Você está na página 1de 86

PRESENTACION

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

INNOVACION Y SOLUCIONES PARA GRAS Y SISTEMAS DE ELEVACIN

D. JOS CALVIO
Siemens A&D MC Cranes

ING. DE APLICACIONES EN GRAS Y MAQUINAS DE PRODUCCIN

Organizacion
A&D MC Sistemas Motion Control

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Mquina Herramienta

Mquina de Produccin

Gras

Siemens A&D MC Cranes

ESPAA-Punto estratgico en Gras


Ferrol A Corua Gijon Bilbao

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Vigo Barcelona

Valencia

Alicante

Algeciras

Siemens A&D MC Cranes

Las Palmas

Qu es una Gra?
Mquina empleada para elevar objetos de distintos tamaos y desplazarlos de un punto a otro Por lo que necesitamos tres movimientos:
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Elevacion

Traslacin Carro

Traslacin Puente
Siemens A&D MC Cranes

Tipos de Gras
Gras martimas STS: Gras Ship to Shore
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

RTG: Rubber Tyred Gantry RMG: Rail Mounted Gantry ECO-RTG:Proyecto Siemens Gras Pico-Pata Gras Industriales OHBC: Gras puente o prticos Gras Cuchara Gas Torre (construccin)

Siemens A&D MC Cranes

Gras Martimas STS (Ship To Shore)


OEM: Paceco Espana Ship To Shore Crane Hoist: 55,5/15,5 MT, 60/130 m/min, 2x350 kW Trolley: 180 m/min, motor 200 kW Boomhoist: t=5 min, 190 kW Gantry: 45 m/min, 16 x 15 kW,

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Equipado con: AC variadores de frecuencia Simatic S7 Sicma crane management system Hipac anti sway Operacion Semiautomatica

Siemens A&D MC Cranes

Gras Martimas STS (Ship To Shore)


OEM: IMPSA (Argentina) Ship To Shore Crane Hoist: 45 T, 45/110 m/min, 1x 400kW Trolley: 150 m/min, 1 x 80 kW Boom Hoist: t = 6 min, 1 x 40 kW Gantry: 45 m/min, 8 x 14 kW

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Equipada con: SIMOREG DC (hoist & boom hoist) SIMOVERT AC (trolley & gantry) SIMATIC S7 PLC

Siemens A&D MC Cranes

Gras Martimas RMG (Rail Mounted Gantry)


Hoist: 50T, 17/34 m/min, 1x150 kW Trolley: 110 m/min, 2 x 30 kW Gantry: 120 m/min, 8x 18,5 kW
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Equipado con productos: SIMOVERT MASTERDRIVES, SIMATIC S7, 1LA5/6 Motors

Gras Martimas RTG (Rubber Tyred Gantry)


OEM: TAIM-TFG Rubber Tired Gantry

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Hoist: 52/14 MT, 30/60 m/min, 2x 225 kW Trolley: 70 m/min, 1 x 30 kW Gantry: 135 m/min, 4 x 34 kW

Equipada con: Motores AC, SIMOVERT Masterdrives Simatic S7-300 y Visualizadores


Siemens A&D MC Cranes

Gras Martimas RTG (Rubber Tyred Gantry)


OEM: Favelle-Favco / Noell / Impsa Rubber Tired Gantry

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Hoist: 40 MT, 23/52 m/min, 1 x 250 kW Trolley: 70 m/min, 1 x 37 kW Gantry: 135 m/min, 4 x 37 kW

Equipada con: SIMOVERT MASTERDRIVES SICMA Crane Management System

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
La Solucin
DICO & S7 Inversores especiales

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Referencias en Espaa: MAERSK-Algeciras / 17 Eco-RTGs

Siemens A&D MC Cranes

Gras Pico-Pato
Elevacin:35 tons (50 ton) velocidad: 100 / 35 m/min 2x 165 kW Giro: velocidad: 1.5 rpm; 2x 65 kW Alcance: vel: 50 m/min; 1x 65 kW Puente: vel: 30 m/min; 12x 5.8 kW

