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Incio Fonseca, Torres Farinha, F.

Maciel Barbosa, Antnio Simes

Manuteno Preditiva de Geradores Elicos

Sumrio:

1. 2. 2 3. 4. 4 5. 6. 6 7.

Introduo aos aero-geradores Recursos de energia elica Sistema integrado de Manuteno de Geradores SMIT Software Manuteno de aero-geradores Desenvolvimentos futuros Concluses

1 Introduo aos aero-geradores

1 Introduo aos aero-geradores


Como funcionam

Vento V t Veio Veio

CA

Ps do rotor

Caixa de multiplicao

Gerador

Rede

1 Introduo aos aero-geradores


The main blocks
Ps do rotor Multiplicadora Veio Veio Gerador

Sistema de alinhamento da cabine

1 Introduo aos aero-geradores


Veios
Veios servem para fazerligaes entre partes mecnicas Veio de baixa velocidade Veio associado ao gerador de elevada velocidade

1 Introduo aos aero-geradores


Ps do Rotor 3 ps (normalmente) Pitch (funo de controlo da velocidade de rotao) Stall (Controlo por aerodinmica) Suportam foras elevadas Tamanho de 20m a 80m Traves aerodinmicos

1 Introduo aos aero-geradores


Traves Travo de emergncia
O travo aerodinmico utilizado para reduzir a velocidade do rotor Depois, o travo de emergncia ser activado.

Travo aerodinmico Travo de emergncia

1 Introduo aos aero-geradores


Gerador Normalmente sncrono ou assncrono, multi-plos, , lti l transformando energia mecnica e e ct ca ec ca em elctrica. A escolha influncia o comportamento do aero-gerador e a interaco com a rede. O gerador varia de acordo com o tipo da turbina.

1 Introduo aos aero-geradores


Caixa multiplicadora p Razo de transformao entre o veio do rotor e o veio do g gerador. Nalguns modelos recentes com geradores multi-plos, g p este sistema foi retirado. A velocidade do rotor entre 10 e 60 rpm, transformada em 1200 a 1800 rpm.

1 Introduo aos aero-geradores


Anemmetros

Medir a velocidade do vento e a sua direco. A cabine posicionada frontalmente com a direco do vento para maximizar a energia recebida

2 Recursos de Energia Elica

2 Recursos de energia elica


EWEA Report On-Shore On Shore

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Germany Spain Italy France UK Denmark Portugal Netherlan. sweden

23,903 16,740 3,736 3,404 3,241 3,180 2,862 2,225 1,021

2 Recursos de energia elica

EWEA Report On-Shore

2 Recursos de energia elica

Typical Wind resources in Europe (on-shore)

Copyright Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark

2 Recursos de energia elica

Typical Wind resources in Europe (off-shore)


Copyright Ris National Laboratory, Roskilde, Denmark

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema Informtico
Informtica: Servidor Linux; Base de Dados PostgreSQL; Servidor UDP/IP recepo de dados; Servidor SNTP/NTP; Servidor Ftp WebServices; Importar/exportar em formato csv/xml. csv/xml

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema de Aquisio
Hardware de alto desempenho S f Software LabView Aquisio com hardware especfico

Hardware de baixo custo: MicroControllers Microchip ethernet e solues CAN p Filtros Adaptativos e acondicionamento de sinal 10 canais a 100 Khz mx ARM Microcontroller com time p g p stamping na recepo e transmisso ethernet

Hardware Industrial: PLCs com Ethernet Omron Omron, Siemens, Schneider,

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema de Aquisio Hardware de baixo custo:
PIC18F2685 + ENC28J60 (Ethernet e CAN) 5 canais a 100 Khz mx amostragem PIC18F67J60 Apenas Ethernet

Filtro adaptativo (Butterworth)


Setup por software

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema de Aquisio Hardware de baixo custo:
PIC18F2685 + ENC28J60 (Ethernet e CAN) 5 canais a 100 Khz mx amostragem PIC18F67J60 Apenas Ethernet

