Um Método de Fluxo de Carga Não-Iterativo - TESE UNIFEI 2007

Universidade Federal de Itajub
Um mtodo de fluxo de carga no-iterativo

como ferramenta para estudos
de Colapso de Tenso

Carlos Bernardes Rosa Junior

Um mtodo de fluxo de carga no-iterativo
como ferramenta para estudos
de Colapso de Tenso

Tese apresentada Universidade Federal de
Itajub como parte dos requisitos necessrios
para a obteno do grau de Doutor em
Cincias em Engenharia Eltrica

rea de Concentrao:
Sistemas Eltricos de Potncia

Orientadores:
Prof. Dr. Antnio Carlos Zambroni de Souza
Prof. Dr. Benedito Isaias de Lima Lopes

Carlos Bernardes Rosa Junior

UNIFEI fevereiro/2007

S permanece o que muda.
Paulo Freire

A Aline, Ana Laura e o
novo beb.

Agradecimentos
Ao amigo e orientador Prof. Antnio Carlos Zambroni de Souza pela confiana, apoio e
incondicional amizade. Tambm pela pacincia nos tantos momentos difceis que atravessei
durante este trabalho. No faltou apoio!
Ao Prof. Otvio Augusto Salgado Carpinteiro, orientador de meu mestrado, incentivador
absoluto deste doutorado, amigo e companheiro, pela ateno, aconselhamento e presena em
nossas vidas.
Meu tambm orientador Prof. Isaas Lima pela ateno e amizade nos momentos mais
difceis.
A minha me pelo amor dedicado, pacincia e amizade insubstituveis.
Ao meu pai pela vida e seus ensinamentos.
Anair e Magda, pai e me, pela pacincia e amizade.
A tia Carlinda, uma segunda me.
Aos companheiros e Professores do UNIFOR-MG: Antnio Eustquio Boas, Jos Carlos
Veloso, Jos Ivo da Silva, Ronan Vaz de Campos e Walmor de Borba pela amizade e
dedicao e minha graduao.
Ao companheiro de luta Rafael Leme pelo apoio no desenvolvimento deste trabalho.
Ao companheiro de trabalho Alexandre Pimenta, do CEFET-Bambu, pelo apoio e incentivo
ao meu doutorado, propiciando a consolidao deste trabalho.
Ao amigo Gabriel da Silva, por sua amizade e companheirismo.
A todos aqueles que deixam de viver muitos momentos individuais para viverem muitos
momentos coletivos, trazendo conhecimento, propiciando e acreditando em dias melhores
para todos.

Um mtodo de fluxo de carga no iterativo como ferramenta para estudos de Colapso de Tenso

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Universidade Federal de Itajub 6
R Re es su um mo o

Este trabalho apresenta um estudo sobre ferramentas para previso de colapso de tenso com
o uso de um mtodo de soluo de fluxo de carga denominado mtodo no-iterativo. Os
mtodos comumente apresentados na literatura so baseados em mtodos iterativos, como o
mtodo de Newton-Raphson. O mtodo no-iterativo uma alternativa nova para o problema
do fluxo de carga e, tem-se mostrado numericamente estvel, com melhor desempenho
computacional em relao aos outros mtodos apresentados. O fluxo de carga no-iterativo
proposto na literatura apresenta algumas desvantagens, principalmente em relao ausncia
de limites de gerao de potncia reativa, um problema no trivial e ainda uma restrio ao
uso do processo no-iterativo. Uma contribuio deste trabalho justamente a incluso de
limites de gerao de potncia reativa no processo no-iterativo apresentado.
O fenmeno do colapso de tenso tem sido bem documentado na literatura nas ltimas
dcadas. O fenmeno est associado a um processo de instabilidade de um sistema eltrico de
potncia e a baixos nveis de reserva de potncia reativa. Anlise do ponto de mximo
carregamento do sistema eltrico permite que aes de controle sejam tomadas, evitando-se
assim a ocorrncia definitiva do fenmeno.
Vrias ferramentas para simulaes em sistemas eltricos de potncia so encontradas
atualmente. Essas ferramentas permitem simular possveis condies em que o colapso de
tenso ocorra. O sistema eltrico de potncia um sistema dinmico complexo cujas variveis
de estado do sistema podem ser calculadas a partir de um modelo linearizado.
O uso do fluxo de carga no-iterativo permite uma nova abordagem e avaliao das
ferramentas hoje existentes, possibilitando uma alternativa para mtodo tradicional de
Newton-Raphson.

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Este trabalho pretende contribuir com uma nova metodologia de aplicao dessas ferramentas
em estudos de estabilidade de tenso. E apresenta resultados relevantes sobre o tempo
computacional durante a simulao.
Alm disso, incorporado os limites de potncia reativa no clculo do mtodo no-iterativo.
Demais metodologias para anlise de estabilidade de tenso em sistemas eltricos de potncia
so discutidas e aplicadas, obtendo-se assim, resultados para validao destes mtodos no
processo no-iterativo.

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A Ab bs st tr ra ac ct t

This work presents a study on tools for forecasting voltage collapse through the use of the
non-iterative method to solve the load flow equations. The methods usually presented in the
literature are based on iterative processes, just like the Newton-Raphsons iterative approach.
The non-iterative process is a new alternative to solve load flow problems and has been
shown to be numerically stable and to have a better computational performance than others
methods. The non-iterative load flow proposed in the literature presents some disadvantages,
especially in relation to the absence of the reactive power generation limits, restricting its use
for real systems. A contribution of this work is the inclusion of the reactive power generation
limits.
The voltage collapse phenomenon has been addressed in several studies in recent decades.
The phenomenon is associated with the instability process of an electric power system and is
related to low levels of reactive power reserves. Analysis of maximum point of electric power
system loading has permitted some control actions, avoiding a complete voltage collapse.
Several tools for simulations in power systems are found nowadays. These tools have
permitted simulation of possible conditions of system operation in which that phenomenon
occurred. Power system is a complex dynamic system whose state variables may be
calculated from a linearized model of power system.
The non-iterative load flow is a new approach for load flow calculation and may be used to
assess the existing tools of analysis, rendering it as an alternative for the Newton-Raphsons
process.
This work intends to contribute with a new application methodology in studies of voltage
stability. It presents important results regarding the computational time along the simulations.

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Moreover, it presents the inclusion of power reactive limits into the calculus of non-iterative
methods.
Others methodologies of voltage stability analysis in electric power systems are addressed and
employed, obtaining thus, results for validation of these methods in the non-iterative process.

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S SU UM M R RI IO O
CAPTULO 1 FLUXO DE CARGA E COLAPSO DE TENSO EM
SISTEMAS DE POTNCIA............................................................................ 17
1.1 Fluxo de Carga............................................................................................................ 17
1.1.1 Consideraes iniciais .............................................................................................. 20
1.1.2 Formulao Matemtica do Problema do Fluxo de Carga ....................................... 20
1.1.3 Mtodos de Soluo do Fluxo de Carga................................................................... 25
1.1.4 O Mtodo de Newton ou Mtodo das Tangentes ..................................................... 26
1.1.5 Propostas Alternativas para o Clculo de Fluxo de Carga ....................................... 27
1.2 Colapso de Tenso ...................................................................................................... 29
1.2.1 Estabilidade de tenso .............................................................................................. 30
1.2.2 Instabilidade de Tenso ............................................................................................ 31
1.2.3 Colapso de Tenso.................................................................................................... 33
1.2.4 Anlise Esttica ........................................................................................................ 39
1.2.5 Matrizes de Sensibilidade......................................................................................... 39
1.2.6 Teoria da Bifurcao ................................................................................................ 39
1.2.7 Mtodo da Continuao............................................................................................ 40
1.2.8 Mtodo Direto .......................................................................................................... 40
1.2.9 Otimizao................................................................................................................ 41
1.2.10 Valores Singulares e Autovalores............................................................................. 41
1.2.11 Determinante Reduzido ............................................................................................ 42
1.2.12 Funo de Energia..................................................................................................... 42
1.2.13 Partio de redes ....................................................................................................... 43
1.2.14 Mtodo do Vetor Tangente ....................................................................................... 43
CAPTULO 2 FLUXO DE CARGA RETANGULAR NO-ITERATIVO45
2.1 Fluxo de Carga Polar ................................................................................................. 45
2.2 Fluxo de Carga Retangular ....................................................................................... 46

_________________________________________________________________________
2.3 Srie de Taylor e Solues do Fluxo de Carga......................................................... 52
2.4 Soluo Polar iterativa............................................................................................... 54
2.5 Soluo Retangular Iterativa..................................................................................... 60
2.6 Soluo Retangular No-Iterativa ............................................................................ 65
CAPTULO 3 FLUXO DE CARGA NO-ITERATIVO NA ANLISE DO
COLAPSO DE TENSO ................................................................................. 71
3.1. Implementao do Fluxo de Carga NI...................................................................... 71
3.1.1. A Matriz Jacobiana do Processo No-Iterativo.................................................... 72
3.2. Fluxo de Carga Retangular NI.................................................................................. 78
3.3. Resultados para o Processo Retangular No-Iterativo ........................................... 79
3.4. Limites de Gerao de Potncia Reativa.................................................................. 80
3.5. Resultados com os Limites de Potncia Reativa Incorporados .............................. 81
3.6. Mtodos para Determinao do Ponto de Colapso de Tenso ............................... 81
3.6.1. Mtodo da Continuao ............................................................................................ 81
3.6.2. Previsor pelo vetor tangente...................................................................................... 83
3.6.3. Passo Corretor........................................................................................................... 85
3.7. Mtodo Direto ............................................................................................................. 86
3.7.1. Ponto de Mximo Carregamento (PMC) .................................................................. 86
3.7.2. Mtodo Direto por Newton-Raphson........................................................................ 88
3.7.3. Mtodo Direto e Processo No-Iterativo .................................................................. 90
3.8. Mtodo da Extrapolao Quadrtica ....................................................................... 93
3.9. Mtodo de Busca Binria........................................................................................... 95
3.10. Dispositivos de Controles Usados na Matriz Jacobiana ......................................... 96
3.10.1. Controle de Sobrecarga............................................................................................. 97
3.10.2. Corte de Carga .......................................................................................................... 98

_________________________________________________________________________
CAPTULO 4 RESULTADOS....................................................................... 100
4.1. Fluxo de Carga NI .................................................................................................... 100
4.2. Fenmeno do Colapso de Tenso ............................................................................ 101
4.3. Mtodo da Continuao........................................................................................... 102
4.4. Mtodo Direto ........................................................................................................... 104
4.5. Mtodo da Extrapolao Quadrtica ..................................................................... 105
4.6. Mtodo da Busca Binria......................................................................................... 107
4.7. Ferramentas de Controle de Tenso na Matriz Jacobiana................................... 108
CAPTULO 5 CONCLUSES...................................................................... 111
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................... 115
APNDICE A.................................................................................................. 122
FORMULAES DO FLUXO DE POTNCIA.................................................... 122
A1.1 Fluxo de Potncia Convencional................................................................................ 122
A1.1.1 Coordenadas Polares............................................................................................... 122
A1.1.2 Coordenadas Retangulares...................................................................................... 124
APNDICE B .................................................................................................. 128
DERIVADAS DE SEGUNDA ORDEM NA FORMULAO POLAR.................... 128
APNDICE C.................................................................................................. 130
DERIVADAS DE SEGUNDA ORDEM NA FORMULAO RETANGULAR........ 130

_________________________________________________________________________
APNDICE D.................................................................................................. 133
TERMOS DA SRIE DE TAYLOR PARA CLCULO DO FLUXO DE CARGA... 133
APNDICE E ................................................................................................. 135
A NON-ITERATIVE LOAD-FLOW METHOD AS A TOOL FOR VOLTAGE
STABILITY STUDIES.135


_________________________________________________________________________
n nd di ic ce e d de e F Fi ig gu ur ra as s
Figura 1-1- Representao de um Sistema de Potncia............................................................ 21
Figura 1-2- Mtodo de Newton ................................................................................................ 27
Figura 2-1- Caso exemplo ........................................................................................................ 55
Figura 3-1- Topologia de rede 3 Barras................................................................................. 73
Figura 3-2- Fluxograma do Algoritmo NI................................................................................ 79
Figura 3-3- Diagrama de bifurcao.........................................................................................83
Figura 3-4- Algoritmo para mtodo direto ............................................................................... 90
Figura 3-5- Algoritmo no-iterativo do mtodo direto............................................................. 92
Figura 3-6- Algoritmo do mtodo de Extrapolao Quadrtica............................................... 94
Figura 4-1- Curva PV: Mtodo da Continuao NI ( Sistema IEEE 30 Barras).................... 103

_________________________________________________________________________
n nd di ic ce e d de e T Ta ab be el la as s
Tabela 1-1- Eventos onde ocorreram colapsos de tenso......................................................... 33
Tabela 2-1- Matriz H
1
para clculo de P
1
................................................................................. 50
Tabela 2-2- Representao matricial dada pela equao (2-11)............................................... 50
Tabela 2-3- Representao didtica da montagem da matriz H............................................... 51
Tabela 2-4- Representaes do fluxo de carga compactado..................................................... 52
Tabela 2-5- Dados das barras do caso exemplo ....................................................................... 55
Tabela 2-6- Dados da linha de transmisso do caso exemplo.................................................. 55
Tabela 2-7- Matriz Y Barra do caso exemplo .......................................................................... 56
Tabela 2-8- Resultados obtidos para o caso exemplo .............................................................. 56
Tabela 2-9- Matriz Jacobiana do caso exemplo ...................................................................... 57
Tabela 2-10- Matriz Jacobiana ................................................................................................ 58
Tabela 2-11- Matriz Jacobiana para o caso exemplo............................................................... 61
Tabela 2-12- Elementos da matriz Jacobiana retangular......................................................... 61
Tabela 2-13- Representao de H(1) para barra Swing............................................................ 65
Tabela 2-14- Representao de H(2) para barra Swing............................................................ 65
Tabela 2-15- Representao de H(3) para barra PQ................................................................. 66
Tabela 2-16- Representao de H(4) para barra PQ................................................................. 66
Tabela 2-17- Matriz Jacobiana ................................................................................................ 67
Tabela 2-18- Matriz Jacobiana inversa.................................................................................... 67
Tabela 2-19- Matriz JZ
1
............................................................................................................ 68
Tabela 2-20- Matriz JZ
2
............................................................................................................ 69
Tabela 3-1- Matriz Jacobiana do fluxo de carga no-iterativo................................................ 73
Tabela 3-2- Derivadas parciais das equaes da matriz Jacobiana ......................................... 74
Tabela 3-3- Elementos da matriz Jacobiana............................................................................ 76
Tabela 3-4- Elementos da matriz Jacobiana JZ1..................................................................... 77
Tabela 3-5- Elementos da matriz Jacobiana JZ
2
...................................................................... 77
Tabela 3-6- Tamanho do Passo ................................................................................................ 84
Tabela 4-1- Tempos Computacionais para os mtodos NR e NI (p.u.).................................. 101
Tabela 4-2- Resultados do Mtodo Continuado..................................................................... 102
Tabela 4-3- Resultados do Mtodo Direto ............................................................................. 104
Tabela 4-4- Resultados do Mtodo da Extrapolao Quadrtica ........................................... 106
Tabela 4-5- Tempo computacional: Mtodos Continuado NI e Extrapolado NI ................... 106

_________________________________________________________________________
Tabela 4-6- Tempos computacionais e margens de carga: mtodos de busca binria e
continuado ...................................................................................................................... 107
Tabela 4-7- Tempos computacionais e margens de carga: mtodos de busca binria e
extrapolado ..................................................................................................................... 108
Tabela 4-8- Controle de sobrecarga........................................................................................ 109
Tabela 4-9- Resultados: corte de carga................................................................................... 109

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C Ca ap p t tu ul lo o 1 1
F Fl lu ux xo o d de e C Ca ar rg ga a e e C Co ol la ap ps so o d de e T Te en ns s o o e em m
S Si is st te em ma as s d de e P Po ot t n nc ci ia a

Este captulo tem como objetivo apresentar a metodologia a ser abordada neste documento.
Desta forma, sero apresentados os tpicos de uma maneira geral, permitindo justificar a
abordagem escolhida. Com o objetivo de explicitar as contribuies deste trabalho, uma
reviso bibliogrfica apresentada, permitindo contextualizar a tcnica aqui proposta a partir
das metodologias disponveis na literatura. A idia trabalhar em um mtodo no-iterativo de
soluo para sistemas dinmicos no lineares. Este mtodo aplicado na obteno de soluo
para o fluxo de carga, como inicialmente proposto na literatura. No entanto, outras
caractersticas importantes so inseridas, e a justificativa para a metodologia usada bastante
explorada. Em um segundo momento, esta metodologia aplicada na anlise do fenmeno de
colapso de tenso. Alm disso, explorou-se um novo modelo de implementao, utilizando-se
da proposta de soluo do fluxo de carga no-iterativo [XU,98], na obteno do ponto de
mximo carregamento.
1.1 Fluxo de Carga
O clculo do fluxo de carga em sistemas eltricos de potncia consiste basicamente na
determinao do estado de operao do sistema para uma dada topologia e uma condio
operativa do sistemas. A partir disso, determina-se um novo estado operativo para o sistema
eltrico, obtendo-se:
Os mdulos e ngulos das tenses nas barras dos sistema;

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Os fluxos de potncia ativa e reativa nas linhas de transmisso ao sistema interligado;
As potncias ativas e reativas, geradas e consumidas, bem como as perdas nos
diversos elementos que compem o sistema eltrico de potncia.

O estudo do fluxo de carga uma das anlises mais comuns em sistemas eltricos de potncia.
Esse estudo pode constituir-se, ou no, em um aprofundamento de anlise que utilize fluxo de
carga como uma ferramenta adicional. Como ferramenta para estudos mais complexos, o
fluxo de carga pode ser empregado como parte em anlise de estabilidade de sistemas, em
otimizao e em confiabilidade. Como aplicaes para simulaes de fluxo de carga, podem-
se citar:

Planejamento do sistema eltrico, visando a conhecer detalhes para expanso futura;
Avaliao das condies operativas do sistema;
Estudos de avaliao e determinao de medidas corretivas para operao do sistema
em condies de emergncia;
Determinao dos limites de transmisso de potncia do sistema eltrico;

At 1930 os clculos do fluxo de carga eram feitos mo, para isso, muitas simplificaes
eram feitas. Portanto, para grandes sistemas de potncia era virtualmente impossvel, devido
ao grande nmero de clculos exigidos. Entre 1930 e 1956 foram usados analisadores de rede
para resolver problemas de fluxo de carga; tais analisadores eram modelos miniaturizados da
rede eltrica em estudo. Porm, o problema bsico da impreciso e a demora nos clculos
ainda persistia; e somente com a utilizao de computadores digitais os problemas
apresentados foram resolvidos. Os programas, que apenas automatizavam os clculos dos

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mtodos manuais, no exploravam adequadamente a capacidade e os recursos dos
computadores.
Em 1956, Ward e Harle apresentaram um primeiro programa para computador bem sucedido.
Esse programa utilizava a formulao nodal do problema e resolvia as equaes no-lineares,
que descreviam a rede eltrica, com o uso de um mtodo iterativo de Newton modificado. O
mtodo de Gauss-Seidel tambm foi utilizado em programas que vieram logo em seguida.
Porm, o sucesso do mtodo de Ward e Hale permitiu um grande nmero de artigos de Glimm
e Stagg, Brown e Tinney, sugerindo mudanas nos algoritmos de implementao dos
programas. Com o crescimento dos sistemas eltricos de potncia na dcada de 60, e com a
tendncia de interligao cada vez maior, aumentou-se significativamente o nmero de
ligaes e de barramentos representativos da rede eltrica. O mtodo de Gauss-Seidel no se
adaptou muito bem s novas caractersticas de representao para um grande nmero de
barras e, dessa forma, tornou-se necessria a busca por um mtodo de soluo que integrasse
essa caracterstica interligada dos sistemas eltricos de potncia.
Aps anos de pesquisa, foi desenvolvido pela Bonneville Power Administration (BPA) um
mtodo muito bem sucedido de soluo de equaes de fluxo de carga, utilizando-se para isso
o algoritmo de Newton-Raphson. Esse mtodo no s se adaptou bem a grandes sistemas de
potncia, bem como resolvia problemas que o mtodo de Gauss-Seidel no obtinha xito.
Atualmente o mtodo de Newton-Raphson o mais utilizado na soluo de fluxo de carga; e
desde sua primeira formulao, o mtodo de Newton-Raphson vem sofrendo vrias alteraes
no sentido de torn-lo computacionalmente mais eficiente. Novos mtodos tm sido
desenvolvidos a fim de se obter um custo computacional menor. Com exemplo, tem-se os
mtodos desacoplados.
Apesar dos mtodos citados, a soluo para o problema computacional do fluxo de carga
continua sendo objeto de pesquisa.

