ESCUELA DE INGENIERIA ENSAYO MICROCONTROLADORES Y PLCS EN LAS INDUSTRIAS.

ASIGNATURA: ORGANIZACIN DE EMPRESAS.

CATEDRATICO: ING. FELIPE NICOLS VIOLANTE GONZALZ

INGENIERIA EN MECATRONICA

JOSE GAMALIEL MORENO CABRERA. ALDO ALFONSO BARROSO CABRERA

Ciclo 02-2010

INDCE.

INTRODUCCIN.1

DESARROLLO.2

CONCLUSIONES9

BIBLIOGRAFIA.10

INTRODUCCIN. Dentro de los dispositivos electrnicos ms empleados para regular la operacin de mecanismos se encuentran los Controles Lgicos Programables (PLC) y los microcontroladores, los primeros construidos basndose en los segundos. Los PLCs han inundado la industria manufacturera y desempean un papel muy importante en la automatizacin de los procesos, pero tambin estn siendo usados para controlar mquinas de CNC, aparatos electrnicos de lnea blanca, etc., dando origen a dispositivos mecatrnicos. Un PLC es un equipo electrnico programable que permite almacenar una secuencia de ordenes (programa) en su interior y ejecutarlo de forma cclica con el fin de realizar una tarea. Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los captadores y el programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin. Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido. Son diseados para reducir el costo econmico y el consumo de energa de un sistema en particular. Por eso el tamao de la unidad central de procesamiento, la cantidad de memoria y los perifricos incluidos dependern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una batidora, utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata (que siempre est realizando un mismo proceso) finito. En cambio un reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador de 32 bit o de 64 bit y de uno o ms Cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El control de un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrnico del motor en un automvil. Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres unidades funcionales de una computadora: unidad central de procesamiento, memoria y unidades de E/S (entrada/salida). Existen varios lenguajes de programacin, tradicionalmente los ms utilizados son el diagrama de escalera (Lenguaje Ladder), preferido por los electricistas, lista de instrucciones y programacin por estados, aunque se han incorporado lenguajes ms intuitivos que permiten implementar algoritmos complejos mediante simples diagramas de flujo ms fciles de interpretar y mantener. Un lenguaje ms reciente, preferido por los informaticos y electronicos, es el FBD (en ingls Function Block Diagram) que emplea compuertas lgicas y bloques con distintas funciones conectados entre s. Aun cuando el microcontrolador es una computadora embebida dentro de un circuito integrado, se compone de un ncleo y un conjunto de circuitos adicionales. Dentro del ncleo se encuentran el procesador y la memoria, todo ello estructurado de forma tal que conforme una arquitectura de computadora.

DESARROLLO. Bsicamente existen dos arquitecturas de computadoras, y por supuesto, estn presentes en el mundo de los microcontroladores: Von Neumann y Harvard. Ambas se diferencian en la forma de conexin de la memoria al procesador y en los buses que cada una necesita. La arquitectura Von Neumann es la que se utiliza en las computadoras personales, para ella existe una sola memoria, donde coexisten las instrucciones de programa y los datos, accedidos con un bus de direccin, uno de datos y uno de control. Debemos comprender que en una PC, cuando se carga un programa en memoria, a ste se le asigna un espacio de direcciones de la memoria que se divide en segmentos, de los cuales tpicamente tenderemos los siguientes: cdigo (programa), datos y pila. Es por ello que podemos hablar de la memoria como un todo, aunque existan distintos dispositivos fsicos en el sistema (HDD, RAM, CD, FLASH). En el caso de los microcontroladores, existen dos tipos de memoria bien definidas: memoria de datos (tpicamente algn tipo de SRAM) y memoria de programas (ROM, PROM, EEPROM, FLASH u de otro tipo no voltil). En este caso la organizacin es distinta a las de las PC, porque hay circuitos distintos para cada memoria y normalmente no se utilizan los registros de segmentos, sino que la memoria est segregada y el acceso a cada tipo de memoria depende de las instrucciones del procesador. A pesar de que en los sistemas integrados con arquitectura Von Neumann la memoria est segregada, y existan diferencias con respecto a la definicin tradicional de esta arquitectura; los buses para acceder a ambos tipos de memoria son los mismos, del procesador solamente salen el bus de datos, el de direcciones, y el de control. Como conclusin, la arquitectura no ha sido

alterada, porque la forma en que se conecta la memoria al procesador sigue el mismo principio definido en la arquitectura bsica. Esta arquitectura es la variante adecuada para las PC, porque permite ahorrar una buena cantidad de lneas de E/S, que son bastante costosas, sobre todo para aquellos sistemas como las PC, donde

El procesador se monta en algn tipo de socket alojado en una placa madre (motherboard). Tambin esta organizacin les ahorra a los diseadores de motherboards una buena cantidad de problemas y reduce el costo de este tipo de sistemas. Algunas familias de microcontroladores como la INTEL-51 y la Z80 implementan este tipo de arquitectura, fundamentalmente porque era la utilizada cuando aparecieron los primeros microcontroladores. La otra variante es la arquitectura Harvard, y por excelencia la utilizada en supercomputadoras, en los microcontroladores, y sistemas integrados en general. En este caso, adems de la memoria, el procesador tiene los buses segregados, de modo que cada tipo de memoria tiene un bus de datos, uno de direcciones y uno de control. La ventaja fundamental de esta arquitectura es que permite adecuar el tamao de los buses a las caractersticas de cada tipo de memoria; adems, el procesador puede acceder a cada una de ellas de forma simultnea, lo que se traduce en un aumento significativo de la velocidad de procesamiento, tpicamente los sistemas con esta arquitectura pueden ser dos veces ms rpidos que sistemas similares con arquitectura Von Neumann. La desventaja est en que consume muchas lneas de E/S del procesador; por lo que en sistemas donde el procesador est ubicado en su propio encapsulado, solo se utiliza en supercomputadoras. Sin embargo, en los microcontroladores y otros sistemas integrados, donde usualmente la memoria de datos y programas comparten el mismo encapsulado que el

