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ET7DE- Instrumentao Virtual

Prof. Winderson Instrumentao Eletrnica

Contedo:
A. B. C. D. E. F. G. H. I. J. Caractersticas de entrada em interfaces Amplificadores Circuitos de excitao Conversores Analgico-Digital Digitalizao direta com processamento Circuitos relacionais Circuitos ponte Transmisso de dados Rudos em sinais e circuitos Baterias para sensores de baixa potncia

A. Caractersticas de entrada em interfaces

e0 = tenso de offset
o potencial representado pela fonte em srie no terminal de entrada, o qual resulta num erro que independente da impedncia de sada do sensor.

i0 = corrente de bias
Circula atravs da impedncia de entrada do circuito bem como da impedncia de sada do sensor, ocasionando uma queda de tenso indesejada.
3. Instrumentos eletrnicos de medio

Erros por corrente de fuga


Correntes de fuga tornam-se fontes de erro quando circulam em circuitos de alta impedncia. As causas mais comuns incluem baixa qualidade do material da PCI, contaminao da superfcie da placa com resduos de fluxo de solda, (PCI suja), degradao de conformidade das camadas.

Para minimizar os efeitos de corrente de fuga nas PCI:


Cuidado no leiaute da PCI mantendo os condutores de alta tenso longe de componentes de alta impedncia. Circundar os terminais de entrada por trilha conectada a um ponto de baixa impedncia e com mesmo potencial da entrada. A proteo absorve fugas de outros pontos da PCI.
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Blindagem ativa no estgio de entrada


altamente recomendvel localizar circuitos de interface com alta impedncia o mais prximo possvel do sensor. Entretanto, vrias vezes as linhas de conexo (com alta impedncia) no podem ser evitadas.

Na ilustrao um seguidor de tenso conectado na entrada inversora do amplificador. O seguidor ativa a blindagem na linha de conexo, reduzindo assim a capacitncia do cabo, assim como as fugas e tenses esprias. Um pequeno capacitor na entrada no inversora do seguidor eleva a estabilidade do circuito.
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B. Amplificadores
Grande parte dos sensores passivos produzem sinais muito fracos. Amplificao parte do condicionamento de sinais. Tipos principais de amplificadores:
Amplificadores operacionais Seguidores de tenso Amplificadores de instrumentos Amplificadores de carga
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Amplificadores Operacionais
Duas entradas: uma inversora () e outra no-inversora (+) Baixa impedncia de sada (frao de ) Habilidade para acionar cargas capacitivas Baixa tenso de offset na entrada e0 (alguns mV ou mesmo V) Baixa corrente de bias na entrada i0 (alguns pA ou at menor) Elevada resistncia de entrada (na ordem de centenas de M ou at G) Elevadssimo ganho de malha abarta AOL (pelo menos 104 e idealmente acima de 106)
AmpOp devem ser hbeis em elevar (amplificar) a diferena de tenso Vin entre suas duas entradas pelo fator AOL AmpOp suprime sinais de entrada iguais e em fase (sinais de modo comum) VCM aplicados a ambas entradas

Elevado valor de razo de rejeio de modo comum(CMRR)

Baixa sensibilidade a variaes de tenso na fonte de alimentao Baixo nvel de rudos intrnsecos Operam em larga faixa de frequencia Apresentam elevada estabilidade ambiental

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Seguidor de tenso
um circuito eletrnico que realiza um acoplamento de impedncias, de um nvel alto para um nvel baixo. Um bom seguidor de tenso deve ter um ganho de tenso muito prximo da unidade (tipicamente 0.999 em baixas frequencias) e um alto ganho de corrente. Prov a funo de buffer entre o sensor e a carga. Dicas:
Para sensores geradores de corrente, a corrente de bias na entrada do seguidor deve ser pelo menos 100 vezes menor do que a corrente do sensor. A tenso de offset na entrada deve ser ajustvel ou ento menor do que o bit menos significativo (LSB) solicitado. O coeficiente trmico da corrente de bias e da tenso de offset no devem resultar em erros maiores do que 1 LSB ao longo de toda faixa nominal de temperatura.
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Amplificador de Instrumentao

