FLUJOMETRIAS DINAMICAS MEDIANTE CFD

Ezequiel J. L pezy Norberto M. Nigro o Centro Internacional de M todos Computacionales en Ingeniera (CIMEC), e INTEC-CONICET-UNL, G emes 3450, 3000 Santa Fe, Argentina u email: ejlopez@ceride.gov.ar, nnigro@intec.unl.edu.ar Key Words: Flujometra virtual, ALE, Movimiento de mallas. Abstract. En este trabajo se muestra un nuevo m todo util para ensayar distintas formas geoe m tricas de tapas de cilindros y c maras de combusti n teniendo en cuenta el movimiento e a o del ujo de gases alrededor de los elementos del motor incorporando el movimiento de los organos mec nicos. Esta forma permite visualizar las diferencias entre este tipo de ensayo y a uno de ujometra convencional (est tica), pudiendo tener en cuenta las diferencias para poder a entender mejor la metodologa a seguir en el dise o de estos elementos. Para llevar a cabo esta n tarea se usa una t cnica ALE (Arbitrary Lagrangian Eulerian) implementada sobre un solver e de ujo de uidos basado en elementos nitos desarrollado en CIMEC. Para la t cnica ALE se requiere deformar la malla acorde a los movimientos que posee e el contorno de la misma. Para tal n, en este trabajo se presenta una estrategia basada en optimizar la calidad de la malla usando la minimizaci n de la distorsi n de la misma. o o Se muestran animaciones del ujo en un dispositivo con funcionamiento semejante al de un uj metro, como as tambi n las curvas que surgen de la ujometra y una comparaci n entre o e o los resultados obtenidos en forma est tica y din mica. a a

1.

INTRODUCCION

Las t cnicas de simulaci n computacional estan siendo utilizadas hoy en da en una amplia e o variedad de problemas relacionados con la ingeniera aplicada a los autom viles. En particular, o existe un especial inter s en su uso en motores de combusti n interna para predecir performance, e o emisiones, etc. Los modelos empleados para la simulaci n de motores pueden clasicarse en o dos grandes grupos: modelos 0 D (o puntuales) - 1 D y modelos multidimensionales. Los simuladores que emplean modelos 0-1 D son apropiados para estudiar los motores en forma global debido a su bajo costo computacional, aunque no son aptos para obtener informaci n detallada o del ujo en partes especcas de la m quina. Por otro lado, los modelos multidimensionales a aportan detalles del ujo, lo cual los hace una herramienta apropiada para su aplicaci n en el o dise o de componentes del motor; sin embargo, su alto costo computacional vuelve inviable su n utilizaci n para modelar la totalidad del motor. Es por ello que ambos enfoques de simulaci n o o se emplean en forma complementaria. Los modelos 0-1 D requieren en general coecientes de ajuste, los cuales son obtenidos en forma experimental o a trav s del empleo de los modelos e multidimensionales. Uno de nuestros objetivos es poder sintetizar resultados de ujometras multidimensionales para mejorar los modelos 0-1 D disponibles actualmente. La simulaci n multidimensional de un motor de combusti n interna puede clasicarse como o o un problema de interacci n uido estructura, donde la estructura no se mueve o deforma por o acci n del uido. En este caso, las fronteras del dominio que ocupa el uido se mueven rgidao mente por una ley impuesta. La resoluci n de problemas de uidodin mica computacional en o a dominios con fronteras m viles suele hacerse empleando la t cnica Arbitrary Lagrangian Euleo e rian (ALE). Para la aplicaci n de este m todo es necesario disponer de un algoritmo capaz de o e mover la malla siguiendo el movimiento del contorno, aspecto com nmente denominado Comu putational Mesh Dynamics (CMD). En la literatura reciente se han propuesto una gran variedad de enfoques para tratar este tema.1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 Si bien la determinaci n del movimiento de o la malla constituye un problema articial, debe resolverse adecuadamente, demand ndose de a una t cnica de movimiento de mallas criterios como los listados a continuaci n: e o minimizar el n mero de remallados necesarios; u mantener la calidad de malla a lo largo del tiempo de simulaci n; o funcionar correctamente para mallas no estructuradas y con grandes gradientes de renamiento; no contener par metros dependientes del problema; a funcionar tanto para 2 D como para 3 D. En este trabajo empleamos una estrategia de movimiento de malla basada en un problema de optimizaci n, donde las coordendas de los nodos corresponden al punto optimo de un funcional o relacionado con la calidad de los elementos para una posici n determinada de la frontera. o

