MATEMTICA II

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS EXACTAS

Definicin: La ecuacin diferencial M ( x, y)dx regin R , si existe una funcin F ( x, y) tal que:
dF ( x, y) M ( x, y)dx N ( x, y)dy ; ( x, y) R N ( x, y)dy 0 se dice que es exacta en una

Luego la solucin general, tiene la forma F ( x, y) Teorema: Si

M ( x, y)

C ; donde C es una constante.

N ( x, y)

son

continuas

en

R . Entonces la ecuacin diferencial

M ( x, y)dx

N ( x, y)dy

0 es exacta en R si y slo si
M ( x, y ) y N ( x, y ) ; x ( x, y ) R

Ejemplos Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas:

1.- (2 xy 2

2 y )dx (2 x 2 y 2 x)dy

0 0

2.- (e x seny 2 ysenx)dx (e x cos y 2 cos x)dy 3.- 3 x 2 y

dy dx xy 2 4

4.- 2xy 2 1 dx 5.- e x ( x 2e x

6. - (2 xy 3 7.- x 2

2x 2 y dy
xy

0
y )dy 0 0

ex

y )dx ( xe x

y cos x)dx (3x 2 y 2

senx)dy

y 2 2x dx 2x 2 y 2x dy 0 1 )dx ( x cos y cos x 8.- ( seny ysenx x

9.- 2 xy sec2 x dx 10.-

1 )dy y

x 2 2 y dy 0

dr d

r cos sen r

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Teorema

Si M ( x, y)dx N ( x, y)dy 0 es exacta, entonces existe una funcin F ( x, y ) , tal que:

F ( x, y) x M ( x, y) y
F ( x, y ) y N ( x, y )

COMO RESOLVER UNA ECUACIN DIFERENCIAL EXACTA?

1 Verificar que la ecuacin diferencial ordinaria dada es exacta 2 Como es exacta, verifica:
F ( x, y ) .

F x

M ( x, y ) , luego integramos con respecto a x para obtener

3 Derivamos la funcin F ( x, y) , obtenida, con respecto a y . 4 Al derivar obtenemos

F , y como la ecuacin diferencial dada es exacta esto debe ser igual y

a N ( x, y) , luego igualamos a N ( x, y) con este ltimo resultado. 5 Finalmente integramos con respecto a y para obtener la funcin F ( x, y ) ; de esta manera la solucin est dada en forma implcita por F ( x, y) Ejemplos Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales exactas:
2 1.- x(2 x

y2 )

y( x2

2 y 2 ) y' 0
0 0

2.- (3 x 2

6 xy 2 )dx (6 x 2 y 4 y 3 )dy

3.- (e x seny

2 ysenx)dx (e x cos y 2 cos x)dy

4.- (2 x

x2 y2 )dx x2 y
y

x2 y2 dy xy 2
sen 2 x dy y2 0

sen 2 x x dx y dr r cos 6.d sen r

5.-

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7.- (2 xy
3

y cos x)dx (3x y

senx)dy 0

8.- (2 xy 2 9.- ( seny 10.- (1

2 y )dx (2 x 2 y 2 x)dy

ysenx
et

1 )dx ( x cos y cos x x

2)d 0

1 )dy y

t e t )dt (t e t

11.- (3x 2 tan y

2y3 )dx ( x 2 sec2 y 4 y 3 3 x

3y 2 )dy x2

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial:

dr d

r 2 sen 1 2r cos

Solucin En primer lugar debemos verificar si la ecuacin es exacta, para esto identificamos las funciones M ( , r ) y N ( , r ) , luego las derivamos

M ( , r) N ( , r)

r 2 sen 2r cos 1

M ( , r) 2rsen r N ( , r) 2rsen

Como podemos ver la ecuacin no es exacta, motivo por el cual necesitamos de otra tcnica para poder solucionar la ecuacin, la cual estudiaremos a continuacin.

