INTRODUCCIN

En este trabajo tratar de explicar los usos de las ecuaciones diferenciales en las diversas profesiones que se practican, no es mi intencin extender el tema, sino ms bien dar una breve introduccin del tema. Espero que sea de su agrado.

OBJETIVOS nocer los diversos tipos de ecuaciones diferenciales y en qu situaciones se utilizan.

indispensables en la carrera que estudiamos

Contenido Introduccin Objetivos Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Aplicaciones a la Biologa: ....................................... 5 Crecimiento Biolgico: ............................................... 5 Aplicaciones a la Economa: ........................................ 8 Oferta y Demanda ..................................................... 8 Principio econmico de la oferta y la demanda: ........ 9 Aplicaciones a la Qumica:......................................... 11 Mezclas qumicas: ................................................... 12 Formulacin Matemtica: ........................................ 13 Mezclas ................................................................... 14 Derrama de fluidos .................................................. 15

Conclusin Bibliografa

Usos de las Ecuaciones Diferenciales en la vida diaria Usos Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera para el modelamiento de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) o matemticas, como en economa. En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo orden debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo. La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales de segundo orden:

Donde

es el tiempo y

es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta

ecuacin se le llama ecuacin de onda.

Aplicaciones a la Biologa: Uno de los campos ms fascinante del conocimiento al cual los mtodos matemticos han sido aplicados es el de la Biologa. La posibilidad de que las matemticas pudieran aun ser aplicadas exitosamente el estudio de varios procesos naturales de los seres vivos desde os microorganismos ms elementales hasta la misma humanidad sorprende a la imaginacin.

Crecimiento Biolgico: Un problema fundamental en la biologa es el crecimiento, sea este el crecimiento de una clula, un organismo, un ser humano, una planta o una poblacin. La ecuacin diferencial fundamental era: dy / dt = con solucin y = ce Donde c es una constante arbitraria. De esto vemos que el crecimiento ocurre si > 0 mientras que el decaimiento (o encogimiento) ocurre s < 0. y

Un defecto obvio de dicha ecuacin diferencial anteriormente planteada y de su solucin correspondiente es que si > 0 entonces

tenemos que y!" si t!, as que a medida que el tiempo transcurre el crecimiento es limitado. Esto est en conflicto con la realidad, ya que despus de transcurrir cierto tiempo sabemos que una clula o individuo deja de crecer, habiendo conseguido el tamao mximo. Formulacin Matemtica:

Supongamos que y denota la altura de un ser humano (aunque como ya se ha mencionado, esto tambin puede referirse a otras cosas tales como el tamao de las clulas). Tendramos entonces: dy / dx = F(y) y = Yo para t=0 Donde Yo representa la altura en algn tiempo especificado t = 0, y donde F es una funcin apropiada pero aun desconocida. Puesto que la funcin lineal F(y) = y no es apropiada, ensayemos como una aproximacin de orden superior dada yPuesto que la ecuacin F(y) = por la funcin cuadrtica F(y) =

y, y = Yo para t = 0. y -

y es de variables separables, tenemos dy / ( Esto es, "1/ / y] dy = t + c = 1/ [ln y - ln ( y)] = t + c Usando la condicin y resolviendo en y = Yo en t = 0 se obtiene que: Y= 1+[ / / __ / Yo - 1] e y[1/y + y = dt " dy / y y) = t + c

Si tomamos el lmite de la ecuacin anterior tenemos que: Cuando t!", vemos, ya que Ymax = lim Y = t!" > 0, que: /

Por simple lgebra encontramos: Ymax = lim Y = Y1(Yo - 2YoY2 + Y1Y2) t!" Y1 - YoY2

Ejemplo: Las alturas promedios de los nios varones de varias edades se muestran en la siguiente tabla. Use estos datos para predecir la altura media de varones adultos con pleno crecimiento. Edad Nacimiento 1 ao 2 aos 3 aos 4 aos 5 aos 6 aos 7 aos 8 aos Altura (pul) 19.4 31.3 34.5 37.2 40.3 43.9 48.1 52.5 56.8

Solucin: Para cubrir en conjunto completo de datos dado en la tabla, sea t = 0, 1,2 las edades al nacimiento, 4 aos y 8 aos, respectivamente. As tenemos que Yo = 19.4 Y1 = 40.3 Y2 = 56.8. Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Ymax se obtiene el valor de 66.9 pulgadas o 5 pies con 7 pulgadas como la altura media mxima requerida.

Aplicaciones a la Economa: En aos recientes ha habido un inters creciente por la aplicacin de las matemticas a la economa. Sin embargo, puesto que la economa involucra muchos factores impredecibles, tales como decisiones psicolgicas o polticas, la formulacin matemtica de sus problemas es difcil. Se debera hacer nfasis que, como en los problemas de ciencia e ingeniera, cualquier resultado obtenido tericamente debe finalmente ser probado a la luz de la realidad.

Oferta y Demanda Suponga que tenemos un bien tal como trigo o petrleo. Sea p el precio de este bien por alguna unidad especificada (por ejemplo un barril de petrleo) en cualquier tiempo t. Entonces podemos pensar que p es una funcin de t as que p(t) es el precio en el tiempo t. El nmero de unidades del bien que desean los consumidores por unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama la demanda y se denota por D(t), o brevemente D. Esta demanda puede depender no solo del precio p en cualquier tiempo t, esto es, p(t), sino tambin de la direccin en la cual los consumidores creen que tomaran los precios, esto es, la tasa de cambio del precio o derivada p(t). Por ejemplo, si los precios estn altos en tiempo t pero los consumidores creen que pueden subir, la demanda tiende a incrementar. En smbolos esta dependencia de D en p(t) y p(t) puede escribirse: D = (p(t)),p(t) Llamamos la funcin de demanda. Similarmente, el nmero de unidades del bien que los productores tienen disponible por unidad de tiempo en cualquier tiempo t se llama oferta y se denota por S(t), o brevemente S. Como en el caso de la demanda, S tambin depende de p(t) y p(t). Por ejemplo, si los precios estn altos en tiempo t pero los productores creen que estos pueden subir ms, la oferta disponible tiende a incrementar

anticipndose a precios ms altos. En smbolo esta dependencia de S en p(t) y p(t) puede escribirse: S = g(p(t), p(t) Llamamos g a la funcin oferta.

Principio econmico de la oferta y la demanda: El precio de un bien en cualquier tiempo t, esto es, p(t), est determinada por la condicin de que la demanda en t sea igual a la oferta en t, en forma matemtica esto quiere decir: (p(t),p(t)) = g(p(t),p(t)) Las formas que debera tener y g son las siguientes: D = (p(t),p(t)) = A1p(t) + A2p(t) + A3 S = g(p(t),p(t)) = B1p(t) + B2p(t) + B3 donde AS y BS son constantes, en ese caso la formula matemtica se transforma a la siguiente expresin: A1p(t) + A2p(t) + A3 = B1p(t) +B2p(t) + B3 (A2 - B2)p(t) + (A1 - B1)p(t) = B3 - A3 Asumamos que A1"B1, A2"B2 y A3"B3. Entonces podramos escribir la formula como: p(t) + (A1-B1/A2-B2)p(t) = B3-A3/A2-B2 Resolviendo esta ecuacin lineal de primer orden sujeta a p = Po en t = 0 da como resultado: p(t) = B3-A3/A1-B1 + [Po- (B3-A3/A1B1)]e Caso I: Si Po = (B3-A3)/(A1-B1) y p(t)=Po entonces, los precios permanecen constantes en todo tiempo.

Caso II: Si (A1-B1)/A2-B2)>0 entonces se tendra una estabilidad de precios. Caso III: Si (A1-B1)/A2B2) (B3-A3)/A1-B1),esto es, tenemos inflacin continuada o inestabilidad de precio. Este proceso puede continuar hasta que los factores econmicos cambien, lo cual puede resultar en un cambio a la ecuacin (A2 - B2)p(t) + (A1 - B1)p(t) = B3 -A3. Ejemplo: La demanda y oferta de un cierto bien estn en miles de unidades por D = 48 2p(t) + 3p(t), S = 30 + p(t) + 4p(t), respectivamente. Si en t =0 el precio del bien es 10 unidades, encuentre (a) El precio en cualquier tiempo t > 0 y (b) Si hay estabilidad o inestabilidad de precio. Solucin: El precio p(t) est determinado al igualar la oferta con la demanda, esto es, 48 - 2p(t) + 3p(t) = 30 + p(t) + 4p(t) = p(t) + 3 p(t) = 18 Resolviendo la ecuacin del primer orden lineal sujeta a p = 10 en t = 0 da como resultado: p(t) = 6 + 4e De este resultado vemos que, s t!", p!6. Por tanto tenemos estabilidad de precio, y el precio de equilibrio es de 6 unidades.

Aplicaciones a la Qumica: Hay muchas aplicaciones de ecuaciones diferenciales a los procesos qumicos. Algunas de estas sern indicadas en los siguientes ejemplos. Ejemplo: Un tanque est lleno con 10 galones (abreviacin gal) de agua salada en la cual estn disueltos 5lb de sal. Si el agua salada esta conteniendo 3lb de sal por gal que entra al tanque a 2 gal por minuto y la mezcla bien agitada sale a la misma tasa. cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo. Formulacin Matemtica: Sea A el nmero de libras de sal en el tanque despus de t minutos. Luego dA / dt es la tasa de cambio de esta cantidad de sal en el tiempo y esta dada por: dA / dt = tasa de cantidad ganada - tasa de cantidad perdida Puesto que entran 2gal/min. conteniendo 3lb/gal de sal tenemos que la cantidad de sal que entra por minuto es:

2gal / min. x 3 lb./gal = 6 lb./min. Lo cual es la tasa a la cual se gana sal. Puesto que siempre hay 10 gal en el tanque y debido a que hay A libras de sal en cualquier tiempo t, la concentracin de sal al tiempo t es A libras por 10gal. La cantidad de sal que sale por minuto es, por tanto, Alb / 10gal x 2gal / min. = 2A lb. / 10min. = A lb./ 5min. de: (dA / dt),(6 lb./min.) y (A lb./5min) tenemos que: dA / dt = 6 - A/5. Puesto que inicialmente hay 5lb. de sal, tenemos que A = 5 en t = 0. As, la formulacin matemtica completa es: dA / dt =6 - A/5 A = 5 en t = 0 solucin: Usando el mtodo de separacin de variables, tenemos: " (dA / 30 - A) = " (dt / 5) - ln (30 - A) = t / 5 + c Puesto que A = 5 en t = 0, c = - ln 25. As, - ln (30 - A) = t/5 - ln 25 = ln[(30 - A)/25] = A = 30 - 25 e La cual es la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t. Al final de los 10min. la cantidad de sal es A = 30 - 25 e = 26.6 lb. Despus de un tiempo largo, esto es, cuando t!", vemos que A!30 lb., Esto tambin podra ser visto desde la ecuacin diferencial haciendo dA / dt = 0, puesto que tambin A es una constante cuando se alcanza el equilibrio.

Mezclas qumicas: Ejemplo: Dos qumicos, A y B, reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la tasa a la cual C se forma varia con las cantidades instantneas de los qumicos A y B presentes. La formacin requiere 2lb. de A por cada libra de B. S 10lb. de A y

20lb. de B estn presentes inicialmente, y si 6lb. de C se forman en 20min. ; Encontrar la cantidad del qumico C en cualquier tiempo.

