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Marcelo Miqueletto

Desenvolvimento de procedimentos numricos para


anlise de infiltrao e estabilidade de taludes em bacias
de drenagem






Dissertao de Mestrado
Dissertao apresentada como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil da PUC-Rio.
Orientador: Eurpedes do Amaral Vargas Jr.








Rio de Janeiro, agosto de 2007
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Marcelo Miqueletto
Desenvolvimento de procedimentos numricos para
anlise de infiltrao e estabilidade de taludes em bacias
de drenagem




Dissertao apresentada como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre pelo Programa de Ps-
Graduao em Engenharia Civil da PUC-Rio. Aprovada
pela Comisso Examinadora abaixo assinada.
Eurpedes do Amaral Vargas Jr.
Presidente
PUC-Rio
Tcio Mauro Pereira de Campos
PUC-Rio
Nelson Ferreira Fernandes
UFRJ
Prof. Jos Eugnio Leal
Coordenador Setorial
do Centro Tcnico Cientfico - PUC-Rio


Rio de Janeiro, 30 de agosto de 2007
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Ficha Catalogrfica
















CDD: 624

Miqueletto, Marcelo


Desenvolvimento de procedimentos
numricos para anlise de infiltrao e
estabilidade de taludes em bacias de drenagem /
Marcelo Miqueletto ; orientador: Eurpedes do
Amaral Vargas Jr. 2007.


152 f. : il. ; 30 cm


Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil)
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, 2007.


Inclui bibliografia


1. Engenharia civil Teses. 2. Fluxo
saturado-no saturado. 3. Estabilidade de
encostas. 4. Elementos finitos. I. Vargas Jr.,
Eurpedes do Amaral. II. Pontifcia Universidade
Catlica do Rio de Janeiro. Departamento de
Engenharia civil. III. Ttulo.
Todos os direitos reservados. proibida a
reproduo total ou parcial do trabalho sem
autorizao da universidade, do autor e do
orientador.



Marcelo Miqueletto
Graduou-se em Engenharia Civil pela
Universidade Federal do Paran. Durante a
graduo desenvolveu trabalhos de iniciao
cientfica e estagiou na rea de goetecnia.
Atuamente trabalha como engenheiro geotcnico
em projetos de aproveitamentos hidreltricos.

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A meu pai.



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Agradecimentos
A meu pai, Primo, pelo amor e pelo exemplo de perseverana.
A minha madrinha e amiga, Malu, pelo amor e apoio.
Ao Professor Vargas, pela orientao, amizade e conhecimentos transmitidos
durante a elaborao deste trabalho.
Ao Andr Muller que deu incio a este trabalho e que muito ajudou no decorrer de
sua elaborao.
Aos colegas e amigos da sala 317, em especial ao Julio, pelas inmeras discusses
e sugestes tcnicas e filosficas.
Aos habitantes permanentes e transientes da Frederico Eyer 121-C, em especial
aos amigos Joo, Pedro e Thas.
Aos amigos da PUC-Rio, pela amizade e convivncia.
Aos amigos de Curitiba, sempre presentes e me apoiando em pensamento.
A todos os professores do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio.
A todos os funcionrios do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio.
PUC-Rio, Capes e FAPERJ pelo suporte a esta pesquisa, muito obrigado.

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Resumo
Marcelo Miqueletto. Desenvolvimento de procedimentos numricos para
anlise de infiltrao e estabilidade taludes em bacias de drenagem. Rio
de Janeiro, 2007. 152p. Dissertao de Mestrado - Departamento de
Engenharia Civil, Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
Este trabalho tem por objetivo o desenvolvimento de uma ferramenta
numrica para avaliao do fluxo saturado-no saturado em encostas de grandes
dimenses, com aplicao na anlise de estabilidade dessas reas. Emprega-se o
mtodo dos elementos finitos na soluo da equao de Richards, considerando a
carga de presso como varivel primria e utilizando formulao adequada para
minimizao dos problemas de conservao de massa, freqentemente, associados
a esse fato. O modelo constitutivo utilizado para a curva caracterstica e funo de
condutividade hidrulica o proposto por Van Genuchten (1980). Para soluo da
no-linearidade, emprega-se um mtodo quasi-Newton (BFGS). Com o objetivo
de minimizar os requisitos de memria computacional, utiliza-se esquema de
armazenamento de matriz esparsa, associado ao mtodo de gradiente bi-
conjugado, na soluo do sistema de equaes. Paralelamente, apresentado
algoritmo de gerao de malha tridimensional de elementos finitos, a partir de uma
malha superficial de tringulos, representativa da topografia. Anlises numricas
so executadas com a finalidade de validao do cdigo gerado, comparando-se os
resultados obtidos com aqueles gerados por outros programas j consagrados na
literatura tcnica. proposta metodologia para gerao de mapas de
susceptibilidade a escorregamentos translacionais rasos, empregando-se o mtodo
do talude infinito, associado estrutura da malha de elementos finitos e aos
resultados do problema de fluxo, incorporando-se, assim, o efeito do estado de no
saturao na resistncia do material.




Palavras-chave
Fluxo saturado-no saturado, Estabilidade de encostas, Elementos Finitos
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Abstract
Marcelo Miqueletto. Developement of numerical procedures for the
analysis of infiltration and slope stability in catchment basins. Rio de
Janeiro, 2007. 152p. MSc Dissertation - Departamento de Engenharia Civil,
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro.
The aim of this work is to develop a numerical tool for the analysis of
saturated-unsaturated flow in large scale natural slopes, applied to the study of the
stability of these areas. The finite element method is applied to solve the Richards
equation, taking into account the pressure head as the primary variable and using
an adequate formulation to minimize the mass conservation issues. The
constitutive model used to the characteristic curve and hydraulic constitutive
function is the one presented by van Genuchten (1980). A quasi-Newton method
(BFGS) is applied for the solution of the non-linearity. A sparse matrix storage
scheme, with the objective of reducing the computational memory requirements, is
associated to the bi-conjugated gradient method for the solution of the system of
equations. An algorithm of finite elements mesh is presented, which generates the
3D mesh from a triangle superficial mesh representing the relief. Numerical
analyses are performed in order to validate the code, by comparing the results with
those generated by others widely known codes presented in the technical
literature. A methodology for the generation of susceptibility maps to shallow
translational landslides is delineated, which employs the infinite slope method to
the finite elements mesh structure and the flow problem results, considering the
effect of the unsaturated state in the material strength.





Keywords
Saturated-unsaturated flow, Slope stability, Finite element
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Sumrio
1 Introduo 20

2 Solos no saturados 23
2.1. Fluxo em solos no saturados 23
2.1.1. Potencial da gua no solo 23
2.1.2. Curva Caracterstica 25
2.1.3. Lei de Darcy-Buckingham 29
2.1.4. Condutividade Hidrulica 32
2.1.5. Equao Richards 35
2.2. Resistncia de solos no saturados 40
2.3. Influncia do fluxo em meios no-saturados na estabilidade de taludes 45

3 Implementaes numricas 48
3.1. Soluo Numrica da Equao de Richards 48
3.1.1. Formulao de Elementos Finitos 49
3.1.2. Discretizao no tempo 56
3.1.3. Diagonalizao da matriz de massa 57
3.1.4. Tratamento da Capacidade de Reteno Especfica 59
3.1.5. Soluo da no-linearidade 61
3.1.6. Estimativa inicial do vetor de cargas de presses nodais 67
3.1.7. Passo de tempo dinmico 68
3.1.8. Critrios de convergncia 70
3.1.9. Balano de massa 72
3.1.10. Soluo do sistema de equaes 73
3.1.11. Gerador de malha 75
3.2. Anlise de estabilidade 77
3.3. Implementao computacional 82

4 Exemplos de validao 85
4.1. Exemplos unidimensionais 85
4.1.1. Fluxo unidimensional - Condio de contorno de Dirichlet. 85
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4.1.2. Fluxo unidimensional - Condio de contorno de Neumann e
heterogeneidade do material. 92
4.2. Exemplos bidimensionais 98
4.2.1. Fluxo bidimensional condio de contorno de Dirichlet. 98
4.2.2. Fluxo bidimensional condio de contorno de Dirichlet bulbo de
infiltrao. 102
4.2.3. Fluxo bidimensional condio atmosfrica (C.C. de Neumann e Dirichlet
variveis) - Talude. 106
4.3. Exemplos tridimensionais 115
4.3.1. Fluxo tridimensional - condio de contorno de Dirichlet. 115

5 . Exemplo de aplicao 123
5.1. rea de estudo 124
5.2. Propriedades dos materiais e parmetros de anlise 126
5.3. Resultados 131

6 Concluses 142

7 Referncias bibliogrficas 145

8 Apndices 151
8.1. Modo de armazenamento de matriz esparsa indexado por linha 151
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Lista de figuras
Figura 1 - Curva caracterstica 26
Figura 2 - Menisco de gua no solo (Adaptado de Lu e Likos, 2004). 27
Figura 3 - Histerese 28
Figura 4 rea til de fluxo em meios porosos no saturados (Adaptado de
Reichardt e Timm, 2004). 33
Figura 5 - Funo de condutividade hidrulica. 34
Figura 6 - Volume elementar de solo. 36
Figura 7 Envoltria tridimensional de resistncia para solos no saturados
(adaptado de Lu e Likos, 2004). 43
Figura 8 No linearidade de
b

(Adaptado de Lu e Likos, 2004). 44


Figura 9 Elementos Finitos utilizados. (a) Elemento trilinear de 8 ns. (b)
Elemento trilinear de 6 ns. 52
Figura 10 Malha tridimensional de elementos finitos paralepipdicos de 8 ns.
76
Figura 11 Construo das linhas de ns, abaixo do n de superfcie. 77
Figura 12 Diagrama de foras para o elemento 3D. 78
Figura 13 Coluna de elementos 3D criada pelo gerador de malha. 80
Figura 14 Seqncia de anlise de estabilidade. 81
Figura 15 Mapa de fator de segurana. 82
Figura 16 Fluxograma. 84
Figura 17 Curva caracterstica. 87
Figura 18 Curva de condutividade hidrulica. 88
Figura 19 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade. 89
Figura 20 Volume acumulado. 90
Figura 21 Perfis de infiltrao. 91
Figura 22 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade opo
1. 93
Figura 23 Carga de presso em ponto situado a 45cm de profundidade opo
1. 93
Figura 24 - Perfis de infiltrao - opo 1. 94
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Figura 25 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade opo
2. 95
Figura 26 - Carga de presso em ponto situado a 45cm de profundidade opo 2.
95
Figura 27 - Perfis de infiltrao - opo 2. 96
Figura 28 Curva caracterstica. 98
Figura 29 Funo de condutividade hidrulica. 99
Figura 30 Malha de elementos finitos. 100
Figura 31 Evoluo da carga de presso no tempo para o n 33. 101
Figura 32 - Evoluo da carga de presso no tempo para o n 51. 101
Figura 33 Malha de elementos finitos. 103
Figura 34 Evoluo da carga de presso no tempo para o n 61. 104
Figura 35 - Evoluo da carga de presso no tempo para o n 70. 104
Figura 36 Bulbo de infiltrao. 105
Figura 37 Geometria simplificada para talude e malha de elementos finitos
RA=10. 106
Figura 38 Malha de elementos finitos - RA=50. 108
Figura 39 Evoluo da carga de presso para o n A. 110
Figura 40 - Evoluo da carga de presso para o n B. 110
Figura 41 - Evoluo da carga de presso para o n C. 111
Figura 42 - Evoluo da carga de presso para o n D. 111
Figura 43 - Evoluo da carga de presso para o n E. 112
Figura 44 - Evoluo da carga de presso para o n F. 112
Figura 45 - Evoluo da carga de presso para o n G. 113
Figura 46 - Evoluo da carga de presso para o n H. 113
Figura 47 Malha de elementos finitos para as geometrias de taludes cncava (a e
b) e convexa (c e d). 116
Figura 48 Evoluo da carga de presso para o n 872, na geometria cncava.
118
Figura 49 - Evoluo da carga de presso para o n 3781, na geometria cncava.
118
Figura 50 - Evoluo da carga de presso para o n 2332, na geometria cncava.
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Figura 51 - Evoluo da carga de presso para o n 1365, na geometria cncava.
119
Figura 52 Evoluo da carga de presso para o n 872, na geometria convexa.
120
Figura 53 Evoluo da carga de presso para o n 3781, na geometria convexa.
120
Figura 54 Evoluo da carga de presso para o n 2332, na geometria convexa.
121
Figura 55 Evoluo da carga de presso para o n 1365, na geometria convexa.
121
Figura 56 rea de estudo. (Fonte: Fernades et al., 2001) 125
Figura 57 Mapa de cicatrizes dos escorregamentos. (Fonte: Gomes, 2006) 126
Figura 58 Curva caracterstica adotada. 127
Figura 59 Curva de condutividade hidrulica adotada. 127
Figura 60 Precipitao diria para os 22 dias de simulao. 128
Figura 61 Malha utilizada na anlise. 130
Figura 62 Mapa de distribuio de fator de segurana para o instante inicial. 133
Figura 63 - Mapa de cargas de presso para o instante inicial. 133
Figura 64 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=180h (7,5 dias).
134
Figura 65 - Mapa de cargas de presso para T=180h (7,5 dias). 134
Figura 66 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=288h (12dias). 135
Figura 67 - Mapa de cargas de presso para T=288h (12dias). 135
Figura 68 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=480h (20dias). 136
Figura 69 - Mapa de cargas de presso para T=480h (20dias). 136
Figura 70 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=480h (20dias) -
planta. 137
Figura 71 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 16160. Carga inicial de -0,5m. 138
Figura 72 - Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 10277. Carga inicial de -0,5m. 138
Figura 73 - Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 13257. Carga inicial de -0,5m. 139
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Figura 74 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 16160. Carga inicial de -5m. 140
Figura 75 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 10277. Carga inicial de -5m. 140
Figura 76 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao longo
do tempo, para o n de superfcie 13257. Carga inicial de -5m. 141
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Lista de tabelas
Tabela 1 - Pontos de Gauss para elemento trilinear de 8 ns. ............................... 55
Tabela 2 - Pontos de Gauss para elemento trilinear de 6 ns. ............................... 55
Tabela 3 Valores de infiltrao imposta. .......................................................... 108
Tabela 4 Tempos de anlise.............................................................................. 117
Tabela 5 Precipitao diria para os 22 dias de simulao............................... 128



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Lista de smbolos

A rea [L
2
]
( ) h C
Capacidade de reteno especfica [L
-1
]
s
C
Compressibilidade do esqueleto slido [M
-1
T
2
L]
w
C
Compressibilidade da gua [M
-1
T
2
L]
' c Coeso efetiva [MT
-2
L
-1
]
*
c
Coeso aparente [MT
-2
L
-1
]
" c Coeso associada ao efeito da suco [MT
-2
L
-1
]
( ) { } h f
Funo resduo de iteraes sucessivas [L
3
T
-1
]
{ }' f
Matriz Jacobiana ou matriz de iterao [L
2
T
-1
]
F
R
Fora resistente [MLT
-2
]
F
S
Fora solicitante [MLT
-2
]
FS Fator de segurana [-]
g
Acelerao da gravidade [LT
-2
]
G Densidade das partculas slidas [-]
{ } G
Vetor associado aos gradientes de carga de elevao
nodais [L
3
T
-1
]
h Carga de presso [L]
) , , , (

t z y x h
Carga de presso no interior do elemento finito [L]
( )
i
x h
0

Valores de carga de presso iniciais [L]
h
Valores de carga de presso imposta [L]
H Carga hidrulica total [L]
[ ] H
Matriz de condutividade [L
2
T
-1
]
i Gradiente hidrulico [-]
[ ] I
Matriz identidade [-]
acum
I
Volume acumulado de fluido que entrou ou saiu do
sistema [L
3
]
[ ] J

Matriz Jacobiana dos elementos [L]
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J

Jacobiano [L
3
]
k Coeficiente de permeabilidade intrnseca [L
2
]
K, K( ) , K(h) Condutividade hidrulica [LT
-1
]
[K], [K( )], [K(h)], K
ij
Tensor de condutividade hidrulica [LT
-1
]
K
s
Condutividade hidrulica saturada [LT
-1
]
[K
s
]

Tensor de condutividade hidrulica saturada [LT
-1
]
l Parmetro de conectividade de poros de Mualen (1976)
[-]
m Parmetro do modelo de van Genuchten (1980) [-]
MB Erro do balano de massa [-]
n Parmetro do modelo de van Genuchten (1980) [-]
i
N
Funes de interpolao [-]
q Vazo especfica [L
2
T
-1
]
{q} Vetor de vazes especficas [L
2
T
-1
]
P Peso total do bloco na anlise de estabilidade [MLT
-2
]
Q Vazo [L
3
T
-1
]
{ } Q
Vetor de vazes nodais [L
3
T
-1
]
r, s, t Coordenadas locais dos elementos [-]
RA

Razo de aspecto [-]
Re Nmero de Reynolds [-]
R Resduo do mtodo de Galerkin [L
3
T
-1
]
s Tenso tangencial solicitante [MT
-2
L
-1
]
S Grau de saturao [-]
s
S
Armazenamento especfico [L
-1
]
[ ] S
Matriz de massa [L
2
]
t Tempo [T]
a
u
Presso do ar [MT
-2
L
-1
]
w
u
Presso da gua [MT
-2
L
-1
]
{ } v
Vetor do mtodo BFGS [-]
V Volume total [L
3
]
w
V
Volume de gua [L
3
]
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V
v
Volume de vazios [L
3
]
V
s
Volume de slidos [L
3
]
e
V
Volume do elemento [L
3
]
{ } w
Vetor do mtodo BFGS [-]
i
W
Pesos de ponderao na integrao de Gauss [-]
i
x
Coordenadas globais [L]
z Carga de elevao [L]


Parmetro do modelo de van Genuchten (1980) [L
-1
]
Escalar multiplicador da busca linear no mtodo BFGS
[-]

Parmetro de tenso efetiva de Bishop [-]
ij

Delta de Kronecker
{ }
Vetor de incremento de carga de presso nodal entre
iteraes no mtodo BFGS [L]
t Tamanho do passo de tempo [T]
2

Erro de truncamento da srie de Taylor
' ngulo de atrito efetivo [-]
b

Parmetro de resistncia no saturada (Fredlung et al.,
1978) [-]
s


Peso especfico das partculas slidas [ML
-1
T
-2
]
w


Peso especfico da gua [ML
-1
T
-2
]
{ }
Vetor de incremento de vazo desiquilibrada nodal
entre iteraes no mtodo BFGS [L
3
T
-1
]
Contorno do modelo
D

Contorno com condio de Dirichlet
N

Contorno com condio de Neumann

ngulo de mxima declividade do elemento no clculo
de estabilidade [-]

Viscosidade dinmica da gua [ML
-1
T
-1
]


Viscosidade cinemtica da gua [L
2
T
-1
]


Unidade volumtrica [L
3
L
-3
]
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Unidade volumtrica residual [L
3
L
-3
]
s


Unidade volumtrica de saturao [L
3
L
-3
]
Umidade volumtrica relativa [L
3
L
-3
]

Massa especfica [ML
-3
]
w

Massa especfica da gua [ML
-3
]
Tenso total [MT
-2
L
-1
]
'

Tenso efetiva de Terzaghi [MT
-2
L
-1
]
Resistncia ao cisalhamento [MT
-2
L
-1
]
Porosidade [-]


Potencial total da gua [ML
2
T
-2
]
g


Potencial gravitacional da gua [ML
2
T
-2
]
m


Potencial matricial da gua [ML
2
T
-2
]
o


Potencial osmtico da gua [ML
2
T
-2
]
p


Potencial de presso da gua [ML
2
T
-2
]
t

Potencial trmico da gua [ML
2
T
-2
]


Domnio do modelo
} { H

Vetor gradiente de carga total [L]
} { h

Vetor gradiente de carga de presso [L]
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A rapadura doce, mas no mole no.
Sabedoria popular

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Introduo
Movimentos de massa so fenmenos naturais, atuantes na modificao do
relevo de reas montanhosas. Com a ocupao humana dessas regies, esses
processos naturais podem ser influenciados pela ao antrpica e sua ocorrncia
pode ser desastrosa, causando perdas de vidas humanas e prejuzos financeiros.
Sidle e Ochiai (2006) apresentam um levantamento de vrios episdios de
movimentos de massa, destacando-se como exemplo extremo, uma corrida de
massa acontecida em 1921 na China, responsvel por aproximadamente 180.000
mortes. Amaral (1997) apresenta dados referentes aos maiores escorregamentos
ocorridos na cidade do Rio de Janeiro entre 1986 e 1996, os quais causaram a
destruio de 413 residncias, 1 hospital e a perda de 123 vidas. O mesmo autor
apresenta a soma de 190 milhes de dlares investidos, entre 1988 e 1996, a fim
evitar desastres associados a escorregamentos.
Os fatores intervenientes nos processos de instabilizao podem ser
agrupados em trs categorias, em funo do efeito causado: modificao do estado
de tenses totais do macio, modificao dos parmetros de resistncia do solo e
alterao dos valores de poropresso, seja elevao da poropresso positiva ou
decrscimo nos valores de suco (e.g. Gerscovich, 1994).
O processo de infiltrao da gua oriunda das chuvas no solo no saturado
causa modificaes nos valores de umidade e, conseqentemente, nos valores de
suco associados. A reduo da suco acarreta perda de resistncia no saturada
pela diminuio de coeso aparente (e.g. Lu e Likos, 2004). Com a evoluo do
processo de infiltrao, partes do macio tornam-se saturadas e ocorre o
surgimento de poropresses positivas, causando alteraes no estado tenses
efetivas. Dessa maneira, torna-se fundamental a anlise do fluxo em meios
saturados-no saturados, com a finalidade de aplicarem-se os resultados obtidos
na avaliao da estabilidade de encostas.
Devido no-linearidade presente na equao de Richards, a qual descreve
o fluxo em meios saturados-no saturados, solues analticas somente so
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possveis em casos muito simples, que no condizem com as condies
geomtricas e de contorno encontradas em problemas reais.
Este trabalho objetiva o desenvolvimento de uma ferramenta numrica,
utilizando o mtodo dos elementos finitos, para soluo da equao de Richards
na anlise de fluxo saturado-no saturado monofsico em bacias de drenagem
(Paniconi et al, 1993), visando aplicao dos resultados gerados na avaliao da
estabilidade de encostas.
A rea das regies a serem estudadas comumente da ordem de quilmetros
quadrados, exigindo malhas de elementos finitos de grandes propores. A fim de
se contornar as limitaes associadas aos requisitos de memria computacional e
tempo de processamento, mtodos numricos eficientes devem ser empregados na
soluo do problema.
Neste trabalho utiliza-se o mtodo quasi-Newton BFGS (Matthies e Strang,
1979; Bathe e Cimento, 1980) na soluo da no-linearidade e um esquema de
armazenamento de matriz esparsa, associado ao mtodo de gradiente bi-
conjugado, na soluo do sistema de equaes.
Em paralelo, desenvolve-se uma rotina para gerao da malha
tridimensional de elementos finitos, a qual, a partir de uma malha de elementos
triangulares representando o relevo da rea de estudo, gera a malha de elementos
finitos prismticos, utilizada nas anlises.
Complementarmente, aproveita-se a estrutura da malha de elementos finitos,
utilizada na discretizao espacial do problema de fluxo, para o clculo
aproximado do fator de segurana escorregamentos translacionais rasos, atravs
do mtodo do talude infinito. Obtm-se assim, um mapa que mostra a evoluo do
fator de segurana no tempo, com o avano da frente de infiltrao e eventual
saturao do perfil de solo, durante eventos pluviomtricos. Essa abordagem
segue linha semelhante utilizada em outros trabalhos objetivando a gerao
desses mapas de suscetibilidade escorregamentos translacionais rasos (Okimura
e Kawatani, 1986; Montgomery e Dietrich, 1994; Wu Sidle, 1995 e Baum et al.,
2002), no entanto, incorpora o fluxo no saturado transiente (Baum et al., 2002) e
suas conseqncias sobre a resistncia do material.
Esta dissertao se estrutura em 6 captulos:
No segundo captulo so introduzidos conceitos bsicos associados ao fluxo
saturado-no saturado, potenciais, curva caracterstica, funo de condutividade
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hidrulica e apresentada a equao de Richards. Discorre-se brevemente sobre
os aspectos relacionados resistncia ao cisalhamento de solos no saturados e a
influncia do fluxo saturado-no saturado na estabilidade de taludes.
O terceiro captulo refere-se aos dos mtodos numricos utilizados,
problemas relativos conservao de massa, soluo do problema transiente e da
no-linearidade, armazenamento das matrizes e soluo do sistema de equaes,
gerao de malha, anlise de estabilidade, entre outros. Apresentam-se os
procedimentos aplicados no clculo de estabilidade, alm do fluxograma da
ferramenta numrica desenvolvida.
O quarto captulo apresenta os exemplos de validao da ferramenta
desenvolvida, englobando problemas unidimensionais, bidimensionais e
tridimensionais.
O captulo 5 trata da aplicao da ferramenta desenvolvida na rea das
bacias dos rios Quitite e Papagaio, em Jacarepagu no Rio de Janeiro, atingida por
um grande evento de movimento de massa em 1996. Este exemplo tem por
finalidade a demonstrao da potencialidade da ferramenta, no se constituindo
em uma retro-anlise.
O captulo 6 apresenta as concluses e sugestes para trabalhos futuros.

