APOSTILA DE ACIONAMENTO ELETROMECNICO

2. GERADOR CC:

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Motor uma mquina que transforma energia eltrica em energia mecnica. Para fazermos um motor funcionar necessrio aplicar ao motor energia eltrica e esta pode ser oriunda de uma usina de fora ou por baterias. Para a produo de grandes quantidades de eletricidade, eliminando o uso de baterias, utilizam-se os geradores. O transforma Gerador energia uma mquina em que mecnica energia

eltrica. A energia mecnica transformada em energia eltrica por induo. A sada da bobina da armadura de qualquer gerador uma tenso alternada. Para recolher a tenso alternada produzida pelo gerador, ligam-se as extremidades da bobina a anis condutores que girar com a armadura. Condutores estacionrios chamados escovas constituem contatos deslizantes apoiados nos anis. Desse modo, as escovas e os anis ligam as bobinas da armadura carga que est sendo alimentada pelo gerador. Nos geradores de CC, a tenso alternada da armadura transformada em tenso contnua pulsativa, utilizando-se um comutador em lugar dos anis. O comutador um simples anel dividido em duas partes, chamadas segmentos. Os segmentos so isolados entre si e isolados do eixo. Uma extremidade da bobina ligada a um dos segmentos e a outra extremidade ligada ao outro segmento. Duas escovas se apiam em lados opostos do comutador. Quando o comutador gira, os dois lados da bobina so curto-circuitados por um instante, quando as escovas tocam ao mesmo tempo os dois segmentos do comutador. Em seguida, as ligaes se invertem.

Se a bobina da armadura curto-circuitada pelas escovas enquanto uma tenso est sendo induzida na bobina, uma grande corrente atravessa a bobina, pois o circuito constitudo pela
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bobina e escovas tem uma resistncia muito pequena. Esta corrente excessiva pode causar srios danos bobina. Alm disso, se o comutador de um gerador de CC no for ajustado para inverter as ligaes da bobina no momento exato em que a f.e.m. induzida zero, a sada do gerador no ser contnua, e sim alternada. As peas principais de um gerador de CC so: carcaa, mancais, peas polares, eixo, conjunto da armadura, conjunto do comutador e conjunto das escovas.

2.1. Carcaa:

A carcaa que sustenta o gerador. As carcaas dos geradores modernos so feitas de ao porque o metal um timo condutor de linhas magnticas de fora. Quando o circuito magntico completado atravs de um bom condutor magntico, o campo entre os plos mais forte. As carcaas dos antigos geradores eram feitas de ferro fundido, que mais pesado do que o ao, mas tem menor permeabilidade, que a capacidade de conduzir linhas magnticas de fora.

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APOSTILA DE ACIONAMENTO ELETROMECNICO Existem trs tipos de carcaas: abertas, semi-abertas e fechadas.
2.1.1. Carcaa aberta:

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A carcaa aberta tem as extremidades abertas, de modo que o ar possa circular livremente no seu interior.
2.1.2. Carcaa semi-aberta:

A carcaa semi-aberta dispe de uma grade ou grelha metlica nos mancais para evitar a entrada na mquina de corpos estranhos.
2.1.3. Carcaa fechada:

A carcaa fechada no dispe de abertura alguma, a mquina estanque.

2.2. Peas Polares:

As peas polares de um gerador so sempre usadas em pares e aparafusadas na carcaa. Elas sustentam os enrolamentos de campo que so usados para produzir um plo norte de um lado e um plo sul do outro lado. s vezes se usa mais de um par de plos, para se conseguir um campo mais intenso. Quando isso acontece, os plos so sempre dispostos alternadamente norte sul. Os ms permanentes s so capazes de produzir campos magnticos de baixa intensidade, e so usados principalmente em pequenos geradores chamados magnetos. Quase todos os geradores usam eletroms para produzir o campo magntico. Um eletrom consiste de um ncleo de metal em torno do qual se enrola uma bobina. Quando uma corrente atravessa a bobina, aparece um campo magntico em torno da bobina. Se o ncleo conduz com facilidade as linhas de fora, torna-se um m temporrio. A corrente de alimentao de um eletrom deve ser contnua, pois uma corrente alternada faria com que a polaridade do ncleo mudasse constantemente. Para descobrir a polaridade do ncleo, imagine que est segurando o ncleo com os dedos da mo esquerda no sentido em que os eltrons se movem nas espiras. O polegar indica o plo norte do ncleo. Os plos eletromagnticos so montados na carcaa do gerador. Isto permite que a carcaa complete o circuito magntico.
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2.3. Mancais e Rolamentos:

