Tema

Integraci n de funciones de una variable o

Introducci n o
Este tema est dedicado al estudio y a la relaci n que existe entre dos problemas que, en principio, a o tienen una naturaleza muy distinta. 1. C lculo de primitivas: si f : I R es una funci n real de una variable denida sobre un a o intervalo abierto I, una primitiva de f es una funci n derivable F : I R de forma que se o cumple F (x) = f (x), para cada x I. De este modo, el c lculo de primitivas es el proceso a inverso a la derivaci n. o 2. C lculo de areas: sea f : I R una funci n continua sobre un intervalo abierto. Dados dos a o puntos a, b I con a < b, llamamos trapecio mixtilneo al recinto plano limitado por el eje de abcisas, la gr ca de la funci n f , y las rectas verticales x = a, x = b. El problema consiste en a o calcular el area de dicho recinto en t rminos de la funci n dada f . e o

5.1.

Integral indenida. C lculo de primitivas a

En el tema anterior hemos estudiado la derivada de una funci n dada. Ahora pretendemos llevar o a cabo el proceso inverso, es decir, dada una funci n f , encontrar otra funci n F de manera que o o F (x) = f (x). M s adelante estudiaremos la interpretaci n geom trica de dicho proceso. a o e Sea I un intervalo abierto de R. Dada una funci n f : I R, se dice que otra funci n F : I R o o es una FUNCI ON PRIMITIVA de f si F es derivable y F (x) = f (x) para todo x I. Por ejemplo, una funci n primitiva de f (x) = cos(x) es F(x) = sen(x), ya que (sen(x)) = cos(x). o Obs rvese que hemos dicho una funci n primitiva, y no la funci n primitiva. Ello es debido a e o o que no hay una unica funci n primitiva, sino innitas. De hecho, es claro, al ser la derivada de una o funci n constante igual a cero, que si F(x) es una primitiva de f (x) y C R, entonces F(x) + C es o tambi n una primitiva de f (x). En realidad, todas las primitivas de f se obtienen as, como ilustra el e siguiente resultado, que es consecuencia del teorema del valor medio. Proposici n 5.1. Sea I un intervalo abierto, f : I R una funci n y F una primitiva suya. Entonces, o o cualquier otra funci n primitiva de f (x) es de la forma F(x) +C, donde C es una constante real. o U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

Integral indenida. C lculo de primitivas a

Llamaremos INTEGRAL INDEFINIDA de la funci n f al conjunto de todas sus primitivas, y lo o R denotaremos por f (x) dx. As, por ejemplo, la integral indenida de f (x) = 2x es F(x) = x2 + C, donde C es una constante real arbitraria. Proposici n 5.2 (Linealidad de la integral indenida). La integral indenida verica las propiedades: o
Z Z Z

1.

( f (x) + g(x)) dx =

f (x) dx +

g(x) dx.
Z

2. Si es una constante real, entonces

( f (x)) dx =

f (x) dx.

Nota importante: No es cierto casi nunca que

Z Z Z

f (x) g(x) dx =

f (x) dx

g(x) dx ,

es decir LA INTEGRAL DE UN PRODUCTO NO ES EL PRODUCTO DE LAS INTEGRALES. En general, la obtenci n de primitivas es una disciplina difcil. Dedicaremos el resto de esta seco ci n a presentar algunas t cnicas concretas de c lculo para las mismas. o e a

5.1.1.

Integrales inmediatas

A partir de la denici n de primitiva y de la derivaci n de las funciones elementales, podemos o o construir una tabla de integrales indenidas inmediatas (v ase tabla de integrales inmediatas). Gracias e a esta tabla y a las propiedades de linealidad de la integral indenida, podemos calcular gran cantidad de primitivas de funciones elementales. A veces, para calcular una integral conviene reescribirla de modo que sea una integral inmediata. Un ejemplo de esta situaci n es el siguiente: o
Z

x3 + 2x2 + 3x 1 dx = x2

3 1 x+2+ 2 x x

x2 dx = + 2x + 3 2

dx x

x2 dx =

x2 x1 x2 1 + 2x + 3 ln |x| +C = + 2x + 3 ln |x| + +C. 2 1 2 x Nota: A partir de ahora, a la hora de calcular integrales indenidas, prescindiremos de escribir la constante C, que se dar por sobreentendida. a

5.1.2.