Alta impedncia de entrada. Ganho limitado (normalmente no maior que 100). Um amplificador de instrumentao (IA) tem duas entradas e uma sada. Produz um sinal de sada proporcional diferena entre suas duas entradas.
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Amplificadores de carga
So uma classe muito especial de circuitos que apresentam nveis extramente baixos de corrente de bias. Estes amplificadores so aplicados para converter em tenso sinais oriundos de dispositivos que geram cargas ou correntes muito pequenas, da ordem de (pC) ou (pA). H pr-amplificadores especiais de baixo rudo e sensveis carga para aplicaes de preciso (ex. DN630 ThermOptics).

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C. Circuitos de excitao
Fontes de alimentao externa necessrias para a operao de sensores ativos. A alimentao pode ser entregue ao sensor em diferentes formas:
Tenso (ou corrente) constante, senoidal, pulsante, etc.

Em vrios casos, a preciso e estabilidade do sinal de excitao reflete-se diretamente na exatido e estabilidade do sensor.

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Geradores de corrente
Gerador de corrente (current pump) um dispositivo que produz corrente eltrica constante e independente da impedncia de carga. A corrente inclusive pode ser controlada pelo sinal de uma fonte externa (ex. Gerador senoidal).

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Referenciador de tenso
um dispositivo eletrnico que produz um nvel constante de tenso, o qual minimamente afetado seja por variaes na fonte de alimentao, temperatura, envelhecimento, ou outros fatores. O diodo zener em geral empregado como referenciador.

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Osciladores
Osciladores so fontes de sinais variveis no tempo.
Por definio, um oscilador um circuito instvel (ou astvel)

Em geral produzem sinal senoidal ou de onda quadrada.

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Acionadores (drivers)
As vezes, so tambm chamados de fontes de potncia. Ao contrrio de geradores de corrente, os drivers de tenso devem produzir sadas em tenso que, numa larga faixa de carga e frequencia de operao, so independentes da corrente de sada. Muito usados em cargas reativas, como em longos cabos:
Exemplo: cabos coaxiais tornam-se capacitivos se o comprimento (L) for menor do que uma frao do comprimento de onda na frequencia (f) de interesse.

Os Drivers usam sinais de realimentao para compensar variaes na carga.


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D. Conversores Analgicos-Digitais
Transformam dados analgicos em geral tenso numa forma digital equivalente. Algumas caractersticas dos conversores A/D incluem: Preciso absoluta ou relativa, linearidade, perda de cdigo, resoluo, velocidade de converso, estabilidade e preo. Os conversores A/D mais populares so baseados na tcnica de aproximaes sucessivas devido ao inerente bom compromisso entre velocidade e preciso. Outras tcnicas tambm so usadas quando a velocidade de converso crucial: dupla rampa, quad-slope, e com conversores tenso-frequencia. A722 10-bit Current Source
one of the first ADC IC 1968

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Conversor A/D de aproximao sucessiva


Amplamente usados em CIs graas a sua alta velocidade (at 1 MHz de taxa de processamento) e alta resoluo (at 16 bits). O tempo de converso fixo e independente sinal de entrada. So aplicveis para multiplexao em vrios canais.

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Conversores de dupla rampa


A dupla rampa uma tcnica popular de converso A/D. quase que universalmente utilizada nos multmetros digitais de mo e outros instrumentos portteis, onde a converso rpida no necessria.

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Conversores V/F
Os conversores tenso frequencia (V/F) provm uma alta resoluo de converso. teis para uso com sensores que necessitam longos perodos de tempo de integrao (desde segundos at anos). Atravs do uso de conversores V/F pode-se implementar a converso A/D da maneira mais simples e econmica. Com um projeto bem realizado, este tipo de conversor pode alcanar erros de menores do que 10 ppm, operando com frequencias desde 1 Hz at 1 MHz. Os pulsos oriundos do conversor so acumulados para um perodo de amostragem T num contador.