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Solos no saturados
2.1.
Fluxo em solos no saturados
2.1.1.
Potencial da gua no solo
A gua pode ser caracterizada por um estado de energia. Essa energia pode
ser dividida em duas parcelas: cintica, associada velocidade da gua e
potencial, associada a outras componentes.
Como o movimento da gua no solo em geral lento, a parcela cintica da
energia total, proporcional ao quadrado da velocidade, pode ser desprezada.
Assim, a energia potencial representa o estado de energia da gua, tambm
chamado de potencial total da gua no solo.
Fisicamente, toda a matria, inclusive a gua, tende a assumir o mnimo
estado de energia possvel, em equilbrio com o meio. Assim, o movimento da
gua se d no sentido dos pontos de maior potencial total, para os de menor. A
taxa de decrscimo dessa grandeza, ao longo de determinada direo, uma
medida da fora responsvel pelo movimento do fluido (Reichardt e Timm, 2004).
O potencial total da gua no solo , ou potencial hidrulico, pode ser
dividido em cinco componentes (Reichardt e Timm, 2004): trmico (
t
), de
presso (
p
), gravitacional (
g
), osmtico (
o
) e matricial (
m
):

m o g p t
+ + + + =
(1)

Sendo uma medida de energia, o potencial expresso nas mesmas unidades
que esta [ML
2
T
-2
]. Pode-se tambm express-lo de forma relativa: potencial por
unidade de volume [ML
-1
T
-2
], potencial por unidade de massa [L
-2
T
-2
] e potencial
por unidade de peso, tambm chamado carga [L].
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O potencial trmico de difcil determinao e devido s pequenas
variaes de temperatura da gua no solo, em condies normais, pode ser
desprezado.
A componente de presso considerada somente quando a presso atuante
sobre a gua maior que a presso atmosfrica, sendo neste caso considerada
positiva. Seu valor, expresso em energia por unidade de peso [L], representa a
altura de uma coluna de gua atuando no ponto em considerao.
O potencial gravitacional a energia potencial do campo gravitacional da
terra. Na forma de energia por unidade de peso [L], representa a elevao do
ponto em considerao em relao a um dado referencial.
A componente osmtica est relacionada ao fato da gua no solo ser uma
soluo de sais minerais e outras substncias. O potencial osmtico funo da
concentrao de solutos, sendo tanto mais negativo quanto mais elevada for essa
concentrao (Reichardt e Timm, 2004). Dessa maneira, o movimento da gua vai
do ponto de menor para o de maior concentrao. Normalmente, a variao na
concentrao de solutos na gua pequena, sendo esta componente desprezvel,
em relao s outras.
A componente matricial est ligada ao teor de gua no solo no saturado ou
saturado por capilaridade, sendo resultante das foras de adsoro que mantm a
gua aderida s partculas slidas e aos fenmenos de capilaridade existentes nos
interstcios da massa de solo. Em solos no saturados, ocorre a formao de
meniscos de gua entre as partculas slidas, em resposta aos fenmenos capilares
oriundos da tenso superficial da gua (e. g. Libardi, 2005; Reichardt e Timm,
2004; Lu e Likos, 2004). A gua nesses meniscos se encontra a uma presso
inferior presso do ar, tambm presente nos poros. Caso se considere o ar sob
presso atmosfrica, e sendo esta tomada como referencial, a gua estar sob
presso negativa.
A relao existente entre o teor de gua no solo, expressa em termos da
umidade volumtrica [L
3
L
-3
], e a presso negativa da gua chamada de curva
caracterstica ou curva de reteno e ser discutida na seqncia.
Desprezando-se as parcelas trmica e osmtica, o potencial total da gua no
solo ( ) pode ento ser escrito em termos do potencial gravitacional (
g
), do
potencial de presso (
p
) e do potencial mtrico (
m
):
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m p g
+ + =
(2)

Como o potencial de presso e o potencial mtrico representam presses da
gua, o primeiro positivo e o segundo negativo, eles podem ser agrupados em uma
s componente. Expressando-se essa componente em termos de potencial por
unidade de peso, pode-se cham-la de carga de presso h [L]:

m p
h + =

(3)

O potencial total ( ) e potencial gravitacional (
g
) tambm expressos em
potencial por unidade de peso, passam a ser chamados de carga hidrulica total, H
[L], e de carga de elevao, z [L], respectivamente. Assim a carga hidrulica total
expressa por:

z h H + =

(4)

2.1.2.
Curva Caracterstica
A curva caracterstica, ou curva de reteno, Figura 1, uma relao
constitutiva de grande importncia na mecnica dos solos no saturados. Ela
descreve a relao entre o potencial matricial da gua no solo e seu teor de gua,
ou, mais simplesmente, a relao funcional entre a presso negativa da gua e a
umidade volumtrica.
A suco [ML
-1
T
-2
] um valor positivo, definido pela diferena entre a
presso de ar (
a
u ) e a presso negativa da gua nos solos:

w a
u u suco = (5)

Onde:

h u
w w
= (6)
Sendo
w
o peso especfico da gua.
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Figura 1 - Curva caracterstica

Analisando-se a Figura 1, alguns valores merecem destaque. O valor de
umidade residual (
r
) um valor de umidade associado a altos valores de suco,
quando a gua retida pelo solo encontra-se na forma de filmes finos ou meniscos
desconectados (Lu e Likos, 2004). O valor de umidade de saturao (
s
)
teoricamente igual porosidade do solo, j que neste estado todos os vazios esto
preenchidos pela gua. A chamada presso de entrada de ar o valor de carga
de presso ou suco para o qual ocorre entrada de ar nos vazios de solo em um
processo de secagem, sendo mais elevada em solos de textura fina.
A curva caracterstica reflete os fenmenos de reteno da gua no solo:
adsoro e capilaridade. Para altos valores de suco e baixos valores de umidade
volumtrica, o fenmeno de adsoro dominante, governado interao slido-
lquido em escala molecular (foras de origem eltrica, atrao de Van der Walls,
etc). Para valores de umidade volumtrica mais altos e nveis de suco mais
baixos, os fenmenos capilares so preponderantes e estes so controlados

r
Presso de entrada de ar

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principalmente pelas dimenses, estrutura e distribuio dos poros (Lu e Likos,
2004).
O solo pode ser considerado como um emaranhado de capilares de formas e
tamanhos variados. Em vista disso, os fenmenos associados formao de
meniscos de gua entre as partculas de solo, responsveis pelas presses
negativas de gua, so de difcil quantificao, podendo ser analisados de forma
aproximada e qualitativa atravs do modelo apresentado na Figura 2. A presso
negativa de gua no interior do menisco inversamente proporcional ao raio do
menisco formado. Assim, quando o solo est quase saturado e os raios so
maiores, a presso ser menos negativa.

Figura 2 - Menisco de gua no solo (Adaptado de Lu e Likos, 2004).

Efeitos de histerese podem existir. Nesses casos a curva caracterstica de
secagem no se superpe de umedecimento, situando-se direita desta ltima,
Figura 3. Esse comportamento est associado no uniformidade dos poros,
presena de bolhas de ar que permanecem no solo durante o processo de
umedecimento e a possveis mudanas estruturais (Gerscovich, 1994; Reichardt e
Timm, 2004; Lu e Likos, 2004).
Existem modelos que podem ser utilizados para descrever a dependncia
entre a umidade volumtrica e a carga de presso em solos no saturados (Arya e
Paris, 1981; Fredlund e Xing, 1994; Aubertin et al., 2004). No entanto, devido
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complexidade dos processos envolvidos, no existe uma teoria plenamente
satisfatria para previso da curva caracterstica (Reichardt e Timm, 2004).
Mtodos para determinao experimental dessa relao podem ser
encontrados em Reichardt e Timm (2004), Lu e Likos (2004) e Libardi (2005),
por exemplo.

Figura 3 - Histerese
Van Genuchten (1980) apresenta uma classe de funes, que foram adotadas
neste trabalho, para a representao da curva caracterstica:

( )
m
n
h (
(

+
=
1
1
(7)

Onde [-] a umidade volumtrica relativa, dada por:

r s
r

= (8)

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m[-], n[-] e [L
-1
] so parmetros a serem obtidos no ajuste desse modelo aos
dados obtidos experimentalmente. O valor de

1
representa um ponto piv em
torno do qual o parmetro n modifica a inclinao da curva. O parmetro m afeta
a agudeza da curva, quando a mesma entra em seu patamar (Krahn, 2004).
Substituindo-se a eq. 7 na eq. 8 chega-se a:

( )
( ) [ ]
m
n
r s
r
h


+

+ =
1
para 0 < h (9.1)
s
= para 0 > h (9.2)

A Figura 1 na pgina 26, ilustra a forma da curva caracterstica gerada
pelas eqs.9.

2.1.3.
Lei de Darcy-Buckingham
Henry Darcy em 1856, atravs de uma srie de estudos sobre infiltrao em
colunas verticais de areia saturada, chegou s seguintes concluses (e.g. Libardi,
2005):
A vazo atravs da coluna de areia, em regime permanente,
diretamente proporcional sua rea de seo transversal;
A vazo diretamente proporcional diferena entre as cargas
hidrulicas totais que atuam nas extremidades da coluna;
A vazo inversamente proporcional ao comprimento da coluna.
Matematicamente isso se traduz da seguinte maneira:

l
H H
A K Q
s
2 1

= (10)

Onde Q [L
3
T
-1
] a vazo que passa travs da coluna, K
s
[LT
-1
] a
condutividade hidrulica saturada do material, A [L
2
] a rea de seo transversal
da coluna, H
1
e H
2
so as cargas hidrulicas totais [L] na extremidade da coluna e
l [L] o comprimento da coluna.
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O coeficiente (H
1
-H
2
)/l chamado de gradiente hidrulico i [LL
-1
], sendo o
negativo do gradiente matemtico:

l
H
i

= (11)

O sinal negativo significa que o fluxo se d no sentido da maior para a
menor carga hidrulica total.
A equao de Darcy foi originalmente deduzida para fluxo permanente,
unidimensional em materiais homogneos e isotrpicos saturados. Estendendo-se
essa equao para condies de fluxo tridimensional em meios anisotrpicos
saturados tem-se (Bear, 1972):

} ]{ [ } { H K q
s
= (12)

Ou, alternativamente:

|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
|
|

\
|

=
z
H
K
y
H
K
x
H
K q
z
H
K
y
H
K
x
H
K q
z
H
K
y
H
K
x
H
K q
zz s zy s zx s z
yz s yy s yx s y
xz s xy s xx s x
(13)

onde {q} a vazo especfica [LT
-1
] (vazo por unidade de rea) nas direes x, y
e z, [K
s
] [LT
-1
] o tensor de condutividade hidrulica saturada e } { H [LL
-1
] o
gradiente da carga hidrulica total .
Nota-se pelas eqs. 12 e 13, que em meios anisotrpicos, a inexistncia de
diferena de carga total em determinada direo, no implica na inexistncia de
fluxo nessa mesma direo. Neste caso, as linhas de fluxo no so mais
perpendiculares s linhas equipotenciais, como ocorre em materiais isotrpicos.
A lei de Darcy vlida para fluxo laminar, nos quais as foras viscosas so
preponderantes. A partir da transio de regime laminar para turbulento, Darcy
deixa de ser aplicvel. O nmero de Reynolds (Re) um coeficiente adimensional
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que expressa a razo entre as foras inerciais e viscosas e pode ser usado para a
distino entre fluxo laminar e turbulento:

qd
= Re (14)

Onde d [L] o dimetro do poro e [L
2
T
-1
] a viscosidade cinemtica do fluido.
Em casos prticos, a lei de Darcy vlida em situaes onde Re est entre 1
e 10, calculado a partir de um dimetro mdio para os poros (Bear, 1972).
Relativamente ao gradiente hidrulico, parece haver um valor mnimo,
abaixo do qual o fluxo muito pequeno e interaes entre a gua e as partculas
de solo fazem com a lei de Darcy no possa ser aplicada (Bear, 1972).
Segundo Libardi (2005), o primeiro trabalho de que se tem notcia, tratando
da quantificao de fluxo em meios no saturados, de Buckingham, em 1907.
Este coloca a vazo especfica como:

)} ( )]{ ( [ } { h K q = (15)

Onde )] ( [ K [LT
-1
] o tensor de condutividade hidrulica no saturada, agora
uma funo da umidade volumtrica, e { } ) ( h [LL
-1
] o vetor gradiente de
carga de presso, tambm funo de . Buckingham designou essas grandezas de
condutividade capilar e potencial capilar, respectivamente. Esta formulao
vlida somente para fluxo horizontal.
Richards (1931) redefiniu a eq.15, utilizando a carga hidrulica total no
lugar da carga de presso:

( )} )]{ ( [ } { H K q = (16)

A lei de movimento que rege o fluxo em meios saturados e no saturados
ficou conhecida como a lei de Darcy-Buckingham (Libardi, 2005).

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2.1.4.
Condutividade Hidrulica
O coeficiente de proporcionalidade, K
s
[LT
-1
], que aparece na equao de
Darcy chamado de condutividade hidrulica. Em um meio isotrpico saturado,
representa a vazo especfica por unidade de gradiente hidrulico. uma grandeza
que depende das propriedades da matriz slida e da fase lquida, podendo-se
separar a influncia das duas fases (Bear, 1972):

g
k K
s
= (17)

Onde k o coeficiente de permeabilidade intrnseca [L
2
], que depende somente
das propriedades da matriz porosa, a massa especfica do fluido [ML
-3
], g a
acelerao da gravidade [LT
-2
] e a viscosidade dinmica do fluido [ML
-1
T
-1
].
Os valores de massa especfica e de viscosidade do fluido so dependentes
da temperatura, presso e concentrao de sais solveis. Por simplificao, estes
valores so assumidos como constantes.
Em solos saturados, a permeabilidade intrnseca pode ser considerada
constante, exceo de situaes onde a estrutura da matriz porosa venha a ser
modificada devido a alteraes no estado de tenses ou reaes qumicas
ocorridas durante o processo de fluxo.
Em um solo no saturado k funo do teor de gua no mesmo. Essa
dependncia advm do fato de que a rea til para o fluxo definida pela umidade
do solo, Figura 4.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
33


Figura 4 rea til de fluxo em meios porosos no saturados (Adaptado de
Reichardt e Timm, 2004).
Solos granulares, de textura mais grossa, apresentam condutividade
hidrulica saturada tipicamente superior de solos finos, no entanto, quando no
saturados, esses materiais esto sujeitos a variaes bruscas de umidade para
intervalos pequenos de suco, assim, a condutividade hidrulica tambm sofre
uma reduo acentuada. Nesta situao, solos finos podem apresentar
condutividades superiores de solos granulares, para determinados nveis de
succo.
Mtodos para determinao experimental da condutividade hidrulica em
solos saturados e da funo de condutividade hidrulica em solos no saturados
so descritos por Bear (1974), Lu e Likos (2004), Reichardt e Timm (2004) e
Libardi (2005), por exemplo.
Em funo das dificuldades experimentais em se estabelecer as funes
) ( K ou ) (h K , vrios pesquisadores utilizam modelos baseados na curva
caracterstica e na permeabilidade saturada, os quais so de mais fcil
determinao experimental (van Genuchten, 1980).
No presente trabalho, adotou-se a formulao apresenta por van Genuchten
(1980) para representar a funo de condutividade hidrulica. Esta formulao
emprega o modelo proposto por Mualem (1976) para previso da condutividade
hidrulica em meios porosos no saturados, baseado na distribuio estatstica do
tamanho dos poros. Utilizando as eqs. 9 para a representao da curva
caracterstica, van Genuchten (1980) obteve a seguinte formulao:
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
34


( ) ( ) [ ]
2
/ 1
1 1
m
m l
s
K h K = (18)

Onde
s
K a permeabilidade saturada, funo de h sendo dado pela eq.
7. O parmetro de conectividade dos poros ( l ) foi estimado por Mualen (1976)
em 0,5, sendo este valor o que melhor aproximou a funo de condutividade
hidrulica para uma srie de diferentes materiais estudados. Esta formulao foi
deduzida considerando
n
m
1
1 = , van Genuchten (1980). A Figura 5 ilustra a
funo de condutividade hidrulica no saturada fornecida pela formulao acima.

C
O
N
D
U
T
I
V
I
D
A
D
E

H
I
D
R

U
L
I
C
A
CARGA DE PRESSO

Figura 5 - Funo de condutividade hidrulica.



K
s
h=0

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
35

2.1.5.
Equao Richards
Tomando-se um volume elementar de solo, Figura 6, de lados dx, dy e dz, a
conservao da massa nesse volume se traduz por:

dt
dM
Q Q
w
w sada entrada
= ) ( (19)

] [ dxdy q dxdz q dydz q Q
z y x entrada
+ + =

(20)

dxdy dz
z
q
q dxdz dy
y
q
q dydz dx
x
q
q Q
z
z
y
y
x
x sada
|

\
|

+ +
|
|

\
|

+ +
|

\
|

+ =

(21)


dt
dxdydz S
dt
dM
w w
) (
=

(22)

Onde =V
v
/V [L
3
L
-3
] a porosidade do meio (V
v
e V so, respectivamente,
o volume de vazios e volume total do elemento), S=V
w
/V
v
[L
3
L
-3
] o grau de
saturao e
w
massa especfica da gua [ML
-3
].
Substituindo as eqs. 20, 21 e 22 em 19 e desenvolvendo-se a equao
resultante, tem-se:

t
S
z
q
y
q
x
q
w
w
z
y
x

=
|
|

\
|


(23)

Expandindo-se o segundo membro da equao:

t
S
t
S
t
S
z
q
y
q
x
q
w
w w w
z
y
x

=
|
|

\
|



(24)


P
U
C
-
R
i
o

-

C
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r
t
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c
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o

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g
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t
a
l

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1
0
7
4
6
/
C
A
36



Figura 6 - Volume elementar de solo.
O termo
t
S
w

est associado a variaes no grau de saturao do solo,


anulando-se na saturao do mesmo. O termo
t
S
w

representa variaes na
porosidade do esqueleto slido, ou a compressibilidade do mesmo. O termo
t
S
w


representa variaes na massa especfica da gua no tempo.
A compressibilidade do esqueleto de solo definida por:

'
d
V
dV
C
s

= (25)

Onde V [L
3
] representa o volume total e
'
[MT
-2
L
-1
] a tenso efetiva.
Como dV=dV
s
+dV
v
(V
s
o volume de slidos do elemento) e considerando-se as
partculas de solo incompressveis, tem-se que dV=dV
v
, ou seja, a variao de
volume do solo se deve exclusivamente variao do volume de vazios do
mesmo:

' '

= =
d
V
dV
C
v
s

(26)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
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t
i
f
i
c
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o

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g
i
t
a
l

N


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1
0
7
4
6
/
C
A
37

Como
w
u + = ' , segundo o princpio das tenses efetivas de Terzaghi para
solos saturados, onde [MT
-2
L
-1
] a tenso total e u
w
[MT
-2
L
-1
] a poropresso,
dada por gh u
w w
= , e admitindo-se que a tenso total no varia durante o
processo de fluxo:

h g
C
w
s

(27)

Analogamente a compressibilidade da gua definida por:

w
w
w
w
u
C

(28)
Assim:

h g
C
w
w
w

=
2

(29)

Substituindo as eqs. 27 e 29 na eq. 24 e definindo-se o coeficiente de
armazenamento especfico ) (
w s w s
C C g S + = , associado ao volume de gua
liberado de um volume unitrio de solo submetido a uma variao unitria de
carga de presso, tem-se:

t
h
S S
t
S
z
q
y
q
x
q
s
z
y
x

(30)

Como S =

e admitindo-se que no ocorrem variaes volumtricas
durante o processo de fluxo |

\
|
=

0
t

, tem-se:

t
h
S S
t z
q
y
q
x
q
s
z
y
x


(31)

P
U
C
-
R
i
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C
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c
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g
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1
0
7
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C
A
38

Aplicando a lei de Darcy-Buckingham, substituindo a eq. 16 na equao 31,
chega-se a:

t
h
S S
t x
H
K
x
s
j
ij
i

=
(
(


) ( (32)

