Prctica N3._ Caractersticas de funcionamiento del motor de c.d.

Objetivos: Determinar experimentalmente las principales caractersticas de funcionamiento de la mquina de c.d., en rgimen de motor. Introduccin: Conocer el comportamiento de los diferentes tipos de motores de c.d. en diversas condiciones de operacin, es de utilidad en la determinacin del motor ms adecuado a una aplicacin especfica. Este conocimiento lo obtenemos de las caractersticas de funcionamiento del motor de c.d. y en esta prctica, con el fin de comprenderlas mejor y propiciar su retencin, las determinaremos experimentalmente. Material y Equipo: _ Mquina de c.d _ Fuente de alimentacin _ Instrumentos de medicin Metodologa: 1._ Realiza las conexiones requeridas para determinar la caracterstica par - carga correspondiente a cada tipo de motor. 2._ Repite el inciso anterior para la caracterstica velocidad - carga. Sugerencias didcticas: 1._ Previamente a la prctica elaborar los diagramas de conexiones requeridos para determinar experimentalmente: Las caracteristicas par-carga y Velocidad-carga correspondientes al motor de c.d.. En su elaboracin deber tenerse presente la informacin que proporciona cada caracterstica, para poder determinar las variables involucradas en el experimento y en consecuencia agregar a los diagramas los instrumentos de medicin requeridos. 2._ Al trmino de la prctica, reunir al grupo para un anlisis de los resultados obtenidos y de las respuestas al cuestionario siguiente: 2.1.- Encuentras alguna diferencia entre la caracterstica par-carga del motor serie y la correspondiente al motor shunt?, . . . A qu la atribuyes?. 2.2.- Cuales son los factores que intervienen en el aspecto descendente de la caracterstica velocidad-carga del motor shunt? _ Electrodinammetro _ Cables para conexin _ Tacmetro

3._ Utilizar papel milimtrico para cada una de las grficas a trazar.

Prctica N 4._ Arranque y de un motor de c.d. Objetivo: Implementar el arranque del motor de corriente directa segn las diferentes formas de excitacin: Paralelo (Shunt), Serie, y Compound (excitacin compuesta) derivacin corta y derivacin larga. Introduccin: En un motor de c.d., en condiciones normales de operacin, la corriente de inducido est limitada por resistencia y por fuerza contraelectromotrz (fcem). Esta informacin se desprende de la ecuacin:

V Ra I a Ea 0
Que se obtiene al aplicar la segunda ley de Kirchhoff al circuito formado por la fuente de alimentacin y la rama del inducido, en esta ecuacin: V = Tensin aplicada al inducido [ Volts ] Ra = Resistencia de la rama del inducido [ Ohms ] Ea = fuerza contra electromotriz [ Volts ] En general: Ea = K n {Ea ( 92 - 95% ) V }

Ra = C (V/Ia) con C = 0.1 para una amplia gama de capacidades y es menor para motores grandes y mayor para motores fraccionarios, (Normalmente Ra < 1). En el arranque el motor parte del reposo, Ea = 0 y por lo tanto la corriente de inducido est limitada nicamente por resistencia, si en estas condiciones, aplicramos la tensin de inducido plena entonces la corriente adquirira valores peligrosos (aproximadamente 1000% de su valor nominal) Esta corriente elevada adems de fluctuaciones de tensin en la red donde el motor arranca, produce par motor elevado que puede afectar a la carga impulsada y/o al sistema de acoplamiento. Se hace pues necesario, limitar la corriente de inducido en el arranque a un valor seguro. Esto se logra reduciendo la tensin aplicada al inducido en el momento del arranque y aumentndola conforme ste se vaya acelerando, lo cul puede conseguirse mediante una fuente de tensin variable o bien con una fuente de tensin constante pero insertando en serie con el inducido una resistencia adicional (variable) que nos permita limitar la corriente de inducido en el arranque a un valor seguro. Esta resistencia se eliminar manual o automticamente. En esta prctica podr observarse el comportamiento de la corriente de inducido y la velocidad del motor durante el proceso de arranque del motor de corriente directa segn sus diferentes formas de excitacin. Material y equipo: _ Motor de c.d. _ Restato de arranque _ Instrumentos de medicin _ Cables para conexin _ Fuente de alimentacin

