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Resumo--Este artigo se resume a realizar um estudo dos


harmnicos e inter-harmnicos de alta ordem relacionados ao
Gerador de Induo Duplamente Excitado (DFIG) muito
utilizado na gerao de energia elica. As anlises so feitas
atravs do espectro harmnico de corrente em cada setor do
DFIG, explicando a origem dos harmnicos e inter-harmnicos
presentes, a anlise da qualidade da energia atravs de ndices de
qualidade da energia e o estudo de um caso de uma rede
desequilibrada sendo alimentada pelo DFIG. este trabalho
realizado, emprega-se o mtodo de Controle Direto de Potncia
(DPC). O estudo decorre a partir de simulaes.

Palavras Chave--Gerador de Induo Duplamente Excitado
(DFIG), Controle Direto de Potncia (DPC), harmnicos,
simulao, Distoro Harmnica Total (THD).
I. NOMENCLATURA
DFIG Gerador de Induo Duplamente Excitado.
DPC Controle Direto de Potncia.
GSC Conversor do lado da rede.
RSC Conversor do lado do rotor.
THD Distoro Harmnica Total.
THDz Distoro Harmnica Total para
Interharmnicos.
V , I Tenso, corrente.
s Escorregamento da mquina.
f Freqncia de chaveamento do conversor.
h Ordem do harmnico.

Subscritos
s , r Estator, rotor.
n Valor nominal
II. INTRODUO
O longo dos anos a energia elica vem ganhando espao
no mundo e no Brasil. A tecnologia DFIG (Gerador de
Induo Duplamente Excitado) vem crescendo em uso da
mesma maneira. Devido a esse motivo, ele tem sido alvo de
diversos estudos, tais como os harmnicos relacionados [1][2].
Este trabalho foca nos harmnicos e inter-harmnicos de alta

Silas Yunghwa Liu, Leonardo Tameiro Ferreira Soares, Selnio Rocha
Silva, Universidade Federal de Minas Gerais, Av. Antnio Carlos, 6627
Pampulha Belo Horizonte MG Brasil (e-mail: silasyl@gmail.com;
ltameirao@gmail.com; selenios@dee.ufmg.br).
ordem criados pela sua utilizao, porm sob novas anlises. O
mtodo escolhido para o controle realizado o DPC (Controle
Direto de Potncia) [3] nos dois conversores. Este controle
impacta diretamente no espectro harmnico gerado pelo
chaveamento dos conversores utilizados, uma vez que esse
mtodo no possui uma freqncia fixa de chaveamento e se
baseia no controle por histerese. Sero considerados apenas os
harmnicos de alta ordem, uma vez que no sero realizados
estudos com o tempo morto referente s chaves.
As simulaes so realizadas no ambiente matemtico
MATLAB na plataforma Simulink. Uma vez que a bancada
experimental encontra-se na fase final de implementao para
o controle DPC, no foi possvel obter medies concretas.
O foco deste artigo estudar a origem e quantificar os
harmnicos e inter-harmnicos gerados no DFIG na rede
eltrica a que est conectada, atravs de ndices qualitativos de
energia como o THD e THDz e comparando-as com as
recomendaes [4]-[6]. Sero realizadas ainda anlises da
influncia dos parmetros de controle e por fim um estudo de
caso de uma rede desequilibrada.
III. O GERADOR DE INDUO DUPLAMENTE EXCITADO
O DFIG constitui-se de um gerador de induo com rotor
bobinado. O seu estator conectado diretamente rede e o
rotor alimentado por dois conversores estticos na topologia
back-to-back, interligados por uma capacitncia em
barramento CC. O modelo do DFIG pode ser observado na
Fig. 1. O conversor ligado rede chamado de GSC (Grid-
Side Converter) e responsvel pelo controle da tenso no
barramento CC e a energia reativa que vai para a rede pelo
conversor. O conversor ligado mquina chamado de RSC
(Rotor-Side Converter) e responsvel pelo controle das
potncias ativa e reativa que fluem do estator para a rede
eltrica.
O fato de se poder controlar a tenso imposta ao rotor da
mquina, atravs do controle do RSC, torna possvel a
utilizao do gerador em velocidade varivel, em velocidades
subsncrona e super-sncrona. Como os conversores esto
conectados apenas ao circuito de rotor, a maior parte da
potncia do gerador flui para a rede pelo circuito de estator e
isso possibilita o fato dos conversores possurem uma potncia
bem menor que o valor nominal do gerador. Geralmente
emprega-se 40% da potncia da mquina.
Estudo dos Harmnicos e Inter-harmnicos
Relacionados ao Gerador de Induo
Duplamente Excitado
Silas Yunghwa Liu (PPGEE/Universidade Federal de Minas Gerais), Leonardo Tameiro Ferreira
Soares (Universidade Federal de Minas Gerais) e Selnio Rocha Silva (DEE/Universidade Federal de
Minas Gerais)
A
2

Fig. 1. Representao do DFIG atentando-se aos circuitos de estator e de
rotor.