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E. Processamento com digitalizao direta


A idia principal da tcnica de digitalizao direta a incorporao do sensor dentro do prprio conversor de sinais. A tendncia atual no condicionamento para sinais de sensores a integrao num nico chip (amplificador, multiplexadores, conversores A/D, e outros circuitos necessrios)

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MAX1463

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F. Compensadores relativos
Um mtodo poderoso para elevar a preciso de um sensor obtido atravs do uso de outro sensor como compensador relativo (ratiometric technique). Este mtodo aplicvel apenas se a fonte de erro a ser compensada apresenta natureza multiplicativa (no aditiva). A tcnica essencialmente requer o uso de dois sensores:
O primeiro atua como um sensor. O segundo atua como sensor de compensao (referncia).

O sensor de referncia blindado aos estmulos ou insensvel aos mesmos.


O sensor de referncia no precisa necessariamente ser idntico ao sensor principal.
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G. Circuitos em ponte
Os circuitos ponte de Wheatstone so populares e bastante efetivos como circuitos de compensao relativa ou ainda como uma tcnica de diviso do sinal a nvel de sensor. Largamente usados com strain-gauges, transdutores de presso piezo-resistivos, termistores, e outros sensores cuja imunidade a fatores ambientais seja crucial. Em vrios circuitos prticos apenas uma impedncia usada como sensor. O circuito bsico de ponte Wheatstone geralmente opera como uma ponte desbalanceada.
A mxima sensibilidade da ponte obtida quando R1=R2 e R3=R4.
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Compensao de temperatura na ponte


Em muitas aplicaes os sensores resistivos apresentam uma indesejada sensibilidade trmica Uma forma de compensao trmica realizada atravs do acrscimo de outro sensor na ponte.

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H. Transmisso analgica de dados


Por diversas razes, em vrias ocasies a transmisso na forma digital dos dados no pode ser implementada. Ento os sinais oriundos dos sensores so transmitidos ao ponto de tratamento na forma analgica. Dependendo da conexo esta transmisso pode ocorrer pelos seguintes mtodos: Dois fios Quatro fios Seis fios
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Transmisso a dois fios


O mtodo mais trivial usado para transmitir tanto sinais em tenso como em corrente; porm o mtodo em corrente (4-20mA) o padro industrial mais bem aceito.

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Transmisso a quatro fios


Permite a medio remota de uma resistncia sem a necessidade de medir a resistncia dos fios condutores. Torna-se necessrio quando um sensor de baixa resistncia encontra-se longe do circuito de interface. Dois fios so conectados ao sensor de corrente e os outros dois ao voltmetro.

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Transmisso a seis fios


Usada quando a ponte Wheatstone localizada remotamente. Tanto o valor de excitao da ponte como o valor de tenso diferencial na sada so medidos por um voltmetro de alta impedncia com correntes de entrada desprezveis. Assim, as tenses da ponte esto disponvel com preciso no ponto de processamento, sem serem afetadas pelas longas linhas de transmisso.

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I. Rudos em sensores e circuitos


Os rudos podem representar uma substancial fonte de erros e por isto devem ser considerados cuidadosamente. H duas classificaes bsicas para rudos num circuito: Rudo inerente, aquele gerado pelo prprio circuito. Rudo de interferncia (transmitido), oriundo de fontes externas ao circuito em anlise. Os rudos so pertubaes irregulares, de natureza aleatria (ditos estocsticos), imprevisvies em certo grau, e que podem variar rapidamente.

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Rudo inerente do tipo Johnson


Uma das causas de rudos a natureza discreta da corrente eltrica, afinal um fluxo de corrente formado pelo movimento de cargas (1.61019 C).
At mesmo um simples resistor uma fonte de rudo!