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O fluxo de carga, por ser no linear, implica em processos iterativos de clculo numrico em
sua soluo. As no linearidades das equaes aparecem em funo dos modelos
componentes do sistema e das mltiplas solues caractersticas para um ponto operativo,
tornando as equaes sensveis aos valores iniciais problema de valor inicial.

1.1.1 Consideraes iniciais
No clculo do fluxo de carga so feitas algumas simplificaes:
As cargas ativas e reativas so consideradas constantes. Embora as cargas possam
variar de forma significativa, essas variaes ocorrem em longos perodos de tempo e
acontecem de maneira lenta e gradual. Assim, em pequenos intervalos de tempo essas
mudanas so quase imperceptveis. Para mudanas significativas nas cargas, alteram-
se os valores fornecidos para as mesmas e um novo clculo deve ser efetuado. Em
alguns casos especiais pode ser necessrio modelar algumas caractersticas dinmicas
das cargas. Essa modelagem pode implicar em modelos mais complexos para
represent-las; como exemplo de carga especial, pode-se citar a carga de retificao
usada na indstria de alumnio, em metrs e trens.
Admite-se que o sistemas eltrico trifsico seja simtrico em relao as suas trs fases,
ou seja, uma representao unifilar suficiente. Essa simplificao no altera de forma
significativa a preciso dos resultados em sistemas eltricos de potncia.

1.1.2 Formulao Matemtica do Problema do Fluxo de Carga
Teoricamente existem vrias formas de apresentao analtica dos circuitos eltricos
de redes de energia. Considerando as leis de Kirchhoff, para os ns e malhas e as relaes
entre tenso e corrente, pode-se obter o modelo de fluxo de carga. Na prtica, todos os

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mtodos usados atualmente no clculo do fluxo de carga usam a anlise nodal em sua
formulao. A diferena que so consideradas as potncias injetadas nos ns do sistema e
no mais as correntes.
Por exemplo, seja um barramento qualquer de um sistema eltrico de potncia; Figura
1-1 a seguir

Figura 1-1 Representao de um Sistema de Potncia

Onde:
G
K
S - Potncia complexa gerada no n K;
C
K
S - Potncia complexa consumida no n K;
T
K
S - Potncia complexa transferida do n (K) para os demais ns da rede atravs do sistema
de transmisso.
Assumindo a primeira lei de Kirchhoff no n (K) do sistema, tem-se a equao (1-1);
usando a conveno: a potncia que entregue barra considerada positiva; potncia
fornecida pela barra considerada negativa.


_________________________________________________________________________
0 S S S
T
K
C
K
G
K
=
(1-1)

A equao nodal de um circuito de n ns, em termos da matriz de admitncia nodal
[Y
N
] dada por:

] [ ] ][ [
N N N
I V Y =
(1-2)

Onde:
[Y
N
] matriz de admitncia nodal do sistema, de ordem n x n;
[V
N
] vetor das tenses nodais do sistema, contendo n elementos;
[I
N
] vetor das correntes injetadas nos ns do sistema, contendo n elementos.

Como o objetivo fundamental do clculo de fluxo de carga a determinao das tenses
nodais do sistema, ou seja, do vetor [V
N
]; e se o vetor [I
N
] conhecido, o problema seria
prontamente resolvido. Porm, o vetor [I
N
] no conhecido, e uma vez que as geraes e
cargas so representadas atravs de potncias, com a potncia complexa injetada em um n
do sistema, denominada
I
K
S , a diferena entre a potncia complexa gerada no n,
G
K
S , e a
potncia complexa consumida neste n,
C
K
S . Assim, tem-se que:

C
K
G
K
I
K
S S S =
(1-3)

Dessa forma, a potncia complexa injetada exatamente a potncia disponvel a ser
transmitida aos demais barramentos do sistema. Logo:


_________________________________________________________________________
T
K
I
K
S S =
(1-4)

A potncia injetada relaciona-se com a corrente complexa injetada no n K, (1-5)

(1-5)

onde: V
k
a tenso do n K e o smbolo * o conjugado do nmero complexo associado.
Para se obter o vetor [I
N
], em funo das potncias injetadas e das tenses nos barramentos,
usa-se a equao (1-5) para cada um dos barramentos. Assim:

* *
] [
(
(
|
|
\
|
=
(
(
|
|
\
|
N
C
N
G
N
N
I
N
N
V
S S
V
S
I
(1-6)

Apesar das equaes anteriores serem lineares, a introduo da equao (1-6) torna o
modelo altamente no-linear. Finalmente:

| || |
N N
N
C
N
G
N
V Y
V
S S
=
(
(
|
|
\
|
*

(1-7)

Para um n qualquer, tem-se ento:

( )
KJ
n
j
KJ
K
C
K
G
K
V Y
V
S S
=
=
1
*
*

(1-8)

K
*
I
K
K K K
I
K
V
* ) S (
I I
*
V S = =

_________________________________________________________________________
Da equao (1-8) nota-se que, para cada n do sistema, uma equao complexa associada.
Assim, essas equaes podem ser separadas em parte real e parte imaginria e cada uma
dessas equaes d origem a outras duas equaes. Assim, para o n K, resulta:

( )
)
`
=
(
=
KJ
n
j
KJ
K
C
K
G
K
V Y
V
S S
1
Re
*
Re
*

(1-9)
( )
)
`
=
(
=
KJ
n
j
KJ
K
C
K
G
K
V Y
V
S S
1
Im
*
Im
*

(1-10)

Dessa forma, um sistema com n barramentos, modelado por 2n equaes no-lineares. Cada
um dos barramentos , ento, caracterizado por seis grandezas especficas:
- a potncia ativa gerada,
G
K
P ;
- a potncia reativa gerada,
G
K
Q ;
- a potncia ativa consumida,
C
K
P ;
- a potncia reativa consumida,
C
K
Q ;
- o mdulo da tenso, V
K;

- o ngulo de fase da tenso,
K
.
A forma mais comumente utilizada para o equacionamento do fluxo de carga a forma polar.
Assim, tem-se equaes para o clculo das potncias ativas e reativas na seguinte forma:

=
+ =
n
1 j
j i ij ij ij j i is
) sen B cos G ( V V P
(1-11)
=
=
n
1 j
ij ij ij ij j i is
) cos B sen G ( V V Q
(1-12)

_________________________________________________________________________
1.1.3 Mtodos de Soluo do Fluxo de Carga
Como mostrado nas equaes (1-11) e (1-12), as equaes do fluxo de carga so no lineares.
A no-linearidade das equaes exige um processo iterativo de soluo e, a literatura mostra
uma infinidade de mtodos computacionais para o clculo descrito. Porm, apenas alguns
deles tm aplicao prtica na soluo do fluxo de carga. Porm, independentemente do
mtodo utilizado, algumas caractersticas bsicas podem ser elencadas:
- Reduo de tempo computacional, caracterstica importante, uma vez que em casos reais o
volume de dados grande. Alm disso, aplicaes em tempo real tambm so muitas
vezes necessrias;
- Confiabilidade e preciso na soluo obtida;
- Flexibilidade, pois importante que o mtodo empregado seja verstil, ou seja capaz de
apresentar solues para diferentes configuraes de componentes e com incorporao de
outras equaes.

1.1.3.1 Mtodos de Soluo Iterativos
Apesar dos muitos mtodos citados na literatura, alguns ocupam posio especial. Esses
mtodos so mais comuns para o clculo do fluxo de carga:
Mtodo de Gauss;
Mtodo de Gauss-Seidel;
Mtodo da Relaxao;
Mtodo das Secantes;
Mtodo de Newton-Raphson;
Mtodo Misto (Gauss-Seidel e Newton-Raphson).
Mtodos de Segunda Ordem

_________________________________________________________________________
Para cada um desses mtodos existem variantes e com opes que visam a melhoraria do
processo de convergncia e na reduo do tempo computacional [MON83].
Em princpio, o mtodo de Gauss-Seidel (uma verso melhorada do mtodo de Gauss) tem
uma implementao computacional bastante simples, com pouco uso de memria nos
clculos. Porm, o mtodo apresenta um alto esforo computacional durante o processo
iterativo e baixa taxa de convergncia.
Com a evoluo dos computadores digitais de melhor desempenho e com maior capacidade
de armazenamento; o mtodo de Newton-Raphson surgiu como uma boa opo. Atualmente,
o mtodo mais utilizado para o clculo do fluxo de carga. Esse mtodo foi apresentado no
final da dcada de sessenta e tem eficincia computacional com pouca utilizao de memria;
sendo um processo robusto quanto convergncia. Sistemas cujas solues so difceis em
outros mtodos, podem ser resolvidos por Newton-Raphson. Porm, o mtodo susceptvel s
condies iniciais, podendo acarretar problemas numricos durante o processo iterativo.
Mais recentemente, surgiram algumas formulaes alternativas baseadas em Newton-
Raphson, que proporcionam significativa reduo de tempo computacional.
Por exemplo, o mtodo da Relaxao uma variante do mtodo de Gauss-Seidel e o mtodo
da Secante uma variante do mtodo de Newton-Raphson.

1.1.4 O Mtodo de Newton ou Mtodo das Tangentes
O mtodo de Newton amplamente utilizado em clculos de fluxo de carga. Isso se
deve basicamente a significativa reduo do tempo computacional, bem como no rpido
processo de convergncia e preciso dos resultados apresentados.
Considere a equao algbrica no-linear g(x) = 0 . Deseja-se determinar o valor de x
para o qual a funo g(x) se anula. O mtodo de Newton pode ser facilmente entendido

_________________________________________________________________________
atravs da Figura 1-2, que resume sua forma de busca da soluo, onde x
s
a soluo
esperada.

Figura 1-2 - Mtodo de Newton
Considerando que o ponto x
o
conhecido e prximo de x
s
, pode-se calcular a distncia entre
x
s
e x
o
atravs da expanso da funo g(x) em torno de x
o
, a partir de
) ( '
) (
0
0
x g
x g
estima-se o valor
de x, aproximando-se um novo valor para x
s
. Dessa forma, a diferena entre x
1
e x
o
um erro
menor ou maior que uma tolerncia permitida para o valor de x
s
. Caso o erro seja maior que o
esperado, calcula-se um novo ponto e mais prximo de x
s
. Se o erro menor que a tolerncia
imposta, ento, o resultado to prximo de x
s
relativamente tolerncia permitida. Nota-se
que a soluo pelo mtodo de Newton iterativa e fundamentada na linearizao em torno
de um ponto da curva g(x).
1.1.5 Propostas Alternativas para o Clculo de Fluxo de Carga
A abordagem apresentada na seo 1.1.4 a forma mais comum de clculo de fluxo
de carga. Porm, no a nica forma aplicada na soluo do problema .

_________________________________________________________________________
Pode-se afirmar que a soluo para o fluxo de carga objeto de estudos at os dias
atuais. Durante as ltimas dcadas, diversas implementaes tentam melhorar o tempo
computacional, com preciso nos resultados fornecidos. Portanto, so apresentadas duas
alternativas possveis de serem empregadas, e que so objeto de estudo e pesquisa na rea.

1.1.5.1 Forma Retangular Iterativa
As equaes anteriormente mostradas, so desenvolvidas atravs de uma
representao polar, tenso e ngulo; na representao retangular as equaes de potncia
ativa e reativa so apresentadas como segue:

= =
+ + =
n
j
n
j
j ij j ij i j ij j ij i is
e B f G f f B e G e P
1 1
) ( ) (
(1-13)

=
+ =
n
j
i ij j ij i i ij j ij i is
e B f G e f B e G f Q
1
) ( ) (

n
j=1

(1-14)

onde e=Vcos() e f=Vsen(). A resposta obtida pelo mtodo retangular, obviamente, fornece
o mesmo valor obtido pelo mtodo polar. No entanto, as variveis de sada se apresentam de
maneira diferente, j que a representao polar apresenta o ngulo e o mdulo da tenso,
enquanto que na representao retangular tem-se duas componentes da tenso (real e
imaginria). O Captulo 2 apresenta esta tcnica em detalhes.

1.1.5.2 Forma Retangular No-Iterativa
Este mtodo baseia-se, como no mtodo de Newton, na expanso em Srie de Taylor
das equaes de potncia ativa e reativa. No entanto, ao contrrio do Mtodo de Newton,
nesse mtodo outros termos da expanso em srie, a partir do primeiro termo, podem tambm

_________________________________________________________________________
ser utilizados. No mtodo de Newton, a cada iterao o erro comparado com uma tolerncia
especificada. No mtodo no-iterativo, a expanso em srie de Taylor agora acrescida de
um novo termo, at que o erro seja menor que a tolerncia dada. Quando o erro menor que
a tolerncia, o mtodo interrompido e os valores de interesse calculados. Testes mostram
que essa tcnica para o caso do fluxo de carga proporciona uma reduo significativa de
tempo computacional [XU98]. No captulo 2 so mostrados os passos para se obter o clculo
do fluxo de carga com o uso do mtodo no-iterativo.
Como os sistemas de potncia so susceptveis a perturbaes, e podem ir da estabilidade a
instabilidade atravs de pequenas perturbaes, vrias anlises relativas as perturbaes so
realizadas, e um desses estudos a evoluo do sistema at o colapso de tenso.

1.2 Colapso de Tenso
Os sistemas eltricos de potncia esto, cada dia mais operando sob condies severas
de carregamento e imposies as suas limitaes fsicas. Assim, monitoraes constantes so
imprescindveis e, dentre os problemas identificados com a crescente demanda de carga,
encontra-se o processo de instabilidade de tenso. O processo de instabilidade de tenso,
normalmente, leva o sistema a sucessivas alteraes nos nveis de tenso e a instabilidade
dinmica. Como um sistema dinmico complexo, espera-se que o sistema eltrico se
mantenha estvel mesmo diante de transitrios eletromecnicos, garantindo a estabilidade e
um efetivo ponto operativo ps transitrio. Manter o sistema eltrico de potncia em
condies satisfatrias, sob o ponto de vista da tenso, tem-se tornado objeto de interesse e,
medidas eficazes de melhorias e controle em relao potncia reativa e, tenso so ento
tomadas [SOU95].

_________________________________________________________________________
Dessa forma, caso aes de controle no sejam tomadas, o sistema pode-se tornar
instvel dinamicamente, levando-o a uma situao insustentvel. Algumas definies mais
formais sobre o fenmeno do colapso de tenso so apresentadas nas sees seguintes.
1.2.1 Estabilidade de tenso
a capacidade do sistema eltrico de potncia em manter-se estvel tal que, se a impedncia
da carga aumenta, a potncia da carga diminui; e tenso e potncia so controlveis em todas
as barras do sistema. Na verdade, a estabilidade de um sistema eltrico de potncia um
problema global, onde os efeitos dos componentes como geradores e seus dispositivos de
controle e proteo, e linhas de transmisso, influenciem decisivamente na operao. Todas as
perturbaes, assim como as possveis localizaes, devem ser consideradas; e empresas
independentes esto acessando as malhas de transmisso em todo o mundo, com sensveis
alteraes nos fluxos de potncia nas linhas de transmisso. Com o crescente aumento da
carga e a reduo na margem de transmisso o sistema tende a operar em condies limites de
estabilidade de tenso. Como exemplo, podem-se citar vrios incidentes ocorridos nos ltimos
anos, cujos principais fatores em tais eventos esto relacionados a seguir [CUT98, CUT00,
MOO00]:
capacidade de transmisso de potncia do sistema (longas distncias eltricas entre
geraes e centros de carga);
falta de reserva rpida de potncia reativa (geradores, compensadores sncronos e
1
SVCs);
falta de outras fontes de reservas de potncia reativa, como capacitores;
altas taxas de transferncia de potncia e elevadas condies de carregamento;
cargas com baixo fator de potncia e

1
SVC Secondary Voltage Control

_________________________________________________________________________
caractersticas particulares da carga, como as cargas que so restabelecidas atravs de
2
LTCs.
1.2.2 Instabilidade de Tenso
Ocorre quando elevaes de carga, perturbaes ou alteraes na configurao da rede
eltrica causam um declnio continuado da tenso. Normalmente esse fenmeno est
associado indisponibilidade no suprimento de potncia reativa, causando uma progressiva
reduo no perfil da tenso. Inicia-se de forma localizada, porm, o processo de instabilidade
pode se estender por todo o sistema, finalizando com o fenmeno indesejvel do colapso de
tenso. Na tentativa de suprir as cargas, alm da capacidade de potncia mxima permitida
pelo conjunto de gerao e transmisso, a instabilidade de tenso acontece. A potncia
mxima influenciada diretamente pelas distncias eltricas entre gerao e os centros de
carga, como tambm pelas limitaes de potncia reativa de geradores; e o processo de
instabilidade de tenso uma reduo progressiva nos nveis de tenso aps o efeito de
restabelecimento da carga. Dentre os efeitos imediatos na reduo dos nveis de tenso,
finalizando com o colapso da tenso esto a perda de sincronismo de geradores e bloqueio de
cargas como os motores de induo.
O fenmeno da instabilidade de tenso pode ser considerado curto ou de longa
durao, sempre associado ao tipo de carga, ou do tempo de restabelecimento da carga. Um
motor de induo restabelece o seu consumo de potncia ativa em aproximadamente um
segundo (curto prazo). Entretanto, cargas alimentadas por comutadores sob carga (LTC) so
restabelecidas entre um ou mais minutos (longo-prazo). Um tempo igual vlido para o
suprimento de cargas controladas por termostatos. Apesar da possibilidade da instabilidade de
tenso acontecer com o aumento de carga acima da capacidade de transferncia de potncia,

2
LTC Load Tap Changer

_________________________________________________________________________
esse fenmeno acontece, normalmente, diante de grandes perturbaes. Contingncias
simples ou mltiplas possibilitam o surgimento do processo de instabilidade de tenso.
Porm, a durao apresenta-se sob pontos de vistas diferentes: a longo prazo, a preocupao
principal a perda da rede de transmisso (principalmente entre gerao e centros de carga),
ou o desligamento de geradores (principalmente aqueles que se localizam perto das cargas e
fornecem suporte de potncia reativa). A curto prazo, a demora na eliminao de uma falta
pode levar o sistema definitivamente instabilidade e ao colapso.
Algumas aes de controle podem ser tomadas para se evitar o surgimento da instabilidade de
tenso:
compensao shunt: insero automtica de capacitores shunt e/ou desligamento
de reatores shunt;
controle de emergncia de LTCs: bloqueando, retornando a uma posio predefinida,
ou alterando o ajuste de referncia de tenso;
desligamento automtico de linhas de interligao (caso seja aceitvel para a rea que
importa potncia);
modulao da potncia em sistemas de transmisso em corrente contnua (CC);
partida rpida de unidades geradoras;
aumento rpido das tenses dos geradores (atravs de ajustes dos Reguladores de
Tenso Automticos - AVRs) e
como ltimo recurso, corte de carga.

Segundo [CUT98, CUT00, MOO00, SOU95], o corte de carga no local correto e tempo
apropriado so aes mais efetivas para interromper um processo de instabilidade de tenso.
O tipo de carga a ser cortado tambm deve ser observado, uma vez que sobretenses podem
acontecer.