Integraci n por partes o

Sean u, v : I R dos funciones derivables sobre un intervalo abierto I. Si tenemos en cuenta que: (u(x) v(x)) = u (x) v(x) + u(x) v (x), e integramos, entonces deducimos que:
Z Z

u(x) v (x) dx = u(x) v(x) que es la llamada f rmula de integraci n por partes. o o D EPT.
DE

v(x) u (x) dx,

G EOMETRA Y T OPOLOGA Y DE A N ALISIS M ATEM ATICO I I

Integral indenida. C lculo de primitivas a

La f rmula se utiliza para calcular integrales donde intervienen productos de funciones. Para aplio carla, debemos realizar una elecci n de las funciones u(x) y v(x) (hay dos posibles elecciones). Noro malmente, una de las elecciones nos llevar a una integral m s sencilla, mientras que la otra nos a a conducir a una integral m s complicada. Cuando veamos que pasa esto ultimo debemos de cambiar a a la elecci n original. Veamos un ejemplo. o
Z

Ejemplo: C lculo de a
Z

x ex dx: u(x) = x, u (x) = 1 v (x) = ex , v(x) = ex

Z

x e dx =

= xe

ex dx = x ex ex = ex (x 1).

No obstante, si hacemos la otra posible elecci n, nos queda lo siguiente: o

Z

x e dx =

u(x) = ex , u (x) = ex v (x) = x, v(x) = x2 /2

= (x /2) e

(x2 /2) ex dx,

con lo que se llega a una integral m s complicada que la que tenamos al principio (ha aumentado el a x ). grado del monomio que acompa a a e n En ocasiones tenemos que aplicar la regla de integraci n por partes varias veces para calcular o una integral. Debemos asegurarnos que cada vez que aplicamos la regla se obtiene una integral m s a sencilla. Veamos un ejemplo.
Z

Ejemplo: C lculo de a
Z

x2 sen(x) dx: u(x) = x2 , u (x) = 2x v (x) = sen(x), v(x) = cos(x)

Z

x2 sen(x) dx =

= x2 cos(x) + 2

x cos(x) dx.

x cos(x) dx =

u(x) = x, u (x) = 1 v (x) = cos(x), v(x) = sen(x)

= x sen(x)

sen(x) dx = x sen(x) + cos(x).

Finalmente, juntando la informaci n de las dos integrales anteriores, tenemos: o

Z

x2 sen(x) dx = x2 cos(x) + 2x sen(x) + 2 cos(x) = (2 x2 ) cos(x) + 2x sen(x). En ocasiones la regla de integraci n por partes se utiliza para calcular integrales en las que s lo o o aparece una funci n. Veamos un ejemplo. o
Z

Ejemplo: C lculo de a
Z Z

ln(x) dx: u(x) = ln(x), u (x) = 1/x v (x) = 1, v(x) = x

Z

ln(x) dx =

1 ln(x) dx =

= x ln(x)

1 dx = x ln(x) x.

5.1.3.

Integraci n de funciones racionales o

Z

En esta secci n pretendemos calcular la integral indenida: o P(x) dx, Q(x)

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Integral indenida. C lculo de primitivas a

donde P(x) y Q(x) son funciones polin micas. Si el grado de P(x) es mayor o igual que el de Q(x), o podemos dividir los dos polinomios, obteniendo: P(x) R(x) = C(x) + , Q(x) Q(x) donde C(x) y R(x) (cociente y resto de la divisi n entre P(x) y Q(x)) son polinomios, y el grado de o R(x) es menor que el grado de Q(x). Por tanto podemos suponer, tras realizar la divisi n, que el grado o de P(x) es menor que el grado de Q(x). En primer lugar, estudiaremos c mo hallar las primitivas de ciertas funciones racionales concretas o llamadas fracciones simples. Despu s veremos c mo a partir de estas podemos calcular las primitivas e o de funciones racionales m s generales. a Llamaremos fracci n simple a toda funci n racional de alguno de estos tipos: o o A , xa B , (x b)n Mx + N x2 + bx + c ,

donde A, B, M, N son constantes reales, n es un n mero natural con n 2, y x2 +bx+c es un polinomio u de segundo grado irreducible, es decir, sin races reales. Veamos c mo se pueden integrar este tipo de o funciones racionales.
Z

Integrales del tipo

Z

A dx: Son inmediatas. Su valor es A ln |x a|. xa B (x b)1n B dx: Son inmediatas. Su valor es . (x b)n 1n

Integrales del tipo

Z

Mx + N dx: Estas integrales se descomponen en suma de dos: una es x2 + bx + c de tipo logaritmo y la otra de tipo arcotangente. Veamos c mo se hace esto en general: o Integrales del tipo
Z

Mx + N dx = 2 + bx + c x

Mx dx + N 2 + bx + c x

dx x2 + bx + c

= I1 + N I2 .

