Asociacin Espaola de Ingeniera Mecnica

XVIII CONGRESO NACIONAL DE INGENIERA MECNICA

Modelo detallado para anlisis esttico de conjuntos de rodamiento de vuelco

J. Aguirrebeitia, M. Abasolo, R. Ansola, J. Vallejo, I. Fernndez de Bustos
Dpto. Ingeniera Mecnica. ETSI-BILBAO, Universidad del Pas Vasco josu.aguirrebeitia@ehu.es

Resumen Los rodamientos de vuelco o slewing bearings son rodamientos de grandes dimensiones que forman parte de multitud de aplicaciones que van desde las articulaciones en torres de aerogenerador, pasando por tanques, tuneladoras, gras... hasta aplicaciones de mquina herramienta como grandes mesas de torneado y fresado. Dichas aplicaciones suelen implicar generalmente bajas velocidades de giro y pocos ciclos de carga, con lo cual un anlisis esttico suele ser suficiente para su diseo y seleccin. Estos sistemas de rodamiento se componen bsicamente de los anillos interior y exterior, los elementos rodantes, y los tornillos de fijacin pretensados. La mayora de los desarrollos que se han llevado a cabo para disear y caracterizar el comportamiento en servicio de estos rodamientos se basan en modelos que tratan por una parte el rodamiento propiamente dicho y por otra parte los tornillos de fijacin. Sin embargo, la presencia de los orificios de los tornillos y la naturaleza flexible de los rodamientos hacen que la distribucin de carga en los elementos rodantes se aleje de las distribuciones tericas basadas en interferencia geomtrica. En este trabajo se ha construido un modelo ANSYS paramtrico de elementos finitos para modelizar sistemas de rodamiento de vuelco de contacto angular de cuatro puntos, en el que los elementos rodantes se han modelizado mediante resortes no lineales y los tornillos mediante elementos de pretensin. En dicho modelo se ha estudiado la capacidad de carga generalizada y se han comparado los resultados obtenidos con aquellos derivados de un modelo terico desarrollado por los autores.

INTRODUCCIN Los rodamientos de vuelco (Slewing bearings, en nomenclatura internacional) son rodamientos de grandes dimensiones cuyos campos de aplicacin van desde generadores de energa elica, gras, tanques, centros de torneado En general se utilizan en casos en los que se ven implicados elementos funcionales de grandes dimensiones. Es muy comn que estos rodamientos sean elementos conducidos, y por tanto bien el anillo exterior o bien el interior suelen tallarse a modo de engranaje. Por ltimo, la unin de ambos anillos a la aplicacin y a la fuente de potencia suele ser atornillada. Existen diferentes tipos de rodamientos de vuelco que difieren entre ellos en el nmero de hileras y en el tipo de elemento rodante considerado. Por ello, existen rodamientos con una o dos hileras, y los elementos rodantes pueden ser bolas, rodillos cnicos o rodillos cilndricos. En la Fig. (1) se presenta un esquema de un rodamiento de vuelco de contacto angular de cuatro puntos. Las cargas actuantes en estos rodamientos suelen contener fuerzas axiales y radiales, as como momentos de vuelco. El caso de carga ms desfavorable es aqul en que la fuerza radial es perpendicular a la resultante de los momentos de vuelco y es precisamente el caso que se va a contemplar en este trabajo. Por otra parte, en la mayora de las ocasiones, la seleccin de este tipo de rodamientos se realiza en primera instancia desde el punto de vista esttico, puesto que la aplicacin implica un nmero bajo de ciclos, con rangos de giro incompletos y velocidades angulares muy pequeas. En un trabajo previo [1] los autores desarrollaron un modelo terico para la aceptacin esttica de rodamientos de vuelco de contacto angular de cuatro puntos con una hilera de bolas, basado en los desarrollos de Sjvall [2] y Rumbarger [3], tal y como vienen recogidos en [4,5]. Dicho modelo se formulaba conforme a una superficie en el espacio de carga (superficie de aceptacin), cuyos ejes son la fuerza axial, la fuerza radial y el momento de vuelco, convenientemente normalizados. Un estado de carga supone un punto en el espacio de carga. Si dicho

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punto se encuentra dentro de la superficie de aceptacin, el estado de carga es aceptable.

