PDS 02 - Sistemas de Tempo Discreto: Introduo. ca NOCAO DE SISTEMA.

. O termo sistema usado, na linguagem do dia a dia, para traduzir e processos do tipo aao/reaao. Um sistema reage a um est c c mulo de entrada, produzindo um dado comportamento ou produto. Por exemplo, a presso do p no acelerador de um automvel altera o a e o estado do movimento. Do ponto de vista matemtico, estes est a mulos so representados por sinais e a o processo f sico subjacente representado por um modelo matemtico. A este modelo passaremos e a a chamar de sistema. (Exemplos de sistemas: circuitos eltricos; mquina fotogrca e lmadora; sistema e a a auditivo; sistema vocal; sistema ecolgico; rede telefnica.) o o Sistemas de tempo discreto transformam uma (ou mais) seqncias de entrada em uma (ou mais) ue seqncias de sa ue da. Com generalidade, dene-se sistema como uma transformaao de um sinal em c outro. Por exemplo, na Fig. 1, T {.} um operador que representa simbolicamente tal transformaao. e c

Fig. 1 - Sistema: x [n] = entrada ou excitao, y [n] = sa ou resposta. ca da OPERACOES EM TEMPO DISCRETO. Na Fig. 1, o sistema foi representado pelo operador (matemtico, genrico) T {}, sendo a sa dada por y [n] = T {x [n]}, para todo n inteiro. O a e da operador T {}, normalmente, obtido usando a combinao de operaes como: e ca co a) A operao produto entre duas seqncias. Por exemplo, dadas x1 [n] e x2 [n], o produto ca ue e calculado por w [n] = x1 [n] x2 [n]. Note-se que esta operaao consiste em multiplicar, para cada c valor de n, as amostras das duas seqncias dadas: ue

b) A operaao de soma entre duas seqncias consiste em somar, para cada valor de n, as amostras c ue das seqncias de entrada: w [n] = x1 [n] + x2 [n], para n = . . ., 2, 1, 0, 1, 2, . . . ue

Ref.: [1] HAYKIN, S.S. Sinais e sistemas, 1a Ed., Bookman Co., 2000, pg. 59-70. [2] LATHI, B. P. a Signal Processing & Linear Systems, Berkeley-Cambridge, 1998, pg. 562-572. [3] Manuel Duarte Ortigueira, a Apostila Processamento Digital de Sinais. UNINOVA, Portugal. Jul. 2002. (Cap.II) [4] Notas de aula do Prof. Mrcio Eisencraft (FEI, Aula 5T). a
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c) A operaao multiplicao por escalar (ou ganho) consiste em multiplicar cada amostra da c ca seqncia pelo escalar: w [n] = Ax [n], com A um nmero (real ou complexo) ue u

d) O deslocamento no tempo: w [n] = x [n N ]. Se N > 0, esta uma operao de atraso e, se e ca N < 0, trata-se de uma operao de avano. O dispositivo que realiza esta operaao chamado de ca c c e atraso unitrio: a

A explicao do por que deste s ca mbolo ser dada mais tarde, quando estudarmos a transformada z. a

Exemplo 1 Um sinal de tempo discreto x [n], denido para todo n inteiro, dado por e x [n] = 2n + 1. Este sinal passado por um atrasador, produzindo o sinal w [n] = x [n 1]. Pede-se: e a) Fornea os valores das amostras dos sinais x [n] e w [n] para 0 n 10. c b) Escreva uma frmula fechada para a seqncia de amostras do sinal w [n]. o ue Exemplo 2 Desenhe um diagrama de blocos que implemente a operao ca y [n] = x [n] + 0.5x [n 1] + 0.75x [n 2] sobre o sinal de entrada x [n]. Exemplo 3
[LATHI, 9.1-2, p.611]

Resolva iterativamente a seguinte equaao: c y [n] 0.6y [n 1] 0.16y [n 2] = 0,

para y [1] = 25 e y [2] = 0. (Fornea apenas os primeiros trs termos.) c e

Exerc cios 1. [Mitra, p. 106] Considere as seguintes seqncias de comprimento 7 denidas para 3 n 3: ue x [n] = {3, 2, 0, 1, 4, 5, 2}, y [n] = {0, 7, 1, 3, 4, 9, 2} e w [n] = {5, 4, 3, 6, 5, 0, 1}. Determine as seguintes seqncias: a) u [n] = x [n]+y [n], b) v [n] = x [n]+w [n], c) s [n] = y [n]+w [n] ue e d) r [n] = 4.5y [n]. 2. [MITRA, p. 65] Escreva uma frmula para o sinal y [n] obtido no ltro representado pelo diagrama o de blocos a seguir.

3. [LATHI, 8.5-4, p. 572] Uma mdia mvel usada para detectar a tendncia de uma varivel que utua e o e e a muito rapidamente, como as mdias do mercado de aes. Uma varivel pode utuar (para cima e co a ou para baixo) diariamente, mascarando a sua tendncia de longo prazo. Pode-se obter a tendncia e e de longo prazo suavizando ou tomando a mdia dos N ultimos valores da varivel. Para o mercado e a de aoes, pode-se considerar uma mdia mvel de 3 dias y [n] como sendo a mdia dos valores de c e o e fechamento do mercado de aes dos ultimos trs dias: x [n], x [n 1] e x [n 2]. a) Escreva a co e equaao de diferenas relacionando y [n] com a entrada x [n]. b) Usando elementos de atraso, faa c c c um diagrama de blocos do ltro que implementa esta mdia mvel. e o 4. [LATHI, 9.1-4, p.611] Resolva a seguinte equao iterativamente (fornea apenas os primeiros trs ca c e termos): y [n + 2] + 3y [n + 1] + 2y [n] = x [n + 2] + 3x [n + 1] + 3x [n] , com x [n] = 3n u [n], y [1] = 3 e y [2] = 2. (u [n] = degrau unitrio.) Dica: faa n + 2 = i. a c
36; -63. Resp.: -12;

5. [LATHI, 8.5-1, p.571] A sa de uma caixa registradora y [n] representa o preo total de n itens da c passados pela caixa. A entrada x [n] o preo do n-simo item. a) Escreva a equaao de diferenas e c e c c relacionando y [n] e x [n]. b) Esquematize a realizaao deste sistema usando APENAS UM elemento c de atraso.