UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS Curso de Graduao em Engenharia Eltrica Sistemas de Medio Turma L3

RELATRIO DAS ATIVIDADES PRTICAS MDULOS 6 E 7

Funcionamento do Circuito Integrador Analgico e Medio de Sinais AC

Carlos Henrique Lara Rafael Gomes dos Santos

Belo Horizonte, 03 de novembro de 2011

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Mdulo 6 - Funcionamento do Circuito Integrador Analgico

OBJETIVOS
Analisar o funcionamento do circuito integrador no domnio da frequncia. Compreender a ao do circuito de descarga do capacitor no ramo de realimentao. Entender as consequncias do uso de componentes no ideais no circuito integrador.

INTRODUO
A fim de realizar a integrao de uma grandeza eltrica, podemos partir da anlise do circuito RC srie:

V out (t )=

1 t V d +V (0) RC 0 in( )

Tal que o sinal Vout corresponde a uma integrao sobre o sinal Vin. Pode-se ainda propor um novo circuito para realizar essa tarefa com a adio de um amplificador operacional:

V out(t )=

1 t V d +V (0) RC 0 in ()

Este circuito tambm conhecido como integrador de Miller ou integrador inversor. Note que para baixas frequncias o capacitor tende a se comportar como um circuito aberto, aproximando-o de um amplificador em malha aberta, que possui ganho elevado e acabar por entrar em saturao com facilidade. J para altas frequncias o capacitor ser visto como um curto circuito, que ocasionar uma atenuao severa do sinal de entrada. Veja abaixo um grfico de resposta em frequncia desses dois circuitos, com o filtro passivo sintonizado para filtrar sinais de frequncia em torno de 720 Hz, e o ativo usando os mesmos resistor e capacitor.

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Esse tipo de situao indesejvel e para contornar esse problema basta adicionar um resistor de realimentao RF em paralelo com C. Assim teremos:

V out( s) R F / R = V in( s) 1+sCR F

Em oposio a funo de transferncia ideal

-1/sCR,

onde o resistor RF promove um caminho dc atravs da realimentao, onde a tenso de sada possuir uma componente contnua ao invs de crescer rumo a saturao conforme se diminui a frequncia. Quanto menor o valor de R F, menor ser o valor dessa componente dc, porm o amplificador se distanciar de um comportamento ideal, pois a curva de resposta em frequncia ser deformada. Por isso ao se projetar esse tipo de configurao deve-se levar em conta que haver um compromisso entre desempenho em frequncia e comportamento em nvel dc. Assim o integrador possuir um ganho dc finito -RF/R. Outro problema que pode ser apontado est relacionado a corrente de offset na polarizao do circuito de entrada do amplificador, tal que a tenso de sada aumente linearmente de acordo com a intensidade dessa corrente. A fim de evitar essa situao pode-se adicionar um resistor na entrada no inversora do amplificador, conforme a figura a seguir: Ao se projetar um circuito envolvendo

amplificadores operacionais deve-se levar em conta as caractersticas no ideais dos mesmos, como mxima tenso de modo comum, ganho em malha aberta, corrente de polarizao, tenso de saturao em relao a alimentao do circuito, comportamento em frequncia e impedncias de entrada e sada, alm do fator de rejeio de modo comum. Ao escolher um amplificador deve-se estudar as exigncias de projeto a fim de encontrar a melhor relao custo x desempenho, analisando quais caractersticas sero crticas para uma dada aplicao.

ATIVIDADE PRTICA Atividade 1 Procedimento de medio

O mesurando a ser estudado a tenso no terminal de sada de um amplificador operacional ligado na configurao de integrador sem resistor de realimentao, conforme abordado na introduo. Foram escolhidos um resistor de valor hmico 1,8k e um capacitor de polister de valor 560F, assim teremos um filtro com frequncia de corte de 1kHz. A fim de se levantar a curva de resposta em frequncia ser utilizada a funo Bode Analyzer presente no Ni-Elvis, tal que a sada do gerador de funes foi ligada no resistor de entrada e no canal 1 do osciloscpio integrado
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do Ni-Elvis e sada do amp-op foi ligada ao canal 0 . Ser observada a curva de resposta em frequncia do circuito na faixa de 1Hz a 10kHz, com uma resoluo de 3 pontos por decada, amplitude do sinal de 2V sem inverso de fase.