El resto del trabajo esta organizado de la siguiente forma: comienza con una presentaci n o resumida de las ecuaciones de gobierno para ujo incompresible y el modelo de turbulencia empleado. La siguiente secci n trata acerca de la metodologa propuesta para resolver el o movimiento de la malla. Luego son presentadas una ujometra est tica y una din mica en un a a uj metro axisim trico. La sigiente secci n muestra algunos resultados preliminares de una o e o ujometra est tica para el motor MWM. Finalmente se encuentran las conclusiones y trabajos a a futuro. 2. ECUACIONES DE GOBIERNO

El objetivo principal de este trabajo esta enfocado a realizar ujometras virtuales en fro, es decir, considerando una temperatura constante en el orden de las que se verican en el proceso de admisi n en el motor. Adem s, durante la admisi n la velocidad del uido no excede o a o los 200 m/s si el sistema esta bien dise ado. Entonces, una buena aproximaci n para calcular la n o inducci n de masa dentro de un cilindro es considerar que el ujo es incompresible. o Entonces, el movimiento del uido esta gobernado por las ecuaciones de Navier-Stokes para uido incompresible, las cuales pueden escribirse del siguiente modo siguiendo una descripci n o ALE u = 0 en (t) (0, T ) (1) u + (u u) u) = 0 en (t) (0, T ) t con y u la densidad y velocidad del uido respectivamente, y el tensor de tensiones dado por ( = pI + 2ef f (u) (2) 1 (u) = ( u + ( u)T ) 2 donde p es la presi n y ef f = ef f la viscosidad din mica efectiva proporconal a la viscosidad o a cinem tica efectiva, la cual se dene mas adelante. I representa la matriz identidad y el tensor a de deformaci n. Adem s, u es la velocidad de la malla debida al movimiento de las fronteras. o a Para modelar la turbulencia es empleada la t cnica de Large Eddy Simulation (LES), en e particular el modelo de Smagorinsky. En este modelo de viscosidad de remolino se dene la viscosidad cin tica turbulenta como e t = Cs h2 (u) : (u) (3)

con Cs = 0,18 la constante de Smagorinsky, una funci n introducida para reducir la cantidad o de viscosidad turbulenta en la vecindad de paredes s lidas inmersas en el uido, y h el tama o o n de la malla. En cuanto a las condiciones de contorno para las aplicaciones particulares que nos interesan resolver, se aplica condici n de no deslizamiento sobre paredes s lidas y, en las entradas o o (salidas) es impuesta la presi n y velocidad tangencial a la supercie de entrada (salida) nula. o

Para la resoluci n de las ecuaciones fue utilizado un c digo multi-fsica orientado a objeo o tos aplicable a ujos de uidos viscosos compresibles e incompresibles,12, 13, 14 de una unica 15 fase o multifase (http://venus.ceride.gov.ar/petscfem). Para el caso de ujo incompresible este c digo se basa en una formulaci n por elementos nitos estabilizada con SUPG-PSPG.16 El o o sistema no lineal es resuelto mediante un esquema tipo Newton,17, 18 y para la resoluci n del o sistema lineal que surge en cada iteraci n de Newton se emplea una t cnica de descomposici n o e o de dominios precondicionada. 3. ESTRATEGIA DE MOVIMIENTO DE LA MALLA

El movimiento de la malla en la presente aplicaci n esta basado en la soluci n de un proo o blema de optimizaci n, donde la funci n costo se dene en t rminos de alg n indicador de la o o e u calidad de la malla. La topologa de la malla, es decir, las conectividades de los elementos, es mantenida ja. As, para una posici n dada de la frontera del dominio, la estrategia posiciona o los nodos interiores en forma tal de minimizar (o maximizar) un funcional F = F ({x }) que j represente la distorsi n (o calidad) de la malla, siendo x la - sima coordenada del nodo j y o e j {x } el conjunto de las coordenadas nodales de la malla. j El funcional que se plantea en este trabajo es una extensi n del presentado por los autores,19 o donde se propona un funcional basado en un ndice de calidad geom trico q v lido para e e a lementos simplices (tri ngulos y tetraedros en dos y tres dimensiones, respectivamente). Este a indicador de calidad se dene como el cociente entre el area o volumen del elemento V y la suma de sus lados l elevados a un exponente dado por la dimensi n del espacio nsd, escalado o por una constante C de forma tal de asumir un valor unitario para elementos equil teros. Resulta a de este modo un indicador adimensional que puede escribirse q= CV nsd i li (4)

