PRINCIPIOS DE SIMULACIN EN TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES

Objetivo General:
Que el alumno adquiera los conocimientos bsicos para comprender los modelos
matemticos utilizados en la simulacin de un proceso convencional de tratamiento de
Aguas Residuales, as como su aplicacin en el manejo del simulador GPS-X.
Objetivos Especficos
Comprender la importancia y ventajas de la simulacin
Conocer los actuales modelos matemticos del proceso de Lodos Activados
Iniciarse en el manejo del Simulador GPS-X
Temario
I INTRODUCCIN
1.1 Caracterizacin Convencional del Agua residual
1.2 Niveles de tratamiento
1.3 Fundamentos de Lodos Activados. Modelo clsico
1.4 Modelamiento y Simulacin
II MODELOS MATEMTICOS UTILIZADOS EN GPS-X
2.1 Lodos Activados
2.1.1 ASM1, ASM2
1.1.2 Calibracin de los ASM's
2.2 Sedimentacin
III SIMULADOR GPS-X
3.1 Introduccin
3.2 Elementos en el GPS-X
3.3 Libreras en el GPS-X
IV SIMULACIN
4.1 Construccin de una Planta Modelo
4.2 Simulacin de variables independientes
4.3 Simulacin para diferentes valores de entrada
4.4 Anlisis de sensibilidad
1 INTRODUCCIN

l agua se encuentra indefectiblemente ligada a la vida, el cuerpo humano contiene
aproximadamente el 80% de su peso en agua; las partes de la Tierra son agua.
Los pueblos que surgieron desde el este de Egipto hasta Mesopotamia, luego de la
revolucin agrcola alrededor del ao 3500 a.C.- se asentaron en las cercanas de los
cuerpos de agua para abastecer sus necesidades domsticas y agrcolas, en
Mesoamrica la cultura olmeca floreci a las riberas de los ros; posteriormente el agua
movi molinos, impuls mquinas, produjo energa, limpiaba y arrastraba todo tipo de
residuos humanos. Surgan as las aguas residuales.
E
A pesar de la antigedad de su existencia, la relacin entre las aguas contaminadas y las
enfermedades qued realmente establecida apenas en el siglo XIX, con la epidemia de
clera de la ciudad de Londres, Inglaterra. El Dr. John Snow consigui demostrar que 59
de las vctimas haban utilizado agua de una misma bomba; cuando se clausur dicha
bomba, desapareci el clera. A partir de entonces los esfuerzos se enfocaron hacia un
manejo adecuado de las aguas de desecho; contando actualmente con una amplia gama
de tecnologas de tratamiento.
1.1 CARACTERIZACIN CONVENCIONAL DEL AGUA RESIDUAL
Para un adecuado manejo y disposicin de las aguas residuales, es necesario conocer,
de la manera ms certera posible, sus caractersticas. Esta operacin se conoce como
caracterizar el agua residual; en sta se determinan los elementos fsicos, qumicos y
biolgicos presentes. De frente al diseo es tarea indispensable conocer los aspectos
mencionados, adems de los caudales, el control en origen, recoleccin, transmisin y
bombeo.
La caracterizacin fsica, qumica y biolgica de las aguas residuales es el punto de
partida en cualquier propuesta de tratamiento, cuanto ms exacta sea esta
caracterizacin, se tendrn mejores resultados en el tratamiento. La tabla 1.1 seala los
contaminantes considerados de importancia en un agua residual.
Tabla 1.1 Contaminantes de importancia en el agua residual (adaptado de Metcalf &
Eddy, 1996)
Contaminantes Importancia
Slidos en
Suspensin
Pueden dar lugar al desarrollo de depsitos de fango y de condiciones
anaerobias, cuando se vierte agua sin tratar al entorno acutico.
Materia orgnica
biodegradable
Generalmente medida en funcin de la DBO5 y de la DQO, constituida
mayormente por protenas, carbohidratos y grasas animales. Su
estabilizacin biolgica en el entorno puede llevar al agotamiento de
oxgeno y a condiciones spticas.
Patgenos Pueden llegar a transmitir enfermedades a travs del agua.
Nutrientes
Tanto el N como el P, as como el C resultan esenciales para el
crecimiento. Pueden beneficiar el desarrollo de vida acutica no
deseada, incluso llegan a contaminar las aguas subterrneas.
Contaminantes
prioritarios
Determinados con base en su carcinogenicidad, mutagenicidad o
toxicidad aguda o conocida.
Materia orgnica
refractaria
Tiende a resistir los mtodos convencionales de tratamiento. P Ej.
Agentes tensoactivos, fenoles y pesticidas agrcolas.
Metales pesados
Aadidos al agua en algunas actividades comerciales e industriales,
algunos tienen efectos cancergenos y/o txicos en los seres vivos.
Slidos inorgnicos
disueltos
Como el Ca, Na y sulfatos, es deseable eliminarlos, sobretodo si se
desea reutilizar el agua.
Slidos totales : La materia que se obtiene como residuo despus de someter el agua
un proceso de evaporacin entre 103 y 105
0
C. Los slidos sedimentables se definen
como aquellos que se depositan en el fondo de un cono Ihmoff en el transcurso de 60
minutos, esta medida proporciona una aproximacin del fango obtenido en una
sedimentacin primaria. Los slidos totales pueden dividirse en filtrables o no,
generalmente se utiliza un filtro de 0.45 micras; a su vez, cada porcin de los slidos
(suspendidos y disueltos) pueden dividirse con base en su volatilidad a 550 + - 50
0
C en
slidos fijos y slidos voltiles, asocindose la masa voltil con el contenido orgnico y la
mas fija con el contenido mineral. En la Fig. 1.1 se puede apreciar de una manera
sintetizada la clasificacin de los slidos presentes en el agua residual.
Fig. 1.1 Interrelacin entre los slidos presentes en el agua residual
( Metcalf & Eddy, 1996 ).
Demanda bioqumica de oxgeno DBO: Sin duda el parmetro mas utilizado para
determinar la contaminacin orgnica, aplicado tanto a aguas residuales como
superficiales, la determinacin se basa en la medicin del oxgeno consumido por los
microorganismos para degradar la materia orgnica presente, en un lapso de 5 das, a
una temperatura de 20
0
C; este plazo fue adoptado de manera convencional y actualmente
es el ms utilizado.
Se ha adoptado que en un periodo de 20 das se completa entre el 95 y el 99% de
oxidacin de materia carbonosa y en la DBO5 se completa entre un 60 y 70% de la
oxidacin.
La presencia de bacterias nitrificantes afecta la determinacin de la DBO, ya que tambin
consumen oxgeno, por lo que a veces suele expresarse el trmino Demanda Bioqumica
Carbonosa de Oxgeno; cuando se ha utilizado un inhibidor de nitrificacin. A pesar de las
limitantes de esta determinacin, sigue siendo la ms utilizada en la determinacin de
materia orgnica biodegradable.
Demanda qumica de oxgeno (DQO). Se emplea para medir el contenido de materia
orgnica oxidable en el agua residual, empleando un agente altamente oxidante y
midiendo el gasto de oxgeno resultante. Obviamente, la DQO es mayor que la DBO, es
posible trabajar con una relacin DBO / DQO a manera de evitarse el tiempo de anlisis
de la DBO; algunas fuentes bibliogrficas reportan un valor de alrededor de 0.6 para
aguas residuales domsticas.
pH. Esta determinacin es de suma importancia dado que se utilizan tratamiento
biolgicos con microorganismos.
Alcalinidad. Este parmetro es importante si se emplean tratamientos qumicos y en la
eliminacin biolgica de nutrientes.
Nitrgeno. Elemento indispensable para el crecimiento bacteriano y por ende, para el
tratamiento biolgico, antes del vertido es necesario eliminarlo del efluente tratado para no
favorecer el crecimiento de organismos indeseados en los cuerpo receptores. La
determinacin del contenido de nitrgeno se efecta para varios componentes, a saber:
amoniacal, Kjeldhal, nitratos y nitritos y N2.
Fsforo. Esencial para el crecimiento bacteriano, forma parte del ATP en los
microorganismos y por lo tanto es una fuente energtica. Dado que coadyuva a la
proliferacin de algas en aguas superficiales, es deseable su eliminacin antes de la
disposicin de efluentes tratados. El fsforo se encuentra en forma de ortofosfatos,
polifosfatos y fosfatos orgnicos. La degradacin de los ortofosfatos es directa, en tanto
los polifosfatos y los orgnicos requieren una hidrlisis previa al consumo por las
bacterias.
Azufre. Es necesario para la sntesis de algunas protenas, sin embargo, en altas
concentraciones interfieren en los tratamientos anaerobios, produciendo H2S, el cual
genera olores desagradables.
Oxgeno disuelto. Indispensable para la vida microbiana aerobia y por lo tanto, para los
tratamientos biolgicos aerobios.
1.2 NIVELES DE TRATAMIENTO
Hablar de los niveles y procesos de tratamiento para aguas residuales, es tema que
abarcara voluminosos tratados, cuyo contenido se actualiza constantemente con los
avances logrados en el rea; este apartado se limitar a nombrar los niveles de
tratamiento y los procesos ms usuales. En la tabla 1.2 se listan los tipos de tratamiento
de aguas residuales de acuerdo al nivel de tratamiento.
El tratamiento primario se utiliza para la eliminacin de los slidos en suspensin y la
materia flotante; el tratamiento secundario hace uso de procesos biolgicos, y el
tratamiento terciario persigue el objetivo de eliminar contaminantes que resisten los
tratamientos anteriores y para reutilizar el agua.
Tabla 1.2 Tipos de tratamiento de aguas residuales (adaptado de Ramalho, 1996)
NIVEL TIPO DE TRATAMIENTO
PRIMARIO Cribado o desbrozo
Sedimentacin
Flotacin
Separacin de aceites
Homogenizacin
Neutralizacin
SECUNDARIO Lodos activados
Aireacin prolongada (oxidacin total)
Estabilizacin por contacto
Modificaciones del sistema de lodos activados: aireacin por fases,
mezcla completa, aireacin descendente, alta carga, aireacin con
oxgeno puro).
Lagunaje con aireacin
Estabilizacin por lagunaje
Filtros biolgicos (percoladores)
Discos biolgicos
Tratamientos anaerobios (procesos de contacto, filtros.)
TERCIARIO O
AVANZADO
Microtamizado
Filtracin
Ultrafiltracin
Precipitacin y coagulacin
Adsorcin (carbn activado)
Intercambio inico
smosis inversa
Electrodilisis
Cloracin y ozonizacin
Procesos de reduccin de nutrientes
Otros.
1.3 FUNDAMENTOS DE LODOS ACTIVADOS. MODELO CLSICO
El proceso de lodos activos ha sido utilizado para el tratamiento de las aguas residuales
tanto industriales como urbanas desde hace aproximadamente un siglo. El diseo de las
plantas de lodos activos se llev a cabo fundamentalmente de una forma emprica. Slo al
comienzo de los aos sesenta se desarrolla una solucin ms racional para el diseo del
sistema de lodos activos. Este proceso naci de la observacin realizada hace mucho
tiempo de que si cualquier agua residual, urbana o industrial, se somete a aireacin
durante un perodo de tiempo se reduce su contenido de materia orgnica, formndose a
la vez un lodo floculento.
En la figura 1.2 las composiciones de las diferentes corrientes (numeradas del 1 al 7)
estn caracterizadas por tres tipos de concentraciones:
1. Concentracin de la DBO soluble. Se simboliza mediante Si en la que el subndice
i indica la corriente especfica de que se trate, como se muestra en la Tabla 1.3. La
DBO soluble est formada principalmente por compuestos carbonosos en
disolucin. Debe hacerse hincapi en que el diseo de las plantas de lodos activos
se basa en el consumo de la DBO soluble. Este consumo es el resultado del
proceso de oxidacin biolgica que se presenta en el reactor. Por otra parte, la
DBO insoluble se separa mediante sedimentacin en los clarificadores primario y
secundario.
2. Concentraciones de los slidos voltiles en suspensin (VSS).* Se denotan
mediante el smbolo XV.i, en el que el subndice V se refiere a la caracterstica de
volatilidad y el subndice i a la corriente especfica de que se trate (Tabla 1.3). Los
slidos voltiles en suspensin corresponden a los lodos biolgicos, constituidos
por una poblacin heterognea de microorganismos.
3. Concentraciones de slidos no voltiles en suspensin (NVSS). Se indican
mediante el smbolo XNV.i, en el que NV hace referencia a la no volatilidad de los
slidos, e i indica la corriente especfica de que se trate.
Fig. 1.2 Proceso convencional de Lodos Activados
Tabla 1.3 Definicin de los smbolos utilizados en la Fig. 1.2
La eficiencia depende de:
La velocidad con la que los microorganismos metabolizan materia orgnico y
amonio.
La relacin F/M.
El nmero y tipo de microorganismos activos presentes en el tanque de aireacin.
El tiempo de retencin hidrulico y del lodo.
Factores ambientales: concentracin de OD, nutrientes, pH, temperatura y
presencia de materiales txicos.
Los parmetros tpicos de operacin del proceso de mezcla completa son:
Carga orgnica en el tanque de aireacin: 0,08 - 1,92 Kg. DBO/m3 da;
Relacin alimento microorganismos: 0,2 - 0,6 Kg. DBO/Kg. SSVLM;
Tiempo de retencin celular: 5 - 15 das;
SSLM: 2500 - 4000 mg/l
Tiempo de retencin en el tanque de aireacin: 3 - 5 horas; y
Relacin de recirculacin 25 - 100 % de influente
Las relaciones correspondientes al desarrollo de modelos matemticos de Lodos
Activados caen dentro de tres grupos:
1) Relaciones cinticas
2) Balances de materia para la determinacin del consumo de oxgeno y de la produccin
neta de MLVSS y
3) Ecuaciones para calcular las condiciones ptimas de sedimentacin del lodo.
Relaciones Cinticas. El estudio de la cintica del tratamiento biolgico aerobio conduce
a determinar la velocidad a la cual los microorganismos degradan un residuo especifico y
por lo tanto suministran la informacin bsica necesaria para desarrollar el tamao de los
reactores biolgicos aerobios. En la figura 1.3 se presentan curvas tpicas de disminucin
de la concentracin de sustrato soluble S y variacin de la cantidad de MLVSS con el
tiempo.
Fig. 1.3 Disminucin de Ss y produccin de MLVSS
La lnea B corresponde al proceso convencional de lodos activos, La lnea C corresponde
al proceso de aireacin prolongada, La lnea A corresponde al proceso de lodos activos a
carga elevada.
Formulacin del reactor biolgico continuo.
Trabajando a rgimen estacionario:
Expresando matemticamente:
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

