Teoremas integrales del anlisis vectorial

Teorema de Green
Sea C una curva dada por la parametrizacin

se dice que la curva es cerrada si r(a)=r(b). C se dice que es una curva simple si r es inyectiva en (a,b), es decir, si

Por convenio, para las curvas cerradas la orientacin positiva se define como el sentido antihorario. Teorema de Green Sea C una curva en el plano cerrada simple suave a trozos y orientada positivamente, y sea D la regin del plano acotada por C. Si P(x,y) y Q(x,y) son dos funciones reales de clase C1 sobre una regin abierta que contiene a D, entonces

El teorema de Green se puede extender a regiones que no son simplemente conexas, es decir, que tiene "agujeros" como la que se muestra en el dibujo.

La frontera de esta regin est formada por dos curvas cerradas simples. La orientacin que se debe tomar en cada trozo de la frontera es aquella que deja la regin a la izquierda: la curva de fuera con sentido antihorario mientras que para la curva interior se toma el sentido horario.

Teorema de Stokes
Definicin Dado un campo vectorial F en IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen derivadas parciales, se define el rotacional de F, que denotaremos por rot F, como el campo vectorial

El clculo del rotacional se puede hacer de forma sencilla mediante la expresin simblica

Dada una superficie cuya frontera es una curva cerrada simple, la orientacin de la superficie induce sobre la curva frontera una orientacin que denominaremos positiva. La orientacin inducida sobre la curva frontera es el sentido de recorrido que hace que la superficie quede a la izquierda. Teorema de Stokes Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva frontera C suave a trozos, cerrada y simple, cuya orientacin es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta de IR3 que contiene a S. Entonces

Teorema de la divergencia Gauss

Definicin Dado un campo vectorial F de IR3 cuyas componentes F1, F2, F3 tienen derivadas parciales, se define la divergencia de F, que denotaremos por div F, como el campo escalar

Teorema de la divergencia de Gauss Sea una regin simple de IR3 cuya superficie frontera S tiene orientacin positiva (hacia afuera). Sea F un campo vectorial cuyas funciones componentes poseen derivadas parciales continuas sobre una regin abierta que contiene a . Entonces

Introduccin
De la misma manera en que la integral de una funcin positiva f (x) de una variable definida en un intervalo puede interpretarse cmo el rea entre la grfica de la funcin y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una funcin positiva f (x, y) de dos variables, definida en una regin del plano xy, se puede interpretar como el volumen entre la superficie definida por la funcin y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral triple" de una funcin f (x, y, z) definida en una regin del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es bueno notar que si f (x, y, z) = 1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la regin de integracin. Para integrales de rdenes superiores, el resultado geomtrico corresponde a hipervolmenes de dimensiones cada vez superiores.

La manera ms usual de representar una integral mltiple es anidando signos de integracin en el orden inverso al orden de ejecucin (el de ms a la izquierda es el ltimo en ser calculado), seguido de la funcin y los diferenciales en orden de ejecucin. El Dominio de Integracin se representa simblicamente para cada diferencial sobre cada signo de integral, o a menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de ms a la derecha:

Es importante destacar que es imposible calcular la funcin primitiva o antiderivada de una funcin de ms de una variable por lo que las integrales mltiples indefinidas no existen.

[editar] Definicin
Una forma relativamente sencilla de definir las integrales mltiples es mediante su representacin geomtrica como la magnitud del espacio entre el objeto definido por la ecuacin y una regin T en el espacio definido por los ejes de las variables independientes de la funcin f (si T es una regin cerrada y acotada y f est definida en la regin T). Por ejemplo, si n = 2, el volumen situado entre la superficie definida por y una regin T en el plano integral doble, si es que la funcin f est definida en regin T. es igual a algna

Se puede dividir la regin T en una particin interior formada por m subregiones rectangulares sin solapamiento que estn completamente contenidas en T. La norma de esta particin est dada por la diagonal ms larga en las m subregiones. Si se toma un punto que est contenido dentro de la subregin con dimensiones para cada una de las m subregiones de la particin, se puede construir un espacio con una magnitud aproximada a la del espacio entre el objeto definido por magnitud de: y la subregin i. Este espacio tendr una

