pg.103: 1). Los conjuntos y los aparatos auxiliares externos se dibujan en un recuadro de trazo discontinuo fino, quedando por tanto representados sus bornes de conexin (fig. pg.103: 2). Salvo excepcin, no debe de figurar en el esquema ninguna unin (trazo discontinuo) entre los elementos de un mismo aparato. Cada uno de los elementos se identifican por su smbolo y mediante una letra de las indicadas en la tabla 3.9.12.
3.9.13.3.- Indicaciones complementarias
En los esquemas complejos, cuando resulta difcil encontrar todos los contactos de un mismo aparato, el esquema desarrollado del circuito de control se completa con una referencia numrica de cada lnea vertical. La referencia numrica de los contactos que accionan los rganos de mando est indicada debajo de stos, as como el nmero de la lnea vertical en la cual se encuentran. En caso de necesidad se puede indicar el nmero de pgina (fig. pg.103: 3).
3.9.14.- Referenciado de los bornes de conexin de los aparatos
Para definir la referencia de los bornes de los aparatos, Telemecanique sigue los principios fundamentales de la normalizacin internacional. Aparatos Las referencias de los aparatos que se han de indicar son las que figuran sobre los bornes o sobre la placa de caractersticas del aparato (fig. pg.103: 4). Cada rgano de mando, cada tipo de contactos, principal, auxiliar, instantneo o temporizado posee dos referencias alfanumricas o numricas. Contactos principales (contactores, seccionadores y rels de proteccin contra las sobrecargas) Sus bornes se referencian con una sola cifra (fig. pg.103: 4): de 1 a 6 en tripolar, de 1 a 8 en tetrapolar.
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Las cifras impares se colocan en la parte superior y la progresin sigue de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha. Sobre los contactores de pequeo calibre, el cuarto polo del contactor tetrapolar es una excepcin de esta regla: sus bornes tienen las mismas referencias que las del contacto auxiliar NA. Por otra parte las referencias de los polos ruptores estn habitualmente precedidas por la letra R. Contactos auxiliares Los bornes de los contactos de circuitos auxiliares estn referenciados por nmeros de dos cifras. Las cifras de unidades o cifras de funcin, indican la funcin de un contacto auxiliar (fig. pg.103: 6): 1 y 2: contacto de apertura (NC), 3 y 4: contacto de cierre (NA), 5 y 6: contacto de apertura (funcionamiento especial, por ejemplo, temporizado, desalado, de paso, de proteccin de un rel de sobrecarga), 7 y 8: contacto de cierre (funcionamiento especial, por ejemplo, temporizado, desalado, de paso, de proteccin de un rel de sobrecarga). La cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto del aparato. Este nmero corresponde a la posicin del contacto auxiliar sobre el aparato pero no a la posicin relativa de los contactos sobre el esquema. La fila 9 (y 0 si es necesaria) est reservada para los contactos auxiliares de los rels de proteccin contra las sobrecargas, seguida de la funcin 5 y 6 7 y 8. rganos de mando (bobinas) Las referencias son alfanumricas, colocando la letra en la primera posicin: bobina de mando de un contactor: A1 y A2 (todava se utiliza A y B) (7). bobina de mando con dos arrollamientos, de un contactor A1 y A2; B1 y B2. Referencia de los bornes de una regleta Circuito mando En cada grupo de bornes la numeracin va en aumento de izquierda a derecha, de 1 a n. Circuito potencia De acuerdo con las publicaciones internacionales ms recientes, la referencia es la siguiente (fig. pg.103: 4): alimentacin: L1 - L2 - L3 - N - PE,
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hacia un motor: U - V- W; K - L - M, hacia las resistencias de arranque: A - B - C - D, etc.
3.9.15.- Condiciones de represen tacin
El circuito se representa sin tensin. Los contactores y rels en reposo. Selectores e interruptores en desconectado o en manual. Mquinas paradas (lo que afecta a los rganos que afectan al automatismo, por ejemplo: el indicador de presin de aceite marcar cero). Niveles y presiones nulos. Nivostatos, presostatos, termostatos, etc. en reposo. Es decir, se representan todos los elementos en su nivel mnimo de conexin o en su nivel potencial mnimo.
Manual de prcticas
ESQUEMA DE POTENCIA
ESQUEMA DE MANDO
Manual de prcticas
Manual de prcticas
4
Prcticas
Manual de prcticas
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Objetivo de las prcticas 1 a 5
Estas primeras prcticas son esenciales para iniciarse en el montaje y diseo de los automatismos. Por eso estn encadenadas "paso a paso" para llegar al montaje primero y principal con todos los elementos tpicos: marcha, paro, trmico y paro de emergencia. Por eso: van completando las fases bsicas de diseo de un automatismo simple, cada montaje se hace modificando el anterior, para introducir las mejoras necesarias, adems, facilitan la familiarizacin progresiva del usuario con los smbolos y el aparellaje de los automatismos. Dado que entre cada una de ellas hay poca diferencia, la explicacin del montaje de cada una se basa en el anterior. Precaucin. Si alguna de ellas se realiza por separado o, entre una y otra prctica ha mediado un tiempo de no-control de la maqueta -descanso, por ejemplo- debe de tenerse especial precaucin en aplicar las medidas de seguridad oportunas, en concreto: abrir TODOS los interruptores antes de empezar a poner puentes, quitar TODOS los puentes y volverlos a poner uno por uno, siguiendo los esquemas y explicaciones, poner siempre los puentes que unen los bornes de tierra de cada mdulo. Nota. Los colores de los puentes facilitan el montaje e identificacin de cables. El orden de colocacin de los puentes es siempre: - puentes de tierra (cable verde-amarillo) - alimentacin de red (mono o trifsica) - puentes de neutro, - resto del circuito, siguiendo, en lo posible las verticales del esquema terico.
Esta maqueta trabaja con tensiones peligrosas: 400 V y 230 V. Deben de respetarse todas las medidas de seguridad en cuanto a la proteccin de personas y cosas.
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Prctica 1.- Previos de mando y uso de los contactores: ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR CON UN INTERRUPTOR Sealizacin de contactor abierto/cerrado Esquema de mando
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta. 1.2.- Conductor de proteccin: con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo. 1.3.- Alimentacin: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) - I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
Manual de prcticas
1.4.- Puente de neutro: I2(2) - KM1(A2). 1.5.- I2(4) - S1(13). 1.6.- S1(14) - KM1(A1) 1.7.- Comprobacin importante. Dejando abierto I2, cerrar I4 y comprobar que la tensin I2(1)-I2(2) es 230 V. Esquema terico P1
R
1 -I2 2
-S1 14 -KM1 3 -I2 4 A2
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pasar S1 a posicin 1. Entra KM1. 2.3.- Sucesivamente, ir pasando S1 de 1 a 0 y viceversa y observar el contactor. 3.- Conclusiones El contactor se comporta como un interruptor (de potencia), estable, accionado a distancia por un interruptor (de seal). (Esta prctica no necesita circuito de potencia). 4.- Nota Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y "1" del contactor con las lmparas L1 y L2.
A1
13
Manual de prcticas
Prctica 2.- Previos de mando y uso de los contactores: ACCIONAMIENTO DE UN CONTACTOR CON UN PULSADOR Sealizacin de contactor abierto/cerrado Esquema de mando
1 2
1
I4
I2
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Se parte del circuito anterior. 1.2.- Sustituir el selector S1 por un pulsador de marcha: - cambiar las conexiones S1(13) y (14) respectivamente por las M1(13) y (14). - el resto no vara.
Manual de prcticas
Esquema terico P2
R
1 -I2 2
-M1 14 -KM1 3 -I2 4 A2
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 2.3.- Sucesivamente, ir pulsado S1 y observar el contactor. 3.- Conclusiones El contactor se comporta como un interruptor inestable, accionado a distancia por un pulsador. Slo se mantiene, si se tiene pulsado M1. (Esta prctica no necesita circuito de potencia). 4.- Nota Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y "1" del contactor con las lmparas L1 y L2.
A1
13
Manual de prcticas
Prctica 3.- Previos de mando y uso de los contactores: ADICIN DEL CONTACTO DE RETENCIN O ENCLAVAMIENTO Sealizacin de contactor abierto/cerrado Esquema de mando
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Se parte del circuito anterior. 1.2.- Conectar en paralelo con el pulsador M1 unos contactos de memoria o de retencin: - puente M1(13)-KM1(13), - puente M1(14)-KM1(14). - el resto no vara.
Manual de prcticas
Esquema terico P3
R
1 -I2 2
13
-M1 14
KM1 14
-KM1 3 -I2 4 A2
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 2.3.- Cierran KM1(13-14) que mantienen la alimentacin del contactor. 3.- Conclusiones 3.1.- Al soltar el pulsador, el contactor no cae, porque ha quedado retenido por el contacto auxiliar KM1(13-14). 3.2.- Para que caiga el contactor, hay que abrir I2. (Esta prctica no necesita circuito de potencia). 4.- Nota Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y "1" del contactor con las lmparas L1 y L2.Abrir los interruptores automticos I4 e I2.
A1
13
Manual de prcticas
Prctica 4.- Previos de mando y uso de los contactores: ADICIN DEL PULSADOR DE PARO Sealizacin del estado del contactor Esquema de mando
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Se parte del circuito anterior. 1.2.- Conectar en serie el pulsador P1, intercalndolo en el puente I2(4)-M1(13): - abrir I2(4) pasndolo a P1(22), - aadir el puente I2(4)-P1(21). - el resto no vara.
Manual de prcticas
Esquema terico P4
R
1 -I2 2
P1 22
21
13
M1 14
KM1 14
KM1 3 -I2 4 A2
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 2.3.- Cierran KM1(13-14) que mantienen la alimentacin del contactor. 2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el contactor. 3.- Conclusiones Ya se tiene el circuito fundamental "marcha-paro". (Esta prctica no necesita circuito de potencia). 4.- Nota Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y "1" del contactor con las lmparas L1 y L2.