Formulacin Matemtica: Sea x la cantidad en libras de C formadas en el tiempo t en horas. Luego dx / dt es la tasa de su formacin para formar x lb. de C, necesitamos (2x / 3lb.) de A y (x / 3lb.) de B, puesto que se necesita que el qumico A sea el doble de B. Por tanto, la cantidad de A presente al tiempo t cuando se forman x lb. de C es 10 - 2x/3, y la cantidad de B en este tiempo es 20 - x/3. Por tanto: dx / dt = K [10 - (2x/3)] * [20 - (x/3)]; Donde K es la constante de la proporcionalidad. Esta ecuacin puede escribirse de la siguiente manera: dx / dt = k[(15 - x) (60 - x)] donde k es otra constante. Hay dos condiciones. Puesto que el qumico C inicialmente no est presente, tenemos x = 0 en t = 0. Tambin x = 6 en t = 1/3. Necesitamos dos condiciones, una para determinar k, y la otra para determinar la constante arbitraria de la solucin de la ecuacin diferencial. La formulacin completa es: dx / dt = k[(15 - x) (60 - x)] x = 0 en t = 0 ; x = 6 en t = 1/3 solucin: La separacin de variables produce: " dx / [(15 - x) (60 - x)] = " k dt = kt + C1 Ahora " dx / [(15 - x) (60 - x)] = " 1/45 [(1/15 - x) - (1/60 - x)] dx = 1/45 ln [(60 - x) / (15 - x)]; as podemos mostrar que: 60 - x / 15 - x = C e Puesto que x = 0 en t = 0, encontramos c = 4. As ( 60 - x ) / ( 15 - x ) = 4 e

Puesto que x = 6 en t = 1/3, tenemos e = 3/2. As, [(60 - x) / (15 - x)] = 4(e )t = 4(3/2)t x = 15 [ 1 (2/3)t] 1 - (1/4)(2/3)t Cuando t!", x!15lb.

Mezclas Definamos la concentracin de una sustancia como: Concentracin = Cantidad de sustancia/Volumen total Cuando tenemos un recipiente conteniendo una mezcla homognea; el cual tiene una entrada y una salida; entonces: En un instante cualquiera una sustancia presente en la mezcla se definir como:

Donde: Q (t) = cantidad de sustancia. Qe = cantidad de sustancia de entrada. Qs = cantidad de sustancia de salida. Adems sabemos que: Qe = Ve*Ce. Qs = Vs*Cs. Donde: Ve = Volumen entrante. Vs = Volumen de salida. Ce = Concentracin de entrada. Cs = Concentracin de salida.

El volumen en un tiempo cualquiera ser: V (t)=V0 + (Ve - Vs) t Donde: V (t) = cantidad de sustancia. Ve = cantidad de sustancia de entrada. Vs = cantidad de sustancia de salida. Entonces la concentracin de la sustancia en el recipiente ser: C (t) = Q (t) / V (t)

Derrama de fluidos Si tuvisemos un depsito conteniendo a un lquido que escapa por un orificio del depsito (no existe flujo de entrada); entonces: Puesto que la altura de carga vara con el tiempo, sabemos que , es decir el flujo no es estacionario. Esto significa que la ecuacin de energa debe corregirse introduciendo un trmino de aceleracin, que complica mucho la solucin. En tanto la altura de la carga no vare demasiado rpido no se producir un apreciable error el suponer el flujo estacionario y, por consiguiente, despreciar el termino de carga de aceleracin. Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por encima del orificio, en un instante t despus de empezado el proceso: Por Torricelli sabemos que:

Pero la diferencial del volumen tambin se puede expresar de la siguiente manera: dV = A(h)*d(h) Entonces quedara:

Tendramos una relacin entre la altura y el tiempo.

CONCLUSIN En este trabajo he presentado algunos usos de las ecuaciones diferenciales en la vida diaria, aunque estos no son todos los usos son unos en los cuales se usa las ecuaciones diferenciales

Bibliografa http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-lasecuaciones-diferenciales-de-primer-y-segundoorden.html

webdelprofesor.ula.ve/ciencias/nunez/cursos/.../Met2ClsApl1o rd.pdf

www.taringa.net/.../Aplicaciones-de-las-EcuacionesDiferenciales-en-Ingenieria.html

APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES A LOS CIRCUITOS EN SERIE

I. ECUACIONES DIFERENCIALES

1. HISTORIA DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES La historia de las ecuaciones diferenciales comienza a finales del siglo XVII con los trabajos de I. Newton (1642-1727) y G. Leibniz (1646 1716). Con el desarrollo posterior de la mecnica, la fsica, y el electromagnetismo, las ecuaciones diferenciales encontraron uso creciente como instrumentos para la descripcin matemtica le los fenmeno naturales. Hasta el siglo XIX la cuestin primordial era encontrar soluciones explcitas para las ecuaciones diferenciales que surgan en el estudio de problemas en la mecnica y la fsica. Les trabajos de L. Euler (1707-1783), los Bernoulli (ocho miembros de esta familia suiza fueron matemticos a lo largo del S. XVIII). J. D Alembert (1717 - 1783). J.L. Lagrange (1736- 1813) y P.S. J. Laplace (1749 1827) configuran este perodo. Se trataba de encontrar mtodos de resolucin que, para tipos permitieran representar las soluciones mediante frmulas que datos de las ecuaciones o bien como suma de una serie. Para los casos ms simples la resolucin se alcanzaba por integracin y de all que se denominara integracin de ecuaciones diferenciales al procedimiento general de bsqueda de soluciones. En el perodo que contentamos aparecen los primeros intentos en obtener aproximaciones numricas de las soluciones. Como el mtodo poligonal de Euler. Ser a lo largo del siglo XIX citando las ecuaciones diferenciales sean objeto de una teora matemtica con pretensiones, de rigor y generalidad (en paralelo con lo sucedido, por la misma poca, en otras ramas de las matemticas). Son matemticos de ese siglo los que plantean y aborda los problemas bsicos que conformarn la teora de las ecuaciones diferenciales hasta nuestros das: existencia y unicidad de

soluciones, estudio de propiedades locales y globales de las soluciones, justificacin de los mtodos de integracin, etc.

2.

DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

* Una ecuacin diferencial (ED) es una ecuacin que relaciona de manera no trivial a una funcin desconocida y una o ms derivadas de esta funcin desconocida con respecto a una o ms variables independientes. Si la funcin desconocida depende de una sola variable la ecuacin diferencial se llama ordinaria, por el contrario, si depende de ms de una variable, se llama parcial. * Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms funciones. * La ecuacin diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin incgnita.

Ejemplo de ecuaciones diferenciales:

dydx=4x+7

y2dx-x2dy=0

d2ydx2-cosxdydx=senx

II. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera. Su uso es comn tanto en ciencia aplicadas, como en ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) o matemticas, como en economa. En esta oportunidad solo mencionaremos algunas de las ramas donde se aplica las ecuaciones diferenciales y nos centraremos en la rama de la fsica en la parte de circuitos en serie.

1. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Aplicaciones a la Biologa: Uno de los campos ms fascinante del conocimiento al cual los mtodos matemticos han sido aplicados es el de la Biologa. La posibilidad de que las matemticas pudieran aun ser aplicadas exitosamente el estudio de varios procesos naturales de los seres vivos desde os microorganismos ms elementales hasta la misma humanidad sorprende a la imaginacin.

Aplicaciones a la Economa: En aos recientes ha habido un inters creciente por la aplicacin de las matemticas a la economa. Sin embargo, puesto que la economa involucra muchos factores impredecibles, tales como decisiones psicolgicas o polticas, la formulacin matemtica de sus problemas es difcil. Se debera hacer nfasis que, como en los problemas de ciencia e ingeniera, cualquier resultado obtenido tericamente debe finalmente ser probado a la luz de la realidad. Aplicaciones a la Qumica: Hay muchas aplicaciones de ecuaciones diferenciales a los procesos qumicos.

2. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Aplicacin a la Fsica: La ecuaciones diferenciales a problemas fsicos provienen de diferentes fuentes.

III. APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES A LOS CIRCUITOS EN SERIE

Circuitos en serie: Cuando un circuito en serie slo contiene un resistor y un inductor (circuito LR), la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma de las cadas de voltajes a travs del inductor (L (dI/dT)) Y el resitor (Ir) es igual al voltaje aplicado (E (t)), al circuito de la figura. Con lo anterior se obtiene la ecuacin diferencial lineal que describe la corriente i(t)

Ldidt+Ri=E(t) E n el L y R son las corrientes conocidas como inductancias y resistencias, repetitivamente. A la corriente i(t) se llama, tambin respuesta del sistema. La cada de voltaje a travs de un capacitor de capacitancia C es q(t)/C donde q es la carga del capacitor; por lo tanto para el circuito de serie de la siguiente figura (circuito RC), la segunda ley de Kirchhoff establece

Ri+1Cq=E(t)

Pero la corriente i y la carga q se relacionan mediante i=dq/dt ; as, la ecuacin se transforma en la ecuacin diferencial lineal

Rdydx+1Cq=E(t)

IV. EJERCICIOS DE APLICACIN EJERCICIO N 1 Un acumulador de 12 volts se conecta a un circuito en serie, con una inductancia de Henrios y una resistencia de 10 ohms. Determinar i si la corriente inicial es cero. SOLUCIN Lo que debemos resolver es. 12didt+10i=12 Sujeta a i(0) = 0. Primero multiplicamos la ecuacin diferencial por 2 y tenemos que el factor integrante es e20t. Sustituyendo: ddt[e20t]=24e20t Al integrar a cada miembro de la ecuacin y despejar i obtenemos i=65+ce-20t i(0) = 0, entonces 0=65+c , o bien c=-65 ; por consiguiente la respuesta es: it= 6565e-20t Formularemos una solucin general it= e-RLtLe-RLtEtdt+ce-R/Lt En especial, cuando Et=E0 es una constante, la ecuacin (10) se transforma en it= E0R+ce-R/Lt EJERCICIO N 2 Una inductancia de 2 henrios y una resistencia de 10 ohms. Se conectan en serie con un f.e.m de 100 volts. Si la corriente es cero cuando t=0. Cul es la corriente despus de 0.1 seg? SOLUCIN: Como L = 2, R= 10 Y E = 100 entonces la ecuacin que gobierna es: Ldldt+RI=E remplazando tenemos: 2dldt+10I=100 simplificando dldt+5I=50 ec. lineal en I. It= e-5dt[e5dt50 dt+c]= e5t[50e5tdt+c It= e-5t10e5t+c . I(t)=10+ce-5t como I(t) = 0 0=10+c . c=-10 Por lo tanto: It=101-e-5t

ahora para t=0.1 --------I(0.1) = 10(1-e-0.5) = 3.93 amp.

