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Centro de Gravidade

O estudo da esttica e dinmica de sistemas de partculas e corpos rgidos requer de um modo geral a determinao do centro de gravidade e/ou centro geomtrico destes corpos e do sistema de foras que atua neste corpo, para posterior aplicao das leis da mecnica que regulam o equilbrio esttico e o movimento (cinemtica) dos mesmos. Para estes estudos, em geral, o sistema de foras reduzido a uma resultante aplicada em um determinado ponto, por exemplo, na origem do sistema de coordenadas, mais um binrio que a soma dos momentos atuantes no corpo, em relao ao ponto escolhido. No caso de corpos submetidos ao de um campo gravitacional, os mesmos ficam submetidos a um sistema de foras distribudas proporcional massa do corpo. Neste caso, existe um ponto onde se pode aplicar a resultante deste sistema de foras distribudas tal que o momento resultante destas foras nulo, qualquer que seja a posio deste corpo no campo gravitacional. Este ponto chamado de centro de gravidade ou centro de massa do corpo. O clculo deste centro pode ser feito atravs de clculo integral ou de somatria numrica, dependendo da distribuio de massa e geometria do corpo. Quando a distribuio de massa uniforme e a geometria pode ser descrita por equaes simples, este clculo integral pode ser realizado facilmente. Considere, por exemplo, a placa plana, de espessura desprezvel, da Figura 1.

Sendo g a acelerao da gravidade, a placa com densidade de massa uniforme e igual a

a e A a rea da superfcie da placa, o peso da placa (PP) da figura pode ser expresso
por:

e o momento na direo do eixo vertical Y da seguinte forma:

Assim, a posio da reta vertical de momento nulo est a uma distncia (ver Figura 2) tal que:

Figura 2: Determinao das coordenadas

Supondo que a direo do campo gravitacional seja a do eixo X, o peso ( PP ) no sofre nenhuma alterao, o momento na direo do eixo X e a posio da reta de momento nulo podero ser expressos, respectivamente, por (ver Figura 3):

Figura 3: Determinao do Momento

O cruzamento das duas retas determina o centro de gravidade, que tem as coordenadas ( ), representadas na Figura 4. Note que, como a constante, as coordenadas ( ,) no dependem de seu valor, mas apenas da geometria do corpo.

Figura 4: Definio de centro de gravidade.

As integrais MX e MY so chamadas de Momento Esttico, ou primeiro momento de rea, em relao a um dado sistema de coordenadas. Quando a forma plana composta pela unio de formas planas simples possvel calcular o centro geomtrico somando-se os momentos estticos das formas simples e dividindo-se pela rea total, ou seja:

onde N o nmero de formas simples, ( , ) e Ai, respectivamente, as coordenadas do centro de massa da forma simples i e sua rea. Assim, as coordenadas da forma composta podem ser obtidas a partir da mdia ponderada das coordenadas dos centros de massa de suas partes, considerando a rea de cada parte como sendo os pesos. Para um corpo tridimensional, as coordenadas do centro de gravidade ( , ) podem ser obtidas de forma anloga considerando a integral em todo o volume (V) do corpo em substituio integral na rea (A). Assim, o centro geomtrico (centride) de um corpo tridimensional pode ser encontrado a partir do clculo do primeiro momento de volume ou momento esttico de um volume em relao aos eixos coordenados, ou seja:

importante ressaltar que o centro de gravidade no coincide necessariamente com o centro geomtrico do volume ocupado pelo corpo. Isto somente ocorre para corpos macios e com densidade de massa uniforme