Equipamentos utilizados
resistor 1,8, tolerncia 1%, W capacitor 560F 250V circuito integrado TL071

protoboard do Ni-Elvis
fonte de alimentao simtrica 15V do Ni-Elvis gerador de funes do Ni-Elvis osciloscpio integrado ao Ni-Elvis

Resultados
Veja abaixo a captura da tela relativa a ao circuito montado.

Atividade 2 Procedimento de medio

O procedimento de medio estritamente o mesmo da atividade 1, exceto pela adio de um resistor de 2M 1% W em paralelo com o capacitor. Em seguida esse mesmo resistor ser retirado e ser inserido outro de 180 1% W entre o terminal no inversor e o terra a fim de minimizar o efeito da corrente de polarizao no mensurando.

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Resultados
A seguir a tela correspondente ao circuito com resistor RF de realimentao:

E agora com resistor de supresso da corrente de polarizao.

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CONCLUSO
Analisando as formas de onda das trs configuraes no se pode notar uma diferena aprecivel no comportamento em frequncia dos circuitos, exceto por uma ligeira diminuio da frequncia de corte do circuito com resistor de realimentao, causada pelo termo no numerador da funo de transferncia dessa configurao ( RF/R). Podemos concluir, portanto, que as medidas para resolver os problemas de saturao em baixas frequncias e saturao devido a corrente de offset no atrapalharam o desempenho do circuito. Ainda a respeito do circuito com resistor na realimentao observou-se uma melhora nas caractersticas em altas frequncias, onde as curvas de ganho e fase se assemelham as cuvas ideais.

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Mdulo 7 Medio de sinais AC Parte 1

OBJETIVOS
Obter o valor RMS por meio da retificao do sinal alternado e posterior medio do seu valor mdio. Propor e analisar circuitos capazes de extrair o valor mdio de sinais com forma de onda conhecida. Realizar procedimentos de medio a fim de estudar o funcionamento desses circuitos.

INTRODUO
Retificadores so estudados normalmente no contexto de design de fontes de tenso contnua, onde os nveis de tenso so bem maiores do que a queda de tenso nos diodos usados na retificao. Em outras aplicaes como a instrumentao, onde os nveis de tenso so bem mais baixos, o emprego de retificadores se torna impossvel. Sendo assim se faz necessrio o uso de circuitos que combinam diodos e amplificadores operacionais, que apresentem um comportamento mais preciso, mesmo com sinais de baixa amplitude. Uma soluo o uso de um retificador de meia onda de preciso usando um superdiodo. O circuito consiste de um diodo colocado no ramo de realimentao negativa e um resistor de carga, conforme ilustrado na figura. O circuito funciona da seguinte forma: durante o ciclo positivo de Vin, a tenso de sada Va do amp-op ser positiva, o diodo ir conduzir e estabelecer um caminho fechado de realimentao entre a sada e a entrada inversora. Enquanto isso formado um curto circuito virtual entre as entradas do amplificador, onde a tenso no terminal inversor igual a tenso de sada V o, que tambm ser igual a Vin.

V out =V in

V in 0

Dessa maneira no se faz mais presente a tenso de

offset causada pelo diodo (0,5V), pois para que o circuito entre em
operao Vin deve aumentar de um valor inexpressivo, pois estando o amplificador em malha aberta , qualquer mnima tenso o colocar em saturao. Polarizando o diodo e colocando a realimentao em funcionamento o circuito ir operar em uma regio estvel. Para o caso em que Vin negativa, a tenso V a tende a seguir para o ciclo negativo, bloqueando o diodo. Assim a corrente atravs do resistor ser igual a zero, consequentemente V out tambm ser zero. Contudo a tenso entre os terminais de entrada do amp-op ser de alguns volts, o que poderia at mesmo danificar o circuito. Um retificador de meia onda de preciso que contorna essa dificuldade ilustrado a seguir. Para valores positivos de Vin o diodo D2 conduz e ativa a realimentao negativa no amp-op. Um curto-circuito virtual aparecer na entrada inversora, e a sada do amp-op apresentar um valor negativo. Essa tenso negativa vai bloquear D 1 e nenhuma corrente passar pela resistncia R2, assim a sada do retificador ser igual a zero. Conforme Vin se torna negativa, a tenso no terminal inversor tender a se tornar negativa, trazendo a sada do
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amp-op para uma tenso positiva, o que ocasionar o corte de D 2. Contudo o diodo D 1 estar diretamente polarizado, forando um curto-circuito virtual no terminal inversor. A corrente atravs do resistor R 2 ser igual a corrente no resistor R1, para o caso em que R1=R2 a tenso de sada ser igual a de entrada.