EJERCICIO N 3 Un circuito en serie consiste de una resistencia de 120 ohms. Y una inductancia de 6/ henrios un generador de cc. De 20 voltios, se encuentra en serie con un generador de c.a de 200 voltios (frecuencia de 60 ciclos) y de combinacin conectada a un circuito por medio de un interruptor. Hallar: a. La corriente en el tiempo t despus que se ha cerrado con el interruptor b. La corriente despus de 1/20 seg. c. La corriente en estado permanente (o estacionaria) d. El voltaje de la inductancia y el voltaje de la resistencia cuando t= 120 seg. SOLUCIN: Datos: v0=220 voltios w=2f=120radseg v=v0senwt=220senwt R=120 ohms. L=6

a. La ecuacin que gobierna la corriente en el circuito al cerrar el interruptor S. es dado por la segunda Ley de Kirchhoff. Ldidt+R=v0+v= v0(1+senwt) .(1) didt+RLi=v0L(1+senwt)

La solucin de esta ecuacin es: i=v01R+Rsenwt-LwcoswtR2+L2W2+ceRLt (2) Aplicando ahora la condicin inicial, evidente de que para t=0 i=0 c=v0[1R-LwR2+L2w2 y remplazarlo en (2)

i= v0R+v0R2+L2RR2+L2senwt-LwR2+L2coswt+v0(LwR2+L2-1)eRLt Definimos el ngulo del siguiente modo: tg=LwR, cos=RR2+L2 ; sen=LwR2+L2 Entonces: i=v0R+v0R2+L2w2senwt-+v0(LwR2+L2w2-1R)eRt/l ..(3) Que es la solucin final. Remplazando los valores numricos dados en (3) i=1161+137sen120-arctg63137e-20t (4) b. Remplazando en (3) t = 1/20 seg.

i=1161+137sen6-arctg63137e-1 =0.969 amp. Obsrvese que el argumento de la serie est dado en radianes c. La corriente permanente (o estacionaria) corresponde a t muy grande, entonces e-20t y por lo tanto la ecuacin (4) se reduce. i=1161+137sen120t-arctg6 d. VR =iR=0.969*120=116.3

VL=Ldidt=220376cos120t-arctg6+3137e-20tt=1/20 Por lo tanto: VL=43.3 vts. EJERCICIO N 4 Hallar la intensidad de corriente que circula por un ircuito impulsada por la fuerza electromotriz v=v0 e-2tcos2t cuando L=0.4 henrios

EJERCICIO N 5 Una inductancia de 1 henrios y una resistencia de 100 ohms. Estn conectados en serie con una fuente constante E(volts.) por medio de un interruptor. El interruptor se cierra y 0.01 seg. Ms tarde la corriente es 0.5 amp. Encontrar E

V. SOFTWARE QUE DESARROLLA LOS PROBLEMAS DE APLICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES (Circuitos en Serie) 1. MATLAB: Es un programa para resolver problemas numricos su poder radica en el manejo de matrices en forma eficiente tambin incluye su propio compilador lo cual permite extender su uso permitiendo al usuario crear sus propios comandos, clases y funciones. Es compatible con uno de los ms usados lenguajes de programacin C y Foltran. Es un material de apoyo para el texto ecuaciones diferenciales ordinarias. El lector podr simular y correr la solucin numrica de varios problemas introductorios dentro de la fsica y adquirir el conocimiento y las herramientas para resolver problemas ms complejos.

2. MATH MECHANIXS: Es un fcil programa para utilizar el cientfico software de matemticas, con una biblioteca de funciones extensibles que contiene ms de 280 funciones predefinidas ms un solucionador de funciones integradas, una utilidad grfica 2D/3D apoyo zoom, rotacin,

traslacin, histogramas, diagramas de Pareto, con un solo clculo, doble y triple integracin y diferenciacin, ajuste de curvas, matrices, de bsqueda de races y mucho ms.

VI. BIBLIOGRAFA * Espinoza Ramos Eduardo. (2004). Ecuaciones Diferenciales y Aplicaciones para estudiantes de Ciencias y Ingeniera (6ta Edicin).Lima-Per.

Enlaces * http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap1geo/node3.html * http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial

* http://html.rincondelvago.com/aplicaciones-de-las-ecuaciones-diferenciales-de-primer-ysegundo-orden.html

APLICACIONES / VARIABLES SEPARABLES

PROBLEMA 1.- El crecimiento de una ciudad, es proporcional al nmero de habitantes que hay en un instante cualquiera. Si la poblacin inicial es de 400,000 y al cabo de 3 aos es de 450,000. a) Cunto tardar en duplicarse? b) Qu poblacin habr en 10 aos?

DATOS t0 = 0 t1 = 3 t2 = t3 = 10 P0 = 400,000 P1 = 450,000 P2 = 800,000 P3 =

* Planteamiento de la razn de cambio: * Modelo matemtico dPdt=kP. => dPP=kdt * Solucin general del modelo matemtico: sustituyendo los lmites y las condiciones iniciales P0P1dPP=t0t1kdt => ln|P1|-ln|P0|=k[t1-t0] * Solucin general del Modelo matemtico. Para obtener el valor de la constante de proporcionalidad, k sustituimos las condiciones 400000; P1 = 450000; t1 = 3; t0 = 0: k=13ln4540=0.03926 cual se obtiene la solucin particular del modelo matemtico: lnP400,000=0.03926t

P0 = Con lo

* Para obtener el tiempo en el cual la poblacin se duplica, sustituimos en la solucin particular la condicin t = ? P = 800,000, t=10.03926ln84, t=17.65 Aos

* Para obtener la poblacin que habr al cabo de 10 aos, sustituimos en la solucin particular la condicin t =10, P = ?. Despejamos a P de la solucin particular: P=400,000e0.03926(10) P=592,330 habitantes

Grfica que nos indica el comportamiento de la poblacin y el tiempo en el cual se duplica. Plot [25.4712 Log[P/400000], {P,400000,800000}].

Grfica que nos dice el comportamiento de la poblacin y el nmero de habitantes que habr al cabo de los 10 aos. Plot[400000 E^(0.03926 t),{t,0,10},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 2: La cantidad de bacterias de un cultivo crece proporcionalmente al nmero de bacterias que haya en un instante dado. Se observa que al cabo de 2 horas el nmero de bacterias es de 100 y al cabo de 5 horas es de 300. a) Cuntas bacterias haba inicialmente? b) Cuntas bacterias haba al cabo de diez aos?

Datos En t0 = 0 En t1 = 2hrs En t2 = 5 hrs En t3 = 7 hrs P0 = ? P1 = 100 bacterias P2 = 300 bacterias P3 =

Planteamiento de la razn de cambio: dPdt=kP => dPP=kdt ; modelo matemtico. Con el propsito de resolverlo, sustitumos lmites e integramos, agrupando las variables: ; resolviendo: lnP2P1=k t2-t1> ln300100=k 5-2: => : ln33 = k k = 0.366204 ln300P0=0.366204 5-0, ln3001P000=0.366204 (5) Finalmente : Resultado Bacterias. Utilizando otra estrategia de solucin teniendo los mismos datos resulta: ; |; |; ;; Constante de proporcionalidad . Sustituyendo los valores en la frmula general tenemos: . Utilizando t = 0 ; = ? ; Sacamos antilogaritmos ; Sustituyendo los valores P = 100 ; t = 2 : Resultado Sustituyendo los valores P = 300 ; t = 5; Resultado La grfica de resultado la obtenemos en MATHEMATICA con la instruccion : Plot[48 E^(0.367 t),{t,0,5 },{Frame->True,GridLines->Automatic}] INSERT y la Grfica obtenida debe ser estudiada e interpretada en su contexto ya que fu obtenida siguiendo el procedimiento: 1.- Presentacin del problema 2.- Recoleccin de datos 3.- Planteamiento de la razn de cambio 4.- Transposicin de la razn de cambio en trminos algebraicos; que se considera el Modelo matemtico 5.- Solucin del modelo matemtico; que se considera como la solucin general.

6.- Sustituir los datos en la solucin general, para obtener la solucin particular. 7.- Graficar la solucin particular e interpretarla.

PROBLEMA 3.- Una sustancia radiactiva en un instante cualquiera se desintegra de manera proporcional a la cantidad presente en se instante. Si la semivida de istopo radiactivo Pb - 206 es de 3.3 horas, si se tiene un gramo de istopo y se desea saber en cunto tiempo se habr desintegrado el 90% del total. Sea M = masa presente en cualquier tiempo, Mo = masa presente en el tiempo t0 = 0 El planteamiento de la razn de cambio, es: dMdt =KM

Datos t0 = 0 t1 = 3.3 t2 = ? M0 = 1 gr. M1 = 0.5 gr. M2 = 0 .1 gr

Resolviendo:

dMM=Kdt

Utilizando la ecuacin, le damos intervalos t1t2dMM= k03.3dt Resolviendo la integral definida ln[M2-M1]=k[t2- t1]

y obtenemos: ; ; Utilizando la ecuacin, le damos intervalos ; Sustitumos el valor de 'K' : Utilizando los valores t = ? para M = 0.1 gr. : Despejamos t : ; obtenemos Resultado.

Grfica que representa el comportamiento de la desintegracin del Plomo-206:

PROBLEMA 4.- En una cuenta de ahorros se depositan $10,000 a un inters del 32% anual y se capitalizan constantemente. Encuentra: a) La cantidad aumentada al cabo de 5 aos. b) En cunto tiempo se duplica el capital. c) Capital presente en cualquier tiempo. El planteamiento de la razn de cambio, es: Modelo matemtico, Datos t = 0 ;C = 10,000 ; k=0.32 a) t = 5 ;C = ? . b) C=20,000; t=? La solucin se obtiene : Solucin general: ; siendo "A" la constante de integracin. PARA OBTENER LA SOLUCION PARTICULAR: Utilizando los valores t = 0; C = 10,000 tenemos ; In 10,000 = A; A = 9.21; Sustituyendo el valor de A = 9.21 en la ecuacin: Ec. Resultante. Utilizando la condicin C = ?; t = 5 tenemos: ; Despejando C: Resultado del inciso a). Utilizando la tercera condicin t = ?; C = 20,000, ; ; t = 2.17 Resultado b). Las grficas son las siguientes: Inciso a): Plot[E^(0.32 t+9.21),{t,0,5},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

Grfica del inciso b): Plot[3.25Log[C],{C,10000,20000},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 5.- En un trozo de madera quemado de encontr que el 85.5% del C-14 se haba desintegrado. Si la semivida o vida media de este istopo es de 5,600 aos Cul ser la edad de la madera? M = masa de la madera en cualquier tiempo. Mo =masa de la madera en el tiempo t=0 . Datos: Ecuacin que describe el proceso de cambio: t = 0 ;M = Mo t = ? ;M =0 .145 ;

Resolviendo la ecuacin: ; Solucin general de la ecuacin. Utilizando la primera condicin t = 0 ; M = Mo y sustituyndola en la solucin general queda: ; Sabiendo que la semivida es de 5,600 aos, se tiene t = 5,600 ; M = 0.5Mo Sustiyendo estos valores en la solucon: Despejando K : ; Desarrollando : ; ; Sustituimos 'K' en la ecuacin: Sustitumos la segunda condicin t = ? M =0 .145 Mo ; Resultado t=15,572 aos. La grfica del Problema es la siguiente: Plot[1/(-1.24 10^(-4)) Log[0.145 Mo],{Mo,0.145,1},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 6.- Cuando un termmetro se saca de una habitacin donde la temperatura es de 70F y se coloca en el exterior donde la temperatura es 10F y se observa que al cabo de 0 .5 min. la temperatura es de 50F. Qu temperatura indicar el termmetro al minuto? Ley de enfriamiento de Newton.- La rapidz con que la temperatura cambia de un cuerpo que se est enfriando es proporcional a la diferencia que existe entre la temperatura (T) del cuerpo y la del medio que lo rodea (To) sta es:

Modelo matemtico. DATOS: En t = 0; T = 70F en t =0 .5 ;T = 50F K = ? ; To= 10F en t = 1 ; T = ? Resolviendo la ecuacin:

Sustituyendo t = 0, T = 70F: ; Sustituyendo ahora la condicin : t = 0.5 ; T = 50F Resolviendo, se obtiene : k = --0.82 Con lo que se obtiene la solucin particular,que resulta ser: Una vez teniendo la solucin particular se procede a resolver el problema : t = 1; T = ? Esta condicin se sustituye en la solucin particular, luego se despeja "T": ; Resultado F La grfica que nos indica el comportamiento del problema, es la siguiente: Plot[10+E^(-0.82 t+4.1),{t,0,2},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 7.- Los bloques A y C parten del reposo y A se mueve hacia la derecha con aceleracin de C se mueve tambin hacia la derecha con aceleracin de hallar: A) El instante en que la velocidad de del bloque B es cero. B) La posicin de B en se momento.