A1
13
Manual de prcticas
Prctica 5.- Previos de mando y uso de los contactores: PULSADOR DE EMERGENCIA Sealizacin del estado del contactor Esquema de mando
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Se parte del circuito anterior. 1.2.- Conectar en serie el pulsador P0, intercalndolo en el puente I2(4)-P1(21): - abrir I2(4) pasndolo a P0(22), - aadir el puente I2(4)-P0(21). - el resto no vara.
Manual de prcticas
Esquema terico P5
R
1 -I2 2 21 P0 22 P1 22 21
13
M1 14
-KM1 14
-KM1 3 -I2 4 A2
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 2.3.- Cierran KM1(13-14) que mantienen la alimentacin del contactor. 2.4.- Pulsar P1. Al abrir en P1(21-22), cae el contactor. 2.5.- Pulsar P0. El pulsador P0 queda mecnicamente retenido. Para liberarlo que hacer alguna accin intencionada, por ejemplo y segn lo modelos, tirar fuertemente de l o girarlo unos grados en el sentido de las flechas. 3.- Conclusiones 3.1.- El pulsador P0 acta como paro de emergencia, es decir, debe de detener TODA la instalacin y dejarla en esta posicin de modo que NO pueda actuar ningn automatismo sin una actuacin previa e intencionada de un operario: el desbloqueo mecnico del pulsador de paro de emergencia. 3.2.- Estos pulsadores, denominados de seta por su forma, son especialmente llamativos y fciles de actuar. 3.3.- La instalacin de estos pulsadores de emergencia debe de ser estudiada por los tcnicos elctricos y de seguridad. Hay normas especficas referidas a este punto. 4.- Nota Si se desea, se pueden utilizar los contactos auxiliares de KM1(161-162) y (153-154) para sealizar la posicin "0" y "1" del contactor con las lmparas L1 y L2.
A1
13
Manual de prcticas
Prctica 6.- Previos de mando y uso de los contactores: ESTUDIO DEL REL TRMICO Sealizacin de su disparo Explicacin detallada de su ajuste y funciones especiales
En esta prctica, dadas las especiales caractersticas del rel trmico LRD06 que se ha instalado en esta maqueta y del que ya se ha hablado en la primera parte de este manual, se ampla la explicacin de su funcionamiento y se describe un circuito de comprobacin. 1.- Elementos accesibles En la figura adjunta se ve el frontal del rel trmico y sus elementos de ajuste y actuacin. (Nota importante: por su tamao y delicadeza debe de actuarse con especial cuidado sobre los diversos elementos que se van a describir). 1 Botn de ajuste Ir. 2 Pulsador Test. 3 Pulsador Stop (rojo). 4 Pulsador de rearme (azul). 5 Visualizacin de la activacin. 6 Enclavamiento mediante precintado de la tapa. 7 Selector entre rearme manual y automtico. 2.- Funcionamiento normal y disparo En condiciones normales, los contactos 95-96 permanencen cerrados y los contactos 97-98 permanecen abiertos. Si hay sobrecarga y dispara el rel trmico, ambos contactos cambian, visualizndose en el visor [5]. 3.- Rearme manual/automtico Si se tiene seleccionado rearme manual [7], una vez se ha enfriado el rel, hay que pulsar reset [4]. Si se tiene seleccionado el rearme automtico [7], una vez se ha enfriado el rel, conmuta slo los contactos a la situacin normal (cierra 95-96 y abre 97-98). En ambos casos, al rearmar, cambia el visualizador [5]. La eleccin del rearme (manual/automtico) es muy importante para la seguridad de personas y para la continuidad del servicio.
LRD-01 ... 35
1 6
RESET 3 5 4 3,5 0 1 STOP
2y 5 4
3 7
Manual de prcticas
4.- Selector entre rearme manual y automtico Los rels LRD-01 a 35 se suministran con selector en posicin manual, protegido por una tapa. El paso a la posicin automtico se realiza mediante accin voluntaria, actuando sobre un pequeo precinto. Para cambiar el reset desplazar la pieza que hay tras el precinto. 5.- Paro o stop La funcin parada o stop se obtiene presionando el pulsador rojo STOP [3]. Como puede verse en el esquema adjunto, este pulsador abre el contacto NC (96-97) y por tanto cae el contactor asociado, pero no cambian los contactos NA de alarma. 6.- Funcin prueba o test La funcin test se realiza actuando, con un pequeo destornillador, el microrruptor [2]. El accionamiento del pulsador TEST simula un disparo del rel (por eso es de difcil acceso), por lo que: cambian los 2 contactos NC y NA, provocando el paro del automatismo al abrir 95-96 y la alarma al cerrar 97-98, se acta tambin sobre la seal de disparo [5]. Evidentemente, como que el rel no se ha calentado, porque no ha habido sobrecarga, al soltar test inmediatamente cambian NC (95-96) y NA (96-97), y la seal de disparo [7]. 7.- Ajuste y precintado Todas estas funciones estn protegidas por la tapa transparente, que puede precintarse en [6].
Manual de prcticas
Prctica 6.- Previos de mando y uso de los contactores: ESTUDIO DEL REL TRMICO Sealizacin de su disparo Circuito de mando
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
2 4 6 14
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
8.- Montaje 8.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta. 8.2.- Conductor de proteccin: Colocar los puentes con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verdeamarillo. 8.3.- Alimentacin: neutro: I4(2) - I2(1); fase: I4(4) - I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V). 8.4.- Puente de neutro: I2(2)-L2(X2)-KM1(A2).
Manual de prcticas
Esquema terico P6
R
1 -I2 2 21 P0 22 95
TM1 96
TM1 96 KM1 14 14 13 L2 A2 X2
P1 22
M1
13
21
KM1
-I2
8.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)-P1(21); P1(22)-M1(13); M1(13)-KM1(13) 8.6.- Puente memoria y bobina: M1(14)-KM1(14); M1(14)KM1(A1). 8.7.- Vertical sealizacin alarma: TM1(95)-TM1(97); TM1(98)-L2(X1). 9.- Funcionamiento normal 9.1.- Cerrar I4 e I2. 9.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 9.3.- Pulsar P1. El contactor cae. 9.4.- Pulsar M1. Entra KM1. 10.- Comprobacin del microrruptor test 10.1.- Tal como tenemos el circuito (KM1 conectado), mediante un pequeo destornillador, actuar y no soltar, en test del rel trmico, lo que simula la actuacin del rel. 10.2.- KM1 cae; luce L2: disparo trmico. 10.3.- Al soltar test, se apaga L2, pero no entra el contactor, por haber abierto el contacto de retencin KM1(13-14).
A1
X1
97
Manual de prcticas
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
LAD-8N11
I4
M1
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
2 1
4 3
6 5
8
22 21 14 13
162
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
KM1
LAD-8N11
LC1 D09P7
6
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
5
2 1 3 5 13 16 18 26 28 25 15 4 6
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
TM1
2 4 6
96
98
14
153/NO
161/NC
CARGA EXTERIOR
A una carga exterior (con este esquema: monofsica, 230 V)
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
I4
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
KM1
162 22 21 14 13
161/NC
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
TM1
TM1
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
A2
A1
95
RESET
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
95
97
98
4 6 14
96
98
153/NO
161/NC
M 3
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
ATENCIN a las conexiones del motor: en tringulo (400 V)
Manual de prcticas
11.- Comprobacin de la funcin paro stop 11.1.- Abrir y cerrar I2 para restablecer las condiciones iniciales. 11.2.- Pulsar M1. Entra KM1. 11.3.- Pulsar, en el rel trmico stop: cae KM1; no se enciende L2. 11.4.- Soltar stop en el trmico: no entra ningn elemento del circuito, por haber abierto el contacto de retenci KM1 (13-14). 12.- Ajuste de In Actuar lenta y suavemente sobre [1] ajustando al mnimo la I de disparo del rel trmico. 13.- Comprobacin del disparo del rel trmico y del rearme automtico 13.1.- Abrir I4 e I2. 13.2.- Carga de prueba. Se requiere una carga que absorba algo ms de 1 A de la red. Se puede utilizar una carga monofsica de 300 400 W. Los motores instalados en la maqueta, puesto que trabajan en vaco, no constituyen, con seguridad, una carga suficiente para provocar el disparo del rel trmico. Con todo, el motor de 0,73 kW, an trabajando en vaco, puede absorber ms un 1 amperio, por el bajo cos . 13.3.- Disponer una de estas cargas, segn los esquemas de la figura. 13.4.- Colocar el rearme en automtico. 13.5.- Cerrar I4, I2. Pulsar M1. Medir la intensidad. Esperar. 13.6.- Pasados unos segundos, segn la intensidad, el rel trmico dispara. Cae Km1; luce L2. 13.7.- Pasados unos segundos, el rel trmico se enfra y, puesto que el rearme est en automtico, conmuta solo, lo que provoca el apagado de L2. Pulsando M1, se reinicia la maniobra. 14.- Rearme manual 14.1.- Abrir I4 e I2. 14.2.- Colocar el rearme en manual. 14.3.- Repetir la accin anterior y los esquemas elctricos anteriores. 14.4.- Como antes, el trmico acta y cae KM1. 14.5.- Pasados unos segundos, el rel trmico se enfra y, puesto que el rearme est en manual, hay que rearmar el rel para poder reiniciar la maniobra.
Manual de prcticas
Prctica 7.- Previos de mando y uso de los contactores: ESTUDIO DEL REL TEMPORIZADO ELECTRNICO PARA LA CONMUTACIN ESTRELLA-TRINGULO Circuito de mando
I4
I2
2
1
6
S1
14 13
14 13
0 2
KM2
KM2-A
M1
LC1 D09P7
3 24 23
RE7MY13MW
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
A2
A1
A2
A1
2 X2 X1 X2 X1 22 21 4 6 14
14 13
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
22
21
14
13
KM-1
LC1 D09P7
KM-3
LC1 D09P7
TM1
LAD-8N11
LAD-8N11
A2
A1
A2
A1
95
RESET
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
95
97
98
96
98
153/NO
161/NC
161/NC
1.- Montraje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta. 1.2.- Conductor de proteccin: Colocar los puentes con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verdeamarillo. 1.3.- Alimentacin: neutro: I4(2)-I2(1); fase: I4(4)-I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
Manual de prcticas
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L2(X2)-L1(X2)-KM2(A2)KM2A(A2). 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-P1(21)-KM2A(15); P1(22)M1(13)-KM1(13). 1.6.- Puentes bobina: M1(14)-KM1(14)-KM2(A1)-KM2A(A1). 1.7.- Resto vertical sealizacin: KM2A(16)-L1(X1); KM2A(18)-L2(X1).
Esquema terico P7
R
1 -I2 2
P0 22 P1 22 21
21
13
M1 14
13
-KM1 14
KM2A 16 18 L2 X2 X2 X1
A1
KM2 A2 3 -I2 4
KM2A A2
A1
L1
Con contacto de paso en estrella