Para i, j variando de 1 a 3, onde x
i
representa as coordenadas espaciais. Na
eq. 32 foi adotada a conveno de soma de Einstein.
A eq. 32 a chamada equao de Richards (Libardi, 2005; Reichardt e
Timm, 2004), considerando-se os efeitos de compressibilidade da gua e do
esqueleto slido.
A equao de Richards pode ser escrita em termos da carga de presso h, da
umidade volumtrica , ou numa forma mista, utilizando as duas grandezas. As
implicaes dessa escolha so importantes do ponto de vista da soluo numrica,
e sero comentadas mais adiante. Neste trabalho utilizou-se a equao de Richards
formulada em termos da carga de presso.
Como em meios no saturados a umidade volumtrica e a carga de presso
esto relacionadas entre si, ento, pela regra da cadeia:

t
h
h C
t
h
h t

) (


(33)

Onde C(h) [L
-1
] chamado capacidade de reteno especfica,
representando a variao da umidade volumtrica em um volume unitrio de solo
para uma variao unitria na carga de presso. Matematicamente, a derivada da
curva caracterstica do solo.
O tensor de condutividade hidrulica pode ser encarado tanto como funo
de , como de h. Separando-se a carga hidrulica total em suas componentes de
presso e de elevao tem-se:

t
h
S S
t
h
h C h K
x
h
h K
x
s i
j
ij
i

=
(
(

) ( ) ( ) (
3
(34)
P
U
C
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o

-

C
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c
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g
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C
A
39


O termo ( ) h K
i3
, dentro dos colchetes, aparece pela separao da carga
hidrulica total (H), nos seus termos: carga de presso (h) e carga de elevao (z).
Na formulao apresentada, o efeito da fase ar no movimento da gua foi
desconsiderado, simplificando o problema. O caso mais geral seria o de fluxo
bifsico gua-ar, onde os movimentos de ambas as fases e conseqentemente sua
interao, devem ser considerados simultaneamente (Nielsen et al., 1986).
A natureza transiente da equao 34 faz com que ela se apresente como um
problema de valor de contorno e valor inicial. Assim, para a sua soluo, tanto
analtica, como numrica, condies de contorno e condies iniciais devem ser
introduzidas.
As condies iniciais so colocadas da seguinte forma:

) ( ) 0 , (
0
i i
x h x h = em

(35)

Onde ) (
0
i
x h uma funo conhecida em todo o domnio ( ) no instante
inicial.
As condies de contorno podem ser de dois tipos. A primeira a de carga
de presso prescrita, tambm chamada de condio de contorno de Dirichlet,
impondo-se uma restrio na varivel primria, neste caso a carga de presso:

h t x h
i
= ) , ( em
D
(36)

A segunda a condio de fluxo ou velocidade prescrita, tambm chamada
de condio de Neumann, onde o fluxo normal a um determinado seguimento do
contorno imposto:

) , ( ) ( ) (
3
t x Q n h K
x
h
h K
i i i
j
ij
=
|
|

\
|
+

em
N
(37)

Onde

N D
+ =

o contorno do problema.
P
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C
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C
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C
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40

Neuman (1973) argumenta que o efeito do armazenamento especfico na
zona no saturada pode ser desprezado por ser muito menor que o termo
associado capacidade de reteno especfica. No entanto, Paniconi et al. (1991)
contrapem que a considerao do mesmo, sendo equivalente adoo de uma
funo de capacidade de reteno especfica no nula na saturao, capaz de
acomodar efeitos de contrao e expanso em solos argilosos, alm de permitir a
simulao dos processos saturados e no saturados simultaneamente. Outro ponto
levantado por esses autores, de que uma funo de capacidade de reteno
especfica no nula preserva o carter parablico da equao de Richards,
eliminando problemas que podem ocorrer quando a equao se torna elptica na
saturao (perda do termo relativo ao tempo). Nessa situao, quando somente
condies de contorno do tipo de Neumann (vazo) so impostas, no h garantia
de soluo nica para o problema.

2.2.
Resistncia de solos no saturados
O estado de tenses em solos no saturados difere daquele para solos
saturados ou secos. Nestes ltimos, o sistema bifsico (solo-ar ou solo-gua), j
para solos no saturados, trifsico (solo-ar-gua). As mudanas nas quantidades
e, conseqentemente, nas presses de cada fase tm influncia direta no estado de
tenses nos contatos entre partculas, afetando o comportamento macroscpico
(resistncia ao cisalhamento e mudanas de volume) da massa de solo (e.g. Lu e
Likos, 2004).
Processos naturais de precipitao-infiltrao-evaporao, ou processos
antropogenticos como irrigao, mudanas de geometria ou modificaes do
regime hidrogeolgico, causam alteraes nas fases ar e gua, impactando no
estado de tenses do material e no seu comportamento.
Em solos saturados, a presso da gua positiva e age no sentido de reduzir
a tenso atuante nas partculas. Em solos no saturados, a presso da gua
negativa e foras de trao, resultantes da tenso superficial nos meniscos
formados entre as partculas slidas, tendem a mant-las unidas, Figura 2, pg. 27.
Para solos saturados vlido o princpio de tenses efetivas de Terzaghi
(e.g. Lambe e Whitman, 1969):
P
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C
A
41


w
u = ' (38)
Seguindo a mesma linha, existem proposies para definio da tenso
efetiva em solos no saturados, sendo a mais conhecida a proposta por Bishop
(1959) apud Lu e Likos (2004):

) ( ) ( '
w a a
u u u + = (39)

Onde ' , e
w
u tm o mesmo significado que na eq. 38,
a
u [ML
-1
T
-2
] a
presso de ar e [-] um parmetro dependente do tipo de solo e do grau de
saturao (de Campos, 1997).
A parcela ) (
a
u chamada de tenso normal lquida e ) (
w a
u u a
suco mtrica j definida anteriormente. O parmetro funo do grau de
saturao do material, variando teoricamente entre zero (solos completamente
secos) e a unidade (solos completamente saturados).
A eq. 39 recai na eq. 38 na saturao, quando a presso da gua superior
ou igual do ar e admitindo-se esta ltima como igual presso atmosfrica (vazios
interconectados) tomada como referncia ( ) 0 =
a
u .
A proposio de Bishop (1959), apesar de geral, apresenta o inconveniente
de incorporar o parmetro , funo no-linear do grau de saturao, do tipo e da
histria prvia de umedecimento e secagem do material (de Campos, 1997), sendo
de difcil determinao experimental (Lu e Likos, 2004).
Adotando-se o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb e incorporando-se a eq.
39, tem-se:

' tan ] ) ( ) [( '
f w a f a
u u u c + + = (40)

Onde ' c [ML
-1
T
-2
] a coeso efetiva e ' [-] o ngulo de atrito interno
efetivo, parmetros de resistncia do material saturado.
f a
u ) ( e
f w a
u u ) (
so respectivamente a tenso normal lquida e suco mtrica atuantes no plano de
ruptura, no instante da ruptura.
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C
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42

Seguindo outra vertente de raciocnio, Fredlund e Morgenstern (1977)
demonstraram que qualquer dupla combinao das seguintes variveis de tenso:
) (
a
u , ) (
w
u ou ) (
w a
u u , pode ser usada para definir o estado de tenses
em um solo no saturado. O par ) (
a
u e ) (
w a
u u , adotado por Bishop (1959)
para definio da tenso efetiva, o mais simples de ser utilizado, j que uma
variao na presso intersticial da gua afeta somente a suco mtrica e o
princpio das tenses efetivas de Terzaghi restabelecido na saturao.
Fredlund et al. (1978) propem uma extenso do critrio de Mohr-Coulomb
para a resistncia ao cisalhamento de solos no saturados:

b
f w a f a
u u u c tan ) ( ' tan ) ( ' + + = (41)


Onde ' c , ' ,
f a
u ) ( e
f w a
u u ) ( so os mesmos definidos
anteriormente para a eq. 40. O parmetro
b
quantifica o acrscimo de resistncia
com o aumento da suco.
Percebe-se que as equaes 40 e 41 so equivalentes, com:

' tan tan =
b
(42)

Segundo de Campos (1997), na prtica, a determinao de mais
complexa que a de
b
, por isso a eq. 41 mais empregada atualmente para a
avaliao da resistncia ao cisalhamento de solos no saturados.
Fredlund et al. (1978) consideraram
b
constante, assim a envoltria de
resistncia seria um plano no espao tridimensional de tenses
x ) (
a
u x ) (
w a
u u , Figura 7.
A eq. 41 pode ainda ser escrita da seguinte forma:

' tan ) (
*

f a
u c + =

(43)

Onde
b
w a
u u c c tan ) ( '
*
+ = chamada de coeso aparente. A parcela
b
w a
u u tan ) ( parcela de coeso associada ao efeito da suco no solo ( " c ).
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43

Evidncias experimentais (de Campos, 1997) demonstram que o parmetro
b
no constante, mas sim uma funo no-linear do grau de saturao do solo,
semelhante ao parmetro . Considerando-se a eq. 42, observa-se que
b
pode
variar desde valores prximos a ' para solos saturados ou prximos da saturao,
at zero para solos secos ou prximos da umidade residual.

Figura 7 Envoltria tridimensional de resistncia para solos no saturados
(adaptado de Lu e Likos, 2004).

Existe uma correspondncia direta entre a natureza no-linear da envoltria
de resistncia, com a forma da curva caracterstica (e.g. Lu e Likos, 2004). At o
valor de presso de entrada de ar, os poros se mantm saturados e a envoltria de
resistncia linear. Aps a presso de entrada de ar, a no-linearidade da
resistncia se torna pronunciada, correspondendo drenagem dos poros do
material. Com a dessaturao do solo, a geometria dos meniscos de gua,
responsveis pelas foras de aglutinao entre as partculas, modificada (Lu e
Likos, 2004). Com a reduo acentuada da umidade, a rea de influncia do
menisco tambm se reduz, diminuindo as foras entre partculas e,
conseqentemente, o efeito de aumento de resistncia do solo com o aumento de
suco. Conforme o solo se aproxima da umidade residual, o ngulo
b
deve se
aproximar de um valor constante, mais baixo que o valor inicial, Figura 8.
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Em solos residuais saturados, comum observar-se uma no-linearidade de
' , havendo evidncias experimentais sugerindo que essa no-linearidade persiste
no estado de no saturao (de Campos, 1997). O aumento de suco causaria
aumento no valor de ' , que poderia ser explicado por variaes na estrutura do
solo, impostas pela suco, que tenderiam a aumentar o embricamento dos gros.


Figura 8 No linearidade de
b

(Adaptado de Lu e Likos, 2004).


Em virtude das variaes de ' e
b
a envoltria de resistncia no seria um
plano no espao tridimensional de tenses, mas sim uma superfcie curva. Para
contornar esse problema, em aplicaes prticas como a avaliao da estabilidade
de taludes, por exemplo, De Campos (1997) sugere a utilizao de uma envoltria
linearizada por trechos.
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45

2.3.
Influncia do fluxo em meios no-saturados na estabilidade de
taludes
Processos de instabilizao de taludes podem estar associados a uma srie
de fatores naturais ou ocasionados pela ao do homem. De forma geral esses
fatores podem estar divididos em trs grupos, em funo do efeito causado:
variaes no estado de tenses totais, reduo nos parmetros de resistncia, ou
variao das poropresses (e.g. Gerscovich, 1994).
Em solos no saturados, a resistncia ao cisalhamento funo do grau de
saturao do material, relacionada carga de presso da gua nos interstcios dos
mesmos, ou equivalentemente suco.
Em encostas de regies tropicais, comum a existncia de perfis de
intemperismo, mais ou menos espessos, sobrejacentes a um horizonte de rocha
fraturada, que devido sua permeabilidade, bastante mais elevada que a do solo,
funciona como uma regio drenante, garantindo que o nvel fretico se mantenha
em nveis profundos (Wolle e Hachich, 1988). Assim, durante boa parte do tempo,
os horizontes de solo se mantm em um estado de no saturao. Segundo
Morgenstern e Matos (1975), a saturao desses materiais pode ocorrer somente
ao final da estao chuvosa, quando os eventos de instabilizao so mais
freqentes.
A gua oriunda das chuvas impe uma condio de fluxo na superfcie do
solo e se move no interior da massa no saturada, durante os processos
subseqentes de infiltrao, drenagem, evaporao e absoro pelas razes das
plantas (Morgenstern e Matos, 1975).
Durante eventos de chuvas, pela infiltrao da gua precipitada sobre o solo,
desenvolve-se uma frente de umedecimento, que se desloca de cima para baixo,
alterando o grau de saturao do material. Esse aumento de umidade, com
conseqente reduo dos valores de suco, reduz a resistncia no saturada do
solo, podendo deflagrar um processo de ruptura. Mesmo para baixos valores de
suco, podem-se ter valores de coeso aparente suficientemente grandes para
garantir a estabilidade de uma encosta no saturada (de Campos, 1997).
importante notar que a ruptura pode ocorrer sem o desenvolvimento de
poropresses positivas, apenas pela reduo dos parmetros de resistncia aos
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46

valores correspondentes condio saturada do solo, definindo uma profundidade
crtica para a frente de umedecimento ou saturao (Morgenstern e Matos, 1975).
A velocidade de avano da frente de infiltrao tanto maior, quanto maior
for o grau de saturao do solo. Intensidades de chuvas superiores
permeabilidade saturada do solo no causam um avano mais rpido dessa frente.
Caso uma chuva de grande intensidade no possua durao suficiente para causar
o avano da frente de saturao at a profundidade crtica, no haver ruptura, no
entanto, a redistribuio da gua infiltrada causar modificaes no perfil de
umidade do solo. Caracteriza-se um processo progressivo, no qual o aumento da
umidade do solo, pela ao de chuvas precedentes, torna a velocidade de avano
da frente de infiltrao mais elevada e um evento subseqente, de intensidade e
durao suficientes, deflagra a ruptura. Desse modo, quanto mais ao final da
estao chuvosa, piores sero as conseqncias da ocorrncia de eventos
pluviomtricos intensos (Morgenstern e Matos, 1975).
Wolle e Hachich (1988) retro-analisaram alguns escorregamentos na regio
da Serra do Mar, sudeste brasileiro, onde movimentos translacionais de pequena
profundidade so dominantes nas regies de mdias e altas altitudes, durante a
estao regular de chuvas e durante eventos pluviomtricos intensos, sem
interferncia humana (Barata, 1969). Os autores concluram que o fluxo de gua
essencialmente vertical e que a ruptura dos taludes pode ser explicada
exclusivamente pela perda de suco causada pela infiltrao das guas da chuva
(avano de uma frente de umedecimento). A suco existente durante os perodos
chuvosos baixa, mas garante a estabilidade, exceto durante eventos intensos.
Chuvas intensas, isoladamente, no seriam capazes de deflagrar os processos de
instabilizao, sendo necessrio um perodo de chuvas precedente, que
aumentasse a umidade do solo.
Segundo Vargas et al. (1990), as heterogeneidades presentes nos materiais e
a complexidade das geometrias associadas aos taludes naturais fazem com que os
padres de fluxo sejam tambm complexos. Em uma anlise paramtrica,
utilizando geometrias tpicas encontradas em encostas do Rio de Janeiro, os
autores chegaram s seguintes concluses:
Em perfis homogneos espessos, a frente de infiltrao se desloca
paralelamente superfcie do terreno, podendo ser aproximada por um
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

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D
i
g
i
t
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l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
47

modelo unidimensional, onde rupturas planares, causadas pela reduo dos
parmetros de resistncia, podem ser esperadas.
Quando o substrato rochoso pouco profundo podem ocorrer poropresses
positivas na crista do talude. No caso de uma camada mais permevel no
contato com a rocha, poropresses positivas se desenvolvem na base do
talude. Quando a camada mais permevel superficial, observa-se a
ocorrncia de nvel fretico empoleirado, explicando rupturas no contato
entre camadas.
Presena de fraturas no substrato rochoso pode criar situaes de
poropresses crticas, associadas ao fluxo pelas fraturas.
Quando padres complexos de fluxo so observados, solues analticas
unidimensionais, utilizadas em anlises onde se deseja levar em considerao o
efeito da infiltrao da chuva (Morgenstern e de Matos, 1975; Vargas e al. 1986
Wolle e Hachich, 1988) devem ser utilizadas com cuidado. Nestes casos, modelos
bidimensionais ou tridimensionais, conduzem a resultados mais prximos da
realidade.
Diversos trabalhos tratam sobre a influncia do fluxo em meios no-
saturados associada estabilidade de taludes, entre eles: de Campos, 1984; Reid et
al., 1988; de Campos et al., 1991; Gerscovich et al., 1994, 2006; Ng e Shi, 1998;
Soares, 1999.

P
U
C
-
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c
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0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
3
Implementaes numricas
3.1.
Soluo Numrica da Equao de Richards
A equao de Richards, eq. 34, apresenta forte no-linearidade. Tanto a
condutividade hidrulica, como a capacidade de reteno especfica, so funes
da carga de presso, varivel que se busca determinar. Sendo assim, solues
analticas podem ser obtidas somente em casos muito particulares, normalmente,
fenmenos unidimensionais, com condies de contorno muito especficas,
modelos constitutivos simples e materiais homogneos ou com estratificao
simplificada (Pullan, 1990; Srivastava e Yeh, 1991; Iverson, 2000).
Em casos mais complexos: geometrias irregulares, funes de condutividade
hidrulica e curva caracterstica no linearizveis, condies de contorno variveis
e outros, somente solues numricas aproximadas so possveis.
Huyakorn e Pinder (1983) apresentam os mtodos numricos mais
utilizados em problemas de fluxo. Dentre os mtodos descritos, os mais populares
so o Mtodos das Diferenas Finitas (MDF) e o Mtodo dos Elementos Finitos
(MEF).
No Mtodo das Diferenas Finitas (Huyakorn e Pinder, 1983; Ross, 1990;
de Vasconcellos e Amorim, 2001) a soluo do problema obtida atravs da
discretizao do contnuo em uma malha de pontos. As derivadas parciais so
aproximadas atravs diferenas entre esses pontos nodais. A abordagem mais
utilizada para este mtodo baseado na expanso em srie de Taylor, truncando-
se os termos de ordens mais elevadas. Apesar de muito difundido e de fcil
implementao, esse mtodo apresenta srias limitaes no que concerne
modelagem de geometrias complexas.
No Mtodo dos Elementos Finitos (Desai, 1979; Bathe, 1982; Zienkiewicz e
Taylor, 1989a), o contnuo dividido em sub-regies, chamadas elementos. Esses
elementos so ligados entre si atravs de pontos situados em suas arestas e
vrtices, chamados ns. As variveis de interesse e as propriedades do meio so
P
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-

C
e
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o

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i
g
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a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
49

definidas, no interior do elemento, pela interpolao de seus valores nodais,
utilizando-se funes pr-estabelecidas chamadas funes de interpolao ou de
base.
Segundo Nielsen e al. (1986), na modelagem de fluxo em meios no
saturados, o MEF apresenta maior flexibilidade em descrever geometrias
multidimensionais com contornos irregulares e maior facilidade na incluso das
propriedades em um meio no homogneo. H autores que sugerem que o MEF
apresenta solues mais estveis e precisas, como afirmado por Cooley (1983),
permitindo malhas menos densas e passos de tempo maiores. No entanto, existem
evidncias conflitantes a respeito do desempenho do MEF versus MDF, em
problemas com no-linearidade muito intensa nas propriedades hidrulicas,
havendo equivalncia entre os dois mtodos em modelagens unidimensionais,
nestes casos. Um problema relacionado ao MEF a previso da carga de presso
na frente de saturao, em fenmenos de infiltrao em solos muito secos (Celia
1990, Milly 1985, Rathfelder e Abriola, 1994).

3.1.1.
Formulao de Elementos Finitos
Neste trabalho, a deduo das equaes do MEF foi feita atravs do mtodo
de Galerkin. Este ltimo classificado como um mtodo de resduos ponderados,
onde se busca a minimizao de um resduo, integrando-o de forma ponderada,
em todo o domnio. Quando as funes utilizadas na ponderao do resduo so as
prprias funes de interpolao dos elementos, tem-se o mtodo de Galerkin
(Desai, 1979; Zienkiewicz e Taylor, 1989).
Dividindo-se o domnio em n
e
elementos e supondo que a carga de
presso ( h) no interior de um elemento, possa ser aproximada da seguinte forma:

) ( ) , , ( ) , , , (

1
t h z y x N t z y x h
n
l
l l
=
= (44)

Onde n o nmero de ns do elemento,
l
h so as cargas de presso nestes ns e
l
N so as chamadas funes de interpolao ou de base.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
50

O resduo, R , gerado por essa aproximao, dado pela soma de todos os
resduos elementares (
e
R ).

( ) ( ) ( ) ( ) ( )


)

(
(

(
(

+ = =
e e
n
e
i
j
e
ij
i
e e
s
e
n
e
h K
x
h
h K
x t
h
t
h
h S S h C R R
3

(45)

As cargas de presso,
l
h , so obtidas pela minimizao desse resduo. Isso
feito, integrando-se o mesmo de forma ponderada e fazendo-se essa integral nula.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0

3
=

(
(

(
(

e
e
n
e
m
e
i
j
e
ij
i
e e
s
e
d W h K
x
h
h K
x t
h
t
h
h S S h C (46)

para . ,..., 2 , 1 n m =

Onde
e
representa o domnio elementar e
m
W so funes de ponderao
que, no mtodo de Galerkin, so iguais s funes de interpolao,
l
N .
A integrao por partes, atravs do 1
o
. teorema de Green (Zienkiewicz e
Taylor, 1989a), da equao acima resulta:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
e
e i
m e
i
e
m
n
e
i
j
e
ij
e
n i
m
j
e
ij m
e e
s
e
d
x
N
h K d N n h K
x
h
h K
d
x
N
x
h
h K N
t
h
h S S h C
e
e
e
e
e

+
|
|

\
|
+

=
(
(

+
|
|

\
|

3 3


r
(47)

Onde
e
representa o contorno do elemento e n
r
representa a normal a esse
contorno.
A equao acima pode ser escrita matricialmente da seguinte forma:

[ ] [ ] { } { } G Q
dt
dh
S h H =
)
`

+ } { (48)

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

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g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
51

Onde:

[ ] ( )
e
j
l
e i
m e
ij
d
x
N
x
N
h K H
e

chamada de matriz de
condutividade;

[ ] ( ) ( ) ( )

+ =
e
e
l m
e e
s
e
e
d N N h S S h C S a matriz de massa;

{ } ( ) ( )
e
m
e
e
i
j
e
ij
d N n h K
x
h
h K Q
e

|
|

\
|
+

r
3

o vetor de vazes nodais;



{ } ( )
e
e i
m e
i
d
x
N
h K G
e

3
o vetor associado aos gradientes de
carga de elevao.
A integrao das equaes acima e a respectiva assemblagem das matrizes
elementares, resultando nas matrizes globais, produz um sistema de equaes no-
lineares, que resolvido fornece os valores de carga de presso nodais.