_________________________________________________________________________

1.2.3 Colapso de Tenso
O fenmeno do colapso de tenso o processo final da instabilidade de tenso e,
invariavelmente, determina nveis muito baixos de tenso em uma parte significativa do
sistema. H casos onde o colapso de tenso tambm est associado instabilidade angular.
Muitas vezes, somente uma anlise cuidadosa, ps-incidente, pode desvendar as causas
primrias. A instabilidade angular ocorre quando h uma reduo acentuada de tenso em um
ponto significativo do sistema e longe das cargas. J na instabilidade de tenso, a reduo de
tenso aparece em reas de forte consumo ou demanda ou na proximidade.
Um sistema de potncia tende instabilidade quando os nveis de carga, distrbios
e/ou contingncias ocorrem, promovendo quedas significativas de tenso em perodos curtos,
com os controles automticos do sistema no respondendo adequadamente e permitindo,
assim a instabilidade. Essa queda de tenso pode ser rpida ou no, variando de segundos a
alguns minutos [SOU95, MAL04, ALV03, BRE03, ZAR04, LOP01, VER04]. A Tabela 1-1 a
seguir mostra casos onde eventos de colapso de tenso pelo mundo todo ocorreram [MEN99]
e servem para anlise e estudo de casos associados ao fenmeno:

Tabela 1-1 - Eventos onde ocorreram colapsos de tenso
DATA LOCAL EVENTOS INICIAIS
PRINCIPAIS
ELEMENTOS
INFLUENTES e
DURAO
22/09/1970

Nova York
(EUA)
Carregamento elevado;
Desligamento de
unidade geradora
Cargas;
Durao: vrios
minutos

_________________________________________________________________________
13/07/1977
Nova York
(EUA)
Desligamentos em
cascata de linhas de
transmisso
Ilhamento de rea com
desequilbrio entre
carga e gerao;
Durao: no divulgado
22/09/1977
Jacksonville
(Flrida-EUA)
Desligamentos de
unidades geradoras
3
OXL de geradores;
Durao: alguns
minutos
19/12/1978
Frana Carregamento elevado Cargas e elementos de
proteo;
Durao: 26 min
02/03/1979
Zealand
(Dinamarca)
Desligamento de
unidade geradora
Indisponibilidade de
reserva de potncia
reativa; LTC;
Durao: 15 min
Julho/1979
Canad Carregamento elevado de
linha aps desligamento de
carga
Programao de
gerao; LTC;
Durao: no divulgado
10/08/1981
Longview/
Washington
(EUA)
Desligamento de
unidade geradora e
linhas
LTC;
Durao: alguns
minutos
04/08/1982

Blgica
Desligamento de
unidade geradora
OXL de geradores;
Durao: 4,5 min
28/12/1982

Flrida
(EUA)
Desligamento de
unidade geradora
desequilbrio entre carga e
gerao;
Durao: 1 a 3 min
21/05/1983

Califrnia
Desligamento bipolar de
linha de corrente
Elevao das perdas;
Sobrecarga na rede de

3
OXL Over-excitation Limiter

_________________________________________________________________________
(EUA) contnua (HVDC) corrente alternada;
Durao: 2 min
27/12/1983

Sucia
Carregamento elevado;
Defeito fase-terra em uma
subestao;
Posterior abertura de
Linhas
Transformadores com
LTC; Geradores;
Cargas termostticas;
Durao: 55 s
11/06/1984

EUA

Carregamento elevado
gerao;
Durao: vrios
minutos
17/05/1985

Flrida
(EUA)
Defeito fase-terra em
Linhas
desequilbrio entre carga e
gerao:
Durao: 4 s
13/04/1986
Winnipeg
(Canad)
Energizao de
transformador (de um
conversor CA/CC)
Conversor CA/CC;
Durao: 1 s
20/05/1986
Inglaterra Desligamento de seis
linhas
Elevao das perdas;
Durao: 5 min
12/01/1987
Frana Desligamentos de
unidades geradoras
Geradores (sobrecarga);
Durao: 6-7 min
11, 30 e 31/07/1987
Mississippi
(EUA)
Desligamentos de
Transformadores
Aparelhos de ar
Condicionado;Dur:1-2

20/07/1987
Illinois e
Indiana
(EUA)

Carregamento elevado
gerao;
Durao: vrios
minutos

_________________________________________________________________________
23/07/1987

Tquio
(Japo)

Elevao rpida de
Carga
Compensao de potncia
reativa atravs de
bancos de capacitores;
Durao: 20 min
22/08/1987

Tennessee
(EUA)

Defeito em um
Barramento
Eliminao lenta do
defeito; Motores de
Induo;
Durao: 10 s
maro/1989

Canad
Superexcitao de
transformadores causada
por aumento da atividade
solar (flutuaes
geomagnticas)

Desligamentos de
SVCs;
Durao: alguns
segundos
11/07/1989
Carolina do
Sul
(EUA)
Carregamento elevado:
Desligamento de
unidade geradora
Geradores; AVR;
Durao: no divulgado
03/02/1990
nov./1990

Frana
Desligamento de
unidades geradoras
LTC;
Durao: alguns
minutos
05/07/1990
Baltimore
(EUA)
Carregamento elevado Indisponibilidade de
gerao;
Durao:vrios minutos

A Tabela 1-1 mostra casos reais de colapso com conseqncias dramticas. A anlise de
eventos como esses, permite entender como o fenmeno do colapso de tenso acontece. Tais
eventos podem ser caracterizados como eventos lentos ou rpidos, e uma anlise de cada um
dos eventos pode ajudar a entender como o fenmeno de colapso de tenso pode ser
identificado em um sistema eltrico de potncia. Por exemplo, os incidentes na Dinamarca
(maro de 1979) e na Inglaterra (maio de 1986) foram caracterizados como eventos lentos,

_________________________________________________________________________
enquanto que o incidente ocorrido na Sucia (dezembro de 1983) foi um evento rpido. Os
eventos lentos acontecem como conseqncia de pequenas e sucessivas perturbaes, nesse
tipo de fenmeno, normalmente, as linhas de transmisso chegam a sua capacidade mxima
de transporte de energia. Nesses casos, um modelo esttico do sistema eltrico capaz de
mostrar a natureza do problema. J em casos rpidos, h uma outra interpretao do
fenmeno, pois a perda total de uma linha de transmisso e/ou de um gerador, pode levar ao
colapso de tenso rapidamente, considerando a topologia do sistema, caracterizando, tais
barras como para a ocorrncia do fenmeno colapso de tenso.
Alm dos eventos apresentados na tabela 1-1, relata-se ainda as ocorrncias de 24 e 25
de abril de 1997, no Brasil. Apesar da severidade das ocorrncias, os sistemas sul-sudeste e
centro-oeste no chegaram ao colapso total, com a efetivao de corte de cargas
manualmente, mantendo-se 85% da carga. Anlises mostraram um grande afundamento de
tenso na regio da grande So Paulo e compatvel com um colapso parcial de tenso, no
havendo perturbao ou anormalidade que dessem origem ao fenmeno. Todos os recursos
para o controle de tenso foram utilizados; ressalta-se que o sistema S/SE/CO operava,
conforme o plano de manuteno, com equipamentos da malha principal, sem importantes
equipamentos de suporte de potncia reativa na rea So Paulo.
Recentemente um evento ocorrido nos Estados Unidos, no dia 14 de agosto de 2003,
aproximadamente s 16:00 horas (horrio de Braslia), 50 milhes de pessoas ficaram sem
energia eltrica. Mais precisamente, o colapso de tenso ocorreu em algumas partes de Ohio,
Michigan, New York, Pennsylvania, New Jersey, Connecticut, Massachusetts, Vermont, alm
de Ontario e Qubec no Canad. O apago se estendeu em algumas partes dos Estados
Unidos por dias e em parte de Ontario ocorreram sucessivos desligamentos por cerca de duas
semanas [NER04]. Mediante tal ocorrncia, alguns pontos merecem destaque:


_________________________________________________________________________
Segundo levantamentos feitos em [NER04], uma anlise de fluxo de carga foi realizada s
15:05h e o sistema se mantinha dentro da faixa de operao permitida; mesmo com
indisponibilidade de uma linha de transmisso especfica e mais de oitocentas
contingncias diferentes simuladas. Em resumo, o sistema operava dentro dos limites
definidos pelo fluxo de carga [NER04];
De forma geral, a demanda de carga estava abaixo do limite histrico. Porm, no nordeste
de Ohio a carga estava moderadamente mais alta para atender a demanda de aparelhos de
ar-condicionado. Picos de 2,853 MW levaram o sistema a fornecer altos nveis de potncia
reativa;
Altos nveis de potncia foram transferidos de leste para oeste;

Assim, apesar de um retrato de aparente estabilidade, foi identificado que vrios limites de
operao foram transgredidos. Basicamente, os dados usados para o clculo do fluxo de carga
no eram corretos ou suficientes. A sada de uma linha de transmisso provocou
contingncias em vrias outras linhas de transmisso. A falha de servidores computacionais e
operadores tambm intensificou o problema. Em decorrncia desses problemas, o
monitoramento em tempo real foi perdido. A contingncia com a sada da linha denominada
Chamberlin-Harding, de 345-kV, foi muito severa, porm transparente para o operador; os
problemas computacionais citados ainda implicaram em uma outra violao que levou ao
colapso: o sistema operava com tenso abaixo do tolervel e o nvel de reserva de potncia
reativa era inadequado. Conseqentemente, o colapso de tenso se instalou por todos os
locais citados.
Os exemplos acima so suficientes para caracterizar o problema como grave e
merecedor de estudos e pesquisas sobre o fenmeno. As sees seguintes apresentam
ferramentas teis na predio e anlise do fenmeno colapso de tenso.

_________________________________________________________________________

1.2.4 Anlise Esttica
Na anlise esttica so desprezadas as variaes em funo do tempo. Dessa forma,
uma representao mais simples do sistema considerada. Entretanto, a simples representao
do sistema no permite avaliar as mudanas que ocorrem dinamicamente. Assim, o esforo
computacional torna-se menor em detrimento de uma menor confiabilidade dos resultados
obtidos. As tcnicas apresentadas nos itens 1.2.5 at 1.2.14 so baseadas na abordagem
esttica do sistema eltrico de potncia.
Neste trabalho, a anlise esttica foi empregada. O processo iterativo de Newton
Raphson, apresentado como mtodo para o desenvolvimento de novas ferramentas para os
estudos de colapso de tenso, apresenta alguns problemas de convergncia numrica ao longo
do processo iterativo de clculo.
1.2.5 Matrizes de Sensibilidade
A sensibilidade das variveis de estado do sistema obtida atravs da matriz
Jacobiana do fluxo de carga em cada ponto de operao determinado. Esta anlise permite
encontrar as barras do sistema eltrico cujas as variveis de estado so mais sensveis a uma
variao de carga.

1.2.6 Teoria da Bifurcao
O estudo do comportamento de um sistema de equaes no-lineares pode ser obtido
atravs da teoria da bifurcao [SEY88, CHE03]. De todos os tipos de bifurcaes, as
bifurcaes do tipo sela-n e Hopf so as de ocorrncia mais comum em sistemas eltricos de

_________________________________________________________________________
potncia. Para o modelo dinmico de sistema, ambos os tipos podem ser detectados;
entretanto, se o modelo de fluxo de carga (esttico) escolhido, somente a bifurcao do tipo
sela-n possvel de ser encontrada, devido s restries impostas na modelagem esttica do
sistema. As tcnicas apresentadas nas prximas sees so baseadas na abordagem esttica e
associam o ponto de colapso com um ponto de bifurcao sela-n do sistema dinmico.

1.2.7 Mtodo da Continuao
Diversas referncias utilizam este mtodo para identificao da bifurcao sela-n na
avaliao da estabilidade de tenso [AJJ88, ALV89, ALV03]. Atravs de sucessivas variaes
paramtricas (carga e gerao nas barras), o mtodo identifica o ponto de colapso e traa o
diagrama de bifurcao (curva PV). Uma vez que o ponto de colapso est associado a um
autovalor real nulo, a matriz Jacobiana mal condicionada para pontos de operao prximos
ao ponto de bifurcao; conseqentemente, a convergncia do sistema de equaes por
Newton-Raphson no obtida. Este problema superado atravs de uma parametrizao,
obtida atravs da substituio de uma das colunas da matriz Jacobiana por uma outra coluna.
Apesar dos resultados precisos obtidos por este mtodo, seu uso limitado pelo alto esforo
computacional requerido, principalmente prximo ao ponto de colapso.

1.2.8 Mtodo Direto
O mtodo determina o ponto de colapso atravs do mtodo de Newton-Raphson
modificado. Ao conjunto de equaes de fluxo de carga incorporado um conjunto de
equaes que impem a singularidade da matriz Jacobiana e garante a no-trivialidade da
soluo (autovetor no nulo). A referncia [CAN91] emprega este mtodo, que no fornece o
diagrama de bifurcao, e pode falhar se os limites de gerao de potncia reativa forem

_________________________________________________________________________
considerados. Problemas de convergncia podem tambm ocorrer se os parmetros iniciais
estiverem distantes da soluo.

1.2.9 Otimizao
Empregada inicialmente em [CUT90], onde a matriz Jacobiana reduzida s
equaes de potncia reativa em funo do nvel de tenso. Na apresentao do problema, o
incremento de carga a funo objetivo, e as cargas no otimizadas so restries de
igualdade; e os limites de gerao de potncia reativa so as restries de desigualdade.
Admite-se que a carga tenha fator de potncia constante durante todo o processo de
carregamento do sistema.
As referncias [GRA97, IRI97] propem o mtodo de pontos interiores como tcnica
de otimizao. A primeira referncia busca, a partir de um ponto de operao no factvel, o
ponto de bifurcao, enquanto a segunda referncia se prope a achar o ponto de mximo
carregamento do sistema.

1.2.10 Valores Singulares e Autovalores
Consiste em, para cada ponto de operao, calcular os menores valores singulares e
autovalor da matriz Jacobiana. As referncias [LOF92, BAR95] e [KUN90, MAR94] tratam
da anlise de estabilidade de tenso por valores singulares e autovalores, respectivamente.
medida em que se aumenta o carregamento do sistema, o menor valor singular e o menor
autovalor diminuem, at se tornarem nulos, quando o ponto de bifurcao identificado.


_________________________________________________________________________
1.2.11 Determinante Reduzido
Proposto em [SOU91] como ndice de estabilidade de tenso, baseia-se na reduo da
matriz Jacobiana dimenso das equaes de potncias ativa e reativa para cada barra de
carga em relao ao seu ngulo de fase e mdulo da tenso. Esta matriz de dimenso 2x2
calculada para todas as barras de carga do sistema. Para cada barra de carga, a matriz reduzida
tem seu determinante calculado. A barra de carga associada ao menor determinante a barra
crtica do sistema naquele ponto de operao.

1.2.12 Funo de Energia
Funes de energia foram inicialmente empregadas em sistemas eltricos de potncia
em estudos de estabilidade transitria [CHI89]. O mtodo consiste em avaliar a energia total
(cintica e potencial) de um sistema de potncia durante um distrbio (curto-circuito, por
exemplo) no sistema. Para a operao estvel do sistema, a energia mxima que este pode vir
a ter durante o tempo de distrbio deve ser igual a um nvel de energia associado a uma
condio ps-falta. Com essa metodologia, por exemplo, determina-se o tempo crtico de
abertura de disjuntores para o qual o sistema ainda se mantm estvel.
O mtodo pode tambm produzir resultados interessantes na anlise de estabilidade de
tenso. Neste caso, somente a energia potencial do sistema necessria, dispensando a
incluso de amortecimento e modelos complexos de geradores. As referncias [OVE91a,
OVE91b] mostram que a variao da funo de energia pode ter um comportamento linear em
funo do aumento de carga; possibilitando um ndice de colapso de tenso para qualquer
ponto de operao. Como a distncia at o ponto de colapso pode ser estimada, informaes a
respeito da margem de carga podem ser obtidas para qualquer ponto de operao, o que um
aspecto importante a ser considerado.

_________________________________________________________________________

1.2.13 Partio de redes
Os mtodos expostos anteriormente so capazes de produzir resultados teis para a
anlise de estabilidade de tenso; entretanto, para alguns destes ndices resultados
inesperados podem ocorrer se um programa de fluxo de carga convencional for empregado.
Ainda que um processo de parametrizao seja incorporado, o comportamento desses ndices
mostra a necessidade de trilhar o sistema at que o ponto de bifurcao seja encontrado. O
mtodo da funo de energia, por outro lado, capaz de estimar o ponto de colapso a partir de
dois pontos de operao conhecidos, mas a determinao das solues instveis de interesse
se constitui-se em limitao do mtodo. A dessas dificuldades, tcnicas de partio de redes
podem ser de especial interesse, uma vez que a dimenso do sistema analisado pode ser
substancialmente reduzida.
1.2.14 Mtodo do Vetor Tangente
Proposto em [SOU96a, SOU96c, SOU97], baseia-se no comportamento do maior
componente do vetor tangente em funo do crescimento de carga. O clculo deste vetor
facilmente incorporado em qualquer programa de fluxo de carga convencional. Logo, sua
facilidade de obteno constitui uma grande vantagem em relao aos mtodos previamente
descritos. Entretanto, seu comportamento em funo do aumento de carga produz a mesma
descontinuidade observada no comportamento do determinante reduzido s equaes da barra
crtica do sistema, qualificando este mtodo tambm como incapaz de estimar o ponto de
bifurcao. Este problema superado pela tcnica da extrapolao quadrtica, que a partir de
dois pontos de operao conhecidos busca-se o ponto de bifurcao atravs de tentativa e erro.
Uma outra vantagem do mtodo se refere identificao da barra crtica, obtida para pontos
de operao distantes do ponto de bifurcao. O tempo computacional obtido para o sistema

_________________________________________________________________________
de 300 barras do IEEE indica este mtodo como extremamente promissor, o que evita o uso
de partio de redes. Entretanto, deve-se ressaltar que, ao contrrio dos mtodos previamente
propostos, sua incorporao em um modelo dinmico de sistema no trivial.
Para o mtodo de fluxo de carga iterativo, como j abordado, vrias tcnicas podem
ser empregadas. As ferramentas citadas so empregadas para a soluo do mtodo de fluxo de
carga ao longo do trabalho e no captulo 2 a forma retangular no-iterativa apresentada para
a soluo do mtodo de fluxo de carga.

F Fl lu ux xo o d de e C Ca ar rg ga a R Re et ta an ng gu ul la ar r N N o o- -I It te er ra at ti iv vo o

Este captulo aborda de forma concisa o modelo de fluxo de carga retangular no-iterativo.
O nome-no-iterativo usado devido ao fato de o erro calculado ser reduzido com a
expanso em srie de Taylor e, portanto, h necessidade da fatorao da matriz Jacobiana
apenas uma vez. As anlises matemticas do mtodo so mostradas e os resultados obtidos
discutidos, tambm analisada a forma como esta metodologia foi proposta na literatura;
com algumas discusses sobre o assunto. Com isso permitiu-se simplificar a formulao
inicial, tambm apresentada neste captulo.