Entonces se puede aproximar la magnitud del espacio entero situado entre el objeto definido por la ecuacin y la regin T mediante la suma de Riemann de las magnitudes de los m espacios correspondientes a cada una de las subregiones:

Esta aproximacin mejora a medida que el nmero m de subregiones se hace mayor. Esto sugiere que se podra obtener la magnitud exacta tomando el lmite. Al aumentar el nmero de subregiones disminuir la norma de la particin:

El significado riguroso de ste ltimo lmite es que el lmite es igual L si y slo si para todo existe un tal que

para toda particin

de la regin T (que satisfaga

), y para todas las

elecciones posibles de en la isima subregin. Esto conduce a la definicin formal de una integral mltiple: Si f est definida en una regin cerrada y acotada T del definido por los ejes de las variables independientes de f, la integral de f sobre T est dada por:

siempre que el lmite exista. Si el lmite existe se dice que f es integrable con respecto a T.

[editar] Propiedades
Las integrales mltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones continuas en una regin cerrada y acotada D en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las variables involucradas entonces se puede demostrar que: 1.

2.

3.

Si

, entonces:

4. Si , entonces:

5. Sea D la unin entre dos regiones, D1 y D2, que no solapan entre s, entonces:

[editar] Integrales mltiples e Integrales iteradas

Las integrales mltiples estn estrechamente relacionadas con las integrales iteradas, mismas que son necesarias para resolver las integrales mltiples. La diferencia entre integrales mltiples e iteradas consiste en que una se refiere al concepto matemtico de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se resuelve la integral mltiple. Si la expresin

se refiere a una integral iterada, la parte externa

es la integral con respecto a x de la funcin de x:

Una integral doble, en cambio est definida con respecto a un rea en el plano xy. La integral doble existe si y slo si las dos integrales iteradas existen y son iguales. Es decir, si la integral doble existe, entonces es igual a la integral iterada, sin importar si el orden de integracin es dydx dxdy, y por lo general uno la calcula calculando una

sola de estas. Sin embargo, a veces las dos integrales iteradas existen sin ser iguales y en este caso no existe la integral doble, ya que se tiene:

De una manera ms formal, el Teorema de Fubini afirma que

Esto es, si la integral es absolutamente convergente, entonces la integral doble es igual a la integral iterada.

Esto ocurre, cuando f es una funcin acotada y tanto A como B son regiones acotadas tambin. Esto se entiende fcilmente pensando que si la funcin o la regin del dominio no estn acotadas, la integral mltiple no puede existir. La notacin

se puede usar si se desea ser enftico al referirse a una integral doble y no a una iterada.

[editar] Mtodos de integracin

[editar] Funciones constantes
En el caso de funciones constantes, el resultado es trivial: simplemente multiplquese el valor de la funcin constante c por la medida del dominio de integracin. Si c = 1, y es integrada a travs de una regin de R2 esto da el rea de la regin, mientras que si es una regin de R3 da el volumen de la regin y as sucesivamente. Por ejemplo: y Integrando f sobre D:

[editar] Uso de simetras

En el caso de un dominio en el que exista simetra al menos respecto de uno de los ejes, y donde la funcin para integrar contenga al menos una funcin impar con respecto a

esa variable, la integral se vuelve nula (ya que la suma de cantidades iguales con signo opuesto es cero). Por ejemplo Dada y que es el dominio de integracin del disco de radio 1 centrado en el origen. Usando la propiedad lineal de las integrales, la integral se descompone en tres partes:

Ya que tanto 2 sin(x) como 3y3 son funciones impares, y existe simetra tanto con respecto al eje x como con respecto al eje y, las primeras dos integrales se nulifican, de tal forma que la integral original es igual nicamente a la tercera.

[editar] Cambio de variables

A menudo, es til para reducir la complejidad de la integral cambiar una variable por otra que resulte ms cmoda, sin embargo esto exige el cambio de la regin de integracin, adems de aadir un factor de correccin al diferencial conocido como determinante jacobiano (en valor absoluto o mdulo). El cambio de una variable por otra es en un sentido geomtrico, una transformacin desde un espacio hasta otro, y es esta transformacin la que exige estos ajustes. Si se utiliza una transformacin que siga la relacin:

Entonces se puede utilizar el jacobiano de la transformacin para simplificar la integral

Integrando la funcin transformada en el dominio de integracin correspondiente a las variables x, y multiplicando por el valor absoluto del determinante jacobiano y por la serie de diferenciales, se obtiene una integral mltiple que es igual a la integral original, si es que esta existe.

