153

TEMA 3.- CINEMTICA Y DINMICA DEL MOTOR

154
3.1.- Calcular la oblicuidad de la biela en grados, el deslizamiento, la aceleracin, la velocidad
instantnea y media del pistn para una posicin angular de la manivela de 60 respecto al P.M.S. en
la carrera de admisin de un motor con dimetro del cilindro de 82 mm y carrera de 90 mm.
Datos:
Longitud de la biela: 165 mm.
Velocidad angular en el instante considerado: 4000 r.p.m.

Solucin:

Carrera = 90 mm mm 45
2
90
r = =

165
45
60

1.- Oblicuidad de la biela:

|

\
|
= sen
L
r
arcsen = sen L sen r
|

\
|
= 60 sen
165
45
arcsen 66 ' 13 =

2.- Deslizamiento:

cos L cos r L r x + =
66 ' 13 cos 165 60 cos 45 165 45 x + =
mm 2 ' 27 3 ' 160 5 ' 22 165 45 x = + = mm 2 ' 27 x =
3.- Velocidad instantnea:

|

\
|
+ =

2 sen
2
sen r V
|
|
|
|

\
|
+ = 120 sen
2
165
45
60 sen 45
30
4000 V

m/s 55 ' 18 V =

4.- Aceleracin:

( ) 2 cos cos r a
2
+ =
|

\
|
+ |

\
|
= 120 cos
165
45
60 cos 45
30
4000 a
2

m/s 1 ' 2871 a

2
=

5.- Velocidad media:

= s / m
30000
n c
u m/s 12 u =


155
3.2.- El motor de un tractor de 4 cilindros y cuatro tiempos gira a una velocidad de rotacin de
3000 r.p.m. La muequilla de su cigeal tiene un radio de 5 cm y la longitud de su biela es de 15 cm.
Averiguar:
1.- Carrera del pistn.
2.- Cilindrada sabiendo que el calibre del cilindro es de 10 cm.
3.- ngulo girado por el cigeal cuando el pistn se encuentra en la mitad de la carrera.
4.- Velocidad mxima del pistn.
5.- Velocidad media del pistn.
6.- Aceleracin mxima y mnima del pistn.

Solucin:

1.- Carrera: cm 10 = cm 5 2 r 2 =
2.- Cilindrada:

Carrera
4

V V
2
2 1

= cm 4 ' 785 cm 10
4
10
V V
3 3
2
2 1
= =


cm 6 ' 3141 4 4 ' 785 : Cilindrada
3
=

3.- cos L cos r l r x + =

L
r

cm 15 = L ;
cm 5 r
cm 5 x
=
=

sen
L
r
= sen sen L sen r =
2
2
2
sen
L
r
1 cos =

2
2
2
sen
15
5
1 15 cos 5 15 5 5 + =
( )
2
2 2
sen
225
25
1 15 cos 5 15
|
|

\
|
=
|

\
|
= +
2 2
sen
225
25
1 225 cos 150 cos 25 225

2 2
sen 25 225 cos 150 cos 25 225 = +
( ) cos 150 cos sen 25
2 2
= +
=
150
25
cos 4 ' 80 =

4.- Velocidad mxima:

|

\
|
+ =

2 sen
2
sen r V

Para 4 ' 80 = V es mxima

156
( )
(

+ =

4 ' 80 2 sen
2 15
5
4 ' 80 sen m 10 5 s / rad
30
3000 V
2

m/s 35 ' 16 V
mx
=

5.- Velocidad media del pistn:

En un minuto da:

3000 r.p.m. 6000 carreras 600010 cm 600 m

600 m 60 s
V
media
1 s

m/s 10 V
media
=

6.- Aceleracin mxima y mnima:

( ) 2 cos cos r a
2
+ =

Para ( ) + = = 1 r a 0
2
mx

Para ( ) 1 r a 180
2
mn
= =

|

\
|
+ |

\
|
=

15
5
1 m 10 5
30
3000 a
2
2
mx

2
mx
m/s 7 ' 6579 a =
|

\
|
|

\
|
=

15
5
1 10 5
30
3000 a
2
2
mn

2
mn
m/s 86 ' 3289 a =


3.3.- Un motor de 4 cilindros tiene recorridos 60 de su carrera de trabajo en el pistn nmero 1.
En qu carrera estn los restantes cilindros y qu ngulo llevan girado desde que dio comienzo
dicha carrera.