2.1 Fluxo de Carga Polar
Como citado no Captulo 1, o clculo do fluxo de carga apresenta a forma polar
como a mais utilizada, onde o mtodo de Newton-Raphson amplamente utilizado. As
equaes de potncia ativa e reativa na forma polar so:

( )
+ =
k m
km km km km m k k
sen B G V V P cos
( )
=
k m
km km km km m k k
B sen G V V Q cos
(2-1)
(2-2)

Um mtodo de fluxo de carga no-iterativo como ferramenta para estudos de Colapso de Tenso

_________________________________________________________________________
2.2 Fluxo de Carga Retangular
A forma quadrtica das equaes do fluxo de carga na forma retangular possibilita
a expanso polinomial ou srie de Taylor [XU98]. Como exemplo simples apresenta-se a
soluo de uma equao quadrtica. Esse exemplo retirado da referncia [XU98], por
convenincia:

2
e
S
y x y y = =
(2-3)

Sendo y a varivel conhecida e x a varivel implcita a ser calculada. A soluo permitida
para essa equao
s
y y g x = = ) (
(2-4)
Agora para a 1 derivada:

2
( )
1 2
dy d x dx
x
dx dx dy
= = =

Para a 2 derivada
2
2
2
2
2
2 2 2
) 2 (
0
dy
x d
x
dy
dx
dy
x d
x
dy
dx
dy
x d
+
|
|
\
|
= +
(
=
Para a 3 derivada
3
3
2
2
2 6 0
dy
x d
x
dy
x d
dy
dx
+
|
|
\
|
=

(a)

(b)

(c)
Da equao (2-4 (a)):
1
2
dx
dy x
=

(d)

_________________________________________________________________________
Da equao (2-4(b)):
2
2
2 3
1 1
2
2 4
d x dx
dy x dy x
| |
= =
|
\

(e)
Da equao (2-4(c)):
3 2
3 2 5
6 3
2 8
d x dx d x
dy x dy dy x
| | | |
= =
| |
\ \

(f)
Substituindo a equao (2-4(e)) na equao (2-4(c)) tem-se a soluo de
x=g(x). Para a srie a seguir:
2
2
2
1 1
... ...
2 !
n
n
n
dx d x d x
x y y y
dy dy n dy
= + + + +
Pode-se substituir, a partir de (2-4) obtendo-se:
2 3
3 5
0 0 0
...
2 8 16
y y y
x
x x x

= + +

(g)

(h)
Finalmente, pode-se resolver a equao para y=1 e x
0
=2, obtendo-se o resultado a seguir:

2 3
...
4 64 512
0, 25 0, 0156 0, 00195
0, 2364
y y y
x
x
x

= + +
= +
=

(i)
O exemplo mostra determinao da soluo pela srie de Taylor para uma equao
quadrtica.
As tenses e injees lquidas de potncia em uma barra i, em coordenadas retangulares
podem ser definidas como em [XU98]:


_________________________________________________________________________
i i i
jf e V + =

(2-5)
i i i
jQ P S + =

(2-6)

Assim, o mtodo do fluxo de carga busca os valores corretos para e
i
e f
i
que satisfaam as
equaes do fluxo de carga retangular, seja:

= =
+ + =
n
j
n
j
j ij j ij i j ij j ij i is
e B f G f f B e G e P
1 1
) ( ) (

=
+ =
n
j
i ij j ij i i ij j ij i is
e B f G e f B e G f Q
1
) ( ) (

n
j=1

(2-7)

(2-8)

Com a equao de potncia reativa Q usada apenas para as barras PQ. Para as barras PV, a
equao pode ser formulada como segue:

2
i
2
i
2
is
f e V + =
(2-9)

Para as equaes apresentadas, observa-se que P
is
e Q
is
so valores especificados para as
potncias ativa e reativa respectivamente para as barras PQ. P
is
e V
is
so os valores dados
para a potncia ativa e tenso nas barras PV. A partir dos valores da matriz Y barra,
representados por G
ij
+ jB
ij
. Onde G representa a condutncia, e B a susceptncia.
Os Vetores X e Y representam os valores iniciais de tenses nas barras e injeo de
potncia, respectivamente, definidos como:


_________________________________________________________________________
t
n m n n
t
n n
V V Q Q P P Y
e e f f X
|] | ... | | , ... , ... [
] ... , ... [
1 1 1
1 1
+
=
=

(2-10)

O vetor X composto pelas tenses complexas nas barras e varia, conforme a equao
(2-10), de f
1
at f
n
e seguem os valores de e
1
at e
n
, sendo n o nmero de barras do sistema,
incluindo a barra swing. Os dados no vetor Y so respectivamente potncia ativa (para as
barras PQ e PV), potncia reativa (barras PQ somente) e as tenses (barras PV). Das
equaes acima, pode-se mostrar que:

X H X y
i
t
i
=
(2-11)

Onde a matriz H
i
representa a matriz de admitncia nodal. O nmero de matrizes H varia
de 1 at 2n. Sendo n o nmero de barras do sistema. Essa matriz H tem dimenso, portanto,
2n x 2n.
A montagem dessa matriz trivial, mas demanda um grande esforo
computacional. Por esta razo, dois exemplos sero mostrados a seguir. Em ambos os
casos, um sistema de duas barras usado. Em um deles, uma barra classificada como
swing, enquanto que a segunda considerada PQ. O segundo sistema apresenta uma barra
swing e outra PV. Isto permite visualizar a diferena de formulao para cada tipo de barra.
Assim, pode-se usar as equaes apresentadas em (2-7) e (2-8) para a montagem da matriz
H e clculo da potncia ativa P:

)) ( ) ( ( )) ( ) ( (
2 12 2 12 1 2 12 2 12 1 1 11 1 11 1 1 11 1 11 1 1
e B f G f f B e G e e B f G f f B e G e P + + + + + =
(2-12)


_________________________________________________________________________
Na equao (2-12) mostrada a equao de P
1
para o sistema de duas barras. Assim, pode-
se construir a matriz H
1
que representa a matriz de admitncia, conforme Tabela 2-1:

Tabela 2-1- Matriz H
1
para clculo de P
1

G
11
-B
11

G
12
-B
12

B
11
G
11

B
12
G
12

Segundo o equacionamento do fluxo de carga compactado dado na equao (2-11), obtm-
se a Tabela 2-2:

Tabela 2-2- Representao matricial dada pela equao (2-11)

A matriz H para o clculo do fluxo de carga apresentada na Tabela 2-3:

G
11
-B
11
f
1

G
12
-B
12
f
2

B
11
G
11
e
1

B
12
G
12
e
2

f
1
f
2
e
1
e
2


_________________________________________________________________________
Tabela 2-3-Representao didtica da montagem da matriz H

H(P
1
)=

f
1
f
2
e
1
e
2

1 2 3 4
f
1
1 G
11
0 -B
11
0
f
2
2 G
12
0 -B
12
0
e
1
3 B
11
0 G
11
0
e
2
4 B
12
0 G
12
0

Na equao (2-12), para a barra P
1
, nota-se que G
11
multiplicado por e
1
e e
1
. Assim, G
11
aparece em H
33
. Um outro exemplo: B
12
aparece em H
41
, onde na equao (2-12) o termo
B
12
multiplicado por e
2
e f
1
. Assim, pretendeu-se demonstrar, a representao matricial
dada pela equao (2-12) que so apresentadas na expresso (2-13 a,b,c,d) a seguir:

1 2 12 1 11 2 12 1 11
) ( f e B e B f G f G + + + (2-13) (a)
+
2 2 1 2 1
) 0 0 0 0 ( f e e f f + + + (b)
+
1 2 12 1 11 2 12 1 11
) ( e f B f B e G e G + (c)
+
2 2 1 2 1
) 0 0 0 0 ( e e e f f + + + (d)

Da expresso (2-13), observando que os termos (b) e (d) tm resultado igual a zero e
arranjando segundo a equao (2-12), tem-se que:

) ( ) (
2 12 2 12 1 1 11 1 11 1
f B e G e f B e G e + + ) ( ) (
2 12 2 12 1 1 11 1 11 1
e B f G f e B f G f + + +
(2-14)


_________________________________________________________________________
Da expresso (2-14), obtm-se a expresso (2-15):

)) e B f (G f ) f B e (G (e )) e B f (G f ) f B e (G (e
2 12 2 12 1 2 12 2 12 1 1 11 1 11 1 1 11 1 11 1
+ + + + +
(2-15)

A expresso (2-15) a mesma dada pela equao (2-12). Portanto, pode-se afirmar que da
equao (2-12) pode-se extrair o mesmo resultado apresentado na tabela 2-2.

Tabela 2-4-Representaes do fluxo de carga compactado

X H X
i
t
=

Tabela 2-4 , representa a montagem da matriz H, que a matriz de admitncia nodal. O
exemplo foi especificamente usado para o clculo de uma potncia ativa (P). A construo
da matriz H com o mesmo tipo de representao, porm para o clculo de Q, feita de
maneira anloga. No prximo captulo mostrada uma forma simplificada de executar o
clculo no-iterativo, em que a montagem da matriz H no requerida, conforme
mostrado. No entanto, de forma a validar a metodologia, este captulo apresenta a proposta
da referncia [XU98].

2.3 Srie de Taylor e Solues do Fluxo de Carga
A expanso em srie apresentadas nas equao (2-16) e (2-17) so a forma geral da
srie de Taylor para variveis unidimensionais. Seja a funo y=g(Y) e a soluo (x
0
, y
0
),
ento y
0
=g(x
0
).
G
11
-B
11
f
1

G
12
-B
12
f
2

B
11
G
11
e
1

B
12
G
12
e
2

f
1
f
2
e
1
e
2


_________________________________________________________________________

n
0 n
) n (
) a x (
! n
) a ( f
) x ( =

=

(2-16)

... y
dy
x d
! n
1
... y
dy
x d
2
1
dy
y dx
x
n
n
n
2
2
2
+
|
|
|
\
|
+ +
|
|
|
\
|
+
=

(2-17)

Agora seja
0
X X X
s
= o vetor composto das variaes de tenses e
0
Y Y Y
s
= o
vetor composto das de potncias ativa e reativa calculadas; e considerando o vetor
] / [
k k
Y X como a derivada de ordem k, em relao a Y, ou vetor de sensibilidade de X
com respeito a Y [XU98].
Algumas perturbaes nas injees de potncia podem causar variaes nas tenses
das barras, e as magnitudes dessas variaes podem ser quantificadas usando a
sensibilidade do vetor X com respeito ao vetor Y. Assim, a soluo do fluxo de carga pela
expanso da srie de Taylor pode ser apresentada como na equao (2-18):

... Z
k!
... Z Z X
k
+ + + + =
1
2
1
2 1

(2-18)

onde:
Y JZ
1
=
(2-19)
1 1 2
)Z J(Z -JZ =
(2-20)
2 1 3
3 ) Z J(Z -JZ =

(2-21)

_________________________________________________________________________
2 2 3 1 4
3 4 ) Z J(Z ) Z J(Z -JZ + =
(2-22)
3 2 4 1 5
10 5 ) Z J(Z ) Z J(Z -JZ + =

(2-23)

As equaes de (2-19) a (2-23) so utilizadas no fluxo de carga retangular no-iterativo.
Como mostrado no exemplo da equao quadrtica, a reduo do erro absoluto acontece
medida em que um novo termo acrescentado srie. Outros termos da srie podem ser
obtidos no Apndice D. Quando a inequao (2-24) satisfeita, a convergncia obtida.

<
! k
) Z max(
k

(2-24)

Os resultados obtidos em [XU98] mostram que mtodo potencialmente mais
rpido e alcana os mesmos resultados que o mtodo de Newton-Raphson. A seo 2.4
apresenta a soluo de um fluxo de carga dado em [MON83]. A soluo obtida por
convenincia, uma vez que a soluo polar apresentada na referncia citada.

2.4 Soluo Polar iterativa
Dado o sistema a seguir, deseja-se resolver o fluxo de carga na forma polar
iterativa.

_________________________________________________________________________

A Tabela 2-5 apresenta os dados para o caso exemplo.
Tabela 2-5- Dados das barras do caso exemplo
Barra Tipo P (p.u.) Q(p.u.) V(volts) ()
1 V - - 1,0 0
2 PQ -0,3 0,07 - -

A Tabela 2-6 apresenta os valores de resistncia e reatncia em p.u., para linhas de
transmisso. A potncia base 100MVA.

Tabela 2-6-Dados da linha de transmisso do caso exemplo
Linha r x b
sh
1-2 0,2 1,0 0,02

Figura 2-1 Caso exemplo

_________________________________________________________________________
A Tabela 2-7 apresenta a matriz Y barra (condutncia e susceptncia) obtida para o sistema
exemplo.
Tabela 2-7-Matriz Y Barra do caso exemplo
0,1923 -0,1923 -0,9415 0,9615
G= -0,1923 0,1923

B= 0,9615 -0,9415

Admitindo uma tolerncia de 0,003 (p.u.); P
Carga
=-0,3 e Q
Carga
=0,09, uma sntese do clculo
do fluxo de carga polar dada na Tabela 2-8:

Tabela 2-8-Resultados obtidos para o caso exemplo
Variveis
Iterao

2
V
2
P
2
Q
2

2
V
2

0 0,000 1,000 -0,300 0,090 -0,318 0,031
1 -0,318 1,031 -0,006 -0,052 -0,012 -0,053
2 -0,330 0,978 -0,001 -0,02 - -

A soluo, no entanto, pode ser obtida a partir das equaes (2-25) e (2-26).

) sen B (G V V G ) (V P
21 21 21 21 1 2 22
2
2
cos
2
+ + =
(2-25)
) B sen (G V V B ) - (V Q
21 21 21 21 1 2 22
2
2 2
cos + =
(2-26)


_________________________________________________________________________
Para a 1
a
iterao, tem-se:
i. V
1
=1,0,
2
=0 e V
2
=1,0.
ii. P
2
=(1)
2
*

0,1923 + 1*1(-0,1923*1 + 0,9615*0)=0
Q
2
=-(1)
2
* -0,9415 + 1*1(-0,1923*0 0,9615*1)=-0,02
P
2
=-0,3-0=-0,3; Q
2
=0,07-(-0,02)=0,09
iii. Como o maior erro absoluto maior que a tolerncia (>0,003), o processo iterativo
continua.
A Tabela 2-9 apresenta a matriz Jacobiana para o caso em estudo

Tabela 2-9-Matriz Jacobiana do caso exemplo
H
22
=-Q
2
(V
2
)
2
B
22
=0,9615
N
22
=[P
2
+ (V
2
)
2
G
22
]/V
2
=0,1923
M
22
=P
2
- (V
2
)
2
G
22
=-0,1923
L
22
=[Q
2
- (V
2
)
2
B
22
]/V
2
=0,9215

O processo iterativo segue as equaes (2-27) a (2-29):
iv.
P
2
H
22
N
22

2

Q
2

=
M
22
L
22

*
V
2

(2-27)


_________________________________________________________________________
P
2
0,9615 0,1923
2

Q
2

=
-0,1923 0,9215

*
V
2

(2-28)

2
0,9984 -0,2083 -0,3 -0,3183
V
2

=
0,2083 1,0417

*
0,09

=
0,0312

(2-29)

Os valores de
2
e V
2
so, ento, calculados:
2=
2 +
2
=0 0,3183=-0,3183
V
2=
V
2 +
V
2
= 1,000 + 0,0312=1,0312

Para a 2
a
iterao, obtem-se:
i. P
2
=-0,2941
ii. Q
2
=0,1216
iii. P
2
=-0,005883; Q
2
=-0,05156
iv. Como o maior erro absoluto ainda maior (>0,003), o processo iterativo continua.
A Tabela 2-10 apresenta os novos valores da matriz Jacobiana.
Tabela 2-10-Matriz Jacobiana
H
22
=-Q
2
(V
2
)
2
B
22
=0,8797
N
22
=[P
2
+ (V
2
)
2
G
22
]/V
2
=-0,08689
M
22
=P
2
- (V
2
)
2
G
22
=-0,4986
L
22
=[Q
2
- (V
2
)
2
B
22
]/V
2
=1,0888

_________________________________________________________________________
As equaes (2-30) a (2-32), apresentam novamente o processo.

P
2
H
22
N
22

2

Q
2

=
M
22
L
22

*
V
2

(2-30)

P
2
0,8797 -0,0869
2

Q
2

=
-0,4986 1,0888

*
V
2

(2-31)

2
1,1906 0,0950 -0,0059 -0,0119
V
2

=
0,5452 0,9620

*
-0,0516

=
-0,0528

(2-32)

E os novos valores de
2
e V
2
so obtidos.
2=
2 +
2
= 0,3183-0,0119=-0,3302
V
2=
V
2 +
V
2
= 1,0312 - 0,0528=0,9784
Para a 3
a
iterao, tem-se
i. P
2
=-0,2989
ii. Q
2
=0,0676
iii. P
2
=-0,0011; Q
2
=-0,0024
iv. Como erro encontrado agora menor que a tolerncia (<0,003), o processo iterativo
finalizado. Os valores de
2
e V
2
so, portanto, -0,3302 e 0,9784, respectivamente.


_________________________________________________________________________
2.5 Soluo Retangular Iterativa
Usando os dados do sistema proposto na seo 2.4, tem-se a seguir o clculo do
fluxo de carga retangular iterativo, onde pretendeu-se apresentar as duas formas de
soluo, obtendo o mesmo resultado que no caso anterior.
Assumindo os dados iniciais e a configurao do sistema, agora so apresentadas as
iteraes para o clculo do fluxo de carga retangular.
Sejam o conjunto de equaes (2-33) a (2-38):

) / ( V e 180 cos
1 1 1
=

(2-33)
) / ( V e 180 cos
2 2 2
=

(2-34)
) 180 / (
1 1 1
sen V f =

(2-35)
) 180 / (
2 2 2
sen V f =

(2-36)

21 1 2 21 1 2 21 1 2 21 1 2 22
2
2 22
2
2 2
B f f - G f e - B e f G e e G ) (f G ) (e P + + + =
(2-37)
21 1 2 21 1 2 21 1 2 21 1 2 22
2
2 22
2
2 2
G f e - B f f - B e e - G e f B ) (f - B ) (-e Q + =
(2-38)

O processo iterativo, como na representao polar, apresentado passo-a-passo.
Para a 1
a
iterao, tem-se:
i. e
1
=1, f
1
=0, e
2
=1,0 e f
2
=0
ii. P
2
=(1)
2
*

0,1923 + 1*1*(-0,1923)+1*0* 0,9615=0
iii. Q
2
=-(1)
2
* -0,9415 + 1*1(-0,1923) 1*1* 0,9615)=-0,02
iv. P
2
=-0,3; Q
2
=0,09

_________________________________________________________________________
v. Como o maior erro absoluto encontrado maior que a tolerncia (>0,003), o processo
iterativo continua.
A Tabela 2-11 apresenta a matriz Jacobiana e as respectivas variveis associadas.
Tabela 2-11-Matriz Jacobiana para o caso exemplo

e
1
f
1
e
2
f
2
V
1
2 e
1
2 f
1
0 0
e
1
f
1
f
1
e
1
0 0
P
2
e
2
G
21
+f
2
B
21
-e
2
G
2 1
-f
2
B
21
2e
2
G
22
+G
21
2f
2
G
22
+B
21

Q
2
f
2
G
21
-e
2
B
21
-f
2
B
2 1
-e
2
G
21
-2e
2
B
22
-B
21
-2f
2
B
22
+G
21

A Tabela 2-12 apresenta os valores obtidos para os elementos da matriz Jacobiana.
Tabela 2-12-Elementos da matriz Jacobiana retangular

e
1
f
1
e
2
f
2
V
1
2 0 0 0
e
1
f
1
0 1 0 0
P
2
-0,1923 -0,9615 0,1923 0,9615
Q
2
-0,9615 0,1923 0,9215 -0,1923

A seguir, apresenta-se o clculo do vetor de erros.


_________________________________________________________________________
vi. Clculo do vetor de erros:
V
1
2 0 0 0 e
1

e
1
f
1
0 1 0 0 f
1

P
2
-0,1923 0,1923 0,1923 0,9615 e
2

Q
2

=
-0,9615 0,1923 0,9215 -0,1923

*
f
2

e
1
0,5000 0 0 0 0
f
1
0 1,0000 0 0 0
e
2
0,5208 -0,2404 0,2083 1,0417 0,0313
f
2

=
-0,0042 -0,1519 0,9984 -0,2083

*
-0,3183

e
2=
e
2 +
e
2
= 1,000 + 0,0313=1,0313
f
2=
f
2 +
f
2
=0 0,03183=-0,03183
P
2
=-0.2803; Q
2
=0.1663; P
2
=-0.0197; Q
2
=-0.0963

Como o valor absoluto maior que a tolerncia, o processo continua.


_________________________________________________________________________
Para a 2
a
iterao, tem-se:
V
1
2 0 0 0 e
1

e
1
f
1
0 1 0 0 f
1

P
2
-0,5043 0,5043 0,2043 0,8391 e
2

Q
2

=
-0,9303 0,5043 0,9803 -0,7916

*
f
2

e
1
0,5000 0 0 0 0
f
1
0 1,0000 0 0 0
e
2
0,5993 -0,8355 0,8042 0,8524 -0,0197
f
2

=
0,1546 -0,3976 0,9959 -0,2076

*
-0,0963

Atualizando os valores de e
2
e f
2
, tem-se:
e
2=
e
2 +
e
2
= 1,0313-0,0979=0,9334
f
2=
f
2 +
f
2
=-0,03183 + 0.0004=-0,3179
P
2
=-0,2982; Q
2
=0,0790; P
2
=-0,0018; Q
2
=-0,0090
E o processo continua, pois a tolerncia ainda no foi obtida.