FACTOR DE INTEGRACIN
Si la ecuacin diferencial M ( x, y)dx una funcin

N ( x, y)dy

0 ; no es exacta, es posible a veces elegir

( x, y ) tal que si multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por est

funcin, sta se convierte en una ecuacin diferencial exacta. La solucin general de la ecuacin as obtenida coincide con la solucin general de la ecuacin inicial. ( x, y ) , se le conoce como factor integrante de la ecuacin A la funcin

M ( x, y)dx N ( x, y)dy
Es decir:

( x, y)M ( x, y)dx

( x, y) N ( x, y)dy

Cumple con el criterio de exactitud

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y M ( x, y ) ( x, y ) M ( x, y ) x ( x, y ) N ( x , y )
Al realizar las derivadas parciales obtenemos las siguientes ecuaciones

( x, y )

( x, y )

M ( x, y )

N ( x, y )

( x, y )

( x, y )

N ( x, y )

M y

N x

M y

N x

De donde obtenemos una ecuacin en derivadas parciales para hallar la funcin integrante:

ln x

ln y

M y

N .........( *) x

MTODO PARA HALLAR FACTORES INTEGRANTES Dada la ecuacin M ( x, y)dx

N ( x, y)dy

0..........1) (

a) En forma particular si la funcin

( x, y) , es una funcin que depende slo de la variable

independiente x , podemos utilizar la ecuacin (*) para determinar la funcin integrante (x) . Si la siguiente expresin f independiente x , entonces

M y N

N x
f dx

esta expresada slo trminos de la variable es un factor integrante para la ecuacin (1).

( x) e

b) En forma particular si la funcin dependiente

( x, y) , es una funcin que slo depende de la variable

y , podemos utilizar la ecuacin (*) para determinar la funcin integrante

N x M
g dy

( y) .
Si la siguiente expresin g dependiente y , entonces

M y

est expresada slo en trminos de la variable

( y) e

es un factor integrante para la ecuacin (1).

c) Si la funcin tiene la forma algebraicas.

( x, y) x a y b ; ste mtodo se emplea generalmente cuando los trminos de M y N de la ecuacin diferencial (1) son expresiones

PROCEDIMIENTO: Si la ecuacin (1) no es exacta y si se desea encontrar un factor integrante de la forma

( x, y)

x a y b , multiplicamos la ecuacin por x a y b

x a y b M ( x, y)dx x a y b N ( x, y)dy 0
luego aplicando la condicin de exactitud
4

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y xa ybM x xa yb N

Como sta igualdad es una identidad se procede a igualar los coeficientes de los trminos semejantes con la finalidad de encontrar los valores de las constantes a , b las cuales hacen exacta a la ecuacin. Una vez hallado el factor integrante, multiplicamos a la ecuacin (1), con dicho factor integrante para finalmente utilizar el mtodo de solucin de una ecuacin exacta.

OBSERVACIN: Hay muchas ecuaciones diferenciales que no quedan cubiertas con estos casos, aunque para ellas exista un factor integrante. Sin embargo, la principal dificultad consiste en hallar una frmula explcita para estos factores integrantes, que en general dependern de e .

Ejemplo Resolver la ecuacin 2 x 2 Solucin

y dx

x 2 y x dy 0
M ( x, y ) 1 y N ( x, y) 2 xy 1 x

M ( x. y )

2x 2

N ( x. y)

x2 y

En este caso debemos encontrar su factor integrante; puesto que la ecuacin no es exacta. a) En primer lugar comprobamos si la expresin f En efecto:

M y N

N x

, depende slo de x .

M y N

N x

1 2 xy 1 x2 y x

2 1 xy x xy 1

2 x

podemos ver que f est expresado slo en trminos de x . Por lo tanto la ecuacin tiene un factor integrante de la forma

(x) .

Paso siguiente determinamos el factor integrante:

( x)
x 2

f dx

( x)

2 dx x

dx x

e 2 ln x

e ln x

Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante obteniendo la siguiente ecuacin

( x)

x 2,

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x
2

2x

y dx x

x y x dy

2 yx 2 dx
Donde:

y x 1 dy 0 ; N x, y y x 1

M x, y

2 yx 2

Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral

F ( x, y)
F ( x, y)

M ( x, y)dx
(2 yx 2 )dx

F ( x, y)
b) Derivamos

2x

yx 1

g ( y)
F ( x, y) respecto
a la variable

parcialmente

y,

sustituimos

F ( x, y ) F ( x, y )

N ( x, y ) 2x yx 1 g ( y)

N ( x, y)

x 1

g ' ( y) g ' ( y)

y x 1 x 1 g ' ( y) y

c) Ahora Integramos g ' ( y )

g ' ( y ) dy

y dy

g ( y)

y2 2

d) Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es 2 x Ejemplo Resolver la ecuacin

yx 1

y2 2

senr

sen dr cos d

Solucin Verificamos si la ecuacin es exacta

M (r , )
N (r , )

r
cos

senr

sen

M (r , )
N (r , ) r

cos
0

Por lo tanto la ecuacin no es exacta.