3.1.1.1.
Discretizao Espacial
Na discretizao espacial tridimensional foram utilizados dois tipos de
elementos: o elemento isoparamtrico trilinear de 8 ns e o elemento
isoparamtrico trilinear de 6 ns (Bathe 1982; Zienkiewicz e Taylor, 1989). O
primeiro possui forma cbica e o segundo de um prisma de base triangular, Figura
9.
As funes de interpolao para o elemento trilinear de 8 ns so:

( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t s r N
t s r N
t s r N
t s r N
+ + =
+ + + =
+ + =
+ =
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
4
3
2
1

( )( )( )
( )( )( )
( )( )( )
( )( )( ) t s r N
t s r N
t s r N
t s r N
+ =
+ + =
+ =
=
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
1 1 1
8
1
8
7
6
5
(49)
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
52

Para o elemento de 6 ns tem-se:

( )( )
( )
( ) t s N
t r N
t s r N
+ =
+ =
+ =
1
2
1
1
2
1
1 1
2
1
3
2
1

( )( )
( )
( ) t s N
t r N
t s r N
=
=
=
1
2
1
1
2
1
1 1
2
1
6
5
4
(50)

Sendo r, s e t as coordenadas locais dos elementos.
(a)
(b)
Figura 9 Elementos Finitos utilizados. (a) Elemento trilinear de 8 ns. (b)
Elemento trilinear de 6 ns.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
53

As matrizes [ ] H e [ ] S e o vetor { } G podem ser reescritas da seguinte
forma:

[ ] [ ] ( ) [ ][ ] drdsdt J B h K B H
e
e t

= (51)
[ ] { } ( ) ( ) ( ){ }

+ =
e
e e
s
e t
drdsdt N h S S h C N S (52)
{ } [ ] ( ) { } drdsdt J h K B G
e
e t

=
3
(53)
Onde:

( ) { } h K
e
3
a terceira coluna do tensor de permeabilidade;
[ ]
(
(
(
(
(
(

=
x
N
z
N
x
N
y
N
x
N
x
N
B
n
n
n
...
...
...
1
1
1
(54)

O Jacobiano J o determinante da matriz Jacobiana e pode ser
interpretado como um fator de escala entre o sistema global e o local de
coordenadas. A matriz Jacobiana, [ ] J , relaciona as derivadas em relao s
coordenadas no sistema local s derivadas em relao s coordenadas no sistema
global:

[ ]

(
(
(
(
(
(

z
y
x
t
z
t
y
t
x
s
z
s
y
s
x
r
z
r
y
r
x
z
y
x
J
t
s
r
(55)

Nos elementos isoparamtricos, as funes de forma, responsveis pelo
mapeamento das coordenadas globais nas suas equivalentes locais e vice-versa,
so as prprias funes de interpolao, assim:
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
54

=
=
n
i
i i
x N x
1

=
=
n
i
i i
y N y
1

=
=
n
i
i i
z N z
1
(56)

Ento:

n
i
i
i
x
r
N
r
x
1

n
i
i
i
x
s
N
s
x
1

n
i
i
i
x
t
N
t
x
1
(57)

Segue-se raciocnio anlogo para y e z .
Desta forma, a matriz [ ] B pode ser definida como:

[ ] [ ]
(
(
(
(
(
(

=

t
N
t
N
s
N
s
N
r
N
r
N
J B
n
n
n
...
...
...
1
1
1
1
(58)

O vetor { } Q dado diretamente pelo valor de vazo aplicado no n. Caso o
valor de fluxo imposto normal face do elemento seja constante, o valor de vazo
nodal ser dado pela taxa multiplicada pela rea da respectiva face e dividido pelo
nmero de ns ligados face em questo.

3.1.1.2.
Integrao Espacial
A integrao das matrizes apresentadas no item anterior no pode ser feita
analiticamente, ento, adotou-se a quadratura de Gauss para sua avaliao
numrica.
Na quadratura de Gauss, a funo a ser integrada avaliada em
determinados pontos, chamados pontos de amostragem ou pontos de integrao. A
integrao feita atravs da soma ponderada dos valores assumidos pela
respectiva funo nestes pontos de amostragem.

P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
55

=
=
n
i
i i
x F W x d x F
1
) ( ) ( (59)

Onde ) (x F a funo cuja integral se deseja avaliar,
i
W so os pesos de
ponderao e
i
x so os pontos onde a funo avaliada.
Na quadratura de Gauss, os pontos de integrao (pontos de Gauss), assim
como os fatores de ponderao, so determinados de maneira a maximizar a
preciso da tcnica.
A integrao numrica pode apresentar elevado custo computacional,
devido ao nmero de vezes que cada uma das matrizes deve ser avaliada. Como a
integrao numrica pode introduzir uma nova fonte de erro na soluo do
problema, o nmero de pontos de integrao deve ser o mnimo necessrio, de
modo a preservar a ordem de grandeza do erro de discretizao (Zienckiewicz e
Taylor, 1989a).
Neste trabalho, a integrao do elemento trilinear de 8 ns foi feita com 8
pontos de integrao e do trilinear de 6 ns com 2 pontos de integrao (Bathe,
1982; Akin, 1984). As tabelas a seguir apresentam os pontos de Gauss e os
respectivos fatores de integrao.

Tabela 1 - Pontos de Gauss para elemento trilinear de 8 ns.
i r
i
s
i
t
i
W
i
1 -0,57735 -0,57735 0,57735 1
2 0,57735 -0,57735 0,57735 1
3 0,57735 0,57735 0,57735 1
4 -0,57735 0,57735 0,57735 1
5 -0,57735 -0,57735 -0,57735 1
6 0,57735 -0,57735 -0,57735 1
7 0,57735 0,57735 -0,57735 1
8 -0,57735 0,57735 -0,57735 1
coordenadas locais


Tabela 2 - Pontos de Gauss para elemento trilinear de 6 ns.
i r
i
s
i
t
i
W
i
1 0,33333 0,33333 0,57735 0,5
2 0,33333 0,33333 -0,57735 0,5
coordenadas locais


P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
56

3.1.2.
Discretizao no tempo
Como o fluxo em meios no saturados um fenmeno transiente, ou seja,
dependente do tempo, uma aproximao temporal dessa dependncia necessria.
O mtodo utilizado neste trabalho foi o de diferenas finitas (Huyakorn e Pinder,
1983; Zienkievwicz e Taylor, 1989b). Nesta abordagem, o tempo total de anlise
subdividido em incrementos de tempo ( t ). Supondo-se a distribuio inicial de
h conhecida e que dentro do passo de tempo essa varivel varia linearmente tem-
se:

{ } { } { }
t t t
h h h
+
+ =

) 1 ( (60)

Admitindo-se que:

{ } { }
t
h h
t
h
dt
dh
t t t

=
)
`

=
)
`

+

(61)

Substituindo as eqs. 60 e 61 acima na eq. matricial 48, obtm-se:

[ ] { } { } [ ]
{ } { }
{ } { } G Q
t
h h
S h h H
t t t
t t t
=
|
|

\
|

+ +
+
+
) 1 ( (62)

Expandindo-se e reagrupando-se a equao acima, chega-se a:

[ ] { } [ ]{ } { } { } [ ] { } [ ]{ }
t t t t t t
h S
t
h H G Q h S
t
h H

+ + =

+
+ +
1
) 1 (
1
(63)

A soluo do sistema tem incio utilizando-se os valores iniciais de carga de
presso { }
0
h em 0 = t . Os valores de carga de presso nos passos de tempo
subseqentes so obtidos recursivamente, at o final do tempo de simulao,
atravs da eq. 63.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
e
r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
57

Dependendo do valor adotado para , tm-se os diferentes esquemas de
diferenas finitas.
Para 0 = , tem-se o mtodo explcito, onde a matriz ] [S pode ser
diagonalizada, reduzindo o custo computacional na soluo do sistema.
Entretanto, esse mtodo condicionalmente estvel, tendo sua estabilidade
limitada por um valor mximo de t , relacionado ao refinamento da discretizao
espacial (Paniconi et al., 1991).
Para 1 = , tem-se o esquema totalmente implcito e 5 , 0 = define o
esquema implcito de Cranck-Nicolson, ambos considerados incondicionalmente
estveis. O esquema de Cranck-Nicolson apresenta preciso quadrtica e o
primeiro, preciso linear (Paniconi et al., 1991).
Neste trabalho utilizou-se o esquema totalmente implcito ( 1 = ), tambm
chamado de esquema de Euler.

3.1.3.
Diagonalizao da matriz de massa
A diagonalizao ou lumping da matriz de massa uma tcnica muito usada
em elementos finitos, no entanto, no h consenso a respeito de seus reais
benefcios (Wendland et al., 2005). Segundo Zienkiewcz e Taylor (1989b), em
alguns problemas, a diagonalizao pode ser vantajosa, gerando solues com
menor custo computacional.
Fisicamente, a diagonalizao representa que a propriedade relativa
acumulao de massa, no est mais distribuda continuamente nos elementos,
mas concentrada nos ns, resultando em uma matriz diagonal (Wendland et al.,
2005; Desai e Abel, 1972). Essa caracterstica emerge naturalmente nos mtodos
de diferenas finitas e volumes finitos.
Entre as estratgias disponveis para a diagonalizao ou lumping,
podem-se citar:
Utilizao de funes de interpolao, no cmputo da matriz de massa,
diferentes das utilizadas nas demais matrizes do sistema, desde que essas
funes obedeam aos critrios requeridos pelo MEF, devendo ser
integrveis e completas.
P
U
C
-
R
i
o

-

C
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r
t
i
f
i
c
a

o

D
i
g
i
t
a
l

N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
58

A acumulao dos termos pertencentes a cada linha da matriz de massa, na
posio correspondente diagonal dessa mesma linha. As outras posies
so anuladas.
Deve-se atentar para determinados esquemas de diagonalizao, que podem
resultar em matrizes com elementos negativos e at mesmo nulos na diagonal
principal, acarretando problemas na soluo do sistema de equaes. Maiores
detalhes, assim como esquemas alternativos de lumping, podem ser encontrados
em Ziekiewicz e Taylor (1989b) e Akin (1984).
Celia et al. (1990) argumentam que o MEF apresenta oscilaes na previso
da carga de presso e afirmam que a diagonalizao da matriz de massa
condio necessria e suficiente para a eliminao desse problema. Alm disso,
atribuem esse comportamento oscilatrio ao fato de que, no MEF, as derivadas no
tempo so distribudas espacialmente quando se considera a matriz de massa
consistente, ou seja, quando as mesmas funes de interpolao so usadas para a
construo de todas as matrizes e vetores da formulo, eq.48.
Milly (1985) tambm cita esse comportamento oscilatrio do mtodo de
Galerkin padro e considera esse fato agravado pela no-linearidade do problema.
Paniconi e al. (1991) relatam oscilaes na frente de infiltrao em
simulaes unidimensionais e consideram esse efeito advindo de uma
discretizao espacial insuficiente. Paniconi et al. (1994) utilizam a
diagonalizao em um problema bidimensional, com frente de saturao bem
definida e altos gradientes de condutividade e saturao atravs dessa frente,
considerando que essa metodologia reduziu as oscilaes e melhorou a
convergncia em comparao soluo utilizando formulao consistente.
Huyakorn e Pinder (1983) argumentam que solues mais estveis, embora
menos precisas, podem ser obtidas atravs de diagonalizao.
Wendland et al. (2005) fazem uma compilao de vrios trabalhos que
tratam da diagonalizao, demonstrando a inexistncia de consenso sobre esse
assunto. Baseados nos resultados de simulaes numricas, em MEF, de um
fenmeno de transporte advectivo-difusivo, os autores no recomendam o
lumping neste tipo de problema.
Testes preliminares do programa computacional desenvolvido neste trabalho
constataram as mesmas oscilaes descritas na bibliografia revisada. A eliminao
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desse comportamento foi obtida atravs da adoo do segundo esquema de
diagonalizao proposto por Milly (1985):

[ ]
e
i i ij
e
e
d N h C S

= ) ( (64)

Onde
ij
o delta de Kroenecker, ) (h C
i
a capacidade especfica e
i
N so as
funes de interpolao.

3.1.4.
Tratamento da Capacidade de Reteno Especfica
A escolha da varivel primria: carga de presso ( h ) ou umidade
volumtrica ( ), na equao de Richards, de grande importncia na soluo
numrica de fluxo em meios saturados-no saturados.
A escolha da carga de presso melhor em dois sentidos (Milly, 1985;
Rathfelder e Abriola, 1994): o primeiro advm do fato de que a escolha de h
facilita a modelagem em solos que esto localmente saturados, j que a equao
de Richards, em termos umidade volumtrica, se degenera quando ocorre a
saturao do meio; o segundo que h uma varivel contnua no meio,
diferentemente da umidade volumtrica, a qual relacionada porosidade do
material, que pode ser heterogneo.
No entanto, de consenso geral que a soluo numrica da equao de
Richards, em termos da carga de presso, apresenta srios problemas relacionados
conservao da massa, enquanto que a soluo em termos da umidade
volumtrica perfeitamente conservativa (Celia et al., 1990, Rathfelder e Abriola,
1994; Milly, 1985).
Celia et al. (1990) investigaram o problema do erro de massa em solues
numricas baseadas na carga de presso, tanto em elementos finitos, como em
diferenas finitas. Ao final propem um procedimento baseado no esquema
totalmente implcito de aproximao do tempo, aplicado a uma formulao mista
da equao de fluxo, onde o termo varivel no tempo mantido em termos da
umidade volumtrica, mas a equao resolvida em termos da carga de presso.
Nesse esquema feita a diagonalizao da matriz de massa e utilizado o mtodo
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60

de Picard para soluo da no-linearidade. Os autores denominam essa sistemtica
de mtodo de Picard modificado (Simunek et al., 1994, 1995, 2006) e demonstram
que ela mantm as vantagens da soluo em termos da carga de presso, alm de
garantir a conservao da massa e evitar flutuaes da carga de presso na frente
de infiltrao em solos secos.
Milly (1985) argumenta que, devido a relao entre a carga de presso e a
umidade volumtrica ser no-linear, podem surgir problemas no balano entre a
quantidade calculada de gua que entrou no sistema, e as respectivas mudanas de
umidade volumtrica. Segundo o autor, isso decorre do fato de que sendo a
capacidade especfica funo da carga de presso, ela varivel no tempo e assim,
o instante dentro do passo de tempo onde ela avaliada, pode no ser
representativo do passo de tempo como um todo. Esse erro pode ser
arbitrariamente pequeno, na medida em que se diminuem o tamanho dos
elementos e do intervalo de tempo, diminuindo assim a variabilidade da
capacidade especfica. Uma alternativa avaliar um valor efetivo ou mdio da
capacidade especfica, sobre todo o elemento e intervalo de tempo, reduzindo o
erro de massa independentemente dos tamanhos do passo de tempo e do elemento,
ao custo de mais iteraes para soluo da no-linearidade.
Rathfelder e Abriola (1994) comentam que os erros massa esto ligados
expanso do termo da capacidade especfica, eq. 33, pg. 38. Os autores afirmam
que a avaliao analtica das derivadas da umidade volumtrica em relao
carga de presso no equivalente forma discretizada da expanso, quando
) (h no-linear, fato tambm assinalado por Celia et al. (1990).
Milly (1985) prope dois esquemas para matriz de massa diagonalizada e
deduz a forma pela qual a capacidade especfica deve ser avaliada, para cada
esquema, de maneira a se garantir a conservao da massa. Neste trabalho adotou-
se a segunda opo proposta, eq. 64, pg. 59. Para que seja garantida a conservao
da massa nessa formulao, a capacidade especfica ) (h C
i
deve ser avaliada da
seguinte forma:

i
i
i i
h
h C

=

) ( (65)

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61

Rathfelder e Abriola (1994), no esquema por eles denominado de fecs
(finite element chord slope), chegaram a uma formulao idntica a apresentada
acima, obtendo excelentes resultados referentes a balano de massa e esforo
computacional, frente aos outros esquemas por eles testados.
No cdigo computacional desenvolvido neste trabalho, caso
i
h seja
inferior a um valor pr-estabelecido, muito pequeno, a derivada tangente
(analtica) da curva caracterstica avaliada, semelhana de Huyakorn et al.
(1984).

3.1.5.
Soluo da no-linearidade
Devido natureza no-linear da equao diferencial que descreve o fluxo
em meios no saturados, o sistema de equao algbricas, resultante das
discretizaes espacial e temporal, tambm no-linear. Assim, as matrizes de
condutividade ] [H , de massa ] [S e o vetor referente ao fluxo gravitacional } {G
so funes de h , avaliadas em

h , eq. 60, pg. 56. A equao 63, pg. 56, torna-


se ento:

[ ] { } [ ] { } { } { }
[ ] { } [ ] { }
t t t t
t t t t t t t
h S
t
h H
G Q h S
t
h H

+ +
+ + + + +

+ +
+ =

+
1
) 1 (
1
(66)

Caso se adote o esquema explcito ( 0 = ), o sistema de equaes torna-se
linear e possvel resolv-lo diretamente, reduzindo o custo computacional por
passo de tempo. No entanto, esse esquema apresenta problemas de estabilidade
requerendo refinada discretizao espacial e pequenos passos de tempo, a fim de
mant-lo estvel (Paniconi et al., 1991).
Geralmente esquemas implcitos, incondicionalmente estveis ( 5 , 0 > ),
so utilizados para discretizao temporal, associados mtodos iterativos para a
soluo do problema no-linear. Os mtodos mais utilizados so os de Newton-
Raphson e Picard, sendo o ltimo mais popular em problemas de fluxo saturado-
no saturado (Huyakorn e Pinder, 1983; Paniconi et al., 1991, 1994).
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62

O mtodo de Picard, tambm chamado de mtodo de aproximaes
sucessivas ou de iteraes simples, possui uma formulao simples que pode ser
obtida diretamente da eq.66. Considerando 1 = obtm-se:

[ ] [ ] { } { } { } [ ] { }
t k t t k t t k t t k t t k t t
h S
t
G Q h S
t
H
, , 1 , , ,
1 1
+ + + + + +

+ =
(

+ (67)

Onde k denota a iterao anterior e 1 + k a iterao corrente. O mtodo de
Picard possui convergncia linear (Huyakorn e Pinder, 1983; Paniconi et al.,
1991, 1994).
Para deduo do mtodo de Newton-Raphson define-se uma funo resduo,
dada por:

{ } [ ] { } [ ] { } { } ( ) { } { }
t t t t t t t t t t t t t
G Q h h S
t
h H h f
+ + + + + +
+

+ =
1
) ( (68)

Essa funo resduo representa um vetor de foras nodais desequilibradas
em anlises tenso-deformao. Em fenmenos de fluxo o termo mais adequado
seria vetor de vazes nodais desequilibradas. Expandindo-se essa funo em srie
de Taylor obtm-se:

{ } { }
{ }
{ }
{ }
2 1
+
|
|

\
|

+ =
+
+
+ t t
k
t t
k k
h
h
f
f f (69)

Onde { } { } { } ( )
k t t k t t t t
h h h
, 1 , + + + +
= o vetor de incremento nas cargas de
presso nodais entre iteraes sucessivas.
2
o erro de truncamento dos termos
de ordem superior.
O objetivo do processo iterativo que na convergncia { }
1 + k
f se anule,
assim:

{ } { } [ ] { }
k k t t
f f h
1
'

+
= (70)

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Onde { } [ ]
k
f ' chamada de matriz Jacobiana, com denominao semelhante, mas
com significado diferente da matriz Jacobiana apresentada na eq. 55, pg. 53.

( )
t t
j
i t
s
k t t
s
s
t t
j
k t t
is
k t t
s
s
t t
j
k t t
is k t t
ij
k t t
ij
k
ij
h
G
h h
h
S
t
h
h
H
S
t
H f
+
+
+
+
+
+
+
+ +

+
+

+ =

,
,
,
,
, ,
1
1
'
(71)

Ao final do processo iterativo o vetor de cargas nodais obtido por:

{ } { } { }
t t k t t k t t
h h h
+ + + +
+ =
, 1 ,
(72)

A matriz Jacobiana atualizada a cada iterao, utilizando-se os valores de
carga de presso da iterao precedente. Como a avaliao dessa matriz
complexa, uma variante do mtodo de Newton-Raphson, chamada de Newton
modificado, considera o clculo da matriz Jacobiana somente na primeira iterao,
mantendo-se a mesma fixa no restante do processo iterativo, ao custo de taxa de
convergncia menor. O mtodo de Newton-Raphson possui convergncia
quadrtica (Huyakorn e Pinder, 1983; Paniconi et al., 1991).
Manipulando-se a eq. 67, pode-se reescrev-la em termos incrementais do
vetor de cargas de presso nodais ({ }
t t
h
+
):

[ ] [ ] { } { } { } [ ] [ ] { }
t k t t k t t k t t t t k t t k t t
h S
t
H G Q h S
t
H
(

+ =
(

+
+ + + + + + , , , , ,
1 1

(73)

Ou equivalentemente:

[ ] [ ] { } { }
k t t k t t k t t
f h S
t
H =
(

+
+ + + , ,
1
(74)

Dessa forma pode-se perceber que Picard uma simplificao de Newton-
Raphson, onde os trs termos da Jacobiana, relacionados s derivadas dos termos
das matrizes ] [H e ] [S e do vetor } {G em relao { } h , so desprezados. Em
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fenmenos onde esses termos no tenham importncia fundamental de se
esperar que os dois mtodos apresentem taxas de convergncia semelhantes.
O mtodo de Picard mais intuitivo, de implementao numrica mais
simples, mantm a simetria original do sistema de equaes e requer menor custo
computacional por iterao, no entanto, apresenta taxa de convergncia mais lenta
e problemas de convergncia em processos altamente no-lineares. O mtodo de
Newton-Raphson mais complexo algebricamente, destri a simetria do sistema
de equaes, apresenta custo computacional mais elevado por iterao e possui
maior sensibilidade s estimativas iniciais da carga de presso, podendo at
mesmo divergir para estimativas ruins, porm, apresenta taxa de convergncia
mais alta, sendo mais robusto e atrativo em processos altamente no-lineares
(Paniconi et al., 1991, 1994).
Uma comparao aprofundada do desempenho desses mtodos pode ser
encontrada em Paniconi et al., 1994. Paniconi et al., 1991 compara os mtodos de
Picard e Newton-Raphson com outros quatro mtodos no iterativos, em
processos de fluxo unidimensionais.