En condiciones normales: mov.de A <--(+) ; mov.de B ( + ) ; mov.de C-- ->( +) Como se plantea el problema considerar: mov.de A--> (-) ; mov. B? ; mov.de C ->( + ) En condiciones normales si subimos a B una distancia de un metro; sto es: si SB=1m; entonces se tiene que:

Como subimos B=1m ;esto permite que los cuerpos A y C se muevan un metro a cada uno esto significa que: De la relacin de desplazamiento: De la relacin de velocidad: De la relacin de aceleracin: 2 aB=aA+aC Sustitumos los valores dados en el problema en esta relacin considerando el signo de acuerdo al sentido del movimiento: ; derivamos Integramos ; ;

El sistema parte del reposo y cierto tiempo despus, la velocidad del cuerpo B la proporciona la ecuacin: ; En sta ecuacin sustitumos t=? cuando VB=0 . Y encontramos que: Para saber si B v subiendo o bajando es necesario determinar su posicin a los 0.5 seg, utilizando ; integramos y sustitumos lmites : ;

sustitumos valores: ; hacemos operaciones : S = 0.0625 pies. Resultado. por lo que a los 0.5seg. el cuerpo B se desplaz hacia arriba una distancia de 0.0625 pis. PROBLEMA 8.- Un cuerpo se lanza hacia arriba con una cierta velocidad inicial. Si encuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad en cualquier tiempo, encuentre: a) La velocidad en cualquier tiempo. b) El tiempo que tarda en alcanza la altura mxima. c) La altura mxima alcanzada. Consideremos la altura positiva cuando se mide de abajo hacia arriba, y el sentido del movimiento positivo hacia arriba:

Por la segunda ley de Newton tendremos. . Siendo M = masa del cuerpo W = peso del cuerpo a = aceleracin v = velocidad k = constante de proporcionalidad. Sustituyendo en la suma de fuerzas, tendremos:

Igualando las dos sumatorias obtenemos:

Sabiendo que la acelaracin la podemos sustitur por ; con el objeto de obtener una expresin que nos relacione la velocidad con el tiempo:

Despejando:

Integrando:

Resolvindola como variables separables:

Resolviendo la integral nos queda:

Multiplicando por antilogaritmos de los dos lados , tendremos:

Eliminando trminos:

Despejando a V tendremos:

Reduciendo a su mnima expresin , nos queda:

Quedando la ecuacin de la velocidad para cualquier tiempo. Cuando la V=0,se alcanza la altura mxima, esto es

Ahora despejaremos a " t" de sta ecuacin:

Aplicando logaritmos en ambos lados del igual:

as que el valor de t ser:

Aplicando la propiedad de los logaritmos en el signo negativo:

Reduciendo a su mnima expresin nos queda:

Quedando la ecuacin que nos permite encontrar el tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima. Como , sustitumos sta expresin en el paso No. 14:

integrando de ambos lados y su sustituyendo lmite de y=0 , t=0:

Completando las integrales:

Integrando

Factorizando:

Sustituyendo: M = y= Quedando la altura en funcin del tiempo. Con el propsito de obtener una grfica del resultado: Si w=1 kg ; K=0.01 ; vo=100 ; Obtendremos un valor numrico de "t" y de "y" Donde

Sustituyendo stos datos en el paso No.23 tendremos: Paso 32.Sustituyendo los datos en el paso No. 33 tendremos:

y=919.4 metros, que ha descendido en los 7.07 segundos. La grfica de la distancia con respecto al tiempo es: Plot[2040(1-E^(-0.098 t)-707 t,{t,0,7},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

La grfica de la velocidad en funcin del tiempo es de la ecuacin 14: Plot [ 200 E^(-0.098 t)-100,{t,0,7.07}]

PROBLEMA 9.- Un bombardero que vuela horizontalmente en lnea recta con velocidad constante Vo, arroja un misl (autopropulsado) que volar hacia adelante siguiendo una trayectoria paralela a la del bombardero. El motor del misl que se pone en marcha en el momento en que se encuentra libre, proporciona un empuje constante T , mientras que la atmsfera ofrece una resistencia igual a kv siendo V la magnitud de la velocidad del misl, expresar su aceleracin en funcin de la distancia que recorre durante el vuelo . Supngase que: T > KV Esto es la fuerza propulsora del misl es mayor que la resistencia del aire.

Preguntas: a) a(s)=?Encontrar una relacin de la aceleracin con respecto a la distancia. b) V(s)=? Encontrar una relacin de la velocidad con la distancia.

Haciendo suma de fuerzas en el eje horizontal aplicando la segunda ley de Newton: ;

; = ;

Sacando antilogaritmos: ; ahora depejaremos a V: ;

V(s)=<= Resultado. Del paso 2 tomamos esta ecuacin: ; y se sustituye en la ecuacin del paso 10:

a(s)= <= Resultado. Y con el propsito de tener idea del tipo de grafica de la ecuacin 12 que relaciona la velocidad con la distancia, haremos: T=1000 ; K=0.01 ; Vo = 100m/seg ; "S" de 0 a 200 Plot[ (10000 E^(-0.02 S))^0.5,{S,0,200},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

La grfica de la ecuacin 14 es la que nos relaciona la aceleracin con la distancia: a(s)= ; sustituyendo valores: a(s)= graficando: Plot[900 E^(-0.02 S),{S,0,200},{Frame>True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 10.- cuando se deja caer un paquete sobre una superficie rgida, la aceleracin de su contenido elstico se puede definir por la relacin:

L representa la altura normal del paquete; k representa la constante de proporcionalidad que es de k=1000 . S representa la coordenada de posicin .Si cuando S=0, se tiene que V=Vo . A) demostrar que

B) Si L=12 pulgadas, calcular la velocidad Vo para que el valor mximo de la coordenada de posicin S sea: i )S=6 pulgadas; ii ) S=12 pulgadas. Se puede representar el problema mediante el siguiente esquema:

INCISO A): como nos piden obtener una relacin de la velocidad con la distancia desplazamiento S, en la ecuacin que rige el movimiento del paquete debemos sustitur la aceleracin por una expresin equivalente que contenga distancia, sta es: Por lo que se tiene: Ahora nuestro objetivo ser resolver sta ecuacin,para lo cual lo haremos por variables separables. Con lo cual se obtiene: Esto nos conduce a: Resultado. PARA EL INCISO B) : El problema lo podemos interpretar como: el paquete es arrojado al suelo con cierta velocidad al llegra al piso , las fibras superiores del paquete llevan una velocidad que la vamos a considerar como velocidad inicial, Vo. Y siendo entonces la coordenada de posicin S=0.Luego las fibras superiores del paquete descienden con movimiento desacelerado hasta detenerse, para el inciso i), en S= 6 pulgadas con velocidad final de Vf=0. Es decir, el paquete se habr comprimido hasta la mitad. Y la pregunta que debemos responder es con qu velocidad inicial debe llegar al piso?. Para el inciso ii): las fibras superiores se detienen cuando han descendido desde S=0, hasta S=12 pulgadas, pasando entonces la velocidad desde V=Vo, hasta Vf=0; es decir, el paquete se habr comprimido totalmente. Y la pregunta es: qu velocidad inicial permitir lograrlo?. PARA EL INCISO i ) : Como debemos obtener el valor de Vo con las condiciones: S=0.5pis, cuando Vf =0, L=1 pi ; simplemente despejamos a Vo de la ecuacin anteriormente obtenida y sustitumos valores: (Cos. en radianes)

Velocidad requerida para que el paquete se comprima hasta la mitad.

PARA EL INCISO i i ) :En la misma expresin obtenida,se sustituye la condicin: S=1 pi,para Vf =0, L=1 pi, k=1000, Vo=?. (infinito) Por lo que se requiere que el paquete llegue al suelo con una velocidad infinita, para que el material se pueda comprimir totalmente lo cual resulta imposible. y si esto fuera posible entonces el material se desintegrara. La siguiente grfica nos muestra la manera en la que se comporta la velocidad del material, con respecto al desplazamiento de compresin. Esto es cuando S va desde 0,hasta 0.5pes: Plot[( -1274 Log[Cos[ Pi S] ] )^(1/2),{S,0,0.51} ]

APLICACIONES/ LINEALES PROBLEMA 1.- El crecimiento de una ciudad es proporcional al nmero de habitantes que hay en un instante cualquiera. Si la poblacin inicial es de 400,000; y al cabo de 3 aos es de 450,000. a) Cunto tardar en duplicarse? b) Qu poblacin habr en 10 aos? DATOS t = 0; P = 400 ; t = 3 aos; P = 450,000 a) P = 800,000 ; t=? b) t = 10 aos ; P = ? Expresando en trminos algebraicos el hecho de que el cambio de una poblacin con respecto al tiempo es proporcional a la poblacin presente tomando en cuenta que no hay prdidas es: Este planteamiento algebraico representa el modelo matemtico. Para resolverlo como una ecuacin diferencial lineal buscaremos la forma de expresarla como tal: ; Quedando como lineal en "p". Para resolverla, seguiremos el mtodo de solucin correspondiente: factor:

Solucin general. Sustitumos los valores que nos sean convenientes de las condiciones dadas en la solucin general para obtener el valor de la constante C, y luego sustituir la otra condicin para obtener el valor de la constante K, y obtener la solucin particular: t=0; P=400,000. ; Sustitumos el valor obtenido anteriormente: C = 400,000 en la solucin general: Sustitumos los valores de la segunda condicin en la ecuacin anterior y desarrollamos para evaluar a la constante de proporcionalidad, K : ;; ; Sacamos antilogaritmo ;; Sustitumos el valor de 'K', en la ecuacin anterior: ; Esta ecuacin es la solucin particular del modelo matemtico y con ella podemos contestar a las preguntas:

a).- , en qu tiempo la poblacin se duplica?. Sustitumos estos datos: ;;; Resultado. Sustituimos los valores de la condicin para obtener el nmero de habitantes que habr en 10 aos. ;; Resultado. P=590,972 habitantes.

Por el mtodo de variables separables se resuelve de la siguiente manera: ; Utilizando una propiedad de los logaritmos:

Sustitumos los valores de t=3 , P=450,000 : ;;;

Utilizamos ahora los valores de P=800,000; t=? ; K =0 .039; RESULTADO Una grfica que nos permite visualizar el crecimiento de la poblacin de este problema es:

PROBLEMA 2.- En un circuito en serie el cual contiene una resistencia de 50 Ohms y una bobina cuya inductancia es de 0.1 Henry, se le aplica una fuerza electromotrz de 30 Voltios. Encontrar: La corriente en funcin del tiempo i(t) si se sabe que i(0) =0

Segunda Ley de Kirchhoff :(En este circuito lo podemos interpretar del siguiente modo). El voltaje total en el circuito en serie es igual a la suma de la cada de voltaje en cada uno de los elementos del circuito. Vt = Vr + Vb Siendo Vt= voltaje total; Vr= voltaje de la resistencia; Vb= voltaje de la bobina. L= inductancia, en Henrios. R= resistencia en Ohmios. i= corriente en Amperios. La relacin existente entre el voltaje y la corriente en cada uno de los elementos del circuito, es: Vr = i R; Vb =L Sustituir esta relacin en la Segunda ley de Kirchhoff: Ecuacin diferencial que relaciona el voltaje con la corriente. modelo matemtico por resolver. Sustituir los valores del problema para obtener la ecuacin particular. Representa el

Con el propsito de resolverla le daremos el formato que ecuacin diferencial lineal: Ecuacin lineal en " i "

Corresponde a una

Como es lineal en " i ", la solucin del lado izquierdo es" i " multiplicada por el factor. Factor: La solucin del lado derecho se obtiene de integrar lo que resulte de la multiplicacin del factor, por lo que haya de ese lado de la ecuacin con el formato de lineal. Completando la integral y resolviendo: ; sustituyendo las condiciones: i = 0 ; t = 0, resulta:

Solucin particular: Despejamos i : Ecuacin que nos d el valor de la corriente para cualquier tiempo; en la que el trmino , representa la corriente estable. representa la corriente transitoria. Utilizando las condiciones Resultado. Amperes. Una grfica que nos dice el comportamiento de la corriente con respecto al tiempo es: Plot[0.6-0.6 E^(-500 t),{t,0,0.1}]

PROBLEMA 3.- En un circuito en serie que contiene una resistencia de 200 Ohms y un capacitor o condensador de Faradios, se la aplica una tensin de 100 voltios. a) Encuentra la carga del capacitor para cualquier tiempo q(t), si se sabe que q(0)=0. b) Encuentra la corriente en funcin del tiempo i(t)

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff que dice que en un circuito en serie el voltaje total es igual a la suma de las cadas de voltaje de cada uno de los elementos del mismo, esto es:

=Voltaje en la resistencia.