reactor el en oxida
se sustrato el
que la a Velocidad
-
reactor del sale
sustrato el
que la a Velocidad
-
reactor al
entra sustrato el
que la a Velocidad

Reactor el
en cambio del
Neta velocidad

[ ] [ ] [ ] Consumo - Salida - Entrada 0
V
,
_

dt
ds
S Q S Q
e 0 0 0
0
( )
V
X f e Normalment
,
_

dt
ds ( )
V
0
V
X
Q

ds

X
1
-
V
S S
dt
q
e

,
_

,
_

L
mg
500
e
S orden
e
S K que do Consideran
er
dt
ds
1
Puesto que th = V / Q0
La constante de velocidad de consumo k (d-1 x 1/mg) se determina mediante una
representacin de (S0 - Se)/XV. th en funcin de Se. La figura 1.4 muestra una grfica de
los datos obtenidos en cuatro reactores continuos de laboratorio trabajando en
condiciones de equilibrio
Fig. 1.4 determinacin grfica de k
Parmetros biocinticos correspondientes a la produccin neta de MLVSS y a la
demanda de O2.

X
KS
X
1

(d) MLVSS de (mg/L)
consumida DBO de mg/L
V
e
V

h
e
t
S S
q
0
cte
V
X equilibrio en sistema un En
V
X
k k

donde
X t
S - S
S q
v h
e 0
e
, Y, kd, a y b: La evaluacin de estos parmetros se lleva a cabo usando reactores
biolgicos continuos a escala semipiloto. En la Fig. 1.5 se muestra el mecanismo de la
degradacin biolgica aerobia.
Fig. 1.5 Mecanismo de la degradacin biolgica aerobia
Supngase que la concentracin de lactosa en el afluente (SO) sea igual a 1050 mg/l.
Supngase que esta concentracin se reduce en el efluente hasta 50 mg/l.
la DTeO del afluente es (32/30) x 1050 = 1120 mg/l. La DTeO del efluente es (32/30) x 50
= 53,3 mg/l. Por lo tanto la DTeO consumida es:
1120 53.3 = 1066.7 mg/L
El sustrato se consume durante el proceso biolgico de dos formas:
1) Metabolismo celular. Parte de sustrato se utiliza para sintetizar nuevas clulas de
microorganismos, lo que conduce a un aumento de la biomasa. Esto corresponde
a la fase de sntesis, para el caso de la lactosa:
5(CH2O) C5H7NO2
5 x 30 = 150 113
Tambin se utiliza fsforo en la sntesis y constituye parte de la materia celular, Esto
corresponde aproximadamente a C60H84N12O24P
2. Metabolismo energtico. El sustrato restante se oxida, siendo los productos finales
fundamentalmente CO2 y H2O. La oxidacin celular correspondiente a la respiracin
endgena viene dada por:
C5H7NO2 + 5O2 5CO2 + NH3 + 2H2O
En general, para la degradacin aerobia de los sustratos orgnicos, aproximadamente
65% del sustrato consumido se oxidan para satisfacer las necesidades energticas
mientras que 35% se convierte en biomasa.
Definicin del parmetro (Metabolismo celular).
= kg sustrato utilizado para sntesis/kg sustrato total consumido
= kg DTeO consumida para sntesis/kg DTeO total consumida
= kg DQO consumida para sntesis/kg DQO total consumida
= kg DBO consumida para sntesis/kg DBO total consumida
Definicin del parmetro a (Metabolismo energtico mediante oxidacin de
sustrato). Sea a la fraccin de sustrato consumido utilizado para la produccin de
energa mediante la oxidacin del sustrato:
+ a = 1.0
a = kg sustrato consumido para metabolismo energtico/kg sustrato total consumido
= kg DTeO consumida para metabolismo energtico/kg DTeO total consumida
= kg DQO consumida para metabolismo energtico/kg DQO total consumida
= kg DBO consumida para metabolismo energtico/kg DBO total consumida
Para el ejemplo de la lactosa: Sustrato total consumido = 1000 mg/l.
Definicin del parmetro Y (Metabolismo celular).
Y = kg MLVSS producidos/kg sustrato total consumido
En consecuencia, Y representa la produccin de lodo biolgico por kilogramo de sustrato
total consumido. Para el ejemplo de la lactosa la produccin de MLVSS se calcula como
sigue:
MLVSS producidos por 1000 mg de sustrato total consumido = [(0.35)(1000)](113)(150) =
263.7 mg/L
Por lo tanto: Y = [(0.35)(1000)](113)(150)/1000 = 0.2637
Bajo la suposicin de que la frmula emprica media para los MLVSS sea C5H7NO2. Se ha
encontrado que el factor 1,42 corresponde a los kilogramos de oxgeno requerido para
oxidar 1 Kg. de MLVSS mediante el proceso de respiracin endgena.
Parmetros de diseo correspondientes a la respiracin endgena
Se definen dos parmetros de diseo, kd y b

Pero: Por lo tanto:

Definicin del parmetro b
tiempo de unidad por oxidada SSVLM de Fracin
d

( ) ( )

SSVLM kg d
oxidados SSVLM kg

d

( ) SSVLM Kg K
d
oxidados SSVLM
d

Kg
V X SSVLM
V
Kg
V
d
oxidados SSVLM
d V
X
Kg

SSVLM de Kg da / utilizados O de kilogramos
2
b ( ) ( )
;
SSVLM Kg
O2
d
Kg
b
( ) SSVLM Kg
d
2
O Kg
b
oxidado MLVSS /kg
2
kgO
d
k
b
La relacin entre b y kd viene dada por:
Mientras que los parmetros a e Y son relaciones, kd y b son velocidades. El tiempo no
aparece en las definiciones de Y y a, pero s en las de kd y b.
Balance de materia para determinar el consumo del oxgeno:
Oxgeno consumido para oxidar el sustrato
Oxgeno requerido en la respiracin endgena:
Oxgeno total consumido:
Balance de materia para la determinacin de la produccin neta de biomasa
(MLVSS)
Biomasa producida por consumo de sustrato:
idado /kgMLVSSox
2
kgO
d
k
b
( ) Q S a Q S - S a
d
O
0 r 0 e 0
2

Kg
consumida


DBO Kg
O Kg
a
Donde
2

removida DBO
r
S
V X b
d
V

2
O Kg
( ) V X b Q S a V X b Q S - S a
d
O Kg

V 0 r V 0 e 0
2
+ +
( ) V X b Q S - S a V * VUO
V 0 e 0
+ t
Q
V
haciendo V y X por Dividiendo
h
0
V

( )
b
t X
S - S
a
h V
e 0
+
1
]
1

V
X
VUO
2
O de Consumo de Especifica d Velocida
2
0
R
V
X
VUO
l a Experiment in Determinac b q a
2
0
R +
( )
0 0
Q S Y Q
Kg
r
S - S Y
da
producido SSVLM de
e 0

Biomasa perdida por la respiracin Endgena
Por lo tanto, la biomasa total producida
Condiciones ptimas de decantacin del lodo
Las caractersticas de decantacin de los lodos se evalan mediante ensayos de
sedimentacin realizados en el laboratorio. Para esta evaluacin se utilizan normalmente
dos parmetros.
1. Velocidad de sedimentacin por zonas (VSZ). Un lodo fcilmente sedimentable
presenta una VSZ elevada, de aproximadamente 6 m/h.
2. ndice volumtrico de lodo (IVL). El ndice volumtrico del lodo se define como el
volumen en mililitros ocupado por 1 g de slidos en suspensin del licor mezclado
(MLSS), expresado en peso seco, despus de sedimentar durante 30 minutos en una
consumida DBO de Kg
producidos SSVLM de Kg
DondeY
V X
d
oxidados SSVLM
V d

Kg
( )
V X K - Q S Y
d
V X - Q S - S Y X producidos SSVLM Kg
V d 0 r
V 0 e 0 V

d
K
0
h V
Q
V
t haciendo V y X por Dividiendo
( )
V
V
-
V X
S - S Y

V
d
V
e 0
V
V V
X
X Q
X
X

0 ( )
d
e 0
V
-

S - S Y

X
1
.
V

h V
V
t X
X

Litro
SSVLM de mg
reactor del volumen *
producidos SSVLM de mg

V
X


d V
V
X
Donde

probeta graduada de 1000 ml. Considrese el ensayo de IVL de una muestra A de la lnea
efluente de un reactor biolgico, tal como se presenta en la figura 1.6. Supngase que se
ha determinado la concentracin inicial (a t = 0) de slidos totales en suspensin en la
muestra A que ha resultado ser de 2000 mg/l. Despus de 30 min. de decantacin en la
probeta, la altura de la interfase del lodo corresponde a 250 ml.
Fig. 1.6 Determinacin del IVL
Normalmente los parmetros de sedimentacin de los lodos se relacionan con la relacin
A/M.
Consideraciones:
Ya que para que un lodo tenga unas condiciones de sedimentacin ptimas debe
presentar una VSZ elevada y un IVL bajo, la mejor relacin A/M, tal como se indica en la
figura 1.7, corresponde al mximo de la curva VSZ y al mnimo de la curva IVL. En la
mayora de las aguas residuales este valor ptimo de la relacin A/M se encuentra
comprendido dentro de los siguientes limites:

,
_

g
ml
35 - 150 IVL . 2
V h
0
V
0 0
X t
S

V X
S Q

M

A
( ) ptimo
M
X
S
t
V
0
h

Endgena n Respiraci BAJAS

M

A
. 1
os filamentos organismos ALTAS
M
A
. 2
0.3
M
> >
A
6 0.
Fig. 1.7 Correlacin tpica entre IVL y VSZ con la relacin A/M
1.4 MODELAMIENTO Y SIMULACIN
Sistema: Es una coleccin de varios elementos estructurales y no estructurales los cuales
son interconectados y organizados de tal manera que alcancen un objetivo especifico
controlando y distribuyendo los recursos materiales, energa, y la informacin.
Uno de los aspectos bsicos de un sistema es el hecho de que un sistema puede ser
controlado y observado. El sistema interacta mediante:
ENTRADAS: Variables generadas por el medio ambiente que influyen en el
comportamiento del sistema.
SALIDAS: Variables que son determinadas por el sistema que influyen el comportamiento
del medio ambiente.
Un experimento es el proceso de extraer datos de un sistema a travs de la manipulacin
de las entradas. La experimentacin es probablemente el concepto ms importante de un
sistema porque a travs de ella desarrollamos una mejor comprensin del sistema.
1.- CONTROL
2.- OBSERVACIN
El desarrollar un experimento implica la aplicacin de una serie de condiciones extremas
de las entradas de un sistema y observar la reaccin del sistema, registrando el
comportamiento de la salida. El sistema real est bajo la influencia de un gran nmero de
entradas adicionales inaccesibles y que un nmero de salidas tiles podran no estar
aprovechables a travs de la medicin.
Un modelo matemtico es una generalizacin de algn proceso real que trata de explicar
mediante ecuaciones matemticas, el comportamiento que observa dicho proceso. Un
modelo no implica un programa de computadora; simplemente el aprendizaje adquirido de
cmo un sistema trabaja es un modelo. Los modelos son frecuentemente codificados en
programas de computadora
Una simulacin es un experimento desarrollado sobre un modelo. Una simulacin
matemtica es una descripcin codificada de un experimento con un punto de referencia
para el modelo al cual este experimento ser aplicado. Una de las mayores motivaciones
para simulacin es el hecho de que en el mundo de la simulacin, todas las entradas y
salidas son accesibles. Esto permite la ejecucin de simulaciones que se llevan en un
rango de experimentos que son aplicables en el sistema real.
Nota.- Entre ms robusto sea el modelo ms cercana ser similitud con el sistema.
La esencia de la ingeniera es control y diseo. Esto es, la simulacin puede ser usada,
no solamente para anlisis, sino tambin para optimizar un diseo. Exceptuando a la
experimentacin con un sistema real, la simulacin es principalmente la tcnica ms
aprovechable para el anlisis de comportamiento de sistemas arbitrarios.
Requerimiento en las Simulaciones:
Modelo para cada operacin unitaria o proceso unitario
Datos de plantas fsicas: Hojas de flujo de proceso (lneas de flujo, canales, lneas de
reciclo, by-pass); direccin de flujos (flujo pistn, reactor tanque agitado continuo),
coleccin de lodos y detalles (localizacin, como, cuando); dimensiones de los diferentes
reactores (longitud, ancho y profundidad).
Datos de operacionales de plantas: Flujo, variables de control (variables
independientes) y variables de respuesta (variables dependientes).
Caractersticas del influente de las aguas residuales: Parmetros bsicos de la calidad
del agua; fracciones orgnicas del influente; y fracciones de nitrgeno del influente.
Parmetros de los modelos: Parmetros cinticos y estequiomtricos para orgnicos,
nitrgeno y componentes fosfricos; y parmetros de sedimentacin (primario y
secundario).
2 MODELOS MATEMTICOS EN GPS-X

2.1. Activated Sludge Model No.1 (ASM1)
ASM1 is presented in a matrix format in Table 1 according to Henze et al. (1987). Many of
the basic concepts of ASM1 were adapted from the activated sludge model defined by
Dold (1980). Some of the central concepts (the different model components and
processes) of ASM1 are summarised below. For further details the reader is referred to the
IAWQ Task group reports.
2.1.1. COD components in ASM1
COD is selected as the most suitable parameter for defining the carbon substrates as it
provides a link between electron equivalents in the organic substrate, the biomass and
oxygen utilised. In ASM1 the COD is subdivided based on (i) solubility, (ii) biodegradability
(iii) biodegradation rate and (iv) viability (biomass):
(i) The total COD is divided into soluble (S) and particulate (X) components.
(ii) The COD is further subdivided into non-biodegradable organic matter and
biodegradable matter. The non-biodegradable matter is biologically inert and passes
through an activated sludge system in unchanged form. The inert soluble organic
matter (SI) leaves the system at the same concentration as it enters. Inert suspended
organic matter in the wastewater influent (XI) or produced via decay (XP) becomes
enmeshed in the activated sludge and is removed from the system via the sludge
wastage.
(iii) The biodegradable matter is divided into soluble readily biodegradable (SS) and slowly
biodegradable (XS) substrate. Already here it should be stressed that some slowly
biodegradable matter may actually be soluble. The readily biodegradable substrate is
assumed to consist of relatively simple molecules that may be taken in directly by
heterotrophic organisms and used for growth of new biomass. On the contrary, the
slowly biodegradable substrate consists of relatively complex molecules that require
enzymatic breakdown prior to utilisation.
(iv) Finally, heterotrophic biomass (XBH) and autotrophic biomass (XBA) are generated
by growth on the readily biodegradable substrate (SS) or by growth on ammonia
nitrogen (SNH). The biomass is lost via the decay process where is it converted to XP
and XS (death regeneration, see below). Summarising, the total COD balance of
ASM1 is defined by Eq. 1 and further illustrated in Fig. 1.