Utiliza-se um transformador abaixador ligando o GSC
rede eltrica, para adequar o nvel de tenso aos conversores.
Devido natureza chaveada das correntes e tenses aps o
GSC, emprega-se um filtro L conectando-o ao transformador.
IV. O CONTROLE DIRETO DE POTNCIA
O mtodo DPC constitui-se de um controle das potncias
ativa e reativa atravs do uso de histereses. A tcnica obtm
medies das potncias ativa e reativa instantneas do sistema
e as compara com os valores de referncia. Ao se fazer a
comparao com a histerese, tem-se o comando necessrio
para aumentar ou diminuir a potncia. A partir do comando
necessrio e da posio do fluxo instantneo, possvel
consultar uma tabela pr-determinada para as posies das
chaves do conversor controlado, que pode ser observada na
Tabela I. O equacionamento e obteno dessa tabela podem
ser encontrados em [3] e [7].

TABELA I
POSIES DAS CHAVES PELO DPC
p q 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
>0 >0 v
1
v
1
v
2
v
2
v
3
v
3
v
4
v
4
v
5
v
5
v
6
v
6
>0 <0 v
2
v
2
v
3
v
3
v
4
v
4
v
5
v
5
v
6
v
6
v
1
v
1
<0 >0 v
5
v
6
v
6
v
1
v
1
v
2
v
2
v
3
v
3
v
4
v
4
v
5
<0 <0 v
3
v
4
v
4
v
5
v
5
v
6
v
6
v
1
v
1
v
2
v
2
v
3



Fig. 2. Representao do plano de tenses dividido em 12 sesses e as 6
tenses ativas possveis.

Essa tabela relaciona os comandos de potncia e a
localizao do fluxo a se controlar. O plano de vetores
dividido em 12 regies e numerado de 1 a 12, conforme a Fig.
2. Os seis vetores ativos v
1
a v
6
representam as tenses
resultantes do conversor.
A potncia reativa de referncia nos dois conversores foi
mantida em zero durante todos os estudos. A potncia ativa de
referncia do GSC obtida a partir de um PI para controlar a
tenso do barramento CC. A potncia ativa de referncia do
RSC obtida a partir da equao de turbinas elicas [8], que
calcula a potncia tima referente velocidade do vento
incidente nas ps:
max
3
2
1
p
C AV P = (1)
onde P a potncia ativa, a densidade do ar, A a
rea varrida pelas ps da turbina, V a velocidade do vento e
max p
C o mximo coeficiente de potncia, que foi
aproximado para 0,44.
V. ANLISES DA SIMULAO
A simulao realizada no Simulink se baseia nos pontos
principais: uma fonte trifsica de potncia infinita, a
impedncia da rede, com razo de curto-circuito de 20%, o
filtro do GSC e os blocos do controle DPC. Os parmetros do
gerador e da turbina encontram-se nas Tabelas III e IV
respectivamente. A referncia para a mquina a velocidade
do vento e a partir desse valor, calcula-se as referncias de
potncia e conjugado para o DFIG.
Na situao estudada utilizou-se o valor de 10 m/s como
vento, 50 W como histerese e realizou-se o estudo no regime
permanente do sistema.
A. Espectro Harmnico
O espectro harmnico das correntes foi obtido atravs da
transformada de Fourier. Apenas as correntes foram estudadas,
uma vez que as tenses apresentaram harmnicos bem
inferiores que os limites das recomendaes, assim como
mostrado em [1] e [2].
O espectro harmnico da corrente aps o filtro e a
freqncia de chaveamento do GSC esto apresentados na Fig.
3. Pode-se ver que h um pico de harmnicos prximo a 1,5
kHz. Esse pico deveria corresponder freqncia, porm esta
se mostra em torno de 2 kHz. Acredita-se que o erro esteja no
mtodo de obteno da freqncia de chaveamento pois este
desvio de harmnicos ocorreu em outras ocasies tambm.
Estudos mais elaborados precisam ser realizados nesse
sentido.
A corrente no rotor do DFIG possui uma freqncia
fundamental correspondente ao escorregamento da mquina.
No caso estudado, o escorregamento foi de s = -11,94%,
levando a uma freqncia fundamental de
r
f = 7,164 Hz. A
freqncia de chaveamento do RSC e o espectro harmnico da
corrente podem ser observados na Fig. 4. Pode-se ver que a
freqncia est prxima a 1 kHz, assim como um dos picos de
harmnicos que est prximo a 1,5 kHz. Entretanto h um pico
maior de harmnicos prximo freqncia de 60 Hz. Isso se
justifica pela Fig. 5, onde pode-se ver que h uma oscilao de
60 Hz na tenso do barramento CC.
Os harmnicos presentes na corrente do estator decorrem
da reflexo dos harmnicos do rotor [9][10]. Na Fig. 6 pode-se
1
2
3 4
5
6
7
8
9 10
11
12
v
1