Trataremos cada integral por separado. La primera ser de tipo logaritmo, por lo que vamos a buscando en el numerador la derivada del denominador: I1 = Mx (M/2)(2x) + (M/2)b (M/2)b dx = dx 2 + bx + c x x2 + bx + c Z Z M 2x + b Mb dx = dx 2 + bx + c 2 + bx + c 2 x 2 x M Mb = ln |x2 + bx + c| I2 . 2 2
R Z Z

Por tanto, todo se reduce a calcular la integral I2 = (x2 + bx + c)1 dx. Esta integral es de tipo arcotangente. Para buscar el arcotangente expresamos primero x2 + bx + c = (x d)2 + k2 . A continuaci n, hacemos las siguientes transformaciones: o
Z

I2 =

dx = x2 + bx + c D EPT.
DE

dx = k2 + (x d)2

dx k2 (1 +
xd 2 ) k

1 k

1/k 1+
xd 2 k

arc tg( xd ) k . k

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Integral indenida. C lculo de primitivas a

Juntando toda la informaci n resulta lo siguiente: o

Z

Mb Mx + N M dx = ln |x2 + bx + c| + N 2 + bx + c x 2 2

arc tg( xd ) k . k

La f rmula anterior no es para memorizarla sino que, en cada caso concreto, repetiremos la o misma idea para obtener la integral pedida.
Z

Ejemplo: C lculo de a
Z

2x + 3 x2 + 2x + 4
Z

dx:
Z

2x + 3 dx = 2 + 2x + 4 x
Z

2x dx + 3 2 + 2x + 4 x
Z

dx x2 + 2x + 4

= I1 + 3 I2 .

De este modo tenemos:

Z

I1 =

2x dx = 2 + 2x + 4 x

2x + 2 2 dx = x2 + 2x + 4

2x + 2 x2 + 2x + 4

dx 2 I2 = ln |x2 + 2x + 4| 2 I2 ,

con lo que todo se reduce a calcular I2 . Para ello expresamos x2 + 2x + 4 = (x + 1)2 + 3. Entonces, se tiene:
Z

I2 =

dx = x2 + 2x + 4

dx = 3 + (x + 1)2

dx 1 = 3 (1 + ( x+1 )2 ) 3 3

arc tg( x+1 ) 1/ 3 3 . = 1 + ( x+1 )2 3 3

Juntando toda la informaci n nos queda nalmente: o

Z

2x + 3 3 x+1 2 dx = ln |x + 2x + 4| + arc tg . 2 + 2x + 4 x 3 3

Una vez que sabemos realizar la integral de fracciones simples, veamos c mo podemos calcular o cualquier integral del tipo: Z P(x) dx, Q(x) donde el grado de P(x) es menor que el grado de Q(x), y el polinomio Q(x) no admite factores cuadr ticos irreducibles m ltiples en su factorizaci n. Esto signica que, aplicando la regla de a u o Rufni, podemos factorizar Q(x) de esta forma: Q(x) = q (x a1 )r1 (x a2 )r2 (x an )rn (x2 + b1 x + c1 ) (x2 + b2 x + c2 ) (x2 + bm x + cm ), donde cada ai es una raz real de Q(x) con multiplicidad ri , y cada x2 + b j x + c j es un poli nomio de grado dos irreducible. A continuaci n, un resultado de algebra nos permite expresar o la funci n racional que queremos integrar de la siguiente manera: o A11 A12 A1r1 A21 A22 A2r2 P(x) = + ++ + + ++ + 2 r1 2 Q(x) x a1 (x a1 ) (x a1 ) x a2 (x a2 ) (x a2 )r2 An1 An2 Anrn ++ + ++ + 2 x an (x an ) (x an )rn B1 x +C1 B2 x +C2 Bm x +Cm + 2 + ++ 2 , x + b1 x + c1 x2 + b2 x + c2 x + bm x + cm U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