Solucin:

1
2 3
4
1-4
2-3


180 360 540 720
1 A C T E
2 C T E A
3 E A C T
4 T E A C

Orden de encendido: 1-3-4-2

El pistn 1 ha recorrido 60 de la carrera de trabajo, el pistn 2 lleva recorridos 60 de la carrera de
escape, el pistn 3 lleva recorridos 60 de la carrera de compresin y el pistn 4 lleva recorridos 60 de la
carrera de admisin.


3.4.- Un motor de 6 cilindros tiene un cigeal como el de la figura:
60
157
1
2
3
4 5
6

El pistn 3 lleva girados 120 de su carrera de admisin. En qu carrera se encuentran los
restantes pistones y cuantos grados llevan recorridos de ella.

Solucin:
1-6
2-5 3-4


180 360 540 720
1 A C T E
2 A C T E A
3 C T E A C
4 E A C T E
5 T E A C T
6 T E A C


Orden de encendido 1-4-5-6-3-2.

- El pistn 3 lleva 120 de la admisin.
- El pistn 1 lleva 60 del escape.
- El pistn 2 lleva 0 de la admisin.
- El pistn 4 lleva 120 del trabajo.
- El pistn 5 lleva 0 del trabajo.
- El pistn 6 lleva 60 de la compresin.


3.5.- Un motor lleva recorridos 60 contados desde el P.M.I. de la carrera de compresin.
El radio de la muequilla del cigeal es de 50 mm, la longitud de la biela es de 160 mm, el
rgimen de giro de 3000 r.p.m., la masa alterna de 05 Kg y la masa centrfuga de 06 Kg.

60
r
L
P.M.S.
P.M.I.

Calcular:
1.- ngulo de inclinacin de la barra
2.- Desplazamiento del pistn
3.- Velocidad del pistn
4.- Fuerza alterna de inercia
5.- Fuerza centrfuga

120
158
Solucin:

1.- Clculo de :

sen l sen r = sen 160 60 sen 50 = 7 ' 15 =

2.- Desplazamiento x:

( ) cos r + cos l l r 2 x + = cos r - cos l l r 2 x + =
cos r cos l l r x + + = 60 cos 50 7 ' 15 cos 160 160 50 x + + =
25 154 210 x + = mm 81 x =

O tambin con la frmula estudiada:

( ) ( ) cos 1 l cos 1 r x + =
( ) ( ) 7 ' 15 cos 1 l 240 cos 1 50 x + = mm 81 x =

3.- Velocidad:

|

\
|
+ =

2 sen
2
sen r V
480 sen
2
160
50
240 sen 10 50
30
3000
= V 240
3
|
|
|
|

\
|
+ =

( )
3
10 50 135 ' 0 86 ' 0
30
3000
V

+ =

m/s 1'4 1 V =

4.- Aceleracin:

( ) 2 cos cos r a
2
+ =
|

\
|
+ |

\
|
=

480 cos
160
50
240 cos 10 50
30
3000
a
3
2

2
m/s 2 ' 3235 a =

5.- Fuerza alterna:

( ) 2 cos cos r m F
2
a a
+ =
2
a
m/s 3235'2 Kg 5 ' 0 F + =
Kp 165 N 6 ' 1617 F
a
=

6.- Fuerza centrfuga:

r m F
2
c c
= N 10 50
30
3000
Kg 6 ' 0 F
3
2
c

\
|
=


Kp 301 N 2958 F
c
=


3.6.- Calcular la accin en el cojinete de la cabeza de biela de un motor diesel de 500 cm
3
de
cilindrada que trabaja con una relacin de compresin de 20/1, en el instante en que la muequilla
del cigeal lleva recorrido un ngulo de 135 en la carrera de compresin.

Datos:
P
1
= 1 Kp/cm
2


pistn
= 80 mm
159
= 141
H = 10500 Kcal/Kg
m
a
= 05 Kg
m
c
= 03 Kg
= 033
n = 2000 r.p.m.

Solucin:

135
45
P.M.I.
P.M.S.
L
r


500 V 19
20
V
V
500 V V
2
2
1
2 1
=

=
=

3
2
cm 3 ' 26 V = ;
3
1
cm 3 ' 526 V =

Volumen del aire en el instante considerado: x
4

V V
2
2 i

+ =

cos l 45 cos r l r x + + =

No se conocen r, l y

Como = C
4

500
2



= 9'97 = C C
4
8
500
2

cm 5 r =

Como = = l
0'33
5
33 ' 0
L
r
= cm 15 l =

5 4 sen '33 0 = sen sen l = sen r 5 ' 13 =

Por tanto:

5 ' 13 cos 15 45 cos 5 15 5 x + = cm 87 ' 1 x =
87 ' 1
4
8
3 ' 26 V cm 87 ' 1
4
8
V V
2
i
3
2
2 i

