Vibraciones. El movimiento de una partcula que oscila alrededor de una posicin de equilibrio se conoce como vibracin.

Cuando un sistema elstico es desplazado de una posicin de equilibrio, se genera una vibracin, debido a la accin de fuerzas recuperadoras. Los terremotos y las ondas ssmicas producen vibraciones en las partculas del suelo, por lo que es importante presentarlos conceptos bsicos de la teora que rige el movimiento de los sistemas vibrantes Vibraciones Forzadas. Las vibraciones ms importantes desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniera son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando un sistema est sujeto a una fuerza peridica o cuando est unido elsticamente a un soporte que tiene un movimiento alternativo. Luego, para este tipo de sistemas, la ecuacin diferencial que rige su movimiento est representada por: Para los sistemas de un grado de libertad, cuando la frecuencia de excitacin coincide con la frecuencia natural ocurre resonancia, es decir, cuando 1 = r. Para este caso se tendrn como consecuencia oscilaciones de grandes magnitudes, ms all de los lmites tolerables

Con respecto a la excitacin, los sistemas desbalanceados representan una excitacin de tipo oscilatorio, la cual depende del momento de desbalance (m.e) y de la frecuencia de la excitacin (). Adems de las definiciones efectuadas para los sistemas vibrantes sin excitacin externa (libres), en los sistemas forzados se hace necesario definir otras variables para el anlisis de los mismos: La relacin de frecuencias asocia la frecuencia natural del sistema con la frecuencia de excitacin. Se designa con el smbolo r, es adimensional y se expresa segn la ecuacin:

El factor de amplificacin dinmico se designa con el smbolo y es adimensional. Se expresa por:

El retraso de fase se designa con el smbolo y se expresa en grados o radianes. Se expresa segn la ecuacin

Vibraciones amortiguadas Los sistemas vistos anteriormente se supusieron sin amortiguamiento, pero en la realidad, todas las vibraciones sufren un cierto grado de amortiguamiento debido a las fuerzas de rozamiento. En general, el amortiguamiento es directamente proporcional y opuesto a la velocidad del movimien c cto. Consideremos un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante elstica k y a un amortiguador con un coeficiente de amortiguamiento c, como muestra la figura 3.4.

En este caso la ecuacin del movimiento es de la siguiente forma: m&x&+ cx& + kx = 0

Respuesta ante la excitacin En el estudio de vibraciones forzadas son muy tiles los grficos de factor de amplificacin dinmico y retraso de fase vs relacin de frecuencias. Para el caso de sistemas que presentan desbalance, es til graficar r^2*K vs. r debido a que la excitacin depende de la frecuencia de operacin del sistema.

Factor de amplificacin vs relacin de frecuencia

FIG. 15. Retraso de fase vs. relacin de frecuencias para diferentes constantes de amortiguacin.

Modelo Dinmico Vibratorio.

El modelo dinmico, es el que describe como responde la comunidad de objetos a un estimulo especifico, ya sea este un estimulo interno, es decir generado dentro de la misma clase, o un estimula externo. Si vemos el estimulo como una perturbacin al sistema, queremos ver como reacciona este, es decir, a que objetos afecta y en que orden lo hace. Fuerza exitadora El modelo dinmico, es el que describe como responde la comunidad de objetos a un estimulo especifico, ya sea este un estimulo interno, es decir generado dentro de la misma clase, o un estimula externo. Si vemos el estimulo como una perturbacin al sistema, queremos ver como reacciona este, es decir, a que objetos afecta y en que orden lo hace.