Alimentacin NANC1 NANC2 estrella K1 tringulo K3
50 ms
2.- Funcionamiento 2.1.- Cerrar I2. Luce L1. 2.2.- Pulsar M1. Entran KM2 y KM2A: empieza a contar el tiempo t, luce (intermitentemente, segn el margen escogido) U/T, L1: encendida, L2: apagada. 2.3.- Cambia KM2A: Lucen U/T, R1 y R2, L1: apagada, L2: encendida. 3.- Conclusiones Este montaje es la base de la temporizacin usada en la prcticas 10, conmutacin para el arranque estrella-tringulo, y 11, conmutacin para el arranque con autotransfor mador.
X1
15
Manual de prcticas
Prctica 8.- ARRANQUE DIRECTO Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE MANDO
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
Importante: Montar primero el circuito de maniobra. Probarlo y montar despus el circuito de potencia. 1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta. 1.2.- Conductor de proteccin: con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo. 1.3.- Alimentacin: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
Manual de prcticas
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)-KM1(A2). 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95)-TM1(97)-KM1(153). 1.6.- Completar cto KM1: TM1(96)-P1(21); P1(22)-M1(13)KM1(13); KM1(14)-M1(14)-KM1(A1). 1.7.- Completar sealizacin: TM1(96)-L2(X1); KM1(154)L1(X1) Esquema de mando P8
R
1 -I2 2 21 P0 22
TM1 96
95
TM1 96
KM1 154 L1 X2 X2 Motor en marcha X1
P1 22
21
13
M1 14
KM1 14
13
KM1 3 -I2 4 A2
A1
L2
Disparo trmico
2.- Funcionamiento (circuito de mando) 2.1.- Cerrar I2. 2.2.- Pulsar M1: entra el contactor KM1, luce L1. 2.3.- Pulsar P1: cae KM1, se apaga L1. 2.4.- Probar rel trmico, segn Prctica 6.
X1
153
97
Manual de prcticas
Prctica 8.- ARRANQUE DIRECTO Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V