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Equipadas: DC drives SIMOREG SIMATIC S5 155U SICMA crane management system remote control maintenance support

Siemens A&D MC Cranes

Straddle carrier (Porta-contenedores)


OEM: Kalmar Nelcon Straddle Carrier

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn

3-high Carriers ECT, NL Hoist: 40 MT 20/10 m/min Travel: 20 km/h

Siemens A&D MC Cranes

Rail Terminal Crane


OEM: Kalmar Rail Terminal Crane

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Hoist: 57/(70) MT, 48/72 m/min, 1x475 kW Trolley: 120 m/min, 4x20 kW Gantry: 150/240 m/min, 5x24 kW Spreader-slewing: 1.9 rpm, 10 kW
Equipada con: AC SIMOVERT Masterdrives S5-155U PLC SICMA CMS

Siemens A&D MC Cranes

OHBC: Gras Goliath

Datos tecnicos de una gra: height: 80m; span: 170 m hoist 1: 300 tons, 250 kW PRESENTACION hoist 2: 300 tons, 250 kW TIPOS DE hoist 3: 350 tons, 250 kW GRAS hoist 4: 30 tons, 132 kW ECO-RTG upper trolley: 30m/min, 4x 30 kW lower trolley: 20m/min, 2x 30 kW EQUIPOS BSICOS gantry: 30 m/min, 22x 30 kW
EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn

Equipado con: CC SIMOREG SICMA WinCC SIMATIC S7 400

Referencia en Espaa: Reforma en Navantia-Ferrol en el ao 2006


Siemens A&D MC Cranes

OHBC: Puentes Gras


Datos: -Cortocircuitando motores de anillos rozantes -SIMOVERT MasterDrive AC Drives -main hoist: 4x 250 kW (350t) -aux. hoist 1: 1x 200 kW (80t) -aux. hoist 2: 1x 75 kW (20t) -main cross travel: 4x 15.5 kW - aux. cross travel: 1x 15.5 kW Equipamiento: - AC Masterdrive - SIMATIC S7 - HMI, via 2x OP17 paneles para mensajes - ET estaciones por PROFIBUS DP
Siemens A&D MC Cranes

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Referencia en Espaa: 20 Gras en 2006

OHBC: Puentes Gras


OEM: Bailey overhead bridge crane

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

- hoist: 2x 60 kW AC (2x60T) - trolley: 2x 2x 5.5 kW AC - gantry: 2x 2x 30 kW AC

Equipada con: - AC variadores - SIMATIC S7 automation - SICMA crane management system


Siemens A&D MC Cranes

OHBC: Puentes Gras


Gra de forja, 420 t

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTO PRTICOS 175Tn

AC Drives, tension a 690V - main hoist: 2x 485 kW - aux. hoist: 1x 190 kW - cross travel: 4x 11 kW - long travel: 6x 37 kW

Equipada con - AC variadores - SIMATIC S7 automation - HMI, via 2x OP17 panels

Siemens A&D MC Cranes

Gras cuchara

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Suspension/cierre:20 T,70 m/min, 160 kW Alcance: 45 kW Giro: 1.25 rpm, 2x 45 kW Puente: 20 m/min, 8x 7.5 kW

Equipado con: AC motores Masterdrive con T300 Encoder

Siemens A&D MC Cranes

Gras torre

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Elevacion Alcance Giro

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG Nuevo Sistema Hibrido para gras


PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Innovacin en las Rubber Tyred Gantry Crane

Aplicacin de las nuevas tecnolgias para mquinas eficientes


Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG POR QU USAR TECNOLOGIA HIBRIDA?


PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Costes de funcionamiento Costes de mantenimiento Daos al medio ambiente Subidas de precio del combustible Vista al futuro: Aplicacin de nuevas tecnologas Eficiencia en las mquinas

Solucin Hibrida

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
Ejemplos de uso de la tecnologa Hibrida - Honda Accord Hybrid - Precio Dolares 29.990,- retail - 10% - 15% ms caro - Ahorro en combustible - sobre 30% ciudad - sobre 20% autopista

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

- Recuperacin en 10 years (basado en 20.000 km/yr, precio de gasolina en U.S. en 2005) - hybrid: cerca de un 1% de 17 millones de coches nuevos vendidos en U.S. en 2004
Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
Ms de 700 autobuses urbanos usan la tecnologa Hibrida (en ms de 25 proyectos de SIEMENS). Funcionando desde el 1996 85+ millones de kilometros de experiencia y alrededor de 7 millones de horas operativas.

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Reductoras

Generadores / motores y convertidores

DICO control unit

ECO-RTG
Ahorro de un 25% de combustible, Recuperacion de la inversin en 10-12 aos

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
Como funciona?
PRESENTACION
DICO

TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS


Brake Resistor
GEN

DUO- Inverter 1

DUO- Inverter 2

M1

M2

U-cap
Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
Aplicacin de la tecnologa en RTG de 40Tn
Profibus

S7 Control

DICO Power Control

PRESENTACION
DC-Bus Gen

Drive CAN Bus

TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

S7 Control

DUO- Inverter 1

DUO- Inverter 2

DUO- Inverter 5

Brake Resistor

GEN1

Sinus Filter

DC-Bus Drives

GEN2

Option U-cap
DUO- Inverter 3 DUO- Inverter 4

Brake Resistor

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
Equipamiento de potencia integrado Diseo robusto, IP54 Unidades en chasis cerrado: No hay problemas de humedad y polvo Refrigeracin por agua/aceite Temperaturas de trabajo -25 C / + 70 C Arquitectura Plug&Play Solucin integrada

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

AC generadores sincronos 1FV5139 Potencia: 2 x 180 kW, 4500 rpm

7/8 Convertidor de fase corriente: 170 A cont. / 300 A pico

DICO Control del inversor


Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
OBSERVACIONES

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Eficiente control de la potencia Generador Diesel solo funciona cuando es necesario y siempre en el punto de trabajo ms eficiente o apagado. Demanda de eneregia es calculada directamente por el control de la potencia consumida sin tiempos de retardo

Solucin Hibrida
Siemens A&D MC Cranes

ECO-RTG
OBSERVACIONES

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Pruebas con el prototipo: Ciclo de trabajo: 1 hora y 45 min. operacin normal

Consumo de Diesel Convencional : ECO-RTG : 28,1 litros 14,2 litro = > 16,1 litros / horas => 48 % 8,1 litros / hora

Ahorro combustible

Resultado con Ultracondensadores : Ahorro combustible 69 %

5 litros / horas

Siemens A&D MC Cranes

[Fuente de datos: Maersk Espaa, Algeciras]

ECO-RTG
CONCLUSION

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

17 ECO-RTG trabajando para MAERSK-Algeciras

Siemens A&D MC Cranes

Productos Siemens (Equipos bsicos)

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Transformador

Celdas

Masterdrive

Siemens A&D MC Cranes

Simatic

Aparellaje

Motores

Transformador GEAFOL

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Capacidad de sobrecarga Resistente a llamas y auto extinguible Alta soportabilidad a las tensiones de impulso y aplicada Menor rea necesaria para instalacin Desnecesaria la construccin de salas o protecciones especiales No necesita de Mantemiento

Transformadores GEAFOL. Potencia de 50 kVA a 20 MVA y tensiones operativas hasta 36 kV.


Siemens A&D MC Cranes

Celda de Media Tensin 8DH10


Independiente del clima Sin Mantenimiento Ampliable sin necesidad de trabajar con gas en obra Economa de Inversin y operacin Todo tipo de aplicaciones

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Aparellaje-Interruptores 3WL y 3VL


Una serie con 3 tamaos constructivos 3 y 4 polos 3 poderes de corte N/S/H 6 disparadores electrnicos Desde 630 A hasta 6300 A.