Integral indenida. C lculo de primitivas a

donde todos los n meros que aparecen en los numeradores son constantes que hay que deteru minar. N tese que cada raz real da lugar a tantas fracciones simples como su multiplicidad, o mientras que cada factor irreducible tiene asociada una unica fracci n simple. Para calcular o las constantes, desarrollamos la igualdad anterior e igualamos los polinomios resultantes en el numerador. Una vez hecho esto, integramos las descomposici n anterior; n tese que cada o o sumando es una fracci n simple de las que hemos aprendido a integrar anteriormente. o Nota: Si el polinomio Q(x) se factoriza unicamente como Q(x) = (x a1 ) (x a2 ) (x an ), las constantes asociadas a la descomposici n en fracciones simples A1 , . . . , An se pueden calcuo lar simplemente dando a la variable x los valores a1 , . . . , an . Z 1 Ejemplo: C lculo de a dx: Como x4 1 = (x 1)(x + 1)(x2 + 1), la descomposici n o x4 1 en fracciones simples nos quedara: 1 x4 1 = A B Cx + D + + 2 . x1 x+1 x +1

Si desarrollamos e igualamos coecientes tenemos: A(x + 1)(x2 + 1) + B(x 1)(x2 + 1) + (Cx + D)(x2 1) 1 = , x4 1 x4 1 1 = (A + B +C) x3 + (A B + D) x2 + (A + B C) x + (A B D), A + B +C = 0 A = 1/4 AB+D = 0 B = 1/4 A + B C = 0 C=0 ABD = 1 D = 1/2 Por tanto, nos queda:
Z Z Z Z

dx 1 dx 1 dx 1 dx = 4 1 2 +1 x 4 x1 4 x+1 2 x 1 1 1 1 x1 1 = ln |x 1| ln |x + 1| arc tg(x) = ln arc tg(x). 4 4 2 4 x+1 2

5.1.4.

El cambio de variable

Este m todo se utiliza para convertir una integral que no sabemos resolver en la variable x en una e integral m s simple que dependa de una nueva variable y = f (x). Tras realizar la integral en funci n a o de y tendremos que expresar el resultado utilizando la variable original x. Si g es una funci n continua y f es derivable, se tiene que: o
Z Z

g( f (x)) f (x) dx =

g(y) dy,

que es la llamada f rmula del cambio de variable. Se suele escribir y = f (x), dy = f (x) dx. o Ejemplo: Calculamos sen(x) dx. Haciendo el cambio de variable y = cos(x), dy = ( sen(x)) dx: 4 + cos2 (x) Z Z Z sen(x) dy 1 1/2 dx = = dy. 2 (x) 2 y 2 4 + cos 4+y 2 1+ 2 G EOMETRA Y T OPOLOGA Y DE A N ALISIS M ATEM ATICO I I
Z

D EPT.

DE

Integral indenida. C lculo de primitivas a

De nuevo, cambiando variables t = y/2, dt = dy/2, queda: 1 2

Z

1/2 y 1+ 2

1 dy = 2

dt 1 = arc tg(t). 1 + t2 2

As pues, nalmente se tiene:

Z

1 1 1 cos(x) sen(x) dx = arc tg(t) = arc tg(y/2) = arc tg . 4 + cos2 (x) 2 2 2 2

5.1.5.

Integraci n de funciones racionales trigonom tricas o e

Se trata de calcular primitivas de funciones racionales en sen(x) y cos(x), es decir, funciones que sean cociente de dos polinomios de dos variables z1 y z2 , donde z1 = sen(x) y z2 = cos(x). En estos casos conviene en primer lugar estar atento a la posibilidad de un cambio de variable y = cos(x) o y = sen(x), y usar la relaci n sen2 (x) + cos2 (x) = 1. En particular, para la integraci n de o o Z (senn (x)) (cosm (x)) dx, con n y m n meros enteros (positivos o negativos), se puede seguir la regla: u 1. Si n es impar, se hace el cambio y = cos(x). 2. Si m es impar, se hace el cambio y = sen(x). 3. Si n y m son pares, se puede simplicar la integral usando las identidades: cos2 (x) =
Z

1 + cos(2x) , 2
Z

sen2 (x) =

1 cos(2x) . 2

Ejemplo: Calculamos
Z

cos2 (x) dx y
Z

cos3 (x) dx. sen2 (x)

Z

cos2 (x) dx =
Z

1 + cos(2x) dx = 2

dx + 2

cos(2x) x sen(2x) dx = + . 2 2 4
Z

cos3 (x) dx = sen2 (x)

(1 sen2 (x)) cos(x) dx = sen2 (x) 1 1 = y = sen(x). y sen(x)

y = sen(x) dy = cos(x) dx

1 y2 dy y2

Si un cambio de los antes indicados no funciona, siempre se puede hacer el cambio: t = tg x 2 sen(x) = 2t , 1 + t2 cos(x) = 1 t2 , 1 + t2 dx = 2 dt. 1 + t2

Con este cambio de variable convertimos la integral en una de tipo racional, que ya hemos estudiado. Z dx Ejemplo: Calcular . sen(x) tg(x)
Z

dx = sen(x) tg(x)

cos(x) dx = tg(x/2) = t = = (sen(x)) (cos(x)) sen(x) 1 ln |t| 1 1 = 2+ = + ln | tg(x/2)|. 2 (x/2) 4t 2 4 tg 2 U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

t2 1 dt 2t 3

Integral denida. Teorema fundamental del c lculo integral a

5.1.6.

