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Anlise de Circuitos RC e RL de 1.

Ordem
As caractersticas tenso-corrente do condensador e da bobina introduzem as equaes diferenciais no seio da anlise dos circuitos eltricos. As Leis de Kirchhoff e as caractersticas tenso-corrente dos elementos conduzem, em conjunto, a uma equao diferencial linear, cuja soluo define a dinmica temporal das variveis corrente e tenso eltrica nos diversos componentes do circuito. A soluo de uma equao diferencial com termo forado composta por duas parcelas essencialmente distintas: soluo ou resposta natural, que determina a dinmica das variveis na ausncia de fontes independentes (entenda-se na ausncia de termo forado na equao diferencial); e soluo forada. Esta ltima soluo encontra-se diretamente relacionada com a forma de onda das fontes independentes, revelando-se de particular interesse aquelas impostas por fontes constantes e sinusoidais. A seu tempo verificar-se- que o estudo da soluo forada sinusoidal de um circuito abre um campo inteiramente novo anlise de circuitos, genericamente designado por regime forado sinusoidal. A soluo de uma equao diferencial definida a menos de um conjunto de constantes, tantas quantas a ordem da mesma. A determinao da soluo particular de uma equao diferencial exige a considerao das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.

9.1 Soluo Natural


9.1.1 Circuitos RC e RL
Designa-se por regime, soluo ou resposta natural a dinmica temporal de um circuito excitado pelas energias armazenadas nos condensadores e nas bobinas que o constituem. Ao contrrio dos circuitos puramente resistivos, nos quais a ausncia de fontes independentes determina o valor nulo das correntes e das tenses no mesmo, os circuitos RC, RL e RLC sem fontes independentes podem apresentar dinmicas no nulas como resultado das energias elctrica e magntica inicialmente armazenadas nos condensadores e nas bobinas. Abordando o tpico de um outro prisma, pode dizerse que o regime natural a dinmica da descarga dos condensadores e das bobinas, designadamente atravs de elementos dissipadores de energia, como as resistncias. Considere-se o circuito RC representado na Figura 9.1.a

Figura 9.1 Circuitos RC (a) e RL (b) de 1 ordem e aplique-se a Lei de Kirchhoff das correntes ao n X, iC(t) + iR(t) = 0 (9.1)

Por substituio das caractersticas tenso-corrente dos elementos, iR=vR/R e iC=CdvC/dt, obtm-se a equao diferencial linear de 1. ordem

(9.2)

cuja soluo determina a dinmica temporal da tenso e da corrente aos terminais do condensador e da resistncia. Considere-se agora o circuito RL representado em 9.1.b. A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever a igualdade vL(t) - vR(t) = 0 (9.3)

que, por substituio das caractersticas tenso-corrente dos elementos, vR=RiR e vL=LdiL/dt, conduz equao diferencial linear de 1. ordem

(9.4)

As equaes diferenciais (9.2) e (9.4) apresentam a forma comum

(9.5)

em que =RC em (9.2) e =L/R em (9.4) se designam por constante de tempo do circuito. A equao (9.5) vulgarmente designada por equao diferencial homognea de 1. ordem, sendo a sua soluo designada por homognea, natural ou regime natural do circuito.

9.1.2 Soluo Natural


A equao diferencial homognea em (9.5) pode ser resolvida recorrendo a um de dois mtodos alternativos: por resoluo da equao em ordem varivel x(t), ou por aplicao da transformada de Laplace. Por exemplo, o primeiro mtodo consiste em resolver a equao diferencial em ordem varivel x(t)

(9.6)

que equivale a

(9.7)

a qual, por integrao de ambas as partes,

(9.8)

conduz ao resultado

(9.9)

ou ainda

(9.10) em que A e B so constantes e A=eB. Adiante ver-se- que a constante A determinada por imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos bobina ou condensador. Retomando as equaes diferenciais (9.2) e (9.4) e o resultado em (9.10), verifica-se que a dinmica temporal da tenso aos terminais do condensador e da corrente na bobina so expressas pela funo exponencial negativa

(9.11) com =RC, e

(9.12) com =L/R, respectivamente. As solues naturais (9.11) e (9.12) so caractersticas intrnsecas dos circuitos respectivos. Ambas determinam a dinmica da descarga da energia armazenada no condensador ou na bobina. O mtodo de resoluo de equaes diferenciais por aplicao da transformada de Laplace ser introduzido no Captulo 10.

9.1.3 Condies Iniciais e de Continuidade


A energia armazenada num condensador ou numa bobina necessariamente uma funo contnua no tempo. Como se concluiu nos Captulos 7 e 8, a no-verificao da continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas conduz, respectivamente, a valores de corrente e de tenso de amplitude infinitamente elevados. A imposio da condio de continuidade da energia elctrica armazenada num condensador

(9.13)

equivale a exigir a continuidade da tenso aos terminais respectivos (9.14) ao passo que a continuidade da energia magntica armazenada numa bobina

(9.15)

equivale a impor a continuidade da corrente (9.16) Considerem-se ento os circuitos RC e RL representados na Figura 9.2 e admita-se que so conhecidas a tenso aos terminais do condensador e a corrente na bobina no instante de tempo t=0, vC(t=0)=Vo e iL(t=0)=Io respectivamente.

Figura 9.2 Soluo natural de circuitos RC (a) e RL (b) de 1. ordem isto , impe a igualdade A=Vo. A dinmica da descarga do condensador ento expressa pela funo exponencial negativa (Figura 9.2.a) Por exemplo, no caso do circuito RC verifica-se que

(9.17)

e que a condio de continuidade da energia elctrica armazenada exige que

(9.18) t>0 (9.19)

Referindo agora o circuito RL representado na Figura 9.2.b, pode facilmente demonstrar-se que a imposio da continuidade da corrente na bobina em t=0 permite obter a soluo (b)

t>0

(9.20)

Como se constata, a constante de tempo do circuito constitui uma medida do tempo necessrio para a extino do regime natural respectivo. Verifica-se assim que no instante de tempo t= as variveis vC(t) ou iL(t) se encontram j reduzidas a uma fraco 1/e do seu valor inicial, ao passo que para t=10 esta fraco de apenas 4.5*10-5. Enquanto um circuito RC com capacidade do condensador e resistncia, respectivamente, C=1 F e R=1 M, tem uma constante de tempo t=1 s, o mesmo circuito com C=1 nF e R=1 k revela uma constante de tempo t=1 s, portanto, um milho de vezes inferior. Na Figura 9.3 comparam-se os regimes naturais de um mesmo circuito RC com diferentes constantes de tempo.

Figura 9.3 Soluo natural de um circuito RC em funo da constante de tempo

9.1.4 Soluo Natural Comutada


Considere-se o circuito RC representado em 9.4.a. Admita-se que os interruptores S1 e S2 so colocados em conduo nos instantes de tempo t=0 e t=t1>0, respectivamente, e que a tenso inicial aos terminais do condensador vC(0)=Vo.

Figura 9.4 Soluo natural comutada Como patente em (b), durante o intervalo de tempo 0<t<t1 o circuito coincide com a malha RC estudada anteriormente, ou seja,

0<t<t1

(9.21)

a qual, dadas as condies inicial e de continuidade (9.22) conduz soluo

0<t<t1

(9.23)

Considere-se agora o circuito aps a comutao em t=t1 do interruptor S2 (c). Neste caso, a tenso aos terminais do condensador dada pela expresso

t > t1

(9.24)

cuja constante de tempo coincide com o produto da capacidade do condensador pela resistncia equivalente vista dos seus terminais, 2=(R1//R2)C. A imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada no condensador em t=t1

(9.25)

permite obter o valor da constante A2

(9.26)

e assim escrever a soluo final na forma (Figura 9.4.d)

t > t1

(9.27)

A condio (9.25) e a soluo (9.27) permitem retirar as seguintes concluses relativamente soluo natural comutada: (i) a condio inicial da tenso aps a comutao do interruptor S2 (Figura 9.4.c) coincide com o valor final da mesma no circuito prvio comutao (Figura 9.4.b); (ii) para t>t1, o condensador descarrega-se com uma constante de tempo diferente daquela vlida durante o intervalo 0<t<t1. Em qualquer dos dois casos, a constante de tempo de descarga dada pelo produto da capacidade pela resistncia equivalente de Thvenin aos terminais do condensador. A Figura 9.4.d ilustra a dinmica temporal da tenso aos terminais do condensador quando em t=t1=1 se introduz em paralelo com R1 uma resistncia de valor nominal R2=R1/10.