v
2
v
3

v
4

v
5
v
6

3
ver o espectro do estator. Essa reflexo ocorre pela equao:
( )


+ +
=
+ =
seq h
seq h
h g
f h s h g f s f
n n s
, 1
, 1
) (
) ( 1
(2)
Alguns valores de harmnicas expressivas no rotor e seus
correspondentes no estator esto apresentados na Tabela II.
Pode-se ver que h um grande acmulo de harmnicos na
baixa ordem e prximo a 1,5 kHz, devido s diversas reflexes
dos harmnicos em 60 Hz e 1,5 kHz no rotor.

Fig. 3. Grficos da freqncia de chaveamento do GSC e do espectro
harmnico da corrente aps o filtro do GSC.


Fig. 4. Grficos da freqncia de chaveamento do RSC e do espectro
harmnico da corrente no rotor.


Fig. 5. Grfico da tenso no barramento CC.
TABELA II
HARMNICOS NO ROTOR E SEUS CORRESPONDENTES NO ESTATOR
hr fr (Hz) Seq. hs fs (Hz)
1 7,16 + 1 60,00
7 50,15 + 0,28 17,02
8 57,31 - 2,07 124,48
10 71,64 + -0,07 -4,48
17 121,79 - 3,15 188,95
19 136,12 + -1,15 -68,95
23 164,77 - 3,87 231,94
28 200,59 + -2,22 -133,43
139 995,80 + -15,48 -928,63
232 1662,05 + -26,58 -1595,88
241 1726,52 + -27,66 -1659,36
242 1733,69 - 30,01 1800,85



Fig. 6. Grfico do espectro harmnico da corrente no estator.


Fig. 7. Grficos do espectro harmnico da corrente na rede sem e com inter-
harmnicos.

O espectro harmnico da corrente na rede obtido da
soma dos harmnicos devido ao GSC e ao estator. Ele possui
harmnicos de todas as ordens, inclusive pares e mltiplos de
3. Uma vez que a freqncia de chaveamento no constante,
as ondas no possuem simetria de meia onda e h reflexo dos
harmnicos do rotor (em ordem no inteira) para o estator. Na
Fig. 7 pode-se ver a comparao do espectro harmnico sem e
com os inter-harmnicos. Neste foi realizada a anlise de 1 em
1 Hz.
4
B. Fatores de Qualidade da Energia
A partir dos espectros harmnicos encontrados da corrente
e da tenso na rede, foram calculadas as Distores
Harmnicas Totais sem e com os inter-harmnicos [2]:
1
50
2
2
I
I
THD
h
h
i

