UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA NCLEO TEMTICO: ___Control Anlogo_____ CODIGO CREDITOS SEMESTRE HORAS

PRESENCIALES HORAS DE ACOMPAAMIENTO TOTAL HORAS/ SEMANA : 622007744 :3 : VII :3 :2 :5

FUNDAMENTACION DEL NUCLEO

El avance de la electrnica ha hecho posible que se puedan manipular variables fsicas en procesos industriales inimaginables hasta hace poco tiempo. La aplicacin de la electrnica junto con la teora de modelamiento de sistemas dinmicos se constituye en el principal instrumento para los actuales desarrollos en automatizacin y control. La teora de control ofrece al estudiante las herramientas bsicas para la implementacin de sistemas de control simples, y la metodologa, necesaria, para sistemas ms complicados, que podrn ser aplicados en la industria.

OBJETIVOS
Presentar al estudiante las herramientas de modelamiento de sistemas dinmicos, necesarias para poder realizar simulaciones del comportamiento de procesos fsicos. Presentar el comportamiento de sistemas de primer orden y de segundo orden. Desarrollar un sistema PID mediante simulacin e implementacin de esta estrategia en una planta anloga y lineal. Controlar un sistema de segundo orden, mediante control anlogo. Adquirir la habilidad de simular sistemas dinmicos mediante el uso de Matlab y Simulink. presentar al estudiante las herramientas conceptuales del modelamiento de sistemas dinmicos necesarias para poder realizar simulaciones del comportamiento de procesos fsicos, Presentar el comportamiento de sistemas de primer orden y de segundo orden. Desarrollar un sistema PJD mediante simulacin e implementacin de esta estrategia en una planta anloga y lineal. Controlar un sistema de segundo orden, mediante control anlogo. Que el estudiante adquiera habilidad en uso de Matlab para la simulacin de sistemas dinmicos.

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COMPETENCIAS GENERALES
Adicionalmente se pretende promover el desarrollo y ejercicio de las siguientes competencias bsicas: Trabajo en equipo, capacidad para la resolucin de problemas, habilidad comunicativa, pensamiento crtico y analtico, pensamiento lgico-espacial, creatividad y diseo, comprensin del contexto social y valoracin del trabajo productivo.

UBICACIN DEL NUCLEO DE CONTENIDO EN INGENIERIA ELECTRONICA

El avance de la electrnica ha hecho posible que se puedan manipular variables fsicas en procesos industriales inimaginables hasta hace poco tiempo La aplicacin de la electrnica en conjugacin con la teora de modelamiento de sistemas dinmicos se constituye en el principal instrumento para los desarrollos actuales en automatizacin, siempre y cuando se traten procesos en lazo cerrado. El Control da al estudiante las herramientas bsicas para la implementacin de sistemas de control simples, y la metodologa para sistemas ms complicadas que podr aplicar, ms tarde, en la industria.

UNIDADES TEMTICAS
Captulo 1: Transformada de Laplace y funciones de transferencia Captulo 2: Modelamiento Captulo 3: Introduccin al control y Estabilidad Capitulo 4: Sintonizacin de Sistemas Dinmicos

UNIDADES Captulo 1: Transformada de Laplace y funciones de transferencia (Semanas 1 a 4) 1. 1 Transformada de Laplace. Solucin de ecuaciones diferenciales Definicin y Teoremas de la Transformada de Laplace Inversa de Laplace, Fracciones Parciales 2

UNIVERSIDAD DE CUNDINAMARCA FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA 1.2 Funcin de Transferencia Diagramas de bloques lgebra de los diagramas de Bloques. 1 3 Plano 5 Definicin de polos y ceros Plano S. Importancia del paso unitario, impulso unitario 1.4 Respuestas tpicas e indicadores de desempeo Sistemas de primer orden Sistemas de segundo orden 1.5 Modelamiento de sistemas dinmicos Sistemas elctricos Sistemas mecnicos: lineal, rotacional, mixto 1 Parcial 20% Captulo 2: Modelamiento (Semanas 5 a 8) 2. 1 Formas de modelamiento de sistemas dinmicos Ecuaciones diferenciales Diagramas de bloques Modelos en Variables de Estado 2.2 Modelamiento de sistemas electromecnicos 2.3 Modelamiento de sistemas con amplificadores operacionales 2 Parcial 20% Captulo 3: Introduccin al control y Estabilidad (Semanas 9 a 12) 3.1 Introduccin al control 3.2 Estabilidad Definiciones de estabilidad Criterios de estabilidad Routh-Hurwitz Lugar de las races (root locus) 3 Parcial 20 % Capitulo 4: Sintonizacin de Sistemas Dinmicos (Semanas 13 a 16) 4.1 Sistemas de segundo orden y especificaciones de la respuesta transitoria 4.2 Sintonizacin de sistemas de control para sistemas dinmicos Control P Control PI Control PD Control PID 3

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METODOLOGIA
presentacin de los temas por parte del profesor en transparencias o en el tablero. desarrollo de prcticas del laboratorio que desarrollan los temas del curso. desarrollo de un sistema de control como proyecto final del curso

SISTEMA DE EVALUACIN Y CALIFICACIN

Se realizarn 3 parciales y el exmen final, cada uno de ellos comprendiendo los temas que se muestran en el programa, los cules se presentarn en las fechas establecidas para cada uno de ellos (bajo ningn pretexto se permitir la presentacin de estas evaluaciones en una fecha diferente, por favor, no insista). Se realizarn una serie de prcticas que conllevarn a la realizacin de un proyecto final, un sistema de control, el cul se presentar completamente terminado al final del semestre, en la fecha establecida para tal fin (bajo ningn pretexto se permitir la presentacin del proyecto en una fecha diferente, por favor, no nsista). En el proyecto final se evaluar. Funcionamiento del sistema. Sustentacin del proceso de diseo. Informe final, que debe comprender el proceso llevado a cabo para disear el sistema de control (el cul se ha realizado a raz de las prcticas que se han hecho en el semestre). EVALUACIN Heteoevaluacion Autoevaluacin Coevaluacin

80% 10% 10%

LINEAMIENTOS SOBRE EL MATERIAL

Material Del Curso Tutoriales de control con MatIab Traduccin al espaol del tutorial de matlab en control Carnegie MeiIon (University of Michigan). http://www.hobera.unam.edu.ar Versin original de dicha pgina (en ingls). http://www.engin.umich.edu/group/ctm/

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Bibliografa Notas de Clase. Danilo Rairn. Versin 2003 Benjamin Kuo. Automatic Control Systems. Seventh Edition. Prentice Hall Chi Tsong Chen. Analog & Digital Control System Design. Gene F. FrankLin, 1. David Powell. Abbas Emani-Naieini. Control de Sistemas Dinmicos con Retroalimentacin. Addison -Wesley Iberoamericana Paul H. Lewis, Chang Yang. Sistemas de Control en Ingeniera. Prentice Hall. Katsuhiko Ogata. Ingeniera de Control Moderna. Prentice Hall. Tercera Edicin. Rohrs-Melsa-Schulz. Sistemas de control lineal. Mc Graw Hill.

ESTIMATIVO DE TIEMPO REQUERIDO EN EL NUCLEO TEMATICO

Horas Trabajo directo : Horas de trabajo Independiente (extra clase) : Horas de Trabajo Acompaamiento (asesora y tutoras) : ______48 ______64 ______32

Total

_____144