M FA FR
Orificios interiores Orificios exteriores Anillo dentado

Fig. 1. Rodamiento de vuelco de contacto angular de cuatro puntos. En la Fig. (2) se muestra una representacin renderizada de la superficie de aceptacin, tal y como aparece en [1]. FA FR y M son la fuerza axial, la fuerza radial y el momento de vuelco respectivamente, C0a es la capacidad axial de carga esttica (respecto de la cual se normalizan los ejes de carga) y que es la fuerza axial para la cual la bola ms cargada sufre una tensin elstica mxima de 4200 MPa [6]. Por ltimo, d es el dimetro de centro de bolas. En la Fig. (3) se representan las curvas de aceptacin para varios niveles de momento de vuelco en el plano FA-FR, es decir, una representacin en planos acotados de la superficie de aceptacin de la Fig. (2).

M d C0a

FR tan C0a

FA C0a

Fig. 2. Superficie de aceptacin de un rodamiento de contacto angular de cuatro puntos.

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FR tan C0a
M d C 0 a

0.09152 0.11440 0.13728 0.16016 0.18304 0.20592 0.22880

FA C0a

1.0000

Fig. 3. Curvas de aceptacin de un rodamiento de contacto angular de cuatro puntos. En [1] los autores despreciaron efectos en principio importantes como la elasticidad de los anillos del rodamiento, el efecto de la pretensin de los tornillos de la unin, y el efecto de los orificios de dichos tornillos en la distribucin de las cargas en las bolas. Con el presente trabajo se pretende comprobar el efecto de los factores citados mediante la composicin de un modelo detallado de elementos finitos que se pasa a describir a continuacin. MODELO DE ELEMENTOS FINITOS Dada una geometra ms o menos compleja en cualquier formato de CAD (STEP, PARASOLID, CATIA, NX.), cualquier preprocesador actual de un paquete de elementos finitos es capaz de generar una malla de elementos que despus vaya a ser utilizada en un posterior anlisis. Incluso existen malladores que evitan la generacin de los mal afamados tetraedros dando lugar a mallas con formas elementales predominantemente hexadricas (si bien los tetraedros de orden superior dan resultados de precisin similar a los de los hexaedros). Sin embargo, cuando se desea disear una malla paramtrica (es decir, en funcin de diferentes parmetros geomtricos), siempre es deseable tener un control absoluto de la malla para poder tener un perfecto control de los resultados, del error cometido en los anlisis y de la influencia de parmetros geomtricos. Por ello, en estos casos siempre merece la pena invertir esfuerzo y tiempo en disear una buena herramienta de mallado adaptada a la tipologa geomtrica particular del problema en cuestin. Los modelos geomtricos de los rodamientos de contacto angular de cuatro puntos tienen 16 parmetros que aparecen en la Tabla (1) y que salvando detalles de segundo orden, todos los fabricantes respetan. Por tanto, la herramienta de mallado se basa en esos 16 parmetros para generar la malla de elementos finitos. Para generar modelos de elementos finitos de geometra con simetra cclica, como sin duda son los rodamientos, suele ser suficiente con generar la malla de elementos finitos de un sector y repetir la malla tantas veces como se repita el sector. Sin embargo, el nmero de bolas, el nmero de tornillos exteriores y el nmero de tornillos interiores no tienen por qu ser iguales y por tanto la malla con simetra cclica no tiene solucin inmediata. La solucin que se ha adoptado ha sido mallar cada parte por separado y unirlas en trminos de desplazamiento en las fronteras geomtricas. La discontinuidad asociada en trminos de tensin est alejada de las zonas de contacto bola-pista y por tanto no tiene influencia en las zonas de clculo.