+ = + =
3
i
cm 3 ' 120 V =

Como la compresin es adiabtica:


i i 1 1
V P V P = = 3 ' 120 P 3 ' 526 1
41 ' 1
i
41 ' 1

2
i
Kp/cm 8 P =

Fuerza debida al gas:

Kp 402 cm
4
8
Kp/cm 8 F
2
2
2
g
= =

Kp 402 F
g
=
160

Fuerza alterna de inercia:

( ) 2 cos cos r m F
2
a a
+ =
( ) 630 cos 33 ' 0 315 cos m 10 5
30
2000 5 ' 0 F
2
2
a
+ |

\
|
=

Kp 79 N 4 ' 775 F
a
=

Fuerza segn el eje del cilindro:

a g
F F F + =
(en esta situacin se restan pues actan en sentido contrario)
= Kp 79 402 F Kp 323 F =

Fuerza segn el eje de la biela:

Kp
5 ' 13 cos
323
F
cos
F
F
b b
= =

Kp 18 ' 332 F
b
=

Fuerza centrfuga:

2
2
c
2
c c
10 5
30
2000 3 ' 0 F r m F

|

\
|
= =

Kp 67 F
c
=

Fuerza resultante:

45
45
13'5
F
F
c
b

5 ' 13 sen F 45 sen F R
b c x
+ = 45 cos F 5 ' 13 cos F R
c b y
=
2
y
2
x
R R R + = Kp 9 ' 124 5 ' 13 sen 18 ' 332 45 sen 67 R
x
= + =
Kp 6 ' 275 45 cos 67 5 ' 13 cos 18 ' 332 R
y
= =
Kp 58 ' 302 9 ' 124 6 ' 275 R
2 2
= + = Kp 58 ' 302 R =


3.7.- Calcular la presin especfica en el cojinete de cabeza de biela de un motor diesel de
cilindrada 500 cm
3
y relacin de compresin 20, trabajando con una relacin de mezcla de 25/1, en el
instante que la muequilla del cigeal lleva recorrido un ngulo de 45 en la carrera de trabajo.
Datos.
cojinete de biela = 40 mm.
Anchura del cojinete de biela=30 mm.
P
1
= 1 Kp/cm
2
.
T
1
= 300 K.
Dimetro del pistn = 80 mm.
= 14.
Q = 11000 Kcal/Kg.
161
Masa alterna = 05 Kg.
Masa centrfuga en cojinete = 03 Kg.
= 033.
N = 2500 r.p.m.

v
= 1.
Q
2 3
4
1
V V
1
2 1


Solucin:

20
V
V
500 V V
2
1
2 1
=
=

[ ]
[ ]
3
1
3
2
cm 26 ' 5 V
cm 3 ' 26 V
=
=

|
|

\
|
= =
V
V
P P V P V P
2
1
1 2 2 2 1 1

2
2
Kp/cm 3 ' 66 P =

|
|

\
|
= =

V
V
T T V T V T
1
2
1
1 2 2 2 1 1

K 3 ' 994 T
2
=
Kcal 11000 10
25
1
gr 293 ' 1 10 500 Q
3 3
= Kcal 35 ' 0 Q
1
=

1 2 3 4
P 1 663 663
V 5263 263 907 5263
T 300 9943 3429

( )
R
V P V P
C T T C Q
2 2 3 3
p 2 3 p 1

= = R C C
v p
=

1
1
V V
P
C C
V V
P C Q P P
2 3
2
v p
2 3
2 p 1 2 3

= =
2
2
1
3
V
P
1
1 Q
V +
|
|

\
|

=


3
2
2
3
cm 3 ' 26
Kp/cm 66'3
cm Kp 10
4 ' 1
1
1 427 35 ' 0
V +
|

\
|

=
3
3
cm 7 ' 90 V =
2
2 3
3
2
2
3
3
V
T V
T
T
V
T
V
= = K 3429 T
3
=

Volumen ocupado por el gas en el instante considerado:

162
45
r
F
F
F
F
Fcy
c
cx
b
by

Clculo de r:

cm 9'94 = C C 10
4
80
500
2
2
=

cm 97 ' 4
2
C
r = =
Tomaremos cm 5 r =

Clculo de l:

cm 15 ' 15
0'33
5
= l
l
r
= =

Tomaremos cm 15 l =

Clculo de :

( ) sen arcsen = sen l sen r = 5 ' 13 =

Clculo del desplazamiento:

( ) ( ) cos 1 l cos 1 r x + =
( ) ( ) 5 ' 13 cos 1 15 45 cos 1 5 x + = mm 8 ' 18 x =