NOTA: Cuando hay un capacitor en el circuito y se pide encontrar q (t) e i (t), se recomienda calcular primero a q (t) y posteriormente con el valor obtenido de q (t) obtener el valor de i (t); simplemente derivando: por lo que la ecuacin deferencial del circuito debe ser planteada en funcin de q(t). Aplicamos la segunda ley de Kirchoff : Sustitumos los valores de ; ; ; como y R=200 Sustitumos ; Quedando la ecuacin en funcin de q(t). Arreglando la ecuacin para poder resolverla: Como se observa que es una ecuacin lineal en 'q' , por lo tanto de le debe dar se formato: . Despejamos 'dq' : Lineal en 'q' . Factor:

Como es lineal en 'q' la solucin del lado izquierdo de la ecuacin es: , y del lado derecho: ; Por lo que queda: Completando queda as: Integrando:

Para evaluar la constante C se utiliza la condicin inicial: t=0,q=0; o sea: 0 = 0.01 + C ; C= - 0.01 quedando: Resultado. Coulombs. Resultado. Para obtener i(t): Amperes.

PROBLEMA 4.- Un tanque contiene 200 Lts de agua en el cual se disuelve 30 gr. de sal. Se bombea al tanque agua salada de concentracin 1gr/lt y entra al tanque con una rapidez de 4lt/min ; la solucin bien mezclada se bombea hacia afuera con la misma rapidez con la que entra . Encuentre los gramos de sal que hay en el tanque en cualquier tiempo.

El volumen del tanque permanece constante En el tanque hay inicialmente una concentracin de sal de y el agua que entra tiene una concentracin de sal mayor esto es de 1 gr/min. Como el volumen que entra es igual al que sale el volumen en el tanque permanece constante, pero la cantidad de sal aumenta con el tiempo. Los 4lt/min que salen del tanque llevan la informacin de cambio que est ocurriendo en l. En el tanque el cambio de masa con respecto al tiempo es que entra, menos que sale. Como deseamos plantear la ecuacin en trminos de y como el agua que sale lleva la informacin del cambio de masa de sal en el tanque procurando ser congruentes, la ecuacin quedara planteada as:

Ec. Diferencial del Sistema.

Modelo matemtico por resolver.

Resolviendo la ecuacin con el formato de Ec. lineal de 1er. orden se tiene: Ec. lineal en M. La ecuacin se resuelve del lado izquierdo multiplicando a M por el factor, y el lado derecho multiplicando el factor por lo que haya de ese lado de la ecuacin con el formato de lineal, y luego se integra: factor

Para obtener la solucin general se resuelve la integral: M Se obtiene el valor de la constante c sustituyendo la condicin inicial: t= 0, M=30gr; La solucin de la ecuacin en su forma particular ser: Despejando a M: solucin de la ecuacin que nos permite obtener la cantidad de sal que hay en el tanque en cualquier tiempo. Por ejemplo: sustituyendo t=0, se obtiene M=30 gr. Cuando gramos de sal

Una grfica que representa el comportamiento en el tanque es: Plot[200-170 E^(-0.02 t),{t,0,200}]

PROBLEMA 5. Un gran tanque est parcialmente lleno con 100gal. de agua ; en la cual se disuelven 10 lb. de sal .Una salmuera que contiene 0.5 lb. de sal por galn se bombea al tanque con una rapidez de 6 gal/min; La solucin adecuadamente mezclada se bombea hacia afuera con una rapidez de 4 gal/min. a) Encuentre las libras de sal que hay en el tanque a los 30 min; b) Cunta sal hay en un tiempo grande?.

Obteniendo la cantidad de sal que entra al tanque por minuto. (3lb. de sal por minuto) En esta ecuacin S es la cantidad de sal presente en el tanque, en un instante cualquiera. El cambio de la cantidad de sal que ocurre en el tanque por cada unidad de tiempo es decir depende de la diferencia de la cantidad de sal que entra y de la que sale y como la cantidad de sal que entra es mayor que la que sale, resulta que conforme pasa el tiempo la cantidad de sal en el tanque va en aumento, y como va disuelta en agua entonces el volumen del tanque tambin aumenta. Esto lo podemos plantear como:

Pero debemos relacionar la masa que sale con su volumen debido a que sta lleva la informacin del cambio que est ocurriendo dentro del tanque, mientras que la sal que entra permanece constante. Es decir pensando que deseamos expresar la relacin (masa de sal)/ tiempo con (masa de sal)/volumen , pero al mismo tiempo procurando ser congruentes. Por otra parte como cada minuto entran 6 galones y salen 4 galones, el volumen en el tanque se est incrementando a razn de 2 galones por minuto y como inicial- mente hay 100 galones, entonces el incremento de volumen en el tanque se puede decir que es de (100 + 2 t)gal/min. Este razonamiento lo podemos expresar en forma algebraica de la siguiente manera:

Esta es la ecuacin que describe el fenmeno. Es el modelo matemtico por resolver. Moldeando la ecuacin para darle forma de lineal :

; Lineal en S. Obteniendo el factor: Factor= (100+2t ) ; Por lo que la solucin se obtiene: Integrando : Solucin general

sustituyendo:

S=10, t=0 , en la solucin general

Solucin particular.

Para obtener este resultado utilizando el Mathematica la ecuacin por resolver se debe arreglar como: , y luego dar la instruccin: DSolve[{s' [t]+4 s/(100+2 t)==3,s[0]==10},s [t], t] Ecuacin que nos permite obtener el valor de la cantidad de sal S para cualquier tiempo . Para comprobar la ecuacin sustitumos t=0 y la solucin es S=10. Para un tiempo de 30 min. t=30min :

Para un tiempo grande ( t---> infinito) ;resulta: S(t---> infinito)----> infinito . Para obtener una grfica de ste resultado en Mathematica: Plot[0.5(100+2 t)-400000/ (100+2t)^2,{t,0,150},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

PROBLEMA 6. Un proyectil de 4 kg de peso se deja caer desde cierta altura en un medio que le proporciona una resistencia de 0.05V

Encuentre: a) La ecuacin de movimiento v(t). b) La ecuacin de movimiento y(t). c) La ecuacin de movimiento s(v). Representacin esquemtica de las fuerzas que intervienen:

Resolviendo el inciso a) para v(t): Aplicando la segunda ley de Newton ; y sustitumos: w--0.05v=m ; w=mg ; m= ; Multiplicamos todo por ; Eliminamos a w : ; Es una ecuacin Lineal en "V" Sustitumos valores y queda:

Ecuacin Diferencial que representa el modelo matemtico del problema: : Solucin de la Ecuacin: como Lineal homognea de primer orden y grado Factor : La solucin del lado izquierdo de la ecuacin es: La solucin de lado derecho de la ecuacin es:

Solucin general de la ecuacin. Para evaluar la constante C se sustituye la condicion inicial: t=0 ; v=0 ; Sustitumos "c" en la ecuacin: ; Multiplicamos por Resultado:

Ecuacin que nos permite evaluar la velocidad en cualquier tiempo. NOTA: Para lograr este resultado utilizando el Mathematica se debe primero arreglar la ecuacin original en la forma: Luego dar la instruccin: DSolve[{ v' [t]+0.1226 v[t]==9.81,v[0]==0},v[t],t] La Grfica de la Ecuacin V(t) es: Plot[80-80 E^(-0.1226 t),{t,-4,30},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

Resolviendo el inciso b) para y(t): como Integramos: ; Resolviendo la integral:

Para evaluar a C sustitumos en la condicin inicial t=0 ; y=0

Solucin particular Ecuacin que nos permite obtener la distancia para cualquier tiempo. Nota: Para obtener este resultado utilizando el Mathematica la ecuacin por resolver se debe arreglar en la forma: Luego dar la instruccin: DSolve[{y' [t]+80 E^(-0.1226 t)==80,y[t]==0},y[t],t] La grfica de la ecuacin y(t) es: Plot[80 t+652.7 E^(-0.1226 t)-652.7,{t,0,30},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

Resolviendo el inciso c) para S(v): ; Sustituimos el peso y tendremos:

Separamos las variables e integramos:

NOTA: La integral se puede resolver con el Mathematica utilizando la instruccin: Integrate[0.41 v/(4-0.5 v),{v,0,v}] y se obtiene el resultado con la constante de integracin ya evaluada. Para evaluar a C sustitumos en la condicin inicial s=0 ; v=0 ;

Resultado. Esta es la ecuacin que nos permite obtener el valor de la distancia para cualquier valor de la velocidad. La Grfica de la Ecuacin S(v) esto, se obtiene: Plot[-8 v-656 Log[-0.05 v +4]+909,{v,0,79},{Frame>True,GridLines->Automatic}]

APLICACIONES / HOMOGENEAS Problema 1.- Demostrar que cualquier combinacin lineal de la forma. es equivalente a : a) x = a) Considere la relacin :

sustituir en la ecuacin:

Como hay una identidad que dice : resulta que la ecuacin

es equivalente al resultado: resultado es: : cuando la b) Considerar ahora la relacin:

sustituir en la ecuacin como hay una identidad que dice: y al sustituirla en la ecuacin anterior queda de la siguiete manera : resultado es : Problema 2a.- Un cuerpo que pesa 8 libras est sujeto a un resorte cuya constante es de 2 lbs/pi el cuerpo est sumergido en un lquido que le proporciona una resistencia de veces la velocidad instantnea. Si a partir del reposo, al cuerpo se le aplica una velocidad de . Encuentra: a) la ecuacin de movimiento. b) el tiempo para el desplazamiento es mximo y la posicin correspondiente. Aplicando la segunda ley de Newton: Resistencia del medio + Fuerza resorte = - Masa x aceleracin. Sustituyendo: Como tenemos que: modelo matemtico del sistema. Resolvidolo: Ecuacin caracterstica. Se obtiene que: La solucin general es: Sustituyendo en el paso 7 las condiciones iniciales: Tenemos que la solucin particular es: Resultado. La ecuacin de la velocidad es: El desplazamiento mximo se obtiene en el tiempo para el cual "y" es mxima en la ecuacin de movimiento de el paso 9 para lo cual igualamos a cero la derivada:

por lo que sustituyendo este tiempo en la ecuacin de movimiento obtenemos:pis Obtenindose que en t= 0.355 segundos, y =0.65 pis es mximo. La grfica que nos permite visualizar el comportamiento del sistema es la grfica de la ecuacin de movimiento:

Problema 2b.- Un cuerpo de 8 libras de peso est sujeto a un resorte que tiene una constante de 5 lb/pi; el cuerpo est sumergido en un medio que le presenta una resistencia numricamente igual a la velocidad instantnea. Si el resorte se estira una longitud de 0.5 pis y luego se le aplica una velocidad de tambin dirigida hacia abajo; encuentra: a) la ecuacin de movimiento; b) la ecuacin de movimiento expresada con ngulo de desfasamiento; c) tiempo para el cual el cuerpo pasa por la posicin de equilibrio en su movimiento arriba. d) representa grficamente el comportamiento del sistema. La ecuacin del sistema : ; m=0.2484 . Modelo matemtico. Ecuacin caracterstica: Resolviendo la ecuacin caracterstica: Solucin general: Sustituyendo las condiciones generales en (5) : t=0, y=0.5 ; Ecuacin paricular. Resultado a) Haciendo . Resultado b) Se tiene un desfasamiento de segundos. hacia

Cuando pasa por la posicin de equilibrio en su movimiento hacia arriba, esto es cuando t=0.8-0.196=0.604seg. Resultado. Perodo = Tiempo que tarda en efectuarse una onda. Por lo que un cuarto de onda se realiza en 0.3927 segundos, La representacin grfica del sistema es:

Problema 3.-Un cuerpo que pesa 8 lbs sujeto a un resorte est sometido a un movimiento armnico simple. Encuentra la ecuacin de movimiento si la constante del resorte es de 1 lb/pie y si el cuerpo se suelta desde un punto que est 6 pulg. abajo de la posicin de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 3/2 pie/seg. a) Encuentra la ecuacin de posicin, y(t). b) Encuentra la ecuacin de velocidad, v(t). c) Expresa la ecuaciones: y(t), v(t), con ngulo de fase. d) Compara las grficas de los resultados del inciso (a),y ,c).