=
=
1
2
1
3000
1
2
I
I I
THDz
n
n
i
|

\
|
=

=
(3)
1
50
2
2
V
V
THD
h
h
v

=
=
1
2
1
3000
1
2
V
V V
THDz
n
n
v
|

\
|
=

=
(4)
Para a corrente, considerou-se a recomendao IEEE 519
[4] como referncia, para razes de curto-circuito abaixo de
20. Quase todas as faixas de harmnicas tiveram valores acima
dos limites propostos. Inclusive o THD, que tinha como
referncia 5%. O
i
THD calculado foi de 5,32% e o
i
THDz
foi de 6,99%. Isso refora o fato de que os inter-harmnicos na
corrente so importantes e possuem valor expressivo.
Para a tenso, considerou-se o Procedimentos de
Distribuio (ProDist) [6]. Como todos os harmnicos de
tenso foram abaixo de 0,2%, toda a faixa foi bem inferior
recomendao. O
v
THD calculado foi de 0,27% e o
v
THDz
foi de 0,19%.
C. Parmetros do modelo
Analisou-se a influncia de dois parmetros nos harmnicos
da corrente na rede. O primeiro a histerese adotada para o
controle no DPC. Variou-se seu valor de 10 a 100 W. Pode-se
ver na Fig. 8 a relao da histerese com as freqncias de
chaveamento no tempo do GSC e RSC. De 10 a cerca de 40 W
de histerese, as freqncias de ambos os conversores so
bastante elevados e com ripple bem maiores. Isso resulta do
fato da histerese ser baixa demais, resultando em um ligamento
e desligamento das chaves em freqncia muito grande. A
partir de 50 W, as freqncias se estabilizam e possuem ripple
bem menor.
Na Fig. 9 pode-se ver a evoluo do espectro harmnico de
acordo com o incremento da histerese. Observa-se que para
valores pequenos da histerese os harmnicos de baixa ordem
so maiores e quanto maior a histerese, menor a freqncia de
chaveamento, logo comeam a aparecer harmnicos mais
expressivos em torno de 1,5 kHz.
Na Fig. 10 h a evoluo do
i
THD e do
i
THDz em
relao histerese. Apesar do
i
THD oscilar, o
i
THDz
mostra uma tendncia de aumento gradativo.
O segundo parmetro a se analisar a velocidade do vento.
A potncia de referncia varia com o cubo do vento. Este foi
variado de 5 m/s at 12 m/s, a velocidade nominal da turbina.
Na Fig. 11 pode-se ver a relao do vento com as freqncias
de chaveamento do GSC e RSC no tempo. Apenas para ventos
muito grandes, as freqncias sobem muito de valor. Para os


Fig. 8. Grficos da relao das freqncias de chaveamento no tempo do
GSC e RSC em relao histerese.


Fig. 9. Evoluo do espectro harmnico da corrente com o aumento da
histerese.


Fig. 10. Evoluo do THD e THDz da corrente com o aumento da histerese.

demais valores de vento, as freqncias apresentaram valores
bem constantes, de 2 kHz para o GSC e de 1 kHz para o RSC.
Na Fig. 12 h a evoluo do espectro harmnico da
corrente com o aumento do vento. Pode-se ver que para ventos
muito baixos, ou seja, referncias de potncia muito baixas, o
espectro harmnico apresenta-se bastante poludo e alto. Isso
se justifica ao fato da potncia ser baixa e a corrente tambm.
Logo o ripple de corrente se torna expressivo em relao
amplitude da corrente.
Na Fig. 13 est apresentada a evoluo do
i
THD e do
i
THDz com o aumento do vento. Os valores altos iniciais
condizem com [2].
5
Fig. 11. Grficos da relao das freqncias de chaveamento no tempo do
GSC e RSC em relao ao vento.


Fig. 12. Evoluo do espectro harmnico da corrente com o aumento do
vento.


Fig. 13. Evoluo do THD e THDz da corrente com o aumento do vento.

D. Rede Desequilibrada
Para fins de efeito prtico estudou-se uma rede muito
desequilibrada:
A
Zl = 0
B
Zl = 40 kW + 45 kVAr (5)
C
Zl = 78 kW + 90 kVAr
Novamente foi realizado o estudo dos espectros harmnicos
em cada segmento do DFIG, porm com estudos
independentes para cada fase, uma vez que elas esto
desequilibradas. Os resultados podem ser observados nas Fig.
14, Fig. 15, Fig. 16 e Fig. 17.
Na corrente aps o filtro do GSC pode-se observar que h
uma componente expressiva de 3 ordem, alm de
componentes altas em torno de 2 kHz, prximo freqncia
de chaveamento do GSC. O novo escorregamento se manteve
em s =-9,31%, correspondendo a uma freqncia fundamental
da corrente no rotor de
r
f = 5,583 Hz. Na corrente de estator,
possvel observar o efeito da reflexo dos harmnicos do
rotor para o estator, com valores altos prximos a 60 Hz,
principalmente no 3 harmnico e prximo a 1,5 kHz, devido
ao chaveamento do RSC. Por fim, na comparao dos
espectros harmnicos das correntes na rede sem e com inter-
harmnicos, observa-se a existncia de muitos harmnicos e
inter-harmnicos em baixa freqncia e prximos 3
harmnica.
O clculo dos
i
THD e
i
THDz apresentaram valores bem
acima do limite da norma de 5% e novamente percebe-se a
importncia dos inter-harmnicos:
A
THD = 9,90%
B
THD = 8,35%
C
THD = 10,41%
A
THDz = 11,27%
B
THDz = 12,50%
C
THDz = 13,13%

Fig. 14. Freqncia de chaveamento do GSC e espectros harmnicos das
correntes aps o filtro do GSC na rede desequilibrada.