Metodologa: 1._ Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque de un motor de c.d., a lmite de tiempo y manualmente, as por ejemplo la figura muestra el diagrama correspondiente al circuito de arranque de un motor Shunt, empleando u restato de arranque de dos terminales . 2. Realizar las conexiones del circuito requerido para llevar a cabo el proceso de arranque de un motor de c.d., mediante una fuente de c.d variable. 3._ En cada uno de los incisos anteriores, arrancar el motor y llevarlo a sus condiciones nominales de operacin, tomando lecturas del voltaje en bornes del inducido, la corriente de inducido y la velocidad del motor en cada etapa de aceleracin. 4._ Aunque seguramente en CONTROLES ELECTRICOS se realizarn prcticas semejantes, es importante que el estudiante comprenda plenamente el proceso de arranque del motor de c.d.

Sugerencias didcticas: 1._ Previamente a la prctica calcular: a).- El nmero de pasos en que deber desarrollarse el proceso de arranque y el valor de resistencia en que deba reducirse, en cada paso, la resistencia adicional (restato de arranque). b).- La fcem y la velocidad del motor despus de cada etapa de aceleracin. 2._ Que en el reporte de sta prctica se incluya: 2.1.- Una comparacin de los valores medidos de voltaje en bornes del inducido y la velocidad despus de cada etapa de aceleracin con los valores correspondientes obtenidos analticamente. 2.2.- Las respuestas al cuestionario siguiente: A._ La magnitud de la corriente de inducido en el arranque del motor de c.d., debe ajustarse siempre al mismo porcentaje?... Porqu? B._ Justifica el hecho de que al eliminar una porcin del restato de arranque la velocidad del motor crece a un cierto valor en el que permanece constante.

Prctica N 5. Control de velocidad en el motor de corriente directa Objetivo: Comprobar experimentalmente los diversos mtodos de control de velocidad del motor de corriente directa. Introduccin: En la actualidad, los motores de c.d. no son tan ampliamente utilizados como hace unos 45 aos, sin embargo, a pesar de los notables avances en la electrnica de potencia, y a pesar de que prcticamente no hay sistemas de potencia de c.d., encontramos al motor de c.d. en: herramientas diversas, sistemas de transporte colectivo, automviles y como motor universal en muchos aparatos electrodomsticos y herramientas de mano. Resulta entonces por dems interesante el anlisis del control de velocidad en estos motores. Aplicando la 2 ley de Kirchhoff al circuito formado por la fuente de alimentacin y la rama del inducido, obtenemos la ecuacin:

V Ra I a Ea 0
En la que Ea es la fcem dada por:

Ea
De donde:

ZP w K w 2 a

V Ra I a a K

Ecuacin cuyo anlisis nos permite establecer que en un motor de c.d., existen tres formas de regular la velocidad: Variando el flujo por polo (Control por excitacin) Variando la tensin aplicada al inducido (Control por armadura) Variando la resistencia en el circuito del inducido (Control reosttico)

En esta prctica comprobaremos experimentalmente cada uno de estos mtodos de control de velocidad en el motor de corriente directa. Material y equipo: _ Motor de c.d. _ Resistencias variables _ Instrumentos de medicin Metodologa: 1._ Realizar las conexiones del circuito requerido para controlar la velocidad del motor de corriente directa, utilizando control por excitacin, control por armadura y control reosttico. _ Cables para conexin _ Fuente de alimentacin

2._ Arrancar el motor y llevarlo a sus condiciones normales de operacin y, proceder a variar su velocidad por encima y por debajo de la velocidad base y tomando lecturas de la variable dependiente y la variable independiente en cada caso. 3._ Aunque seguramente en CONTROLES ELECTRICOS se realizarn prcticas semejantes, es importante que el estudiante comprenda plenamente los diferentes mtodos de control de velocidad en el motor de corriente directa.

Sugerencias didcticas: 1._ Previamente a la prctica y con base en los datos nominales del motor, calcular: La fcem y la velocidad del motor correspondiente a cada valor de: If, Ra y Va. 2._ Que en el reporte de sta prctica se incluyan las grficas: w = f (If), w = f (Ra) & w = f (Va) y las respuestas al cuestionario siguiente: a) Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por corriente de campo, Puede obtenerse una velocidad menor que la velocidad base?... Porqu? b) Al controlar la velocidad en el motor de corriente directa, por tensin de inducido, Puede obtenerse una velocidad mayor que la velocidad base?... Porqu? c) En el caso del motor magnetoelctrico, qu mtodos de control de velocidad son aplicables?, ... Porqu?