3.1.5.1.
Mtodo BFGS
Uma alternativa ao mtodo de Newton-Raphson so os chamados mtodos
de atualizao de matrizes ou quasi-Newton. A idia bsica consiste em atualizar
a matriz Jacobiana, ao invs de recalcul-la completamente a cada iterao
(Newton Raphson) ou mant-la inalterada (Newton modificado) (Matthies e
Strang, 1979; Bathe e Cimento, 1980). Essa atualizao da matriz Jacobiana ou de
sua inversa promove uma aproximao secante entre duas iteraes consecutivas.
Definindo o vetor de incrementos de cargas de presso nodais, entre
iteraes como segue:

{ } { } { } { }
k t t k t t t t k
h h h
, 1 , 1 + + + + +
= = (75)

E o incremento do vetor de vazes desequilibradas:

{ } { } { }
1 1 + +
=
k k k
f f (76)
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A matriz Jacobiana atualizada { } [ ]
1 ,
'
+ + k t t
f

deve satisfazer a equao quasi-
Newton (Bathe, 1982; Bathe e Cimento, 1980; Matthies e Strang, 1979):

{ } [ ] { } { }
1 1
1 ,
' + +
+ +
=
k k
k t t
f (77)

Ainda, segundo Matthies e Strang (1979), alm de satisfazer a equao
quasi-Newton, o mtodo deve obedecer a mais trs imposies: se { } [ ]
k t t
f
,
'
+

simtrica, ento, { } [ ]
1 ,
'
+ + k t t
f deve ser simtrica; se { } [ ]
k t t
f
,
'
+

positiva definida,
ento, { } [ ]
1 ,
'
+ + k t t
f tambm o deve ser; o clculo do novo vetor de cargas nodais
no deve ser computacionalmente dispendioso.
Dos mtodos quasi-Newton disponveis o BFGS (Broyden-Fletcher-
Goldfarb-Shanno) aparenta ser o mais efetivo.
A seguir apresenta-se a seqncia para clculo de { }
1 , + + k t t
h , para a iterao
1 + k , conforme apresentado por Bathe e Cimento (1980):
1. Avaliar o vetor incremento de cargas de presso nodais:

{ } { } [ ] { } { }
k t t
k t t
t t
f f h
,
1
,
' +

+
+
= (78)

No incio do processo { } [ ]
0 ,
'
t t
f
+
avaliada com base nos valores de carga
estimados para o final do processo iterativo { }
0 , t t
h
+
.

2. Executar busca linear na direo do vetor incremento, da seguinte forma:

{ } { } { }
t t k t t k t t
h h h
+ + + +
+ =
, 1 ,
(79)

Onde um escalar multiplicador. Segue-se um processo iterativo interno,
onde o parmetro deve ser variado at que o produto interno entre o vetor
incremento e o vetor de vazes desequilibradas, referente { }
1 , + + k t t
h , ou seja, a
projeo do primeiro na direo do segundo satisfaa um determinado critrio de
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parada. Ao final da busca linear, { }
1 , + + k t t
h usado na determinao dos vetores
{ }
1 + k
e { }
1 + k
pelas eqs. 75 e 76.

3. A correo da matriz Jacobiana, no mtodo BFGS, feita atravs da
seguinte expresso expesso:

{ } [ ] ( ) [ ] { } [ ] ( ) [ ]
1
1
,
' 1
1
1 ,
' +

+
+

+ +
=
k
k t t T
k
k t t
A f A f (80)

Onde:

[ ] [ ] { } { }
T
k k k
w v I A
1 1 1 + + +
+ = (81)

{ }
{ } { }
{ } { } [ ] { }
{ } [ ] { } { }
1 1
,
'
1
,
' 1
1 1
1 + +
+
+
+
+
+ +
+

|
|

\
|
=
k k
k t t
k
k t t T
k
k
T
k
k
f
f
v


(82)

{ }
{ }
{ } { }
1 1
1
1
+ +
+
+
=
k
T
k
k
k
w

(83)

O vetor { } [ ]
1
,
' +
+
k
k t t
f j foi computado, sendo igual { }
k t t
f
, +
, substituio
da eq. 78 na eq. 79.
O clculo do novo vetor de incrementos nodais, at que o critrio de
convergncia pr-definido seja atingido, feito atravs da seguinte expresso:

{ } [ ] { } { } ( ) [ ] { } { } ( ){ } [ ]
[ ] { } { } ( ) [ ] { } { } ( ){ }
k t t
T
k k
T
t t T T
k k
f v w I v w I
f v w I v w I h
, 1 1
0 ,
' 1 1
...
...
+
+
+ +
+ + =
(84)

Nota-se que, durante o processo iterativo, somente o vetor de incrementos
nodais calculado explicitamente. As correes da matriz Jacobiana so
computadas implicitamente.
O algoritmo de busca linear faz parte do esquema iterativo, acarretando um
acrscimo no custo computacional por iterao. No entanto esse processo reduz o
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nmero de iteraes necessrias e tambm previne problemas de divergncia
(Bathe 1982; Matthies e Strang, 1979). A convergncia do mtodo BFGS
teoricamente garantida, porm um nmero grande de iteraes pode ser
necessrio. Neste trabalho, os mtodos de Picard e BFGS foram utilizados para
soluo da no-lineriaridade, sendo o BFGS o mtodo padro.
Como os modelos a serem simulados so de grande porte, da ordem de 10
5

ns, a economia computacional advinda do clculo da matriz Jacobiana apenas
uma vez no passo de tempo, no mtodo BFGS, justifica sua aplicao. O processo
de montagem e armazenamento dessa matriz, a ser discutido na seqncia, exige
grande esforo computacional.
Na utilizao do BFGS foram desconsiderados termos relativos s derivadas
internas no clculo da matriz Jacobiana, de maneira similar a Picard, mantendo-se
a simetria requerida pelo mtodo.
No foi realizada busca linear dentro do processo iterativo, j que
simulaes preliminares demonstraram que esse procedimento acarretava um
acrscimo computacional por iterao, com pequena reduo do nmero total de
iteraes, no justificando sua aplicao.

3.1.6.
Estimativa inicial do vetor de cargas de presses nodais
Para qualquer dos mtodos iterativos apresentados, uma estimativa inicial
do vetor de cargas de presso necessria. Quanto melhor for essa estimativa,
mais rpida ser a convergncia do processo iterativo.
A opo mais simples a utilizao do mesmo vetor de cargas obtido ao
final do passo de tempo anterior (Paniconi et al., 1991):

{ } { }
t t t
h h =
+
(85)

Optou-se pelo esquema apresentado por Huyakorn et al. (1984):

1
o
. passo de tempo:

{ } { } { }
0
h h h
t t t
= =
+
(86)
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Onde os superndices denotam o passo de corrente ( t t + ), o passo de
tempo precedente ( t ), no caso acima igual ao valor inicial, e o passo de tempo
anterior ao precedente ( t t ).

2
o
. passo de tempo:

{ } { } { } { } ( )
t
t t
t t t t t t
t
t
h h h h

+ =
+
+
2
(87)

3
o
. passo de tempo e subseqentes:

{ } { } { } { } ( )
( )
( )
t t t
t t t
t t t t t t
t t
t t
h h h h

+
+

+ =
log log
log log
(88)

Onde os logaritmos so tomados na base 10, t denota o tempo na simulao.
Esse esquema exige o armazenamento de um vetor adicional, referente ao
passo de tempo t t , mas se mostrou eficaz na reduo do nmero total de
iteraes, na maioria dos casos.

3.1.7.
Passo de tempo dinmico
Em fenmenos transientes, onde as propriedades so dependentes do tempo,
a escolha do tamanho do incremento de tempo deve ser criteriosa devido a
problemas de convergncia dos algoritmos de soluo da no-linearidade (Bathe e
Cimento, 1980). No entanto, esse tamanho no precisa ser fixo e inclusive
interessante que seja varivel e crescente, de maneira a reduzir o tempo total de
processamento.
A preciso da soluo dependente do tamanho do incremento j que
dentro do passo de tempo admite-se que a mesma varie linearmente. Cada passo
de tempo encarado como uma pequena anlise permanente e o processo
incremental como uma aproximao do fenmeno no linear no tempo. Dessa
maneira, se as variaes das cargas nodais forem intensas, pequenos incrementos
de tempo so necessrios e vice-versa (Krahn, 2004).
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Alguns esquemas so apresentados na literatura propondo maneiras de
aumentar e reduzir o tamanho do passo de tempo.
Krahn (2004) prope trs metodologias. A primeira monitora o percentual
de variao da carga nodal total em cada n. Caso um valor pr-estabelecido seja
ultrapassado, o tamanho do incremento reduzido de forma a satisfazer o critrio
especificado. Na segunda, o valor da norma do vetor de cargas nodais avaliado.
Na terceira metodologia, o nmero de iteraes necessrias para a soluo da no-
linearidade o parmetro de controle.
No cdigo computacional desenvolvido neste trabalho, adotou-se uma
tcnica semelhante terceira opo citada acima. A metodologia baseia-se na
descrio feita por Paniconi et al. (1994) e Simunek et al. (1994, 1995 e 2006).
Oito parmetros so necessrios para a variao do tamanho do incremento
de tempo:
0
t : incremento de tempo inicial;
max
t : mximo incremento de tempo;
min
t : mnimo incremento de tempo;
1
it : nmero de iteraes de referncia 1;
2
it : nmero de iteraes de referncia 2;
max
it : nmero mximo de iteraes;
. acres
n : fator de acrscimo;
. decres
n : fator de decrscimo.

Inicialmente
0
t usado no primeiro passo de tempo. Do segundo passo
adiante, o nmero de iteraes necessrio para convergncia no passo de tempo
precedente (
. prec
it ) tomado como parmetro para definio do acrscimo ou
decrscimo no valor de t :

Se
. prec
it <
1
it ento
t acresc t t
t n t =
+ .

Se
1
it <
. prec
it <
2
it ento
t t t
t t =
+

Se
2
it <
. prec
it ento
t decres t t
t n t =
+ .


Ainda:
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Se
t t
t
+
>
max
t ento
t t
t
+
=
max
t
Se
t t
t
+
<
min
t ento
t
t =
min
t

Caso o nmero de iteraes, dentro do passo de tempo corrente atinja valor
igual a
max
it ,
t t
t
+
dividido por um valor pr-estabelecido e o passo de tempo
recalculado com esse novo valor, esse processo denominado na literatura como
backstep. Se dentro desse processo de verificao
t t
t
+
se tornar inferior a
min
t , o programa encerrado.
Adicionalmente algumas restries relativas ao tempo devem ser
observadas. Os tempos definidos para impresso dos resultados e aqueles
referentes ao incio e final das etapas de condies de contorno variveis so
imperativamente obedecidos. O algoritmo desenvolvido monitora a lista de
tempos pelos quais a simulao deve passar e, se necessrio, adapta o tamanho do
passo de tempo de maneira a contempl-los. No passo de tempo posterior, o
processo retorna ao seu curso normal.

3.1.8.
Critrios de convergncia
O processo de soluo da no-linearidade exige um critrio de parada.
Vrios deles esto disponveis na literatura.
Um dos mais utilizados, e que se adota neste trabalho, o do erro absoluto
mximo, onde a mxima diferena absoluta entre os valores de carga de presso
locais, entre duas iteraes subseqentes, deve ser inferior a um valor pr-definido
(Celia et al., 1990; Paniconi et al. 1991; Paniconi et al., 1994; Simunek et al.,
1994, 1995 e 2006):

tolerancia h erro
i
= max (89)


Onde i varia de 1 at o nmero de ns da malha.
Segundo Paniconi et al. (1994) esse valor pode ser tomado de forma relativa
a algum valor de referncia. Huaykorn e Pinder (1983) utilizam para esse valor de
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referncia, o mximo valor absoluto de carga de presso nodal da iterao
precedente. Diersch (2005) toma o mximo valor dentre as condies iniciais.
Outras consideraes a respeito dos critrios de parada podem ser
encontradas dentro da bibliografia revisada e esto apresentadas na seqncia.
Krahn (2004) argumenta que o critrio de erro absoluto mximo pode ser
muito restritivo, pois um problema localizado em um n da malha pode inutilizar
uma soluo que poderia ser considerada convergente, se avaliada globalmente.
Para a soluo desse problema, prope a utilizao da diferena entre as normas
euclideanas do vetor de cargas nodais, entre duas iteraes consecutivas, como
critrio de convergncia:

tolerancia N N erro
k
euclideana
k
euclideana
=
+1
(90)

Onde
euclideana
N

a norma euclideana, dada por:

( )

=
2
i euclideana
h N (91)

Diersch (2005) apresenta dois valores de erros integrais, o primeiro
considerando a raiz do erro mdio quadrtico:
( ) (
(

|
|

\
|
=

n
i
i
h
h
n
erro
1
2
2
0
max
1 1
(92)

O segundo considerando a norma absoluta:

( )

=
n
i
i
h
h n
erro
1
0
max
1

(93)

Onde n o nmero de ns da malha e
0
max
i
h o valor de ponderao,
sendo o mximo valor do vetor de carga de presso inicial.

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3.1.9.
Balano de massa
O balano de massa reflete a diferena existente entre o total de gua que
entrou ou saiu do sistema em estudo e a mudana na quantidade de gua existente
no mesmo.
A equao de Richards deduzida partindo-se da equao de conservao
de massa, portanto, de se esperar que sua soluo seja plenamente conservativa,
ou seja, que a variao do volume de fluido no sistema seja exatamente igual
quantidade de fluido que entrou menos a que saiu.
Como j explanado em outras sees deste trabalho, em funo das no-
linearidades presentes no problema e das simplificaes adotadas a fim de tornar
possvel sua soluo numrica, erro no balano de massa introduzido, sendo
uma medida da consistncia fsica da soluo.
Neste trabalho avalia-se o erro no balano de massa, MB [-], acumulado
desde o incio da soluo at o instante em considerao, a cada passo de tempo.
Na verdade, o erro calculado referente ao volume, mas como se admite a massa
especfica da gua constante, os valores so equivalentes e dados por:

% 100
) (
) (
1
0 0
0
1
0

+
+
+
+

+
+
+
+

|
|

\
|
+

|
|

\
|
|
|

\
|
+
=
e
e
e
e
e
e
n
t t
s
t t
s
t t
t t
acum
n
t t
s
t t
s
t t
t t
V dV h h S
I V dV h h S
MB

(94)

Onde: t t + o instante em questo; a parcela

+
+
+
|
|

\
|
+
e
e
e
n
t t
s
t t
s
t t
dV h h S
1
0
) (

o volume de gua presente em todo o


sistema no instante t t + ;
e
n o nmero de elementos do modelo;
e
V o
volume total do elemento;
e
o domnio elementar;
t t +
a umidade
volumtrica no instante t t + ;
0
h h
t t

+
representa a diferena entre a carga de
presso no instante t t + e a carga de presso inicial;
0
V o volume inicial de
gua, dado por ( )

e
e
e
n
dV
1
0
;
t t
acum
I
+
o volume total de fluido, que entrou ou saiu
do sistema, acumulado at o instante t t + .
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3.1.10.
Soluo do sistema de equaes
3.1.10.1.
Armazenamento da matriz esparsa
A matriz do sistema de equaes lineares resultante da eq. 67 esparsa.
Uma matriz dita esparsa, quando a maioria de seus elementos nula.
Quando o sistema a ser resolvido de grande porte, torna-se imperativo a
utilizao de algum mtodo de armazenamento, onde os elementos nulos da
matriz em considerao no sejam armazenados, ou ao menos, que o seu nmero
seja minimizado.
Esse armazenamento deve ser compatvel com o mtodo de soluo do
sistema de equaes, de forma que operaes desnecessrias, envolvendo
elementos nulos, no sejam realizadas.
Pode-se perceber que existem dois objetivos a serem alcanados: economia
de espao (memria) e economia de tempo (processamento), entretanto, esses
objetivos nem sempre so compatveis (Press et al., 1992).
No presente trabalho adotou-se um esquema de armazenamento da matriz
Jacobiana, ver eq. 70, denominado: modo de armazenamento esparso indexado
por linha, apresentado por Press et al. (1992). Este esquema requer somente o
espao referente a duas vezes o nmero de elementos no nulos presentes na
matriz. Basicamente, o mtodo utiliza dois vetores: o primeiro armazena os
elementos no nulos da matriz e o segundo se refere posio original dos
elementos armazenados. O apndice 1 apresenta os detalhes dessa sistemtica.
Uma rotina para o armazenamento da matriz global a partir das matrizes
locais, calculadas e armazenadas a priori, foi desenvolvida. A reduo da
necessidade de memria computacional resulta em elevao do custo de
processamento para execuo do armazenamento, este custo pode ser muito
elevado em sistemas de grande porte.
Uma importante caracterstica desse mtodo de armazenamento a
simplicidade nos procedimentos de multiplicao da matriz armazenada ou de sua
transposta por um vetor arbitrrio. Essas operaes so bsicas em determinados
mtodos de soluo de sistemas de equaes lineares, sendo fundamental sua
eficincia.
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3.1.10.2.
Soluo do sistema de equaes
Para soluo do sistema de equaes foi adotado o mtodo iterativo de
gradiente bi-conjugado apresentado por Press et al. (1992). Os mtodos de
gradiente conjugado fornecem uma maneira muito geral para a soluo de
sistemas de equaes da forma:

[ ]{ } { } b x A = (95)

A matriz [ ] A a matriz de coeficientes do sistema e, em problemas de fluxo
resolvidos atravs do MEF, ela resulta simtrica, no entanto, dependendo do
mtodo de soluo da no-linearidade, essa simetria pode ser destruda, como no
mtodo de Newton-Raphson.
A atratividade dos mtodos de gradiente conjugado, para grandes sistemas
esparsos, reside no fato de que eles se baseiam apenas em multiplicaes da
matriz [ ] A , ou de usa transposta, por vetores. Essa caracterstica, associada a
algoritmos especializados nesses tipos de operaes, tornam a soluo muito
rpida. O mtodo de gradiente bi-conjugado uma generalizao do gradiente
conjugado, sendo aplicvel independentemente da simetria da matriz de
coeficientes, maiores detalhes podem ser encontrados em Press et al. (1992).
No objetivo deste trabalho avaliar a eficincia dos mtodos de soluo de
sistemas equaes lineares, ainda que o desempenho geral do programa
computacional seja, em grande parte, dependente da mesma.
Em testes preliminares, observou-se que o tempo necessrio para a obteno
da soluo, em cada passo de tempo, uma frao do tempo total do
processamento, em funo da exigncia computacional requerida pelo mtodo de
armazenamento da matriz de coeficientes.
Dentro da bibliografia consultada citado o bom desempenho dos mtodos
de gradiente conjugado em sistemas de grande porte, como os resultantes dos
modelos a serem simulados neste trabalho (Simunek et al., 1994; Campos, 1999).

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3.1.11.
Gerador de malha
A gerao da malha tridimensional de elementos finitos muitas vezes pode
ser complexa, constituindo-se ela prpria como um problema a ser resolvido.
Para a gerao das malhas tridimensionais, a serem utilizadas neste trabalho,
um algoritmo especfico foi desenvolvido, cujo objetivo foi a obteno de uma
malha de elementos paralelepipdicos de 8 ns, ou de prismas triangulares de 6
ns, a partir de uma malha superficial de quadrilteros ou tringulos. A Figura 10
mostra esquerda a malha de superfcie e direita a malha tridimensional de
elementos finitos gerada a partir dela.
As informaes necessrias para criao da malha tridimensional so:
Malha de superfcie, com as coordenadas dos ns de superfcie e a
conectividade dos elementos.
Espessura da camada de solo abaixo de cada n de superfcie.
Nmero de elementos a serem criados para discretizao do perfil de solo.
Tipo de condio de contorno, com o respectivo valor, no caso de carga de
presso prescrita.
Fornecidas as informaes anteriores, o algoritmo monta a malha
tridimensional da seguinte maneira:
A partir dos ns de superfcie, gera-se uma linha descendente de ns,
igualmente espaados, de maneira compatvel com o nmero de elementos
especificados para a discretizao do perfil e obedecendo a espessura de
solo especificada abaixo de cada n.
A partir dessas linhas de ns, geram-se os elementos tridimensionais. Cada
elemento da malha de superfcie torna-se a face do elemento
tridimensional mais superficial, assim, ao final do processo, obtm-se
colunas de elementos conectadas entre si.
Na gerao das linhas de ns, duas metodologias podem ser utilizadas. Na
primeira, o n mais inferior obtido simplesmente pela subtrao da espessura de
solo da elevao, ou coordenada z, do n de superfcie. Nessa opo, quando o
elemento de superfcie possui forte inclinao, o elemento tridimensional
resultante se torna muito distorcido, Figura 11.a.

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Figura 10 Malha tridimensional de elementos finitos paralepipdicos de 8
ns.
Na segunda opo, o n mais inferior obtido atravs de uma linha mdia, o
mais prximo possvel da perpendicularidade face de cada elemento superficial,
ao qual o n de superfcie est conectado, Figura 11.b.
O segundo esquema apresenta o inconveniente de no garantir a planicidade
das superfcies inferior e laterais, no caso dos elementos paralelepipdicos, e
laterais, no caso dos elementos prismticos triangulares. Esse problema pode ser
resolvido adotando-se elementos quadrticos ao invs de lineares, no entanto, esse
procedimento acarreta um nmero maior de ns por elemento e a integrao
numrica tambm se torna mais cara computacionalmente. Mesmo incorrendo-se
em algum erro devido distoro do elemento, optou-se por desconsiderar esse
efeito, objetivando-se a simplificao do problema.




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(a)

(b)
Figura 11 Construo das linhas de ns, abaixo do n de superfcie.

3.2.
Anlise de estabilidade
Aproveitando-se os resultados obtidos pela anlise do fluxo saturado-no
saturado e a estrutura da malha de elementos finitos, desenvolveu-se um algoritmo
para a avaliao da estabilidade na interface entre os elementos, utilizando-se o
mtodo de equilbrio limite de talude infinito (e.g. Lambe e Whitman, 1969;
USACE, 2003; Duncan e Wright, 2005).
No mtodo do talude infinito, admite-se que o talude possua comprimento
infinito em todas as direes e que a ruptura se d em um plano paralelo
superfcie do mesmo. Neste caso as foras laterais atuantes so iguais em
magnitude, colineares e de sentidos opostos (Duncan e Wright, 2005), anulando-
se mutuamente.
Considerando-se o equilbrio de foras normais e tangenciais base do
bloco apresentado na Figura 12, tm-se:

V V P
w s
+ = ) 1 ( (96)

Onde: P [MLT
-2
] o peso do bloco;
s
a peso especfico das partculas
slidas [ML
-2
T
-2
]; a porosidade [-];
w
a peso especfico da gua [ML
-2
T
-2
];
[-] a umidade volumtrica; V [L
3
] o volume total do bloco.

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Figura 12 Diagrama de foras para o elemento 3D.

A u P N
w
= cos ' (97)

Onde: N [MLT
-2
] a fora efetiva normal base do bloco; o ngulo de
mxima inclinao; A [L
2
] a rea da base;
w
u a presso da gua. Caso a
presso da gua seja nula ou negativa (solo seco ou no saturado), a fora relativa
a presso da gua no considerada e a fora normal efetiva torna-se igual fora
normal total, cos ' P N = .