con C = 4 3 para tri ngulos y C = 36 2 para tetraedros. Con esta denici n, q puede adoptar a o valores comprendidos en el intervalo [0, 1]. Este indicador de calidad s lo tiene en cuenta la forma del elemento y no su tama o. Por o n este motivo, proponemos adicionar al funcional original un t rmino que involucre el volumen o e tama o del elemento. Entonces, la forma empleada en este trabajo para el funcional resulta n V 1 + Cq q n . (5) Vref donde Vref es el volumen deseado para el elemento, y Cv y Cq permiten asignar distintos pesos en el funcional a los t rminos de tama o y forma, respectivamente. El exponente m debe ser e n par y, para formular el problema como uno de minimizaci n, debe ser n < 0 de forma tal que o la inversa de q se comporte como una medida de la distorsi n del elemento. Variando el valor o de estos exponentes es posible usar diferentes normas discretas para medir la distorsi n y el o tama o de los elementos, por ejemplo, n = 2 representa la norma eucldea y n representa n la norma del m ximo. a F = Cv
m

El hecho de emplear la inversa del indicador de calidad q como una medida de la distorsi n o del elemento, implica tener un funcional discontinuo cuando q = 0. Por este motivo, la t cnica e propuesta no es aplicable a mallas con elementos inicialmente invertidos. Es decir, no puede recuperarse una malla v lida (sin ning n elemento invertido) a partir de una malla no v lida a u a aplicando esta estrategia. Es por ello que el algoritmo no lineal debe empezar a iterar a partir de una malla v lida para que el m todo funcione. a e 4. FLUJOMETRO AXISIMETRICO

El primer ejemplo num rico que se plantea consiste en la resoluci n de un dispositivo con e o geometra axisim trica y funcionamiento comparable al de un uj metro. Este caso permite e o atacar un problema relacionado con nuestro objetivo nal (resolver la ujometra en un motor de combusti n interna) dado que que posee una v lvula m vil, asemej ndose el test propuesto o a o a al proceso de admisi n en un motor. Adem s, la simplicaci n introducida por la axisimetra o a o permite testear las herramientas desarrolladas en un caso 2 D antes de atacar problemas m s a complejos en 3 D. La Figura 1 representa la geometra empleada siendo sus medidas pricipales, de acuerdo con esa gura, las siguientes: rv = 12.8 mm, R = 37.5 mm, H = 80 mm y h = 30.4 mm. El experimento consiste en imponer una diferencia de presi n entre la entrada y la salida del o dispositivo y determinar el caudal que se establece. Con el objetivo de comparar caudales, esta ujometra es realizada tanto en forma est tica, es decir con la v lvula ja en una posici n co a a o rrespondiente a una alzada determinada, como din mica, donde se impone un movimiento a la a v lvula mediante una ley predenida. a
y

rv

Figura 1: Esquema de la geometra del uj metro. o

4.1.

Flujometra axisim trica est tica e a

Fueron realizadas ujometras est ticas para alzadas de la v lvula comprendidas entre 1 a a mm. y la alzada m xima de 9.92 mm., con incrementos de 1 mm. Entre la entrada y la salida a fue impuesto un gradiente de presi n constante de 40 pulgadas de columna de agua (9956.8 o Pa) para todos los casos. El uido considerado fue aire a 20 o C con viscosidad cinem tica a 5 2 = 1,5 10 m /s. Si bien se trata de un c lculo con malla ja dado que en cada posici n de la v lvula la frontera a o a del dominio permanece inm vil, se aplic la estrategia de movimiento de mallas presentada en o o la secci n anterior en la forma en que se explica a continuaci n. Se parti de una malla base o o o con la v lvula ubicada en la posici n correspondiente a una alzada de 5 mm. Las mallas coa o rrespondientes a otro valor de alzada de la v lvula fueron obtenidas moviendo el contorno de a la v lvula hasta la posici n deseada y aplicando la estregia de movimiento para posicionar los a o nodos interiores de la grilla. Se utiliz una malla con 12133 elementos triangulares y 6394 nodos, con un h del orden o de 0.2 mm. en la zona de la v lvula y el asiento. En la Figura 2(b) se presenta un detalle de a la malla empleada. Las instancias (a) y (c) de la misma gura presentan una porci n de la o malla deformada para dos posiciones de la v lvula. Toda la secuencia de mallas fue obtenida a empleando, de acuerdo con la ecuaci n 5, Cv = 0, Cq = 1 y n = 1. o

(a) Alzada 1 mm

(b) Alzada 5 mm Figura 2: Detalle de la malla utilizada.