Condiciones iniciales: t=0 ; y=0.5 pies; v= Aplicando la segunda ley de Newton: ma= - ky Modelo matemtico, que puede expresarse como: ma+ky=0 ;

Modelo matemtico que tiene la expresin de una ecuacin diferencial lineal de segundo orden y de segundo grado. Donde la masa es:

Ecuacin diferencial que describe el movimiento.

Modelo matemtico donde se toman en cuenta las unidades. a) Se representa la ecuacin (9) por medio de operadores con el propsito de facilitar la obtencin de la ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin y cuyas races son las races solucin de nuestro modelo.

;;;

Solucin General. Para evaluar se sustituye las condiciones iniciales donde t=0 y=0.5 pies. ; 0.5 pies = Se sustituye en la ecuacin (13).

Par evaluar se sustituyen las condiciones iniciales donde t=0 v= 1.5 . Y se deriva la ecuacin (15).

; Ya evaluadas las constantes la ecuacin (13) queda : Ecuacin de posicin. Este resultado lo podemos obtener en el Mathamatica con la instruccin: DSolve[{y'' [t]+4 y[t]= =0,y[0]= =0.5,y' [0]==1.5},y[t],t] b) Derivando la ecuacin (17) queda: Ecuacin de la velocidad. c) Se trata de llegar a obtener una expresin semejante a : . Para lo cual se propone la siguiente relacin de constantes representadas en la figura:

Donde

El ngulo de fase definido es: ;; ; Se sustituyen estas relaciones en la ecuacin (17):

Se utiliza la siguiente identidad:

La ecuacin (22) queda: Se comprueba la ecuacin (19) Encontramos la solucin sustituyendo las constantes de la ecuacin(20) ; Amplitud de onda. De la ecuacin (21) despejamos :

La ecuacin (24) queda: La cual es equivalente a la (17):

La grfica de la ecuacin (17) se obtiene en el Mathematica con la instruccin: Plot[0.5 Cos[2 t]+ 0.75 Sin[2 t],{t,0,5},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

La grfica de la ecuacin : se obtiene en Mathematica,con la instruccin:Plot[0.9 Sin[2 t + 0.18Pi],{t,0,5},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

Se observa que las grficas (28),y,(29) que corresponden a las ecuaciones (17), (27) son iguales . La grfica de la ecuacin (18):

obtenida en el Mathematica mediante la instruccin: Plot[- Sin[2 t] + 1.5 Cos[2 t],{t,0,5},{Frame->True GridLines->Automatic}]

Problema 4.- Un resorte de k = 4.5 kg /cm sostiene un peso de 10 kg una vez en equilibrio el peso se jala hasta una posicin 2 cm abajo del punto de equilibrio luego se suelta sin velocidad inicial. El cuerpo est sumergido en un lquido que presenta una resistencia de amortiguamiento de 0.2 V

Aplicando la segunda ley de Newton:

Ecuacin del sistema.

Ecuacin del sistema expresada con operadores. ecuacin caracterstica.

Sol.General. Para evaluar a c se sustituye en la ecuacin anterior la condicin inicial de t = 0, y =2 cm entonces c = 2 cm y queda como : para evaluar a c se sustituye en la derivada de la ecuacin anterior la condicin inicial t = 0 , entonces :

sustituye c = 1.053 cm en las ecuaciones anteriores de desplazamiento, y de velocidad quedando como resultado: Ecuacin de desplazamiento:

La ecuacin de desplazamiento puede ser obtenida en el Mathematica con la instruccin: DSolve[{y''[t]+19.6 y'[t]+441 y[t]==0,y[0]=2,y' [0]==0},y[t],t] La ecuacin de desplazamiento al ser expresada con ngulo de desfasamiento queda como:

Ecuacin de velocidad:

La ecuacin de velocidad al ser expresada con ngulo de desfasamiento queda como:

Problema 5.- Un peso de 40 lb est sujeto a dos resortes iguales de k = 25 lb/in y a un amortiguador de fuerza cV y cuya constante, c es de c =0.85 lb seg/in. Si a partir del reposo y sin alargamiento inicial se le aplica al peso una velocidad hacia abajo de 4 in/seg . Encuentra la ecuacin de desplazamiento y la ecuacin de la velocidad:

condiciones iniciales, t = 0 ; y = 0 ; Sustituyendo en la ecuacin de la segunda ley de Newton:

Ecuacin dif. del sistema. Para obtener la solucin la expresamos con operadores, Procedemos a obtener la ecuacin caracterstica:

Las races solucin de la ecuacin diferencial son:

solucin general :

para evaluar a c se sustituye en la ecuacin anterior la condicin t = 0, y= 0;

sustituir el valor de cen las dos ltimas ecuaciones para obtener los resultados pedidos : Ecuacin de desplazamiento y(t):

ecuacin de la velocidad v(t) :

existe otra forma de expresar el resultado de la ecuacin anterior que es con ngulo de desfasamiento : haciendo:

; sta ecuacin es equivalente a la anterior. Grafica de:

Grafica de:

Grafica de:

Problema 6.- Obtener la frecuencia natural de oscilacin de un pndulo simple sin tener en cuenta ni la resistencia del aire ni la masa de la varilla.

El momento de inercia de un crculo de radio " r " con respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad es : La expresin se reduce aplicando el teorema de los ejes paralelos; trasladando el momento de inercia del crculo al punto A, resulta : Pero como L>>r entonces r=0 y se reduce la expresin simplemente a: Haciendo suma de momentos con respecto al punto " A " .

; multiplicando por ( 1/ m L) : . Ordenando la ecuacin :

Ecuacin Diferencial que representa el movimiento del pndulo.

Para poder resolverla la simplificamos si consideramos que para ngulos pequeos: ;;; ;; Ecuacin diferencial linealizada, que representa el movimiento del pndulo simple. Sustituyendo por los operadores correspondientes obtenemos: ; i

Como el argumento de la funcin trigonomtrica es la frecuencia del pndulo expresado en radianes para obtener las oscilaciones sobre segundo multiplicamos por . Frecuencia Natural de oscilacin = Su Frecuencia Natural es por lo tanto = Problema 7.- Obtener la frecuencia del pndulo simple si la masa de la varilla (M) y del extremo (m) no deben despreciarse. Utilizando la segunda ley de Newton:

Momento de inercia de la varilla con respecto a un eje que pasa por uno de sus extremos perpendicular a su eje longitudinal.

Momento de inercia de un crculo con respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad.

Dado que sta expresin debe trasladarse al punto "A" resulta : ; Como Haciendo suma de momentos con respecto al punto "A":

La siguiente expresin representa la ecuacin diferencial del problema:

Para resolverla la vamos a simplificar haciendo: Esto se cumple con ngulos muy pequeos. por ejemplo En la calculadora en funcin de radianes:

Ordenando la ecuacin: Expresin que representa la Ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden. Sustituimos los operadores correspondientes para resolverla:

Se despeja " r " para sustituir en la ecuacin general.

Al sustituir " r " se obtiene la solucin general de en funcin del tiempo :

Como el argumento de la funcin trigonomtrica representa la frecuencia en radianes, por lo tanto la frecuencia natural es:

Con el propsito de graficar la solucin, le daremos los siguientes valores: Si: m=1; M=1; g= 980cm/seg; L=25 cm. En t=0: El ngulo inicial= 30 = 0.523 radianes, Velocidad = 0. Problema 8.- La cuerda mostrada est soportando una tensin "t" y sostiene a un cuerpo de masa "m". Para pequeas oscilaciones verticales la tensin "t" se puede considerar constante. Encontrar la frecuencia natural de oscilacin de la cuerda.

Diagramas de cuerpo libre

Para ngulos pequeos : Tg

Como a + b = L entonces Aplicando la segunda ley de Newton:

Ecuacin diferencial que representa el fenmeno. Para resolverla : Sustituyendo por los operadores correspondientes nos queda la siguiente expresin:

Ecuacin caracterstica. Por lo que la solucin general resulta:

La solucin en funciones reales se expresa como:

Como el argumento de la funcin trigonomtrica representa la frecuencia expresado en radianes : Frecuencia natural de oscilacin = Frecuencia natural = Resultado. Problema 9.- Encontrar la frecuencia natural del sistema que se indica si la masa de las poleas es pequea y la cuerda es inextensible.

Sea el desplazamiento de la polea " A " y el alargamiento del resorte. Sea el desplazamiento de la polea " B " y el alargamiento del resorte. Con el propsito de establecer una relacin haremos el siguiente planteamiento: Si la polea " B " se mantuviera fija, y el resorte " A " se alarga hasta quedar ambas mismo nivel, esto implicara que : poleas al

A su vez si la polea " A " se mantuviera fija, y el resorte " B " se alargara hasta poleas en el mismo nivel, esto implicara que : Si el sistema se libera, el desplazamiento vertical de la masa " m " ser igual a:

quedar ambas

En estas condiciones la fuerza del resorte " B " ser: es decir :, entonces y la fuerza del resorte " A " ser : siendo " T " la tensin de la cuerda es decir entonces Como: entonces: Factorizando (4 T ):

Entonces: Donde es la " K " equivalente de los resortes del sistema la cual nos permite representar al sistema original como un sistema simple de masa resorte. Utilizando la ley de Newton tenemos entonces : Ecuacin que representa el comportamiento del sistema, simplificado a un sistema simple de masa-resorte. Siendo la " k", la constante equivalente que nos permite hacer la simplificacin. Entonces: Sustituyendo los operadores correspondientes:

Despejando " r " obtenemos su valor para sustituirlo en la ecuacin que resuelve el sistema:

Sustituyendo en la ecuacin:

Ecuacin que representa la solucin del sistema. Por lo tanto la solucin general del sistema es la siguiente:

Como el argumento representa el valor de la frecuencia expresado en radianes para obtener las oscilaciones sobre segundos se multiplica el valor del argumento por y se obtendr el resultado buscado:

Con el propsito de obtener una grfica de la solucin consideraremos que en t=0, y=10cm, v=0, KA= KB= 1 kg/cm ; m=0.01kgseg2 /cm. La ecuacin de desplazamiento queda como: La ecuacin de la velocidad como: Grfica del desplazamiento obtenida con la instruccin: Plot[3.53 Cos[3.53 t],{t,0,4},{Frame->True GridLines->Automatic}]

I) Ecuacin de movimiento de un Pndulo simple.

