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Vetores

Uma partcula que se move em linha reta pode se deslocar em apenas uma direo, sendo o deslocamento positivo em uma e negativo na outra direo. Quando uma partcula se move em trs dimenses, um nmero positivo oi negativo no suficiente para indicar a orientao, tornando-se necessria a noo de vetor. Um vetor possui mdulo e orientao, seguindo certas regras de combino. O deslocamento, a velocidade e a acelerao so exemplos de grandezes fsicas. Entretanto, nem todas as grandezas fsicas envolvem uma orientao. A temperatura, a presso, a energia, a massa, o tempo, por exemplo, no apontam em nenhuma direo. Essas grandezas so escalares. A grandeza vetorial mais simples o deslocamento, ou a mudana da coordenada de posio. Um vetor que representa o deslocamento chamado de vetor deslocamento. Se uma partcula muda de posio movendo-se de A para B na figura abaixo, dizemos que sofre um deslocamento de A para B, que representado por uma seta apontando de A para B.

Na figura 3-1a, as setas de A para B, de A para B e de A para B tm o mesmo mdulo e a mesma orientao; assim, escificam vetores deslocamento iguais e representam a mesma variao de posio da partcula. Um vetor pode ser deslocado sem queo valor mude se o comprimento, a direo e o sentido permanecerem os mesmos. O vetor deslocamento nada nos diz sobre a trajetria da partcula. Na figra 3-1b, por exemplo, as trs trajetrias que unem os pontos A e B correspondem ao mesmo vetor deslocamento da figura 3-1a. Um vetor deslocamento representa apenas o resultado final do movimento, no o movimento propriamente dito.

Soma Geomtrica de Vetores Suponha que, como no diagrama vetorial da Fig. 3-2a, uma partcula se desloque de A a B e depois a C. O deslocamento total representado por dois vetores deslocamento sucessivos, AB e BC. O deslocamento total um nico deslocamento de A para C. Chamaremos AC de vetor soma (um Vetor resultante) dos vetores AB e BC. Essa soma no uma soma algbrica comum. Daqui em diante, um vetor ser representado com uma seta sobre um smbolo em itlico, r por exemplo, a . Para indicar apenas o mdulo do vetor (uma grandeza positiva, sem direo e sem sentido) usamos o smbolo em itlico sem a seta, como a. Voc pode usar apenas um smbolo manuscrito. A relao entre os trs vetores da figura 3-2b pode ser representada atravs da equao vetorial:

Segundo a qual o vetor s o vetor soma dos vetores a e b . O smbolo + na equao e a palavra soma tem um significado diferente no caso de vetores porque, ao contrrio do que acontece na lgebra comum, eles envolvem tanto o mdulo como a direo e o sentido da grandeza. Somar a e b igual a somar b e a , ou seja,
r
r r

Alm disso, quando existem mais de dois vetores podemos agrup-los em qualquer ordem para som-los.

O vetor - b um vetor com mesmo mdulo e direo de b e o sentido oposto. Veja figura 3-5. A soma de dois vetores na figura 3-5 :

Assim, somar - b o mesmo que subtrair b .

Ou seja, calculamos o vetor diferena d r r somando o vetor - b ao vetor a . A figura 3-6 mostra como isso feito geometricamente. Como na lgebra comum, podemos passar um termo que inclui um smbolo de vetor de um lado de uma equao vetorial para outro, mas devemos mudar o sinal. Por exemplo:

Embora tenhamos usado nestes exemplos vetores deslocamento, as regras para somar e subtrair vetores se aplicam a qualquer tipo de vetor. Entretanto, apenas vetores do mesmo tipo devem ser somados. Assim, por exemplo, podemos somar dois deslocamentos ou duas velocidades, mas no faz sentido somar um deslocamento e uma velocidade. Na aritmtica dos escalares isso seria como somar 30 s e 15 m.

Componentes de Vetores Uma tcnica elegante e simples para somar vetores envolve o uso da lgebra, mas requer que os vetores sejam representados em um sistema de coordenadas retangulares. Os eixos x e y so desenhados no plano do papel, como na figura 3-8a. O eixo z perpendicular ao papel e vamos ignor-lo por enquanto. Uma componente de um vetor a projeo do vetor em um eixo. Na figura ao lado, ax a r r componente do vetor a em relao ao eixo x e ay a componente do vetor a em relao ao eixo y. Para encontrar a projeo de um vetor em relao ao eixo traamos retas perpendiculares ao eixo a partir da origem e da extremidade do vetor. Componente x do vetor (ax): a projeo de um vetor em relao ao eixo x. Componente y do vetor (ay): a projeo de um vetor em relao em relao ao eixo y. Decomposio de um vetor nome dado ao processo de obteno das componentes do vetor.

No caso mais geral, um vetor tem trs componentes. Aqui, trataremos vetores em duas dimenses. Neste caso, eles tero apenas duas componentes, sendo a componente z nula. Na figura, as componentes de a so:
r

onde o ngulo que o vetor a faz com o semi-eixo x positivo e a o mdulo de a . Se conhecemos um vetor na notao de componentes (ax e ay) e queremos especific-lo na notao mdulo-ngulo (a e ), podemos usar as equaes:

No caso mais geral de trs dimenses, precisamos do mdulo e de dois ngulos (a, , ) ou de trs componentes (ax e ay, az) para especificar um vetor.