A continuacin se dan algunos ejemplos de estas transformaciones.

[editar] Coordenadas Polares

La transformacin de coordenadas rectangulares a polares. Se puede notar que el rea de la regin polar es distinta que la de la regin rectangular, lo que justifica la necesidad del jacobiano. Tambin se puede demostrar que si se consiera radio medio), el rea de la regin polar es efectivamente (el .

En un espacio R2, un dominio de integracin que tenga una simetra circular es muchas veces suceptible de ser transformado de coordenadas rectangulares a polares, lo que significa que cada punto P (x, y) del dominio de una integral doble tomar su valor correspondiente en coordenadas polares mediante la siguiente transformacin:

Por ejemplo: Si la funcin es aplicando la transformacin se obtiene la funcin fcilmente integrable con respecto a y a .

Se pueden obtener funciones incluso ms simples: Si la funcin es Uno tiene:

Si aplica la identidad trigonomtrica pitagrica de senos y cosenos. El determinante jacobiano de la transformacin es:

El cual se obtiene insertando las derivadas parciales de x = cos(), y = sin() en la primera columna con respecto a y en la segunda con respecto a .

Por lo tanto, una vez transformada la funcin, y multiplicada por su determinante jacobiano, sta es igual a la integral original:

[editar] Coordenadas Esfricas

Grfica de las coordenadas esfricas. Cuando existe simetra esfrica en un dominio en R3, es posible utilizar una transformacin hacia coordenadas esfricas para simplificar una integral triple. La funcin es transformada por la relacin:

El determinate jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Tomando el valor absoluto del determinante se obtiene el factor que se debe aadir a la integral. Por lo tanto los diferenciales dx dy dz se transforman en 2 sin() d d d. Finalmente se obtiene la frmula de integracin:

[editar] Coordenadas Cilndricas

Grfica de las Coordenadas Cilndricas (Se muestra el gulo como ). El uso de coordenadas cilndricas para transformar una intregral triple, es conveniente especialmente cuando el dominio de integracin presenta simetra alrededor del eje z. La funcin se transforma mediante la siguiente relacin.

El determinate jacobiano de la transformacin es el siguiente:

Por lo tanto, se puede derivar la siguiente frmula de integracin:

INTEGRALES MULTIPLES.

INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTANGULOS. Suponga que f(x, y) est definida sobre una regin rectangular R dada por R: a<x<b, c<y<d. Imaginamos R cubierta por una red de rectas paralelas a los ejes x y y. Esas rectas dividen R en pequeos elementos de rea "A1, "A2, "An, escogemos un punto (xk, yp) en cada elemento "Ak y formamos la suma

Si f es continua en toda la legin R, entonces al refinar el ancho de la red para hacer tender "x, "y a cero, las sumas en (1) tienden a un lmite llamado integral doble de f sobre R. Su notacin es

Entonces,

Igual que en las funciones de una sola variable, las sumas tiende a este lmite independientemente de cmo se subdividan los intervalos [a, b] y [c, d] que determinan R, siempre que las normas de las subdivisiones tiendan ambas a cero. El lmite (2) tambin es independiente del orden en que se numeren las reas "Ak e independiente de la seleccin del punto (xk, yk) dentro de cada "Ak. Los valores de las sumas aproximadas individuales Sn

depende de esas selecciones, pero al final las sumas tienden al mismo lmite. La prueba de la existencia y unicidad de este lmite para una funcin continua f se da en textos ms avanzados. La continuidad de f es una condicin suficiente para la existencia de la integral doble, pero no es una condicin suficiente para la existencia de la integral doble, pero no es una condicin necesaria. El lmite en consideracin tambin existe para muchas funciones discontinuas. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES DOBLES. Las integrales dobles de funciones continuas tienen propiedades algebraicas que son tiles en los clculos y en las aplicaciones. 1.

2. 3. 4.