9.1.5 Energia Armazenada e Dissipada


Considere-se um circuito RC de 1. ordem e admita-se que a tenso inicial aos terminais do condensador vC(0)=Vo, ou seja, que a energia elctrica inicialmente armazenada WC=(1/2)CVo2. Uma vez que a descarga do condensador se processa de acordo com a expresso

t>0

(9.28)

verifica-se que ao longo do tempo existe uma igualdade entre as energias perdida pelo condensador

(9.29)

e dissipada na resistncia

(9.30)

e que, em particular, no limite quandot , a energia armazenada no condensador totalmente dissipada por efeito de Joule na resistncia. fcil demonstrar que num circuito RL tambm se verifica uma igualdade entre as energias perdida pela bobina e dissipada pela resistncia, neste caso

(9.31)

9.2 Soluo Forada


Os regimes forados de maior interesse prtico so o constante, ou constante mas sequencialmente comutado, e o sinusoidal. A anlise do regime forado sinusoidal conduz ao conceito de impedncia elctrica e ao estudo dos circuitos elctricos no domnio da frequncia (a considerar nos Captulos 11 e 12).

9.2.1 Circuitos RC e RL
Considere-se o circuito RC (com fonte independente) representado na Figura 9.5.a.

Figura 9.5 Circuitos RC e RL de 1. ordem com fontes independentes A aplicao da Lei de Kirchhoff das tenses malha permite escrever a igualdade vR(t) + vC(t) = vs(t) (9.32)

a qual, em conjunto com as caractersticas tenso-corrente dos componentes, conduz equao diferencial com termo forado

(9.33)

Por outro lado, a aplicao da Lei de Kirchhoff das correntes ao circuito RL representado na Figura 9.5.b permite escrever a igualdade iR(t) + iL(t) = is(t) a qual, por sua vez, conduz equao diferencial com termo forado (9.34)

(9.35)

As equaes diferenciais (9.33) e (9.35) apresentam a forma comum

(9.36)

em que =RC ou =L/R, consoante o circuito seja de tipo RC ou RL, respectivamente.

9.2.2 Solues Natural e Forada


A equao diferencial (9.36) resolve-se por aplicao do mtodo dos factores de integrao. Este mtodo consiste em multiplicar ambas as partes da equao diferencial pelo termo et/

(9.37)

e verificar que

(9.38)

ou seja, que (9.36) se pode escrever na forma

(9.39)

Assim, aps integrao de ambas as partes verifica-se que

(9.40)

ou seja, que

(9.41)

em que A uma constante de integrao a determinar por imposio das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos condensador ou bobina. A soluo (9.41) contm duas parcelas essencialmente distintas: a parcela (9.42) que coincide na forma com a soluo da equao diferencial homognea, atrs designada por soluo natural, e a parcela

(9.43)

que se designa por soluo forada. A forma da parcela (9.43) geral e define explicitamente a soluo forada do circuito. Para alm do mais, o seu clculo independente das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos condensadores e nas bobinas do circuito.

9.2.3 Soluo Forada Constante


Considere-se o circuito RC representado na Figura 9.6.a e admita-se que a fonte de tenso vs(t) define um sinal em degrau com origem em t=0 e amplitude Vs, ou seja, vs(t)= Vs.u(t). Admita-se ainda que no instante de tempo t=0 a tenso aos terminais do condensador vC(0)=Vo.