Integraci n de funciones con radicales cuadr ticos o a

Se trata de calcular primitivas de funciones en las que aparece la raz cuadrada de un polinomio de segundo grado. En principio, como siempre, conviene estar atento a posibles cambios de variable que resuelvan el problema. Por otro lado, para expresiones del tipo 1 x2 , se pueden hacer los siguientes cambios, destinados a eliminar la raz de la integral: 1. 1 x2 : se resuelve con el cambio x = cos(t) o x = sen(t), pues 1 cos2 (x) = sen2 (x). 2. 1 + x2 : se resuelve con y = tg(x), puesto que 1 + tg2 (x) = 1/ cos2 (x). 3. x2 1: usamos el cambio y = cosh(x), ya que cosh2 (x) 1 = senh2 (x). Si tenemos otro polinomio de segundo grado dentro de la raz, siempre se puede transformar 2 . Veamos un ejemplo: mediante un cambio adecuado en un polinomio del tipo 1 x Z dx . Transformamos el integrando: Ejemplo: Calcular 8x x2 8x x2 = (x2 8x + 16) + 16 = (x 4)2 + 16 = 16 1 y hacemos el cambio de variable y = (x 4)/4. Al hacerlo tenemos:
Z

x4 4

dx = 8x x2 =

dx 16 (1 ( x4 )2 ) 4 4 dy 4 1 y2
Z

= dy

y = (x 4)/4 dy = dx/4

= x4 . 4

1 y2

= arc sen(y) = arc sen

5.2.

Integral denida. Teorema fundamental del c lculo integral a

En esta secci n pretendemos introducir el concepto de integral denida y relacionarlo con el de o integral indenida. De esta forma veremos c mo el c lculo de primitivas resulta ser de utilidad a la o a hora de calcular areas. Posteriormente, lo usaremos incluso para hallar longitudes y vol menes. u
5 4 3 2 1

0.5

1.5

Figura 5.1: Area bajo una curva D EPT.

DE

G EOMETRA Y T OPOLOGA Y DE A N ALISIS M ATEM ATICO I I

Integral denida. Teorema fundamental del c lculo integral a

Sea f : I R una funci n continua y no negativa sobre un intervalo abierto. Tomemos a, b I o con a < b. Se dene la INTEGRAL DEFINIDA DE f entre a y b como el area del trapecio mixtilneo comprendido entre la gr ca de f , el eje de abscisas y las rectas verticales x = a, x = b (v ase la gura a e 5.1). Se escribe como: Z
b

f (x) dx.
a

Dada f : I R una funci n continua cualquiera y puntos a, b I con a < b, su integral denida o entre a y b se dene como:
Z b
a

f (x) dx = A1 A2 ,

donde: A1 es el area situada por debajo de la gr ca de f , por encima del eje de abscisas y entre las rectas a verticales x = a, x = b. A2 es el area situada por encima de la gr ca de f , por debajo del eje de abscisas y entre las rectas a verticales x = a, x = b.
3 2 1 -2 -1 -1 -2 -3 -4 1

Figura 5.2: En esta gura, el area A1 viene representada en color claro y A2 en color oscuro. M s adelante necesitaremos tambi n la siguiente denici n: dados a, b I con a < b, se dene la a e o integral de f entre b y a como:
Z a
b

Z b
a

f (x) dx = En concordancia con lo anterior, se tiene que

Ra
a

f (x) dx.

f (x) dx = 0.

Proposici n 5.3 (Propiedades de la integral denida). o 1. La integral de la suma es la suma de las integrales:
Z b Z b Z b

( f (x) + g(x)) dx =
a a

f (x) dx +
a

g(x) dx.

2. La integral saca las constantes:

Z b
a

( f (x)) dx =

Z b

f (x) dx.
a

U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

Integral denida. Teorema fundamental del c lculo integral a

10

3. Aditividad respecto del intervalo de integraci n: o

Z b Z c Z b

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx,

para todo c (a, b).