O valor mdio quadrtico da tenso de rudo Johnson (que representa a potncia do rudo) pode ser calculado por:

onde k =1.381023 J/K ( a constante de Boltzmann), T a temperatura (em K), R a resistncia (em ), e f a largura de banda sobre a qual a medio do rudo avaliada (em Hz). A magnitude do rudo Johnson constante sobre uma ampla faixa de frequencias. Por isto, ele chamado de rudo branco, numa analogia luz branca que composta por todas as frequencias do espectro visvel. A tenso do rudo especificada em funo da raiz quadrada da frequencia.
Para fins prticos a densidade de rudo por Hz gerada por um resistor em temperatura ambiente pode ser estimada pela frmula: en 0,13R [nV/Hz] .
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Rudo inerente do tipo Shot


Outro tipo de rudo resulta da ao de correntes contnuas fluindo por semicondutores; ele chamado rudo shot (ou tambm rudo Schottky). O rudo shot tambm uma forma de rudo branco. Nos semicondutores tipo FET e CMOS as correntes de rudo shot so um pouco menores. A equao para estimativa do rudo shot : onde I a corrente na juno do semicondutor em picoamperes e f a largura de banda de interesse em que o rudo ser avaliado em hertz.

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Rudo inerente do tipo Rosa


Tambm existe um mecanismo de produo de rudo em correntes alternadas de baixas frequencias. Tanto a tenso de rudo como a corrente de rudo apresentam uma densidade espectral aproximadamente proporcional a 1/f , o qual chamado de rudo rosa (as vezes tambm denominado rudo flicker). Na maioria das vezes, este rudo mais pronunciado em frquencias abaixo de 100 Hz, e na qual muito sensores operam.

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Rudo inerente do tipo Popcorn


Um rudo Popcorn causado por defeitos que so dependentes das tcnicas de produo dos circuitos integrados. Ele pode as vezes ser visto na tela do osciloscpio quando observa-se a sada do amplificador operacional,
Se parece com um sinal digital com perodos de vrios milisegundos.

Este tipo de rudo foi drasticamente reduzido nos dispositivos semicondutores mais modernos.

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Rudo inerente do tipo Seebeck


Este rudo resulta da ao do efeito Seebeck, o qual se manifesta pela gerao de um fora-eletromotriz quando na juno de dois materiais diferentes submetidos a diferentes temperaturas. Este rudo deve ser levado em conta quando a preciso absoluta requerida encontra-se na ordem de 10100 V. Pode ser reduzido equalizando a temperatura.

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Rudos inerentes (concluso)


A combinao de todas as fontes de rudo dada pela raiz quadrada da soma dos quadrados das tenses de rudo individuais:

Uma fonte aleatria de rudo pode ser descrita por seu valor mdio quadrtico (rms), dado por:

Mas, rudo tambm pode ser caracterizado em termos de seu valor de pico, o qual a diferena excursionada entre o mximo valor positivo e o mnimo negativo observada durante um determinado perodo de tempo.
Para algumas aplicaes (como em dispositivos de disparo) o ep-p pode ser essencial.

Em geral o valor rms mais fcil de ser medido repetidamente e, portanto a forma mais usual para a especificao de dados de rudos.
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Rudos transmitidos
Fontes de rudo que podem ser identificadas:

Estas fontes, de alguma maneira, acabam afetando o transdutor no interior dos sensores ou os componentes eletrnicos que formam um circuito.
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Rudos transmitidos
Com respeito relao com sinal de sada, os rudos podem ser de natureza aditiva ou multiplicativa.

no noise

additive noise

multiplicative noise

Rudos aditivos aparecem na sada dos circuitos mesmo na ausncia dos estmulos de entrada. J os rudos multiplicativos desaparecem ou se reduzem bastante (tornando-se aditivos) quando a magnitude do sinal aproxima-se de zero.
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Rudos transmitidos (continuao)


Para aumentar a estabilidade contra rudos transmitidos aditiva, as vezes os sensores so agrupados em pares. Este mtodo chamado de tcnica diferencial.