Figure 1. COD components in ASM1 and ASM3 (figure modified from Jeppsson, 1996),
components specifically related to ASM3 are given in bold and the ones only related to ASM1
are given in italics
2.1.2. Nitrogen components in ASM1
Similar to the organic matter, total nitrogen can be subdivided based on (i) solubility, (ii)
biodegradability and (iii) biodegradation rate:
(i) The total nitrogen can be subdivided into soluble (S) and particulate (X) components.
(ii) The nitrogen is divided into non-biodegradable matter and biodegradable matter. The
nonbiodegradable particulate organic nitrogen (XNI) is associated with the non-
biodegradable particulate COD (XI or XP), whereas the soluble non-biodegradable
organic nitrogen (SNI) is assumed to be negligible and therefore not incorporated into
the model.
(iii) The biodegradable nitrogen is subdivided into ammonia nitrogen (SNH), nitrate +
nitrite nitrogen (SNO), soluble organic nitrogen (SND) and particulate organic nitrogen
(XND). The particulate organic nitrogen is hydrolysed to soluble organic nitrogen in
parallel with hydrolysis of the slowly biodegradable organic matter (XS) (either present
in the wastewater or produced via the decay process). The soluble organic nitrogen is
converted to ammonia nitrogen via ammonification. Ammonia nitrogen serves as the
nitrogen source for biomass growth (the parameter iXB indicates the amount of nitrogen
incorporated per COD unit). Finally, the autotrophic conversion of ammonia results in
nitrate nitrogen (SNO) which is considered to be a single step process in ASM1.
Summarising, the total nitrogen balance for the components in ASM1 is defined by Eq.
2 and further illustrated in Fig. 2.
Figure 2. Nitrogen components in ASM1 (modified from Jeppsson, 1996), components
specifically related to ASM3 are given in bold and the ones only related to ASM1 in italics
2.1.3. Processes in ASM1
Basically there are four different main processes defined in ASM1 (Henze et al., 1987):
1) Growth of biomass
2) Decay of biomass
3) Ammonification of organic nitrogen
4) Hydrolysis of particulate organic matter
The substrate flows in ASM1 are illustrated in Fig. 3.
Aerobic growth of heterotrophic biomass
Growth takes place by degradation of soluble readily biodegradable substrate (SS) under
the consumption of oxygen (SO). Ammonia nitrogen (SNH) is incorporated into cell mass,
as described above. Both the concentrations of SS and SO may be rate limiting for the
growth process. The Monod relationship is used to describe the growth of heterotrophic
and autotrophic organisms.
Anoxic growth of heterotrophic biomass (denitrification)
In the absence of oxygen the heterotrophic organisms are capable of using nitrate as the
terminal electron acceptor with SS as substrate resulting in biomass growth and nitrogen
gas. The same Monod kinetics as used for aerobic growth is applied except that the kinetic
rate expression is multiplied by a correction factor hg (<1). This factor is accounting for the
fact that the anoxic substrate removal rate is slower compared to aerobic conditions. This
can either be caused by a lower maximum growth rate or because only a fraction of the
heterotrophic biomass is able to denitrify. Furthermore, anoxic growth is inhibited when
oxygen is present which is described by the switching function KOH/(KOH+SO). The
coefficient KOH has the same value as in the expression for aerobic growth. Thus, as
aerobic growth declines, the capacity for anoxic growth increases.
Figure 3. Substrate flows in ASM1 and ASM3 (modified from Gujer et al., 1999)
Aerobic growth of autotrophic biomass (nitrification)
Ammonia nitrogen (SNH) is oxidised to nitrate resulting in production of autotrophic
biomass. Furthermore, a part of the SNH is also incorporated in the autotrophic cell mass.
As for heterotrophic growth the concentrations of SNH and SO can be rate limiting for the
process. Nitrification has a considerable effect on the alkalinity (SALK).
Decay of heterotrophic biomass
The death regeneration concept of Dold (1980) is applied to describe the different
reactions that take place when organisms die. The traditional endogenous respiration
concept describes how a fraction of the organism mass disappears to provide energy for
maintenance. However, in the death regeneration concept oxygen is not directly
associated with microbial decay. Decay is assumed to result in the release of slowly
biodegradable substrate that is recycled back to soluble substrate and used for more cell
growth. Thus, the oxygen utilisation normally associated directly with decay is calculated
as if it occurs indirectly from growth of new biomass on released substrate.
A parallel conversion of organic nitrogen to ammonia nitrogen occurs. It should be noted
that the magnitude of the decay coefficient used in this approach is different from that of
the endogenous respiration. In endogenous respiration the loss of one unit of biomass
COD leads to the utilisation of one unit of oxygen minus the COD of the inert particulate
products that are formed. However, in the death regeneration model the loss of one
biomass COD unit results in the ultimate formation of one unit of COD due to the formed
readily biodegradable substrate minus the formed inert particulate products. When the
readily biodegradable COD is used for cell synthesis, only a fraction of a unit of oxygen
(determined by the yield) will be required because of the energy incorporated into the cell
mass. That cell mass undergoes in turn decay etc. before the unit of oxygen is finally
removed. Summarising, to give the same amount of oxygen utilisation per time due to the
decay process, the decay rate coefficient must be larger for the death regeneration
concept than if a more traditional endogenous decay process was adopted. This has the
effect that the cell mass turnover rate increases, resulting in a higher microbial growth rate
in the death regeneration model.
Decay of autotrophic biomass
The decay of autotrophs is described similar to the heterotrophic decay process.
Ammonification of soluble organic nitrogen (SND)
Biodegradable soluble organic nitrogen (SND) is converted to ammonia nitrogen (SNH) in
a first order process. Hydrogen ions consumed in this conversion process result in an
alkalinity change.
Hydrolysis
Slowly biodegradable substrate (XS) enmeshed in the sludge is broken down producing
readily biodegradable substrate (SS). The degradation of slowly biodegradable matter has
appeared rather important to realistic modelling of activated sludge systems because it is
primarily responsible for realistic electron acceptor profiles (Dold, 1980). This process is
modelled on the basis of surface reaction kinetics and occurs only under aerobic and
anoxic conditions. The hydrolysis rate is reduced under anoxic conditions in the same way
as anoxic growth, by applying a correction factor hh (<1). The rate is also first order with
respect to the heterotrophic biomass concentration present but saturates as the amount of
entrapped substrate becomes large in proportion to the biomass.
2.1.4. Restrictions of ASM1
A number of restrictions concerning ASM1 are summarised below (Henze et al., 1987):
1) The system must operate at constant temperature.
2) The pH is constant and near neutrality. It is known that the pH has an influence on
many of the parameters, however only limited knowledge is available to be able to express
these possible influences. Consequently, a constant pH has been assumed. The inclusion
of alkalinity in the model, however, does allow for detection of pH problems.
3) No considerations have been given to changes in the nature of the organic matter within
any given wastewater fractions (e.g. the readily biodegradable substrate). Therefore, the
parameters in the rate expressions have been assumed to have constant values. This
means that only concentration changes of the wastewater components can be handled
whereas changes in the wastewater character can not.
4) The effects of nutrient limitations (e.g. N and P) on the cell growth have not been
considered. It is, however, easy to add limitation terms in the model if needed.
5) The correction factors for denitrification (hg and hh) are fixed and constant for a given
wastewater, even though it is possible that their values are depending on the system
configuration.
6) The parameters for nitrification are assumed to be constant and to incorporate any
inhibitory effects that wastewater constituents may have on them.
7) The heterotrophic biomass is homogeneous and does not undergo changes in species
diversity with time. This assumption is inherent to the assumption of constant kinetic
parameters. This means that any changes in substrate concentration gradients, reactor
configuration, etc. on sludge settleability are not considered.
8) The entrapment of particulate organic matter in the biomass is assumed to be
instantaneous.
9) The hydrolysis of organic matter and organic nitrogen are coupled and occur
simultaneously with equal rates.
10) The type of electron acceptor present does not affect the loss of biomass by decay.
11) The type of electron acceptor does not affect the heterotrophic yield coefficient.
12) ASM1 is developed for simulation of treatment of municipal wastewater, and it is
therefore not advised to apply the model to systems where industrial contributions
dominate the characteristics of the wastewater.
13) ASM1 does not include processes that describe behaviours under anaerobic
conditions. Simulations of systems with large fractions of anaerobic reactor volume may
therefore lead to errors.
14) ASM1 can not deal with elevated nitrite concentrations.
15) ASM1 is not designed to deal with activated sludge systems with very high load or
small sludge retention time (SRT) (<1 day).
Modelo de Lodos Activados No. 2 ASM2.
El ASM2 se aborda de acuerdo al reporte tcnico: The activated sludge model No. 2:
biological phosphorus removal (Gujer et al, 1995). Este modelo es introducido como un
desarrollo posterior al ASM1 e involucra los microorganismos que acumulan fsforo
(PAO), en forma de polifosfatos almacenados; por lo dems, el ASM1 y el ASM2 son
similares. El ASM2 utiliza diferentes componentes para caracterizar un agua residual, los
cuales son agrupados de acuerdo a su solubilidad en primer trmino, posteriormente se
clasifican, dependiendo de su biodegradabilidad, velocidad de biodegradacin y viabilidad
(biomasa heterotrfica o autotrfica).
Definicin de los componentes del ASM 2
Definicin de componentes solubles S?
SA (grCODm
-3
): productos de fermentacin, considerados como acetato, dado que la
fermentacin se incluye en los procesos biolgicos, los productos de fermentacin deben
modelarse separados de otros materiales orgnicos solubles; para todos los clculos
estequiomtricos, se asume que SA ser slo acetato, a pesar de que existen otros
productos finales de fermentacin.
SALK (grHCO3-m
-3
): alcalinidad del agua residual. Este valor se usa para aproximar la
conservacin de las cargas elctricas en las reacciones biolgicas; la alcalinidad se
introduce para anticipar posible condiciones de pH bajo, que podra inhibir algunos
procesos biolgicos (la nitrificacin requiere 3.6 gr de HCO3 por cada gr de N amoniacal).
SF (grCODm
-3
): sustrato orgnico fermentable, rpidamente biodegradable. Esta
fraccin de la COD soluble se encuentra directamente disponible para ser biodegradada
por lo organismos heterotrficos. Se considera que SF es un sustrato para la fermentacin,
de este modo, no incluye a los productos de fermentacin SA.
SI (grCODm
-3
): materia orgnica soluble inerte. El ASM2 considera que esta fraccin no
sufre degradacin en las plantas de tratamiento biolgico, por lo tanto, las cantidades
presentes en el influente y el efluente sern las mismas.
SN2 (grNm
-3
): nitrgeno molecular. Se asume que es el nico producto de la
desnitrificacin, SN puede estar sujeto a intercambio gaseoso, paralelamente con el
oxgeno, SO2.
SNH4 (grNm
-3
): amonio ms nitrgeno amoniacal. Para el balance de las cargas
elctricas, se asume que SNH4 es solamente SNH4+, pero en realidad consiste de NH3 +
NH4
+
-N.
SNO3 (grNm
-3
): nitrato mas nitrito (NO3
-
+ NO2
-
- N). Este parmetro engloba nitrato y
nitrito, dado que el nitrito no se incluye como un componente separado en el modelo. Para
todos los clculos estequiomtricos se asume que SNO3 comprende solamente NO3
-
.
SO2 (grO2m
-3
): Oxgeno disuelto. El oxgeno disuelto pude estar sujeto a intercambio
gaseoso.
SPO4 (grPm
-3
): Fsforo inorgnico soluble, principalmente ortofosfatos. Para el
balance de las cargas elctricas, se asume que SPO4 consiste en un 50% de H2PO4
-
y 50%
de HPO4
-2
, independientemente del pH.
SS (grCODm
-3
): Sustrato rpidamente biodegradable. Este componente se introdujo en el
ASM1, para el ASM2 se considera a SS como la suma de SA + SF.
Definicin de los componentes particulados X?
XAUT (grCODm
-3
): Organismos autotrficos nitrificantes. Estos organismos son
responsables de la nitrificacin, aerobios obligados, quimiolitoautotrficos. Se asume que
los nitrificantes oxidan el SNH4 directamente a SNO3, (los nitrificantes incluyen Nitrosomonas
y Nitrobacter).
XH (grCODm
-3
): Organismos heterotrficos. Este componente engloba todos los
heterotrficos presentes, stos pueden crecer aerobia y anxicamente (desnitrificacin) y
ser activos anaerbicamente (fermentacin). Son responsables de la hidrlisis de XS y
pueden utilizar todo el sustrato orgnico degradable (SA y SF) bajo las condiciones
ambientales pertinentes.
XI (grCODm
-3
): Materia orgnica particulada inerte. Esta materia orgnica no se degrada
dentro de los tratamientos pero ms adelante es floculada y removida con el lodo
activado. XI puede ser una fraccin del influente o puede ser producido durante el
decaimiento celular de los microorganismos.
XPAO (grCODm
-3
): Organismos acumuladores de Fsforo (PAO). En este componente se
consideran todos los microorganismos que acumulan polifosfato. La concentracin de XPAO
no incluye los productos de almacenamiento celular interno XPP y XPHA, sino solamente la
biomasa verdadera.
XPHA (grCODm
-3
): Este es un producto de almacenamiento celular interno de los
organismos acumuladores de fsforo, PAO. Incluye polihidroxialcanoatos, glicgeno,
etc. Solamente existen asociados con XPAO, sin embargo no estn incluidos en la masa de
XPAO. XPHA no puede compararse directamente con mediciones analticas de las
concentraciones de PHA o glicgeno: XPHA es solamente un componente funcional. XPHA
puede, sin embargo, ser considerado en el anlisis de COD, mediante un balance de
conservacin de COD. Para las consideraciones estequiomtricas, se asume que PHA
tiene la composicin qumica del polihidroxibutirato (C4H6O2)n.
XPP (grPm
-3
): Polifosfato. Este es un producto inorgnico de almacenamiento celular
interno, slo existe asociado con XPAO, sin embargo no est incluido en la masa de XPAO;
es parte del fsforo particulado y puede medirse analticamente como una fraccin del
fsforo total. Para las consideraciones estequiomtricas, se asume que el polifosfato tiene
la composicin (K0.33Mg0.33PO3)n.
XS (grCODm
-3
): Sustrato lentamente biodegradable: Sustancias de alto peso molecular,
coloidales y orgnicos particulados, los cuales deben sufrir una hidrlisis celular externa
antes de que sean disponibles para degradacin. Se asume que los productos de la
hidrlisis (SF) pueden ser fermentados.
XTSS (grTSSm
-3
): Slidos suspendidos totales. Los slidos suspendidos totales se
introducen dentro de los modelos biocinticos, para calcular su concentracin, mediante
Estequiometra. Dado que la remocin de fsforo introduce fracciones minerales dentro de
los lodos activados, la prediccin de TSS se torna importante.
Al igual que en el ASM1, este modelo presenta la gran ventaja de considerar en una
matriz las relaciones estequiomtricas y las ecuaciones cinticas para calcular la
velocidad de consumo o produccin de cada uno de los componentes, a travs de los
diferentes procesos que tienen lugar durante el modelo. En las tablas 2.1 a 2.3 se ilustra
lo anteriormente expuesto.
TABLA 2.1 Matriz estequiomtrica para los componentes solubles del ASM2, todos los
componentes para los cuales se da el signo + - , se pueden calcular de los
Principios de Conservacin.
NOTA: La conservacin de COD sirve para predecir la estequiometra de SO2, SF, SNO3 y SN2 . La
conservacin de N es usada para SNH4; la conservacin de P para SPO4, la conservacin de las
cargas elctricas para SALK . La estequiometra para XTSS est basada en factores de conversin
de COD y P a TSS. Los detalles para la determinacin de estos coeficientes estequiomtricos se dan
en el reporte final del grupo de tareas (Task Group).
TABLA 2.2 Matriz estequiomtrica para los componentes particulados del ASM2.
Ver la nota al pie de la Tabla 2,1.
El signo + o empleado en las tablas anteriores, significan consumo (-) o produccin (+).
Las expresiones cinticas de la Tabla 2.3 hacen uso extenso de las funciones hiperblicas
de intercambio (switching functions) para muchos componentes. Estas funciones son
necesarias para activar y desactivar los diferentes procesos dependiendo del ambiente y
del estado metablico de los microorganismos. Con base en la experiencia del ASM1,
esta forma de cintica es usada ms por conveniencia numrica que por exactitud
mecnica.
TABLA 2.3 Expresiones cinticas para el Modelo de Lodos Activados No. 2
Los smbolos para los parmetros cinticos se identifican en la
TABLA 2.6.
[ ]
AUT AUT AUT
ALK ALK
ALK
PO PO
PO
NH NH
NH
O O
O
AUT
X b X
S k
S
S k
S
S k
S
S k
S