W3
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas
Esquema terico de potencia

I4
1 3 5 7
4 1
6 3
8 5
KM1
2 1 4 3 6 5
TM1
2 4 6
U1 V1 W1 MOTOR 690/400 V
M 3~
3.- Desarrollo del circuito de potencia 3.1.- Abrir los interruptores I4 e I2. 3.2.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases R, S y T desde I4 a KM1: I4(4)-KM1(1); I4(6)-KM1(3); I4(8)-KM1(5). 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el rel trmico: KM1(2)-TM1(1); KM1(4)-TM1(3); KM1(6)-TM1(5). 3.4.- Colocar los puentes entre el rel trmico y el motor: TM1(2)-U1; TM1(4)-V1; TM1(6)-W1.
4.- Funcionamiento (circuito completo) 4.1.- Cerrar I4 e I2. 4.2.- Pulsar M1: entra el contactor KM1, luce L1. arranca motor 4.3.- Pulsar P1: cae KM1, se apaga L1. para motor 4.4.- Si se desea, probar rel trmico, segn Prctica 6.
Manual de prcticas
Prctica 9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO Accionamiento mediante pulsadores de marcha a derechas, marcha a izquierdas y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE MANDO
1 2
1
I4
I2
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
Importante: Montar primero el circuito de maniobra. Probarlo y montar despus el circuito de potencia. 1.- Montaje 1.1.- Abrir los interruptores automticos I4 e I2. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta. 1.2.- Conductor de proteccin: con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo. 1.3.- Alimentacin: neutro: I4(1) - I2(1); fase: I4(2) - I2(3) (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V).
Manual de prcticas
1.4.- Puente de neutro: I2(2)-L1(X2)-L2(X2)-KM1(A2)KM3(A2). 1.5.- Fase: I2(4)-P0(21); P0(22)-TM1(95); TM1(96)-P1(21). 1.6.- Puente distribucin fase: KM3(153)-KM3(13)-KM1(153)KM3(13)-M1(13)-P1(22)-M21(13). 1.7.- Completar alimentacin bobinas: M1(14)-KM1(14)-KM3(161); KM3(162)-KM1(A1). M2(14)-KM2(14)-KM1(161); KM1(162)-KM3(A1). 1.8.- Completar verticales sealizacin: KM1(154)-L1(X1); KM3(154)-L2(X1). Esquema de mando P9
R 3 I2 4 21 P0 P0 22
TM1
P1
13
22
21 96
95 22
21
13
13
13
13
M1
KM1
M2
KM3
KM1
KM3
14
14
14
14
14
161
161 KM1 162
KM3
A1 162
A1
X1
KM1
KM3
L1
L2
A2
A2
X2
I2
2.- Funcionamiento (circuito de mando) 2.1.- Cerrar I2. 2.2.- Pulsar M1: entra en contactor KM1, luce L1. 2.3.- Pulsar M2: no produce ningn efecto (KM1(161-162) est abierto. 2.4.- Pulsar P1: cae KM1; se apaga L1. 2.5.- Pulsar M2: entra en contactor KM3, luce L2. 2.6.- Pulsar P1: cae KM3; se apaga L2.
X2
X1
14
13
Manual de prcticas
Prctica 9.- INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO Accionamiento mediante pulsadores de marcha a derechas, marcha a izquierdas y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V

W3
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas

I4
1 3 5 7
KM1
2 4 6
KM3
2 4 6
TM1
2 4 6
U1
V1
W1
MOTOR 690/400 V
M ~
3.- Desarrollo del circuito de potencia 3.1.- Abrir los interruptores I4 e I2. 3.2.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases R, S y T desde I4 a KM1: I4(4) - KM1(1); I4(6) - KM1(3); I4(8) KM1(5) y desde aqu a KM3: KM1(1) - KM3(1); KM1(3) KM3(3); KM1(5) - KM3(5). 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM-1 y el rel trmico: KM1(2) - TM1(1); KM1(4) - TM1(3); KM1(6) TM1(5) y tambin entre el contactor KM3 y el rel trmico: KM3(2) - TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) - TM1(5); 3.4.- Por ltimo, colocar los puentes entre el rel trmico y el motor 690/400 V: TM1(2) - U1; TM1(4) - V1; TM1(6) - W1.
4.- Descripcin del circuito de potencia 4.1.- El interruptor automtico magnetotrmico I4 conecta el circuito a la red. 4.2.- Los contactores gobiernan la conexin/desconexin del motor en los sentidos a derechas y a izquierdas.
Manual de prcticas
Prctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE MANDO
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
1.- Desarrollo del circuito de mando 1.1.- Se tienen abiertos los interruptores I4 e I2. 1.2.- Colocar los puentes de alimentacin de neutro y fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3). 1.3.- Colocar los puentes de alimentacin del neutro comn: I2(2) - L1(X2); L1(X2) - L2(X2); L2(X2) - KM1(A2); KM1(A2) - KM3(A2); KM3(A2) - KM2A(A2); KM2A(A2) KM2(A2). 1.4.- Colocar los puentes de alimentacin de fase: I2(4) P0(21); P0(22) - TM1(95); TM1(96) - P1(21); P0(22) KM1(53); KM1(53) - KM3(53).
Manual de prcticas
1.5.- Colocar los puentes del circuito de mando: P1(22) KM2(13); P1(22) - M1(13); M1(14) - KM1(14); KM1(14) KM2A(15);KM2A(A1) - KM2(A1); KM2(A1) - KM2(14); KM2(14) - KM2A(28); KM2A(28) - KM1(13). 1.6.- Colocar los puentes de temporizacin y enclavamiento de KM1: KM2A(16) - KM3(62); KM3(61) - KM1(A1). 1.7.- Colocar los puentes de temporizacin y enclavamiento de KM3: KM2A(25) - KM1(62); KM1(61) - KM3(A1). 1.8.- Circuito de sealizacin: KM1(54) - L2(X1); KM3(54) - L1(X1). Esquema terico de mando
R
3
I2
4 21
P0
22 95 TM1 96 21 P1 22
13 M1 14 KM2
13 KM1 14
53 KM3 54
53 54
13 KM1 14
15 KM2-A 16 62 KM3 61 A1 A1 A1 KM1 KM2-A
28 25 62
61 A1 L2 X1 L1 X2 X2 X1
I2
A2 KM1
A2 KM2
A2 KM2-A
A2 KM3
2.- Funcionamiento general 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1: entra en contactor KM1, luce L2, cierra KM1(13-14), entra KM2 y arranca en motor en estrella, cierra KM2(13-14). entra el temporizador KM2A. 2.3.- El temporizador KM2A conmuta: abre KM2A(15-16) y cae KM1, se apaga L2, cierra KM2A(25-26), entra KM3, motor en tringulo, luce L1. 2.4.- Al pulsar P1, en cualquier momento, caen todo los contactores, el temporizador pasa a cero y el motor se para.
Manual de prcticas
Prctica 10.- ARRANQUE ESTRELLA-TRINGULO Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA
I4
I2
2
1
7
S1
14 13
14 13
0 2
KM-1
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
TM1
KM2
KM2-A
KM-3
LC1 D09P7
RE7MY13MW
LAD-8N11
LC1 D09P7
95
RESET
A2
A1
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
T3/6 14 22 154 162
96
98
6 14
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V