Para reduzir rudos multiplicativos, a tcnica com compensadores relativos (ratiometric) bastante eficiente.
Obs.Nenhuma tcnica aplicvel para rudos inerentes , os quais so gerados internamente aos sensores e circuitos.
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Rudos transmitidos (continuao)


Rudos transmitidos podem ser reduzidos tomando-se precaues simples em minimizar interferncias eletrosttica e eletromagnticas oriundas de:
Fontes de alimentao oriundas da rede e seus harmnicos, Estaes difusoras de ondas de rdio, Arcos voltaicos em chaves mecnicas, E esprios de tenso e corrente resultantes do chaveamento de circuitos reativos. Filtragem e desacoplamento, Blindagem de trilhas e componentes, Uso de potencial de guarda, Eliminao de malhas de corrente de terra, Reorientao fsica de trilhas, componentes e fiaes, Uso de diodo de amortecimento em bobinas de rels e motores eltricos, Escolha de baixas impedncias sempre que possvel, Seleo de fontes de tenso e fontes de referncia com baixo nvel de rudo.

Algumas precaues incluem:


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Rudos transmitidos (fontes tpicas)

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Blindagem eltrica de rudos transmitidos


As interferncias atribudas campos eltricos podem ser significativamente reduzidas pela blindagem dos sensores e circuitos. Cada problema de blindagem deve ser analisado de forma separada. muito importante identificar a fonte do rudo e como est acoplado ao circuito em anlise Blindagens e malhas de potencial de guarda imprprias podem apenas piorar a situao ao mesmo criar um novo problema. Uma blindagem serve para dois propsitos:
Primeiro, ela confina o rudo em uma pequena regio. Segundo, blindagens podem ser colocadas em torno de partes crticas para prevenir os rudos de chegarem em partes sensveis de transdutores e circuitos.

Blindagens podem ser feitas de caixas metlicas em torno dos circuitos ou de cabos com malhas de blindagem em torno dos condutores centrais.

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Blindagem eltrica (regras prticas)


Uma blindagem eltrica, para ser efetiva, deve ser conectada ao potencial de referncia de qualquer circuito contido dentro da blindagem.
Se o potencial conectado ao terra (carcaa do equipamento ou ao solo), a blindagem deve ser conectada neste ponto. Aterramento de blindagens tornam-se inteis se o sinal no retornado pelo terra.

Quando um cabo blindado usado, sua blindagem deve ser conecada ao n de referncia no lado da fonte do sinal.

Se a blindagem for dividida em sees, como ocorre quando conectores so usados, a blindagem de todos os segmentos devem ser interligadas entre si e por fim apenas ao n de referncia da fonte do sinal.

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Blindagem eltrica (regras prticas) cont.


A quantidade de blindagens separadas em um sistema de aquisio deve ser igual ao nmero de sinais independentes que esto sendo medidos.
Cada sinal deve ter sua prpria blindagem, sem conexo outras blindagens do sistema, a menos que elas compartilhem o mesmo potencial de referncia. Caso compartilhem a mesma referncia, uma conexo em cada blindagem deve interligar um nico ponto comum de interligao com o potencial de referncia.

Uma blindagem deve ser aterrada apenas em um ponto preferencialmente prximo ao sensor ou fonte do sinal.
Um cabo blindado nunca deve ser aterrado nas duas pontas!!! A d.d.p. (Vn) entre dois pontos de aterramento causar uma corrente na blindagem, a qual induzir uma tenso de rudo no condutor central via acoplamento magntico.

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Blindagem eltrica (regras prticas) cont.


Se um sensor estiver dentro de uma caixa blindada e o sinal de sada transmitido via cabo blindado, tais blindagens devem ser interconectadas.
sempre uma boa prtica usar um condutor separado como potencial de terra dentro da blindagem, no utilizando a blindagem para outra finalidade a no ser blindar. Nunca deixar que ocorram correntes pela blindagem.

Jamais permitir que qualquer potencial com respeito ao potencial de referncia seja conectado blindagem (exceto em blindagem ativa).
Tal negligncia ocasionar a ocorrncia de tenso no condutor (ou condutores) central devido ao acoplamento capacitivo do cabo.

Aterrar a blindagem por fios curtos para minimizar efeito indutivo.


Especialmente quando sinais digitais e analgicos so transmitidos conjuntamente.
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Capacitores de Bypass
So usados para manter uma baixa impedncia da fonte no ponto de conexo carga. Em geral, os capacitores de bypass tm valores elevados (10 F ou mais) podendo assim absorver longos transientes. Capacitores eletrolticos so os mais frequentemente usados. Capacitores de tntalo tambm podem ser empregados;
De fato a combinao do alumnio eletroltico com capacitor de cermica (ou filme) no polarizado resultam no melhor desempenho.