_________________________________________________________________________
Para a 3
a
iterao, tem-se:
V
1
2 0 0 0 e
1

e
1
f
1
0 1 0 0 f
1

P
2
-0,4851 0,4851 0,1667 0,8392 e
2

Q
2

=
-0,8363 0,4851 0,7960 -0,7908

*
f
2

e
1
0,5000 0 0 0 0
f
1
0 1,0000 0 0 0
e
2
0,6786 -0,9886 0,9887 1,0492 -0,0018
f
2

=
0,1543 -0,3817 0,9952 -0,2084

*
-0,0090

Atualizando-se novamente e
2
e f
2
, tem-se:
e
2=
e
2 +
e
2
= 0,9334 - 0,0113=0,9221
f
2=
f
2 +
f
2
=-0.3179 + 0=-0,3179
P
2
=-0.3; Q
2
=0.0701; P
2
=-0.0000245; Q
2
=-0.0001200
Como o maior erro encontrado menor que a tolerncia (<0,003), o processo iterativo
finalizado e os valores de V
2
e
2
, podem ser obtidos para confrontao
Como |V
2
|=|e
2
+ jf
2
|= |0,9221 + j(-0,3179)| = 0,9751 p.u.

2
= arc tg( f
2
/ e
2
) = arc tg(-0,3179 / 0,9221) = -0,3320
Resultados similares aos obtidos pela notao polar, como era de se esperar.

_________________________________________________________________________
2.6 Soluo Retangular No-Iterativa
Com os dados iniciais para a rede proposta, desenvolveu-se o processo no-
iterativo para o caso exemplo; porm, a forma empregada a proposta em [XU98]. Para
o caso, a seguinte seqncia deve ser executada:

i. Criando as matrizes H que representam a matriz Y barra para o caso proposto. No caso
estudado, a rede dispe de duas barras. Portanto, sero criadas 4 matrizes H (2x2), que
representaram cada uma das equaes da matriz Jacobiana.

As Tabela 2-13 e Tabela 2-16, apresentam as matrizes H obtidas para o caso exemplo.
Tabela 2-13-Representao de H(1) para barra Swing
0 0 G
12
B
12

0 0 -B
12
G
12

G
12
-B
12
2G
11
0

0.5 *
B
12
G
12
0 2G
11

Tabela 2-14-Representao de H(2) para barra Swing
0 0 -B
12
G
12

0 0 -G
12
-B
12

-B
12
-G
12
-2B
11
0

0.5 *
G
12
-B
12
0 -2B
11


_________________________________________________________________________
Tabela 2-15-Representao de H(3) para barra PQ
0 0 G
12
B
12

0 0 -B
12
G
12

G
12
-B
12
2G
12
0

0.5 *
B
12
G
12
0 2G
12

Tabela 2-16-Representao de H(4) para barra PQ
0 0 -B
21
G
21

0 0 -G
21
-B
21

-B
21
-G
21
2B
22
0

0.5 *
G
21
-B
21
0 -2B
22

A seguir, os valores iniciais de e
1
, f
1
, e
2
, f
2
so atribudos.
ii. X=[e
1
, f
1
, e
2
, f
2
]=[1,0,1,0];
Calcula-se, ento, P
1
, Q
1
, P
2
, Q
2
:
iii. P
1
=(X'*H(1)*X)=0; Q
1
=(X'*H(2)*X)=-0.020; P
2
=(X'*H(3)*X)=0; Q
2
=(X'*H(4)*X)=
-0.020;
Os valores de P
2
e Q
2
so fornecidos na proposta e admite-se:
iv. P
2
=-0.300; Q
2
=0.090; que as variaes na barra swing sejam nulas;
Assim, tem-se o vetor Y dado:
v. Y=[0,0,-0.300, 0.090];
A matriz Jacobiana calculada.

_________________________________________________________________________
vi. J=2H(x);

A Tabela 2-17 apresenta os valores para a matriz Jacobiana.
Tabela 2-17-Matriz Jacobiana

e
1
f
1
e
2
f
2

V
1
2 0 0 0 (a)
e
1
f
1
0 1 0 0 (b)
P
2
-0,1923 -0,9615 0,1923 0,9615 (c)
Q
2
-0,9615 0,1923 0,9215 -0,1923 (d)

vii. Invertendo e armazenando J. No mtodo no-iterativo, a matriz Jacobiana invertida
uma nica vez.
A Tabela 2-18 apresenta a matriz Jacobiana inversa.
Tabela 2-18-Matriz Jacobiana inversa
0,5000 0 0 0
0 1,0000 0 0
0,5208 -0,2404 0,2083 1,0417
-0,0042 -0,1519 0,9984 -0,2083

A partir de J
-1
, obtem-se Z
1
:
viii. Z
1
=J
-1
* Y=[0,0, 0.0313, -0.3183];

_________________________________________________________________________
ix. Como o critrio de parada dado pelo maior valor absoluto de Z
k
/k! e, o maior erro
encontrado igual a 0,3183, maior que 0,003, acrescenta-se um novo termo;
A Tabela 2-19 apresenta a matriz Z
1

x.
Tabela 2-19-Matriz JZ
1

e
1
f
1
e
2
f
2
V
1
2 0 0 0
e
1
f
1
0 1 0 0
P
2
-0,3120 0,0312 0,0120 -0,1224
Q
2
0,0312 0,3120 0,0588 -0,5993

O novo termo, Z
2
, obtido como segue:
xi. Z
2
=-J
-1
*JZ
1
*Z
1
=[0,0, -0.2088, 0.0009]; Cujo erro= 0,2088 / 2! = 0,1044
xii. Como o erro absoluto ainda maior que a tolerncia; adiciona-se um novo termo
srie.
A Tabela 2-20 apresenta a matriz JZ
2


_________________________________________________________________________
Tabela 2-20-Matriz JZ
2

e
1
f
1
e
2
f
2
V
1
2 0 0 0
e
1
f
1
0 1 0 0
P
2
0,0410 0,2006 -0,0803 0,0003
Q
2
0,2006 -0,0410 -0,3932 0,0016

O termo Z
3
obtido e o erro calculado.
xiii. Z
3
=-J
-1
*(3*JZ
1
*Z
2
)=[0,0, 0.0416, -0.0002]; Erro= 0,0416 / 3! = 0,0069
xiv. O erro ainda maior que a tolerncia; portanto, adiciona-se um novo termo.
xv. Z
4
= -J
-1
* ( 4*JZ
1
*Z
3
+

3*JZ
2
*Z
2
)
=
[0,0, -0.2781, 0.0011]; cujo erro = -0,2781 / 4! =
- 0,0116;
xvi. O erro absoluto ainda maior que a tolerncia. Adiciona-se mais um termo.
xvii. Z
5
=-J
-1
*(5*JZ
1
*Z
4
+ 10*JZ
2
*Z
3
)=[0,0, 0.2699, -0.0011]; Erro= 0,2699 / 5! =0,0022
xviii. Como o erro absoluto menor que a tolerncia, tem-se o clculo de x, fornecendo o
valor final de x:
xix. Calculo do vetor de erros:
x=Z
1
/(1!)+Z
2
/(2!) +Z
3
/(3!) +Z
4
/(4!) +Z
5
/(5!)
=[0,0, -0.0779, -0.3178];
xx. X=X+x =[1,0,1,0] + [0,0, -0.0779, -0.3178]=[1,0, 0.9221, -0.3178];
xxi. Sendo |V
2
|=|e
2
+ jf
2
|=| 0,9221 + j(-0,3178)| = 0,9753

2
= arc tg( f
2
/ e
2
) = arc tg(-0,3178 / 0,9221) = -0,3319

_________________________________________________________________________
Os valores de
2
e V
2
so similares aos dois processos anteriores, validando os mtodos
apresentados.
Como esperado, os valores calculados para V
2
e
2
em todos os mtodos: polar iterativo,
retangular iterativo e retangular no-iterativo fornecem o mesmo resultado. Isso demonstra
que os mtodos so corretos e, portanto, aplicveis ao clculo do fluxo de carga.
No prximo captulo, uma nova proposta de anlise de colapso de tenso, sustentada no
promissor mtodo retangular no-iterativo, apresentada em maiores detalhes. Antes,
porm, melhorias no mtodo proposto so apresentadas.


_________________________________________________________________________
F Fl lu ux xo o d de e C Ca ar rg ga a N N o o- -I It te er ra at ti iv vo o n na a A An n l li is se e
d do o C Co ol la ap ps so o d de e T Te en ns s o o

Este captulo aborda implementaes no processo de fluxo de carga no-iterativo.
Os resultados obtidos so apresentados, e algumas melhorias, como a considerao de
limites de gerao de potncia reativa e simplificao na montagem da matriz H so
realizadas. O mtodo no-iterativo proposto neste trabalho permite encontrar o ponto de
mximo carregamento ainda no encontrado na literatura. Mtodos iterativos, na forma
polar e retangular, so amplamente discutidos na literatura; e outros como o fluxo de carga
retangular, utilizando equaes de corrente, tambm so encontrados [FER03a, HEN04,
FER03b, COS99]. Os detalhes da implementao do mtodo no-iterativo so discutidos
nas sees seguintes.
3.1. Implementao do Fluxo de Carga NI

Conforme discutido no captulo 2, o processo do fluxo de carga no-iterativo apresentado
em [XU98] mostrou que os resultados obtidos so similares aos modelos polar e
retangular, que usam o mtodo de Newton-Raphson, bem como a reduo do tempo
computacional, uma vez que o processo utiliza a recorrncia na obteno dos demais
termos. A implementao do mtodo foi realizada no ambiente Matlab, proporcionando

_________________________________________________________________________
um efetivo acompanhamento de todo o processo, e a insero de demais ferramentas
propostas para o mtodo no-iterativo.
3.1.1. A Matriz Jacobiana do Processo No-Iterativo
A partir da equao X H X y
i
t
i
= , a montagem da matriz H se faz necessria para
o fluxo de carga no-iterativo; sendo obtida pela equao (3-1) [XU98]:

H X X H J
t
= = ) (
(3-1)

Assim, como a matriz J o produto indicado pela equao (3-1), a matriz J pode ser
construda diretamente, evitando a montagem das 2n matrizes H de ordem 2n x 2n. A essa
observao, pode-se acrescentar o ganho computacional obtido, onde so construdas
apenas algumas matrizes J de 2n x 2n; observado o nmero de termos da srie que sero
necessrios para a reduo do erro absoluto. Considere que a matriz de admitncia nodal
nica e de dimenso n x n, simtrica e constante; e representa a topologia da rede eltrica e,
portanto, pode ser usada na obteno da matriz J para os termos da srie de Taylor.
A matriz J, para o caso de trs barras mostrado na Figura 3-1, tem a estrutura
representada na Tabela 3-1.

_________________________________________________________________________

Figura 3-1-Topologia de rede 3 Barras

Tabela 3-1-Matriz Jacobiana do fluxo de carga no-iterativo
V=e
i
+ jf
i
e
1
f
1
e
2
f
2
e
3
f
3
Barras

1 2 3 4 5 6
V
1
1
1
1
e
V

1
1
f
V

0 0 0 0

Swing
e
1
f
1
2
1
1 1
e
) f e (

1
1 1
f
) f e (

0 0 0 0
P
2
3
1
2
e
P

1
2
f
P

2
2
e
P

2
2
f
P

3
2
e
P

3
2
f
P

PV
V
2
4
1
2
e
V

1
2
f
V

2
2
e
V

2
2
f
V

3
2
e
V

3
2
f
V

P
3
5
1
3
e
P

1
3
f
P

2
3
e
P

2
3
f
P

3
3
e
P

3
3
f
P

PQ
Q
3
6
1
3
e
Q

1
3
f
Q

2
3
e
Q

2
3
f
Q

3
3
e
Q

3
3
f
Q


_________________________________________________________________________
Na Tabela 3-1, o caso exemplo 3 barras; tem-se as barras swing, PV e PQ. Assim, as barras
mais comuns em um sistema de potncia so apresentadas. Pode-se perceber que na matriz
Jacobiana do fluxo de carga no-iterativo, a barra swing tambm representada pelas
equaes (3-2) e (3-3) [XU98].
2
iSw
2
iSw
2
f e V + =

(3-2)
i i Sw Sw
f e f e =

(3-3)

Como a barra swing uma barra de tenso controlada, a exemplo de uma barra PV nota-se
que a equao (3-2) a mesma das barras PVs. Assim, aps a definio das equaes
envolvidas, mostra-se a construo da matriz Jacobiana para o processo no-iterativo.
A Tabela 3-2 apresenta os elementos que compem a matriz Jacobiana do processo, com
n=3.
Tabela 3-2-Derivadas parciais das equaes da matriz Jacobiana
i=j ij
a)
i
i
e
V
=
2e
i
b)
j
i
e
V
=
2e
j
c)
i
i
f
V
=
2f
i
d)
fj
V
i
= 2f
j
e)
i
i i
e
f e
=
f
i
f)
j
i i
e
f e
=
f
j

_________________________________________________________________________
(g)
i
i i
f
f e
=
e
i
h)
j
i i
f
f e
=
e
j
i)
i
i
e
P
=
+
n
k
k ik k ik i ii
f B e G e G
1
2

j)
j
i
e
P
=
G
ij
ej + B
ij
f
j

l)
i
i
f
P
=
+ +
n
k
k ik k ik i ii
e B f G f G
1
2

m)
j
i
f
P
=
j ij j ij
e B f G

n)
i
i
e
Q
=
+
n
k
k ik k ik i ii
e B f G e B
1
2

o)
j
i
e
Q
=
j ij j ij
e B f G

p)
i
i
f
Q
=
+
n
k
k ik k ik i ii
f B e G f B
1
2

q)
j
i
f
Q
=
j ij j ij
f B e G

O exemplo de 3 barras ilustrado na Tabela 3-2 mostra como obter, atravs da forma
retangular, um sistema que contenha simultaneamente as barras swing, PV e PQ. A
extenso para um sistema de grande porte , portanto, uma extenso para esse caso.
Como a implementao para clculo do fluxo de carga retangular no-iterativo
feita seguindo o roteiro, usado o exemplo do captulo anterior para mostrar que o modelo
agora proposto tambm converge para os mesmos resultados. Portanto, a partir dos dados
do problema, tem-se:
i. e
1
=1, f
1
=0, e
2
=1,0 e f
2
=0
ii. P
2
=(1)
2
*

0,1923 + 1*1*(-0,1923)+1*0* 0,9615=0
iii. Q
2
=-(1)
2
* -0,9415 + 1*1(-0,1923) 1*1* 0,9615)=-0,02
iv. P
2
=-0,3-0=-0,3; Q
2
=0,07-(-0,02)=0,09

_________________________________________________________________________
v. O vetor de erros : X=[0, 0, -0,30, 0,09]
vi. J
1
=J(X)
A Tabela 3-3 apresenta os elementos que compem a matriz Jacobiana do processo.
Tabela 3-3-Elementos da matriz Jacobiana
Elementos da matriz Jacobiana

e
1
f
1
e
2
f
2

V
1
2,000 0 0 0 (a)
e
1
f
1
0 1,0000 0 0 (b)
P
2
-0,1923 -0,9615 0,1923 0,9615 (c)
Q
2
-0,9615 0,1923 0,9215 -0,1923 (d)

A partir de J
-1
, obtem-se o vetor Z
1
:
vii. Z
1
=J
-1
* X= [0, 0, 0,0313, -0,3183]
viii. Segundo o critrio de parada, max [abs( K
n
) / n!] =0,3183 / 1 =0,3183; e o erro
maior que a tolerncia, a srie de Taylor, ento, expandida em mais um termo;
ix. -JZ
2
=J(Z
1
) Z
1
;


_________________________________________________________________________
Tabela 3-4-Elementos da matriz Jacobiana JZ1
Elementos da matriz Jacobiana JZ
1

e
1
f
1
e
2
f
2

V
1
0 0 0 0 (a)
e
1
f
1
0 0 0 0 (b)
P
2
-0,3120 0,0312 0,0120 -0,1224 (c)
Q
2
0,0312 0,3120 0,0588 -0,5993 (d)

O segundo termo obtido a partir de JZ
1
:
x. Z
2
=-J
-1
* JZ
1
* Z
1
= [0, 0, -0,2088, 0,0009];
xi. Como o erro encontrado maior que a tolerncia e igual a 0,1044, um terceiro termo
adicionado srie:
xii. JZ
3
=3J(Z
1
) Z
2
;
A Tabela 3-5 apresenta os elementos de JZ
2
;
Tabela 3-5-Elementos da matriz Jacobiana JZ
2
Elementos da matriz Jacobiana JZ
2

e
1
f
1
e
2
f
2

V
1
0 0 0 0 (a)
e
1
f
1
0 0 0 0 (b)
P
2
0,0410 0,2006 0,0803 -0,0003 (c)

_________________________________________________________________________
Q
2
0,2006 -0,0410 -0,3932 0,0016 (d)

O termo Z
3
obtido a partir de JZ
2

xiii. Z
3
=-J
-1
* 3J(Z
1
) * Z
2
= [0, 0, 0,0046, 0]
xiv. O erro igual a 0,0008 e, portanto, menor que a tolerncia.
xv. Assim, x=[0, 0, -0,0736, -0,3178].
Finalmente, obtm-se os valores das variveis de interesse:
xvi. e(1)=e(1)+ x(1)=1; f(1)=f(1)+ x(2)=0;
e(2)=e(2)+ x(3)=0,9264; f(2)=f(2)+ x(4)=-0,3178;
Logo:
xvii. V=0,9794 e = -0,3315.
Os resultados encontrados so similares se comparados aos mtodos usados anteriormente,
validando a metodologia.

3.2. Fluxo de Carga Retangular NI
Conforme a apresentao da seo 3.1, o clculo do fluxo de carga mencionado baseado
na expanso da srie de Taylor com critrio de parada, mostrado na equao (2-24). O
algoritmo bsico bastante similar ao usado na forma polar iterativa. O algoritmo pode, ser
descrito como na Figura 3-2:

_________________________________________________________________________

Figura 3-2- Fluxograma do Algoritmo NI

No algoritmo mostrado na Figura 3-2, n representa o termo da srie a ser acrescido.
Observa-se tambm, como mencionado, que o algoritmo do fluxo de carga retangular no-
iterativo similar ao processo iterativo. Para uma viso geral, o algoritmo mostrado omitiu
alguns passos que so, na verdade, as solues das equaes apresentadas anteriormente.

3.3. Resultados para o Processo Retangular No-Iterativo
Com a implementao do algoritmo em linguagem do Matlab, alguns testes foram
realizados com os arquivos IEEE 30, 57 e 118 barras. Foram analisados os resultados
obtidos, permitindo-se concluir que os valores encontrados so bastante prximos dos
encontrados para um fluxo de carga iterativo. O tempo computacional para o clculo do
fluxo de carga retangular no-iterativo menor que processo iterativo; com isso, props-se
Figura 3-3- Algoritmo do clculo do fluxo de carga retangular no-iterativo

_________________________________________________________________________
a insero de limites de injeo de potncia reativa. As sees a seguir mostram os
aspectos considerados no programa desenvolvido.