V o=V i

V i 0

Para tornar esse circuito em um retificador de onda completa, podemos adicionar um circuito somador inversor, conforme ilustrado na figura seguinte. Durante o ciclo positivo de Vi, a tenso Vo ser:

V o=(V i 0)=V i
Durante o ciclo negativo de Vi, Vo ser a soma de Vi e a sada do sinal retificado multiplicado por 2:

V o=(V i 2V )=V i

A fim de se obter o valor mdio ser necessrio ainda incluir um estgio adicional na sada desse circuito. A tenso Vo o mdulo do valor de Vi, mas no uma tenso contnua, sendo assim deveremos adicionar um circuito integrador com um ganho cuidadosamente escolhido para obter o valor RMS. Isso pode ser feito atravs da adio de um capacitor em paralelo com o resistor de realimentao do circuito somador, tal que a frequncia de corte desse filtro passa baixa de primeira ordem formado seja muito menor do que a do sinal de entrada. Para o caso de ondas senoidais sabe-se que a relao entre o valor de pico e o valor RMS :

V mx= 2 V rms
Assumindo que este circuito seja utilizado somente para a medio de tenses senoidais, podemos ajustar o valor do resistor de realimentao de tal modo que o ganho coincida com a relao descrita anteriormente, e o valor V o corresponda a medida do valor RMS de Vi.

ATIVIDADE PRTICA Procedimento de medio

O mensurando a ser estudado tenso de sada do circuito retificador de onda completa com filtro passa baixa de primeira ordem descrito anteriormente, com uma tenso senoidal de amplitude de 2V e frequncia de 60Hz proveniente do gerador de sinais do Ni-Elvis. Essa tenso de sada dever ser observada no prprio osciloscpio da plataforma Ni-Elvis, tal que a medio ser feita em duas etapas: a primeira ser feita sem o capacitor de filtro, a fim de se constatar o funcionamento do retificador de onda completa. A segunda etapa incluir a integrao do sinal, para ento verificar o valor da tenso contnua obtida na sada.
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Foi montado no protoboard do Ni-Elvis o seguinte circuito:

Equipamentos utilizados
Resistores: R1, R2= 18k, tolerncia 1% W R3 = 39k, tolerncia 1% W R4 = 18k, tolerncia 1% W R5 = 39k, tolerncia 1% W

Capacitor 560F 50V Circuito integrado TL071 x 2 Diodos D1 e D2: 1N4148 Gerador de funes, protoboard, fonte de alimentao e osciloscpio integrados a plataforma Ni-Elvis

Resultados da medio
Foi ligado no canal A do osciloscpio a tenso de entrada, enquanto a sada corresponde ao canal B. Veja a forma de onda na sada sem o capacitor:

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Mesmo arranjo da medio anterior, mas com a adio do capacitor na malha de realimentao do circuito somador:

CONCLUSO
Devido aos valores fixos dos resistores comerciais utilizados, no se conseguiu uma retificao perfeita da tenso de entrada, da a diferena de amplitude entre os pontos de mximo de cada semi-ciclo. Problemas com a relao entre os resistores tambm levaram a uma medio equivocada do valor RMS. Contudo esses problemas podem ser corrigidos atravs da substituio do resistor de realimentao por um potenciometro, assim a relao entre os resistores poderia ser aproximada da ideal. Ou seja, o circuito adequado para a medio de valores RMS, porm para medir outras formas de onda necessrio reajustar o ganho do circuito. Dependendo das exigncias do projeto, pode ser um fator que inviabilizaria o uso desse tipo de circuito.