5. Esta propiedad es vlida cuando R es la unin de dos rectngulos R1 y R2 que no se traslapan. INTEGRALES DOBLES COMO VOLUMENES.

Cuando f(x ,y) es positiva podemos interpretar la integral doble de f sobre una regin rectangular R como el volumen del prisma slido limitado abajo por R y arriba por la superficie z = F(x, y). Cada termino f (xk, yk) "Ak en la suma Sn = "Ak es el volumen de un prisma rectangular vertical que aproxima el volumen de la porcin del slido que est directamente arriba de la base "Ak. La suma Sn aproxima entonces a lo que llamamos volumen total del slido. Definido este volumen como

TEOREMA DE FUBINI PARA CALCULAR INTEGRALES DOBLES. Suponga que queremos calcular el volumen bajo el plano z=4-x-y sobre la regin rectangular en el plano xy. Entonces el volumen es

Donde A(x) es el rea de la seccin transversal en x. Para cada valor de x podemos calcular A(x) como la integral

Que es el rea bajo la curva z=4-x-y en el plano de la seccin transversal en x. Al calcular A(x), x se mantiene fija y la integracin se efecta respecto a y. Al combinar (4) y (5), vemos que el volumen de todo es slido es

Si quisiramos escribir slo las instrucciones para calcular el volumen, sin llevar a cabo ninguno de las integraciones, podramos escribir

La llamada integral repetida o iterada, dice que el volumen se obtiene integrando 4-x-y respecto a y de y=0 a y=1, manteniendo fija a x y luego integrando la expresin resultante en x respecto a x=0 a x=2. Qu pasa si calculamos el volumen formando rebanadas con planos perpendiculares al eje? Cmo funcin de y, el rea transversal tpica es?

Por tanto el volumen de todo el slido es

EJEMPLO. Calcule

Solucin. Por el teorema de Fubini,

Si invertimos el orden de integracin se obtiene la misma respuesta:

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES ACOTADAS NO RECTANGULARES. Para definir la integral doble de una funcin f(x, y) sobre una regin acotada no rectangular, imaginamos de nuevo R cubierta por una retcula rectangular, pero incluimos en la suma parcial slo las pequeas piezas de rea "A = "x"y que se encuentran totalmente dentro de la regin. Numeramos las piezas en algn orden, escogemos un punto arbitrario (xk, yk) en cada "Ak y formamos la suma

La nica diferencia entre esta suma y la de la ecuacin (1) para regiones rectangulares es que ahora las reas "Ak pueden dejar de cubrir toda R. Pero conforme la red se vuelve ms fina y el nmero de trminos en Sn aumenta, ms de R queda incluida. Si f es continua y la frontera de R est hecha de las grficas de un nmero finito de funciones continuas de xy/o de y, unidas extremo con extremo, entonces las sumas Sn tendrn un lmite cuando las normas de las subdivisiones que definen la malla rectangular tiendan independientemente a cero. Llamamos al lmite integral doble de f sobre R.

Este lmite tambin puede existir en circunstancias menos restrictivas. Las integrales dobles de funciones continuas sobre regiones no rectangulares tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales sobre regiones rectangulares. La propiedad de aditividad de dominio correspondiente a la propiedad 5 dice que si R se descompone en regiones no traslapadas R1 y R2 con fronteras que estn nuevamente hechas de un nmero finito de segmentos de rectas o curvas, entonces

. Si R es una regin limitada arriba y abajo por las curvas y=g2(x) y y=g1(x) y lateralmente por las rectas x=a, x=b, nuevamente podemos calcular el volumen por el mtodo de rebanadas. Primero determinamos el rea de la seccin transversal

Y luego integramos A(x) de x=a a x=b para obtener el volumen como una integral iterada: (8) De manera similar, si R es una regin, limitada por las curvas x=h2 (y) y x=h1 (y) y las rectas y=c y y=d, entonces el volumen calculado por el mtodo de rebanadas est dado por la integral iterada

EJEMPLO. Encuentre el volumen del prisma cuya base es el tringulo en el plano xy limitado por el eje x y las rectas y=x y x=1, y cuya parte superior se encuentra en el plano z=f(x, y)=3-x-y. Solucin. Para cualquier x entre 0 y 1, y puede variar de y=0 a y=x. Por consiguiente.