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Tabla 1. Parmetros geomtricos Parmetro Smbolo

da (mm) Ta (mm) Da (mm) di (mm) Ti (mm) Di (mm) h (mm) H (mm) Dh (mm) Db (mm) Bn () na () ni () () s ()

di Dh Ti Di

Rango
315,5-1095,5 360-1140 386-1166 312,5-1092,5 268-1048 242-1022 10 56 14 20 98-343 20-44 20-48 40-50 1,06

Dimetros

db H

Alturas Dimetro de agujero Dimetro de bola Nmero de bolas Nmero de tornillos Nmero de tornillos Int. ngulo de inclinacin Conformidad bola/pista

Dh Da

Ta

da

En cuanto al contacto bola-pista, la densidad de malla necesaria para detectar convenientemente dicho contacto, multiplicada por todos los contactos que existen por cada rodamiento (el doble del nmero de bolas) supone un gran contratiempo en dos aspectos: el tiempo necesario de clculo se hace inabordable y la convergencia del clculo se ve comprometida por la cantidad de superficies de contacto. Por ello, se ha decidido realizar una modelizacin simplificada mediante resortes no lineales, aplicando un desarrollo realizado por la Laboratoire de Genie Mecanique de Toulouse [7], y que ha sido debidamente contrastado mediante ensayos experimentales. a) Modelizacin de los elementos rodantes y de las zonas de rodadura A continuacin se resume sucintamente el mtodo empleado en [7] para la sustitucin de los elementos rodantes mediante resortes trabajando a traccin. Se sabe que la relacin entre carga (Q) y deformacin () en un contacto elptico de Hertz es [7,8]:

8,97 10 4 1 s DW3
1

0 ,1946

(1)

Donde DW es el dimetro de la bola y s es la conformidad (IRAUNDIs=0,943 SKFs=0,971 INAs=0.958) medida como la relacin entre el dimetro de la bola y el dimetro de la pista en el plano radial. Por ello, para un rodamiento de IRAUNDI con dimetro de bola DW=20mm, la relacin carga-deformacin vendra dada por la Tabla (2). Una vez conocido el comportamiento no lineal del contacto bola-pista, se puede sustituir la bola mediante un resorte con comportamiento no lineal de la Tabla (2). En cuanto a la zona de contacto bola-pista, se sabe que es una elipse de semiejes a y b, que pueden calcularse a partir de las siguientes frmulas [7,8]:
a 1,71 10 2 1 s b 1,52 10
2 0 , 4091 0 ,1974

DW3 Q
1 3 1

(2)

1 s

DW Q

Y la presin mxima:
PMAX 1,84 103 1 s
0 , 2117

1 2

3 3

(3)

DW

Para su implementacin en el modelo de elementos finitos, puede hacerse una simplificacin razonable suponiendo que la zona de contacto es un rectngulo de lados 2a y 2b. Por otra parte, las capacidades de carga se calculan para una presin mxima de:
PMAX 4200 MPa

(4)

en la bola ms cargada. Por ello, se elegirn los valores de a y b para la carga Q que haga que se cumpla la Eq. (4). Con estos supuestos, el modelo de elementos finitos de una zona circundante a una bola sera tal y como aparece en la Fig. (4) para el contacto (anillo exterior superior anillo interior inferior). Habra un conjunto

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idntico para el contacto (anillo exterior inferior anillo interior superior). Se dispone un conjunto de elementos rgidos de tipo cscara cubriendo un rea (2a x 2b) simulando la zona de contacto. Se disponen asimismo dos vigas rgidas por conjunto de cscara, se servirn en su punto de confluencia para anclar el resorte no lineal que trabajar solo a traccin (con zona de compresin sin resistencia, traction-only-element). Dichos puntos de confluencia se hallan en los centros de curvatura de las pistas. Esta particularidad geomtrica hace que se modelice de forma adecuada la variacin de ngulo de contacto que se da con la carga [7]. El modelo de elementos finitos del contacto entre bola y pistas queda tal y como se muestra en la Fig. (5) y en las Figs. (6) y (7) se muestra la naturaleza mapeada de la malla del sector que corresponde a una bola Tabla 2. Relacin carga-deformacin para Dw=20 y s=0,943 Q(N)
0 3248 6496 9744 12992 16240 19488 22737 25985 29233 32481 35729 38977 42225 45473 48721 51969 55217 58465 61714