4. La integral respeta el orden, es decir, si a < b, entonces:

Z b Z b

f (x) g(x) en [a, b]

f (x) dx
a

g(x) dx.

En particular, la integral de una funci n positiva entre a y b (a < b) es siempre positiva. o A continuaci n, pretendemos poner de maniesto la relaci n entre la integral denida y la ino o denida, es decir, la relaci n entre el c lculo de areas y el c lculo de primitivas. o a a Teorema 5.4 (Teorema Fundamental del C lculo). Sea I un intervalo abierto y a I. Dada una a funci n continua f : I R, denimos la funci n area F : I R como: o o
Z x
a

F(x) =

f (t) dt.

Entonces, la funci n F es derivable y F (x) = f (x), en otras palabras, F es una primitiva de f . o Como consecuencia del Teorema Fundamental del C lculo, podemos deducir la siguiente proposici n, a o que nos dice c mo calcular integrales denidas a partir de indenidas. o Proposici n 5.5 (Regla de Barrow). Sea f : I R una funci n continua y F una primitiva suya, es o o decir, F (x) = f (x). Dados dos puntos a, b I con a < b, se tiene que:
Z b
a

f (x) dx = F(x)]b = F(b) F(a). a

Z 1

Ejemplo: Calculamos
0

(ex + 3x x2 ) dx:
1 2 x

Z 1
0

3x2 x3 (e + 3x x ) dx = e + 2 3
x

3 1 1 = e1 + e0 = e + . 2 3 6 0

Nota: Si tenemos una integral denida y pretendemos realizar un cambio de variable, podemos simplemente calcular una primitiva, como en el ejemplo anterior, y luego aplicar la regla de Barrow. Sin embargo, tambi n podemos trabajar siempre con integrales denidas: en este caso, hay que tener en e cuenta que tambi n hay que aplicar el cambio de variable a los lmites de integraci n: e o
Z b Z f (b)

g( f (x)) f (x) dx =
a f (a)

g(y) dy.

Igual que para integrales indenidas, se suele escribir y = f (x), dy = f (x) dx. Ejemplo: C lculo de a
Z 1 x e + 3e2x
0

Z 1 x e + 3e2x
0

2 + ex

dx: y = ex dy = ex dx e0 = 1 e1 = e =
Z e 1 + 3y
1

2 + ex
Z e

dx =

Z 1 1 + 3ex x e dx = x
0

2+e

2+y

dy =

3
1

5 2+y

dy = 3y 5 ln |y + 2|]e = 3e 5 ln(e + 2) 3 + 5 ln(3). 1

D EPT.

DE

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Algunas aplicaciones del c lculo integral a

11

5.3.
5.3.1.

Algunas aplicaciones del c lculo integral a

Area comprendida entre dos curvas

Sean f , g : I R dos funciones continuas denidas en un intervalo abierto I. Supongamos que tenemos dos puntos a, b I con a < b de forma que f (x) g(x), para cada x [a, b]. Llamamos area encerrada entre f y g en [a, b] al area del recinto plano acotado por arriba por y = f (x), por abajo por y = g(x), y lateralmente por las rectas verticales x = a, x = b. En este caso, se puede probar que este area coincide con:
Z b
a

A=

( f (x) g(x)) dx.

En el caso general en el que las funciones no est n ordenadas en todo el intervalo (hay trozos donde e f es mayor y trozos donde lo es g), dividiremos el intervalo [a, b] en trozos disjuntos buscando los puntos de corte de las dos funciones, de forma que en cada trozo una de ellas sea mayor que la otra, y calcularemos el area entre las curvas en cada trozo siguiendo la f rmula de arriba. Si no nos queremos o preocupar por determinar exactamente la posici n de las dos gr cas en cada intervalo concreto, basta o a con sumar los valores absolutos de las integrales en cada trozo. Ve moslo en un ejemplo: a Ejemplo: Calcular el area entre las curvas y = x3 x e y = x2 + x ( rea de la regi n sombreada en a o la gura de abajo).
7 6 5 4 3 2 1 -2 -1 -1 1 2 3

Nota: En general, cuando no se especica el intervalo donde tenemos que calcular el area, se toma el comprendido entre el primer y el ultimo punto de corte de las gr cas. Lo primero que necesitamos a son los puntos de corte de las dos gr cas, que se obtienen resolviendo la ecuaci n: a o x3 x = x2 + x. Dichos puntos son x = 1, x = 0 y x = 2, con lo que dividimos el area en dos partes: A1 , la parte en el intervalo [1, 0] y A2 , la parte en el intervalo [0, 2]. Entonces se tiene:
Z 0

A1 =

(x3 x (x2 + x)) dx =

5 , 12

Z 2

A2 =

8 (x3 x (x2 + x)) dx = , 3

con lo que el area buscada ser A = A1 + A2 = 5/12 + 8/3 = 37/12. a U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

Algunas aplicaciones del c lculo integral a

12

5.3.2.

