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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Si se considera el peso de la polea PP y el sistema est en equilibrio
P + PP 2
M1 M2
xP
x2
Figura 5) Posiciones de cuerpos conectados a travs de x1: posicin del cuerpo M1 en una polea mvil funcin del tiempo x2: posicin del cuerpo M2 en funcin del tiempo xP: posicin de la polea mvil en funcin del tiempo
Si la cuerda la polea es ideal (inextensible y de masa despreciable) y de largo L constante, se puede establecer que: L = x p x1 + x P x 2 = 2 x p x1 x 2 Derivando la expresin anterior con respecto al tiempo, y sabiendo que v = dx/dt: 0 =2 dx p dt dx1 dx 2 = 2 v p v1 v 2 dt dt
(a)
(b)
(c)
Derivando nuevamente con respecto al tiempo, y sabiendo que a = dv/dt: Figura 3) Poleas fijas 0 =2 dv p dt dv 1 dv 2 = 2 a p a1 a2 dt dt
Podemos distinguir al menos dos tipos de poleas Las poleas fijas (figuras 3a y 3b), o con eje fijo, las cuales solamente cambian la orientacin de la fuerza aplicada por la cuerda que pasa por ella. En la figura 37c, si la polea es ideal, el sistema est en equilibrio y el cuerpo tiene un peso P, entonces T1 = T2 = P . Las poleas mviles o con eje mvil (figura 4a), las cuales permiten amplificar por dos el efecto de una fuerza. En la figura 4b, para un sistema en equilibrio y polea de peso despreciable, se cumple que
(a)
(b)
T =F
Donde aP, a1 y a2 son las aceleraciones de la polea y de los cuerpos M1 y M2, respectivamente. Despejando: 2 a p a1 a2 = 0 a p = a1 + a2 2
P
T +T = P T = P 2 Figura 4) Poleas mviles
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R con una cuerda que proporciona una tensin T. Del DCL se aprecia que T M g = 0 T = M g
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R
C) Cuerpo en un ascensor
Considere un cuerpo de masa M dentro de un ascensor. Dependiendo del movimiento del ascensor, la fuerza de contacto normal N del ascensor al cuerpo va a tomar diferentes valores.
(a)
r g
(b)
r g
r g
(c)
Figura 8) Cuerpo en plano inclinado en equilibrio Considere el sistema de la figura 8. Para obtener las ecuaciones del DCL de un plano inclinado, conviene fijar los ejes de referencia x e y con respecto a ste (eje x paralelo al plano, y eje y perpendicular al plano). En trminos vectoriales, se puede establecer que: r Tensin de la cuerda: T = Tx r Normal del plano: N = Ny r Peso: P = M g [sen ( )x + cos ( )y ] Haciendo el DCL en cada eje: Eje y: N M g cos ( ) = 0 N = M g cos ( ) Eje x: T M g sen ( ) = 0 T = M g sen ( )
En la Figura 7a), el ascensor tiene N Mg aceleracin hacia arriba. Ello Figura 7) Cuerpo en un ascensor. (a) Ascensor acelera suceder si: hacia arriba; (b) ascensor en equilibrio; (c) Ascensor El ascensor va subiendo y acelera hacia abajo aumenta la magnitud de su velocidad El ascensor va bajando y disminuye la magnitud de su velocidad En este caso, N M g = M a N = M (g + a ) , por lo que la normal tiene mayor magnitud que el peso. En la Figura 7b), el ascensor tiene aceleracin cero, por lo que est en equilibrio de fuerzas. Ello suceder si: El ascensor est en reposo (equilibrio esttico) El ascensor va subiendo o bajando con magnitud de velocidad constante (equilibrio dinmico). En este caso, N M g = 0 N = M g , por lo que la normal tiene igual magnitud que el peso. En la Figura 7c), el ascensor tiene aceleracin hacia abajo. Ello suceder si: El ascensor va subiendo y disminuye la magnitud de su velocidad El ascensor va bajando y aumenta la magnitud de su velocidad En este caso, M g - N = M a N = M (g a ) , por lo que la normal tiene menor magnitud que el peso.
as
M1
N1
M2 N2
Par accinreaccin
M1
F12
F12
M2
M1g
M2g
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Con referencia a la figura, se pueden establecer ecuaciones para relacionar las distintas fuerzas. Para el cuerpo de masa M1: Eje y: N1 M1 g = 0 N1 = M1 g Eje x: F F12 = M1 as Para el cuerpo de masa M2: Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g Eje x: F12 = M 2 as Sumando las dos ecuaciones en el eje x: F F12 + F12 = M1 as + M 2 as F = (M1 + M 2 ) as as = F M1 + M 2
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Fsica General I Paralelos 05 y 22. Profesor RodrigoVergara R Para el cuerpo de masa M2: Eje y: N 2 M 2 g = 0 N 2 = M 2 g Eje x: T12 T23 = M 2 as Para el cuerpo de masa M3: Eje y: N 3 M 3 g = 0 N 3 = M 3 g Eje x: T23 = M 3 as
Sumando las tres ecuaciones en el eje x: F T12 + T12 T23 + T23 = M1 as + M 2 as + M 3 as F = (M1 + M 2 + M 3 ) as as = F M1 + M 2 + M 3
Reemplazando la aceleracin del sistema en la ecuacin del eje x para el cuerpo de masa M2, se puede obtener la fuerza de contacto F12: F12 = M 2 as = M 2 M2 F = F M1 + M 2 M1 + M 2
as
Reemplazando en la ecuacin del eje x para la masa M3, se obtiene la tensin T23: T23 = M 3 M3 F = F M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
Reemplazando los resultados de as y T23 en la ecuacin del eje x para la masa M2, se obtiene la tensin T12:
T12
M3 N3
Par accinreaccin
T23
M2 N2
M1 N1
T12 = M 2 as + T23 = M 2
M3 M2 + M3 F + F = F M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3 M1 + M 2 + M 3
As, la cuerda T23 tira de la masa M3, mientras que la cuerda T12 tira de las masas M2 y M3.
Par accinreaccin
M3
T23 T23
M2
T12 T12
M1
M3g
M2g
M1g