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Os mancais so aparafusados s extremidades da carcaa e contm os rolamentos que sustentam o eixo da armadura. Os trs tipos de rolamento mais usados nos geradores so: com lubrificao por anel, vedado l e esfrico.
2.3.1. Rolamento com lubrificao por anel:

O rolamento com lubrificao por anel contm um anel com leo que se apia no eixo. medida que o eixo gira, o leo de um reservatrio levado para a parte superior do eixo e espalhado na superfcie de contato.
2.3.2. Rolamento vedado l:

O rolamento vedado l consiste de uma srie de fios de l enrolados no eixo da armadura. As duas extremidades dos fios esto imersas no reservatrio de leo. O leo embebe a l e lubrifica o eixo. Os dois tipos de rolamentos acima dispem de gaxetas nas duas extremidades dos rolamentos, para evitar que o leo escape e danifique as partes eltricas do gerador.
2.3.3. Rolamentos esfricos:

Os rolamentos esfricos podem ser do tipo aberto ou fechado e dispem de graxa ou lubrificante prprios. Este tipo de rolamento consiste de um anel externo e um anel interno. O anel externo est preso carcaa. O anel interno gira com o eixo da armadura. Entre os dois anis existe uma srie de pequenas esferas de ao muito bem polidas, imersas em graxa. O conjunto permite uma rotao quase sem atrito do anel interno, enquanto o anel externo permanece estacionrio.
2.4. Comutador:

O comutador usado com uma nica bobina produz uma corrente contnua pulsante. Usando mais de uma bobina e combinando as diversas sadas, pode-se obter uma forma de onda mais uniforme. Quando acrescentamos armadura uma segunda bobina perpendicular primeira, obtemos na sada uma tenso pulsativa com uma amplitude de variao menor.

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Repare que existe sempre uma f.e.m. induzida. Embora a CC ainda seja pulsante, sua variao mais suave. Nos geradores comerciais, utilizam-se muitas bobinas para produzir uma corrente contnua ainda mais uniforme.
2.4.1. Ligaes do Comutador:

Cada bobina do gerador de CC est ligada a dois segmentos do comutador, um para cada extremidade da bobina. Um gerador com muitas bobinas deve dispor de muitos segmentos no comutador. Na prtica, os segmentos geralmente so feitos de cobre, isolados uns dos outros e da base do comutador por camadas de mica. As extremidades das bobinas da armadura so ligadas parte saliente do segmento. Esta parte dispe de uma fenda para prender a extremidade de uma bobina. As escovas se apiam na parte mais baixa dos segmentos.
2.5. Escovas:

A figura abaixo nos mostra um porta escova. Mesmo em funcionamento normal, os segmentos do comutador e as escovas se desgastam com o tempo. A mola permite ajustar a presso da escola sobre o comutador, para compensar este desgaste. A mola deve aplicar o mnimo de presso necessria para estabelecer uma boa ligao eltrica entre a escova e o comutador. O fio de ligao (rabicho) constitudo por fios tranados de cobre, que formam uma ligao flexvel e de baixa resistncia entre a escova e o suporte da escova. A composio da escova depende do tipo e das condies de funcionamento do gerador.
2.5.1. Escovas de Grafita:

As escovas de grafita so facilmente reconhecidas pela sua cor prateada e de consistncia macia, utilizada para fins gerais.
2.5.2. Escovas de Carvo:

As escovas de carvo so usadas em geradores de baixa velocidade de rotao e baixa corrente de sada.
2.5.3. Escovas de Eletrografita:

As escovas de eletrografita so feitas da mesma substncia que as escovas de carvo, mas so tratadas em altas temperaturas em um forno eltrico. Este processo aumenta a capacidade da
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escova de conduzir tanto energia eltrica como energia trmica. Essas escovas no so abrasivas e no aquecem muito. Seu atrito muito pequeno e tm maior capacidade de corrente que as escovas de carvo.
2.5.4. Escovas de Cobre-grafita:

As escovas de cobre-grafita so feitas de uma mistura de cobre em p e grafita em p, comprimida e cozida em baixa temperatura. Este tipo de escova usado em geradores de baixa tenso.
2.6. Armadura:

As bobinas da armadura so enroladas em ncleos do tipo Grame e Tambor. Os ncleos do tipo Gramme no esto mais em uso industrial.
2.6.1. Armadura tipo Tambor:

A armadura tipo tambor mais moderna e mais eficiente. As bobinas so colocadas em fendas e esto geralmente a uma frao de centmetro da superfcie externa do ncleo. Este tipo de construo elimina o perigo de os enrolamentos da armadura encostarem nas peas polares quando a armadura est girando. Outra vantagem que ele permite um menor entreferro (espao vazio) entre a armadura e as peas polares. O entreferro mais estreito permite que as bobinas da armadura passem em uma regio em que o campo magntico mais intenso, o que resulta em uma f.e.m. induzida maior. Como o ncleo do tambor mais compacto que o ncleo Gramme, a armadura pode girar com uma velocidade maior, produzindo uma f.e.m. maior.
2.7. Tipos de Geradores:

Gerador de Excitao Independente GERADOR Gerador Auto-Excitado Gerador Srie Gerador - Derivao Gerador - Compound

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2.1.1. Gerador de Excitao Independente ou Externa:

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A corrente para o campo eletromagntico do gerador pode ser fornecida por uma fonte independente de CC. Esta fonte pode ser uma bateria ou outro gerador de CC.Observando o circuito direita, notamos que o circuito para o campo magntico completamente independente do circuito do gerador. A intensidade do campo magntico depende diretamente da corrente fornecida pela fonte externa de CC. Um reostato usado para variar a intensidade do campo magntico, constituindo um controle muito sensvel da tenso de sada do gerador.
2.1.2. Gerador Auto-Excitado:

A corrente para alimentar o campo eletromagntico do gerador de CC pode ser fornecida pelo prprio gerador. A corrente retirada do comutador pelas escovas e ento aplicada aos enrolamentos de campo. Os trs tipos de circuitos usados para aplicar corrente aos enrolamentos de campo so chamados: circuito srie, circuito derivao (shunt) e circuito composto (compound). O campo eletromagntico de um gerador de CC auto-excitado depende da corrente induzida nos enrolamentos da armadura do gerador por um campo eletromagntico. Como necessrio um campo para produzir corrente, vemos que um eletrom conserva sempre certa quantidade de magnetismo, mesmo quando sua bobina no est energizada, o chamado magnetismo residual. Geralmente o magnetismo residual do ncleo dos eletroms suficiente para induzir uma pequena tenso nos enrolamentos da armadura. Esta tenso faz com que uma pequena corrente atravesse os enrolamentos de campo. A corrente faz com que o campo magntico aumente, com isso, aumenta a tenso, aumenta a corrente, e assim por diante. Desse modo, a tenso gerada aumenta gradualmente at atingir o valor mximo.

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2.1.2.1. Gerador Srie:

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Em um Gerador Srie os enrolamentos de campo, os enrolamentos da armadura, o comutador, as escovas e a carga externa esto ligados em srie. Para que um gerador srie auto-excitado produza tenso, necessrio que esteja ligado a uma carga externa. Quando no h carga externa, isso , quando o gerador est funcionando em vazio, o circuito srie fica interrompido e a pequena tenso gerada se deve exclusivamente ao magnetismo residual.
2.1.2.2. Gerador-Derivao:

O Gerador Derivao ou Gerador Shunt dispe de dois circuitos em paralelo. Um dos circuitos fornece tenso para o campo; o outro, para a carga externa. No gerador derivao, a corrente continua induzida nos enrolamentos da armadura retirada do comutador pelas escovas. Das escovas, parte da corrente aplicada aos enrolamentos de campo, enquanto a corrente principal entregue carga externa. A produo de tenso por um gerador derivao no depende da existncia de uma carga externa, pois a corrente que cria o campo no a mesma que atravessa a carga. Isso significa que possvel ligar o gerador e deixar que ele atinja o regime de funcionamento normal antes de ligar a carga externa.
2.1.2.3. Gerador de Excitao Composta:

O Gerador de Excitao Composta, tambm conhecido como Gerador Compound, uma combinao do gerador srie com o gerador derivao. Ele dispe de um enrolamento de campo em srie com a armadura e um enrolamento em paralelo. A intensidade total do campo magntico , portanto a soma do campo srie com o campo derivao. Com excitao no mesmo sentido, o campo em srie fortifica o campo em derivao; a influencia do campo de excitao em srie pode ser dimensionado de tal forma, que, com elevao da carga, o campo se fortifique tanto, que seja

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compensada a queda de tenso. Neste tipo de gerador, a tenso nos terminais fica sendo independente da carga ( 2%).
2.2. Interpolos:

A reao da armadura a conseqncia do fato de a corrente que percorre os enrolamentos da armadura produzir um campo magntico. Este campo se combina com o campo principal do gerador, distorcendo-o. Este efeito ocorre apenas quando h corrente na armadura. J observamos que o melhor lugar para recolher a tenso da armadura so as barras do comutador situadas no plano neutro. Quando no h corrente na armadura, o plano neutro perpendicular ao campo principal do gerador. Quando h corrente, o campo magntico distorcido faz com que o plano neutro se desloque para uma nova posio. A posio do plano neutro varia de acordo com a intensidade da corrente na armadura. Quando ocorre centelhamento entre o comutador e as escovas, o responsvel geralmente a reao da armadura. O plano neutro pode ser localizado deslocando-se as escovas ao longo do comutador at cessar o centelhamento. O plano neutro, naturalmente, varia toda vez que a corrente varia. Um meio de compensar a reao da armadura anular o campo da armadura atravs de um campo oposto. Os interpolos e os enrolamentos de compensao funcionam segundo este princpio. Os interpolos, ou plos de comutao, so pequenos plos auxiliares localizados entre os plos magnticos principais. Os interpolos tendem a neutralizar a reao da armadura criada pelo campo magntico da armadura. Este efeito ocorre apenas na regio do campo magntico dos interpolos. O enrolamento dos interpolos ligado em srie com os enrolamentos da armadura e enrolados de tal modo que a polaridade de cada interpolo a mesma que a do plo principal mais prximo no sentido da rotao da armadura.

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3. MOTOR CC:

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Os motores de CC tambm dispem de comutador. Na verdade, um gerador de CC simplesmente tambm pode funcionar como motor de CC. Quando uma corrente contnua atravessa a bobina, criado um campo magntico. O plo norte da bobina atrado pelo plo sul do campo magntico externo e o plo sul da bobina pelo plo norte do campo externo. Com isso, a bobina gira. Voc pode analisar as foras magnticas em ao, usando a regra da mo esquerda para condutores retos. Quando a bobina atinge a posio onde as escovas tocam os dois segmentos do comutador ao mesmo tempo, no h corrente na bobina, e portanto no h foras de rotao. Entretanto, a bobina est em movimento, e sua inrcia, que atende a mant-la girando, faz com que ela passe pelo ponto morto. Depois que a bobina passa pelo ponto morto, o comutador inverte o sentido da corrente que a atravessa. A polaridade do campo magntico da bobina se inverte; o plo da bobina prximo do plo sul do campo externo passa a ser plo sul. O novo plo sul da bobina agora atrado pelo plo norte do campo externo, de modo que a bobina continua girando. O mesmo modo de comutao repetido quando a bobina gira de mais 108. No ponto morto o comutador coloca a fonte de alimentao momentaneamente em curtocircuito, por isso no se usa o comutador elementar para acionamento de motores prticos. Os princpios bsicos, entretanto, se aplicam a todos os comutadores. Como podemos observar, o comutador de um motor CC transforma a corrente contnua de alimentao em corrente alternada na armadura. As partes dos motores de CC so essencialmente as mesmas dos geradores de CC. O motor de CC consiste de uma carcaa, mancais, peas polares, eixo, armadura, comutador e escovas. A montagem dessas peas a mesma dos geradores de CC, com pequenas diferenas por razoes de ordem prtica. Os enrolamentos de campo nas peas polares, tambm chamados de estator, so alimentados com CC. O comutador e a armadura, tambm chamada de rotor, so tambm alimentadas com CC, que transformada em CA. Seria possvel alimentar os dois enrolamentos por meio de fontes independentes, mas normalmente eles so alimentados pela mesma fonte.