Volumen ocupado por el gas de combustin en el instante considerado:

x
4

V V
2
2 i

+ =
3
2
i
cm 8 ' 120 88 ' 1
4
8
3 ' 26 V = + =



Presin del gas sobre el pistn en el instante considerado:

|
|

\
|
= =
i
3
3 i i i 3 3
V
V
P P V P V P |

\
|
=
8 ' 120
7 ' 90
3 ' 66 P
4 ' 1
i
Kp/cm 4 ' 44 P
2
i
=

Fuerza debida al gas:

2
2
2
g
cm
4
8
Kp/cm 4 ' 44 F

= Kp 2232 F
g
=

Fuerza alterna de inercia:
( ) 2 cos cos r m F
2
a a
+ =
( ) 90 cos 33 ' 0 45 cos
9'81
1
m 10 5
30
2500
5 ' 0 F
2
2
a
+ |

\
|
=

Kp 5 ' 123 F
a
=

Fuerza segn el eje del cilindro:
163

a g
F F F + = Kp 2108'5 = Kp 5 ' 123 2232 F = Kp 2108 F =

Fuerza centrfuga:

r m F
2
c c
= Kp
81 ' 9
1
10 5
30
2500
3 ' 0 F
2
2
c

\
|
=


Kp 8 ' 104 F
c
=

Fuerza segn el eje de la biela:

= =
5 ' 13 cos
2108
F
cos
F
F
b b

Kp 2168 F
b
=

Componentes de F
c
y F
b
segn los ejes x e y:

Kp 74 F sen F F
cx c cx
= =
Kp 74 F cos F F
cy c cy
= =
Kp 2108 F cos F F
by b by
= =
Kp 506 F sen F F
bx b bx
= =
Kp 580 F F R
bx cx x
= + =
Kp 2034 F F R
cy by y
= =
+ = R R R
2
y
2
x
Kp 2115 R =

Superficie especfica:
2 2 2
cm 12 cm 10 30 40 =

Presin especfica:
2
s
Kp/cm 176
12
2115
P = =
2
s
Kp/cm 176 P =


3.8.- En el cojinete de la bancada de un motor que gira a 2500 r.p.m. la presin especificada es de
176 Kp/cm
2
, sabiendo que el dimetro del eje de la muequilla del cigeal es de 6 cm y su anchura
es de 4 cm, averiguar qu viscosidad tiene que tener el aceite si la capa fluida se supone de 10 m y
se desea tener un coeficiente de rozamiento de 001.
Dato:
aceite
= 085 Kg/dm
3
.

6


Solucin:

Es preciso recordar que:

h
V
S F =

F = dinas.
164
S = cm
2
.
V = cm/s.
= poise.
h = cm.
Stoke 1
gr/cm 1
poise 1
3
=
E 7'6 = centiStoke 1
agua el fluir en tiempo
aceite el fluir en tiempo
E =

Denominacin
SAE
Viscosidad
en E a 50 C
Viscosidad
en E a 100 C
Fluidez
10
20
30
40
50
60
70
31 a 42
42 a 64
64 a 93
93 a 116
116 a 188
188 a 248
248 a 323
14 a 16
16 a 18
18 a 21
21 a 23
23 a 30
30 a 35
35 a 41
muy fluido
fluido
semifluido
semidenso
denso
muy denso
extra denso

Tipos de aceites comerciales:

Por sus cualidades:

Regular, premium, detergente y multigrado.

Por sus condiciones de servicio:

Gasolina: ML, MM, MS.

Gasoil: DG, DM, DS.

Carga total soportada por el cojinete:

N 41395 Kp 4224 4 6 176 =

Coeficiente de rozamiento: 001

= = N 414 01 ' 0 41395 F
r
dinas 10 414 F
6
r
=
d
V S
F
r
= = cm 4
2
6
2 S
2

2
cm 4 ' 75 S =
= cm/s 3
30
2500 V

cm/s 785 V =
cm 10 = cm 10 10 d
-3 4
=
=

10
785 4 ' 75
10 414
3
5
poises 0'71 =
Densidad del aceite:

Stokes
85 ' 0
7 ' 0
gr/cm 85 ' 0
c
3
= cstk 82'35 = Stokes 8235 ' 0
c
=
cstk 35 ' 82
c
=

Como E = cSt01316:

1316 ' 0 35 ' 82 E =

165
Luego se necesita un aceite de 1083 E lo que implica que, para unas condiciones de temperatura de
unos 50 C se podra usar un aceite SAE 40, y si son condiciones generales podra ser til un SAE40-HD-
DG.