W3
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas

I4
1 3 5 7
KM2
KM3
KM1
U1
V1
W1 1 3 5
MOTOR 690/400 V
M 3~
U2 V2 W2
TM1
2 4 6
3.- Desarrollo del circuito de potencia 3.1.- Abrir los interruptores I4 e I2. 3.2.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases R, S y T desde I4 a KM3: I4(4) - KM3(1); I4(6) - KM3(3); I4(8) KM3(5) y desde aqu a KM2: KM3(1) - KM2(1); KM3(3) KM2(3); KM3(5) - KM2(5). 3.3.- Colocar los puentes entre el contactor KM3 y KM1: KM3(2) - KM1(2); KM3(4) - KM1(4); KM3(6) - KM1(6) y tambin entre el contactor KM3 y el rel trmico: KM3(2) TM1(1); KM3(4) - TM1(3); KM3(6) - TM1(5). 3.4.- Colocar los puentes entre KM2 y el motor 690/400 V: KM2(2) - U1; KM2(4) - V1; KM2(6) - W1. 3.5.- Por ltimo, colocar los puentes entre el rel trmico y el motor 690/400 V: TM1(2) - V2; TM1(4) - W2; TM1(6) - U2. 4.- Descripcin del circuito de potencia 4.1.- El interruptor automtico magnetotrmico I4 conecta el circuito a la red. 4.2.- Al pulsar M1 entran KM2 y KM1 (conexin estrella). Cuando el temporizador cambia, cae KM1 y entra KM3 (conexin tringulo).
Manual de prcticas
Prctica 11.- ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE MANDO
I4
I2
KM-3
LC1 D09P7
2
1
S1
LAD-8N11
0 2
M1
14 13
14 24
13 23 14 13
24362
26531
1 3 5 7
24333
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T3/6 14 22 154 2 4 6 8 2 4 162
X2
X1
X2
X1
22
21
2 4 6 8
P0
153/NO
22 21
M2
+10 AI1 0
14 13
161/NC
22
21
14
13
KM-1
LC1 D09P7
TM1
KM2
KM2-A
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
96
98
153/NO
6 14
161/NC
1.- Desarrollo del circuito de mando 1.1.- Notas Importantes: para facilitar el cableado se ha modificado la posicin de los mdulos. 1.2.- Se tienen abiertos los nterruptores I4 e I2. 1.3.- Colocar los puentes de alimentacin de neutro y fase: I4(1) - I2(1); I4(3) - I2(3). 1.4.- Colocar los puentes de alimentacin del neutro comn: I2(2) - KM1(A2); KM1(A2) - KM3(A2); KM3(A2) KM2(A2); KM2(A2) - KM2A(A2).
Manual de prcticas
1.5.- Colocar los puentes de alimentacin de fase: I2(4) P0(22); P0(21) - P1(21); P1(22) - M1(13); P1(22) - KM1(13); KM1(13) - KM1(53); KM1(53) - KM3(13); KM3(13) - KM2(13); KM2(13) - KM2A(28). 1.6.- Colocar los puentes del circuito de mando del pulsador: M1(14) - KM1(14); KM1(14) - KM2A(15); KM2A(16) KM1(A1). 1.7.- Colocar el resto de elementos del circuito de mando: KM1(54) - KM2(14); KM2(14) - KM3(61); KM2(14) KM2A(A1); KM3(62) KM2(A1); KM2A(25) - KM3(14); KM3(14) - KM1(61); KM1(62) - KM3(A1). Esquema terico de mando
R
3
I2
4 21
P0
22 P1 22 95 21
96 13 M1 14 KM1 14 13
15 KM2-A 16 KM1
53 KM2 54
13 KM2A 14
28 KM3 25
13 14
61 KM3 62 A1 KM1 KM2-A A2 A2 A1 KM2 A2 A1 KM3 KM1
61
62 A1
I2
A2
2.- Funcionamiento general 2.1.- Cerrar I4 e I2. 2.2.- Pulsar M1: entra en contactor KM1, que se retiene por KM1(13-14), cierra KM1(53-54), entran KM2 y KM2A, que se retienen por KM2(13-14), arranca el motor, con el autotransformador en estrella. 2.3.- El temporizador KM2A conmuta: abre KM2A(15-16), cae KM1, el motor sigue a travs de trafo (U1-U3, V1-V3, W1-W3), cierra KM1(61-62), cierra KM2A(25-26); entra KM3, que se retiene por KM3(1314), motor directo, cae KM2, por KM3(61-62), cae KM2A, por KM2(13-14). 2.4.- En cualquier momento de la maniobra, al pulsar P1 o P0, caen todos los contactores, el temporizador pasa a cero y el motor se para.
Manual de prcticas
Prctica 11.- ARRANQUE CON AUTOTRANSFORMADOR Accionamiento mediante pulsadores de marcha y paro ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA
I4
I2
KM-3
LC1 D09P7
2
1
S1
LAD-8N11
0 2
M1
14 13
14 24
13 23 14 13
24362
26531
1 3 5 7
24333
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
T1/2 T2/4
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T3/6 14 22 154 2 4 6 8 2 4 162
X2
X1
X2
X1
22
21
2 4 6 8
P0
153/NO
22 21
M2
+10 AI1 0
14 13
161/NC
22
21
14
13
KM-1
LC1 D09P7
TM1
KM2
KM2-A
LAD-8N11
LC1 D09P7
RE7MY13MW
A2
A1
95
RESET
T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