Psen F
S
= (98)

Onde: F
S
[MLT
-2
] a fora solicitante tangencial base do bloco.
Em termos de tenses tem-se:

A
N'
' = (99)

Sendo: ' [ML
-1
T
-2
] a tenso normal efetiva atuante na base do bloco.
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A
F
s
S
= (100)

Sendo s [ML
-1
T
-2
] a tenso tangencial solicitante.
Adotando o critrio de ruptura de Mohr-Coulomb estendido, proposto por
Fredlund et al. (1978), eq. 41, e tomando-se a presso do ar como referncia
(vazios interconectados), tm-se:

' tan ' " ' + + = c c (101)

Onde: [ML
-1
T
-2
] a tenso tangencial resistente. O valor de tenso
normal lquida, ) (
a
u na eq. 41, assume o valor da tenso efetiva ( ' ) no caso
do solo no saturado ou saturado por capilaridade.
Quando a suco se anula, volta a valer o princpio das tenses de efetivas
de Terzaghi, j que a parcela de coeso associada mesma, " c [ML
-1
T
-2
], dada
por
b
w a
u u tan ) ( , assume valor nulo. Assim, a eq. 101 vlida em ambas as
situaes.
F
R
[MLT
-2
] a fora resistente na base dada por: A F
R
= .
Finalmente, o valor do fator de segurana calculado por:

s
FS

= (102)

A anlise de talude infinito uma aproximao razovel para os
escorregamentos translacionais rasos observados em regies como a Serra do Mar
(Wolle e Hachich, 1988), onde o contato com o substrato rochoso situa-se a pouca
profundidade. A forma de placa dos elementos finitos utilizados nas anlises
permite a aplicao do mtodo, onde a resistncia de base preponderante.
A rotina elaborada para o clculo da estabilidade aproveita a estrutura de
malha obtida pelo gerador desenvolvido neste trabalho. Este gerador cria uma
coluna de elementos paralelepipdicos ou prismticos triangulares, abaixo dos
elementos de superfcie, utilizados na construo da malha tridimensional. A
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Figura 13 apresenta uma coluna de cinco elementos criados a partir de um nico
elemento de superfcie.
A cada passo de tempo, aps a obteno da soluo do problema de fluxo,
a anlise de estabilidade inicia-se pelo primeiro elemento finito mais superficial,
considerando como superfcie de ruptura potencial (SR) a interface com o
elemento abaixo. A Figura 14.a apresenta a localizao da primeira superfcie de
ruptura potencial considerada (linha mais espessa). O clculo continua, tomando
sempre o conjunto de elementos acima da interface onde se considera a ruptura,
Figura 14.b, at o ltimo elemento, cuja interface seria o contato com o topo
rochoso, Figura 14.c.
Os valores mnimos de FS, encontrados em cada coluna analisada, so
armazenados, assim como sua profundidade de ocorrncia, ficando vinculados aos
elementos da malha superficial que deram origem malha 3D. Como esse
procedimento executado para todas as colunas componentes da malha, os
valores de FS obtidos, podem ser visualizados na forma de um mapa superficial
de fator de segurana, Figura 15.

Figura 13 Coluna de elementos 3D criada pelo gerador de malha.
Todas as grandezas utilizadas na anlise: volumes elementares, a inclinao
e a rea da base dos elementos, so calculadas em uma operao de pr-
processamento.
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O volume de gua contido no elemento, utilizado no clculo do peso do
mesmo, feito atravs da mesma rotina utilizada na considerao do balano de
massa.
O valor de presso da gua obtido pela interpolao dos valores de carga
de presso nodal no centride da base do elemento, multiplicado pelo peso
especfico da gua (
w
). Dessa maneira define-se a variao da resistncia ao
cisalhamento nessa superfcie de ruptura potencial, associada perda ou aumento
da parcela de coeso relativa suco do material e, da mesma maneira, o valor
de poropresso positiva associada ao fluxo saturado, conforme o caso.
Os parmetros a serem fornecidos ao sistema so: ' ,
b
e ' c relacionados
resistncia, assim como o peso especfico das partculas de solo,
s
e o peso
especfico da gua,
w
.

(a) (b)
(c)
Figura 14 Seqncia de anlise de estabilidade.
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Figura 15 Mapa de fator de segurana.

3.3.
Implementao computacional
Aplicando-se a metodologia descrita nos captulos precedentes,
desenvolveu-se um programa computacional em linguagem C, a partir de um
prottipo desenvolvido na PUC-Rio para anlise de fluxo bidimensional saturado-
no saturado. Este programa foi denominado FMNS e seu fluxograma est
apresentado na Figura 16.
A criao da malha de elementos finitos feita atravs de um gerador
independente, programado no Matlab verso 7.04 R14 e em linguagem C. O
gerador cria os arquivos de entrada no formato Neutral File (.nf) da TeCGraf-
PUC-Rio, onde esto as informaes relativas s coordenadas nodais,
conectividade dos elementos, propriedades dos materiais, condies iniciais,
condies de contorno, tempos de impresso e outros parmetros necessrios
simulao.
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A anlise de estabilidade, descrita no captulo anterior, realizada a cada
passo de tempo, no momento da impresso dos resultados. Tambm possvel a
execuo desses clculos de maneira independente da anlise de fluxo, que
complexa e por vezes lenta. Dessa maneira, possvel analisar vrias opes,
variando-se somente os parmetros de resistncia, podendo-se avaliar rapidamente
a influncia dos mesmos.
Os 4 arquivos de resultados tambm so escritos no formato Neutral File:
Cargas nodais de presso e total (visualizao: malha 3D).
Cargas de presso mxima na linha de ns abaixo dos ns de
superfcie e respectiva elevao de ocorrncia (visualizao: malha
de superfcie).
Anlise de estabilidade: valores de FS e profundidade de ocorrncia
(visualizao: malha de superfcie).
Arquivos de controle contendo as seguintes informaes: tempo,
intervalo de tempo, nmero de iteraes para a soluo da no-
linearidade, erro absoluto mximo, erro no balano de massa, no
convergncia com ocorrncia do backstep, tempo de
processamento do passo de tempo e tempo total de processamento.
A visualizao dos resultados feita atravs do visualizador POS3D (de
Carvalho et al., 1997).

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Figura 16 Fluxograma.

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g
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N


0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
4
Exemplos de validao
Neste captulo apresentam-se as simulaes numricas com a finalidade de
validar o cdigo computacional desenvolvido. Os casos analisados foram
escolhidos de forma a abranger uma parcela considervel das condies
prevalentes nos problemas de aplicao aos quais este trabalho se destina.
Como referncias de comparao foram utilizados os cdigos
computacionais: HYDRUS 1D (Simunek et al., 2006), SWMS 2D (Simunek et al.,
1994) e SWMS 3D (Simunek et al., 1995), todos amplamente difundidos e
utilizados como cdigo base em outros trabalhos desenvolvidos no programa de
ps-graduao em Geotecnia da PUC-Rio (Velloso, 2000; Andrade, 2000; Telles,
2006 e Castagnoli, 2007).
Esses cdigos utilizam o mtodo dos elementos finitos para soluo de
problemas envolvendo o movimento de gua e solutos em meios porosos
saturados-no saturados. Para soluo da no-linearidade utilizam o mtodo de
Picard-modificado (Celia et al., 1990) e para a soluo do sistema de equaes os
mtodos de eliminao Gaussiana ou de gradiente conjugado, dependendo do
nmero de ns do modelo. Os elementos finitos empregados so de barra no
HYDRUS 1D, triangulares no SWMS 2D e tetradricos no SWMS 3D. Todos
utilizam funes de interpolao lineares para aproximao das variveis
primrias e das propriedades de interesse no interior dos elementos.
A seqncia de casos analisados engloba problemas em uma, duas e trs
dimenses, variando-se as condies de contorno.

4.1.
Exemplos unidimensionais
4.1.1.
Fluxo unidimensional - Condio de contorno de Dirichlet.
Este exemplo simula um ensaio de infiltrao unidimensional em uma
coluna de areia, discutido primeiramente por Skaggs et al. (1970) apud Simunek
P
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-

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5
1
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7
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C
A
86

et al. (1994), sendo utilizado para validao do cdigo UNSAT2D, Neuman e
Davis (1983) apud Simunek et al. (1994) e posteriormente por Simunek et al.
(1994, 1995 e 2006) para validao dos cdigos SWMS 2D, SWMS 3D e
HYDRUS 1D, respectivamente.
As curvas caracterstica e de condutividade hidrulica referentes ao solo
arenoso, adotando-se o modelo de van Genuchten (1980), esto apresentadas nas
Figura 17 e Figura 18. As propriedades hidrulicas consideradas esto
apresentadas na seqncia:

964 , 1
041 , 0
02 , 0
35 , 0
/ 10 . 22 , 7
1
4
=
=
=
=
=

n
cm
s cm K
r
s
s



No foi considerado o efeito do armazenamento especfico.
As condies de contorno foram de carga de presso prescrita de 0,75cm na
extremidade superior da coluna e de fluxo nulo na extremidade inferior, assim o
perfil est sujeito formao de uma frente de saturao que avanar no tempo
at a base da coluna, saturando-a completamente.
Admitiu-se um perfil inicial de carga de presso de -150cm em todos os ns.
Esta presso equivale a uma saturao de 21,86%, mostrada na Figura 17, fazendo
com que o processo de infiltrao se desenvolva abrangendo uma boa parcela da
no-linearidade associada curva caracterstica do material. O critrio de
convergncia para a soluo da no-linearidade foi de erro absoluto mximo de
0,1cm entre iteraes sucessivas no mtodo BFGS.
A malha de elementos finitos empregada na discretizao da coluna de
61cm de comprimento consistiu de 244 elementos prismticos triangulares de 6
ns, correspondendo a uma discretizao vertical de 123 ns espaados de 0,5cm
entre si.
Como base de comparao utilizou-se o cdigo de elementos finitos
HYDRUS 1D (Simunek et al., 2006). Como caractersticas principais este
programa utiliza elementos unidimensionais na discretizao do espao,
discretizao temporal atravs de diferenas finitas descendente, passo de tempo
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5
1
0
7
4
6
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C
A
87

dinmico e mtodo de Picard modificado (Celia et al., 1990), na soluo da no-
linearidade.
1.00E-03
1.00E-02
1.00E-01
1.00E+00
1.00E+01
1.00E+02
1.00E+03
1.00E+04
1.00E+05
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
UMIDADE VOLUMTRICA
C
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R
G
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S
S

O

x
(
-
1
)
c
m

Figura 17 Curva caracterstica.
Mantiveram-se os passos de tempo fixos em 1s em ambos os programas a
fim de evitar diferenas advindas da variao do mesmo. O tempo total de
simulao foi de 20000s, suficiente para que ocorresse a saturao completa do
perfil. O nmero mximo de iteraes, permitido em um mesmo passo de tempo,
foi de 50 e o chamado backstep foi desabilitado em todas as simulaes.
A discretizao vertical adotada foi a mesma, no entanto, convm ressaltar
que o cdigo desenvolvido neste trabalho tridimensional, enquanto o HYDRUS
1D unidimensional.
Na Figura 19 est apresentada a curva de variao da carga de presso em
funo do tempo de simulao para um ponto a 15cm abaixo do topo da coluna.
Neste grfico, a linha tracejada, considerada como a soluo do problema,
uma simulao feita no HYDRUS 1D, muito discretizada, com 611 ns. As
curvas mostram-se praticamente superpostas, exceto durante perodo aps o
tempo de 2000s, quando a curva soluo se distncia um pouco das demais, e
no momento da saturao, que ocorre em tempos ligeiramente diferentes nas trs
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7
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C
A
88

simulaes: 18328s no HYDRUS 1D, 18401s no FMNS e 18376s na soluo.
Aps a saturao, forma-se uma situao hidrosttica, com carga de presso
mxima de 61,75cm na base da coluna.

1,00E-25
1,00E-24
1,00E-23
1,00E-22
1,00E-21
1,00E-20
1,00E-19
1,00E-18
1,00E-17
1,00E-16
1,00E-15
1,00E-14
1,00E-13
1,00E-12
1,00E-11
1,00E-10
1,00E-09
1,00E-08
1,00E-07
1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
CARGA DE PRESSO x(-1)cm
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c
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/
s
)

Figura 18 Curva de condutividade hidrulica.
A Figura 20 apresenta curvas de volume acumulado de gua, representando
o volume total de gua que entrou no sistema ao longo do tempo simulado. Aps a
saturao, esse valor deve ser numericamente igual volume total da coluna
multiplicado pela porosidade, subtrado da quantidade inicial de gua presente no
sistema, neste caso o valor esperado de 16,68cm
3
. As trs curvas apresentam
concordncia e o volume total infiltrado foi de 16,61cm
3
no FMNS e 16,62cm
3
no
HYDRUS 1D e na soluo.
A Figura 21 mostra curvas de carga de presso versus profundidade para
determinados passos de tempo (60, 900, 2700 e 5400s). Para todos os passos,
apresentam-se os perfis de carga obtidos pelo HYDRUS 1D e pelo FMNS, com
discretizao espacial e temporal idnticas. Os grficos mostram comportamento
semelhante, havendo algumas diferenas j esperadas, pois tratam-se de solues
numricas, em que elementos e mtodos diferentes so utilizados na soluo do
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5
1
0
7
4
6
/
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89

problema. Nota-se que ambas os resultados se distanciam da curva considerada
soluo, demonstrando o efeito de uma discretizao mais refinada neste caso.
Como base de comparao, a diferena mdia absoluta apresentada entre o FMNS
e o Hydrus 1D para o tempo de 5400s foi de 0,74%. Entre o FMNS e a soluo,
a diferena absoluta mdia foi de 1,17%.
O erro no balano de massa mximo apresentado pelo FMNS foi de
0,0143% e o nmero mximo de iteraes para soluo da no linearidade em um
mesmo passo de tempo foi de 19 iteraes, sendo necessrias 20151 iteraes para
a soluo do problema como um todo.
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
40
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
tempo (s)
c
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r
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(
c
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)
HYDRUS FMNS soluo

Figura 19 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade.
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2
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0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 20000
tempo (s)
v
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3
)
HYDRUS 1D FMNS soluo

Figura 20 Volume acumulado.

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1
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-30
-25
-20
-15
-10
-5
0
-160 -150 -140 -130 -120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10
Carga de presso (cm)
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(
c
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)
HYDRUS 1D FMNS soluo 60s

Figura 21 Perfis de infiltrao.
T=60s
T=900s
T=2700s
T=5400s
PUC-Rio - Certificao Digital N 0510746/CA
92

4.1.2.
Fluxo unidimensional - Condio de contorno de Neumann e
heterogeneidade do material.
Neste exemplo pretende-se demonstrar o desempenho do cdigo FMNS, em
comparao ao HYDRUS 1D, quando a condio de contorno aplicada do tipo
de Neumann, ou seja, de vazo imposta. A geometria e a curva caracterstica
utilizadas so as mesmas apresentadas no exemplo 4.1.1. No entanto, considerou-
se a coluna dividida ao meio em duas camadas de solos com condutividades
hidrulicas diferentes. Duas situaes so consideradas: na primeira, a camada
mais permevel (
2 s
k ) situa-se na parte superior da coluna; na segunda inverte-se o
perfil. A relao de permeabilidades de 10 vezes:
s cm k
s cm k
s
s
/ 10 . 22 , 7
/ 10 . 22 , 7
3
2
4
1

=
=

A discretizao espacial, os mtodos soluo e os parmetros de
convergncia, assim como o tamanho do passo de tempo, mantiveram-se iguais
aos utilizados no exemplo 4.1.1. Apenas o tempo de simulao foi alterado, sendo
estendido at 86400s (1 dia), a fim de se chegar a saturao do perfil, entretanto,
foram necessrios pouco menos de 29000s para que isso ocorresse.
Os grficos apresentados nas Figura 22 e Figura 23 representam a
evoluo da carga de presso no tempo para a primeira opo, em pontos situados
a 15 e 45cm de profundidade, respectivamente. A Figura 24 mostra curvas
representando os perfis de carga nos tempos: 900, 5400, 9000, 16200, 23400 e
27000s.
Na seqncia as Figuras 25, 26 e 27 mostram grficos semelhantes para a
segunda opo considerada, onde a camada mais permevel situa-se na metade
inferior da coluna.
Os grficos que mostram a evoluo da carga de presso com o tempo
demonstram a boa coincidncia entre os resultados fornecidos pelo FMNS e o
HYDRUS 1D. Diferena um pouco mais expressiva pode ser notada nos grficos
referentes aos ns a 45cm de profundidade, Figuras 23 e 26, em ambas as
alternativas.
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C
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-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
tempo (s)
c
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e

p
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s
s

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(
c
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)
HYDRUS 1D FMNS

Figura 22 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade
opo 1.
-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
10
30
50
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
tempo (s)
c
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r
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e

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s
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(
c
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)
HYDRUS 1D FMNS

Figura 23 Carga de presso em ponto situado a 45cm de profundidade
opo 1.
P
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-

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-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-160 -150 -140 -130 -120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10 20 30 40
carga de presso (cm)
p
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(
c
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)
HYDRUS 1D FMNS

Figura 24 - Perfis de infiltrao - opo 1.
T=900s
T=5400s
T=9000s
T=16200s
T=23400s
T=27000s
PUC-Rio - Certificao Digital N 0510746/CA
95

-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
20
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
tempo (s)
c
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(
c
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)
FMNS HYDRUS 1D

Figura 25 Carga de presso em ponto situado a 15cm de profundidade
opo 2.

-170
-150
-130
-110
-90
-70
-50
-30
-10
10
30
50
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
tempo (s)
c
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(
c
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)
HYDRUS 1D FMNS

Figura 26 - Carga de presso em ponto situado a 45cm de profundidade
opo 2.
P
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-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-160 -150 -140 -130 -120 -110 -100 -90 -80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10 0 10
carga de presso (cm)
p
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
e

(
c
m
)
HYDRUS 1D FMNS

Figura 27 - Perfis de infiltrao - opo 2.
T=900s
T=5400s
T=9000s
T=16200s
T=23400s
T=27000s
PUC-Rio - Certificao Digital N 0510746/CA
97

Essas pequenas discrepncias devem estar associadas s diferenas
existentes entre os dois cdigos (dimenso, tipo de elemento, algoritmos de
soluo). Alm disso, o critrio de parada do algoritmo de Picard modificado,
adotado pelo HYDRUS 1D, baseado na mxima diferena absoluta entre os
valores de umidade volumtrica entre duas iteraes sucessivas, caso o n se
encontre no saturado, passando ao critrio de carga de presso na saturao. No
FMNS, o critrio empregado nessas simulaes foi sempre de carga de presso,
podendo acarretar pequenas diferenas nos resultados. No obstante as diferenas
observadas, o comportamento geral foi considerado aceitvel. O momento da
saturao completa do perfil ocorreu no instante 28828s no FMNS e 28744s no
HYDRUS 1D, nas duas alternativas. O fato da saturao se dar no mesmo
momento nas duas alternativas esperado, j que a condio de contorno de
fluxo imposto, e este inferior s condutividades hidrulicas saturada dos
materiais. Como o volume total de vazios o mesmo, nas duas configuraes, e a
taxa de entrada da gua a mesma, o tempo de preenchimento total deve ser o
mesmo.
Nas simulaes executadas nos dois cdigos, aps a saturao, houve
divergncia no processo numrico de soluo. Fisicamente, isso pode ser
explicado pelo fato de no se considerar a compressibilidade do meio e do fluido.
Quando ocorre a saturao completa do perfil e se tenta aplicar uma vazo nos
ns, a presso tenderia a aumentar infinitamente. Numericamente, isso se
manifesta quando o sistema de equaes no apresenta soluo para o vetor de
vazes aplicado.
Os perfis de carga mostrados nas Figura 24 e Figura 27 mostram tambm a
semelhana entre os resultados obtidos pelos dois cdigos, sendo que as maiores
diferenas foram observadas na alternativa onde a camada mais permevel situa-
se na parte inferior, nos tempos de 16200, 23400 e 27000s. Os provveis motivos
para essas diferenas so os j comentados anteriormente e de maneira geral os
comportamentos se apresentam concordantes.
O mximo erro no balano de massa foi de 0.000612% na primeira
alternativa e de 0.000979%, na segunda.



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1
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/
C
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98

4.2.
Exemplos bidimensionais
4.2.1.
Fluxo bidimensional condio de contorno de Dirichlet.
Este exemplo simula uma situao de fluxo bidimensional em uma amostra
de solo de geometria retangular com dimenses de 1,2m de altura por 1,5m de
comprimento.
As propriedades hidrulicas utilizadas esto apresentadas na seqncia e
pertencem a um solo residual de gnaisse. As Figuras 28 e 29 mostram a curva
caracterstica e a funo de condutividade hidrulica desse material. O
armazenamento especfico (S
s
) foi considerado nulo.
964 , 1
041 , 0
02 , 0
35 , 0
/ 10 . 22 , 7
1
4
=
=
=
=
=

n
cm
s cm K
r
s
s


1,00E-03
1,00E-02
1,00E-01
1,00E+00
1,00E+01
1,00E+02
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45
UMIDADE VOLUMTRICA
C
A
R
G
A

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x
(
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1
)
m

Figura 28 Curva caracterstica.
P
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1,00E-19
1,00E-18
1,00E-17
1,00E-16
1,00E-15
1,00E-14
1,00E-13
1,00E-12
1,00E-11
1,00E-10
1,00E-09
1,00E-08
1,00E-07
1,00E-06
1,00E-05
1,00E-04
1,00E-03
1,00E-02
0,001 0,01 0,1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
CARGA DE PRESSO x(-1)m
C
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m
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)

Figura 29 Funo de condutividade hidrulica.

As condies de contorno foram de carga total de 5m na extremidade
esquerda do retngulo e de carga total nula na extremidade direita. A condio
inicial em todos os ns internos foi de carga de presso de -100m.
A malha utilizada foi composta por 200 elementos prismticos triangulares,
Figura 30. Os resultados foram comparados aos obtidos pelo cdigo de elementos
finitos SWMS 2D (Simunek et al., 1994) e por um cdigo bidimensional de
volumes finitos (Macas, 2007). As malhas utilizadas nas simulaes destes
ltimos foram idnticas, formadas pela diviso dos retngulos, observados na
elevao frontal da malha de prismas triangulares do FMNS (Figura 30) em
tringulos.
O mtodo de soluo da no-linearidade foi o BFGS. O critrio de parada
do processo iterativo foi de erro absoluto mximo de 0,001m entre iteraes
sucessivas. No foi admitido o backstep e foram consideradas duas situaes,
onde o tamanho do passo de tempo foi fixado em 0,1h e 0,01h.


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1
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4
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100




Figura 30 Malha de elementos finitos.
As Figuras 31 e 32 mostram a evoluo da carga de presso com o tempo
para os ns 33 (x=0,15m; y=0m) e 51 (x=0,75m; y=1,20m), respectivamente,
destacados na Figura 30.