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Os dois enrolamentos, estator e rotor, fazem parte, portanto do mesmo circuito. O modo de ligar os dois enrolamentos que determina o tipo de motor de CC. Os trs tipos bsicos de motor de CC so: motor srie, motor derivao e motor de excitao composta. Motor Srie Motor Auto-Excitado
3.1.1. Motor C.C. Srie:

Motor Derivao Motor Compound

Mos motores srie, os enrolamentos de campo e da armadura soa ligados em srie. A corrente nos dois enrolamentos , portanto a mesma. Por esse motivo os enrolamentos de campo devem suportar correntes muito maiores que os enrolamentos de campo dos motores derivao. Os momentos de partida e de manuteno de um motor srie so excelentes. Ele capaz de colocar e manter em movimento cargas muito pesadas. A regulao de velocidade, entretanto, muito pobre. A velocidade diminui medida que a carga aumenta. Assim, o motor gira devagar com uma carga pesada e depressa com uma carga leve. Se um motor de CC srie gira sem carga, sua velocidade aumenta tanto que pode danificar o motor. Os motores srie raramente so usados em aplicaes em que a carga ligada ao motor por meio de uma polia; se a polia se partisse, o motor ficaria sem carga. Uma das aplicaes tpicas do motor srie no motor de arranque dos automveis. O ajuste de velocidade feito para baixo, normalmente, por meio de um regulador.
3.1.2. Motor de CC Derivao:

O campo derivao consiste de muitas espiras de fio fino e ligado em paralelo com a armadura e com a linha de alimentao. O motor derivao usado quando se deseja variar a velocidade de rotao do motor. Aumentando a resistncia em srie com o campo derivao, o motor se acelera. Se o circuito de campo interrompido e ainda h uma tenso aplicada armadura, o motor gira to depressa que pode ficar danificado. Um resistor em srie com a armadura diminui a velocidade do motor. preciso conhecer as caractersticas de cada motor para poder utiliz-lo corretamente.

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As principais caractersticas de um motor derivao so: sua velocidade quase constante, para uma intensidade de campo constante e o seu baixo momento de partida. Isso significa que os motores de CC derivao no podem ser usados para mover cargas de grande inrcia. Observa-se apenas uma pequena queda na rotao, em virtude do enfraquecimento do campo, devido reao do induzido. Sendo por outro lado, elevada a resistncia de campo, a corrente de excitao pequena ( 5% da corrente do motor), o que permite uma regulagem para cima, praticamente sem perdas, por meio do enfraquecimento do campo pela ao do seu reostato. O ajuste de velocidade para valores menores pode ser feito por meio da pr-ligao de resistores no circuito do induzido.
3.1.3. Motor de CC de excitao Composta:

Como o prprio nome indica, o motor de CC de excitao composta uma combinao do motor srie e do motor derivao. Este tipo de motor dispe de um enrolamento de campo srie e um enrolamento derivao. Suas caractersticas so uma combinao das caractersticas do motor srie e do motor derivao. Quando o campo derivao e o campo srie se reforam, dizemos que a mquina um motor de excitao composta aditiva. Quando o campo derivao e o campo srie se opem, dizemos que o motor de excitao composta subtrativa. Motores de excitao composta so divididos em dois grupos, de acordo com o modo como o enrolamento srie ligado: motores de derivao curta e motores de derivao longa. Controlando-se a intensidade relativa dos dois campos, pode-se obter do motor excitao composta qualquer caracterstica que possa ser apresentada por um motor srie puro, um motor derivao puro ou uma combinao dos dois. Os motores de excitao composta dispem de dois enrolamentos de campo. Por este motivo, os motores de excitao composta so geralmente mais caros que os motores srie e derivao da mesma capacidade. Nos motores compound, o enrolamento em derivao limita a rotao, tal como no caso do motor em derivao, evitando-se com isso que o motor dispare em vazio. Uma regulagem da velocidade para cima, tal como no motor derivao, feita por meio de um regulador de campo, ou para baixo, por meio de um regulador de partida.

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