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Una serie con 2 familias 3 y 4 polos Aplicaciones AC/DC 3 poderes de corte Amplia gama de disparadores electrnicos y termomagnticos Desde 16 A hasta 1600 A.
Siemens A&D MC Cranes

Aparellaje-Interruptor-Contactor-SIRIUS 3R

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Una serie con 7 tamaos constructivos 3 y 4 polos Interruptores Contactores Guardamotores Hasta 250 Kw para distribucin

Siemens A&D MC Cranes

Aparellaje-Rels y Fusibles

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

FUSIBLES SITOR

Siemens A&D MC Cranes

Rels de Vigilancia de T

Proteccin por termistor

Rels montables

Aparellaje-Elementos de Seguridad-SIGUARD

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Modulos de seguridad FC Seguridad

Siemens A&D MC Cranes

Setas de Seguridad

PLC-Familia S7 SIMATIC

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

S7-300

S7-400

Periferia Descentralizada ET 200

Siemens A&D MC Cranes

PLC- HMI SIMATIC

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Familia Touch Panel y Operation Panel Para Visualizacin y manejo

PLC- Comunicaciones (Profibus,Ethernet)

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

PROCESS FIELD BUS

FMS

DP

PA

Red de campo para E/S, Red de campo para E/S, Variadores, MOBY, Motion Variadores, MOBY, Motion control, Interrup. de control, Interrup. de potencia, seguridad, etc. potencia, seguridad, etc.

Componentes de red, Componentes de red, Wireless LAN, Fast Wireless LAN, Fast redundancy, PROFINet, redundancy, PROFINet, tiempo real tiempo real

Siemens A&D MC Cranes

PLC-Comunicacin Ethernet inhalambrica


Comunicacin de cualquier dispositivo con la gra

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

11 Mbit/s 54 Mbit/s

100 Mbit/s

PC CP 343-1 IT Access Point

PC
Siemens A&D MC Cranes

Server

IT CP 343-1

Internet

Gama de Variadores

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

SIMOTRAS HD Motores Anillos rozantes


Siemens A&D MC Cranes

SIMOREG Motores CC

MASTERDRIVE Motores AC

SIMOTRAS HD

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Rango Tensin Frecuencia Temperatura Control Construccion Modo

60 - 900 A (>A en paralelo) 500 V 50 / 60 Hz 0-40C hasta 65C Variacion de angulo de fase IP00 / IP20 4Q Regenerativo natural / forzada

Para Motores Anillos rozantes

Control Veloc. Indepen. carga < 60% n Refrigeracin

Siemens A&D MC Cranes

SIMOREG DC Master

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Rango Tensin Frequencia Temperatura Control Construccion Modo Control Veloci. Refrigeracion

60 - 900 A (>A en paralelo) 500 V 50 / 60 Hz 0-40C up to 65C Var.digital del angulo de fase IP00 / IP20 4Q regenerativo Independiente carga < 60% n natural / forzada

Siemens A&D MC Cranes

MASTERDRIVE AC

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Rango Tensiones Frequencias Construccion Modo Convertidor

hasta 2300 kW 400 / 500 / 690 V 45 65 Hz IP00 / IP20 1Q con resistencia frenado 4Q regenerativa 6 o 12 pulsos / AFE Aire Forzado air o agua

Siemens A&D MC Cranes

Ventilacin

Fuentes de Alimentacin AFE


NECESIDAD DE DEVOLUCION A LA RED

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Clean Power L-C Filter

Entrada de AFE con interuptor general y contactores


Siemens A&D MC Cranes

Unidad de IGBT de la AFE

Motores AC (jaula de ardilla)


1LG4/1LA6 Datos bsicos
Rango PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS Velocidad Tension Tamao Construcion hasta 1000 kW 2-4-6-8 polo + Debil. campo 400 - 500 - 690V 160 - 450 IP55 / IC411 or IP23 / IC01

1LA8/1LL8 Condiciones para uso en gras


Resistencia anti-condensacion Freno montado/ o encoder Detector de sobrevelocidad Pintura especial Ventilador metlico Sensores de temperatura