3.4. Limites de Gerao de Potncia Reativa
Durante o clculo do fluxo de carga, no foi observado nenhum limite fsico para
qualquer tipo de barra mencionado. Porm, em um sistema de potncia so muitos os
elementos cujas limitaes fsicas so evidentes. Assim, calcular o fluxo de carga e no
observar limitaes fsicas torna o resultado pouco prtico. Neste aspecto, a considerao
dos limites de gerao de potncia reativa desempenha um papel bastante importante; e
cabe ressaltar que a formulao apresentada em [XU98] no leva em considerao tais
limites, apresentando esta considerao como uma melhoria ao mtodo proposto.
O limite de gerao de potncia reativa (Q) dado pelas caractersticas construtivas
de um gerador. Portanto, para uma barra PV (barra de gerao), deve-se considerar os
valores de potncias ativa e reativa definidos pelo fabricante.
Os limites impostos para gerao de potncia reativa podem ser violados, portanto,
a verificao dos limites mximo e mnimo faz-se necessria. Portanto, a cada iterao, os
limites de potncia reativa devem ser respeitados:
A transformao da barra PV em PQ implica na mudana estrutural da matriz
Jacobiana.Ao contrrio do processo iterativo, onde a matriz Jacobiana apresenta uma
nova dimenso decorrente da incluso das derivadas parciais
V
Q
e

Q
; a matriz
Jacobiana para o processo retangular no-iterativo tem as equaes substitudas pelas
equaes de potncia reativa fornecidas pelas equaes da Tabela 3-1. Com a substituio
citada, a barra que violar limites (mximo ou mnimo) , agora, tratada como barra PQ na

_________________________________________________________________________
montagem da matriz Jacobiana, tambm adotado na forma polar. Logo, a perda de
controle de tenso corretamente representada em ambas as modelagens.

3.5. Resultados com os Limites de Potncia Reativa Incorporados
Os testes foram realizados para os sistemas IEEE 30, 57 e 118 barras. As mesmas
consideraes podem ser feitas para os casos sem limite, onde os resultados obtidos podem
ser considerados idnticos aos dos casos executados usando o fluxo de carga polar.
O objetivo principal deste trabalho a implementao de ferramentas de anlise de
colapso de tenso no fluxo de carga retangular no-iterativo. A seo seguinte apresenta os
mtodos de anlise.

3.6. Mtodos para Determinao do Ponto de Colapso de Tenso
Os problemas de instabilidade citados na seo 1.2.2, normalmente, so observados
na medida em que os nveis de tenso atingem magnitudes crticas. Assim, alguns mtodos
de deteco do ponto de colapso so mostrados nas sees a seguir.

3.6.1. Mtodo da Continuao
Este mtodo proposto na literatura para identificao de pontos de
bifurcao tipo sela-n em sistemas no lineares, e sua aplicao em sistemas de potncia
foi inicialmente proposta em [AJJ88, CAN91]. Em funo da aplicao em sistemas de
potncia, este mtodo tem sido comumente chamado de fluxo de carga continuado. Assim,
o nvel de carregamento do sistema cresce e a magnitude da tenso reduzida. Como se
observa, o mtodo da continuao impe as caractersticas necessrias para que o

_________________________________________________________________________
fenmeno em estudo, o colapso de tenso, ocorra. Porm, a proposta a obteno do ponto
de mximo carregamento do sistema; em outras palavras, o mtodo continuado mostra
quais so as variveis de estado da rede que direcionam o sistema ao colapso. Dessa forma,
o carregamento do sistema feito com cautela, de forma a no extrapolar entre pontos
muito distantes.
Como os pontos entre a estabilidade e a instabilidade so objetos dessa anlise, e
portanto desconhecidos, resta que as variaes devem levar o sistema de um ponto de
equilbrio a outro, observando o limite entre estabilidade e instabilidade. Para isso, o
mtodo continuado se baseia em duas partes. Admitindo que o sistema seja dado por
f(x,)=0, pode-se mostrar as duas componentes usadas que levam o sistema de um ponto
de equilbrio a outro [SOU95]:
O mtodo da continuao dividido em dois passos:
O passo previsor: que determina uma direo para x
1
,
1
;
O passo corretor: determina x
2
,
2
para f(x ,

)=0, usando como ponto de partida
(x
1
+ x
1
,
1
+
1
).
Dos passos citados, segue-se que o diagrama da bifurcao pode ser mostrado como na
Figura 3-3.

_________________________________________________________________________

Figura 3-3 Diagrama de bifurcao

Como o sistema se move de um ponto de equilbrio a outro pelo ajuste dos dois
componentes citados, cada um deles descrito a seguir:

3.6.2. Previsor pelo vetor tangente
O passo previsor calculado para cada novo carregamento, e medida que o
tamanho do passo diminui, o ponto de colapso procurado se aproxima. Essa tcnica utiliza
a norma do vetor tangente [SOU95], e como a curva de carregamento se torna cada vez
mais inclinada, a norma do vetor tangente se torna cada vez maior. O vetor tangente pode
ser obtido pelo produto da matriz Jacobiana inversa pelo vetor de carregamento inicial
para cada barra de carga. Definindo TV, equao (3-4), como o vetor tangente, pode-se
mostrar [SOU95] que:
0 1
0
V
P
TV J
Q
(
(
(
= = (
(
(
(

(3-4)
Previsor
Corretor
Tenso
Carregamento

_________________________________________________________________________
E TV pode ser calculado:

(
(

(

=
(
(

(

=

0
0 1
Q
P
J
x
TV

(3-5)

Na representao retangular, x associado parte real e imaginria da magnitude da
tenso:
| |
(
(
(
=
(
(
(
0
1
o
o
Q
P
J
f
e

(3-6)

Denotando || TV

|| como a norma do vetor tangente TV, pode-se regular o tamanho do passo
como abaixo:

|| ||
1
TV
k
=
(3-7)

Onde k uma constante e opera com as caractersticas definidas na Tabela 3-6, abaixo:
Tabela 3-6-Tamanho do Passo
k Tamanho do Passo
=1 Normal
>1 Acelerado
<1 Lento

Quando o ponto de colapso est prximo, a matriz Jacobiana torna-se mal
condicionada e, portanto, o sistema de equaes pode no convergir. Assim, necessria

_________________________________________________________________________
uma parametrizao para se alcanar uma soluo. Na referncia [CAN91] mostrado que
o vetor tangente converge para o autovetor direita, associado ao autovalor nulo.
Entretanto, em [VAN92], mostra-se que a maior componente no autovetor direita indica
a varivel mais sensvel no ponto de singularidade. Portanto, a parametrizao pode ser
feita atravs da substituio da varivel associada ao maior componente em t
1
por .
Logo, obtm-se:
i
n
x p
x
x
x = =
(
(
(
=
1

(3-8)

O passo previsor usado como ponto inicial de carregamento, e os novos valores de carga
so calculados atravs do passo previsor, sendo e e f valores convergidos para o caso.
Importante ressaltar que no foi utilizado nenhum tipo de parametrizao nos casos
estudados neste trabalho.
3.6.3. Passo Corretor
O corretor encontra a soluo (x
2
,
2
) a partir de (x
1
+ x
1
,
1
+
1
). A soluo
obtida resolvendo [SOU95]:

F(x , )=0 (3-9)
P(x , )=0 (3-10)

A equao extra (3-10) pode ser obtida atravs da interseo perpendicular entre os
vetores previsor e corretor, obtendo-se:


_________________________________________________________________________
0 ) , (
1 1
1 1
1
1
=
(
x x x x
x p
t

(3-11)

Iniciando o processo em (x
1
+ x
1
,
1
+
1
), a prxima soluo converge para (x
2
,
2
).
O mtodo continuado tem a desvantagem de exigir alto esforo computacional para
sistemas de grande porte, uma vez que diversos pontos operativos devem ser calculados.

3.7. Mtodo Direto
O ponto de mximo carregamento caracterizado pela singularidade da matriz
Jacobiana. O mtodo iterativo por Newton-Raphson para obteno direta do ponto de
mximo carregamento utiliza um processo iterativo, no qual so utilizadas as equaes do
fluxo de potncia e outras equaes que caracterizam este ponto. Este processo sofre
grande influncia dos valores iniciais [ALV91].
3.7.1. Ponto de Mximo Carregamento (PMC)
Quando o PMC atingido, as seguintes condies so detectadas:
I - O determinante da matriz Jacobiana J nulo;
II - A matriz Jacobiana possui um autovalor nulo;
III - As equaes J
T
w =0 e J v= 0 tm soluo no trivial, onde w e v so os autovetores
esquerda e direita da matriz J, respectivamente, associados ao autovalor nulo.
Os estudos realizados para a obteno do PMC, mostram que a melhor condio a
terceira.


_________________________________________________________________________
Dessa forma, o conjunto de equaes utilizado dado por:

=
=
=
0 || ||
0
0 ) , (
) , , (
w
w J
x F
w x G
T

(3-12)

onde:
F(x,) = 0 : representa as equaes do fluxo de potncia, garantindo que a soluo seja um
ponto de operao do sistema;
J
T
w = 0 : conjunto de equaes lineares formado pelo produto da matriz Jacobiana
transposta e seu autovetor esquerda, associado ao autovalor crtico, garantindo a
singularidade da matriz;
||w|| 0 : garante que o autovetor esquerda no seja nulo. Isso evita que a soluo da
equao seja trivial. A equao utilizada para atender a esta condio pode ser reescrita
como:

0 ) ( 1
2
1
2
=
n
i
i
w
(3-13)

Assim, substituindo a equao (3-13) em (3-14), tem-se:
=
=
=
=
0 ) ( 1
0
0 ) , (
) , , (
2
1
2
n
i
i
T
w
w J
x F
w x G

(3-14)


_________________________________________________________________________
O sistema apresentado em (3-14) um conjunto de equaes no-lineares a ser resolvido
pelo mtodo de Newton-Raphson. As variveis deste sistema so os 2n componentes de x,
as 2n componentes de w e o parmetro de carregamento . Linearizando as equaes, tem-
se, matricialmente:

( )
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
|
|
\
|

|
|
\
|
=
0 2 0
0
0
) ( 1
) , (
2
2
2
1
2
w
F
x
F
x
F
w
x
F
w
x F
w
x
F
T T
n
i
i
T
(
(
(
(
(
(
(
(
w
x

(3-15)

3.7.2. Mtodo Direto por Newton-Raphson
Usualmente, o mtodo direto implementado utilizando-se das equaes de
potncia escritas em coordenadas polares. Assim, F(x,g)= 0 expressa em funo das
potncias ativa e reativa injetadas nas barras; e o vetor x corresponde s variveis tenses
nas barras. Desta forma, um algoritmo pode ser descrito da seguinte forma:

Passo 1: Calcular o ponto estimado (x,) ;

Passo 2: Montar a matriz Jacobiana no ponto estimado;

Passo 3: Calcular o autovetor estimado direita w da matriz Jacobiana. Neste trabalho o
autovetor foi substitudo pelo vetor tangente conforme equao (3-5).
Passo 4: Calcular o vetor de resduos, primeiro membro da equao (3-15), onde:


_________________________________________________________________________
J
x
F
=

(3-16)
w H w
x
F
T
T
=
2
2

(3-17)
w J w
x
F
T
T
=
|
|
\
|

(3-18)
| |
n n
Q Q Q P P P x F = L L
2 1 2 1
| )) , ( (
(3-19)

A matriz H em (3-17) a matriz Hessiana.

Passo 5: Atualizar as variveis de estado e voltar ao passo 4:

+ =
+ =
+ =

w w w
x x x

(3-20)

Caso todos os componentes do vetor calculado no passo 4 sejam menores que a tolerncia,
executa-se o Passo 6; seno, resolve-se o sistema de equaes (3-15).

Passo 6: Montar a matriz Jacobiana e, ento, determinar o autovetor esquerda associado
ao autovalor nulo.

As coordenadas do autovetor esquerda referentes ao autovalor nulo da matriz
Jacobiana no PMC, fornecem a sensibilidade de cada barra. Portanto, o vetor w indica a
ordenao para que as injees de potncia ativa e/ou reativa dem suporte s tenses do
sistema.
A Figura 3-4 apresenta o fluxograma para o mtodo direto apresentado.


_________________________________________________________________________

Figura 3-4 Algoritmo para mtodo direto
3.7.3. Mtodo Direto e Processo No-Iterativo
Aps a apresentao do mtodo direto iterativo (NR), mtodo direto foi
implementado para o fluxo de carga retangular no-iterativo. A obteno da soluo foi
baseada no fluxo de carga no-iterativo, onde a expanso em srie de Taylor estendida
medida em que o erro seja maior que a tolerncia dada. A proposta utilizar a mesma
formulao do mtodo direto por NR, porm com a formulao retangular.
A formulao apresentada pela equao (3-12), a mesma usada pelo mtodo
direto no-iterativo. Em princpio, a formulao obtm o PMC com as solues na forma
polar iterativa. Com a implementao do mtodo direto iterativo, na formulao retangular,
necessrio anlise detalhada dos resultados obtidos, permitindo um melhor entendimento
dos resultados para posterior implementao do mtodo NI.

_________________________________________________________________________
O mtodo direto por NR na forma retangular construdo utilizando-se as equaes
no-lineares do fluxo de carga retangular, apresentadas no Apndice A. Os casos estudados
foram os sistemas IEEE 30, 57 e 118 barras.
Aps os testes com o mtodo direto por NR na forma retangular, partiu-se , ento,
para a verso no-iterativa (NI), objeto principal desta seo. Como a formulao NI
abordou somente a soluo do fluxo de carga, algumas alteraes no algoritmo foram
necessrias. Dessa forma, pode-se enumerar algumas dessas modificaes:
1- A dimenso da matriz Jacobiana 2n x 2n ( onde n o nmero de barras). Portanto, a
dimenso da matriz Jacobiana do mtodo direto NI acrescida de 2n + 1 equaes. De
acordo com a equao (3-15), necessria a construo da matriz Hessiana e dos vetores
relacionados ao parmetro ;
2- Insero da variao de carga no processo NI;
3- Atualizao do autovetor;

Com as alteraes apresentadas, verificou-se que o mtodo divergia de forma abrupta.
Uma reavaliao das modificaes se fez necessria. As observaes, a seguir, foram
obtidas da anlise do mtodo modificado.
A atualizao tanto da carga como do autovetor, moviam o ponto de operao para
um outro ponto no plano. Assim, o processo NI no podia convergir; a partir disso, os
vetores de erro x e w foram armazenados e, somente aps satisfeita a condio dada pela
equao (2-24), os valores de e, f, e w seriam atualizados. Assim, a convergncia para
um determinado ponto pde ser encontrada. Como se pode observar, o valor de no
calculado ao longo da expanso em srie, como ocorre com os erros das variveis de

_________________________________________________________________________
estado x e w, mas sim, apenas no primeiro termo da srie de Taylor. Portanto, a variao de
lambda relaciona variaes da carga com variaes de x e w iniciais.
A Figura 3-5 apresenta o fluxograma para o mtodo direto utilizando o processo no-
iterativo.

Sim
No
Sim
No
No
Atualizar
x, w e lambda
Erro < Tolerncia?
Expanso em
Srie de Taylor
Transgrediu Limites?
Verifica Limites
de Potncia
Reativa
Clculo do Fluxo
de Carga

Figura 3-5 Algoritmo no-iterativo do mtodo direto

Vrios testes foram realizados a partir do processo apresentado na Figura 3-5.
Apesar de o mtodo atingir ao PMC, a no atualizao do vetor de erro em relao ao vetor
tangente implicou diretamente num maior nmero de termos para a srie de Taylor; com

_________________________________________________________________________
isso, houve um significativo aumento de esforo computacional. Os resultados
encontrados, e uma avaliao sistemtica do mtodo so apresentados no captulo 4.

3.8. Mtodo da Extrapolao Quadrtica
O mtodo da Extrapolao Quadrtica (EQ) permite a obteno de um novo ponto
de equilbrio, a partir de um ponto de equilbrio anterior por sucessivas iteraes. Assim, o
mtodo EQ foi implementado objetivando atingir o PMC para os casos em estudo.
O mtodo EQ forma retangular, permitiu a reutilizao dos algoritmos anteriores e
posterior implementao do mtodo NI. Diante da proposta, os passos a seguir mostram
como o mtodo EQ pode ser construdo:

Passo 1- Dado um ponto de operao inicial, o sistema tem um pequeno aumento em sua
margem de carga, obtendo-se um novo ponto de operao. Ento, determina-se o vetor
tangente associado e o maior elemento desse vetor armazenado;

Passo 2- Os parmetros da funo quadrtica, cuja expresso: c a tg + =
2
) (
;
so
determinados; onde tg() o inverso do maior elemento do vetor tangente e um
parmetro qualquer do sistema. A partir do conjunto de duas equaes e duas
incgnitas, uma vez que a e c so conhecidos, a varivel c o valor inicial no ponto de
bifurcao (*); ponto esse onde a funo cruza o eixo . Portanto o sistema
carregado com o valor (*);


_________________________________________________________________________
Passo 3- Se o sistema de equaes converge, retorna-se ao passo 1. Caso contrrio, calcula-
se um novo pela expresso dada em (3-21).
*=(
1
-
2
) / 2 +
2
(3-21)
Se o fluxo de carga convergir para o novo *, aplica-se a nova margem de carga e retorna-
se ao passo 1. Caso no convirja, recorre-se equao (3-21) onde um novo * deve ser
calculado. Esse mtodo similar ao de busca binria proposto por [CUT99]. Em funo do
mtodo EQ ser baseado em sucessivos clculos do fluxo de carga, o mtodo NI converge
diretamente para o ponto de colapso.
Figura 3-6 apresenta o fluxograma para o mtodo da extrapolao quadrtica.

Figura 3-6 Algoritmo do mtodo de Extrapolao Quadrtica


_________________________________________________________________________
O mtodo EQ foi construdo com sucesso e mostrou resultados satisfatrios com
tempo computacional reduzido. Os resultados obtidos e consideraes so apresentados no
captulo 4.

3.9. Mtodo de Busca Binria
O mtodo de busca binria amplamente utilizado para se encontrar valores dentro
de um determinado intervalo. Normalmente esse mtodo diz respeito busca em vetores
anteriormente ordenados, delimitando o espao de busca.
Neste trabalho, o algoritmo de busca binria considerou a divergncia do fluxo de
carga como limite superior de busca. A convergncia, no entanto, o limite mnimo de
busca, e garante o quanto ainda se pode aumentar o limite inferior considerado.
Seja, por exemplo, o intervalo entre 0 e 10, e o nmero a ser encontrado pelo mtodo o
nmero 4. Admitindo-se que o nmero um nmero inteiro, o processo de busca segue o
roteiro:
a) Sempre se inicia reduzindo o espao de busca pela metade; dessa forma, o primeiro
nmero 5 (mdia aritmtica entre 0 e 10);
b) Com a informao de que o nmero menor que 5, reduz-se novamente o espao de
busca;
c) Com a informao de que o nmero maior que 3, o intervalo passa a ser entre 3 e 5;
5 Como o intervalo entre 3 e 5, o nmero inteiro procurado 4.

O exemplo anterior mostra como se pode reduzir o espao de busca drasticamente com o
uso da busca binria.

_________________________________________________________________________
Nos casos estudados neste trabalho, o limite superior usado foi 3 p.u., apesar de valores
superiores serem utilizados e, com a diferena de tempo de soluo serem desprezveis.
O tempo computacional de busca binria muito bom se comparado com os mtodos da
continuao e direto, perdendo apenas para o mtodo da extrapolao quadrtica. Os
resultados obtidos so apresentados no prximo captulo.

3.10. Dispositivos de Controles Usados na Matriz Jacobiana

As equaes utilizadas na soluo do problema de fluxo de carga foram mostradas
anteriormente; porm, alguns dispositivos de controle influenciam diretamente as
condies de operao do sistema eltrico de potncia. Assim, a incluso das equaes que
modelam tais dispositivos devem ser consideradas no conjunto de equaes que compem
a matriz Jacobiana.
As equaes dos elementos de controle so adicionadas s equaes bsicas do fluxo
de carga. Geralmente os elementos de controle mais utilizados permitem: o controle de
magnitude de tenso nodal, o controle de fluxo de potncia ativa e o intercmbio de
potncias entre reas. Para os limites de operao, tem-se o: limite de tenso em barras PQ,
limites dos taps de transformadores e os limites de fluxos em linhas de transmisso. As
equaes obtidas podem ser integradas a fluxo de potncia timo. Porm, neste trabalho
essas equaes so diretamente inseridas na matriz Jacobiana.


_________________________________________________________________________
3.10.1. Controle de Sobrecarga
Linhas de transmisso so fisicamente limitadas na transmisso de energia eltrica.
Portanto, as limitaes devem ser consideradas e obedecem s restries impostas
fisicamente.
Na anlise do problema, um pequeno incremento de potncia ativa aplicado aos
geradores do sistema em estudo. O gerador que mais contribui para o aumento da
sobrecarga em uma determinada linha o gerador que ter sua carga reduzida visando
reduo de fluxo de potncia. No entanto, o gerador que reduz a sobrecarga, ter sua
gerao aumentada. Em [SOU00b], uma proposta para a remoo de sobrecarga
apresentada, e a equao de potncia ativa associada linha de transmisso sobrecarregada
incorporada ao conjunto de equaes do fluxo de carga; uma nova coluna aparece para os
geradores em redespacho de potncia ativa.