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Parte 2 Valor RMS verdadeiro

INTRODUO
O valor eficaz de um sinal AC corresponde ao nvel DC que produz uma mesma potncia mdia sobre uma carga resistiva. No contexto de instrumentao ele utilizado para especificar a intensidade de um sinal alternado, pois com ele pode-se calcular diretamente a potncia desenvolvida sobre uma carga. Matematicamente o valor RMS de uma onda peridica pode ser obtido por:

1 V RMS = T

2 V (t) dt

Contudo, a fim de implementar um circuito eletrnico capaz de fornecer um sinal de sada correspondente ao valor RMS, devemos voltar nossa ateno para o valor esperado do produto entre duas funes. Supondo um sinal peridico:
0

U e (t )= U i (t )= 2U e sen(i t +i ) U
i=1

2 e(t)

= U i (t ) U k (t )
i=1 k =1

Como Ui(t) e Uk(t) so ortogonais, todos os termos Ui(t)*Uk(t)=0 para i diferente de k, sendo assim temos:

{U

2 e(t)

}= U
i=1

2 i (t)

}={ U (1cos(2i t 2 i))}= U

i=1 2 e i=1 i

2 e

Como no equilbrio o valor de U(t) zero, resulta:

0=U 2 U 2 =U s = s e

U2 e
i

Ou seja, Us proporcional ao valor mdio quadrtico da tenso de entrada. Podemos ento extrair o valor RMS atravs do produto entre duas funes: o sinal de entrada somado de uma constante e o sinal de entrada subtrado dessa mesma constante. Para essa prtica em questo, podemos usar o circuito integrado AD633JN, que consiste em um circuito multiplicador de sinais somados 2 a 2. Se tomarmos um sinal contnuo e somarmos ao sinal de entrada, e ao mesmo tempo fizermos outra soma entre o sinal de entrada e esse mesmo sinal contnuo, porm invertido, chegaremos ao valor mdio. Assim ser montado um circuito com a seguinte disposio:

Nesse caso a prpria tenso de sada do circuito integrador, que uma tenso constante, foi aproveitada como sendo a tenso de referncia para ser somada ao sinal de entrada.

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ATIVIDADE PRTICA Procedimento de medio

O mensurando a ser estudado tenso de sada do circuito integrador (filtro passa baixa de primeira ordem) mostrado na figura abaixo, quando na entrada do circuito so aplicados sinais de diferentes formas de onda com amplitude de 1V de pico e frequncia igual a 100Hz provenientes do gerador de sinais do Ni-Elvis. Essa tenso de sada dever ser observada no prprio osciloscpio da plataforma Ni-Elvis. Foi montado, ento, no protoboard do Ni-Elvis o seguinte circuito:

Equipamentos utilizados
Resistores: R1 = 18k, tolerncia 1% W R2 = 18k, tolerncia 1% W R = 270k, tolerncia 1% W Capacitor 560F 50V Circuito integrado TL071 x 2 Circuito integrado AD633JN Gerador de funes, protoboard, fonte de alimentao e osciloscpio integrados a plataforma Ni-Elvis

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Resultados da medio
Foi ligado no canal A do osciloscpio a tenso de entrada (Gerador de Sinais FUNC_OUT), enquanto a sada corresponde ao canal B. Veja a forma de onda na sada para uma onda senoidal:

A segunda excitao da entrada possua forma de onda triangular:

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Por ultimo, vemos os resultados para uma excitao feita por uma onda quadrada:

CONCLUSO
Devido aos valores fixos dos resistores comerciais utilizados e da exatido do multiplicador utilizado (visto que o mesmo possui duas famlias A de alta exatido com menor limite mximo admissvel do erro e a de baixo custo) no foi possvel obter como resultado o valor verdadeiro levando em conta que o valor obtido pelo NI-Elvis seja o verdadeiro para a tenso RMS dos sinais, especialmente para as formas de onda senoidal e triangular. Os valores obtidos mostram-se prximos dos indicados pelo NI-Elvis, com erro mximo admitido de 10%. Para as exigncias de projeto do multmetro, esse erro pode ser relevado, desde que o mesmo esteja descrito no manual do produto. Considerando um multmetro TRUE RMS da fabricante Minipa, como por exemplo, o ET2231 que possui limite mximo admissvel do erro igual a (1,2% + 5 x Resoluo) para medidas AC, ou seja, algumas vezes mais exato que o produzido pelo circuito acima. O circuito apresentado acima adequado para a medio de valores RMS, porm seu erro mximo admissvel elevado. Dependendo das exigncias do projeto, pode ser um fator que inviabilizaria o uso desse tipo de circuito, mas no podemos desconsiderar a diferena do preo para o circuito que apresentaria resposta excelente.

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