INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LOS RIOS MATERIA: CONTROLES ELECTRICOS CATEDRTICO: Ing.

Amalio Garca salvador TRABAJO

Practicas

INTEGRANTES:
DANIEL ALEJO NARVAEZ PEDRO MIX ROSALES GUADALUPE MIX CAMARA ERIK LANDERO ARCOS Hctor Arturo Rodrguez chan

SEMESTRE 7 SEMESTRE GRUPO: A

26 octubre DEL 2011

INTRODUCCION
La neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria. El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y aprovecha para reforzar sus recursos fsicos. En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se utilicen aparatos neumticos. Ventajas de la Neumtica

El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables

En electroneumatica es muy similar a la neumtica pero solo que esta ser usan dispositivos elctricos.

PRACTICA # 1 NEUMTICA
PROPSITO:
Conocer el funcionamiento de los dispositivos neumticos y la manera en como conectarlo, as como tambin aprender a realizar conexiones neumticas con ellos

MATERIALES:
Un modulo de neumtica con todas sus herramientas (PLC)

PROCEDIMIENTO:
1. Para llevar a cabo esta prctica asistimos al taller de electromecnica, debido que all se encuentra el modulo de automatizacin. 2. la problemtica es la siguiente: Un proceso de lavado requiere de 10 segundos para llevarse acabo un botn manda salir el actuador y al terminar el tiempo de lavado regresa a su posicin original (temporizador o vlvula de desaceleracin) El diagrama de fuerza y control es:
actuador
100% A0 A1

valvula reguladora

valvula 5/2

valvula de dezaceleracion nolmalmente cerrada

2

5 1 2

3 12

10% 1

3 A1

valvula 3/2 con boton pulzador

valvula 3/2 con accionamiento por rodillo

3. Se procede a realizar el montaje del diagrama en el plc siguiendo las conexiones del diagrama. a. Se coloca un actuador de doble efecto, una vlvula 5/2, una vlvula reguladora, la conexin 4 de la vlvula se conecta a la salida del actuador, la conexin 2 se conecta a la entrada de la vlvula reguladora, la salida de la vlvula reguladora se conecta al retroceso del actuador, la entrada de aire de la vlvula se conecta a la fuente de aire.

b. Se coloca una vlvula 3/2 accionada por botn, la conexin 1 se conecta a la fuente de aire, la conexin 2 se conecta al accionamiento izquierdo de la vlvula 5/2.

c. Se coloca un sensor, que ser A1, y un temporizador, que ser la vlvula de desaceleracin. La conexin 1 del temporizador se conecta a la conexin 2 de sensor, la conexin 1 del sensor se conecta a la fuente de aire. La conexin 2 del temporizador se conecta al accionamiento derecho de la valvula 5/2. Quedando la conexin como se muestra en la figura.

4. Problemtica 2:

Con una sierra deben efectuarse ranuras en marcos de madera. El marco es sujetado mediante un actuador neumtico. El avance de la meza fresadora se realiza con una unidad de avance neumtico hidrulico. Se utilizan 2 actuadores para la simulacin en el plc. El diagrama es el siguiente:
SA0 SA1 SB0 SB1

A+B+B-A100% 100%

5 1

3 SB0

2 2 1 3 SA1 1

5 1

G1

G2

4 2 SB1 5 1 3 1

Conclusin

En practica aprendimos a conectar los dispositivos neumticos, as como a utilizarlas y conocer el funcionamiento de cada una de ellos, como lo fueron los sensores, las vlvulas, los actuadores, vlvulas reguladoras, etc. Tambin se aprendi a conectar las diferentes tipos de vlvulas.

Practica # 2
Electroneumatica PROPSITO:
Conocer el funcionamiento de los dispositivos electroneumaticos y la manera en como conectarlos, as como tambin realizar conexiones con ellos.

MATERIALES:
Un modulo de electoneumtica con todas sus herramientas (PLC)

PROCEDIMIENTO:
Para realizar la prctica se montaron ciertos problemas: Problema 1: Elabore un circuito de electro neumtica que controle un cilindro de doble efecto con los siguientes condiciones: 1) Que el cilindro avance si se presiona al mismo tiempo lo botones s1 y s2. 2) Que el cilindro regrese al soltar cualquiera de estos dos botones.
SA0 SA1

4 Y1 5 1 +24V 1 2 3

S1

K1

S2

Y1

K1 0V

Para el montaje de este circuito se coloco un actuador de doble efecto, botonera, una caja de contactores, 1 valvula 5/2 electroneumatica y una fuente de voltaje de 24v. La conexin se realizo de la siguiente manera. La conexin del actuador se realiza de la misma manera que en neumtica. Se conecta la entrada de 24 v de la fuente a la botonera, y al igual que la conexin de 0v. De 24v se conecta a la entrada de un botn abierto (s1), de la salida de s1 se conecta a la entrada de un botn abierto s2 de la salida de s2 se conecta a la entrada de un contactor k1, de la salida de k1 a 0v. De 24v se conecta la entrada 11 del contactor k1, y de la salida 14 se conecta a la entrada de solenoide y1 de la valvula 5/2 y la salida se conecta a 0v. Quedando de la siguiente manera:

Problema 2: Elabore un circuito de electro neumtica que controle un cilindro de doble efecto de tal manera al oprimir un botn enclavado s1 el cilindro empieza a salir y regresar automticamente y se detenga al desenclavar el botn, quedando en posicin original.
SA0 SA1

100%

4 Y1 5 1 +24V 1 2

2 Y2 3

S1 SA1

K1

K2 6

SA0 K2 K1 0V Y1

Y2

Para el montaje de este problema solo se sigue el diagrama anterior y se usan los elementos que se pidan en el diagrama, solo es cuestin de ir siguiendo las lneas de conexiones como se muestra en la figura.

Problema 3: Deben extraerse de un almacn piezas mltiples de alimentacin al pulsar un botn el cilindro debe avanzar al llegar a su posicin final debe regresar.
SA0 SA1

4 Y1 5 1 +24V 1 2

2 Y2 3

5 6

S1 SA1

K1

K2

K2 K1 0V

Y1

Y2

Para la conexin se siguen las lneas de conexin.

Problema 4: Un compactador de basura requiere una presin de 4 bar para comprimir adecuadamente la basura, si el compactador alcanza la longitud total del actuador retrocede pero si alcanza los 4 bar antes de llegar al final de su carrera retrocede.
SA0 SA1

P1 4 Y1 5 1 +24V 1 2 5 6 3 2 Y2

S1 SA1

K1

P1

K2

Y2 K2 K1 0V Y1

Problema 5: Un botn pulsador debe controlar la salida del vstago del actuador de simple efecto, despus de que el cilindro ha alcanzado su posicin final sujeta dos pieza que deben ser prensadas durante 15 seg. Despus de terminado dicho tiempo el cilindro regresa automticamente a su posicin inicial. Una lmpara enciende al alcanzar la posicin de apagado.
SA0 SA1

100%

4 Y1 5 1 +24V 1 2 3

2 Y2 3

S1 SA1

K1 SA0

T1 7

Y2 T1 K1 0V 15 Y1

Problema 6: A+B+A-B-

A0

A1

B0

B1

4 Y1 5 1

2 Y2 3 Y3

2 Y4

5 1

+24V

10

11

A1

B1

A0

K1

K2

K3

K4

K1

K2

K3

K4

Y1

Y3

Y2

Y4

0V

10

11

Teniendo el diagrama de control se puede realizar el montaje en el plc

Problema 7: A+B+B-AA0 A1 B0 B1

4 Y1 5 1

2 Y2 3 Y3

2 Y4

5 1

+24V

3 K1

K1

B1 A1 K2 Y4 K2 Y1 K1 Y2 Y3 B0

0V

2 4

CONCLUSIONES

En esta primera prctica, el maestro nos demostr que todos los diagramas que se realizaron en el saln estn correctos ya que al ser montados en el simulador se realizaron perfectamente bien. Luego que nos explico el funcionamiento de cmo se realiza en el simulador nos toco realizar a cada integrante del equipo montar un diagrama a cada quien. De esta manera aprendimos a conector los diferentes equipos que se utilizan en electroneumatica. Cada uno de los problemas hechos era una forma de cmo utilizar los diferentes dispositivos. Cada uno de nosotros realizo un problema para que aprendiramos a conectarlos.