51
33
33
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-90
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0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tempo (h)
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(
m
)
FMNS dt=0.01h FMNS dt=0.1h SWMS 2D dt=0.01h SWMS 2D dt=0.1h

Figura 31 Evoluo da carga de presso no tempo para o n 33.
-110
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
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-20
-10
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0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tempo (h)
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(
m
)
FMNS dt=0.01h FMNS dt=0.1h SWMS 2D dt=0.01h
SWMS 2D dt=0.1h Macas dt=0.01

Figura 32 - Evoluo da carga de presso no tempo para o n 51.
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102

Nota-se pelos grficos, que os resultados dos programas apresentam
diferenas, ainda que o comportamento seja o mesmo e concordante com o
esperado para esse problema.
O FMNS e o cdigo em volumes finitos apresentam boa concordncia na
definio do instante de saturao da amostra, 9,16h para o FMNS e 9,13h para o
segundo, na simulao com passo de tempo de 0,01h. O SWMS 2D apresentou
tempos de saturao maiores: 10,40h na simulao considerando passo de tempo
de 0,1h e 10,52h para passo de tempo de 0,01h, demonstrando uma maior
sensibilidade ao tamanho do passo de tempo.
Como nos exemplos unidimensionais, as diferenas encontradas podem ser
oriundas das diferenas entre os elementos e mtodos utilizados em cada cdigo.
Enquanto no FMNS os elementos so tridimensionais, nos outros dois so
bidimensionais e triangulares. Outra diferena o fato do critrio de parada no
SWMS 2D, assim como no HYDRUS 1D, ser varivel em funo do estado de
saturao, sendo baseado na variao da umidade volumtrica para ns no
saturados e na carga de presso na situao inversa. No FMNS e no cdigo de
Macas (2007) o critrio foi de carga de presso, nas duas situaes. A definio
de qual critrio o mais rigoroso no simples, dependendo de qual trecho da
curva caracterstica se considera. Em pontos prximos da umidade residual ou da
saturao, uma pequena variao na umidade volumtrica pode significar grandes
variaes na carga de presso, valendo o contrrio no trecho mais abatido da
curva.
Aps a saturao completa do material todas as simulaes reproduziram a
situao de fluxo permanente, onde a carga de presso esperada para o n 33 de
4,24m e de 1,9m para o n 56.

4.2.2.
Fluxo bidimensional condio de contorno de Dirichlet bulbo de
infiltrao.
Este exemplo simula o mesmo bloco retangular de solo apresentado no
exemplo 4.2.1. Neste caso a condio de contorno de carga de presso em
alguns ns da superfcie, ver Figura 33, enquanto todos os outros ns do permetro
foram mantidos como fluxo nulo. Neste exemplo, pode-se observar a formao de
um bulbo de infiltrao.
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1
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103


Figura 33 Malha de elementos finitos.

Os parmetros hidrulicos so os mesmos apresentados anteriormente no
exemplo 4.2.1, assim como as condies iniciais. O mtodo para soluo da no-
linearidade foi o BFGS e o critrio de parada foi de erro absoluto mximo de
0,001m entre iteraes sucessivas. O passo de tempo foi mantido fixo em 0,01h e
no foi permitido o backstep.
As Figuras 34 e 35 apresentam a evoluo da carga de presso com o tempo,
para os ns 61 (x=0,75m; y=0,60m) e 70 (x=0,90m; y=0,84m), respectivamente,
ver Figura 33.
O tempo de simulao foi de 30 horas e no houve a completa saturao do
domnio neste intervalo de tempo. Os resultados obtidos atravs do FMNS e do
SWMS 2D mostraram-se compatveis.


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104

-100
-90
-80
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-50
-40
-30
-20
-10
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0 5 10 15 20 25 30
tempo (h)
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(
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)
FMNS dt=0.01 SWMS 2D dt=0.01

Figura 34 Evoluo da carga de presso no tempo para o n 61.
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
0 5 10 15 20 25 30
tempo (h)
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)
FMNS dt=0.01 SWMS 2D dt=0.01

Figura 35 - Evoluo da carga de presso no tempo para o n 70.
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1
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105

A Figura 36 apresenta o bulbo de infiltrao formado para os tempos de 1,
5, 10 e 30 horas.

(1h)

(5h)

(10h)

(15h)

(20h)

(30h)
Figura 36 Bulbo de infiltrao.



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106

4.2.3.
Fluxo bidimensional condio atmosfrica (C.C. de Neumann e
Dirichlet variveis) - Talude.

Este exemplo procura simular condies prximas quelas existentes em
taludes naturais. Para isso utiliza-se uma geometria simplificada, representando
um talude de 100m de extenso. O trecho inicial possui espessura de 2m, a qual
aumenta linearmente at o centro da geometria, chegando a 4m, voltando
espessura de 2m no trecho final, ver Figura 37. A inclinao da face superior de
30.

Figura 37 Geometria simplificada para talude e malha de elementos finitos
RA=10.

Considera-se o modelo de van Genuchten (1980) para as curvas
caracterstica e de condutividade hidrulica. As propriedades hidrulicas so as
mesmas utilizadas no exemplo 4.1.1.
As condies de contorno foram as seguintes: para os ns de superfcie, foi
aplicada uma condio varivel, a qual procura simular o efeito da precipitao-
infiltrao, nos demais ns de contorno a condio aplicada foi de fluxo nulo.
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107

Este trabalho adota uma simplificao da condio de contorno, chamada
atmosfrica, descrita por Simunek et al. (1994). Neste ltimo, primeiramente, uma
condio de fluxo prescrito aplicada aos ns de superfcie. A cada iterao do
processo de soluo da no-linearidade, feita uma verificao em cada n e, caso
o n em verificao apresente uma carga de presso superior a zero, a condio de
contorno alterada para carga de presso nula. Se os ns j tiverem tido sua
condio de contorno alterada, verificado se a vazo resultante no mesmo
superior quela que seria aplicada pela taxa especificada para o respectivo passo
de tempo, em caso positivo, volta-se a aplicar a condio de fluxo prescrito. Essa
seqncia de passos ocorre at a convergncia do processo iterativo.
No FMNS, as verificaes e mudanas de condio de fluxo para carga de
presso imposta, ou vice-versa, se procedem ao final do processo iterativo, depois
de satisfeito o critrio de convergncia. Essa modificao torna o processo mais
rpido, j que a no-linearidade, associada variao da condio de contorno,
desconsiderada, reduzindo o nmero de iteraes necessrias convergncia. No
entanto, isso pode acarretar resultados no realistas, caso a vazo aplicada em
dado n seja muito grande. Um dos objetivos desse exemplo comparar os
resultados obtidos atravs dessa metodologia, com os resultados do SWMS 2D,
onde a variao de condio realizada dentro do processo iterativo, processo
mais rigoroso.
Outra questo significante a ser avaliada a influncia da utilizao de
uma malha menos refinada, com nmero reduzido de elementos, diminuindo a
exigncia computacional e tambm a preciso do mtodo dos elementos finitos.
Paniconi et al. (1993) considera que para uma razo de aspecto (quociente entre a
maior e a menor dimenso do elemento) da ordem de 150, os erros associados so
aceitveis. Realizaram-se duas anlises no FMNS, uma com malha composta por
1000 elementos prismticos, com razo de aspecto de 10, mostrada na Figura 37 e
outra com 200 elementos prismticos triangulares, com razo de aspecto de 50,
mostrada na Figura 38. Em ambas as configuraes, a espessura do perfil foi
discretizada com 10 elementos. A malha plana utilizada no SMWS 2D
semelhante mostrada na Figura 37, no entanto esse programa divide os
elementos quadrilaterais em elementos triangulares.

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108


Figura 38 Malha de elementos finitos - RA=50.

A Tabela 3, mostra a variao dos valores infiltrao imposta aos ns de
superfcie ao longo do tempo. Esses valores so hipotticos, atravs dos quais se
procurou simular um perodo chuvoso sucedido por um perodo de estiagem.
Assim o perodo de chuva se desenvolve ao longo de 21 dias, apresentando pico
no 13. dia, seguido por um perodo seco de 54 dias. O tempo total de simulao
foi de 75 dias (1800 horas).

Tabela 3 Valores de infiltrao imposta.
T (h) P (m/h) P (mm/dia)
0 - 240 0.00083 20
240 - 288 0.00208 50
288 - 312 0.00625 150
312 - 360 0.00208 50
360 - 504 0.00083 20
504 - 1800 0 0


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109

A condutividade hidrulica saturada desse material de 0,026m/s, valor
superior s taxas de infiltrao prescritas, no ocorrendo saturao superficial em
nenhum momento, exceto pela saturao completa do perfil. Para que isso
ocorresse o valor de infiltrao prescrita deveria ser de 623,8mm/dia.
Como condio inicial adota-se, em todos os ns, carga de presso de -
0,50m. Gerscovich (1994) destaca a importncia das condies iniciais na anlise
de fluxo em encostas. Uma alternativa adoo de um valor constante de carga
inicial seria uma pr-anlise, onde as condies climticas prevalentes em
determinado perodo seriam simuladas, at a obteno de uma configurao de
equilbrio de suco no perfil. As cargas de presso assim obtidas seriam usadas
como condio inicial nas anlises subseqentes. Sendo este exemplo um modelo
idealizado, cujo foco a comparao dos resultados com o cdigo SWMS 2D e a
avaliao das questes anteriormente descritas, a condio inicial aplicada foi
considerada de pouca relevncia, neste caso.
Foi permitida a variao do tamanho do passo de tempo em funo do
nmero de iteraes necessrias convergncia no passo anterior. O tamanho
inicial foi de 0,01h, o mnimo de 1x10
-7
h e o mximo de 3h. Os parmetros de
variao foram os mesmos no FMNS e no SWMS: aumento de 30% caso o
nmero de iteraes fosse inferior ou igual a 3, manuteno do valor entre 3 e 7
iteraes, reduo de 50% para mais de 7 iteraes. O backstep foi habilitado,
assim, caso o numero de 50 iteraes fosse atingido, o processo iterativo era
encerrado e o passo de tempo corrente reiniciado, com tamanho reduzido em 50%.
O critrio de convergncia foi de um erro absoluto mximo de 0,001m.
Os grficos na seqncia, Figuras 39 a 46, apresentam a evoluo da carga
de presso com o tempo para os ns A, B, C, D, E, F, G e H, mostrados na Figura
37.
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 39 Evoluo da carga de presso para o n A.

-0.5
0
0.5
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1.5
2
2.5
3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 40 - Evoluo da carga de presso para o n B.
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-0.8
-0.6
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-0.2
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0.2
0.4
0.6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 41 - Evoluo da carga de presso para o n C.

-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 42 - Evoluo da carga de presso para o n D.
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-0.5
0
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0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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(
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 43 - Evoluo da carga de presso para o n E.

-1.2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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(
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)
SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 44 - Evoluo da carga de presso para o n F.
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113

-4
-3.5
-3
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 45 - Evoluo da carga de presso para o n G.

-5
-4
-3
-2
-1
0
1
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
tempo (h)
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SWMS 2D FMNS RA=10 FMNS RA=50

Figura 46 - Evoluo da carga de presso para o n H.
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114

evidente, atravs dos grficos, que as diferenas entre o SWMS 2D e o
FMNS so mais acentuadas neste exemplo.
Primeiramente, comparando-se as solues entre as simulaes com malhas
equivalentes: SWMS 2D e FMNS RA=10 (razo de aspecto = 10), percebe-se que
as maiores diferenas se encontram no trecho da curva referente saturao.
Apesar das diferenas observadas, a forma geral das curvas apresentadas
aponta no sentido de que a simplificao da condio de contorno varivel tem
efeito sobre os resultados, mas no torna impeditiva a anlise da evoluo do
fluxo de gua na massa de solo.
Em relao ao efeito do refinamento da malha, os resultados passam a
apresentar grandes diferenas, como prev a teoria do mtodo dos elementos
finitos (Zienkiewicz e Taylor, 1989; Bathe, 1982). Essas discrepncias so
maiores para os ns A, B, G e H, sendo ainda mais graves nos dois ltimos. O
erro de massa acumulado tambm apresenta crescimento: na simulao com
RA=10 o valor mximo foi de 4,00%, na simulao com RA=50 o erro foi de
13,36%.
Quando se observa a posio dos ns que apresentaram as maiores
diferenas, nota-se que os mesmos esto posicionados nos extremos da malha.
Estes pontos parecem ser mais sensveis s variaes das condies de contorno e
essa influncia acentua-se conforme a malha torna-se menos refinada.
Os grficos referentes aos ns C, D, E e F, apesar de ainda demonstrarem a
influncia do menor refinamento da malha, mostram que esse efeito menos
acentuado nos ns posicionados no interior da mesma. Neste caso, considera-se
que o comportamento da carga de presso representado de maneira satisfatria,
quando o objetivo uma anlise global aproximada, onde diferenas puntuais
podem ser aceitas. Entretanto, deve-se ter cuidado ao observar os resultados de
pontos situados nos limites extremos (bordas) do modelo.
Um ponto favorvel utilizao dessa metodologia foi o tempo de anlise.
O FMNS necessitou de 439,64 segundos para executar a anlise da malha com
RA=10 e de 64,02 segundos para a malha com RA=50. J o SWMS apresentou
dificuldade de convergncia, requerendo vrias horas de processamento para
realizar a anlise, em funo do grande nmero de iteraes necessrias soluo
da no-linearidade, tanto a relativa s propriedades do material, quanto a relativa
s variaes das condies de contorno.
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115

4.3.
Exemplos tridimensionais
4.3.1.
Fluxo tridimensional - condio de contorno de Dirichlet.
Neste exemplo procura-se modelar a infiltrao, saturao do perfil de solo
e formao do regime permanente, em duas geometrias de encostas
tridimensionais simplificadas: uma configurao cncava, causadora de processos
de fluxo convergente e outra convexa, causadora de fluxo divergente. A condio
de contorno imposta aos ns de superfcie foi a de carga de presso nula. Esse tipo
de condio de ocorrncia factvel quando a precipitao superior a
condutividade hidrulica saturada do solo. Para os demais ns de contorno a
condio foi de fluxo nulo. O cdigo referncia para a comparao dos resultados
foi o SWMS 3D (Simunek et al.,1995).
O modelo de Van Genuchten (1980) foi utilizado para representar as
curvas caracterstica e de condutividade hidrulica. As propriedades adotadas
foram as mesmas dos exemplos 4.1.1 e 4.2.3, representadas nas Figuras 17 e 18. A
condio inicial foi de -0,5m de carga de presso. Assim como no exemplo 4.2.3,
foram permitidos o passo de tempo dinmico e o backstep.
O tamanho inicial foi de 0,01h, o mnimo de 1x10
-9
h e o mximo de 1h. Os
parmetros de variao foram os mesmos no FMNS e no SWMS: aumento de
30% caso o nmero de iteraes fosse inferior ou igual a 5, manuteno do valor
entre 5 e 10 iteraes, reduo de 50% para mais de 10 iteraes. Caso o nmero
de 50 iteraes fosse atingido, o processo iterativo era encerrado e o passo de
tempo corrente reiniciado, com tamanho reduzido para 25% do valor anterior. O
critrio de convergncia foi de um erro absoluto mximo de 0,01m.
Os mtodos para soluo da no-linearidade foram o BFGS, mtodo padro
do FMNS, e o mtodo de Picard, utilizado para avaliar problemas de convergncia
numrica encontrados pelo BFGS.
As geometrias estudadas esto apresentadas na Figura 47. A discretizao
do perfil de solo, de espessura igual a 1m, foi feita atravs de 5 elementos
prismticos triangulares, compondo uma malha tridimensional global formada por
5166 ns e 8000 elementos. A malha utilizada pelo SWMS 3D foi construda
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5
1
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C
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utilizando-se a mesma configurao de ns, mas com 4000 elementos
paralelepipdicos, divididos internamente pelo cdigo em tetraedros.

(a)
(b)
(c)

(d)
Figura 47 Malha de elementos finitos para as geometrias de taludes
cncava (a e b) e convexa (c e d).

A Tabela 4 mostra o tempo requerido em cada simulao para o FMNS
Picard, FMNS - BFGS e SWMS 3D. O tempo requerido pelo FMNS utilizando o
mtodo BFGS muito superior aos outros, esta simulao apresentou
convergncia lenta e passos de tempo com tamanhos bastante reduzidos para
atingi-la. Alm disso, a convergncia s foi alcanada, em tempo aceitvel,
considerando-se o armazenamento especfico, para o qual foi adotado um valor de
1x10
-6
m
-1
.
Entre o FMNS - Picard e o SWMS 3D a diferena foi menor, o FMNS
levou cerca do dobro do tempo requerido pelo SWMS 3D para finalizar a anlise.
Atribui-se essa diferena a dois fatores: integrao numrica das matrizes
elementares e esquema de armazenamento de matriz esparsa. O elemento
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7
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6
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117

prismtico triangular do FMNS exige integrao numrica (quadratura de Gauss
2 pontos), j o elemento tetradrico do SWMS 3D tem suas matrizes calculadas
diretamente, fato que torna o processo de clculo mais rpido. O esquema de
armazenamento da matriz global adotado pelo FMNS eficiente do ponto de vista
de memria requerida, entretanto, acarreta custo de processamento.

Tabela 4 Tempos de anlise.
Geometria FMNS - Picard FMNS - BFGS SWMS 3D
Cncava 140,5 4768,9 77,0
Convexa 142,0 12863.9 82,0
Tempo de processamento da anlise (s)


Os grficos apresentados nas Figuras 48, 49, 50 e 51 apresentam a evoluo
da carga de presso com o tempo, para geometria cncava, em diferentes ns no
interior da malha tridimensional. A Figura 48 se refere ao n 872, o qual est
transversalmente no centro da geometria, no ponto mais inferior da malha. A
Figura 49 se refere ao n 3781, situado ao centro da geometria, 20cm da base. O
n 2332 est representado na Figura 50 e se localiza a 40cm da base da malha, na
regio lateral central da mesma. O n 1365, Figura 51, est na base do bordo
direito, na regio central, no sentido longitudinal. As Figuras 52, 53, 54 e 55
apresentam os resultados para os mesmos ns, na geometria convexa.

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0.2
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0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 48 Evoluo da carga de presso para o n 872, na geometria
cncava.
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 49 - Evoluo da carga de presso para o n 3781, na geometria
cncava.

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tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 50 - Evoluo da carga de presso para o n 2332, na geometria
cncava.
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 51 - Evoluo da carga de presso para o n 1365, na geometria
cncava.
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-0.4
-0.2
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0.2
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1
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0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 52 Evoluo da carga de presso para o n 872, na geometria
convexa.
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 53 Evoluo da carga de presso para o n 3781, na geometria
convexa.

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-0.6
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0.4
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tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 54 Evoluo da carga de presso para o n 2332, na geometria
convexa.
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
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0 2 4 6 8 10 12
tempo (h)
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SWMS 3D FMNS - Picard FMNS - BFGS

Figura 55 Evoluo da carga de presso para o n 1365, na geometria
convexa.

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122

Atravs dos grficos apresentados pode-se notar que ambos os mtodos
utilizados no FMNS para soluo da no-linearidade conduzem a resultados muito
prximos, mesmo adotando-se um valor de armazenamento especfico, na
simulao com o BFGS. Esse fato leva a crer que a considerao dessa grandeza
no conduz a grandes diferenas, desde que o valor seja pequeno em relao
capacidade especfica, conforme argumentado por Neuman (1973), facilitando o
processo de convergncia (Paniconi et al., 1994). O fato de os dois mtodos
conduzirem a resultados prximos esperado, pois desde que os dois sejam
convergentes, eles devem convergir para o mesmo resultado. Algumas diferenas
podem ser observadas nos instantes prximos saturao e estabelecimento do
regime permanente, principalmente na Figura 51. Esse efeito pode estar ligado
incluso do armazenamento especfico, j que sua considerao faz com que o
carter parablico da equao de Richards no seja perdido na saturao, levando
a um efeito de amortecimento no momento da saturao, ou seja, esta no se d
de forma brusca.
Os grficos demonstram boa concordncia entre os resultados do FMNS e
do SWMS 3D. Diferenas um pouco mais expressivas podem ser observadas nos
grficos das Figuras 48, 51, 52 e 55. Nestes o valor da carga de presso,
estabelecido no regime permanente, difere entre os resultados do FMNS e SWMS
3D. As curvas apresentadas nestes grficos referem-se a ns localizados nas
extremidades da malha, confirmando o efeito de bordo, j detectado no exemplo
4.2.3, os quais podem estar relacionados s diferenas entre os tipos de elemento
utilizados nos dois programas.

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1
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C
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5.
Exemplo de aplicao
Este captulo tem como objetivo demonstrar o potencial da ferramenta
numrica desenvolvida neste trabalho na gerao de mapas de susceptibilidade a
escorregamentos translacionais rasos, em escala de bacia de drenagem, mostrando
a variao do fator de segurana (FS) ao longo do tempo, durante um evento
pluviomtrico.
A literatura apresenta diversos mtodos para gerao desses mapas, entre
eles: anlises a partir da distribuio de deslizamentos no campo, anlises a partir
de mapeamentos geomorfolgicos, modelos com bases estatsticas e modelos
determinsticos (Fernandes et al., 2001).
Os modelos determinsticos utilizam clculos matemticos baseados nos
processos fsicos responsveis pela estabilidade de encostas (Fernandes et al.,
2001 e 2004). Normalmente, esses mtodos utilizam solues simplificadas para
os fluxos superficial e subsuperficial, obtendo expresses analticas fechadas, as
quais so acopladas a mtodos de avaliao da estabilidade de taludes, sendo o
mtodo do talude infinito o mais utilizado, tanto pela sua simplicidade, quanto
pelas caractersticas dos movimentos analisados (Montgomery e Dietrich, 1994;
Wu e Sidle, 1995; Rosso et al., 2006, entre outros).
Baum et al. (2002) utilizam a soluo analtica proposta por Iverson (2000)
para o fluxo subsuperficial transiente saturado-no saturado, acoplando os
resultados anlise de estabilidade atravs do mtodo do talude infinito. Apesar
deste mtodo levar em considerao o fluxo transiente de gua no meio no
saturado, o mesmo no incorpora o efeito da suco na variao da resistncia do
material.
Okimura e Kawatani (1986) utilizam um modelo numrico em diferenas
finitas aplicando a equao da continuidade associada lei de Darcy na previso
do movimento da gua na massa de solo. Uma anlise de estabilidade atravs de
talude infinito executada em cada clula do modelo, gerando um mapa de fator
de segurana. Os autores no consideram o fluxo no saturado, sendo o modelo
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1
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C
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124

em diferenas finitas utilizado apenas na definio no nvel fretico, para
definio das poropresses positivas na anlise de estabilidade.