Longitudes de curvas

Sea f una funci n derivable con derivada continua en el intervalo [a, b]. La longitud de la curva o y = f (x) en [a, b] es:
Z b
a

L=

1 + f (x)2 dx.

Ejemplo: Calcular la longitud de la curva y = mx + n en el intervalo [a, b]. Utilizando la f rmula o tendremos lo siguiente:
Z b Z b

L=
a

1+ f

(x)2 dx

=
a

1 + m2 dx = (b a)

1 + m2 .

5.3.3.

Areas de s lidos de revoluci n o o

Sea f : [a, b] R una funci n derivable. Entonces, el area de la supercie generada haciendo girar o alrededor del eje de abcisas la curva y = f (x) en [a, b], es:
Z b

A = 2
a

f (x) 1 + f (x)2 dx,

siempre que la funci n dentro de la integral sea continua en [a, b]. o Ejemplo: Supercie de una esfera de radio 1. Podemos generar una esfera de radio 1 girando respecto del eje de abcisas la circunferencia x2 + y2 = 1. Despejando y en funci n de x nos quedara o la gr ca: a y = f (x) = 1 x2 , x [1, 1]. De esta forma, el area de la supercie generada ser : a
Z 1 Z 1 1 x2 Z 1

A = 2
1

f (x) 1 + f

(x)2 dx

= = 2

1 x2

dx = 2
1

dx = 2 2 = 4.

5.3.4.

Volumenes de s lidos de revoluci n o o

Sea f : [a, b] R una funci n continua. El volumen del s lido generado al girar la curva y = f (x) o o alrededor del eje de abcisas es: VOX =
Z b
a

f (x)2 dx,

mientras que el volumen del s lido generado al girar la gr ca alrededor del eje de ordenadas es: o a
Z b

VOY = 2

x f (x) dx.
a

Ejemplo: Volumen de una esfera de radio 1. Igual que antes, podemos generar una esfera rotando respecto del eje de abcisas la curva: y = f (x) = D EPT.
DE

1 x2 ,

x [1, 1].

G EOMETRA Y T OPOLOGA Y DE A N ALISIS M ATEM ATICO I I

 Ap ndice: areas de regiones no acotadas. Integrales impropias e

13

Con ello, el volumen ser : a V =

Z 1
1

f (x) dx =
2

Z 1
1

(1 x ) dx =
2

x3 x 3

= (1 1/3) (1 + 1/3) =
1

4 . 3

5.4.

Ap ndice: areas de regiones no acotadas. Integrales impropias e

Hasta ahora hemos estudiado m todos para calcular integrales de funciones continuas denidas e en intervalos [a, b]. En cambio, si la funci n deja, por ejemplo, de estar denida en un punto del o intervalo, su integral no se calcula como hemos visto anteriormente. En esta secci n se estudio ar qu hacer en estos casos. a e El m todo que hemos visto en las anteriores secciones para calcular integrales mediante primitivas e puede extenderse a situaciones m s generales: funciones continuas denidas en intervalos no acotados a (es decir, intervalos de la forma [a, +) o (, b]), o a funciones continuas denidas en intervalos abiertos. A estas integrales se les suele dar el nombre de integrales impropias y, como se ver , las a trataremos de forma muy parecida a las que ya conocemos. Estudiaremos tres casos posibles. Integraci n en intervalos no acotados. o Supongamos que tenemos una funci n continua f : [a, +) R. Podemos buscar una primitiva o de f , llam mosla F, y estudiar su comportamiento en +: si la funci n F tiene lmite en +, diremos e o que existe la integral impropia de f en [a, +), y dicha integral vendr dada por: a
Z +

f (x) dx =
a

x+

lm F(x) F(a),

es decir, la integral vale F(+) F(a), considerando F(+) = lm F(x). Si el lmite de la prim
x+