procesador, este inconveniente deja de ser un problema serio y es por ello que encontramos la arquitectura Harvard en la mayora de los microcontroladores. Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada de los 60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales

basadas en reveladores, en sus sistemas de manufactura. Buscando reducir los costos de los sistemas de control por relevadores, la General Motor preparo en 1968 ciertas especificaciones detallando un "Controlador Lgico Programable", Estas especificaciones definan un sistema de control por relevadores que podan ser asociado no solamente a la industria automotriz, si no prcticamente a cualquier industria de manufactura. El PLC est diseado para trabajar en ambientes industriales y ejecutar su programa de forma indefinida. Para ello, un PLC consta de las siguientes partes: 1. CPU UNIDAD CENTRAL DE PROCESO: Es el cerebro del sistema, usualmente es un microcontrolador, antiguamente se usaban microcontroladores de 8bits, hoy en da, son ms usados en aplicaciones robustas microcontroladores de 16 y 32 bits. Un microcontrolador, se pueden tener, como temporizadores, interrupciones, conversiones ADC y DAC, comunicaciones seriales sincrnicas y asincrnicas, etc. 2. MEMORIA: Usualmente se incluye una memoria externa al microcontrolador que puede ser EEPROM y/o FLASH, que hace las veces de banco de datos para la lecto/escritura de datos.

En esta memoria, se utiliza para almacenar el programa (funciones, variables, estados, tiempos) desarrollado que se encargar de controlar las entradas y las salidas del PLC. Ojo, en esta memoria no se almacena la programacin del microcontrolador. Es decir, el microcontrolador viene programado de fbrica, pero con un programa que permite administrar las entradas, las salidas y los temporizadores del PLC.

3. FUENTE DE ALIMENTACION: No poda faltar el poder, porque sin esto, no funciona nada. El PLC tiene una entrada anloga de 220VAC o 110VAC eso es si estamos en Europa o en Amrica. Adicionalmente tiene salidas de 24VAC o DC para alimentar sensores. 4. RELOJ EN TIEMPO REAL: Para todo proceso automatizado, es necesario establecer la variable tiempo ya que es indispensable para poner en marcha TEMPORIZADORES Y CONTADORES. 5. PUERTO DE ENTRADAS: Las entradas de un PLC son opt asiladas, para proteger al microcontrolador de altos voltajes y algunas marcas permiten ajustar la intensidad de la entrada. Adicionalmente, las entradas de un PLC ser anlogas o digitales y esto se debe en gran medida a la cantidad impresionante de instrumentos que se pueden integrar con los PLC. 6. PUERTO DE SALIDAS: Como en las entradas, las salidas pueden ser anlogas o digitales, y pueden ser de cualquiera de los siguientes tipos: 120 VAC 24 VDC

 12 48 VAC 12 48 VDC 5V DC (TTL) 230 VAC Esto se debe a que sus circuitos internos permiten convertir niveles lgicos TTL a niveles de voltaje externos, y efectivamente, tambin suelen utilizarse opt acopladores para proteger el micro.

7. COMUNICACIONES: El PLC, es un sistema autnomo, sin embargo, no puede programarse solito. Para ello es necesaria una interfaz con el humano, y esa la provee el puerto RS232, un cable serial y un computador o un programador porttil. En un proceso industrial, muchas veces es necesario utilizar ms de un PLC o establecer comunicacin con diferentes dispositivos inteligentes como termostatos, captadores de radiacin solar, sistemas de control de fluidos (agua, gas, aire), motores, detectores de intrusin, cmaras frigorficas, sistemas de ascensores, calefaccin, etc. Para ello se inventaron el Bus de campo o de terreno dedicado a la GTB (gestin tcnica del edificio) lo cual ofrece la posibilidad de cablear o precablear nmeros equipos inteligentes a bajo costo. Protocolos, hay como fabricantes de dispositivos, muchos. 8. SOFTWARE:

Indispensable tanto para programarlo, como para monitorearlo. Aqu es el punto cuando se unen la informtica, las redes y los PLC. Sistemas SCADA.

CONCLUSIN. El uso de microcontroladores y plcs actualmente es de vital importancia para el desarrollo de las industrias en el desarrollo de los procesos autmatas as como el control totalmente industrial, esto quiere decir que todo est automatizado y que una sola persona est encargada de checar cada uno de los procesos, y si hay algn problema este lo puede solucionar presionando un botn en la industria o desde el sof de su casa. El uso de estos ingeniosos aparatos tienen mucho campo de explotacin dentro de las industrias y su apogeo sigue en camino. Las soluciones que se presentan as como la facilidad de uso permiten que las industrias tengan una mejor calidad en su producto y un mejor control en su producto.

BIBLIOGRAFIA.

1) BINELL, James W. Y Donovan Robert L. Electrnica Digital Edt. CECSA Mxico 1997.

2) NORMAN Balabanian Y BRADLEY Carlson Principio de Diseo Lgico Digital CECSA Mxico 2002.

3) Dorf, Svoboda, Circuitos Electricos, Edit. Alfaomega, 5ta. Edicin.

4) M MORRIS Mano, Lgica Digital y Diseo de Computadores, Ed. Prentice Hall. Mxico, 2003,7a edicin.

5) TOCCI, R. Sistemas Digitales. Edit. Prentice Hall Hispanoamericana. Mxico, 1999. 7a.

edicin.

6) www.wikipedia.com