Figura 9.6 Soluo forada constante de um circuito RC De acordo com estes dados, a soluo forada do circuito expressa por

t>0

(9.44)

que, em conjunto com a soluo natural, conduz soluo completa t>0 Por outro lado, a imposio das condies inicial e de continuidade (9.46) permite obter o valor da constante de integrao t>0 e escrever a soluo final (Figura 9.6.b) (9.47) (9.45)

t>0 Considere-se agora a expresso da corrente no condensador, iC(t). Uma vez que

(9.48)

(9.49)

ento

t>0

(9.50)

cuja amplitude tende para zero quando t . Como se indica na Figura 9.6.c, quando t = , o circuito comporta-se como se os terminais do condensador se encontrassem em aberto (iC( )=0), situao qual corresponde a tenso vC( )=Vs. Por conseguinte, a tenso aos terminais do condensador pode ser expressa na forma t>0 (9.51)

indicativa de que a dinmica temporal de um circuito RC (RL) pode ser determinada recorrendo apenas aos valores inicial e final da tenso (corrente) aos terminais do condensador (bobina). Com efeito, pode concluir-se que: (i) nos circuitos RC, o valor final da tenso aos terminais do condensador dado pela respectiva tenso em aberto (iC=0) (Figura 9.6.c); (ii) nos circuitos RL, o valor final da corrente na bobina dado pela respectiva corrente de curtocircuito.

9.2.4 Soluo Forada Sinusoidal


Considere-se o circuito RC figurado em Figura 9.7.a e admita-se que a fonte de sinal de tipo sinusoidal, vs(t)=u(t).Vs.cos(t).

Figura 9.7 Soluo natural e forada sinusoidal de um circuito RC: (b) =0.1 rad/s, R=1 , C=1 F, vC(0)= -1 V, vs(t) = Vs.u(t).cos( t); (c) =1 rad/s, R=1 , C=1 F, vC(0)= -1 V, vs(t) = Vs.u(t).cos( t) A equao diferencial caracterstica do circuito , neste caso,

(9.52)

cuja soluo aps aplicao do integral (9.41) t>0 (9.53)

em que Bc, Bs e A so constantes a determinar como adiante se indica. A soluo (9.53) pode ainda ser expressa na forma (9.54) em que

(9.55)

As constantes Bc, Bs e A podem ser determinadas de dois modos essencialmente distintos:

(i) no caso de Bc e Bs, directamente por aplicao do integral (9.41) e, no caso de A, por imposio soluo total das condies inicial e de continuidade da energia armazenada nos elementos condensador ou bobina; (ii) ou ento determinar as constantes Bc e Bs atravs da imposio da condio de que a resposta forada constitua, por si s, soluo da equao diferencial, e determinar a constante A impondo as condies inicial e de continuidade soluo total j com Bc e Bs definidos. Por exemplo, no caso da segunda metodologia, o clculo das constantes Bc e Bs passa por substituir a soluo forada na equao diferencial (9.51)

(9.56)

e verificar que a igualdade entre as partes esquerda e direita da mesma conduzem ao sistema de equaes

(9.57)

em cuja soluo se inscrevem as duas constantes

(9.58)

A substituio das constantes Bc e BS na soluo completa permite escrever (a menos da constante A)

(9.59)

ou, em alternativa,

(9.60)

Finalmente, por imposio das condies inicial e de continuidade

(9.61)

obtm-se a expresso da constante A

(9.62)

e a soluo final

(9.63 )

Nas Figuras 9.7 b e c representam-se as dinmicas temporais de um circuito RC de 1. ordem com condio inicial distinta de zero e termo forado sinusoidal (mais propriamente um Coseno). A frequncia do sinal forado = (10RC)-1 em (b) e = (RC)-1 em (c). Nesta figura so patentes trs caractersticas fundamentais do regime forado sinusoidal: (i) aps a extino da soluo natural, a tenso aos terminais do condensador segue a forma sinusoidal da fonte independente, designadamente a mesma freqncia; (ii) existe uma diferena entre as amplitudes das sinusides aplicada e medida aos terminais do condensador, que se constata depender da relao entre a freqncia da sinuside e os parmetros R e C do circuito; (iii) existe uma diferena de fase entre as sinusides aplicada e medida aos terminais do condensador, que mais uma vez se constata ser uma funo da relao entre a freqncia da sinuside e os parmetros R e C do circuito. Adiante se ver que estas trs caractersticas constituem o ponto de partida para a anlise dos circuitos no domnio da frequncia.

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