1
1
]
1

+

4 4
4
4 4
4
2 2
2

Para tener una idea ms clara de la manera de utilizar estas Tablas, se ilustrar como
ejemplo el clculo de la velocidad neta de produccin de biomasa autotrfica (XAUT),
parmetro contenido en la Tabla 2.2; en primer lugar localizamos en que procesos
interviene el parmetro (crecimiento y lisis, filas 16 y 17 de la Tabla mencionada).
Posteriormente localizamos estos mismos procesos en la Tabla 2.3 con sus respectivas
ecuaciones, como se mencion anteriormente, se respetan los signos de los parmetros
en la matriz; quedando la ecuacin de la forma siguiente:
Los procesos biolgicos del ASM2.
Procesos 1 a 3; Hidrlisis: La velocidad de hidrlisis de material coloidal XS a sustrato
orgnico fermentable rpidamente biodegradable SF depende de la presencia de un
aceptor de electrones. El ASM2 distingue entre condiciones aerobias (SO2 > 0), anxicas
(SO2 = 0, SNO3 > 0) y anaerobias (SO2 = 0, SNO3 = 0). Mientras que la Estequiometra para
estos procesos es idntica, las ecuaciones de velocidad son diferentes. Se introduce la
hidrlisis anaerobia ya que es parte esencial de cualquier sistema de remocin biolgica
de Fsforo.
Procesos 4 a 9; Organismos Heterotrficos: Se asume que estos organismos crecen
tanto en condiciones aerobias como anxicas (desnitrificacin), pueden utilizar a SA o SF
como donador de electrones. La suma de las velocidades de degradacin de SF y SA, es
cercana a la velocidad de degradacin para SS en el ASM1. Bajo condiciones anaerobias,
los organismos heterotrficos, pueden fermentar SF a SA . A manera de simplificar la
Estequiometra, la fermentacin se describe como una transformacin simple y no como
un proceso de crecimiento. La lisis se mantiene para todos los procesos, lo cual conduce
a una prdida de biomasa heterotrfica: Predacin, mantenimiento, respiracin endgena,
lisis celular, etc.
Procesos 10 a 15; Organismos Acumuladores de Fsforo (PAO): Se asume que los
PAO, bajo condiciones aerobias, son capaces de almacenar Fsforo soluble (SPO4) en
forma de polifosfatos celulares internos (XPP); la energa requerida para este proceso se
obtiene de los productos orgnicos de almacenamiento celular interno XPHA (proceso 11).
Si los productos de fermentacin SA se encuentran disponibles, los PAO son capaces de
almacenar estos orgnicos en la forma de polihidroxialcanoatos XPHA bajo cualquier
condicin ambiental. La energa para el proceso 10 es derivada de la hidrlisis de
polifosfatos XPP y conduce a la liberacin de fsforo soluble SPO4; el nico sustrato
orgnico para el crecimiento aerobio de los PAO son los polihidroxialcanoatos
almacenados, XPHA (proceso 12). Dado que los PAO tienen los productos de
almacenamiento celular interno XPP y XPHA, la lisis de estos organismos debe incluir dichos
productos (procesos 13 a 15).
Las expresiones cinticas para los procesos 10 a 12 dependen fuertemente de la razn
promedio de los productos de almacenamiento XPP y XPHA por biomasa de PAO XPAO. An
cuando estas expresiones son similares a las expresiones cinticas para los procesos de
hidrlisis (XS/XH), aquellas describen un fenmeno cualitativamente diferente: la hidrlisis
es un proceso celular externo y el almacenamiento es un proceso celular interno. Mientras
que el parmetro cintico de saturacin KX, para la hidrlisis se puede interpretar en una
primera aproximacin como la cantidad de XS requerida para cubrir la superficie de la
biomasas heterotrfica, los parmetros de saturacin KPHA y KPP indican propiedades
celulares internas de los PAO, KMAX se establece como el mximo contenido posible de
polifosfato de los PAO.
El ASM2 no incluye la posibilidad de que los PAO puedan crecer y almacenar polifosfatos
bajo condiciones anxicas, esto es una severa limitacin. La desnitrificacin por PAOs es
observada en muchos sistemas a escala real y el ASM2 puede fcilmente adaptarse a
esta situacin si los procesos 11 (almacenamiento de XPP) y 12 (crecimiento aerbico de
PAOs) se duplican. El coeficiente estequiomtrico para SO2 es cambiado a SNO3 (vNO3 =
vO2/2.86) y SN2 (vN2 = -vNO3). Las velocidades de estos procesos pueden ser ms lentas y
deben ser inhibidas por SO2 y activadas por SNO3. El ASM2 no contiene estos dos
procesos, ya que an no han sido suficientemente caracterizados.
Procesos 16 y 17; Nitrificacin: El ASM2 considera el requerimiento de fsforo para el
crecimiento de los organismos autotrficos, a diferencia del ASM1. Es posible incluir la
produccin de nitrito en el contexto de nitrificacin, introduciendo Nitrosomonas y
Nitrobacter como grupos separados de microorganismos, sin embargo, dado que la
produccin, consumo y efectos del nitrito en el contexto de la nitrificacin y la remocin
biolgica de fsforo son grandemente desconocidos, esta posibilidad no se incluye en el
ASM2.
Precipitacin de Fsforo: El ASM2 incluye procesos para modelar la precipitacin
qumica de fsforo. Estos procesos se encuentran documentados en el reporte final del
grupo de tarea (Task Group).
Los autores del artculo hacen hincapi en el hecho de que las concentraciones de los
componentes del modelo, as como los parmetros cinticos y estequiomtricos, deben
ser determinados para cada caso especfico; por las personas que deseen utilizar el
modelo. Sin embargo en las Tablas siguientes se pueden encontrar datos tpicos para
aguas residuales, los cuales pueden servir para iniciarse en el uso del ASM2.
TABLA 2.4 Definicin y valores tpicos para los coeficientes estequiomtricos del ASM2
Los factores faltantes pueden calcularse mediante estequiometra qumica.
Tabla 2.5 Definicin y valores tpicos para los parmetros cinticos del ASM2.
Modelo ASM3
The ASM3 process rates are presented in matrix form in Table 2. For a complete
description of the ASM3 stoichiometric matrix the reader is referred to Gujer et al. (1999).
Table 2. Process rate expressions of ASM3 (Gujer et al., 1999)
In the development of ASM3 some limitations of ASM1 were evaluated, and combined with
the experiences gained with the application of ASM1 the following list of defects of ASM1
was defined (Gujer et al., 1999):
1) ASM1 does not include expressions to deal with nitrogen and alkalinity limitations.
2) ASM1 considers biodegradable soluble and particulate organic nitrogen as model
components. These can, however, not easily be measured and may in most cases
unnecessarily complicate the use of ASM1.
3) The ammonification kinetics can not be easily quantified, and moreover this process is
typically rather fast and does therefore not affect model predictions significantly.
4) ASM1 differentiates between inert suspended organic matter present in the influent
wastewater and produced within the activated sludge process. In reality, however, it is
impossible to distinguish between these two components.
5) Hydrolysis has a rather dominating effect upon the predictions of the oxygen
consumption and denitrification by heterotrophic organisms. In reality this process includes
different coupled processes such as hydrolysis, lysis and storage of substrates. Therefore,
the identification of the kinetic parameters of this combined process is difficult.
6) The death regeneration concept is covering lysis combined with hydrolysis of released
substrate and subsequently growth on this substrate. In reality it is difficult to determine the
decay coefficient related to the death regeneration concept.
7) Elevated concentrations of readily biodegradable organic substrates can lead to storage
of polyhydroxy-alkanoates, lipids or glycogen. This process is not included in ASM1.
8) ASM1 does not include the possibility to differentiate between decay rates of nitrifiers
under aerobic and anoxic conditions. This may lead to problems with the predictions of the
maximum nitrification rates in cases of high SRT and high fractions of anoxic reactor
volumes.
The main difference between ASM1 and ASM3 is the recognition of the importance of
storage polymers in the heterotrophic conversions in the activated sludge processes (point
7 above). The aerobic storage process in ASM3 describes the storage of the readily
biodegradable substrate (SS) into a cell internal component (XSTO). This approach
requires that the biomass is modelled with cell internal structure similar to ASM2. The
energy required for this process is obtained via aerobic respiration. This internal
component is then subsequently used for growth. In ASM3 it is assumed that all SS is first
taken up and stored prior to growth. Thus, a division of the storage and growth process,
allowing growth to take place on external substrate directly, is not considered.
Furthermore, the death regeneration concept is replaced by endogenous respiration,
which is closer to the phenomena observed in reality (point 6 above, endogenous
respiration can readily be obtained from a simple batch test, see below under section
4.3.1.2.). Also, ASM3 allows a differentiation between aerobic and anoxic decay. Fig. 3
illustrates the difference in COD flows between ASM1 and ASM3. The first thing to notice
is that conversion processes of the two groups of organisms (autotrophs and heterotrophs)
are clearly separated in ASM3, whereas the decay regeneration cycles of the autotrophs
and heterotrophs are strongly interrelated in ASM1. This change of decay concept (and
introduction of the storage step) means that there are more entry points for oxygen
utilisation resulting in, at some points, easier separation and characterisation of the
processes (see also discussion under 4.3.4.). Second, there is a shift of emphasis from
hydrolysis to storage of organic matters. This gives a change in how wastewater
characterization should be defined since the separation between SS and XS now should
be based on the storage process rather than on the growth process (see also discussion in
paragraph 4.1.3.). Still, the separation remains somewhat based on biodegradation rates.
In ASM3 hydrolysis is obviously of a less dominating importance for the rates of oxygen
consumption since only hydrolysis of XS in the influent is considered (see point 5 above).
Below the components and processes of AMS3 are summarised focusing on the
differences between ASM1 and ASM3.
2.2.1. COD components in ASM3
The COD components in ASM3 are basically defined in the same way as in ASM1. Only
the separation between inert suspended organic matter in the wastewater influent (XI) and
produced via the decay process (XP) is no longer maintained (see point 4 above), and,
second, the component XSTO is introduced, as described above. The substrate SS goes
through the storage process but is basically still biodegradable. Thus, the total COD
balance is defined by Eq. 3 and further illustrated in Fig. 1, where the components
specifically related to ASM3 are given in bold and the ones only related to ASM1 are given
in italics.
2.2.2. Nitrogen components in ASM3
The nitrogen balance in ASM3 is simplified compared to ASM1, since the soluble and
particulate organic nitrogen components are no longer considered (point 2 and 3 above).
Furthermore, a nitrogen gas component (SN2) is included allowing for a closed nitrogen
mass balance. The nitrogen incorporated in SI, SS, , XS, and the biomass is defined in
ASM3 as a fraction of these components. This fraction is consumed or produced when the
corresponding COD fraction is formed or degraded respectively. Summarising, the total
nitrogen balance for the components in ASM3 is defined by Eq. 4, and further illustrated in
Fig. 2. Again, the components specifically related to ASM3 are shown in bold and the ones
related to ASM1 in italics.
2.2.3. Processes in ASM3
In ASM3 there are also four basic processes, however, slightly different from ASM1 (Gujer
et al., 1999):
1) Storage of readily biodegradable substrate
2) Growth of biomass
3) Decay of biomass
4) Hydrolysis of particulate organic matter
Aerobic storage of readily biodegradable substrate
This process describes the storage of readily biodegradable substrate (SS) in the form of
XSTO with the consumption of oxygen. As stated above, it is assumed that all SS first
becomes stored material before use for cell growth. It is realised that this is not in
accordance with reality. However, no model is currently available to predict the separation
of SS into direct growth and storage. Gujer et al. (1999) therefore suggested to apply a low
storage yield (YSTO) and a higher growth yield (YH) to approximate direct growth.
Anoxic storage of readily biodegradable substrate
This process is identical to the aerobic storage, only is nitrate used as terminal electron
acceptor instead of oxygen. Furthermore, a correction factor (hNO) is applied to indicate
that only a fraction of the heterotrophic biomass may be capable of denitrifying.
Aerobic growth of heterotrophs
Aerobic heterotrophic growth takes place by degradation of XSTO with the consumption of
oxygen (SO). Ammonia nitrogen (SNH) is incorporated into cell mass, as described above
for ASM1.
Anoxic growth of heterotrophs (denitrification)
Anoxic growth is similar to aerobic growth but respiration is based on denitrification. Again,
a correction factor (hNO) is applied to account for the observation of reduced anoxic
respiration rates compared to aerobic respiration.
Aerobic growth of autotrophs (nitrification)
This process is described similar to ASM1.
Aerobic decay of heterotrophs
The energy requirements not associated with growth but including maintenance, lysis, etc.
are described by endogenous respiration in ASM3 according to a simple first order
reaction kinetics.
Anoxic decay of heterotrophs
ASM3 allows for a description of anoxic decay in a similar way as the aerobic decay
process.
Aerobic and anoxic decay of autotrophs
The decay of autotrophs is described in the same way as the heterotrophic decay process.
Aerobic and anoxic respiration of storage products
These processes are analogous to endogenous respiration and ensure that the storage
product XSTO decays together with the biomass.
Hydrolysis
Just as in ASM1 hydrolysis is responsible for the breakdown of slowly biodegradable
substrate (XS) to readily biodegradable substrate (SS). However, in ASM3 hydrolysis is
assumed to be electron donor independent, and as stressed above the hydrolysis does not
play the same dominating role as in ASM1.
2.2.4. Restrictions of ASM3
The number of restrictions listed for ASM1 above basically still holds for ASM3, except for
restriction 10 stating that the type of electron acceptor does not affect the biomass decay.
Calibracin de ASM
In this study model calibration is understood as the adaptation of the model to fit a certain
set of information obtained from the full-scale WWTP under study. This task is often rather
time-consuming, and typically the time needed for a model calibration is underestimated.
Even though more than a decade has passed since the publication of ASM1, a fully
developed model calibration procedure has not been defined yet. We have not been able
to find a complete model calibration report in literature. There may be many reasons for
this. Important to realise is that the purpose of a model being built is very much
determining on how to approach the calibration, making it difficult to generalise (Henze et
al., 1995). Still, considering the wide application of the activated sludge models there are
surprisingly few references that contain details on the applied model calibration procedure.
Most often it is not specified in detail how the model was calibrated but the focus is more
on the applications, e.g. for process scenarios and optimisations etc. Thus, to obtain
information on model calibration procedures one often has to collect bits and pieces from
various sources to obtain an overview. Before going on with a discussion on how to
approach a model calibration of ASM1, it is relevant to define how parameter estimation is
understood in this study and what the difference is between parameter estimation and
model calibration. Furthermore, the term identifiability will be defined and the problem of
identifiability with respect to ASM in general will be addressed.
Parameter estimation consists of determining the optimal values of the parameters of a
given model with the aid of measured data. Here, the numerical techniques for estimation
will not be discussed, but reference is made to the literature (Robinson, 1985;
Vanrolleghem and Dochain, 1998). Only the basic idea behind parameter estimation is
schematised in Fig. 4. Initially, the model structures, of which certain selected parameters
need to be estimated, and the experimental data need to be defined. Moreover, first
guesses of the initial conditions, i.e. concentrations, and parameters, have to be given.
The parameter estimation routine then basically consists of minimising an objective
function, which for example can be defined as the weighted sum of squared errors
between the model output and the data. When the objective function reaches a minimum
with a certain given accuracy the optimal parameter values are obtained.
2.2 Modelo de Sedimentacin simple1d.
La descripcin de este modelo se encuentra en las referencias tcnicas del simulador
GPS-X. La sedimentacin es una de los procesos ms importantes en una planta de
tratamiento de aguas residuales, ya que permite la clarificacin del agua y el
espesamiento de los lodos. Los sedimentadores primarios se disean y operan para
tomar ventaja del proceso de espesamiento, en tanto que los clarificadores secundarios
se disean y operan para tomar ventaja del proceso de clarificacin. El trmino simple 1d,
significa un sedimentador no reactivo, unidimensional.
En los modelos unidimensionales, el sedimentador es dividido en un nmero de capas
(GPS-X establece 10 por default) de espesamiento constante, como se ilustra en la Fig.
2.1.
Se establecen los siguientes supuestos:
1. Los slidos entrantes se distribuyen instantnea y uniformemente a travs del rea
entera de seccin transversal de la capa de alimentacin.
2 Slo se considera flujo vertical
Fig. 2.1 Modelo de Sedimentacin Unidimensional
El modelo est basado en el concepto de flujo de slidos (flux concept): se realiza un
balance de masas alrededor de cada capa, suministrando para la simulacin del perfil de
slidos a travs de la columna de sedimentacin, bajo condiciones de estado esttico y
dinmico. La Tabla 2.6 muestra las contribuciones de cada capa del sedimentador al
balance de masas. Existen cinco grupos diferentes de capas, dependiendo de suposicin
respecto a la capa de alimentacin; esto se esquematiza en la Fig. 2.2.
TABLA 2.6 Modelo de sedimentacin: entradas y salidas
Entradas Salidas
Capa
Alimen-
tacin
Sedimen-
tacin.
Flujo lquido
espeso
Sedimen-
tacin
Flujo lquido
espeso
Superior - - Arriba + Arriba
Capas arriba del
punto de alimentacin
- + Arriba + Arriba
Alimentacin + + - + Arriba-abajo
Capas abajo del
punto de alimentacin
- + Abajo + Abajo
Fondo - + Abajo - Abajo
Nota: + = fenmeno considerado; - = fenmeno no considerado
Los modelos estn basados en el anlisis tradicional de flujo de slidos, pero el flujo de
slidos en una capa particular est limitado por lo que puede manejar la capa adyacente.
El flujo de slidos debido al movimiento del lquido espeso es un clculo directo basado
en los tiempos de concentracin de slidos de la velocidad de espesamiento, la cual
puede dirigirse hacia arriba o hacia abajo dependiendo de su posicin con respecto a la
capa de alimentacin.