En este caso debemos encontrar su factor integrante

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M
a) En primer lugar comprobamos si la expresin f En efecto:

N r , depende slo de r .

M f N

N r

cos cos

podemos ver que f est expresado slo en trminos de r . Por lo tanto la ecuacin tiene un factor integrante de la forma

(r ) .

Paso siguiente determinamos el factor integrante:

(r)

f dr

(r)

dr

er

Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante la siguiente ecuacin

(r)

e r , obteniendo

e r r senr sen dr e r cos d

Donde:

0 ; N r, e r cos

M r,

e r r e r senr e r sen

Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones exactas. Al analizar las funciones que vamos a integrar, podemos notar que nos ser mucho ms fcil integrar la funcin N (r , ) que la funcin M (r , ) , por tal motivo empleamos el siguiente mtodo de solucin a) Calculamos la siguiente integral

F (r , ) F (r , )

N (r , )d er cos d

F (r , )
b) Derivamos

e r sen
M (r , )

g (r )
F (r , )
respecto a la variable

parcialmente

r,

sustituimos

F (r , )

F (r , )

e r cos

g (r )

M (r , )

e r cos e r r e r senr

g ' (r ) e r cos g ' (r )

e r r e r senr e r cos g ' (r )

c) Ahora Integramos g ' (r )

g ' (r ) dr

(e r r e r senr ) dr

g (r )

e r (r 1

senx cos x ) 2

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Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es e r sen Ejemplo Resolver la ecuacin x dx

e r (r 1

senx cos x ) 2

x2 y

y 3 dy

Solucin Verificamos si la ecuacin es exacta

M ( x. y )

N ( x. y)

x2 y

y3

Por lo tanto la ecuacin no es exacta debido a que M ( x, y) En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En primer lugar comprobamos si la expresin f En efecto:

M ( x, y ) y N ( x, y) x

2 xy
N ( x, y)

M y N

N x

, depende slo de x .

M y N

N x

2 xy x y
2

2x y
3

y2

podemos ver que f no se puede expresar slo en trminos de x . Por lo tanto la ecuacin no tiene un factor integrante de la forma

(x) .
N x M M y

b) En segundo lugar comprobamos si la funcin g En efecto:

, depende slo de y .

N x M

M y

2 xy x

2y

podemos ver que g queda expresado slo en trminos de y . Por lo tanto la ecuacin tiene un factor integrante de la forma
2

( y) .

El siguiente paso es determinar el factor integrante:

( y)

g dy

( y)

2 y dy

ey

Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante obteniendo la siguiente ecuacin

( y)

ey ,

e y x dx e y
Donde:

x2 y

y 3 dy

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M x, y e
y2

N x, y

y2

x2 y

y3

Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral

F ( x, y)
F ( x, y)
F ( x, y )
b) Derivamos

M ( x, y)dx
e y x dx
ey
2
2

x2 2

g ( y)

parcialmente

F ( x, y) respecto

la

variable

y,

sustituimos

F ( x, y )
F ( x, y )

N ( x, y )
ey
2
2

x2 2

g ( y)

N ( x, y) e
y2

yx 2 e y y e y e
3 y2

g ' ( y) e y x2 y
2

x2 y

3 y2

g ' ( y)

g ' ( y)

c) Ahora Integramos g ' ( y )

g ' ( y ) dy

y e

3 y2

dy

g ( y)

e y ( y 2 1) 2
2

y d) Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es e

x2

y2 1 2

Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial: sen dt Solucin Verificamos si la ecuacin es exacta

(sen 2

t cos ) d

M (t , ) N (t , )

sen sen 2 t cos

M (t , ) N (t , )

cos cos

Por lo tanto la ecuacin no es exacta En este caso debemos encontrar su factor integrante

M
a) En primer lugar comprobamos si la expresin f

N t , depende slo de t .
9

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En efecto:

M f N

N t sen

2 cos
2

t cos

Podemos ver que f no se puede expresar slo en trminos de t . Por lo tanto la ecuacin no tiene un factor integrante de la forma

(t ) .

b) En segundo lugar comprobamos si la funcin g En efecto:

N t M

M
, depende slo de .