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS RECTANGULARES. Usamos integrales triples para hallar los volmenes de formas tridimensionales, la masa y los momentos de slidos y los valores promedio de funciones de tres variables. INTEGRALES TRIPLES. Si F(x, y, z) es una funcin definida sobre una regin D cerrada en el espacio, por ejemplo, la regin ocupada por una bola slida o una masa de arcilla, entonces la integral de F sobre D puede definirse de la siguiente manera. Subdividimos una regin rectangular que contenga a D en celdas rectangulares por planos paralelos a los planos coordenados. Las celdas que se encuentran dentro de D de 1 a n en cierto orden; una celda tpica tendrn entonces dimensiones "xk por "yk por "zk y volumen "x"xk. Escogemos un punto (xk, yk, zk) en cada celda y formamos la suma

Si F es continua y la superficie que limita a D est hecha de superficies suaves unidas a lo largo de curvas continas, entonces cuando "xk, "yk, "zk tienden a cero independientemente, las sumas Sn tendern a un lmite

Llamamos a este lmite integral triple de F sobre D. El lmite tambin existe par algunas funciones discontinuas. PROPIEDADES DE LAS INTEGRALES TRIPLES. Las integrales triples tienen las mismas propiedades algebraicas que las integrales simples y dobles. Si F=F(x, y, z) y G=G(x, y, z) son continuas, entonces 1.

2. 3. 4. Si el dominio D de una funcin continua F se subdivide por medio de superficies suaves en nmeros finito de celda sin traslapes D1, D2,..Dn, entonces

5.

EJEMPLO. Establezca los lmites de integracin para evaluar la integral triple de una funcin F(x, y, z) sobre un tetraedro D con vrtices (0, 0, 0), (1, 1, 0), (0, 1, 0) y (0, 1, 0). Solucin. Paso 1: La superficie superior que limita a D se encuentra en el plano y=1. La superficie inferior se encuentra en el plano y=x+z. La frontera superior de R es la recta z=1-x. La frontera inferior es la recta z=0. Paso 2: Los lmites y de integracin. La recta que pasa por un punto tpico (x, y) en R paralela al eje y entra a D en y=x+z y sale en y=1. Paso 3: Los lmites z de integracin. La recta L que pasa por (x, y) paralela al eje z entra a R en z=0 y sale en z=1-x. Paso 4: Los lmites x de integracin. Conforme L barre a travs de R, es el valor de x vara de x=0 a x=1. La integral es

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS Y ESFERICAS. COORDENADAS CILINDRICAS. Las coordenadas cilndricas son apropiadas para describir cilindros cuyos ejes coinciden con el eje x y

planos que contienen el eje z o bien son perpendiculares a el. r = 4 Cilindro, radio 4, eje el eje z

= Plano que contiene al eje z z= 2 Plano perpendicular al eje z El elemento de volumen para subdividir una regin en el espacio con coordenadas cilndricas es Las integrales triples en coordenadas cilndricas son entonces evaluadas como integrales iteradas, como el siguiente ejemplo. EJEMPLO. Encuentre los lmites de integracin en coordenadas cilndricas para integrar una funcin F(r, , z) sobre la regin D limitada abajo por el plano z=0, lateralmente por el cilindro circular y arriba por el paraboloide Solucin Paso 1: La base de D tambin es la proyeccin de la regin R sobre el plano xy. La frontera de R es el crculo Su ecuacin en coordenadas polares es

Paso 2: Los lmites z de integracin. Una recta M, que pasa por un punto tpico (r, ) en R, paralela al eje z, entra a D en z=0 y sale en Paso 3: Los lmites r de integracin. Un rayo L que pasa por (r, ) desde el origen, entra a R en r =0 y sale en Paso 4: Los lmites de integracin. Al barrer L a travs de R, el ngulo que forma con el eje x positivo vara de La integral es COORDENADAS ESFERICAS. Las coordenadas esfricas son apropiadas para describir con centro en el origen, medios planos articulados a lo largo de eje z y conos simples, cuyos vrtices se encuentran en el origen, y con ejes a lo largo del eje z. Las superficies como sas tienen ecuaciones de valor coordenado constante: Esfera, radio 4, centro en el rigen.