(mm)
0,0000 0,0414 0,0658 0,0862 0,1044 0,1212 0,1369 0,1517 0,1658 0,1793 0,1924 0,2050 0,2172 0,2292 0,2408 0,2521 0,2632 0,2740 0,2847 0,2951

2a

2b

Fig. 4. Modelizacin de las zonas de contacto (adaptado de [7]). b) Modelizacin de las zonas de los orificios de los tornillos Las zonas de anillo exterior y anillo interior se han dividido asimismo en sectores, uno por cada orificio. El modelo de elementos finitos de cada sector es mapeado y en las Figs. (6) y (7) aparecen mallados los sectores de anillo interior y anillo exterior correspondientes a sendos orificios. Puede observarse en dichas figuras la naturaleza regular y mapeada de la malla.

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Fig. 5. Modelo de Elementos Finitos de las zonas de contacto. c) Modelizacin de los tornillos pretensados

Los tornillos han sido modelizados mediante elementos de pretensin, a los que se les suministra una tensin inicial de un 75% de su tensin de fluencia, valor muy comn en el diseo de las uniones atornilladas de rodamientos de vuelco por parte de casi todos los fabricantes. Para la aplicacin de los tornillos se han dispuesto spider webs o telas de araa que transmiten los esfuerzos al modelo de elementos finitos de los anillos. d) Aplicacin de mallado por simetra y unin de los sectores Debido a que los tres sectores definidos no tienen por qu coincidir en los nodos de los elementos de la malla, se ha optado por unirlas mediante un contacto bonded, que no es otra cosa que unirlas en trminos de desplazamiento. Esto implica una discontinuidad en trminos de tensin. Como ya se ha comentado anteriormente, la discontinuidad asociada en trminos de tensin est alejada de las zonas de contacto bola-pista y por tanto no tiene influencia en las zonas de clculo. En la Fig. (8) aparece el conjunto preparado para el anlisis. e) Cargas y condiciones de contorno Las condiciones de contorno pasan por fijar con los tornillos pretensados el anillo interior al elemento fijo, entre los que se ha definido un contacto de tipo rough o de no deslizamiento. Las cargas son una fuerza axial, una fuerza radial y un momento de vuelco, perpendicular a dicha fuerza radial aplicadas en el centro de una spider web que une todas las spider webs de los tornillos. Para la aplicacin de una fuerza radial que no genere momento, lo primero que se ha hecho ha sido encontrar iterativamente la altura para la que la fuerza radial aplicada no genera momento y ha sido esa altura la escogida para localizar el centro de la spider web. ANLISIS FEM Y COMPARACIN DE RESULTADOS En este apartado se recogen los resultados de los anlisis FEM realizados en el entorno ANSYS Classic y la comparacin de dichos resultados con aquellos obtenidos mediante el desarrollo terico publicado en [1] para el rodamiento que se seala en la Tabla (3), con un total de 749.493 grados de libertad. Los tornillos empleados son de mtrica M12 con calidad 10.9 y se han pretensado al 75% de su tensin de fluencia. Tabla 3. Rodamiento para anlisis FEM Smbolo
da Ta Da di Ti Di h H Dh Db Bn na ni s

Rango
415,5 460 486 412,5 368 342 10 56 14 20 130 20 24 45 1,06

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Bn=130, na=20, ni=24.

Bn=265, na=36, ni=40.

Fig. 6. Modelo sectorial de Elementos Finitos. Perspectiva.

Bn=130, na=20, ni=24.

Bn=265, na=36, ni=40.

Fig. 7. Modelo sectorial de Elementos Finitos. Vista en planta.