N t M

M 2 cos sen 2 cot

. Por lo tanto la ecuacin tiene
gd

Podemos ver que g queda expresado slo en trminos de un factor integrante de la forma

( ).

El siguiente paso es determinar el factor integrante:

( )

( )

2 cot d

e 2 ln(sen )

sen 2
( ) 1 sen 2
,

Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante obteniendo la siguiente ecuacin

1 dt sen
Donde:

1 sen
2

( sen 2

t cos ) d

M t,

csc

N t,

1 t cot csc

Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral

F (t , )

M (t , )dt

F (t , )
F ( x, y)
b) Derivamos

csc dt
t csc

g( )
g( ) F (t , ) respecto
a la variable , y sustituimos

parcialmente

F (t , ) F (t , )

N (t , ) t csc g( )

N (t , ) t csc cot g '( ) 1 t csc cot t csc cot g '( ) g '( ) 1

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c) Ahora Integramos g ' ( )

g '( ) d

g( )
C

Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es t csc Ejemplo Resolver la ecuacin diferencial x 2 y 2 y 4 dx Solucin Verificamos si la ecuacin es exacta

x3 3xy3 dy 0 .

M ( x, y ) x2 8y3 y N ( x, y) N ( x. y) x 3 3xy 3 3x 2 3 y 3 x Por lo tanto la ecuacin no es exacta debido a que M ( x, y) M ( x. y ) x2 y 2 y4

En este caso debemos encontrar su factor integrante a) En Primer lugar comprobamos si la expresin f En efecto:

N ( x, y)

M y N

N x

, depende slo de x .

M y N

N x

x 2 8 y 3 3x 2 3 y 3 x 3 3xy 3

2x 2 5 y3 x2 x 3y3
(x) .

Podemos ver que f no se puede expresar slo en trminos de x . Por lo tanto la ecuacin no tiene un factor integrante de la forma

b) En segundo lugar comprobamos si la expresin g En efecto:

N x M

M y

, depende slo de y .

N x M

M y

3x 2 3 y 3

x2 8 y3

2x 2 5 y3 y x2
( y) .

x2 y 2 y4

2 y3

Podemos ver que g no se puede expresar slo en trminos de y . Por lo tanto la ecuacin no tiene un factor integrante de la forma

c) Finalmente examinaremos si sta ecuacin admite un factor integrante de la forma

( x, y) xa yb

x a y b , entonces multiplicamos todos los trminos de la ecuacin por el factor

x a y b x 2 y 2 y 4 dx x a y b x3 3xy 3 dy 0 x a 2 y b 1 2x a y b 4 dx x a 3 y b 3x a 1 y b 3 dy 0
11

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Por la condicin de exactitud se debe cumplir

M ( x, y ) y

N ( x, y ) x

M ( x, y)
M ( x, y ) y N ( x, y) x

x a 2 y b 1 2x a y b 4
b 1 xa 2 yb

; N ( x, y)

x a 3 y b 3x a 1 y b 3

2 b 4 xa yb 3

a 3 xa 2 yb

3 a 1 xa yb 3

Luego

b 1 xa 2 yb

2 b 4 xa yb 3

a 3 xa 2 yb 3 a 1 xa yb 3

Igualando los coeficientes de los trminos semejantes tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

b 1 a 3 2b 8 3a 3

b 11

Por consiguiente, la ecuacin admite un factor integrante de la forma obteniendo la siguiente ecuacin

( x, y)

x9 y11 . ( x, y) x9 y11 ,

Ahora multiplicamos la ecuacin diferencial por el factor integrante

x11 y12
Donde:

2x 9 y15 dx

x12 y11 3x10 y14 dy N ( x, y)

M ( x, y)

x11 y12 2x9 y15 ;

x12 y11 3x10 y14

Debido a que esta nueva ecuacin es exacta podemos utilizar el mtodo para resolver ecuaciones exactas. a) Calculamos la siguiente integral

F ( x, y) F ( x, y)
F ( x, y )
b) Derivamos

M ( x, y)dx ( x11 y12 2 x9 y15 ) dx

x12 12 y 12 x10 15 y 5 g ( y)

parcialmente

F ( x, y) respecto

la

variable

y,

sustituimos

F ( x, y )

N ( x, y )
x12 12 y y 12 x10 15 y 5 g ( y)

F ( x, y )