Fig. 2.2 Balance slidos alrededor de las capas de sedimentacin
El flujo de slidos debido a la sedimentacin, est especificado por una funcin
exponencial doble, aplicable a condiciones de sedimentacin floculenta y compactada
(Takcs et al, 1991):
Vsj = vmx e
rhin* X
j - vmx e
rfloc * X
j
Donde : vsj = velocidad de sedimentacin en la capa j (m/d)
vmx = velocidad mxima de sedimentacin de Vesilind (m/d)
rhin = parmetro de sedimentacin en la zona de compactacin (m
3
/grTSS)
rfloc = parmetro de sedimentacin en la zona de floculacin (m
3
/gr TSS)
Xj

= Xj Xmin donde Xmin es la concentracin mnima de slidos permisible,

Xj es la concentracin de slidos suspendidos en la capa j.
La funcin de Sedimentacin se muestra en la Fig. 2.3 ; las cuatro regiones ilustradas en
la figura se explican como sigue: I) la velocidad de sedimentacin es igual a cero, los
slidos alcanzan la mnima concentracin permisible (attainable); II) la velocidad de
sedimentacin es dominada por la naturaleza floculenta de las partculas; de esta manera
la velocidad de sedimentacin es sensible al parmetro rfloc; III) la velocidad de
sedimentacin se vuelve independiente de la concentracin de los slidos (las partculas
han alcanzado su tamao mximo); IV) la velocidad de sedimentacin es afectada por la
compactacin y se torna dependiente del parmetro rhin (el modelo se reduce a la
ecuacin de Vesilind).
nota: para referencias rpidas durante la calibracin ,
las flechas en la curva de sedimentacin muestran
el cambio en la curva para una disminucin en el
parmetro rfloc ( parte izquierda de la curva) y para
el parmetro rhin (parte derecha de la curva).

Fig. 2.3 Curva de la velocidad de sedimentacin

3 SIMULADOR GPS-X
3.1 Introduccin
El GPS-X es un ambiente de modelado multipropsito y modular (se maneja por mdulos:
simulador, construccin, analizador, optimizador, etc.) para la simulacin de plantas de
tratamiento de aguas residuales municipales e industriales; utiliza una interfase grfica
avanzada de usuario para facilitar la simulacin y el modelado. Incorpora los avances ms
recientes en el modelado de procesos, tecnologa de simulacin, grficos y herramientas
de productividad que simplifican la construccin del modelo, la simulacin e interpretacin
de los resultados. Esto permite examinar las complejas interacciones entre varios
procesos unitarios en la planta, esttica y dinmicamente. Entendiendo estas relaciones
como crticas para un diseo efectivo, operacin y control de las plantas de tratamiento de
aguas residuales.
El simulador contiene una gran cantidad de caractersticas, que el usuario debe ir
dominando paso a paso, en este caso en particular se har nfasis en las funciones para
el diseo del tratamiento de las aguas residuales del caso propuesto.
3.2 Los elementos del GPS-X
Cuando se inicia el GPS-X, la ventana principal del simulador es desplegada, los
elementos bsicos de esta ventana son:
La barra de ttulo de la ventana
Los botones de funcin
Los botones de men
El rea del diagrama (referida como la pizarra de dibujo drawing board)
El rea de mensaje
La barra de ttulo de la ventana. indica el nombre del diagrama de proceso (layout), la
aplicacin GPS-X y el nombre de la librera de proceso utilizada. Las libreras disponibles
en el simulador son:
Carbono-Nitrgeno (CN). Librera bsica usada para modelar la oxidacin
del carbono, la nitrificacin y la desnitrificacin.
Carbono-Nitrgeno-Fsforo (CNP). Incluye modelos para la remocin
qumica y biolgica del fsforo.
Abierta (OPEN). Esta librera es completamente a medida del usuario;
incluye un paquete de 30 componentes no definidas (15 solubles y 15
particuladas).
Contaminantes industriales (IP). Es una combinacin de la librera CN y 10
componentes definidas por el usuario.
Librera avanzada Contaminantes industriales (CN2IP). Combina la librera
avanzada Carbono-Nitrgeno con la librera de Contaminantes Industriales
IP.
Avanzada Carbono-Nitrgeno (CN2). Similar a la librera CN, pero el nitrito
y el nitrato son modelados separadamente.
Seleccin y localizacin de
objetos
Propiedades especiales del
objeto
edicin
Fig. 3.1 Ventana principal del Simulador GPS-X
Los botones de funcin. Se localizan inmediatamente por debajo de la barra de ttulo,
tienen un contorno rectangular y estn referidos mayormente a la construccin del
diagrama de planta (layout), sin embargo algunos de ellos proporcionan caractersticas
tales como definir relaciones importantes entre los objetos del diagrama y el establecer
variables especiales de clculo (como la relacin F/M). Existen tres grupos principales de
botones de funcin , como se ilustra en la Fig. 3.2; la primera seccin del lado izquierdo,
contiene los botones LOCATOR y PROCESS TABLE, implementa la seleccin del objeto
y las caractersticas de localizacin del GPS-X. La segunda seccin contiene los botones
DEFINE y SOURCE los cuales se usan para establecer propiedades importantes del
objeto. El botn DEFINE se usa para especificar ciertas variables calculadas tales como el
tiempo de retencin de slidos (SRT) y la razn alimento-microorganismos (F/M), y el
botn SOURCE se utiliza para ligar propiedades entre uno o ms objetos. La ltima
seccin a la derecha consta de cinco botones (REPLACE, DELETE, MOVE, REVERSE y
BLOCK) que se utilizan para el control de las caractersticas de edicin del diagrama de
planta (layout).