(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
R
f
e
x
0 FF
K L M
N H
SC
Q
P
L
M

(3-22)

O vetor FF, em (3-22), contm as derivadas parciais da potncia ativa associada linha de
transmisso em sobrecarga. O redespacho calculado atravs da nova coluna K,
adicionada matriz original, onde o valor +1 atribudo ao gerador que ter a gerao
incrementada. Ao gerador que ter sua gerao reduzida, ser atribudo o valor -1. Os
elementos restantes do vetor K so iguais a zero. O termo SC valor de sobrecarga
encontrado para a linha de transmisso.
Aps a implementao desse controle na forma retangular iterativa, construiu-se
uma aplicao computacional com a utilizao do mtodo no-iterativo. Como nas outras

_________________________________________________________________________
implementaes, somente aps a expanso em srie de Taylor, com a reduo do erro
tolerncia permitida, as variveis de estado foram atualizadas. Os resultados encontrados
so similares aos obtidos pelo mtodo iterativo NR. Os valores encontrados so mostrados
e comentados no captulo 4.

3.10.2. Corte de Carga
Esse tipo de controle prev a manuteno de um limite tolervel para o nvel de
tenso em uma barra de carga (PQ). A adoo desse controle se faz necessria na medida
em que o nvel de tenso em uma barra pode levar o sistema a um processo de
instabilidade de tenso, finalizando com o colapso de tenso.
A referncia [NIR92] prope rpidos cortes de carga com compensao de
potncia reativa. Neste trabalho, pretendeu-se encontrar uma condio operativa que no
viole o balano de carga do sistema.
Portanto, o corte de carga pode ser entendido como uma medida corretiva para
problemas de baixos nveis de tenso e de instabilidade de tenso [FEN98, GRA96].
O corte de carga implementado similar ao controle remoto de tenso encontrado
na literatura. O controle remoto permite a um gerador manter o nvel de tenso em uma
barra de carga remota. Como o nvel de tenso conhecido, a varivel de estado pode ser
removida do conjunto de equaes. As equaes, em sua forma matricial, so mostradas a
seguir:


_________________________________________________________________________
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
C
f
e
x
1
0
0
1
0
0
L M
N H
Q
Q
P
P
k
k
M
M

(3-23)

Na formulao polar, a tenso diretamente calculada e a respectiva varivel
facilmente substituda na matriz Jacobiana. Porm, para formulao retangular a
substituio deve ser feita em funo de e ou f; e aps a convergncia, o valor da varivel
removida explicitamente calculado em funo do mdulo desejado e da parcela calculada
por (3-22).
Na equao (3-23), H, N, M e L so as derivadas parciais das equaes que
compem a matriz Jacobiana original e C o valor do corte de carga a ser realizado.
Os valores das derivadas parciais em relao nova varivel, so iguais a zero
menos para as potncias ativas e reativas da barra controlada, cujo os valores atribudos
so -1.
Este trabalho implementou o controle proposto na forma retangular (NR) e
utilizando-se do mtodo NI mostrando que o mtodo proposto em [XU98] tambm permite
modificaes na matriz Jacobiana. A utilizao do mtodo NI para a implementao do
controle de corte de carga levou o sistema aos nveis de tenso pr-definidos.
Comentrios e resultados sobre o controle de corte de carga so encontrados no
captulo 4.

_________________________________________________________________________
R Re es su ul lt ta ad do os s

Este captulo apresenta os resultados obtidos a partir das metodologias NR e NI em
coordenadas retangulares. Os sistemas estudados so os sistemas-testes do IEEE com
implementao em Matlab 6.1.
Para comparao de tempos computacionais em cada estudo, utilizou-se um
microcomputador com processador Pentium IV. Sempre o maior e o menor tempos
obtidos foram excludos da mdia aritmtica, tomando-se 5 medidas de tempo. Dessa
forma, problemas com configuraes diferentes entre mquinas e/ou configuraes de
softwares foram negligenciadas.

4.1. Fluxo de Carga NI

O mtodo NI baseado na expanso em srie de Taylor, e definido pelas
equaes do fluxo de carga em coordenadas retangulares. O mtodo NI proposto por
[XU98], que mostra resultados satisfatrios para o problema do fluxo de carga, onde
limites de potncia reativa no so considerados. Este trabalho implementa os limites de
potncia reativa, com o objetivo de comparar os resultados encontrados em outras
metodologias.
Uma vez que os resultados encontrados pela expanso em srie de Taylor so
valores obtidos a partir de inseres sucessivas de termos da srie, a implementao de

_________________________________________________________________________
limites para o mtodo NI diferente do processo iterativo. Portanto, a implementao de
limites de potncia reativa faz parte da contribuio deste trabalho, e ainda no
apresentada na literatura.
O fluxo de carga NI utilizado apresentou resultados satisfatrios. Na Tabela 4-1, a
seguir, encontram-se os tempos calculados em cada caso estudado.

Tabela 4-1-Tempos Computacionais para os mtodos NR e NI (p.u.)
Caso IEEE NR NI
30 1,000 0,755
57 1,000 0,402
118 1,000 0,359

Pode-se observar que os tempos medidos so sensivelmente menores para o mtodo
NI; o baixo custo computacional se deve a uma nica fatorao da matriz Jacobiana, e
explica a reduo do tempo de clculo.

4.2. Fenmeno do Colapso de Tenso
O colapso de tenso um fenmeno real e abordado na literatura. Os baixos nveis
de tenso associados a baixos nveis de reserva reativa permitem que o fenmeno acontea,
levando o sistema eltrico de potncia a um processo irreversvel de instabilidade de
tenso. E o objetivo deste trabalho apresentar ferramentas para estudos de colapso de
tenso e mtodos computacionais para se determinar o ponto de mximo carregamento
(PMC).

_________________________________________________________________________
4.3. Mtodo da Continuao
O mtodo da continuao bastante explorado na literatura [AJJ88, CAN93]. A
facilidade de sua implementao permite que o mtodo seja o mais conhecido e utilizado.
Assim, esse mtodo foi o primeiro a ser implementado utilizando os processos NR e NI.
No mtodo da continuao a margem de carga incrementada continuamente. Com
o passo decrescente medida em que o ponto de colapso se aproxima. A reduo do
tamanho do passo ocorre virtude do mesmo ser inversamente proporcional norma do
vetor tangente, apresentado na equao (3-7).
Os resultados da implementao do mtodo da continuao podem ser observados
na Tabela 4-2, mostrada a seguir:
Tabela 4-2-Resultados do Mtodo Continuado
Caso IEEE NR NI

Margem Tempo Margem Tempo
Variao
Margem
%
30 1,9386 1,000 1,9553 0,874
0,86
57 1,6287 1,000 1,6685 0,785
2,44
118 2,2001 1,000 2,2389 0,806
1,76

Observa-se que, o mtodo NI reduz o erro com a expanso em srie de Taylor. Um novo
termo, normalmente, reduz bruscamente o valor do erro, levando-o a valores extremamente
reduzido com acrscimo de um nico termo; isso justifica as margens de carga maiores
encontradas pelo mtodo NI.

_________________________________________________________________________
Na Tabela 4-2 pode-se perceber que o mtodo NI mais rpido que o mtodo continuado,
usando o mtodo convencional de NR. Os resultados obtidos pelos dois mtodos so muito
prximos dos valores encontrados na literatura e validam os resultados obtidos.

A Figura 4-1 apresenta a curva PV traada pelo mtodo continuado para o sistema de IEEE
30 barras, apresentando a barra crtica do sistema em relao ao fenmeno colapso de
tenso, ou seja, at o ponto de mximo carregamento do sistema.

Figura 4-1 Curva PV: Mtodo da Continuao NI ( Sistema IEEE 30 Barras)


_________________________________________________________________________
4.4. Mtodo Direto

O mtodo direto tem como finalidade obter, como o mtodo continuado, o ponto de
mximo carregamento. Porm, esse mtodo no traa o diagrama de bifurcao. As
equaes que compem a matriz Jacobiana do mtodo direto so compostas tambm pelas
equaes de restrio de singularidade da matriz Jacobiana. Como no fluxo de carga
convencional, a matriz Jacobiana composta somente pelas derivadas parciais das
equaes de potncia ativa e reativa, e segue-se que a matriz do mtodo direto
dimensionalmente maior que a matriz Jacobiana de fluxo de carga. Assim, o problema a
ser resolvido torna-se computacional mais pesado; com o vetor de erros j no mais
composto somente da tenso na forma retangular, mas composto tambm pelos erros com
relao ao autovetor, que tende a zero no ponto de colapso de tenso. Na Tabela 4-3, a
seguir, os valores calculados pelos mtodos direto iterativo e no-iterativo so
apresentados:

Tabela 4-3-Resultados do Mtodo Direto
Caso IEEE NR NI
Margem Tempo Margem Tempo Variao
Margem
%
30 1,6988 0,726 1,6806 1,000 1,08
57 1,5574 0,532 1,5389 1,000 1,20
118 1,7617 0,566 1,7433 1,000 1,05

Como esperado, o mtodo direto necessitou de tempos maiores para alcanar o
ponto de mximo carregamento. Isso se deve ao fato de que as correes para o autovetor

_________________________________________________________________________
no so aplicadas dentro da expanso da srie de Taylor, uma vez que a atualizao desses
elementos implica diretamente na alterao da margem de carga, e a expanso deve ser
realizada em torno de um nico ponto; nota-se que a atualizao do autovetor implica na
divergncia de qualquer caso testado.
O valor de calculado a partir do primeiro termo da srie de Taylor e os valores
encontrados ao final de cada expanso so muito prximos daqueles encontrados pelo
mtodo iterativo NR em cada iterao. Os resultados finais dos dois mtodos so bastante
prximos, e o tempo e a margem de carga so apresentados em p.u..

4.5. Mtodo da Extrapolao Quadrtica

Este mtodo determina o ponto de bifurcao considerando o maior componente do
vetor tangente. Como esse mtodo utiliza-se do clculo do fluxo de carga, o mtodo NI
tambm foi utilizado para a implementao do mesmo. Os resultados encontrados so
prximos tanto para o mtodo de NR, quanto para o mtodo NI. O mtodo NI se mostrou
mais rpido que o NR sem, entretanto, perder a preciso dos resultados. Os tempos finais
para cada estudo so bem menores que os observados para o mtodo direto.
O mtodo da extrapolao quadrtica alcana resultados to bons quanto o mtodo
continuado; porm, o esforo computacional menor, trazendo significativa reduo de
tempo computacional para se encontrar o ponto de mximo carregamento. Cabe ressaltar,
que dos mtodos implementados, o mtodo da extrapolao quadrtica se mostrou o mais
eficiente em termos de resultado e eficincia computacional.
Na Tabela 4-4, a seguir, so apresentados os resultados obtidos para o mtodo da
extrapolao quadrtica NR e NI.

_________________________________________________________________________

Tabela 4-4-Resultados do Mtodo da Extrapolao Quadrtica
Caso IEEE NR NI
Margem Tempo Margem Tempo Variao
Margem
%
30 1,9247 1,000 1,9357 0,581 0,57
57 1,6268 1,000 1,6031 0,742 1,47
118 2,2500 1,000 2,1984 0,846 2,34

O mtodo da extrapolao quadrtica se mostrou rpido e eficiente. O uso do vetor
tangente prediz o momento do colapso e os resultados, quando comparados aos outros
mtodos, so bastante satisfatrios.
A seguir, na Tabela 4-5, tem-se uma comparao entre o tempo computacional
para os mtodos continuado NI e extrapolado NI.

Tabela 4-5-Tempo computacional: Mtodos Continuado NI e Extrapolado NI
Caso IEEE Continuado Extrapolado
30 1,000 0,670
57 1,000 0,730
118 1,000 0,568

Como se pode observar, os tempos para o mtodo extrapolado so bem inferiores aos do
mtodo continuado. A comparao entre os mtodos apresentada pelo fato dos mtodos

_________________________________________________________________________
NI serem mais rpidos que os mtodos NR. O uso do mtodo extrapolado permite um
ganho significativo de tempo computacional se comparado com o mtodo da continuao.

4.6. Mtodo da Busca Binria
Com a metodologia empregada possvel levar um sistema de potncia da
estabilidade instabilidade aumentando-se a margem de carga de reativos de forma
bastante rpida. Como o algoritmo foi desenvolvido de forma a retornar o sistema sempre a
um ponto de operao estvel, o valor mximo de carga pode ser encontrado sem nenhum
problema. Vale ressaltar que nenhum estudo apresentado na literatura utilizou-se desse
mtodo, e apenas admiti-se que a divergncia no fluxo de carga est relacionado ao ponto
de colapso de tenso, ou seja, singularidade da matriz Jacobiana.
Os resultados apresentados nas Tabela 4-6 e Tabela 4-7 so comparados com o
mtodo da continuao e da extrapolao quadrtica, uma vez que o mtodo extrapolado
o mtodo mais rpido de determinao do ponto de colapso de tenso e o mtodo
continuado o mais comumente utilizado na literatura.
Tabela 4-6-Tempos computacionais e margens de carga : mtodos de busca binria e continuado
Sistema Binrio Continuado
Tempo Margem Tempo Margem
Variao
Margem
%
30 0,494 1,9349 1,000 1,9386 0,19
57 0,803 1,6303 1,000 1,6287 0,09
118 0,389 2,2603 1,000 2,2001 2,74

_________________________________________________________________________

Tabela 4-7-Tempos computacionais e margens de carga : mtodos de busca binria e extrapolado
Sistema Binrio Extrapolado
Tempo Margem Tempo Margem
Variao
Margem
%
30 1,000 1,9349 0,977 1,9247 0,50
57 1,000 1,6303 0,820 1,6268 0,22
118 1,000 2,2603 0,829 2,2500 0,44

Como se observa, o mtodo de busca binria alcana resultados prximos dos demais
mtodos utilizados empregados, e o tempo computacional requerido relativamente
reduzido.

4.7. Ferramentas de Controle de Tenso na Matriz Jacobiana

As ferramentas apresentadas nas sees anteriores mostram que o mtodo NI
aplicvel em estudos de colapso de tenso. Porm, a formulao da matriz Jacobiana
utilizada diz respeito somente s derivadas parciais das equaes de potncia ativa e
reativa; assim, uma nova proposta foi sugerida, de forma a inserir ferramentas de controle
de tenso na matriz Jacobiana para o mtodo NI.
Nessa parte do trabalho, no foi focado o tempo computacional, uma vez que o os
resultados so alcanados com pequeno esforo computacional, tornando a discusso
irrelevante.
Os resultados apresentados nesta seo so importantes, pois ferramentas de
controle de tenso em simuladores so imprescindveis. Na Tabela 4-8 apresentam-se os

_________________________________________________________________________
resultados obtidos pelo mtodo NR e NI com controle de sobrecarga inserido na matriz
Jacobiana.
Tabela 4-8- Controle de sobrecarga
NR NI
Caso IEEE Gerador
LT SC Red LT SC Red
30 2+ 11- 10-20 0,32 0,32 10-20 0,32 0,32
57 2+ 12- 26-27 0,30 0,30 26-27 0,30 0,30
118 1+ 112- 82-83 0,28 0,27 82-83 0,28 0,28

Na Tabela 4-8, a coluna gerador representa os geradores que tero a gerao
incrementada (+) e decrementada (-); LT so as linhas de transmisso entre as barras k e n,
respectivamente; SC e Red so a sobrecarga e redespacho, nessa ordem.
Os valores encontrados, Tabela 4-8, mostram que o mtodo NI tambm pode ser
utilizado com o controle de sobrecarga. Os resultados de redespacho so muito prximos
dos valores de sobrecarga encontrados nas LTs.
Tabela 4-9-Resultados: corte de carga
NR NI
Barra Tenso Corte Barra Tenso Corte
30 30 0,79 0,06 30 0,79 0,06
57 31 0,83 0,06 31 0,83 0,06
118 118 0,86 0,27 118 0,86 0,26

A Tabela 4-9 mostra os resultados encontrados pelos mtodos NR e NI com a
aplicao de corte de carga por subtenso. A coluna barra, tenso e corte so

_________________________________________________________________________
respectivamente: a barra onde a tenso menor que um valor predefinido, 0,9 p.u., a tenso
encontrada inicialmente na barra e o corte de carga que foi feito para estabelecer o nvel
mnimo de tenso esperado.
Os valores encontrados mostram que este controle tambm opera de forma correta
para o mtodo NI, trazendo a barra com baixo nvel de tenso para o valor nominal
esperado. O corte de carga resultante igual tanto para o mtodo NR quanto para o mtodo
NI.
No captulo 5 apresentam-se as concluses sobre os resultados obtidos neste
trabalho e as concluses gerais.


_________________________________________________________________________

C Co on nc cl lu us s e es s

O objetivo principal deste trabalho foi utilizar o mtodo no-iterativo de fluxo de
carga como ferramenta em estudos do fenmeno de colapso de tenso. Assim, no captulo
1 apresentada uma reviso bibliogrfica sobre o fenmeno de colapso de tenso
encontrados na literatura, alm de mostrar as formulaes propostas para o clculo do
fluxo de carga em sistemas eltricos de potncia.
No captulo 2, a implementao do mtodo no-iterativo, segundo [XU98],
apresentada, comparando-se previamente os resultados encontrados com o mtodo iterativo
e no-iterativo, permitindo um melhor entendimento e propostas de melhoramentos
aplicadas nos demais captulos.
O mtodo no-iterativo apresentado e discutido, no aborda a insero de limites de
gerao de potncia reativa, uma restrio em casos gerais para aplicao em sistemas
eltricos de potncia. No captulo 3, a insero de limites modelada, mostrando a
viabilidade da implementao do mtodo no-iterativo com o uso de limites. Algumas
ferramentas de anlise, para se determinar o ponto de mximo carregamento (PMC), foram
empregadas e mostraram resultados animadores.
Todos os resultados encontrados, apresentados no captulo 4, foram obtidos com as
metodologias iterativa e no-iterativa - sempre na formulao retangular - para as
ferramentas de anlise do fenmeno colapso de tenso propostas na literatura e na

_________________________________________________________________________
obteno do ponto de mximo carregamento; lembrando que as ferramentas, definies e
anlises referentes ao assunto esto amplamente disseminadas na literatura.
O mtodo no-iterativo mostrou-se mais rpido que o mtodo iterativo de Newton
Raphson (NR) para soluo do fluxo de carga. Os resultados encontrados na Tabela 4-1
mostraram que o mtodo NI, na medida em que o nmero de barras aumenta, torna-se mais
eficiente computacionalmente em relao ao tempo utilizado para a convergncia do caso.
Pode-se citar um ganho computacional de 64% para o sistema de IEEE 118 Barras - esse
resultado incorpora os limites de potncia reativa.
A reduo do tempo computacional do mtodo NI se deve basicamente:
i) A uma nica fatorao da matriz Jacobiana durante todo o processo;
ii) O reduzido esforo computacional no clculo do vetor de erros, com alguns termos da
srie obtidos recorrentemente:
Y JZ
1
=
(5-1)
1 1 2
)Z J(Z -JZ =
(5-2)
2 1 3
3 ) Z J(Z -JZ =

(5-3)

Para os termos apresentados nas equaes (5-1), (5-2) e (5-3), pode-se notar o terceiro
termo (5-3) se obtm de forma direta; pois, a matriz J(Z1) e o vetor Z2 so obtidos dos
termos anteriores. Isso ocorre com freqncia ao longo do mtodo NI, e pode ser
observado no apndice D, onde alguns termos da srie de Taylor, usados no mtodo NI,
so apresentados.
O menor esforo computacional do mtodo continuado NI uma conseqncia do
processo desenvolvido em srie de Taylor. Como o mtodo continuado basicamente um
fluxo de carga com aumento gradual de carga, o mesmo tem como principal esforo

_________________________________________________________________________
computacional a soluo do fluxo de carga. Assim, o mtodo continuado NI exige menos
esforo computacional se comparado com o mtodo continuado por NR, conforme Tabela
4-2.
A matriz Jacobiana do mtodo direto tem dimenso 4n+1 por 4n+1, sendo n o
nmero de barras, com processo de soluo extremamente moroso. Como na composio
da matriz Jacobiana existem elementos que no podem ser atualizados ao longo da
expanso em srie de Taylor, o mtodo direto NI no se mostrou eficiente, apesar de se
encontrar valores muito prximos queles obtidos pelo mtodo direto NR, Tabela 4-3. Para
efeito de clculo do ponto de mximo carregamento, o mtodo direto NI no
recomendvel pelo seu alto esforo computacional.
O mtodo da extrapolao quadrtica se mostrou mais eficiente, Tabela 4-4; as
facilidades de implementao e convergncia foram muito satisfatrias. Os resultados
encontrados, tanto para NR quanto para NI, mostraram que ambos os mtodos so
consistentes, e o tempo computacional despendido nos processos NR e NI so muito
inferiores aos alcanados em ambos os mtodos (mtodo da continuao e mtodo direto) ,
observados na Tabela 4-5.
O mtodo da busca binria no encontrado na literatura, e tambm uma possvel
contribuio deste trabalho. A implementao bastante simples e a no-convergncia
indica que a margem de carga est acima do ponto de mximo carregamento; j a
convergncia, ainda implica na possibilidade de crescimento da carga. A finalizao do
clculo se d quando um valor, pr-definido, entre aumento e reduo de carga atingido.
Conforme a Tabela 4-6, o mtodo da busca binria mostrou-se bastante eficiente.
Os tempos so bastante competitivos com o mtodo da extrapolao quadrtica, o mais
rpido dos mtodos analisados neste trabalho. Os resultados encontrados so muito
satisfatrios, mostrando que o mtodo proposto pode ser utilizado para calcular a margem

_________________________________________________________________________
de carga de um sistema quando este caminha para o colapso de tenso. Na Tabela 4-7 h
uma comparao entre o mtodo da extrapolao quadrtica e o de busca binria.
Controles de tenso implementados na matriz Jacobiana apresentaram resultados
bastante importantes. O corte de carga e a reduo de sobrecarga em LT, mostraram que o
mtodo NI tambm pode ser usado em modelagens mais completas, com atuao de
dispositivos de controle.
Nos Apndices, as formulaes necessrias s implementaes deste trabalho so
apresentadas, bem como os termos necessrios para o processo NI. No Apndice E, o
artigo A non-iterative load-flow method as a tool for voltage stability studies, aceito para
publicao na IEE Proceedings. Generation, Transmission & Distribution em 2007, como
produto deste trabalho apresentado.