(c) Alzada 10 mm

Debido a que no se alcanza un estado estacionario, se adopt como criterio de parada para o cada ujometra el instante en que el caudal presenta un comportamiento cuasi-peri dico, con o variaciones respecto de la media que no superen el 1 %. Las guras 3 y 4 ilustran algunos de los resultados obtenidos. En la primera puede observarse el m dulo de la velocidad para varias alzadas, mientras que en la segunda se presenta el campo o de presi n correspondiente. o

(a) Alzada 2 mm.

(b) Alzada 4 mm.

(c) Alzada 6 mm.

(d) Alzada 8 mm.

(e) Alzada 10 mm.

Figura 3: M dulo de la velocidad en m/s - Flujometra est tica. o a

(a) Alzada 2 mm.

(b) Alzada 4 mm.

(c) Alzada 6 mm.

(d) Alzada 8 mm.

(e) Alzada 10 mm.

Figura 4: Campo de presi n en Pa - Flujometra est tica. o a

Debido a que la densidad se asume constante, se determina el caudal volum trico ujado e para cada alzada, el cual se calcula simplemente como
re

Q = 2
ri

v(r)rdr

(6)

donde v es la componente de la velocidad seg n la direcci n y. u o Para cada ujometra est tica el caudal fue calculado como el promedio de los caudales en el a ultimo de los cuasi-perodos que presenta la curva de caudal en funci n del tiempo. La Figura o 5 presenta los resultados obtenidos.
0.05

0.04 Caudal [m^3/s]

0.03

0.02

0.01

6 Alzada [mm]

10

Figura 5: Caudal - Flujometra est tica. a

4.2.

Flujometra axisim trica din mica e a

La resoluci n de una ujometra din mica implica determinar el ujo con la v lvula animao a a da de cierto movimiento impuesto. El recorrido de la v lvula debera estar comprendido entre a una alzada nula, correspondiente al momento del cierre donde se produce el contacto v lvulaa asiento, y la alzada m xima impuesta. El instante de cierre implica un problema para la estratea gia num rica empleada, dado que si se produce el contacto entre dos porciones de la frontera del e dominio de c lculo los elementos de la malla ubicados en esa zona sufriran un aplastamiena to pudiendo adquirir algunos un volumen nulo. Una forma de remediar este inconveniente sera apelar a una estrategia de remallado, con todos los problemas conocidos que esta implica. Nuestro principal objetivo consiste en poder realizar el c lculo sin apelar en ning n momento a u al remallado. Por lo tanto no permitimos que la v lvula cierre completamente, sino que s lo se a o aproxime sucientemente al asiento evitando el contacto, de tal forma que por fricci n viscosa o

pueda aproximarse el cierre con el caudal ujado tendiendo a cero. La distancia mnima entre la v lvula y el asiento debe jarse teniendo en cuenta dos aspectos del problema que se contrapoa nen. Por un lado la distancia entre la v lvula y el asiento tendra que ser la menor posible para a que el cierre buscado este aproximado adecuadamente. Por otro se encuentra el hecho de que a mayor aproximaci n entre la v lvula y el asiento, mayor es la distorsi n de los elementos en o a o esa zona, lo cual implica mayores errores en la soluci n obtenida. Este ultimo inconveniente se o debe a la estrategia aplicada para el movimiento de la malla, consistente en deformar una malla base generada para una alzada de v lvula media entre la m xima y la mnima. a a Otro aspecto interesante de este tipo particular de problemas de interacci n uido estructura, o en los cuales la frontera no se deforma por acci n del uido sino por una ley impuesta, es la o posibilidad de generar las mallas necesarias en forma anticipada. De este modo, el programa de c lculo puede acceder a la malla para un instante dado a trav s de la lectura de un archivo. Para a e minimizar la cantidad de lecturas de mallas se utiliz un conjunto de mallas reducido espaciadas o temporalmente por intervalos mayores a los de c lculo, interpolando para un instante dado las a coordenadas nodales de las dos mallas consecutivas correspondientes. La malla empleada para esta simulaci n din mica fue la misma que la utilizada en la uo a jometra est tica. El cierre fue aproximado con la v lvula en una posici n correspondiente a a a o una alzada de 0.08 mm. La ley de alzada Lv impuesta sobre la v lvula fue a Lvmax [1 cos(t)] (7) 2 = 9.92 mm. la alzada m xima y = 2/T , con T = 1/200 el perodo del a Lv(t) =

siendo Lvmax movimiento. En total fueron simulados 6 perodos, lo cual se consider suciente dado que no se ob o serv una variaci n signicativa del caudal ujado comparando entre si los ultimos ciclos. La o o Figura 6 ilustra el m dulo de la velocidad para distintas alzadas a lo largo del ultimo ciclo o simulado. En la Figura 7 se representa la variaci n del caudal volum trico durante todo el perodo o e calculado. 4.3. Comparaci n de resultados o