Fig. 3.2 Los botones de funcin
El botn de la Tabla de Procesos despliega los objetos disponibles para simular los
procesos, as como puntos de control y conectores entre uno y otro objeto. A los objetos o
conos de la tabla se les puede asignar un modelo determinado para simular un proceso.
Dada la amplitud de la explicacin de cada uno de estos conos, slo se explicarn los
conos (u objetos) utilizados en el caso especfico de la planta de tratamiento propuesta.
Los botones de Men. La mayora de las facilidades del GPS-X son accesadas desde
uno de los nueve botones de esta seccin, Fig. 3.4; los mens en el GPS-X despliegan
Manejo de
archivos
pantalla
Construccin del modelo
y simulacin
Controles
interactivos
Despliegue de
grficos Anlisis de
sensibilidad y
optimizacin
Consulta de
manuales
uno o ms tems de donde escoger. Los mens estn organizados de tal manera que los
comandos relacionados se agrupan juntos, por ejemplo, todos los comandos de manejo
de archivo se localizan bajo el men FILE. Durante la construccin y simulacin de la
planta de tratamiento propuesta se ilustrar el uso de estos botones.
Fig. 3.4 Botones de men en el GPS-X
3.3 Caractersticas utilizadas del GPS-X
Como todas las dems libreras disponibles, la CNP trabaja con variables de estado y
variables compuestas, algunas son proporcionadas por el usuario y otras calculadas por
el simulador. En esta librera se dispone de 25 variables de estado, mostradas en la Tabla
3.1. Las relaciones entre las variables de estado y las variables compuestas se muestran
en las Fig. 3.5 y 3.6, en las variables que contienen nitrgeno la nica diferencia con la
librera CN es la adicin de una nueva variable de estado, el nitrgeno orgnico soluble no
degradable (sni) al nitrgeno soluble total kjeldhal (STKN).
En trminos de las variables compuestas COD y Slidos suspendidos, la diferencia es
ligeramente ms compleja, involucrando fracciones estequiomtricas as como las
variables de estado. Dado que las variables de estado se encuentran en unidades de mg
COD/l, las variables compuestas de COD son una simple suma de las variables de estado
apropiadas. La COD soluble (SCOD), es la suma de los orgnicos solubles inertes (si),
cidos grasos voltiles (sfl), sustrato fermentable rpidamente biodegradable (sf), y el
sustrato rpidamente biodegradable (ss).
Tabla 3.1 Variables de estado en la librera CNP
Variables de Estado Smbolos clave del GPS-X
1 Orgnicos solubles inertes si
2 Sustrato soluble rpidamente biodegradable ss
3 Orgnicos particulados inertes xi
4 Sustrato particulado lentamente biodegradable xs
5 Biomasa heterotrfica activa xbh
6 Biomasa autotrfica activa xba
7 Particulados no biodegradables de decaimiento celular xu
8 Oxgeno disuelto so
9 Nitrato y nitrito sno
10 Amonio libre e ionizado snh
11 Nitrgeno orgnico biodegradable soluble (en ss) snd
12 Nitrgeno orgnico biodegradable particulado (en xs) xnd
13 Biomasa acumuladora de polifosfato xbp
14 Poli-hidroxi-alcanoatos (PHA) xbt
15 Polifosfato almacenado xpp
16 cidos grasos voltiles slf
17 Fsforo soluble sp
18 Alcalinidad salk
19 Dinitrgeno (N2) snn
20 Nitrgeno orgnico no biodegradable soluble (en si) sni
21 Sustrato fermentable rpidamente fermentable sf
22 Glicgeno almacenado xgly
23 Polifosfato almacenado (liberable) xppr
24 Hidrxidos metlicos xmeoh
25 Fosfatos metlicos xmep
La COD particulada (XCOD) es la suma del sustrato lentamente biodegradable (xs),
biomasa heterotrfica activa (xbh), biomasa autotrfica activa (xba), biomasa
acumuladora de polifosfato (xbp), glicgeno almacenado (xgly), poli-hidroxi-alcanoatos
(xbt), partculas no biodegradables de decaimiento celular (xu) y los orgnicos
particulados inertes (xi). La COD total (COD) es la suma de la COD soluble y particulada.
Tabla 3.1 Variables de estado en la librera CNP
Variables de Estado
Smbolos clave del
GPS-X
1 Orgnicos solubles inertes si
2 Sustrato soluble rpidamente biodegradable ss
3 Orgnicos particulados inertes xi
4 Sustrato particulado lentamente biodegradable xs
5 Biomasa heterotrfica activa xbh
6 Biomasa autotrfica activa xba
7 Particulados no biodegradables de decaimiento celular xu
8 Oxgeno disuelto so
9 Nitrato y nitrito sno
10 Amonio libre e ionizado snh
11 Nitrgeno orgnico biodegradable soluble (en ss) snd
12 Nitrgeno orgnico biodegradable particulado (en xs) xnd
13 Biomasa acumuladora de polifosfato xbp
14 Poli-hidroxi-alcanoatos (PHA) xbt
15 Polifosfato almacenado xpp
16 cidos grasos voltiles slf
17 Fsforo soluble sp
18 Alcalinidad salk
19 Dinitrgeno (N2) snn
20 Nitrgeno orgnico no biodegradable soluble (en si) sni
21 Sustrato fermentable rpidamente fermentable Sf
22 Glicgeno almacenado xgly
23 Polifosfato almacenado (liberable) xppr
24 Hidrxidos metlicos xmeoh
25 Fosfatos metlicos xmep
La COD particulada (XCOD) es la suma del sustrato lentamente biodegradable (xs),
biomasa heterotrfica activa (xbh), biomasa autotrfica activa (xba), biomasa
acumuladora de polifosfato (xbp), glicgeno almacenado (xgly), poli-hidroxi-alcanoatos
(xbt), partculas no biodegradables de decaimiento celular (xu) y los orgnicos
particulados inertes (xi). La COD total (COD) es la suma de la COD soluble y particulada.
Fig. 3.5 Variables compuestas del nitrgeno y su relacin con las Variables de estado
La variable compuesta slidos suspendidos voltiles se calcula dividiendo la COD
particulada (XCOD) entre la razn XCOD:VSS (icv). Esto cambia las unidades de la
XCOD a mg de VSS/l, resultando en la variable compuesta de slidos suspendidos
voltiles (VSS). Para calcular la variable compuesta slidos suspendidos (X). Los VSS
son divididos entre la razn VSS:TSS (ivt). La concentracin de los particulados
inorgnicos inertes, se calcula restando, de los slidos suspendidos (X), los slidos
suspendidos voltiles (VSS), los hidrxidos metlicos (xmeoh) y los fosfatos metlicos
(xmep).
Las variables compuestas de la demanda bioqumica de oxgeno (BOD), se calculan
tambin de las variables de estado como se muestra en la Fig. 3.6. primero se suman las
variables de estado biodegradables para obtener las DBO ltimas soluble y particulada
(XBOD20, SBOD20). La suma de estos componentes da la BOD20 total; para obtener BOD5,
se multiplica la fraccin estequiomtrica fbod (BOD5/BOD20) por la BOD20
Los equipos utilizados para simular el tren de tratamiento propuesto, fueron un reactor
aerobio de mezcla completa CSTR (completely stirred tank reactor), modelo ASM2, un
sedimentador secundario circular, modelo simple 1d.
Fig. 3.6 Variables compuestas BOD, COD y slidos suspendidos y su relacin
con las variables de estado.
Reactor de mezcla completa
Las ecuaciones para el clculo de la transferencia de oxigeno pueden consultarse en las
referencias bibliogrficas o en el captulo 6 (modelos de crecimiento suspendido) del
documento Referencias Tcnicas del GPS-X. Slo anotaremos las siguientes
observaciones como una referencia rpida.
( ) ( )
2 3 2
10 44 5 10 29 2 96 999 temp temp +