2 4
1.2 1.4
H
96 97
STOP
1.6
A2
A1
A2
A1
95
97
98
2 4 6
1 3 5 13
16 18 26 28 25 15
96
98
153/NO
6 14
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V

W3
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas
3.- Desarrollo del circuito de potencia 3.1.- Nota Importante: para facilitar el cableado se ha modificado la posicin de los mdulos respecto a prcticas anteriores. 3.2.- Abrir los interruptores I4 eI2. 3.3.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases R, S y T desde I4 a KM3 y KM2: I4(2) - KM3(1); KM3(1) KM2(1); I4(4) - KM3(3); KM3(3) - KM2(3); I4(6) - KM3(3); KM3(3) - KM2(3). 3.4.- Colocar los puentes entre el contactor KM1 y el autotransformador: KM1(2) - Trafo(W2); KM1(4) - Trafo(V2); KM1(6) - Trafo(U2). Y hacer el puente de cortocircuito en KM1: KM1(1) - KM1(3); KM1(3) - KM1(5). 3.5.- Colocar los puentes entre el motor y la toma central del transformador: Motor(U1) - Trafo(U3); Motor(V1) Trafo(V3); Motor(W1) - Trafo(W3). 3.6.- Colocar los puentes entre KM3 y el motor: KM3(2) Motor(U1); KM3(4) - Motor(V1); KM3(6) - Motor(W1). 3.7.- Colocar los puentes entre la toma superior del transformador y KM2: Trafo(U1) - KM2(2); Trafo(V1) KM2(4); Trafo(W1) - KM2(6).
Manual de prcticas
Prctica 12.- ARRANQUE CON ARRANCADOR-RELENTIZADOR LH4 Arranque y parada suaves. Ajuste de los potencimetros ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO
I4
I2
2
1
8
S1
14 13
14 13
0 2
KM-3
LC1 D09P7
M1
LAD-8N11
3 24 23
24362
26531
1 3 5 7
24333
14
13
A2
A1
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
T1/2 T2/4 T3/6
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
X2
X1
X2
X1
22
21
14 22 154
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
162 22 21 14 13
161/NC
LH4 N206QN7
TM1
KM-1
LC1 D09P7
L1
L2
L3
LAD-8N11
95
A2
A1
01
RESET
04 05
FULL SPEED
1.2 1.4
H
96 97
T1/2 T2/4 T3/6 14
1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

153/NO
STOP
LH4 H206QN7 POWER
02 03
1 3
1.6
95
97
98
T1
T2
T3
96
98
22 154 162
161/NC
MOTOR 690/400 V
U1 V1 W1
W2
U2
V2
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
AUTOTRANSFORMADOR
U1 V1 W1
MOTOR 0,37 kW 400/230 V

W3
MOTOR 0,73 kW 690/400 V
U3
V3
U2
V2
W2
Manual de prcticas
Esquema terico de potencia y mando

I4
1 3 5 7
21
L1 L2 L3 04 05 T1 T2 T3
13
P1 01 02 03
22
14
M1
U1
V1
W1
M 3~
1.- Desarrollo del circuito de potencia 1.1.- Abrir los interruptores I4 e I2. 1.2.- Colocar los puentes de alimentacin de las fases R, S y T desde I4 al arrancador: I4(4) - arrancador(L1); I4(6) arrancador(L2); I4(8) - arrancador(L3). 1.3.- Colocar los puentes entre el arrancador y el motor: arrancador(T1) - motor(U1); arrancador(T2) - motorV1); arrancador(T3) - motor(W1).
E A
C B
2.- Desarrollo del circuito de mando 2.1.- Conectar los puentes entre el arrancador y los pulsadores: arrancador(01) - P1(21); arrancador(02) - P1(22); P(22) - M1(14); M1(13) - arrancador(03). 3.- Funcionamiento
Tiempo de aceleracin
Velocidad mxima
C B D E A
3.1.- Cerrar I4. 3.2.- Pulsar M1: el motor arranca. 3.3.- Pulsar P1: el motor se para. 3.4.- Con el motor desconectado (I4 abierto), ir ajustando los potencimetros del arrancador para verificar su funcionamiento.
Par de arranque
Alimentacin de red
C B D E A
Tiempo de deceleracin
Manual de prcticas
Prctica 13.- ALTIVAR 28: INFORMACIN BSICA

Dadas prestaciones del equipo ALTIVAR 28, se transcribe parte de la Gua de Explotacin. Las prcticas que se describirn son parte de las muchas que pueden realizarse estudiando la Gua de Explotacin. Nota de seguridad
Cuando el variador est bajo tensin, los elementos de potencia as como un cierto nmero de componentes de control estn conectados a la red de alimentacin. Es extremadamente peligroso tocarlos. Despus de desconectar la tensin del ALTIVAR, esperar un minuto antes de intervenir en el aparato. Este tiempo corresponde a la constante de tiempo de descarga de los condensadores. En explotacin, el motor puede pararse suprimiendo las rdenes de marcha o la consigna de velocidad, mientras que el variador queda bajo tensin. Si la seguridad del personal exige evitar cualquier rearranque intempestivo, este bloqueo electrnico es insuficiente: prever un corte del circuito de potencia.
El variador comporta dispositivos de seguridad que pueden, en caso de fallo, ordenar la parada del variador y por lo tanto la parada del motor. Este motor puede tambin sufrir una parada por bloqueo mecnico. Finalmente, las variaciones de tensin, los cortes de alimentacin en particular, pueden igualmente originar paradas. La desaparicin de las causas de parada puede provocar un rearranque que provoque un peligro para ciertas mquinas o instalaciones, en particular para aqullas que deben estar conformes con las reglamentaciones relativas a la seguridad. Es importante por lo tanto que en estos casos, el usuario se prevenga contra estas posibilidades de rearranque principalmente mediante el empleo de un detector de velocidad baja, que provoque en caso de parada no programada del motor, el corte de la alimentacin del variador De forma general toda intervencin, tanto en la parte elctrica como en la parte mecnica de la instalacin o de la mquina, debe estar precedida del corte de alimentacin del variador. Aviso
El Altivar 28 debe ser considerado como un componente, no es ni una mquina ni un aparato listo para su utilizacin segn las directivas europeas (directiva de mquina y directiva de compatibilidad electromagntica). Es responsabilidad del cliente final garantizar la conformidad de su mquina con estas normas.
Manual de prcticas
La instalacin y la puesta en marcha de este variador deben ser efectuadas en conformidad con las normas internacionales y las normas nacionales del lugar de utilizacin. Esta puesta en conformidad es responsabilidad del integrador el cual debe respetar entre otras, para la comunidad europea, la directiva CEM. El respeto de las exigencias esenciales de la directiva CEM est supeditado a la aplicacin de las instrucciones contenidas en este documento.
Gua de explotacin
A continuacin se incluye una seleccin de informacin de la Gua de Explotacin del Altivar 28 de Telemecnica Funciones de los bornes de potencia.
Cableado
Funciones de los bornes de control.