Fig. 15. Freqncia de chaveamento do RSC e espectros harmnicos das
correntes no rotor na rede desequilibrada.
6

Fig. 16. Espectros harmnicos das correntes no estator na rede
desequilibrada.


Fig. 17. Espectros harmnicos das correntes na rede desequilibrada sem e
com inter-harmnicos.
VI. CONCLUSO
Pode-se concluir que o DFIG apresenta valores expressivos
de harmnicos na corrente. Este possui um espectro harmnico
bastante esparso e contm inter-harmnicos e harmnicos de
todas as ordens. Isso se deve a vrias causas, tais como os
chaveamentos dos conversores, a reflexo dos harmnicos do
rotor para o estator e a natureza do controle utilizado.
A rede desequilibrada piorou o espectro e aumentou os
harmnicos, tais como o de 3 ordem. Futuros ensaios
experimentais em bancada sero realizados para comprovar a
teoria apresentada. Pesquisas futuras devem considerar os
impactos no sistema das caractersticas da rede eltrica
nacional e mtodos de minimizao dos inter-harmnicos
gerados nesta topologia.
VII. AGRADECIMENTOS
Os autores brasileiros desejam agradecer ao CNPq,
FAPEMIG e a oportunidade de cooperao com a T.U.
Dresden atravs do projeto CAPES/DAAD/Probral, como
tambm a colaborao do aluno Bastian Reckert.

TABELA III
PARMETROS DO DFIG USADOS PARA SIMULAO
Varivel Valor Unidade
Potncia 2,2 kW
Velocidade Nominal 1739 RPM
Tenso no Estator 220 V
Tenso no GSC 30 V
Freqncia 60 Hz
Nmero de Pares de Plos 2 -
Indutncia de Magnetizao 75,7 mH
Indutncia de Disperso do Estator 12,4 mH
Indutncia de Disperso do Rotor 12,4 mH
Resistncia do Estator 2,121 Ohms
Resistncia do Rotor 1,5 Ohms
Inrcia 0,0774 Kgm
Coeficiente de Atrito 0,00338 Nms

TABELA IV
PARMETROS DA TURBINA SIMULADA
Varivel Valor Unidade
Potncia 2,2 kW
Vento Nominal 12 m/s
Raio 1,53 m
VIII. REFERNCIAS
[1] M. Lindholm, T. W. Rasmussen, Harmonic analysis of doubly fed
induction generators, 5th international conference on power
electronics and drive systems, 2003, pp. 837-841.
[2] C. Saniter, D.Schulz, R. E. Hanitsch, Harmonics and interharmonics
generated by wind energy converters-measurements and a novel
modelling approach in the frequency domain, 4th international
workshop on large-scale integration of wind power and transmission
networks for offshore wind farms, Out. 2003.
[3] L. Xu, P. Cartwright, Direct active and reactive power control of DFIG
for wind energy generation, IEEE Trans. Energy Convers., vol. 21, no.
3, Set. 2006, pp. 750-758.
[4] Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Recommended
Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power
Systems, IEEE-Std. 519, Junho de 1992.
[5] Operador Nacional do Sistema ONS, Padres de desempenho da rede
bsica, Submdulo 2.8, Procedimentos de Rede (PROREDE), Reviso
1.0, Junho de 2009.
[6] Agncia Nacional de Energia Eltrica ANEEL, Procedimentos de
distribuio (PRODIST), Mdulo 8 - Qualidade da Energia
Eltrica, Reviso 0, Dezembro de 2008.
[7] B. Rueckert, W. Hofmann, Commom mode voltage minimized direct
power control of the grid size connected converter in doubly fed
induction generators, International symposium on power electronics,
electrical drives, automation and motion, 2008, pp. 1455-1459.
[8] V. F. Mendes, Avaliao do comportamento de um sistema de
converso de energia elica utilizando gerador de induo duplamente
excitado durante afundamentos de tenso equilibrados e
desequilibrados, dissertao de mestrado, CPDEE / UFMG, Minas
Gerais, Setembro de 2009.
[9] D. Schulz, E. Tognon, R. Hanitsch, Investigation of the harmonic
transformation properties of double fed induction generators in wind
energy converters, PCIM Power quality conference, Nuremberg,
Alemanha, 2003.
[10] O. F. Machado, Estimao e anlise estatstica de distores
harmnicas em usinas elicas a velocidade varivel, dissertao de
mestrado, CPDEE / UFMG, Minas Gerais, Agosto de 2008.

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