. . .
a) la contribucin de la presin hidrosttica para la concentracin de saturacin de
oxgeno, es despreciada en tanques de menos de 3 metros de profundidad.
b) El valor de la densidad del agua se calcula de acuerdo a la temperatura del
sistema.
donde la temperatura se expresa en C y la en kg/m
3
c) la presin atmosfrica local se calcula usando la elevacin de la planta respecto al
nivel del mar de acuerdo a:
Patm = Patm0 * exp ( -elevacin / 7992)
Donde la elevacin se da en metros y la presin en atmsferas.
d) el usuario puede decidir entre tres modelos de aereacin: utilizacin de KLa,
aereadores mecnicos o aereacin difusa.
e) El usuario tiene la opcin de controlar el suministro de aire para mantener un
setpoint de oxgeno disuelto.
Sedimentador circular secundario.
La concentracin mnima de slidos permisible en una capa, Xmin se calcula como una
fraccin (fraccin no sedimentable o fns) de la concentracin de slidos del influente al
sedimentador:
Xmin = fns * Xin
a) el usuario puede especificar los slidos mximos no sedimentables o Xminmax.
b) La velocidad de sedimentacin est sujeta tambin a un valor mximo
especificado por el usuario, la velocidad mxima de sedimentacin o vbnd.
c) Las reacciones biolgicas son ignoradas y la nica variable integrada
numricamente es la concentracin de slidos suspendidos
d) La concentracin de las variables de estado solubles, permanecen inalteradas en
el sedimentador para el simple 1d.
e) Una caracterstica del GPS-X para el modelo simple 1d (solamente
sedimentadores secundarios) es la correlacin entre los parmetros de
sedimentacin y las medidas del ndice volumtrico de Lodos (SVI).
El SVI caracteriza la sedimentacin que ocurre en la banda de alta concentracin de
slidos de un clarificador. Para especificar completamente las caractersticas de
sedimentacin sobre el espectro total de concentracin, se necesita el parmetro factor
de clarificacin para especificar la sedimentacin en las regiones de baja concentracin
de slidos o floculenta. Este factor es un ndice relativo de clarificacin; un nmero alto
(1.0) buena clarificacin, y un numero bajo (0.1) indica una baja clarificacin. Las
ecuaciones de correlacin son:
Vmax = fcorr1 + (fcorr2 * SVI) + (fcorr3 * SVI
2
)
rhin = fcorr4 + (fcorr5 * SVI) + (fcorr6 * SVI
2
)
rfloc = fcorr7 + (fcorr8 * clarif) + (fcorr9 *clarif
2
)
donde:
vmax : mxima velocidad de sedimentacin de Vesilind (m/d)
clarif : factor de clarificacin
fcorr1, fcorr2...fcorr9 son los coeficientes de correlacin de SVI
Los otros trminos se explicaron anteriormente.
Para usar la correlacin, el usuario debe poner el parmetro Use SVI to estimate settling
parameters en on. El ndice Volumtrico de Lodos y los parmetros de clarificacin se
pueden especificar y los parmetros de sedimentacin son calculados automticamente
por el GSP-X. Los coeficientes de correlacin se pueden obtener de la forma SYSTEM-
PARAMETERS-Miscellaneous.
4 PLANTA DE TRATAMIENTO
4.1 Generalidades
Se anexa una propuesta para caracterizar el agua residual para la utilizacin del modelo
ASM1, que sin embargo puede servir de referencia para el ASM2.
Para el ASM1 la CODtot se calcula de acuerdo a:
CODtot = SI + SS + XI + XS + XBA + XBH
ASM1 considera que la biomasa en el influente es despreciable; por lo tanto:
CODtot = SI + SS + XI + XS
De manera similar el Nitrgeno total se obtiene:
Ntot = SNH + SND + SNO + XND + XNI + iXB (XBH + XBA) + ixp.Xp
Dado que ASM1 considera la biomasa despreciable en el influente:
Ntot = SNH + SND + SNO + XND + XNI
Para caracterizar estos componentes, el artculo consultado (calibracin de modelos de
lodos activados, Petersen et al. 2000) analiza mtodos fisicoqumicos y biolgicos y
propone la utilizacin combinada de ambos. En las tablas siguientes se puede apreciar el
anlisis de los mtodos analizados.
Tabla 7. Perspectiva de los mtodos biolgicos para la determinacin de las concentraciones
de los componentes de un agua residual. (las casillas de fondo gris indican que
un mtodo respiromtrico es no aplicable o no relevante).
Como se puede apreciar, cada mtodo presenta ventajas, desventajas y consideraciones
especficas, adems de informacin adicional. Para trasladar toda esta informacin a la
caracterizacin de un agua residual (caso especfico), es necesario tomar decisiones
basadas en el tipo de agua residual, supngase el caso de un agua residual urbana tpica.
Se propone emplear las siguientes metodologas:
CODtot : Mtodo fisicoqumico
SCOD: filtracin con membrana de poro 0.1 y aplicacin de mtodo fisicoqumico.
(Levine. et al. 1985; reportan que este tamao de poro se acerca con bastante
confiabilidad al valor verdadero de la parte soluble).
XCOD : Balance de masa CODtot = SCOD + XCOD
SBODprolongada : Determinar para el agua filtrada.
Balance de materia:
CODtot = XCOD + SCOD
XCOD = XS + XI
SCOD = SS + XS
Determinacin analtica de los parmetros solicitados.
SS = Respirometra
Se graficar el respirograma correspondiente, para aplicar posteriormente la siguiente
frmula:
La integral se determina para el rea bajo la curva de respiracin exgena (meseta) en el
respirograma, ya que en la disminucin de rO, se asume que inicia la hidrlisis de XS.
rO (mg/L.min)
Para calcular YH, se utiliza la siguiente ecuacin:
Donde:
CODdegradable = SCOD - SI
SI = Anlisis de SBOD prolongada, si es posible, analizar la SCOD del efluente (este
anlisis dara un valor exacto).
XS = Respirometra (utilizando un inhibidor de nitrificacin), la integral se evala para el
rea posterior a la cada de rO, se aplica la misma frmula de la determinacin de
SS.
XI = Balance de materia CODtot = SS + SI + XS + XI o XCOD = XS + XI
Para los componentes Ntot , SNH de Nitrgeno, se utilizarn las tcnicas analticas
normalizadas; , SND (filtrar y determinar nitrgeno), SNO, XND (determinar nitrgeno a la
parte retenida en el filtro), XNI = Balance de materia, Ntot = SNH + SND + SNO + XND + XNI
El ASM1 asume que SNI es despreciable.
4.2 Caso de estudio
Para el diseo de la Planta de Tratamiento de Aguas Residuales, se utilizan datos de la
caracterizacin reportada como una composicin estndar de las aguas residuales
urbanas de Europa Central, en la tabla 4.1 se ilustra lo anterior; las necesidades de
tratamiento se establecen para un gasto promedio de 80 L/s = 6912 m
3
/d
TABLA 4.1 Caracterizacin tpica de las aguas residuales en Europa Central
CODTOT. = 260 mg/L , TKN = 25 mg/L, TP = 6mg/L
Dissolved Components:
SO2 dissolved oxygen 0 mg/L
SF fermentable readily biodegradable substrate 30 mg/L
SA fermentation products (acetate) 20 mg/L
SNH4 Ammonium 16 mg/L
SNO3 Nitrate (plus nitrite) 0 mg/L
SPO4 phosphate 3.6 mg/L
SI inert, non biodegradable organics 30 mg/L
SALK bicarbonate alkalinity 275 mg/L
SN2 dinitrogen (N2) 0.78 atm at 20
0
C 15 mg/L
Particulate components:
XI inert, non bidegradable organics 25 mg/L
XS slowly biodegradable substrate 125 mg/L
XH heterotrophic biomass 30 mg/L
XPAO phosphorus accumulating organism (PAOs) 0 mg/L
XPP stored poly-phosphates of PAOs 0 mg/L
XPHA organics storage products of PAOs 0 mg/L
XAUT autotrophic, nitrifying 0 mg/L
XTSS particulate material (TSS) 180 mg/L
4.3 Parmetros requeridos en el influente por el GPS-X modelo ASM2 . Librera CNP
Inert fraction of SCOD
De la tabla anterior SI = 30
SCODTOT = SF + SA+ SI = 30 + 20 + 30 = 180
frsi = 30 / 180 = 0.375
VFA fraction of SCOD = 0.10
Fermentable fraction of SCOD
SF = 30, por lo tanto:
frsf = 30 / 80 = 0.375
Degradable fraction of XCOD
De la tabla 4.1, XS = 125
XCODTOT = XI + XS + XH = 25 + 125 + 30 = 180
frxs = 125 / 180 = 0.694
biomass fraction of XCOD
frxh = 30 / 180 = 0.17
Ammonium / TKN ratio
16 / 25 = 0.64
Soluble inert N / TKN ratio
TKN = 25 mg/L
De los valores reportados en la Tabla respectiva del ASM2, se tiene que:
iNSI = 0.01 y SI = 30 , por lo tanto : SIN= 0.01* 30 = 0.3
0.3 / 25 = 0.012
part. Org. N /total org. N = 314
XCOD / VSS ratio
Se asigna el valor reportado en las referencias bibliogrficas 1.42
VSS / TSS ratio
Si XCOD/VSS = 1.42 y XCOD = 180 entonces VSS = 127 mg / L
127 / 180 = 0.705
BOD5 / BOD ultimate
Se aceptar el default = 0.66.
autotrophic organism = 0
polyphosphate accumulating biomass = 0
poly-hydroxy-alkanoates (PHA) = 0
stored glycogen = 0
stored polyphosphate = 0
stored polyphosphate (releasable) = 0
inert cell residue = 0
dissolved oxygen = 0
ANOTHER COMPOUNDS
Nitrite-Nitrate = 0
Dinitrogen = 15 mg/L
Alkalinity = 5 mol.m
3
= 275 mg/L
Metal-hydroxides = 0
Metal-phosphate = 0
STOICHIOMETRY FOR ASM 2 MODEL
Inert TSS to COD ratio = 0.75 gTSS/gCOD
Substrate TSS to COD ratio = 0.75
Biomass TSS to COD ratio = 0.90
N content of inert soluble COD = 0.01 gN/gCOD
N content of soluble substrate = 0.03
N content of inert particulate COD = 0.03 gN/gCOD
N content of particulate substrate = 0.04
N content of biomass = 0.07
4.4 Diagrama de Flujo.
Dada la composicin de las aguas residuales empleadas, se opt por un tren de
tratamiento simple, el cual consta del influente, un conector de corrientes, un reactor de
mezcla completa y un clarificador circular secundario; as como descargas de lodos y de
efluente tratado, para los lmites permisibles de vertido se clasific el cuerpo receptor
como de uso pblico urbano, de acuerdo a la NOM-001-ECOL-1994 (ver Anexo A). En la
Fig. 4.1 se ilustra el diagrama.
Una vez que se ha dibujado el diagrama, se procede a ingresar los datos del agua
residual caracterizada; posteriormente se efectan corridas de simulacin, lo cual se
tratar en el captulo siguiente.
Fig. 4.1 Diagrama de flujo de la planta de tratamiento propuesta
5 SIMULACIN
5.1 Inicializacin
Una vez ingresados los datos en el influente, construido y compilado el modelo; se
procedi a simular las siguientes corridas:
a) En estado esttico, cero das
b) En estado esttico, dos das
c) En estado dinmico, dos das.
La razn para proceder de la manera anterior es para obtener una asignacin adecuada
de los valores de inicializacin, ya que el comportamiento de un modelo dinmico
depende de:
1. las ecuaciones del modelo
2. los valores de los parmetros de las ecuaciones del modelo
3. los inputs del modelo
4. los valores iniciales de las variables de estado del modelo
Si no se asignan valores iniciales a las variables, no es posible encontrar una solucin
nica al paquete de ecuaciones diferenciales que comprende el modelo. En primera
instancia, se respetaron los valores iniciales de operacin as como los parmetros de los
procesos unitarios del GPS-X; posteriormente en el anlisis de sensibilidad se asignarn
valores diferentes a los de default.
Para ilustrar las corridas mencionadas se graficar el influente contra slidos suspendidos
y DBO en el efluente (Figuras 5.1 y 5.2). Se asign una profundidad de reactor de 5 m,
una purga de lodos en el sedimentador de 40 m
3
/d. En el caso de la corrida a), no se
obtiene una grfica con respecto al tiempo, pero en los casos b) y c) si se ilustra.

Fig. 5.1 grfico de caso b
Fig. 5.2 Grfico del caso c).
Como puede apreciarse la DBO5 en el estado dinmico sufre una estabilizacin y tiende
a alcanzar el valor del grfico anterior.
Posteriormente, se realiz una prueba simulando condiciones de tormenta en el influente,
para observar como respondan las variables mostradas en los grficos; en las figuras
siguientes se muestran las ventanas de: control, simulacin (con la fecha actualizada, el
tiempo de respuesta de grfico en 0.5 seg. y 1 da de simulacin); as como el grfico
obtenido.
Ventana de control para el influente

Ventana de control de
la simulacin
Grfico donde se muestra el
efecto de una tormenta sobre
los slidos suspendido y la BOD5
5.2 Anlisis de sensibilidad
Una vez dominadas las caractersticas bsicas del simulador, se procede a un anlisis de
sensibilidad, el cual permitir: 1) validar los resultados del modelo esto es, Checar que
los parmetros se encuentren dentro de Norma-, y 2) identificar los parmetros de
calibracin es decir, ajustar los parmetros de operacin a los valores que se tienen en
planta; en este caso especfico se ajustarn estos parmetros a los valores reportados en
las fuentes bibliogrficas.
El primer anlisis se llev a efecto con un influente tipo curva seno, como la variable
independiente y la BOD5 y los Slidos Suspendidos como las variables dependientes.

Se puede observar en el
grfico que a pesar de
incrementar el flujo, los
parmetros an estn dentro de
Norma sin embargo, el
simulador envi una seal de
flujo excesivo a travs del
sedimentador; esto indica que el
rea de clarificacin no es
suficiente
Anlisis de sensibilidad estado
esttico incremento de flujo y
observacin de OD y SS
En estos grficos se muestra la respuesta del anlisis de sensibilidad en estado dinmico,
cada curva corresponde a un valor de flujo.
Del anlisis anterior se puede observar que las dimensiones actuales del equipo permiten
manejar un mayor flujo. El siguiente anlisis se efectu para determinar el rango de purga
de lodos ptimo, para que los MLSS estuvieran trabajando dentro del rango marcado por
la bibliografa.
De lo analizado en la grafica anterior se decide trabajar con una purga de 25 m
3
/d

Despus de los anlisis anteriores, se llev a cabo una prueba con la recirculacin, pero
sta no tiene mayor influencia en las variables de salida; por lo tanto se deja el valor de
recirculacin proporcional de 0.8 con respecto al influente. Como se aprecia en las
grficas las lneas obtenidas no varan significativamente con respecto a un aumento en la
recirculacin.
Anlisis estado dinmico.
Cada curva representa un
valor de purga de lodos.
Grfica de las condiciones de
operacin en estado dinmico
5.3 Anlisis de los Resultados
Se analizaron reportes para las condiciones del anlisis de sensibilidad y se determin
reducir las dimensiones de los equipos, el volumen del reactor a 800 m
3
y el rea del
clarificador a 80 m
2
, con una purga de lodos de 25 m
3
/d, trabajando con una recirculacin
proporcional del 80%. De acuerdo a las necesidades de flujo (80 l/s = 6912 m
3
/d) y
aplicando un factor de diseo de 1.25, el flujo sera igual a 8640 m
3
/d: por lo tanto se
proponen finalmente dos trenes de tratamiento paralelos trabajando cada uno con un flujo
de 4500 m
3
/d. Este flujo se estableci como una funcin seno, al igual que las
concentraciones en el influente, Se anexa el reporte dimensional, de operacin y de
concentraciones.
En este grfico es posible apreciar
que el nivel de MLSS se mantiene
bastante estable, a pesar de la
variacin en el influente. La purga
para los lodos del sedimentador
secundario es de 25 m
3
/d.