Los simuladores de motores que emplean modelos 0-1 D resultan utiles para predecir la performance global de un motor de combusti n interna con bajo requerimiento de recursos o computacionales. Debido a la simplicaci n introducida en esos modelos, en general existen o par metros que deben ajustarse experimentalmente o a trav s de simulaciones tridimensionales. a e En particular, a los modelos para las v lvulas del motor se los debe proveer del denominado a coeciente de descarga Cd en funci n de la alzada de la v lvula. Este coeciente se dene o a

Figura 6: M dulo de la velocidad en m/s - Flujometra din mica. o a

0.05 0.045 0.04 0.035 Caudal [m^3/s] 0.03 0.025 0.02 0.015 0.01 0.005 0 0 0.005 0.01 0.015 Tiempo [s] 0.02 0.025 0.03

Figura 7: Variaci n del caudal para ujometra din mica. o a

como la relaci n entre los ujos de masa real mr e ideal mi a trav s de la v lvula o e a mr (8) mi Generalmente este coeciente es medido en uj metros en forma est tica y utilizado en o a simulaciones de car cter din mico. Un aspecto que interesa estudiar es hasta que punto es a a correcto utilizar un coeciente determinado en forma est tica en un problema din mico. Por a a tal motivo, esta secci n esta dedicada a comparar los caudales arrojados por las ujometras o est tica y din mica. a a Para poder comparar directamente con el caso est tico, el caudal ujado en forma din mica a a fue obtenido promediando los caudales entre los caudales calculados cada vez que la v lvula a se ubic en alguna de las posiciones correspondientes a los tests est ticos a lo largo de todos o a los ciclos simulados. En la Figura 8 se hallan superpuestas las curvas del caudal en funci n o de la alzada para los casos di mico y est tico. De acuerdo con esa gr ca, no se observa una a a a diferencia signicativa entre los dos tipos de ensayos. Sin embargo, debido a las simplicaciones realizadas en el presente test, los resultados obtenidos no deberan ser concluyentes en cuanto al objetivo planteado. Cd = 5. CAMARA DEL MOTOR MWM

El siguiente caso que se plante resolver fue considerar la geometra tridimensional de un o motor real para realizar una ujometra virtual. Para tal n se adopt la geometra del motor o MWM, la cual puede observarse en la Figura 9. Actualmente se esta trabajando sobre este caso, habi ndose obtenido los primeros resultados e para una ujometa est tica. Debido a que estos resultados son recientes, no se han realizado a

0.05

0.04 Caudal [m^3/s]

0.03

0.02

0.01

Dinamico Estatico

6 Alzada [mm]

10

Figura 8: Comparaci n de caudales ujometras est tica y din mica. o a a

an lisis de los mismos y son incluidos en el presente trabajo s lo a modo ilustrativo (v anse a o e guras 10 y 11). 6. CONCLUSIONES

Con el objetivo de realizar ujometras din micas virtuales en motores de combusti n inter a o na fueron testeadas las herramientas desarrolladas para tal n. Se propuso una estrategia para resolver la CMD en problemas donde el dominio posee fronteras m viles. La estrategia se basa o en la resoluci n de un problema de optimizaci n, planteada como un funcional relacionado con o o la calidad buscada para la malla deformada. Esta t cnica mantiene inalterada la topologa inie cial de la malla reposicionando en cada instante las coordenadas nodales de acuerdo al optimo consignado. Se realizaron ujometras virtuales est ticas y din micas en un dispositivo con geometra a a axisim trica asimilable en funcionamiento a un uj metro. Se calcularon en cada caso los caue o dales ujados, compar ndose los resultados obtenidos entre cada tipo de test. Adem s, fueron a a presentados los primeros resultados obtenidos de una ujometra est tica para la c mara el mo a a tor MWM. Los casos resueltos sirvieron para comenzar a testear las herramientas desarrolladas, en particular la t cnica de movimiento de mallas. Se plantea como trabajo a futuro la realizaci n de e o ujometras din micas considerando geometras tridimensionales de motores de combusti n a o interna, como por ejemplo el motor MWM.

Figura 9: Geometra de la c mara del motor MWM. a

Figura 10: Vista de la malla empleada para el c lculo. a

Figura 11: Lneas de corriente.

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