Se abre desde el origen y forma un ngulo de py3 radianes con el eje z positivo.

Medio plano, articulado a lo largo del eje z, que forma

un ngulo de radianes con el eje x positivo. El elemento de volumen en coordenadas esfricas es el volumen de una cua esfrica definida por los diferenciales La cua es aproximadamente una caja rectangular con un arco circular de longitud en un lado y un arco circular de longitud y espesor de en otro lado. Por consiguiente, el elemento de volumen en coordenadas esfricas es

Y las integrales triples adoptan la forma

EJEMPLO. Encuentre el volumen de la regin superior D cortada de la esfera slida por el cono Solucin El volumen es , que es la integral, de Paso 1: Hacemos un croquis de D y su proyeccin R sobre el plano xy. Paso 2: Los lmites de integracin. Dibujamos un rayo M desde el origen que forme un ngulo con el eje z positivo. Tambin dibujamos L, o sea la proyeccin de M sobre el plano xy, junto con el ngulo

, que L forma con el eje x positivo. El rayo M entra a D en =0 y sale en =1. Paso 3: Los limites de integracin. El cono forma un ngulo de con el eje z positivo. Para cualquier , el ngulo vara entre =0 y = . Paso 4: Los lmites de integracin. El rayo L barre sobre R cuando vara de 0 a . El volumen es

INTEGRALES DE LINEA. Cuando una curva r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, , pasa por el dominio de una funcin f(x, y, z) en el espacio, los valores de f a lo largo de la curva estn dados por la funcin compuesta f(g(t), h(t), k(t)). Si

integramos esta composicin respecto a la longitud de arco de t = a a t = b, calculamos la as llamada integral de lnea de f a lo largo e la curva. A pesar de la geometra tridimensional, la integral de lnea es una integral ordinaria de una funcin real sobre un intervalo de nmeros reales. Definicin y notacin. Supongamos que f(x, y, z) es una funcin cuyo dominio contiene la curva r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, . Subdividimos est ltima en un nmero finito de subarcos. El subarco tpico tiene longitud "sk. En cada subarco escogemos un punto (xk, yk, zk) y formamos la suma

(1) Si f es continua y las funciones g, h y k tienen primeras derivadas continuas, entonces las sumas en (1) tienden a un lmite cuando n cree y las longitudes "sk tienden a cero. Llamamos a este lmite la integral de f sobre la curva de a a b. Si la curva se representa por una sola letra, C por ejemplo, la notacin para la integral es (2) Evaluacin de curvas suaves.

Si r (t) es suave para (v=dr/dt es continua y nunca (0), podemos usar la ecuacin

Para expresar ds en la ecuacin (2) como ds = . Un teorema del clculo avanzado dice que entonces podemos evaluar la integral de f sobre C como

Esta frmula evaluar correctamente la integral sin importar qu parametrizacin usemos (siempre y cuando sea suave). Como evaluar una integral de lnea. Para integrar una funcin continua f(x, y, z) sobre una curva C: 1. Encuentre una parametrizacin suave C, r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k, 2. Evale la integral como (3) Note que si f tiene el valor constante 1, entonces la integral de f sobre C da la longitud de C. Ejemplo. Integre sobre el segmento de recta C que une el origen y el punto (1, 1, 1). Solucin. Escogemos la parametrizacin ms simple que podemos imaginar: r (t) = g(t)i +h(t)j+k(t)k,

Las componentes tienen primeras derivadas continuas y nunca es 0, por lo que la parametrizacin es suave. La integral de f sobre C es

Aditividad. Las integrales de lnea tienen la til propiedad de que si una curva C se forma por la unin de un nmero finito de curvas C1, C2,., Cn extremo con extremo, entonces la integral de una funcin sobre C es la suma de las integrales sobre las curvas que la forman: (4) Ejemplo. Una trayectoria del origen a (1, 1, 1) que es la unin de los segmentos de las rectas C1 y C2. Integres sobre C1 y C2. Solucin. Escogemos la parametrizacin ms simple que podemos imaginar para C1 y C2, y revisamos las longitudes de los vectores velocidad: C1: r (t) = ti +tj, ; C2: r (t) = i+ j+ tk, ;

Con esa parametrizacin encontramos que