Perspectivas e Trabalhos Futuros
O mtodo no-iterativo se mostrou capaz de resolver os problemas clssicos de
fluxo de carga, permitindo estudos importantes em colapso de tenso. A reduo do tempo
computacional tambm foi satisfatria. E em casos gerais, com um nmero maior de
barras, uma reduo de tempo computacional, como mostrada neste trabalho
significativa. Em aplicaes em sistemas em tempo real, o mtodo iterativo pode ser
avaliado como uma alternativa reduo do tempo computacional, visto que as
implementaes realizadas nesse trabalho foram feitas em ambiente Matlab.
Portanto, a implementao do mtodo NI em uma linguagem de programao
compilada possibilitar alcanar resultados muito mais significativos em termos de reduo
de esforo computacional.

_________________________________________________________________________

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_________________________________________________________________________
A Ap p n nd di ic ce e A A

F Fo or rm mu ul la a e es s d do o F Fl lu ux xo o d de e P Po ot t n nc ci ia a

O fluxo de potncia pode ser expresso em funo das equaes de potncia, escrita
em termos das coordenadas polares ou retangulares das tenses nas barras. A seguir
apresentada uma reviso das tcnicas empregadas para a soluo do fluxo de potncia.
A1.1 Fluxo de Potncia Convencional
A1.1.1 Coordenadas Polares
As equaes de potncias ativa e reativa injetadas em uma barra genrica k, em
coordenadas polares so dadas por:
) sen cos (
Km Km Km Km
m
m K K
B G V V P
k

+ =

(A1.1)
) cos sen (
Km Km Km
m
m K K
B G V V Q
K

(A1.2)

onde:
m K Km
=
(A1.3)

Linearizando-se as equaes (A1.1) e (A1.2), em torno de um ponto de equilbrio,
temse o sistema de equaes utilizado no mtodo de Newton-Raphson:


_________________________________________________________________________
K kk K
m
K
KK
Q B V
P
H =
=
2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
Q
P
Q
P
Q
P
1
2
2
1
1
M
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
nn nn n n n n
nn nn n n n n
n n
n n
n n
n n
L M L M L M
N H N H N H
L M L M L M
N H N H N H
L M L M L M
N H N H N H
L
L
M M O M M M M
L
L
L
L
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
2 2 22 22 21 21
1 1 12 22 11 11
1 1 12 12 11 11
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
V
V
V
M
2
2
1
1

(A1.4)

tambm escrito, da seguinte forma:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
Q
Q
Q
P
P
P
M
M
2
1
2
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
nn n n nn n n
n n
n n
nn n n nn n n
n n
n n
L L L M M M
L L L M M M
L L L M M M
N N N H H H
N N N H H H
N N N H H H
L L
M O M M M O M M
L L
L L
L L
M O M M M O M M
L L
L L
2 1 2 1
2 22 21 2 22 21
1 12 11 1 12 11
2 1 2 1
2 22 21 2 22 21
1 12 11 1 12 11
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
V
V
V
M
M
2
1
2
1

(A1.5)

A matriz apresentada em (A1.4) ou (A1.5) denominada matriz Jacobiana,
denotada por J. Os termos dessa matriz so dados por:
) cos (
km Km km Km m K
m
K
Km
B sen G V V
P
H
=
(A1.6)
(A1.7)

) cos (
Km Km Km Km K
m
K
Km
sen B G V
V
P
N + =
=
(A1.8)

K
KK K K
K
K
KK
V
G V P
V
P
N
2
+
=
=
(A1.9)


_________________________________________________________________________
) cos (
Km Km Km Km m K
m
K
Km
sen B G V V
Q
M
+ =
=
(A1.10)

K KK K
K
K
KK
P G V
Q
M + =
=
2

(A1.11)

) cos (
Km Km Km Km K
m
K
Km
B sen G V
V
Q
L =
=
(A1.12)

K
KK K K
K
K
KK
V
B V Q
V
Q
L
2
=
(A1.13)

A atualizao das tenses em uma iterao (h +1) dada por :
h
K
h
K
h
K
+ =
+ ) 1 (

(A1.14)

h
K
h
K
h
K
V V V + =
+ ) 1 (

(A1.15)

A1.1.2 Coordenadas Retangulares

A1.1.2.1 Representao de barras do Tipo PQ

As expresses para as potncias ativa e reativa injetadas em uma barra genrica K ,
em coordenadas retangulares so dadas por:
) ( ) (
m
K
m K m m K
r
m
Km m Km m m Km r Km r K
V B V G V V B V G V P

+ + =

(A1.16)
+ =
K
m m K m m K
m
r Km m Km r m Km r Km m K
V B V G V V B V G V Q
) ( ) (
(A1.17)

Linearizando-se as equaes (A1.16) e (A1.17) em um ponto de equilbrio, tem-se
o seguinte sistema de equaes, utilizando o mtodo de Newton-Raphson:


_________________________________________________________________________

(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
Q
P
Q
P
Q
P
M
2
2
1
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
nn nn n n n n
nn nn n n n n
n n
n n
n n
n n
L M L M L M
N H N H N H
L M L M L M
N H N H N H
L M L M L M
N H N H N H
L
L
M M O M M M M
L
L
L
L
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 22 22 21 21
2 2 22 22 21 21
1 1 12 12 11 11
1 1 12 12 11 11
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
m
r
m
r
m
r
V
V
V
V
V
V
M
2
2
1
1

(A1.18)

onde:
Km m Km r
r
K
Km
B V G V
V
P
H
K K
m
+ =
=
(A.1.19)
K K K
K
r KK m KK r
r
K
KK
I B V G V
V
P
H + + =
=
(A.1.20)
Km m Km r
m
K
Km
G V B V
V
P
N
K K
m
+ =
=
(A.1.21)
K K K
K
m KK m KK r
m
K
KK
I G V B V
V
P
N + + =
=
(A.1.22)
Km m Km r
r
K
Km
G V B V
V
Q
M
K K
m
+ =
=
(A.1.23)
mk kk mk kk rk
rk
k
kk
I G V B V
V
Q
M + =
=
(A.1.24)
Km m Km r
m
K
Km
B V G V
V
Q
L
K K
m
=
=
(A.1.25)
K K K
K
r KK m KK r
m
K
KK
I B V G V
V
Q
L + =
=
(A.1.26)

As componentes real e imaginria das correntes injetadas nas barras, apresentadas
nas equaes (A1.20) , (A1.22) , (A1.24) e (A1.26) so obtidas a partir da equao :


_________________________________________________________________________
m K
jI I YV I + = =
(A.1.27)

A1.1.2.2 Barras do Tipo PV
Uma vez que o resduo de potncia reativa desconhecido para uma determinada
barra k, tipo PV, a estratgia utilizada consiste em substituir a equao referente
K
Q
pela equao (A1.28) de restrio da tenso.
2 2 2
k k
m r k
V V V + =

(A.1.28)

Linearizando, tem-se:

K K K K
m m r r K
V V V V V + = 2 2
2

(A.1.29)

onde:

2 2 2
) ( ) (
calc
K
esp
K K
V V V =
(A.1.30)

Assim, o sistema de equaes linearizado a ser resolvido pelo mtodo de Newton-
Raphson ,considerando-se a barra k, tipo PV, dado por :
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
K
K
Q
P
V
P
Q
P
Q
P
M
M
2
2
2
1
1
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
nn nn nK nK n n n n
nn nn nK nK n n n n
m r
Kn Kn KK KK K K K K
n n K K
n n K K
n n K K
n n K K
L M L M L M L M
N H N H N H N H
V V
N H N H N H N H
L M L M L M L M
N H N H N H N H
L M L M L M L M
N H N H N H N H
K K
L L
L L
M M O M M O M M M M
L L
L L
M M O M M O M M M M
L L
L L
L L
L L
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 2 22 22 21 21
2 2 2 2 22 22 21 21
1 1 1 1 12 12 11 11
1 1 1 1 12 12 11 11
0 0 2 2 0 0 0 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
n
K
K
m
r
m
r
m
r
m
r
V
V
V
V
V
V
V
V
M
M
2
2
1
1
(A1.31)

Tambm da seguinte forma:


_________________________________________________________________________
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
K
n
K
Q
V
Q
Q
P
P
P
P
M
M
M
M
2
2
1
2
1
=
nn nK n n nn nK n n
m r
n K n K
n K n K
nn nK n n nn nK n n
Kn KK K K Kn KK K K
n K n K
n K n K
L L L L M M M M
V V
L L L L M M M M
L L L L M M M M
N N N N H N H H
N N N N K H H H
N N N N H H H H
N N N N H H H H
K K
L L L L
M O M O M M M O M O M M
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
L L L L
2 1 2 1
2 2 22 21 2 2 22 21
1 1 12 11 1 1 12 11
2 1 2 1
2 1 2 1
2 2 22 21 2 2 22 21
1 1 12 11 1 1 12 11
0 2 0 0 0 2 0 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
n
K
n
K
m
m
m
m
r
r
r
r
V
V
V
V
V
V
V
V
M
M
M
M
2
1
2
1
(A1.32)

As matrizes apresentadas nas equaes (A1.31) ou (A1.32) so denominadas
matrizes Jacobianas retangulares, denotadas por J
R .

A linearizao da equao (A1.28) tambm escrita como:
K
K K
m
K
m
K
K
r
K
V
V
V
V
V
V
V + =
(A1.33)

A atualizao das tenses em uma iterao, h+1, dada por:

h
r
h
r
h
r
K K K
V V V + =
+ ) 1 (

(A1.34)

h
m
h
m
h
m
K K K
V V V + =
+ ) 1 (

(A1.35)


_________________________________________________________________________
A Ap p n nd di ic ce e B B

D De er ri iv va ad da as s d de e S Se eg gu un nd da a O Or rd de em m n na a F Fo or rm mu ul la a o o P Po ol la ar r

A partir das equaes (A1.6) a (A1.13), tem-se as seguintes derivadas de segunda
ordem na formulao polar:

K
K
K
V
P
=
2
2
KK K K KK K Km Km Km Km
m
m
G V P G V sen B G V
K
2 2
) cos ( + = +

(B1.1)
) cos (
2 2
Km Km Km Km m K
m K
K
K m
K
sen B G V V
P P

+ =

(B1.2)
KK K
m
K
K
KK K Km Km Km Km m
K K
K
2
K m
K
2
B V
V
Q
B V ) cos B sen G ( V
V
P
V
P
K
= + =

(B1.3)
=

K m
K
V
P
2
) cos (
2
Km Km Km Km K
m K
K
B sen G V
V
P

+ =

(B1.4)
) cos (
2
2
Km Km Km Km m K
m
K
sen B G V V
P

(B1.5)
) cos (
2 2
Km Km Km Km m
K m
K
m K
K
B sen G V
V
P
V
P

=

(B1.6)
) cos (
2 2
Km Km Km Km K
m m
K
m m
K
B sen G V
V
P
V
P

=

(B1.7)
KK
K
K
G
V
P
2
2
2
=

(B1.8)
) cos (
2 2
Km Km Km Km
m K
K
K m
K
sen B G
V V
P
V V
P
+ =

(B1.9)

_________________________________________________________________________
0
2
2
=
m
K
V
P

(B1.10)
KK K K KK K Km Km Km Km
m
m K
k
K
B V Q B V B sen G V V
Q
K
2 2
2
2
) cos ( = + =

(B1.11)
) cos (
2 2
Km Km Km Km m K
m K
K
K m
K
B sen G V V
Q Q

=

(B1.12)
KK K
K
K
KK K Km Km Km Km
m
m
K K
K
K K
K
G V
V
P
G V sen B G V
V
Q
V
Q
K
= + =

) cos (
2 2

(B1.13)
) cos (
2 2
Km Km Km Km K
m K
K
K m
K
sen B G V
V
Q
V
Q

+ =

(B1.14)
) cos (
2
2
Km Km Km Km m K
m
K
B sen G V V
Q

+ =

(B1.15)
) cos (
2 2
Km Km Km Km m
K m
K
m K
K
sen B G V
V
Q
V
Q

=

(B1.16)
) cos (
2 2
Km Km Km Km K
m m
K
m m
K
sen B G V
V
Q
V
Q

=

(B1.17)
KK
K
K
B
V
Q
2
2
2
=

(B1.18)
) cos (
2 2
Km Km Km Km
m K
K
K m
K
B sen G
V V
Q
V V
Q
=

(B1.19)
0
2
2
=
m
K
V
Q

(B1.20)

As equaes de segunda ordem so utilizadas na matriz Hessiana, no processo do mtodo
direto.

_________________________________________________________________________
A Ap p n nd di ic ce e C C

D De er ri iv va ad da as s d de e S Se eg gu un nd da a O Or rd de em m n na a F Fo or rm mu ul la a o o R Re et ta an ng gu ul la ar r

A partir das equaes (A1.19) a (A1.26), tem-se as seguintes derivadas de segunda
ordem na formulao retangular:
KK
r
K
G
V
P
K
2
2
2
=

(C1.1)
0
2 2
=

=

K K K K
r m
K
m r
K
V V
P
V V
P

(C1.2)
Km
r r
K
r r
K
G
V V
P
V V
P
K m m K
=

=

2 2

(C1.3)
Km
r m
K
m r
K
B
V V
P
V V
P
K m m K
=

=

2 2

(C1.4)
KK
m
K
G
V
P
K
2
2
2
=

(C1.5)
Km
m r
K
r m
K
B
V V
P
V V
P
K m m K
=

=

2 2

(C1.6)
Km
m m
K
m m
K
G
V V
P
V V
P
K m m K
=

=

2 2

(C1.7)
0
2
2
=
m
r
K
V
P

(C1.8)

_________________________________________________________________________
0
2 2
=

=

m m m m
r m
K
m r
K
V V
P
V V
P

(C1.9)
0
2
2
=
m
m
K
V
P

(C1.10)
KK
r
K
B
V
Q
K
2
2
2
=

(C1.11)
0
2 2
=

=

K K K k
r m
K
m r
K
V V
Q
V V
Q

(C1.12)
Km
r r
K
r r
K
B
V V
Q
V V
Q
K m m K
=

2 2

(C1.13)
Km
r m
K
m r
K
G
V V
Q
V V
Q
K m m K
=

=

2 2

(C1.14)
KK
m
K
B
V
Q
K
2
2
2
=

(C1.15)
Km
m r
K
r m
K
G
V V
Q
V V
Q
K m m K
=

=

2 2

(C1.16)
Km
m m
K
m m
K
B
V V
Q
V V
Q
K m m K
=

=

2 2

(C1.17)
0
2
2
=
m
r
K
V
Q

(C1.18)
0
2 2
=

=

m m m m
r m
K
m r
K
V V
Q
V V
Q

(C1.19)

_________________________________________________________________________
0
2
2
=
m
m
K
V
Q

(C1.20)

Para barras do tipo PV so utilizadas equaes como (A1.28), portanto:

2
) (
2
2 2
=
K
r
K
V
V

(C1.21)
2
) (
2
2 2
=
K
m
K
V
V

(C1.22)


_________________________________________________________________________
A Ap p n nd di ic ce e D D

T Te er rm mo os s d da a S S r ri ie e d de e T Ta ay yl lo or r p pa ar ra a C C l lc cu ul lo o d do o F Fl lu ux xo o d de e C Ca ar rg ga a

Neste apndice so apresentados os termos da srie de Taylor utilizados neste
trabalho. Os termos calculados so suficientes para a convergncia dos casos estudados.
Normalmente, a convergncia se d com at cinco termos. Aps a convergncia do caso
base, com os acrscimos potncia reativa, a convergncia pode acontecer com at o
terceiro termo. Os demais termos foram calculados em virtude da utilizao do mtodo
direto e os estudos apresentados. Durante o processo de convergncia do mtodo direto, os
componentes do vetor tangente no foram atualizados, ocasionando uma menor reduo
nos erros com relao as variveis de estado, tornando necessrio o uso de mais termos da
srie.

...) f .., e ( f Z Y JZ
1 1 1 1
= =

(D1)
1 1 2
)Z J(Z -JZ =
(D2)
2 1 3
3 ) Z J(Z -JZ =

(D3)
2 2 3 1 4
3 4 ) Z J(Z ) Z J(Z -JZ + =
(D4)
3 2 4 1 5
10 5 ) Z J(Z ) Z J(Z -JZ + =
(D5)
3 3 4 2 5 1 6
Z ) Z ( J 10 ) Z J(Z 15 ) Z J(Z 6 -JZ + + =
(D6)
4 3 5 2 6 1 7
Z ) Z ( J 35 ) Z J(Z 21 ) Z J(Z 7 -JZ + + =
(D7)
4 4 5 3 6 2 7 1 8
Z ) Z ( J 35 Z ) Z ( J 56 ) Z J(Z 28 ) Z J(Z 8 -JZ + + + =
(D8)

_________________________________________________________________________
5 4 6 3 7 2 8 1 9
Z ) Z ( J 126 Z ) Z ( J 84 ) Z J(Z 36 ) Z J(Z 9 -JZ + + + =
(D9)
5 5 6 4 7 3 8 2 9 1 10
Z ) Z ( J 126 Z ) Z ( J 210 Z ) Z ( J 120 ) Z J(Z 45 ) Z J(Z 10 -JZ + + + + =
(D10)
6 5 7 4 8 3 9 2 10 1 11
(D11)
7 5 8 4 9 3 10 2 11 1 12
(D12)
8 5 9 4 10 3 11 2 12 1 13
(D13)
9 5 10 4 11 3 12 2 13 1 14
(D14)

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