B
Manual de prcticas
Funciones bsicas
Manual de prcticas
Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables
Funciones de aplicacin de las entradas lgicas
Manual de prcticas
Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables (continuacin)
Funciones de aplicacin de las entradas analgicas
Manual de prcticas
Funciones de aplicacin de las entradas y salidas configurables (continuacin)
Funciones de aplicacin del rel R2
Tabla de compatibilidad de funciones
Manual de prcticas
Configuracin de fbrica
Programacin
Funciones de las teclas y del display

LED rojo: en tensin (tensin del bus de corriente continua)
Altivar 28 Telemecanica Square D
4 displays de 7 segmentos
Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado
Para pasar al men o al parmetro previo o para aumentar el valor mostrado Para pasar al men o al parmetro siguiente o para disminuir el valor mostrado
ESC ENT
Para salir de un men o un parmetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria
Al pulsar el botn
no se graba en memoria el valor elegido
Manual de prcticas
Programacin (continuacin)
Acceso a los mens
Acceso a los parmetros
Configuracin
Manual de prcticas
Configuracin (continuacin)
Manual de prcticas
Manual de prcticas
Manual de prcticas
Ajustes
Manual de prcticas
Ajustes (continuacin)
Manual de prcticas
Manual de prcticas
Manipulacin
Manual de prcticas
Fallos. Causas. Soluciones
Manual de prcticas
Fallos. Causas. Soluciones (continuacin)
Manual de prcticas
Manual de prcticas
Prctica 14.- ALTIVAR 28: REGULACIN DE VELOCIDAD ESQUEMA Y CIRCUITO DE POTENCIA Y MANDO
I4
I2
2
1
4
L1
ATV28HU09M2
S1
14 1 3 5 7 1 3 24
24362
1 3 5 7
0 2
ALTIVAR 28
M1
14 13
L2 AIC +10 AI1 R1A AI2 R1C

ESC ENT
13 23 14 13
26531
1 3 5 7
24333
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
LI1 R1B LI2 R2A LI3 R2C LI4 +24 COM E U1 V1 W1
X2
X1
X2
X1
22
21
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
22
21
14
13
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
1.- Enunciado Accionando un potenciometro, queremos disminuir progresivamente la velocidad de giro del eje de un motor hasta llegar a pararlo.
2.- Aplicacin En una cinta transportadora de productos alimenticios, un nmero determinado de operarios selecciona manualmente los productos en mal estado, para proceder a su retirada. En un turno de trabajo el nmero de operarios es ocho y la velocidad de la cinta permite seleccionar correctamente los productos, pero en otro turno de trabajo el nmero de operarios es cuatro, con lo cual la velocidad de la cinta es excesivamente rpida y no da tiempo a seleccionar correctamente los productos caducos.
Manual de prcticas
Mediante un potencimetro conectado a la entrada analgica del variador (AI1), regularemos la velocidad de la cinta. Con el puente a LI1 LI2, se da la orden de marcha y se selecciona sentido de giro a derechas o a izquierdas.
3.- Montaje 3.1.- Abrir el interruptor automtico I4. Colocar S1 en posicin 0. Quitar todos los puentes de la maqueta.
Pulse Enter con , busque
3.2.- Conductor de proteccin: con los cables de color verde/amarillo, propio del conductor de proteccin. En la figura de la maqueta, trazo discontinuo verde-amarillo. 3.3.- Alimentacin red monofsica a variador: neutro I4(2) L1(ATV); fase: I4(4) - L2(ATV). (Prestar especial atencin a conectar realmente fase-neutro, 230 V, y no fase-fase, 400 V). 3.4.- Colocar los puentes entre el variador (U1, V1, W1) y el motor 230 V (U1, V1, W1). 3.5.- Colocar puentes ATV-Potencimetro: COM-0; AI1-AI1; +10-+10. 3.6.- Colocar puentes ATV-Selector: +24-24(S1)-14(S1); 13(S1)-LI1(ATV); 25(S1)-LI2(ATV).
Pulse Enter espere aparece
4.- Funcionamiento 4.1.- Se parte de la configuracin de fbrica del ATV28 (parmetro FCS del men DrC). 4.2.- Cerrar I4.
Espere
4.3.- Pasar el variador a parmetros de fbrica. 4.4.- Arrancar el motor dando una orden de marcha pasando el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2 (sentido inverso). 4.5.- Accionando el potencimetro podremos comprobar la regulacin de velocidad del motor. La velocidad de giro se puede visualizar en el parmetro rFr. 4.6.- Finalmente pararemos el motor. Puede hacerse de diversas formas: 4.5.1.- Disminuyendo la consigna analgica (con el potencimetro). El motor disminuir progresivamente de velocidad hasta LSP (mnima velocidad) para un valor de consigna 0. (A la velocidad de 0.5 Hz se efecta un frenado por corriente continua automtico). 4.5.2.- Eliminando la orden de marcha, pasando el selector a 0. El motor se parar en el tiempo establecido en el parmetro dEC del variador. 4.5.3.- Abriendo I4: el variador se quedar sin tensin y el motor girar en rueda libre hasta detenerse.
Valores de fbrica cargados
Manual de prcticas
Prctica 15.- ALTIVAR 28: PARADA CONTROLADA POR INYECCIN DE CC ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO
I4
I2
2
1
4
L1
ATV28HU09M2
S1
14 1 3 5 7 1 3 24
24362
1 3 5 7
0 2
ALTIVAR 28
M1
14 13

ESC ENT
13 23 14 13
26531
1 3 5 7
24333
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
X2
X1
X2
X1
22
21
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
22
21
14
13
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
1.- Enunciado Conseguir una parada rpida y precisa.
2.- Aplicacin En muchas ocasiones, mquinas de ciclos rpidos, procesos de paro de emergencia, etc. ser necesario conseguir una parada rpida del motor y de la mquina que acciona. En algunas aplicaciones reales la carga tiende, por su propia inercia, a arrastrar el motor . En este caso la inyeccin de c.c. acta como freno magntico. Con el variador ATV28 disponemos de un par de frenado del 30% del par nominal. En caso de necesitar un par de frenado superior (hasta el 150% del par nominal) es necesaria la conexin de una resistencia de frenado adicional. Dicha resistencia permite la disipacin de la energa entregada por el motor cuando trabaja como generador (carga arrastrante).
Manual de prcticas
3.- Montaje Idntico al de la prctica anterior.