Siemens A&D MC Cranes

Tornilleria especial

Motores AC Servo (No para ambiente marinos)


Rango S1

1PH7 / 1PL6
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

hasta 260 kW IP55 hasta 435 kW IP23 800, 1150 rpm 400V, 480V (690V) 280 IP55 o IP23 en IC416

Velocidad Tension Tamao Construcion

Condiciones para uso en gras


Resistencia anti-condensacion Con encoder Baja inercia Pintura especial Ventilador externo KTY-84 sensores de T Tornillera especial

Siemens A&D MC Cranes

Motores CC

1GA5
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

1GG6

1GG7

Rango de P a 1500 RPM y S3-40% Rango de Par Rango de Tensin Clase de calentamiento Tamao del eje Ventilacin Posibilidad de freno monta. Designacin para gras

1 - 38 kW 6 - 242 Nm max. 400 / 520 V F 100/112/ 132/160 Auto-ventilado no 1GB5

65 - 515 kW 414 - 3284 Nm max. 720 V H 160/180/200/ 225/250/280 Ventila. forzada no 1GD6

570 - 1610 kW 3634 - 41800 Nm max. 720 V H 350/400/450 Ventila. forzada no 1GD5

Siemens A&D MC Cranes

Motores Anillos Rozantes

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Serie 1LT9

Serie 1LT8

Rango de Tensiones de 380V-690V a 50Hz. 460V a 60Hz Velocidades de 750 rpm a 1500 rpm Potencias hasta 430 Kw segn Ciclo de Servicio

Siemens A&D MC Cranes

Sistema de Pesaje SIWAREX


SIWAREX mdulos electrnicos Integrados en sistemas SIMATIC o conectados va PROFIBUS Alta precisin y amplio repertorio funcional para tareas de dosificacin y llenado complejas Aptos para la zona Ex Apto para verificacin oficial Clulas de carga La gama incluye 5 series de clulas de carga que cubren las aplicaciones ms diversas Alta precisin y amplio rango de 10 Kg hasta 280 t Estancas, muy alta vida til,con homologacin Ex y/o verificacin oficial Piezas de montaje en acero inoxidable

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

SIWAREX AWS

SIWAREX R Load cells


Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-colision (Siemens Milltronics)

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

SICMA Crane management system

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Diagnstico de Fallo
Informacion Referenciada

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Circuit diagrams

PLC Program

Event logs, Trace

Manuals

Internet

Drawings, etc.

Siemens A&D MC Cranes

Sistemas Anti-balanceo
Anti-balanceo para gras TOUCHMATIC Visualizado virtual de la carga en OP Anemmetro

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Anti-balanceo para gras CePlus CeSAR maxx CeSAR blind CeSAR Slew

Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo
Camera

Carro

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS

Direccion del movimiento del carro

Reflector en el gancho o spreader EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS Spreader Carga

Siemens A&D MC Cranes

Balanceo de la carga

Sistema Anti-balanceo
Control Antibalanceo CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Transmisin de datos (Profibus-DP)

Control de una gra convencional Controlador

CeSAR maxx CeSAR blind CeSAR slew

Datos de entrada: Consigna Posicion Posicion destino

PLC

Datos de Salida: Consigna Velocidad Posicion de la carga

Programacin

Convertidor
Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo
Objetivo del sistema Anti-balanceo 600
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

400

Velocidad actual
200

Balanceo
0 -200 -400 -600 T 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Consigna

Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo
CePLuS consiste en 1 Cs
CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Reflektor

Communicacion:
Standard:
Siemens A&D MC Cranes

Ethernet Interface converter Profibus/ CAN- Bus

Sistema Anti-balanceo

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Observacin del ngulo de desfase hasta 50 metros ngulo Rotacional Medicin de la altura de la carga Tamao reflector: 240 mm a 1000 mm Reconfiguracin automtica

Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo

CeSAR maxx
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Control de Antibalanceo para traslaciones y giros en una nica unidad Distancia de la cmara hasta la pinza de 1m a 50 m Temperatura de trabajo de -25C hasta 60C Profibus-DP Requisito indispensable:Regulacin con convertidores lineales de velocidad

Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo

CeSAR slew
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Control de Antibalanceo para gras giratorias Cmara situada en la cabina del operador Reflector situado en el lateral del gancho, siempre mirando hacia la cabina
Siemens A&D MC Cranes

Sistema Anti-balanceo

CeSAR slew
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Control de Antibalanceo en malas condiciones ambientales Sin cmara ni reflector Amplia gama modelos de curvas de distintas gras para evitar el antibalanceo No elimina los balanceos debidos al viento

Siemens A&D MC Cranes

Reconocimiento de zonas por Laser


Beneficios
2D Escaneo para rapido posicionamiento
X/Z posicion Reconocimiento de objetos
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

3D Escaneo para operaciones usos ms complejos


X/Y/Z y el ngulo de desviacin Reconocimiento ms preciso de los objetos

3D-Laser
(Lase GmbH)

Siemens A&D MC Cranes

Ejemplo: Mapa de la zona


Posicin Final

Topografa zonal en un archivo Prevencin de colisin

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Posicionado del container en camin o depsito Movimiento optimizado

Posicin Inicial

Siemens A&D MC Cranes

Puesto de Mando - 3 SJ 9130


Alto confort
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Manejo muy amigable Rotatorio Ergonmico Equipamiento personalizado


Optimiza las condiciones de trabajo del operario de la gra

Siemens A&D MC Cranes

Solucin completa = GRA

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Solucin completa = GRA

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Experiencia en Espaa
Descargadores de barcos Gra pico pato prtico de rales de contenedores
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

gras de apilamiento mviles

Gras de Astilleros Gra draga Gras de gancho Gras cuchara

Siemens A&D MC Cranes

Experiencia en Espaa
know how en tecnologa y experiencia amplio rango de productos y prestaciones
PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

montaje y suministro completo de equipos instalacin completa

P.e.m. training Servicio postventa

Siemens A&D MC Cranes

ltimos proyectos en Espaa


Cliente Aceralia PHB IZAR IZAR/Navantia Barreras Sestao Aceralia LOPELEC LOPELEC TAIM (FEBE) TAIM (RENFE) Aceralia Aviles Aceralia Verias Aceralia Aviles TAIM (Cardif) TAIM (Tarragona) Acelor (Zaragoza) NAVANTIA (Fene) Acelor Acelor Acelor TAIM (Avils) C. Portland Acelor Tipo OHBC Gra Pluma OHBC Pico Pato Pico Pato Pico Pato OHBC Gancho Cuchara Pico Pato RMG RMG OHBC OHBC Pico Pato OHBC RTG OHBC Prtico OHBC OHBC-doble OHBC OHBC Cuchara OHBC Cant. 2 1 6 4 1 1 1 1 1 2 2 8 1 1 4 1 8 1 1 1 7 2 1 1 Tecnologa Simotras + Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives DC-Master DC-Master + T300 Masterdrives Masterdrives Masterdrives DC-Master DC-Master AFE Masterdrives Masterdrives Masterdrives Masterdrives Ao 2003 2003 2003-2005 2003-2006 2004 2004 2004 2004 2004 2004-2005 2004-2005 2005 2005 2005 2005 2006 2006 2005-2006 2006 2006 2006 2006 2006 2006

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Proyecto 2 prticos RMG de 175 Tn

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Proyecto 2 prticos RMG de 175 Tn

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

ltimos proyectos en Espaa

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens A&D MC Cranes

Gracias por su atencin

PRESENTACION TIPOS DE GRAS ECO-RTG EQUIPOS BSICOS EQUIPOS ESPECIALES PROYECTOS

Siemens Gras

Contacto: Manuel Granados Tel. +34 91 514 7074 www.siemens.com/cranes fmanuel.granados@siemens.com

Jos Calvio Tel. +34 91 514 8530 www.siemens.com/cranes jose.calvino@siemens.com

Siemens A&D MC Cranes

Você também pode gostar