F = ma mgSen0=m Linealizando la ecuacin: para ngulos pequeos

Longitud de arco ; Modelo matemtico. Ecuacin caracterstica: Solucin general: S= Frecuencia = II) Ecuacin de movimiento de un pndulo simple tomando en cuenta la masa de la varilla.

Momento de inercia de la varilla con respecto a uno de sus extremos:

Momento de inercia de un crculo con respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad:

Momento de inercia del crculo con respecto al punto:

simplificando: como Momento esttico de un momento de inercia= MI AO Haciendo suma de fuerzas con respecto al punto A:

Simplificando y linealizando la ecuacin:

; Ecuacin caracterstica: Races solucin: Solucin general: Con la masa de la varilla.

Sin la masa de la varilla . III) Ecuacin de movimiento del sistema masa-resorte-polea sin tomar en cuenta la masa de la polea.

F=ma; Ecuacin caracterstica: Solucin general : y= Frecuencia natural = Perodo= IV)Ecuacin de movimiento del sistema masa-resorte-polea, tomando en cuenta la masa de la polea.

Momento de inercia de un crculo con respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad: Haciendo suma de momentos de todas las fuerzas, con respecto al punto "O" :

Modelo matemtico Ecuacin caracterstica: ; Solucin general: y= Frecuencia=

Sin masa de la polea

con masa de la polea V) Ecuacin de movimiento de un sistema masa-resorte.

F=ma; Ecuacin caracterstica: Solucin general: Frecuencia natural = Perodo = VI) Ecuacin de movimiento de un sistema masa-resorte sumergido en un lquido que le presenta una fuerza de amortiguamiento igual a " CV ". (C veces la velocidad instantnea).

Modelo matemtico. Ecuacin caracterstica: Races: VII) Ecuacin de movimiento de un sistema formado por dos resortes iguales y un amortiguadora los cuales est sujeto un cuerpo.

Modelo matemtico. Ecuacin caracterstica: Races: Con el propsito de generalizar las posibles soluciones de los problemas VI) y VII), de acuerdo a las races de la ecuacin caracterstica se considera la siguiente simplificacin: ; quedando entonces las races:

Dependiendo de los valores de las races se pueden presentar los tres posibles casos: Caso I) Si tienen dos races reales y diferentes:

Con lo cual la solucin general resulta:

Ecuacin que representa un movimiento sobre amortiguado debido a que el coeficiente de amortiguamiento c es mayor que la constante k del resorte. El cuerpo regresa a su posicin de equilibrio sin pasar por esta .La grfica de la solucin general y(t) es: Ejemplo: y(t)=

Caso II) Si se tienen dos races reales e iguales: ; con lo cual la solucin general resulta:

Ecuacin que representa un movimiento crticamente amortiguado el cual consiste en que cualquier disminucin en la fuerza de amortiguamiento origina una oscilacin es decir cuando ms solo una vez pasa el cuerpo por la posicin de equilibrio. Las posibles grficas de y(t), son ejemplos: a) y=

b)

Caso III) Si ; se tienen dos races complejas:

La solucin general resulta: y= y= Ecuacin que representa un movimiento oscilatorio subamortiguado debido a que el coeficiente de amortiguamiento c es pequeo comparado con la constante k del resorte. La grfica de este movimiento es oscilatorio con amplitud decreciente como se observa en la grfica de y(t): Ejemplo: y=

Problema 10.- La masa de varilla delgada de seccin uniforme, que se muestra en la figura es pequea comparada con la masa que tiene colocada en su extremo. Calcule la frecuencia natural de oscilacin de la masa suponiendo que la oscilacin es pequea.

Considerando que para ngulos pequeos: ; de la figura se obtiene: . Usando la ecuacin de momento torsional ; (siendo "I "el momento de inercia de un crculo, trasladado al punto "o")

obtenemos : donde es la cantidad de resorte estirado. Suponiendo que las oscilaciones son pequeas, y la ecuacin de movimiento se convierte en: ;; ; ; ; Ecuacin diferencial que representa el comportamiento del sistema. Modelo matemtico. Expresndola con operador diferencial para obtener la ecuacin caracterstica: ; ;; Ecuacin:

Entonces la Frecuencia Natural es : Problema 11.- Obtener la frecuencia natural del sistema que se indica, si la masa m se desplaza hacia abajo y luego se suelta sin velocidad inicial. No tomar en cuenta la masa del resorte.

- Si el resorte se estira "y" unidades y la polea se desplaza de la posicin 1 a la posicin 2; y la polea gira simultneamente; entonces, la masa m se desplaza hacia abajo una distancia de x= (2 y) ; adems: Momento de inercia de un crculo de radio "r", con respecto a su centro de gravedad: Haciendo suma de momentos con respecto al punto "o " :

Como: X=2Y, Y, X= ; ; Sustituyendo en 4:

Ecuacin diferencial del sistema. Resolviendo la ecuacin: Ecuacin caracterstica.

SOLUCION GENERAL:

FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA ES: frec. natural = RESULTADO perodo = RESULTADO Problema 12.- Encuentra la frecuencia natural del sistema si la polea solo puede describir ngulos pequeos debido a que el resorte est sujeto a una distancia "r" del centro de la polea. La masa m se deplaza hacia abajo una pequea distancia y luego se suelta .

momento de inercia del crculo. Haciendo suma de momentos con respecto al punto "o" centro de la polea: siendo aceleracin en "y", y en :

Quedando: (KM)r + m R Sustituyendo para obtener la ecuacin en funcin de Kr ( r ) + m R Kr

Ecuacin Diferencial del Sistema. Modelo Matemtico. ; Ecuacin carcterstica: Z

Siendo las races solucin : ; siendo la forma de solucin: Por lo que : Solucin General Frecuencia Natural = Frecuencia Natural= Para ser resuelto en el Mathematica: Haciendo: M=1 ; m = 2 ; K =2 ; r = 2 ; R = 5 ; =15 ; La ecuacin por resolver quedara como: La instruccin para ser resuelta en el Mathematica es: DSolve [{y''[t]+0.128 y[t]==0,y[0]==0.08Pi,y' [0]==0}, y[t],t] El resultado obtenido, es: y= 0.251 Cos( 0.351 t ) La grfica es obtenida con la instruccin: Plot[0.125 Cos[0.351 t],{t,0,30},{Frame->True,GridLines->Automatic}]

Problema 13.- Encontrar el momento de inercia sobre el eje centroidal perpendicular a la barra de longitud "L", de masa m y de seccin tranversal pequea. Encuentre tambin el radio de giro.

Por definicin: Iy = x2dm Sea dm, la porcin de masa de la barra, de longitud "dx"; "m" la masa total, y "L", la longitud total. La porcin de masa dm, es = Por lo que sustituyendo: = Resultado Radio de giro = Resultado Problema 14.- Encontrar el momento de inercia de la barra anterior, con respecto a un eje perpendicular a la barra y que pase por uno de sus extremos. Suponer que la seccin transversal es pequea en comparacin con la longitud de la barra.

Sea de una porcin de masa de la barra de longitud dx y espesor unitario. Siendo m, la masa total y L, la longitud total Entonces dm= es tambin una porcin de masa de la barra. Como el momento de inercia con respecto al eje "y", es: Sustituyendo se tiene: Resultado. Problema 15. Encuentra el momento de inercia con respecto a un eje centroidal de un disco circular homogneo de masa "M" y de espesor "E". 1) Si dividimos al disco en una serie de barras de altura variable 2y de ancho dx y de espesor E:

Como: Masa= densidad x volumen ; y D = densidad. Diferencial de volumen= Diferencial de masa=dm= ; donde "r " es la proyeccin de la diferencial de masa. Por definicin de momento de inercia: Siendo y = r Sen ; sustituyendo se tiene:

Como el volumen =; se tiene que: Resultado. El momento polar de inercia es :

Por lo que : Resultado. Problema 16.- El cilindro de madera est parcialmente sumergido en agua. Si se le unde una profundidad adicional "x" y luego se deja en libertad encuentra la frecuencia natural de oscilacin del cilindro.

Sea: A=area de la base;=peso especfico del agua; =peso especfico de la madera. En reposo:

Empuje= peso del volmen lquido desalojado= Peso del volmen lquido desalojado= peso del cilindro. Peso del cilindro= . Igualando (1)con (2) : ; Paso 5.- Cantidad que se hunde el cilindro en reposo. Paso 6.- Cuando al cilindro, se le hunde una cantidad adicional "x", y luego se suelta, origina una hacia arriba una fuerza aceleradora, que es la fuerza restauradora, y es igual al empuje adicional de su posicin de equilibrio esttico. Por lo que: Fuerza aceleradora = Peso del volumen lquido adicional desalojado. Fuerza aceleradora= Aplicando la segunda ley de newton, F = m a : Fuerza aceleradora= masa del cilindro x aceleracin. Masa del cilindro= ; queda:

; resulta: Ecuacin diferencial que describe el movimiento del cilindro. Siendo entonces, la frecuencia de oscilacin=Resultado. Problema 17.- La masa m se asegura a uno de los extremos de una varilla rgida de peso despreciable, que est rgidamente unida al centro de un cilindro homogneo de radio r, como se muestra en la figura. Si el cilindro rueda sin deslizar. Cul es la frecuencia natural de oscilacin del sistema?.

Momento de inercia con respecto al centro de M : IM = Momento de inercia trasladado al punto C.

Momento de inercia respecto al centro de m.

Momento de inercia trasladado al punto C.

; donde, B Aplicando la segunda ley de Newton:

Para ngulos pequeos:

Ecuacin diferencial del sistema. Expresndola mediante operadores para obtener la ecuacin caracterstica:

r Ecuacin caracterstica. Races solucin: La solucin general es:

LA FRECUENCIA NATURAL DEL SISTEMA ES: Resultado

APLICACIONES / TRANSFORMADAS DE LAPLACE

PROBLEMA 1.- En el circuito que se indica obtener la carga y la corriente para cualquier tiempo; si en t=0, q =0, i =0 .

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

Sustituyendo: Resolver primero para q(t) : sustituir

Modelo matemtico del circuito. Aplicando la transformada a toda la ecuacin:

Factorizando la transformada: Despejando la transformada: Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

Simpificando la expresin, en una suma de fracciones parciales: ; resolviendo se tiene:

10= A= 0.1; B= - 0.1; C= - 0.1; sustituyendo stos valores:

Obteniendo la transformada inversa mediante las frmulas: => RESULTADO.

=> RESULTADO.

Las grficas correspondientes se presentan en la siguiente hoja. Grfica de la carga:

Grfica de la corriente:

PROBLEMA 2.- Determine la carga q(t) y la corriente i(t) en un circuito en serie en el cual la inductancia es de 1 Henry la resistencia es de 20 Ohms la capacitancia es de 0.01 Farads. Al cual se le aplica una tensin de 120 Sen 10t volts.

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff:

120Sen10t = Modelo matemtico. Aplicando la transformada de Laplace a toda la ecuacin:

Factorizando la transformada:

Despejando la transformada: Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

Simplificando la expresin en una suma de fracciones parciales:

Resolviendo se tiene: A= - 0.6; B= 0; C= 0.6; D= 6 Sustituyendo: Resolviendo con las frmulas obtenemos:

Resultado.

Resultado. Las grficas de los resultados se observan en la siguiente hoja. Grfica de

Grfica de i (t) =

PROBLEMA 3.- En el circuito en serie que se indica encuentra la carga para cualquier tiempo si en t=0, q=0; i =0.