4.- Funcionamiento 4.1.- Se parte de la configuracin de fbrica del ATV28 (parmetro FCS del men DrC).
4.2.- Cerrar I4. 4.3.- Pasar el variador a parmetros de fbrica. 4.4.- Configurar la entrada lgica LI4 como DCI; para esto acceder al men I-O-; entre y busque el parmetro LI4; Ebtre y busque DCI; pulse ENTER, vuleva a l inicio con ESC. 4.5.- Arrancar el motor dando una orden de marcha pasando el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2 (sentido inverso). 4.6.- Con el valor de consigna a mximo (potencimetro) hacer girar el motor a velocidad HSP (velocidad mxima configurada en el variador). 4.7.- Pasar botn amarillo. Vemos cmo el motor frena. Notas:
Espere
1) Pulsar el botn mucho ms tiempo del necesario para frenar representa inyectar cc al motor parado, aumentando su temperatura. 2) Tal como se lee en la pgina 156 (parmetro Idc), no hay que excederse en los valores de corriente y tiempo al programar el paro por inyeccin de cc.
Manual de prcticas
Prctica 16.- ALTIVAR 28: APLICACIN DE APROXIMACIN (JOGGING) ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO
I4
I2
2
1
4
L1
ATV28HU09M2
S1
14 1 3 5 7 1 3 24
24362
1 3 5 7
0 2
ALTIVAR 28
M1
14 13

ESC ENT
13 23 14 13
26531
1 3 5 7
24333
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
X2
X1
X2
X1
22
21
2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
22
21
14
13
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
1.- Enunciado Mediante aplicacin de pulsos en una entrada lgica previamente asignada a la funcin JOG el variador har girar al motor a la velocidad programada para esa funcin (5Hz por defecto) durante el tiempo que mantengamos el pulso en la entrada lgica.
2.- Aplicacin En un molino triturador de ridos la boca de carga debe de colocarse cerca de la cinta transportadora para proceder a su carga. Una vez cargado se da orden de marcha y el molino rueda un cierto tiempo dependiendo del proceso. Finalizado ste, habr que posicionar lentamente la boca de carga para proceder al vaciado.
Manual de prcticas
Otra aplicacin tpica se tiene en las gras, que deben de coger, dejar y posicionar la carga con suavidad y precisin.
Estos procesos de posicionamiento suelen hacerse mediante la funcin JOG.
3.- Montaje
Idntico al de las prcticas anteriores.
4.- Funcionamiento
4.1.- Se parte de la configuracin de fbrica del ATV28 (parmetro FCS del men DrC). 4.2.- Cerrar I4. 4.3.- Pasar el variador a parmetros de fbrica.
4.4.- Configurar la entrada lgica LI4 como JOG; para esto acceda al men -I-O, entre y busque el parmetro LI4; entre y busque JOG; pulse enter, vuelva al inicio con ESC. 4.5.- Poner el potenciometro a 0. 4.6.- Arrancar el motor dando una orden de marcha pasando el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2 (sentido inverso). 4.7.- Mientras LI4 permanezca activa (selector en 2) el variador suministrar una frecuencia de 10 Hz (ajustable por consola en el men SET, parmetro JOG. Nota: la deceleracin debe programarse, de manera que: o bien el motor se detenga instantneamente: mayor precisin, pero con parada ms brusca, o bien el motor se detenga suavemente, lo que aumenta la suavidad de la parada, pero resta precisin en el posicionamiento de la carga.
Espere
Manual de prcticas
Prctica 17.- ALTIVAR 28: APLICACIN DE VELOCIDADES PRESELECCIONADAS ESQUEMA DE POTENCIA Y MANDO
I4
I2
2
1
4
L1
ATV28HU09M2
S1
14 1 3 5 7 1 3 24
24362
1 3 5 7
0 2
ALTIVAR 28
M1
14 13

ESC ENT
13 23 14 13
26531
1 3 5 7
24333
8
2 4 6 8
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
I ON
L1
X2 X1
L2
X2 X1
P1
22 21
X2
X1
X2
X1
22
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2 4 6 8
P0
+10
22 21
M2
AI1 0
14 13
Puentes velocidad
22
21
14
13
MOTOR 230 V
U1 V1 W1
1.- Enunciado Cambiar la velocidad de un motor, entre valores de velocidad programadas, mediante la combinacin de dos entradas lgicas.
2.- Aplicacin En un depsito de agua se desea que el caudal de vaciado, que depende de la velocidad en que gire una bomba centrfuga, sea proporcional a la altura de lquido, lo que permite un ahorro de energa considerable respecto a los sistemas de control tradicionales que consisten en parar o arrancar la bomba en una altura determinada. Unos interruptores de mercurio, que se alimentan desde el propio convertidor de frecuencia, darn la orden correspondiente cuando el lquido los alcance.
Manual de prcticas
3.- Montaje Idntico al de las prcticas anteriores.
3.1.- Arrancar el motor dando una orden de marcha pasando el selector de S1 a 1 (sentido directo); S1 a 2 (sentido inverso). 3.2.- Preparar puentes para actuar, segn la tabla de seleccin de velocidad: Puentes sin puente slo LI3 slo LI4 los dos LI3 0 1 0 1 LI4 0 0 1 1 Velocidad LSP + ref. potencimetro 10 Hz 15 Hz HSP
4.- Funcionamiento
4.1.- Se parte de la configuracin de fbrica del ATV28 (parmetro FCS del men DrC). 4.2.- Cerrar I4. 4.3.- Pasar el variador a parmetros de fbrica.
Espere
4.4.- En este caso la asignacin de LI3 como PS2 y LI4 como PS4 viene configurada de fbrica, con lo cual no es necesario hacer una nueva asignacin. Los valores de PS2 y PS4 pueden modificarse en el men SET. 4.5.- Proceder a probar todas las posibles combinaciones lgicas: con orden de marcha (S1 hacia 1 2) y el potenciometro a 0, el motor gira a una velocidad LSP (1 velocidad), configurable por consola, si aumentamos la consigna mediante el potenciometro la velocidad aumenta, con orden de marcha y la combinacin de puentes LI3 y LI4, antes indicada, el motor gira a la velocidades PS2, PS3 o HSP, independientemente de la consigna del potencimetro.

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EQUIPO DIDCTICO PARA EL ESTUDIO DEL MANDO, PROTECCIN Y REGULACIN DE MOTORES

Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores

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Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores

EQUIPO DIDCTICO MQM Mando y proteccin de motores

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Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores

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VISTA GENERAL DE LA MAQUETA

SOPORTE PARA LOS MDULOS

BASE Y SOPORTE MQUINAS

MOTOR 0,37 kW 400/230 V

MOTOR 0,73 kW 690/400 V

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VISTA FRONTAL DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA con la numeracin de los mdulos

13 L1 L2 L3 AIC +10 AI1 R1A AI2

R1C R1B R2A LI3 R2C LI4

T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162

1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

T1/2 T2/4 T3/6 14 22 154 162

1/L1 3/L2 5/L3 13/NO 21/NC

T3/6 14 22 154 162

VISTA POSTERIOR DE LOS MDULOS DE LA MAQUETA con la numeracin de los mdulos

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ATV28HU09M2 Variador de velocidad

Rel de proteccin trmica Bloque terminal (soporte interior)

Contactor Rel temporizado arranque estrella-tringulo

Contactor Contactos auxiliares instantneos

Contactor Contactos auxiliares instantneos

Base Base Base

Motor 1/2 HP, 400/230 V Motor 1 HP, 690/400 V Autotransformador 400/230 V

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I4 e I2: Interruptores automticos C60N de 4P (24362) y 2P (24333)

C60N UNE-EN 60.898: curvas B, C y D 6000

Maniobras (A-C) Curvas de disparo

24073 24333 24655 24102 24362 24686

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Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores

I4: Bloque diferencial Vigi para automticos C60N de 4P (26531)

Bloques Vigi instantneos

220/415 30 ancho en pasos de 9 mm

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Equipo didctico MQM: Mando y proteccin de motores