itiva es + o , diremos que la integral vale + o , respectivamente. Una vez que hemos denido una noci n de integral para este tipo de funciones, podemos genero alizar el area bajo una curva, la longitud de un arco de curva, el area y el volumen de un s lido de o revoluci n,...,etc siendo las f rmulas dadas en las secciones anteriores perfectamente v lidas. o o a Ejemplo: Calcular el area comprendida bajo la curva y = 1/x2 en el intervalo [1, +). Viendo el area bajo la curva como una integral se tiene que: A=
Z + dx
1

x2

1 x

=
1

1 (1) = 1. x+ x lm
R

b Con una idea parecida podramos denir la integral f (x)dx. Por ultimo, si tenemos una fun ci n denida en todo R, podemos dividir la integral como: o

Z +

Z c

Z +

f (x) dx =

f (x) dx +
c

f (x) dx,

para cualquier c R. Si la suma vale , NO PODEMOS CALCULAR LA INTEGRAL. Integraci n de funciones continuas en intervalos abiertos. o Se trata de calcular integrales de funciones continuas que est n denidas en un intervalo abierto a por uno de sus extremos. En tal extremo supondremos que la funci n presenta una asntota vertical. o Supongamos que el intervalo es de la forma (a, b] (el caso del intervalo [a, b) es an logo). a U NIVERSIDAD DE G RANADA . C URSO 2009-10

 Ap ndice: areas de regiones no acotadas. Integrales impropias e

14

Sea pues f : (a, b] R una funci n continua a la que queremos calcular su integral, y sea F una o primitiva suya. Estudiamos entonces el lmite por la derecha de la primitiva en a, y si existe, podemos calcular la integral de f as:
Z b

f (x) dx = F(b)
a

xa+

lm F(x) .

Nota: Si el lmite de la primitiva es + o , diremos que la integral vale + o , respectivamente. Si tenemos una funci n continua en un intervalo abierto f : (a, b) R, su integral valdr o a
Z b
a

f (x) dx =

xb

lm F(x)

xa+

lm F(x) .

Otra vez, si la suma vale , NO PODEMOS CALCULAR LA INTEGRAL. Al igual que antes, podemos generalizar el c lculo de longitudes, areas y vol menes para este tipo de funciones. a u Ejemplo: Calcular la longitud de una circunferencia de radio 1. La ecuaci n de una circunferencia o de radio 1 centrada en el origen es x2 + y2 = 1. Podemos despejar y en la parte positiva: y = f (x) =
Z 1

1 x2 ,
Z 1

x [1, 1].

As, la longitud de media circunferencia ser : a L=

1

1+ f

(x)2 dx

= =
1

dx = arc sen(x)]1 = + = . 1 2 2 2 1x

Ejemplo: Calcular el area bajo la curva y = 1/ x en (0, 1]. Aplicamos la f rmula dada, y tenemos: o A=
Z 1 1
0

dx = 2 x x

1 0

= 2

x0

lm+ 2 x = 2.

Integraci n de funciones continuas en un intervalo salvo en un punto interior. o Supongamos que tenemos una funci n f : [a, b] {c} R que es continua en [a, b] {c} y que o tiene una asntota vertical en x = c. Entonces, si queremos calcular la integral de f entre a y b, tenemos que dividir dicha integral en dos trozos: la integral en [a, c) y la integral en (c, b]:
Z b Z c Z b

f (x) dx =
a a

f (x) dx +
c

f (x) dx.

Cada una de estas integrales se calculara haciendo uso de la secci n anterior. El unico problema que se o puede presentar es, de nuevo, que la suma valga , en cuyo caso NO PODEMOS CALCULAR LA INTEGRAL. Ejemplo: Calcular la integral de la funci n f (x) = ln(x2 ) en [1, 1]. La funci n que nos dan es o o f : [1, 1] {0} R, f (x) = ln(x2 ). Esta funci n tiene una asntota vertical en x = 0, por lo que para o calcular su integral dividimos el intervalo en dos partes, [1, 0) y (0, 1]. Una primitiva de f puede R ser calculada por partes, obteni ndose f (x) dx = x ln(x2 ) 2x. Usando la denici n de integral de la e o secci n anterior, nos queda: o
Z 1
1

ln(x2 ) dx =

Z 0
1

ln(x2 ) dx +
Z 1 1
1

Z 1
0

ln(x2 ) dx = x ln(x2 ) 2x

0 + 1

x ln(x2 ) 2x

1 0

= 2 2 = 4.

Ejercicio: Calcular

x2

dx.

D EPT.

DE

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