N ( x, y)

x12 y11 3x10 y14

g ' ( y)
12

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x y g ' ( y)
12 11

3x y 0

10 14

x y

12 11

3x y

10 14

g ' ( y)

c) Ahora Integramos g ' ( y )

g ' ( y) dy

0 dy

g ( y)

C
x10 y15 5 C

x12 y12 d) Finalmente la solucin de la ecuacin diferencial es 12

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13

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HOJA DE TRABAJO I. Resolver las siguientes ecuaciones exactas 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

(x 2 (x (x (x
2 2

y )dx xdy
2 2

0 0 0

y ( x 2 y )dx x dy y )dx xydy

2

y )dx 2 xydy 0 y cos x)dx senxdy 0 2 e2 0

(1 e 2 )d

dx a 2 x 2 dy 0 (2 x 3 y 4)dx (3x 4 y 5)dy 0 1 1 )dx (3x 4 y 2 )dy 0 9. (4 x 3 y 3 x y

10. 2(u 2 11. ( x x 2 12. 13. 14. 15.

uv)du (u 2

v 2 )dv

y 2 y)dx ( y x 2 y 2 x)dy 0 ( x y 1)dx ( x y 3)dy 0 ( x y 1)dx ( y x 3)dy 0 cos ec tg dr (r cos ec tg 2 )d 0 y 1 (y2 2)dx [ 2 y ( x 1)]dy 0 x( x y ) x y
2

16. (2xye x 17.

y 2 e xy
2 2

1)dx ( x 2 e x
; y (0) 1

2xye xy

dy dx

2 xy

2x y

2 y)dy 0 dr 24. d
25. 3

r cos sen r x2 y dy dx xy 2

; r ( pi)

18. 2 xy sec2 x dx 19. 1 et P tet P dt 20. 2 x

x 2 2 y dy 0 tet 2 dP
0

26. et x t dt

1 e x dx 0

y dx

x 2 y dy

; y(0) 1

21. y 2 cost dt 22. x 2

4 5 ysent dt

0 0

2 ye 2 x y' 2 xy 2 y 2e 2 x
y y ex ex 2 xy

23.

dy dx

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II. 1. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.

dy dx
dy dx

x x2 y y3

2.

3 y 2 cot x senx cos x 2y

3. 4. 5.

x 1 y 3 3 y dx 2 x dy 3x 2

y 3x3 y dx xdy 0 x 2 y 2 y 3 y 3 dy 0
x2 y
2

2x 2xy 2 dx

6. 7. 8. 9.

senx

x cos x dx

xsenx dy y

2u 2v 2v 5 du x3 y 3 2 ydx xdy 2 y 3 2 y 2 dx yx 1 dx

2u 3 2u dv 0 5 ydx 7 xdy 0

3 y 2 x 2 xy dy 0 xy 1 dy 0

10. 2x 11.

y 2 2 xy dx x 2 dy 0 0 0

12. 5x 2 y 6 dx x3 y 5dy 13. 3x 2 y 2 dx 2 xydy 14. y 2 cos x 15. 2 x 16. x

y dx

x y 2 dy 0
0

y dx

x 2 y dy

x3sen2 y dy 2 ydx 0 6xy dx 3xy 4x 2 dy 0

15

17. 2 y 2

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18. 2 y 2 x 19.

y dx xdy 0
senQ t cosQ sen 2Q ; Q(0) /2

dQ dt

20. 2rsen 21. x 2 senx 22.

cos2 d

cos dr

4 y dx xdy 0
; I (0) 0

dI dt

t tI t2 1

23. y3

2e x y dx

ex

3 y 2 dy

24. 1 uv du

u 1 / v u dv 0 25. y 2 xy dx x 1 xy dy 0
26. x 2 y 3 27. ydx 28. 3x 2 30. e x dx

x 1 y 2 y' 0 2 xy e 2 y dy 0 y dx y2 x 2 y x dy 0 3x 2 dy 0

29. 2 xy dx

e x cot y 2 y csc y dy 0 x 2 / y 3 y / x dy 2xy x dy 0 0

31. 3x 6 / y dx 32. 2 y 2 33.

2 y 4x 2 dx x3 y dx

3y 4

xy 3 3x 4 dy 0

34. x 4 35. y 2

x y dx xdy 0 2 xy dx x 2 dy 0 x y 2 1 ln x dy 0 6xy 1 3x 2 dy 0

36. y y 2 1 dx 37. 12 5xy dx

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