5.1.
rea de estudo
A rea de estudo escolhida para esta aplicao formada pelo conjunto das
bacias do Quitite e Papagaio, situadas no bairro de Jacarepagu, Rio de Janeiro, na
vertente oeste do Macio da Tijuca, com 2,13 e 2,22km
2
de rea, respectivamente
(Fernandes et al., 2004), Figura 56. No ano de 1996 aconteceram nessa regio
eventos de instabilizao de encostas e corridas de massa ocasionados por chuvas
com intensidade de 250mm em 48h, entre os dias 12 e 13 de fevereiro (Guimares
et al., 2003; Gomes, 2006), os quais destruram 150 residncias e causaram a
perda de 1 vida (Amaral, 1997). Posteriormente, foram mapeadas em torno de 100
cicatrizes de escorregamentos nesse local, Figura 57.
Em funo do ocorrido, a rea foi objeto de vrios trabalhos com diferentes
enfoques, o que resultou numa massa de conhecimento considervel sobre a
regio. Guimares (2000) apresenta uma compilao dos principais trabalhos
realizados at ento, abrangendo os aspectos relativos caracterizao fsica,
climatolgica, geolgica, geomorfolgica, de ocupao e uso do solo, entre
outros.
A espessura de solo varia de 1 a 3m (Guimares et al., 2003), podendo ser
adotada espessura mdia de 2m (Guimares, 2000).
Em torno de 90 medies de condutividade hidrulica saturada foram
executadas nas reas prximas s cicatrizes, utilizando-se o permemetro de
Guelph. Essas medidas descrevem a variao da condutividade hidrulica saturada
com a profundidade, em todo o perfil de alterao, dentro do qual a mesma variou
de 0,0001 a 0,009cm/s (Fernandes et al. 2004). A tendncia observada de alta
condutividade prximo superfcie, tendendo a decrescer com a profundidade,
atingindo um mnimo entre 0,8 e 2,0m, tornando-se novamente mais elevada em
maiores profundidades. Variaes de duas ordens de grandeza em apenas 30cm
foram observadas, apontando para possveis efeitos dessa descontinuidade de
propriedade sobre a saturao do perfil durante o processo de infiltrao da gua
das chuvas (Fernandes et al., 2001).
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7
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C
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Figura 56 rea de estudo. (Fonte: Fernades et al., 2001)
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5
1
0
7
4
6
/
C
A
126


Figura 57 Mapa de cicatrizes dos escorregamentos. (Fonte: Gomes, 2006)

5.2.
Propriedades dos materiais e parmetros de anlise
Como no se dispunha de curvas caractersticas representativas dos solos da
regio, adotou-se os parmetros do modelo de Van Genuchten (1980), abaixo
apresentados, para um solo coluvionar da regio da Vista Chinesa, no Rio de
Janeiro, utilizados por Soares (1999) na retro-anlise de um escorregamento
ocorrido em fevereiro de 1988.

68 , 1
0 , 7
20 , 0
53 , 0
1
=
=
=
=

n
m
r
s



Para a condutividade hidrulica saturada adotou-se o valor de 0,001cm/s.
As Figuras 58 e 59 apresentam a curva caracterstica e a funo de
condutividade hidrulica para os parmetros apresentados.
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5
1
0
7
4
6
/
C
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127

1.E-03
1.E-02
1.E-01
1.E+00
1.E+01
1.E+02
1.E+03
1.E+04
1.E+05
1.E+06
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
UMIDADE VOLUMTRICA
C
A
R
G
A

D
E

P
R
E
S
S

O

x
(
-
1
)
m

Figura 58 Curva caracterstica adotada.
1.E-15
1.E-12
1.E-09
1.E-06
1.E-03
1.E+00
0.001 0.01 0.1 1 10 100 1000
CARGA DE PRESSO x(-1cm)
C
O
N
D
U
T
I
V
I
D
A
D
E

H
I
D
R

U
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I
C
A

(
m
/
h
)

Figura 59 Curva de condutividade hidrulica adotada.
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0
5
1
0
7
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6
/
C
A
128

Da mesma forma, como no se tm os registros da chuva nas bacias do
Quitite e Papagaio durante o evento em questo, para efeito de aplicao, adotou-
se os dados de chuva utilizados por Soares (1999), medidos na estao Capela
Mayrinc (elevao 460m), localizada no parque nacional da Tijuca, para os 22
primeiros dias do ms de fevereiro de 1988, ver Tabela 5 e Figura 60.

Tabela 5 Precipitao diria para os 22 dias de simulao.
dia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
prec. (mm) 3 18 90 10 70 50 7 10 5 35 40
dia 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
prec. (mm) 75 40 10 5 0 5 0 75 170 90 90


0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
dia
p
r
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c
i
p
i
t
a

o

(
m
m
/
d
i
a
)

Figura 60 Precipitao diria para os 22 dias de simulao.
Guimares (2000), utilizando o programa SHALSTAB (Montgomery e
Dietrich, 1994), testou 125 combinaes de parmetros que incluam o ngulo de
atrito, a razo entre coeso e espessura do perfil de solo e a massa especfica do
solo, concluindo que o conjunto que melhor aproximou a configurao dos
escorregamentos ocorridos na rea de estudo foi o seguinte:
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R
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o

-

C
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r
t
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c
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o

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0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
129

3
/ 5 , 1
2 / '
45 '
cm g
kPa z c
=
=
=


Como a espessura de solo (z) considerada foi de 2m, a coeso ficou
definida em 4kPa. No se encontraram dados relativos a parmetros de resistncia
no saturada.
Para o material coluvionar da Vista Chinesa os parmetros so os
seguintes:
76 , 2
5 , 19
5 , 5 '
26 '
=
=
=
=
G
kPa c
b


Onde G [-] a densidade do material.
Nas anlises de estabilidade foram utilizados os dois conjuntos de
parmetros a fim de comparar os resultados, adotando-se para
b
o valor de 20,
semelhante ao determinado para o colvio da Vista Chinesa, em ambas as
anlises.
A configurao de malha utilizada para esta simulao englobou as duas
bacias, sendo formada por 171018 ns (281790 elementos), Figura 61. A razo de
aspecto mxima foi de 79 e as reas dos elementos de superfcie variaram de
10,01 a 276,20m
2
.
A gerao da malha foi feita a partir de um grid de pontos espaados de
10m, representativo do relevo da regio de estudo. Atravs do programa
computacional GOCAD foi gerada malha superficial de tringulos composta
56358 elementos. Estes elementos serviram de entrada para o gerador de malha
desenvolvido nesse trabalho, o qual adotando uma espessura de solo constante
igual a 2m, discretizada com cinco elementos, construiu a malha tridimensional de
elementos finitos, atravs da primeira opo descrita no item 3.1.11.
A condio inicial em todos os ns foi de carga de presso de -0,5m,
equivalente a uma saturao de 63%. Como j citado anteriormente, a distribuio
inicial de carga de presso importante na modelagem de problemas de fluxo no
saturado. Sendo este um exemplo ilustrativo e no se possuindo dados para uma
melhor definio dessas condies, considerou-se que o tempo de simulao (22
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0
5
1
0
7
4
6
/
C
A
130

dias) seria suficiente para estabelecer condies factveis, em instantes prximos
aos eventos de chuva mais intensos, nos 4 ltimos dias de simulao.
Foi aplicada condio de contorno atmosfrica, similar a utilizada no
exemplo 4.2.3. As taxas de infiltrao impostas foram iguais s precipitaes
apresentadas na Tabela 5, variveis no tempo. A mudana de condio, para carga
de presso imposta, executada quando ao final do processo iterativo, a carga de
presso atuante em determinado n for positiva, indicando formao de nvel de
gua sobre o mesmo. Nessa situao, ela alterada para carga de presso nula, ou
seja, considera-se que a gua totalmente removida da superfcie. O retorno para
a condio de vazo imposta ocorre se, ao final do processo iterativo, a vazo
calculada no n for superior quela associada taxa de infiltrao atuante no
passo de tempo em questo. Os demais ns de fronteira foram considerados como
condio de contorno natural (fluxo nulo).


Figura 61 Malha utilizada na anlise.
Adotou-se armazenamento especfico de 0,001m
-1
. Esse valor foi definido
atravs de tentativas, como forma de facilitar o processo de convergncia
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numrica do modelo, j que sem a considerao dessa grandeza aquele se
mostrava muito lento.
Utilizou-se o passo de tempo dinmico e o backstep com as seguintes
configuraes: tamanho inicial de 0,01h, mnimo de 1x10
-9
h e mximo de 1h. Os
parmetros de variao foram: aumento de 25% caso o nmero de iteraes fosse
inferior ou igual a 3, manuteno do valor entre 3 e 7 iteraes, reduo de 25%
at 10 iteraes. Caso o nmero de 10 iteraes fosse atingido, o processo
iterativo era encerrado e o passo de tempo corrente reiniciado, com tamanho
reduzido para 50% do valor anterior. O critrio de convergncia foi de um erro
absoluto mximo de 0,1m, semelhante ao adotado por Paniconi (1993) em suas
simulaes.
A fim de reduzir o tempo de processamento, aproveitou-se o potencial do
mtodo BFGS, fazendo-se que a matriz de rigidez global fosse calculada apenas
uma vez a cada cinco passos de tempo. Exceo foi feita s etapas de clculo onde
houvesse variao de condio de contorno ou backstep; nestas situaes a
matriz era obrigatoriamente recalculada no passo de tempo subseqente.

5.3.
Resultados
A anlise necessitou de cerca de 27h de processamento, 1282 passos de
tempo (
mdio
t =0,41h), apresentando erro mximo no balano de massa de 3,21%
e 301 backsteps.
Os resultados de estabilidade associados ao conjunto de parmetros do
material coluvionar da Vista Chinesa (Soares, 1999) foram descartados, pois
conduziram a fatores de segurana muito baixos, fazendo com que a maior parte
da regio de estudo fosse considerada instvel. Mesmo assim, a tendncia de
variao do FS demonstrada nesta simulao foi semelhante apresentada pelo
outro conjunto de parmetros (Guimares, 2000), mostrando compatibilidade no
clculo de estabilidade.
Apresentam-se nas Figuras 62, 64, 66 e 68 os mapas de fator de segurana
gerados para os tempos de 0, 180, 288 e 480h (0, 7,5, 12 e 20 dias,
respectivamente). Estes tempos foram escolhidos de maneira a representar a
condio inicial e os instantes crticos, associados aos perodos de chuva
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apresentados na tabela 5. Simultaneamente, apresentam-se os respectivos mapas
de mxima carga de presso, Figuras 63, 65, 67 e 69. Estes ltimos apresentam a
mxima carga de presso atuante em cada linha de ns que discretizam a
espessura de solo, de maneira similar ao mapa de fator de segurana.
Nos mapas de distribuio do fator de segurana, a rea cinza considerada
estvel (FS>1), as reas em outras cores apresentam FS inferior ou igual a
unidade, sendo consideradas instveis.
Por inspeo visual entre a Figura 57 e o mapa referente ao tempo 480h
(20dias), apresentado na Figura 70, observa-se concordncias entre a localizao
das cicatrizes e as reas consideradas instveis pelo modelo. , porm visvel o
fato de que o modelo previu uma rea instvel muito superior quela mostrada
pelo mapa de cicatrizes. Acredita-se que isso esteja ligado s simplificaes
referentes s propriedades dos materiais e espessura do manto de solo, os quais
foram considerados constantes para toda a regio em estudo, quando na verdade a
variabilidade espacial dessas grandezas deve ser considervel, em se tratando de
uma rea to extensa.
Observando-se os mapas de distribuio de fator de segurana, nota-se que
existem reas instveis desde o tempo inicial. Como argumentado por Guimares
(2000), essas regies devem ser representativas de afloramentos de rocha, onde as
condies de declividade no permitem a formao de coberturas de material
residual ou coluvionar. Em uma anlise mais refinada essas regies poderiam ser
eliminadas da malha de elementos finitos.
Os grficos mostrados nas Figuras 71, 72 e 73 apresentam outro fato de
interesse. Estes grficos mostram a variao do fator de segurana, da carga de
presso mxima na linha de ns, da carga de presso na base da linha de ns e da
posio da superfcie com fator de segurana mnimo, para trs ns de superfcie,
em diferentes posies da malha, ao longo do tempo, durante o evento
pluviomtrico considerado.
Os trs pontos apresentam o mesmo comportamento: at 144h (6dias), as
linhas representativas da carga de presso mxima e da carga de presso na base
da linha no coincidem, indicando o avano da frente de infiltrao;
aproximadamente a partir de 144h elas tornam-se coincidentes, mantendo-se
superpostas at o fim da simulao, indicando que a carga de presso mxima
encontra-se na interface com o topo rochoso.
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Figura 62 Mapa de distribuio de fator de segurana para o instante
inicial.

Figura 63 - Mapa de cargas de presso para o instante inicial.
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Figura 64 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=180h (7,5
dias).

Figura 65 - Mapa de cargas de presso para T=180h (7,5 dias).
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Figura 66 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=288h
(12dias).

Figura 67 - Mapa de cargas de presso para T=288h (12dias).
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Figura 68 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=480h
(20dias).

Figura 69 - Mapa de cargas de presso para T=480h (20dias).
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Figura 70 - Mapa de distribuio de fator de segurana para T=480h (20dias)
- planta.

No momento em que a carga de presso mxima posiciona-se na base da
linha de ns, fato que ocorre muito prximo, ou logo aps a saturao de todos os
ns do perfil, o fator de segurana comea a apresentar uma queda mais flagrante,
at posicionar-se em patamar aproximadamente constante, associado mxima
carga de presso na base.
Observa-se que o fator de segurana apresenta oscilaes conforme a
carga de presso no n da base oscila, diminuindo na medida em que esta aumenta
e vice-versa. Este fato associado posio da superfcie crtica, que se mantm
constantemente na interface solo-rocha, indica que a diminuio da suco, com
conseqente reduo de resistncia no saturada, no se apresenta como fator
instabilizante para as superfcies intermedirias analisadas. Nesta anlise, a carga
de presso inicial de -0,5m corresponde a uma parcela de coeso associada ao
estado de no saturao de 1,82kPa.
Atravs da observao dos mapas e outros grficos gerados pela simulao
executada nesse exemplo, observa-se que o comportamento descrito anteriormente
parece se repetir para a maior parte da regio em estudo.
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FS - n 16160 Carga de presso mxima - n 16160
Carga de presso na base - n 44663 profundidade crtica

Figura 71 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 16160. Carga inicial de -0,5m.
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FS - n 10277 Carga de presso mxima - n 10277
Carga de presso na base - n 38780 profundidade crtica

Figura 72 - Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 10277. Carga inicial de -0,5m.
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FS - n 13257 Carga de presso mxima - n 13257
Carga de presso na base - n 41760 profundidade crtica

Figura 73 - Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 13257. Carga inicial de -0,5m.

A fim de se verificar a influncia de um maior valor de suco inicial,
procedeu-se nova anlise com carga de presso inicial de -5,0m, correspondente a
uma parcela de coeso associada ao estado de no saturao de 18,2kPa. Os
resultados, referentes aos mesmos pontos observados na simulao anterior, esto
apresentados nas Figuras 74, 75 e 76.
Na simulao com carga de presso inicial de -5,0m o comportamento
diferente. O valor mais elevado de coeso associada suco tem papel mais
pronunciado na estabilidade das camadas intermedirias. Observa-se que aps um
perodo inicial de infiltrao, a perda de coeso aparente, inicialmente alta, leva a
superfcie crtica (com fator de segurana mnimo) para camadas intermedirias.
Essa superfcie crtica retorna base impermevel no instante em que a frente de
infiltrao alcana essa mesma posio. O fator de segurana s atinge patamar
abaixo da unidade, indicao de ruptura, nos tempos finais de simulao.

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FS - n 16160 Carga de presso mxima - n 16160
Carga de presso na base - n 44663 profundidade crtica

Figura 74 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 16160. Carga inicial de -5m.
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FS - n 10277 Carga de presso mxima - n 10277
Carga de presso na base - n 38780 profundidade crtica

Figura 75 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 10277. Carga inicial de -5m.
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FS - n 13257 Carga de presso mxima - n 13257
Carga de presso na base - n 41760 profundidade crtica

Figura 76 Variao do FS, da carga de presso e profundidade crtica, ao
longo do tempo, para o n de superfcie 13257. Carga inicial de -5m.

De maneira geral, considera-se que a metodologia apresentada gerou
resultados satisfatrios mediante as hipteses simplificadoras adotadas.
Ressalta-se que este exemplo no trata de uma retro-anlise, j que muitos
dos dados relativos pluviometria e s propriedades hidrulicas e de resistncia
do solo foram inferidos de outras regies que no a de estudo. Alm desse fato, o
efeito da variabilidade espacial dos parmetros e outros fatores intervenientes nos
processos fsicos da estabilidade de encostas, como a ao da vegetao local, por
exemplo, foram desconsiderados.


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Concluses
O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma ferramenta
numrica, aplicando o mtodo dos elementos finitos na anlise do fluxo saturado-
no saturado, em escala de bacia de drenagem, com aplicao estabilidade de
encostas.
A validao do cdigo gerado foi feita atravs de diversos exemplos que
abrangeram situaes de fluxo 1D, 2D e 3D, variando-se o tipo de condio de
contorno adotada. Os resultados obtidos foram comparados com resultados
gerados por programas j consagrados no meio tcnico (HYDRUS 1D, SWMS 2D
e SWMS 3D), apresentando boa concordncia. Atribuem-se as diferenas
observadas em alguns exemplos, a questes relacionadas ao tipo de elemento
finito utilizado, mtodos de soluo e critrios de convergncia. De maneira geral
os resultados foram considerados satisfatrios e a ferramenta adequada ao fim a
que se destina.
A utilizao de elementos de grandes dimenses, com elevada razo de
aspecto, diminui a preciso do mtodo, no entanto, considera-se essa perda
aceitvel, em face do carter aproximado da soluo que se deseja obter.
A simplificao relativa condio de contorno atmosfrica, apresentada
no exemplo 4.2.3 e no exemplo de aplicao, introduz uma fonte de erro,
entretanto, a economia de tempo de anlise, obtida pela diminuio do nmero de
iteraes na soluo do problema no-linear, torna essa metodologia atraente.
Ateno deve dada aos ns de fronteira do domnio em estudo, onde o efeito das
simplificaes adotadas se mostra mais pronunciado.
Os mtodos empregados para soluo da no-lineriadade foram: Picard e
BFGS. O BFGS apresentou problema de convergncia no exemplo de validao
3D, onde foi necessria a adoo de um valor de armazenamento especfico para
atingir-se a convergncia, sendo que o mtodo de Picard convergiu sem a
necessidade dessa considerao. Em todos os outros exemplos somente o BFGS
foi empregado e seu desempenho foi satisfatrio. Sua utilizao atraente j que a
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montagem das matrizes elementares e globais feito somente uma vez a cada
passo de tempo, tornando o processo de soluo mais veloz em modelos de grande
porte.
Os algoritmos utilizados para armazenamento de matriz esparsa e o
mtodo do gradiente bi-conjugado se mostraram eficientes, possibilitando a
soluo de problemas de grande porte (da ordem de centenas de milhares de ns)
em tempo aceitvel e com economia de memria computacional.
No exemplo de aplicao analisou-se uma regio de encosta formada por
duas bacias (Quitite e Papagaio) em Jacarepagu no municpio do Rio de Janeiro,
a qual foi palco de um grande evento de instabilizao e corrida de massa, no ano
de 1996. O objetivo desse exemplo foi demonstrar a potencialidade da
metodologia proposta para gerao de mapa de susceptibilidade a
escorregamentos translacionais rasos (distribuio espacial do fator de segurana),
ao longo do tempo, durante um evento de chuva. Considera-se que a metodologia
pode ser utilizada, apesar das simplificaes feitas. A variabilidade espacial das
propriedades e parmetros de anlise, em reas extensas como a analisada no
exemplo de aplicao, um importante fator a ser considerado para uma
representao mais realista dos fenmenos a serem simulados. Entretanto, uma
representao muito detalhada foge do escopo desta ferramenta, cujo fim uma
anlise global, que fornea subsdios para outras anlises mais criteriosas em
escalas menores.
No exemplo de aplicao observaram-se alguns pontos interessantes. A
superfcie que apresenta fator de segurana mnimo manteve-se sempre na
interface solo-rocha para a maioria dos ns, fato tipicamente observado em campo
para as condies analisadas. Atribui-se esse comportamento aos valores de carga
de presso iniciais adotados, os quais levam a valores de coeso capilar muito
baixos, cuja perda no faz com que a superfcie crtica (mnimo FS) se posicione
em camadas intermedirias.
Em todas as simulaes, o fator de segurana se mostrou muito sensvel
variao da carga de presso na interface solo-rocha aps a saturao,
apresentando decrescimento acentuado nessa condio, indicando a ruptura.



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Sugestes para trabalhos futuros:

Implementao de anlise acoplada de fluxo superficial, como forma de se
considerar o efeito de runoff.
Validao mais criteriosa da metodologia para gerao de mapa de
susceptibilidade, realizando-se anlises mais apuradas e comparando-se os
resultados com outras metodologias disponveis na literatura, citadas neste
trabalho.
Acoplar o gerador de malha desenvolvido a sistemas de informaes
geogrficas como forma de se incorporar a variabilidade de parmetros de
maneira mais racional.

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Apndices
8.1.
Modo de armazenamento de matriz esparsa indexado por linha
A seguir apresenta-se o mtodo de armazenamento de matriz esparsa,
conforme apresentado por Press et al. (1992), utilizado neste trabalho.
Na seqncia [ ] A representa a matriz esparsa a ser armazenada, { } sa o
vetor dos termos no nulos de [ ] A e { } ija o vetor que representa as posies dos
termos de { } sa em [ ] A .

As primeiras n posies de { } sa so os elementos da diagonal de [ ] A ,
mesmo sendo alguns deles nulos, onde n nmero de equaes do sistema
(nmero de ns do modelo).
Cada uma das n primeiras posies de { } ija armazena o ndice o ndice em
{ } sa , do primeiro elemento no nulo de cada linha de [ ] A fora da diagonal da
mesma. Caso no haja elementos no nulos fora da diagonal de determinada linha
de [ ] A , armazena-se em { } ija o ndice do ltimo elemento em { } sa acrescido de
1.
A primeira posio em { } ija deve ser obrigatoriamente igual a 2 + n .
A posio 1 + n de { } ija o ndice em { } sa , acrescido de 1, do ltimo
elemento no nulo fora da diagonal da ltima linha de [ ] A .
As entradas em { } sa nas posies 2 + n contm os elementos no nulos
fora da diagonal, ordenados por linha e, em cada linha, ordenados por coluna.
As entradas em { } ija nas posies 2 + n contm o nmero da coluna em
[ ] A do elemento correspondente armazenado em { } sa .



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Exemplo:

[ ]
(
(
(
(
(
(

=
5 5 0 0 0
2 0 0 0 0
0 9 5 7 0
0 0 0 4 0
0 0 1 0 3
A


{ }

=
6
2
9
7
1
5
0
5
4
3
x sa { }

=
4
5
4
2
3
12
11
10
8
8
7
ija





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