Aplicando la segunda ley de Kirchhoff: ++ 5 Cos 4t = 2i + 5q + ; Sustituyendo i = 5 Cos 4t = 5 Cos 4t = Ecuacin diferencial del circuito. Resolviendo por transformadas de Laplace: L {5 Cos 4t } = ; L S L {q (t) } L { } = 2 S L { q (t) } ; L {5 q} = 5 L {q (t) } ; factorizando la transformada: ; despejando la transformada: ; aplicando la transformada inversa:

Simplificando la expresin en una suma de fracciones parciales:

; A = - 0.3 ; D = - 0.27 ; C = 0.3 Sustituyendo los valores obtenidos: q(t)= q(t)= Aplicando frmulas:

Resultado. La grfica de la carga en funcin del tiempo es:

PROBLEMA 4.- Un cuerpo de 40 libras de peso est sujeto a dos resortes iguales y a un amortiguador. Si a partir del reposo se le aplica una velocidad de y un agente externo le comunica una fuerza constante de 10Sen(15t) libras. Encuentra la ecuacin de movimiento. La constante de cada resorte es de k= la constante del amortiguador es de: C =.

Condiciones iniciales: t=0; y=0; Planteamiento: 2 k y + C Sustituyendo:

Realizando operaciones para dejar la derivada de mayor orden libre de coeficientes: Modelo matemtico. Aplicando la transformada a toda la ecuacin tomando en cuenta las condiciones iniciales:

Factorizando la transformada:

Despejando la transformada:

Aplicando la transformada inversa a toda la ecuacin:

Como no hay frmulas directas para resolver la expresin la debemos de fracciones parciales ms sencillas:

simplificar en una suma

Resolviendo, se obtienen las ecuaciones: A+C=0 ; 8.21A+B+D=0 ; 483A+8.21B+225C =0 ; 483B+225D=1449 Con lo que se obtiene: A= -0.145; B=4.57; C=0.145; D= -3.38 En el Mathematica el sistema de ecuaciones se puede resolver con la instruccin: Solve[{a+c==0,8.21a+b+d==0,483a+8.21b+225c==0,483b+225d==1449}] Por lo que la transformada inversa queda: se suman

Resolviendo por separado:

sustituyendo S=S - 4.1 = La solucin final, es: y{t}= - 0.145Cos15t +0.3Sen15t+ Haciendo A= ;

B= ; Se obtiene: y{t}=0.33Sen[15t - 0.143]+0.145 . Resultado. El problema se puede resolver en el Mathematica, con la instruccin: DSolve[{y''[t]+8.21y'[t]+483y[t]==96.6Sin[15 t],y[0]==0,y'[0]==4},y[t],t] La grfica del resultado obtenido anteriormente es:

PROBLEMA 5.- Las masas parten del reposo con velocidades de igual magnitud y direccin opuesta. Condiciones iniciales: ; ; Encontrar los desplazamientos de la masa-resorte (1) y de la

masa-resorte(2) ; o sea : , Sentido del movimiento positivo en cada masa por separado. Ecuacin para la masa -resorte (1) :

Ecuacin de movimiento de la masa-resorte(1) Obtener ahora, la ecuacin para la masa-resorte (2).

Ecuacin de movimiento de la masa-resorte(2) Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (5) y (8).

Combinando (10) y (11) y resolviendo para y. (Eliminando y).

...

Haciendo ; a; b b=

Resultado(1). Combinando (10) y (11) para obtener y.

Resultado (2) A continuacin se presentan las grficas de los desplazamientos: La grfica del desplazamiento del sistema masa-resorte(1) es:

La grfica del desplazamiento del sitema masa-resorte(2) es:

La grfica del desplazamiento del conjunto es:

PROBLEMA 6.- Encuentra las corrientes: I ; I1 ; I2 ;del circuito mostrado. Suponer que todas las corrientes son cero en t=0.

Aplicando la segunda ley de kirchoff en la red A, B, C, F, E, D, A :

10( I1+I2) + 20I2 + ; se obtiene la relacin de voltajes: 10I1 + 30I2 + ; Eliminando el coeficiente de la derivada:

Aplicando la segunda ley de Kirchoff a la red A, B, E, D, A: 10I1 +10I2 +0.02 Eliminando el coeficiente de la derivada:

Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por la 3) y 5); es decir le aplicamos la transformada de Laplace a sas dos ecuaciones: 250L{I1}+750L{I2}+SL{I2}= 500L{I2}+500L{I1}+SL{I1}= Eliminando L{I2} :

... (250000+1250S+S2 )L{I1} = Expresin es equivalente a: (S+1000)(S+250)L{I1} = Despejando la transformada: L[I1}= Para resolver la transformada inversa se debe simplificar en una suma de fracciones parciales ms simples: I1 Resolviendo se obtiene: 750000+1500S=250000A+1250AS+AS2 +BS2+250BS+CS2+1000CS Con lo cual se obtienen los valores: A=3 ; B= - 1 ; C= -2 ; Por lo que ahora se aplica la transformada inversa a la expresin: Resultado. Reescribiendo las ecuaciones 7) y 8),y eliminando ahora a L{I1} :

...

( 250000+1250S+S2 )L{I2} =750 L{I2} = Obteniendo la transformada inversa: I2 = Resolviendo las fracciones parciales obtenemos: 750=D(S+250)+E(S+1000) Aplicando la transformada inversa en la 19),con los valores obtenidos: Resultado. Itotal =I1+I2 = 3 Resultado. Las grficas correspondientes de las corrientes obtenidas se observan en la siguiente pgina. Grfica de la corriente

Grfica de la corriente

Grfica de la corriente

PROBLEMA 7.- Resolver el problema anterior aplicando ecuaciones diferenciales y eigenvalores y eigenvectores. Esto es con el propsito de ejemplificar una de las aplicaciones de la eigenfunciones. Partiendo de las ecuaciones diferenciales ya obtenidas en el problema anterior: (A).... (B).... ... Resolviendo el sistema de ecuaciones formado por (A) y (B),primero para la parte izquierda o sea,la parte homognea igualndolas a cero con el objeto de resolverlas y despejando la derivada de cada ecuacin para expresarlas en forma matricial tenemos: (C)... ; (D)... Representando en forma matricial el sistema de ecuaciones (C) y (D):

Resolviendo para obtener los eigenvalores por ejemplo con el Mathematica le damos la instruccin: Eigenvalues[{{-500,-250},{-500,-750}}] y el resultado obtenido es: {-1000},{-250} ; lo que representa los valores . Posteriormente se resuelve para encontrar los eigenvectores dando la instruccin: Eigenvectors[{{-500,-250},{-500,-750}}] con lo cual se obtienen los vectores: {1,2} , {-1,1} I1 I2

La solucin complementaria de las dos corrientes, es: Con lo que se obtiene la combinacin lineal:

Ahora debemos resolver la parte no homognea de las ecuaciones (A) y (B), o sea, el lado derecho, para obtener la solucin particular: Por inspeccin se sabe que Sustituyendo stos valores de 10),en las ecuaciones (A) y (B); se obtiene: C3 =3 ; C4 =0 ; por lo que la solucin general de las ecuaciones (A) y (B) resulta ser: (E)..... (D)..... Sustituyendo las condiciones iniciales, t=0, I1=0 ; I2 =0;en las ecuaciones (D) y (E) ;para evaluar las constantes obtenemos: C1 = -1 ; C2 = -1 Por lo que el resultado final, es: ; amperes. Resultado. PROBLEMA 8.- En el circuito que se indica encuentra la corriente si inicialmente todas las corrientes son cero.

Aplicando la segunda ley de Kirchoff a la malla 1: Ecuacin malla 1. Aplicando la segunda ley de Kirchhoff a la malla 2: Derivando: Ecuacin malla 2. Aplicando la transformada de Laplace al sistema de ecuaciones formado por las ecuaciones de las mallas 1 y 2:

... Factorizando la transformada: Es recomendable eliminar el coeficiente. del parmetro S: Eliminando L{i2} para obtener una ecuacin solo con L{i1}: ...

...

Despejando la transformada: ; obteniendo la transformada inversa: la expresin: ; resolviendo se obtiene: A=3; B=5 ; C= - 8 ; por lo que procedemos a obtener la transformada inversa de : ;

Resolviendo el sistema de ecuaciones para L{i2},eliminando L{i1} :

... (S2 +2.8S+1.6)L{i2} =4.8

Despejando la transformada: Simplificando la expresin: ; resolviendo se tiene: D= - 4 ; E= 4 ; obteniendo la transformada inversa: Resultado. La corriente total en el circuito: i = Resultado. Las grficas correspondientes,se muestran en la siguiente hoja. Grfica de la corriente

Grfica de la corriente

Grfica de la corriente total:

Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales Circuitos Elctricos

* Circuito RLC en serie

Se considera que el circuito RLC en serie lo est excitando la energa almacenada inicialmente en el capacitor y en el inductor. Esta se representa por medio de la tensin inicial Vo a travs del capacitor y de la corriente Io en el inductor. De tal manera que se sustituye t= 0; despus se aplica la LTK alrededor de la malla; y para eliminar la integral, diferenciamos con respecto a t y se reordenan los trminos: d2idt2+ R diL dt+ iLC=0 sta es una ecuacin diferencial de segundo orden y es la razn por la cual estos circuitos se denominan de segundo orden. Para llegar a la solucin de una ecuacin diferencial de segundo orden necesitamos contar con dos condiciones iniciales, tales como el valor inicial de i y su primera derivada, o los valores iniciales de alguna i y v.

Cosecha de Recursos Naturales Renovables

Hay muchos recursos naturales renovables que los humanos desean usar. Es preferible desarrollar una poltica que permite el mximo usufructo de un recurso natural renovable, que no agote ese recurso por debajo de un nivel sustentable. Supondremos que, sin la intervencin humana, la poblacin se comportara en forma logstica; si P(t) representa la poblacin (expresada en funcin de la biomasa o de la cantidad de individuos) en el tiempo t (expresado en aos), la ecuacin logstica es:

dPdt=P r-rKP=F(P) Donde r>0 es la tasa de crecimiento intrnseco y K es la capacidad portadora del ambiente (que tambin se llama nivel de saturacin o poblacin lmite, ya que la poblacin tiende a este valor al paso del tiempo). Los valores de esas constantes se determinan experimentalmente. Fsica

* Segunda Ley de Newton Despus que una masa M se sujeta a un resorte, aquella lo alargara en una magnitud s y alcanzara la posicin de equilibrio en la cual su peso W es equilibrado por la fuerza de restitucin ks. El peso es definido por: W=m.g En donde la masa puede medirse en Kilogramos, gramos o geolibras (slugs) y g = 9.8 mt/s , p80 cm/s o 32pie/s, respectivamente. Tal como se indica la figura 5.2b,la condicin de equilibrio es m.g = ks o bien m.g - ks = 0. Si ahora la masa se desplaza de su posicin de equilibrio en una magnitud x y despus se suelta, la fuerza neta F correspondiente a este caso dinmico est dada por la segunda ley del movimiento de Newton, F = ma, en donde a es la aceleracin dw/dt. Suponiendo que sobre el sistema no actan fuerzas exteriores (movimiento vibratorio libre), entonces podemos igualar F a la resultante del peso y la fuerza de restitucin: m dx/dt = - k (s + x) + mg = - kx + mg - ks = - kx

Bibliografa

CHARLES K. ALEXANDER, Fundamentos de Circuitos Elctricos, 3 edicin, McGraw-Hill, Mxico 2006, 902 pags.

DENNIS G. ZILL, Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones al Modelado, 6 edicin, Matemticas Thomson, Mxico, 609 pags.

PAUL FISHBANE, STEPHEN GASIOROWICZ, Fsica para Ciencias e Ingeniera, Vol. 2, Prentice Hall, Mxico 1994.