Sincronizao do RTC utilizando SNTP ou NTP nos ns Ethernet O ns CAN esto t b sincronizados Os t tambm i i d

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema de Aquisio

sincronizao de relgio 2,4 s de diferena

3 Sistema integrado de manuteno de aero-geradores t d d


Sistema de Aquisio

Bootloader no Linux + Windows Pode enviar firmware para qualquer n usando a gateway ethernet. Transmisso encriptada (key 87 bytes)

4 - SMIT Software

4 - SMIT Software

Objectos de Manuteno Ordens de Trabalho Planeamento Tcnicos Peas de Reserva Ferramentas Diagnstico de Falhas Relatrios

4 - SMIT Software

Cima: Ordem de trabalho Baixo: Mdulo de Gantt

4 - SMIT Software

Relao entre objectos de Manuteno

4 - SMIT Software

Plano de Manuteno

Manuteno de aerogeradores

Manuteno de aerogeradores
Topicos

1. Monitorizar as correntes, a vibrao do gerador e da caixa multiplicadora 2. Monitorar a velocidade do vento. 3. Da relao vento/potncia verificar se o funcionamento normal ou se p existe alguma avaria 4. Anlise de sries temporais utilizando tcnicas de regresso para seguir a amplitude de algumas frequncias frequncias.

Manuteno de aerogeradores
Objectivo genrico num parque elico

- Maximizar a potncia produzida: Dados meterolgicos P Prever f lh d mdio e l falhas de di longo t tempo Algoritmos d optimizao: minimizar o custo e Al it de ti i i i i t maximizar a eficincia nos percursos

Manuteno de aerogeradores
Hardware de Aquisio q

Manuteno de aerogeradores
Hardware de Aquisio q

Manuteno de aerogeradores

Velocidade do vento medida com anemmetros

Manuteno de aerogeradores
Verificao da condio de operao - SVM

SVM

MultiM lti Classificao

_ velocity low_ rotor r xturbine= velocity high_ rotor y g _ _ active power

kernel function: RBF

Manuteno de aerogeradores
Verificao da condio de operao - SVM

Classificao com Vento/Potncia

Classificao

com

r xturbine

A verde boa operao

Manuteno de aerogeradores
Anlise da evoluo de vibraes Predio da amplitude da FFT em frequncias chaves usando sries temporais p

Manuteno de aerogeradores
Anlise de sries temporais Anlise de tendncia atravs de sries temporais p

Manuteno de aerogeradores
Anlise de sries temporais Anlise de tendncia atravs de sries temporais p

Manuteno de aerogeradores
Anlise de sries temporais

Mtodo ESMSE

y[k ] = y[k ] + (1 ) y[k 1] y[k + m] = y[k ] + m ( y[k ] y[k 1])


( y[i + 1] y[i 1]) ( y[i] y[i 1])
i=n k

Alterao do alpha de forma automtica

( y[i] y[i 1])2


i=n

,n 2

Manuteno de aerogeradores
Anlise de sries temporais

ESMSE o melhor algoritmo quando se verifica a qualidade da predio na totalidade do sinal

Manuteno de aerogeradores
Anlise de sries temporais

Desenvolvimentos futuros

Desenvolvimentos futuros

Optimizao de trajectrias de manuteno entre parques elicos, usando funes de custo como elicos estimativa da velocidade do vento Integrao de software com interligao directa ao Labview Re-escrita do cliente SMIT em PHP para plataforma WEB. WEB Instalao num aero gerador em Espanha para testes aero-gerador

Concluses

Concluses

Software SMIT, encontra-se totalmente consolidado


ferramenta poderosa de gesto da manuteno

Hardware desenvolvido de baixo custo


Baseado em TCP/IP, ethernet Redes de CANbus

Hardware de instrumentao profissional


National + LabView

Determinao de avarias
Perspectiva global + perspectiva local

Estado actual Estudo das Tcnicas de optimizao

Fim

Obrigado pela ateno.