Bn=130, na=20, ni=24. NGDL750.000

Bn=265, na=36, ni=40. NGDL1.500.000

Fig. 8. Modelo de Elementos Finitos del conjunto. Perspectiva.

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El primer paso ha consistido en calcular la capacidad de carga axial con el modelo de elementos finitos, es decir, aquella fuerza axial para la que el elemento rodante con ms carga sufre la tensin mxima dada por la Eq. (4). Dicho valor se ha utilizado para normalizar los resultados tal y como aparece en la Figs. (2) y (3). Tngase en cuenta que en este caso tan=1 y d=(di+da)/2=414mm. Para ello se han implementado las Eqs. (1), (2) y (3) en lneas de programa APDL de ANSYS . Basndose en este clculo, se han realizado los anlisis que se detallan en la Tabla (4). Tabla 4. Anlisis FEM ANLISIS
1 2 3 4 5 6 7

FA/C0a
-1 .. 1 -1 .. 1 0 0,2 y -0,2 0,4 y -0,4 0,6 y -0,6 0,8 y -0,8

FRtan/C0a
-0,5 .. 0.5 0 -0,5 .. 0.5 -0,5 .. 0.5 -0,5 .. 0.5 -0,5 .. 0.5 -0,5 .. 0.5

(M/d)/C0a
0 -0,25 .. 0,25 -0,25 .. 0,25 -0,25 .. 0,25 -0,25 .. 0,25 -0,25 .. 0,25 -0,25 .. 0,25

En las Figs. (9) y (10) aparecen las curvas de aceptacin (tericas en color negro y FEM en color rojo) tal y como se definen en [1] que conforman la superficie de aceptacin.

Fig. 9. Anlisis 1,2 y 3. CONCLUSIONES Y LNEAS FUTURAS A la luz de las Figs. (9) y (10) se puede comprobar la gran adaptacin del modelo terico a los resultados FEM, siendo el modelo terico ms restrictivo en la mayora de los estados de carga. Con la adopcin de un coeficiente de seguridad convenientemente elegido, puede utilizarse el modelo terico para la seleccin de rodamientos. Queda para un trabajo posterior comprobar dicha adecuacin en rodamientos de mayores dimensiones que sern, sin duda, ms restrictivos debido a que la flexibilidad de los rodamientos crece con el dimetro del mismo a igualdad del resto de dimensiones. Tambin se prev realizar modelos de elementos finitos de rodamientos tales como los de rodillos cruzados y los de tres hileras de rodillos.

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Anlisis 4.

Anlisis 5.

Anlisis 6. Fig. 10. Anlisis 4,5,6 y 7. REFERENCIAS

Anlisis 7.

[1] J. Aguirrebeitia, M. Abasolo, R. Avils, I. Fernandez de Bustos, Calculation of General Static LoadCarrying Capacity for the Design of Four-Contact-Point Slewing Bearings. ASME Journal of Mechanical Design, 132 (6), 064501 (6 pages) [2] H. Sjovll, The load distribution within ball and Roller bearings under given external radial and axial load. Teknisk Tidsdrift, Mek., h.9, (1933). [3] J. Rumbarger, Thrust bearing with eccentric loads. Mach. Des. (february 15, 1962) [4] T.A. Harris, M.N. Kotzalas, Rolling Bearing Analysis: Essential Concepts of Bearing Technology. Taylor & Francis. CRC Press (2007). [5] T.A. Harris, M.N. Kotzalas, Rolling Bearing Analysis: Advanced Concepts of Bearing Technology. Taylor & Francis. CRC Press (2007). [6] International Standard ISO 76, Rolling Bearings-Static Load Ratings, third edition, (2006-05-01). [7] A. Daidi, Z. Chaib, A. Ghosn, 3D Simplified Finite Elements Analysis of Load and Contact Angle in a Slewing Ball Bearing. ASME Journal of Mechanical Design, 130, 082601 (8 pages) [8] L. Houpert, An Engineering Approach to Hertzian Contact Elasticity - Part I. ASME Journal of Tribology, 123(3), 582-588. (2001)