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Blindagem magntica
Blindagem magntica muito mais difceis de ser feita do que a eltrica, pois os campos magnticos podem penetrar nos materiais condutivos. A espessura da blindagem definida pelo valor requerido uma atenuao de 37% em relao ao ar.

A tabela a seguir lista valores tpicos de (em mm) para vrios materiais e frequencias.

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Blindagem magntica (regras prticas)


Localizar os circuitos o mais longe possvel das fontes de campo magntico. Evite passar fios paralelos s linhas de campo, ao invs disto, a fiao deve cruzar tais linhas em ngulos retos. Blindar o campo magntico com materiais adequados frequencia. Utilize fiao com par tranado para os condutores que carregam a corrente mais elevada e causadora da fonte de campos magnticos.
Se as correntes nos dois fios forem iguais e opstas, o campo magntico resultante em qualquer direo ser nulo. Para este arranjo funcionar adequadamente nenhuma das correntes pode ser dividida com outro condutor (p.ex, plano de terra, o que resultaria em loops de corrente de terra).

Como o rudo magneticamente induzido depende da rea do receptor, a tenso induzida devido a campos magnticos pode ser reduzida tornando-se a rea de recepo menor.

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Rudos mecnicos
Efeitos de vibrao e acelerao tambm so fontes de rudos do tipo transmitido em sensores, e que tambm devem ser prevenidos. Se um sensor incorpora algum elemento mecnico mvel, as vibraes ao longo de alguns eixos a uma dada frequencia podem causar efeitos de ressonncia.
Por exemplo, muitos detetores piroeltricos tambm possuem propriedades piezoeltricas.
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Planos de terra
Por muitos anos, planos de terra so bem conhecidos pelos engenheiros eletrnicos e projetistas de circuitos impresso como uma soluo mstica e indefinida para operaes esprias no circuito. Primariamente os planos de terra minimizam efeitos indutivos no circuito. Sua superfcie plana tambm minimiza perdas devido ao efeito pelicular ( de correntes AC na superfcie). Por fim, eles contribuem para melhorar estabilidade do circuito em altas frequencias, reduzindo o efeito de capacitncias parasitas.

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Plano de terra (sugestes prticas)


Faa os planos de terra to grandes quanto possvel no lado dos componentes (ou internamente para PCI multicamadas). Maximize a rea especialmente sob trilhas que operam com sinais digitais ou de alta frequencia. Monte os componentes que conduzem transientes rpidos de corrente (terminal de resistores, Cis, transistores, capacitores de desacoplamento, etc) o mais prximo possvel da placa. No importa onde seja necessrio um plano de terra como potencial de referncia, use trilhas ou condutores separados para o sinal de referncia e interligue-os ao plano de terra em um nico ponte afim de evitar rudos de corrente de terra. Encurte as trilhas. A indutncia diretamente proporcional ao seu comprimento, e nenhum plano ir compens-la totalmente.
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Loops de terra e isolao de terra


Um barramento de terra que conduz correntes da fonte, as vezes usado para estabelecer uma base referencial para os sinais eltricos.
A interao destas duas funes podem ocasionar um problema conhecido como loop de terra.

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J. Baterias em sensores de pequena potncia


As baterias podem ser divididas em dois grupos:
Primrias (dispositivos de uso nico) e Secundrias recarregveis (dispositivos de mltiplos usos).

Fabricantes normalmente especificam baterias em ampereshora ou watt-hora quando descarregadas a uma determinada taxa e para uma determinada tenso de corte. altamente recomendvel determinar a vida til das baterias atravs de experimentos, ao invs de apenas clculos. Quando uma bateria no pode entregar altos pulsos de corrente, um capacitor eletroltico pode ser usado como um armazenamento temporrio de energia. Energy Harvesting o nome da tcnica de captar energia do ambiente para alimentao de sensores de pequena potncia.
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FIM