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ESCOLA DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

TRABALHO DE CONSTRUO DE MQUINAS I


MEMORIAL DE CLCULOS PARA O DIMENSIONAMENTO DO SEGUNDO EIXO DE UM REDUTOR COM ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS

Prof. Dr. Carlos Oscar

Luciano Temistocles de Almeida 306.8002-6

So Paulo 2008

Universidade Presbiteriana Mackenzie Departamento de Engenharia Mecnica da Escola de Engenharia Trabalho de Construo de Mquinas I

Selecionar um redutor de engrenagens cilndricas de dentes retos a partir do catlogo da Transmotcnica, com capacidade em HP igual a 5 vezes o dgito de controle do nmero de ransmotcnica, matrcula, onde 0 igual a 10. Considerando o dimet o do eixo de entrada, selecionar o dimetro rolamento para os mancais. Admitir escalonamento segundo o dimetro da presente no catlogo de rolamentos, adotando o valor mximo, Dprimitivo = 100 mm, = 20, nentrada = selecionar no catlogo do redutor, .
) EM KW

CLCULO DA POTNCIA (

CLCULO DOS MOMENTOS TOR ORORES (

Do catlogo da Transmotcnica, atravs da potncia (~

kW):

Sendo, pelo catlogo,

Verificao: Corrigindo a potncia:

(ok) ; Os torques no segundo e terceiro eixos ( (Pgina 5).

(ok) ) sero calculado mais adiante calculados

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Como o redutor ter carcaa do tipo AH14 22, ainda do catlogo da Transmotcnica, temos as medidas:

CLCULO DOS DIMETROS DAS ENGRENAGENS CILNDRICAS DE DENTES RETOS (1corrig e 2)

Onde as dimenses indicadas na primeira linha correspondem ao desenho abaixo:

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A = 854 (mm) Coeficiente de proporcionalidad (K): cionalidade A0 : Distncia entre centros das en engrenagens 1 e 2 ; d1 = 24 [mm] ; D2 = 100 [mm] ; G = 184 [mm] 4 eixos (4 relaes de transmisso) 5 pares de E.C.D.R transmisso),

Adotando A0 como sendo o dimetro

da primeira engrenagem (1), ento:

1=z1.m

78=14.m

m= 5,5714

Faixas de variao de mdulo 0,1 0,3 - 1,0 0,25 1,0 - 4,0 0,5 4,0 - 7,0 1,0 7,0 - 16,0 2,0 16,0 - 24,0 3,0 24,0 - 45,0 5,0 45,0 - 70,0

zmin - zmax 14 - 17

mcorrig=5,5 z1 = 14

Como z1 deve ser inteiro e m tabelado, deve corrigir 1: deve-se

1corrig = 77 [mm]

Foi dado que

e que todas as relaes de transmisso so iguais, assim sendo: transmisso

Dessa forma,

CLCULO DAS REAES NOS MANCAIS DE ROLAMENTO

1 = 77

Seo 1

Seo 2

2 = 260

Ftg Fn Fr

Vista Lateral Vista Frontal 4


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(A e B so representaes dos mancais de rolamento)

Plano Vertical

Substituindo ,calculado pela equao do equilbrio dos momentos, na equao do equilbrio das foras, temos .

Plano Horizontal

Substituindo ,calculado pela equao do equilbrio dos momentos, na equao do equilbrio das foras, temos .

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DIAGRAMA DE FORA CORTANTE E DOS MOMENTOS TORSOR E FLETOR NO SEGUNDO EIXO

Fora Cortante [N]


473,81 1584,76 7710,61

2058,57

5381,46

2329,15

Momento Torsor [N.m]

Momento Fletor [N.m]


Plano Horizontal Plano Vertical

624,249 54,962

894,431

238,794

CLCULO DOS MOMENTOS FLETORES RESULTANTES MXIMOS ENTRE OS PLANOS VERTICAL E HORIZONTAL

O clculo dos momentos mximos( componentes vertical e horizontal, temos:


( ) +(

) feito a partir de uma soma vetorial das )

) +(

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PR-CLCULO POR RESISTNCIA

Tipo de solicitao :

(Grficos da tenso eixo vertical em funo do tempo eixo horizontal)

No eixo, a solicitao alternante: Adotando ao ABNT 8620 temperado e revenido a 320C, a


( )

CLCULO DO DIMETRO DO EIXO NAS SEES ONDE APOIAR-SE-O AS ENGRENAGENS

Devido ao momento torsor, o momento mximo resultante deve ser corrigido:


+

+(


max

max

max

max

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DIMENSIONAMENTO DOS ROLAMENTOS

J sabendo o dimetro de encosto (dA) dos rolamentos (

o clculo da capacidade de carga dinmica, adotando um tempo de funcionamento de, pelo menos, 20.000 horas, rolamento rgido de esferas (a=3). necessrio tambm calcular a fora mxima nos mancais de forma anloga (por soma vetorial) ao clculo dos momentos mximos e a rotao no segundo eixo. Fora Mxima
+ ;

), faremos

Clculo de L (Relao entre capacidade de carga e fora mxima dependente da rotao do eixo e da vida til do rolamento)

Como o dimetro interno das engrenagens valem aproximadamente 47 e 52 mm, para as sees 1 e 2 respectivamente, o e . Do catlogo da SKF rolamentos, temos: Rolamento 1

Rolamento 2

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Obs.: 1) Os dois rolamentos possuem rotaes por minuto dentro do aceitvel, de acordo com as especificaes do catlogo, para lubrificao com graxa e com leo (no catlogo, mais de 12000rpm, e no segundo eixo apenas 518rpm). 2) C:Capacidade de Carga Dinmica; D:Dimetro Externo do Rolamento; B:Largura Normalizada do Rolamento (para os clculos iniciais foi adotado que B=20mm)

Escalonando da mesma forma, o dimetro de apoio (dA) da engrenagem, pelo catlogo da SKF vale e .

Seo 1

Seo 2

=57 =52

=35

= 46

=45

Unidade: mm =51

Adotando:

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CLCULO DOS RAIOS DE ENCOSTO

E LARGURAS DAS ENGRENAGENS

Seo 1

Seo 2

Eixo

R 0,8

R 0,8

R 1,8

R 1,2

b1=130 [mm] e b2=38,5 [mm]


Obs.: A largura das engrenagens grande para compensar o perfil das mesmas, conforme adotado em sala de aula. (Para que as medidas aqui encontradas sejam compatveis, algumas dimenses da carcaa do redutor teriam de ser modificadas, como a largura e altura interiores da mesma).

DIMENSIONAMENTO DA CHAVETA

Utilizando ao laminado cujo

(490,5MPa), temos:

Como uma das engrenagens possui b=130 [mm] e a outra b=38,5 [mm], as chavetas tero larguras iguais a 100mm e 30mm.

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VERIFICAO FADIGA

A verificao fadiga ser feita nas sees onde se encontram as engrenagens, que correspondem s sees onde ocorrero os maiores esforos. Sendo 1, 2, 3 e 4 as sees indicadas no esquema abaixo da tabela:
r (mm)
0,8 0,2 0,8 0,2

Seo
A B C D

d(mm)
46 46 52 52

D(mm)
51 57 80 80 80 80 0,740 0,520 0,740 0,520 0,830 0,830 0,800 0,800 2,491 1,800 2,654 1,800 0,750 0,630 0,750 0,750 2,118 1,504 2,173 1,504 40 40 40 40 11,598 11,479 10,897 11,064 1,511 1,800 1,534 1,800 0,810 0,680 0,810 0,810 1,414 1,544 1,433 1,648 156,960 156,960 156,960 156,960 6,950 4,473 6,612 4,311

Seo A

Seo C

Seo B
CLCULO DOS COEFICIENTES DE GOODMAN PARA FLEXO (

Seo D
) E TORO (

Obs.: Utilizando as menores tenses de fadiga, sero calculados, os menores coeficientes de Goodman. Para o dimensionamento, so utilizados os menores coeficientes calculados para que no haja falha durante o funcionamento do equipamento.

Coeficiente Goodman para Flexo

Sendo

e lembrando que:
( ) +( )

) +(

Tenso alternante para seo 1 (utilizando o momento mximo): (

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Tenso mdia 1: nula

Tenso alternante para seo 2 (utilizando o momento mximo): ( Tenso mdia 2: nula

Coeficiente Goodman para Toro

Sendo

lembrando que:
( ) +( ) +( ) )

Tenso alternante para seo 1 (utilizando a fora mxima): ( (

Tenso mdia 1:

) )

Tenso alternante para seo 2 (utilizando a fora mxima): (

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Tenso mdia 2: (

) )

(
)

CLCULO DO COEFICIENTE DE SEGURANA GLOBAL (

+ +

Portanto o coeficiente de segurana global, como projeto 1,556.

<

, que deve ser adotado no

Fatores de Converso adotados durante os clculos: 1hp = 746W ; 1cv = 735,5W ; 1kgf = 9,81N

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