Algumas informaes importantes:

Vetores Unitrios Vetor unitrio um vetor que tem mdulo igual a 1 e aponta em uma certa direo. Um vetor unitrio no tem dimenso, nem unidade. Sua nica funo especificar uma orientao. Usaremos para os vetores unitrios que indicam os sentidos positivos dos eixos j x, y e z a nomenclatura i , e k , respectivamente. As setas foram substitudas por ^, para indicar que o vetor unitrio. Os vetores unitrios so muito teis para especificar outros vetores; por exemplo, os r r vetores a e b das figuras 3.8 e 3.9 podem ser expressos como:

Essas duas equaes esto ilustradas na figura 3-15. As grandezas ax i e ay so j vetores conhecidos como componentes r vetoriais de a . As grandezas ax e ay so escalares conhecidos como componentes escalares (ou simplesmente, componentes) r de a .

Soma de vetores atravs de suas componentes Considere a equao abaixo, segundo a qual o vetor r igual ao vetor ( a + b ). Isso r significa que cada componente de r deve ser igual componente correspondente de r r ( a + b ):
r

De acordo com as pesquisas, a formiga do deserto mantm registro de seus movimentos em um sistema mental de coordenadas. Quando decide voltar ao formigueiro, soma seus deslocamentos em relao aos eixos dos sistema para calcular um vetor que aponta diretamente para o ponto de partida. Como exemplo desse clculo, considere uma formiga que executa cinco movimentos ede 6,0 cm cada um em um sistema de coordenadas xy, nas orientaes mostradas na figura 3-17a, partindo do formigueiro. No final do quinto movimento, quais so o mdulo e o ngulo do vetor r descamento total d total e quais so os valores r correspondentes do vetor retorno d volta que liga a posio final da formiga e a posio do formigueiro?

A resposta -24,86o parece indicar que o vetor dtotal est no quarto quadrante de nosso sistema de coordendas xy. Entretanto, quando compomos o vetor a partir das componentes vemos que dtotal est no segundo quadrante. Assim, precisamos corrigir a resposta da calculadora somando 1800:

Multiplicao de Vetores Existem trs forma de multiplicar vetores, mas nenhuma igual algbrica. Multiplicao de um Vetor por um Escalar Quando multiplicamos um vetor a por um escalar s obtemos outro vetor cujo o mdulo o r r produto do mdulo de a pelo valor absoluto de s, cuja a direo a mesma de a e cujo o r r sentido o mesmo de a , se s for positivo, e oposto, se s for negativo. Para dividir a por s, r multiplicamos a por 1/s.
r

Multiplicao de um Vetor por um Vetor Existem duas formas de multiplicar um vetor por um vetor: uma forma conhecida como produto escalar, resulta em um escalar; a outra (conhecida como produto vetorial) resulta num vetor.

O Produto Escalar O produto escalar dos vetores r a e b da figura r ao lado est escrito como a . b e definido pela equao:
r r

ou ainda, Onde a o mdulo ra , b o mdulo de b e r o ngulo entre a e b . Note que o lado direito da equao acima r contm apenas escalares. Assim, o produto a . r b representa uma grandeza escalar e lido como a escalar b.
r r

A propriedade comutativa se aplica ao produto escalar, de modo que:


Se dois vetores so escritos em termos dos vetores unitrios, o produto assume a forma:

A expresso acima pode ser ainda expandida de acordo com a propriedade distributiva: calculando os produtos escalares das componentes vetoriais do primeiro vetor pelas componentes vetoriais do segundo vetor, obtendo:

O Produto Vetorial O produto vetorial de a e b escrito como a x b (l-se a vetor b), e resulta em um r terceiro vetor c cujo mdulo Onde o menor dos dois ngulos entre a e b .
r
r

A direo de c perpendicular ao r r plano definido por a e b . A Figura 3-21a mostra como podemos r r r c =a x b determinar o sentido de usando a regra da mo direita. r r Superponha as origens de a e b sem mudar suas orientaes e imagine uma reta perpendicular ao plano definido pelos dois vetores, passando pela origem comum. Envolva essa linha com a mo direita de modo que r seus dedos empurrem a em direo r a b ao longo do menor ngulo entre os vetores. O polegar estendido r aponta no sentido de c .

r r r r c ' = b xa , de modo que os dedos da mo direita empurram b na determinando o sentido de r direo de a ao longo do menor ngulo. O polegar neste caso aponta no sentido contrrio r r ao da figura 3-21a, de modo que c ' = - c ' , ou seja,

No caso do produto vetorial, a ordem dos vetores importante. Na figura 3-21b, estamos

Assim, observa-se que a propriedade comutativa no se aplica ao produto vetorial. O produto vetorial pode ser, ainda, escrito em termos dos vetores unitrios da seguinte forma:

podendo ser expandido seguindo as regras, como por exemplo:

os vetores unitrios i e i so paralelos.


Analogamente,

j mdulo de i x = 1, e o ngulo entre eles 900. j Usando a regra da mo direita, vemos que o sentido de i x o sentido do semi-eixo z positivo, ou seja, o sentido de k . E finalmente chegamos a: