RESISTNCIA DOS MATERIAIS 2

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA CIVIL 2010-11

Cap. 6 - INSTABILIDADE ELSTICA

Ana Maria Sarmento T. Bastos

Prof. Auxiliar do Departamento de Engenharia Civil

INSTABILIDADE ELSTICA At agora:

- Deformaes infinitesimais relativamente s dimenses das peas - Deformaes no alteram a geometria da pea - Esforos so proporcionais s deformaes - Esforos so funes de: solicitao geometria inicial da pea

Agora (instabilidade):
- Deformaes no infinitesimais
- Esforos no proporcionais s deformaes

- Comportamento no linear - Novas deformaes com fenmeno progressivo - No vlido o Princpio de Sobreposio dos efeitos elsticos

Vasto domnio de situaes de Instabilidade elstica - Encurvadura

inclui: compresso flexo toro combinaes

encurvadura de colunas

VAREJAMENTO BAMBEAMENTO ENFUNAMENTO

. encurvadura lateral de vigas

encurvadura de placas, almas -

P. Piloto

Encurvadura
Load Cell Rigid Bars

LVDT 8 Micro concrete Column

LVDTs 1 to 7

Rigid Bars
0.90

D2

D5

Distncia dos LVDT base do pilar (m)

0.80 0.70 0.60 0.50 0.40 0.30 0.20 0.10 0.00 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 deslocamentos (mm)

Conceito de Equilbrio Estvel e Instvel

Instabilidade

Energia potencial

Equilbrio de uma esfera sobre superfcie horizontal

Conceito de Equilbrio Estvel e Instvel

Equilbrio estvel

Equilbrio instvel

Equilbrio instvel

Conceito de equilbrio estvel e instvel Barra ideal: haste perfeitamente rectilnea carga axial

- seco constante - material homogneo isotrpico - sem defeito de fabrico

- Se a barra sofrer uma deformao lateral constitui-se nela uma determinada energia elstica:

1 M2 dz U= 2 EI
- Os pontos de aplicao da fora aproximam-se e a energia potencial diminui:

T = P u

Conceito de equilbrio estvel e instvel

Energia Potencial Energia de deformao elstica

T = P u

1 M2 U= dz 2 EI

- Se a perda de energia potencial T for menor do que a energia U acumulada

na barra: T<U a barra volta situao primitiva a barra no consegue aproximar-se de novo da posio de equilbrio e progride at rotura

- Se

T>U

CARGA CRTICA DE EULER

Equao da elstica y

(barra perfeita)

Tentemos uma soluo do tipo:

y = C1 cos kz+ C2 sen kz

CARGA CRTICA DE EULER

Equao da elstica

Condies fronteira:

Pcr - carga crtica de Euler: carga mnima capaz de provocar a instabilidade

CARGA CRTICA DE EULER

y = C2 sen kz

sinuside

k = n

y = C 2 sen n

n=1 y = C2 sen (/l z)

n=2 y = C2 sen (2/l z)

n=3

y mximo:

Comprimento de encurvadura

Art 48 R.E.A.E.

Le

- comprimento de encurvadura: comprimento que teria uma barra biarticulada, com a mesma seco e do mesmo material, para ter a mesma carga crtica.

4 2 EI Pcr = L2 e

Pcr =

2 EI
4 L2 e

Pcr =

2 EI
L2 e
Le = L

TENSO CRTICA

cr

Tenso crtica

Coeficiente de esbelteza

Coeficiente de esbelteza

(Art 42 R.E.A.E.)

- relao entre o comprimento de encurvadura da barra e o raio de girao correspondente ao plano de varejamento considerado

Curvas de dimensionamento para compresso axial Relaes cr -

Comp. plstico Comport. elasto-plstico

Comportamento elstico

Variao linear

COEFICIENTE DE ESBELTEZA

> prop
20< prop

- barras esbeltas - barras de esbelteza mdia - barras curtas

20

TENSO CRTICA

cr

> > >

Valor limite mximo da ESBELTEZA

mximo:
180

R.E.A.E. Art 42.4

180 < < 250 - s elementos de contraventamento

Verificao da segurana ao estado limite ltimo de encurvadura por varejamento Art 42 R.E.A.E.
Barras submetidas a compresso simples

rd = fyd Art 41

N sd sd = rd A

coeficiente de encurvadura - o seu valor depende da esbelteza!

Art 42.1

1 cr 1 cr = = f yd rd

Coeficiente de encurvadura

- coeficiente de segurana suplementar

Curvas de dimensionamento: Relaes capacidade resistente- esbelteza rd -

Fase. plstica

rd

Fase elastoplstica

Fase elstica

p/1.8= 156
122 102 34,9

Como aparece o coeficiente de encurvadura ?

N sd
A

rd rd cr

coeficiente de segurana

Multiplicando ambos os membros da equao por:

N sd
A

cr

f yd rd (= ) cr cr
Sendo (Art 42)

rd

1 cr

vem:

N sd sd = rd A

Coeficiente de encurvadura

(R.E.A.E.

Art 42.1)

Determinao do coeficiente de encurvadura

Ao Fe360

- Regime elstico

Determinao do coeficiente de encurvadura - Regime plstico 20

Fe 360

=1

cr = fyd

rd

1 cr

1 235 = =1 235

- Regime elasto-plstico

VERIFICAR QUAL O PLANO EM QUE EXISTE MAIOR PERIGO DE ENCURVADURA

i - raio de girao correspondente ao eixo perpendicular ao plano de encurvadura!

Dimensionamento encurvadura

- duas vias

Dimensionamento encurvadura
2 via: supe-se comportamento elstico

Dimensionamento encurvadura

Exemplo: Pilar CD P = 100kN IPE Fe360

P 150 KN
3,0m
4.0 m

D 4.0 m 2.0 m

Carga crtica de Euler

Barra encastrada numa extremidade e livre na outra

Barra encastrada numa extremidade e articulada na outra - Carga crtica de Euler - Le

Condies fronteira

Carga crtica de Euler

Barra encastrada numa extremidade e articulada na outra

(Cont)

Estruturas Reticuladas planas

P Plano perpendicular N1 P/2 Plano paralelo P/2

le - comprimento de encurvadura - no plano da estrutura - no plano perpendicular

Art 48 R.E.A.E.

le = 0,8 l (rigidez do n) le = l (distncia entre ns contraventados)

O eixo de inrcia mximo deve estar no plano da estrutura!

Peas compostas comprimidas

Art 50

R.E.A.E.

Perfis (montantes) associados por elementos transversais (presilhas) O coeficiente de esbelteza dos troos a de cada perfil isolado entre elementos transversais:

= a /imin
no deve exceder do coeficiente de esbelteza da pea composta considerada no seu conjunto.

Tentar perfil superior!

Exemplo:

P =?

Espaamento mnimo entre presilhas:

Compresso excntrica

Compresso excntrica -

Frmula da Secante

Soluo geral:

Compresso excntrica -

Frmula da Secante
= (e+ ) [1-cos (kl)]

z=l

y=

Se

cos (kl) = 0

kl = /2

=
Independente da excentricidade!

O Mtodo da Sobreposio dos efeitos elsticos no aplicvel!

Mmax = P e sec (kl)

Frmula da secante

Instabilidade em Flexo Composta -

Frmula da Secante

medida que a excentricidade diminui os grficos vo-se movendo no sentido da seta

Flexo Composta com Compresso

Art 42

x - eixo de maior inrcia - coeficiente de encurvadura calculado para o valor de , que corresponde ao raio
de girao mnimo da seco

I/v - mdulo de flexo k - (Art 43) coeficiente que tem em conta o risco de bambeamento NEx e NEy - cargas crticas de Euler segundo x e y

Verificao complementar:

Coeficientes cx e cy para obter o Momento equivalente = c Msd

Art 42

O Momento equivalente

visa corrigir a parcela do momento que introduzida pela prpria deformao da viga

- a deformada existente em conjunto com o momento flector pode criar uma situao mais grave do que no ponto de momento mximo!

Valores dos Coeficientes cx e cy

Art 42

- Estruturas de ns mveis:

cx = cy = 0,85

- Estruturas de ns fixos sujeitas a foras transversais ao longo da barra:

- Barras encastradas: c = 0,85

- Barras articuladas: c=1

(valores simplificados; os valores correctos devem ser determinados pela teoria da estabilidade elstica)

Coeficientes cx e cy

Art 42

- Estruturas de ns fixos no sujeitas a foras transversais ao longo da barra:

M1 = Ne1

M2 = N e 2

Flexo Composta com Compresso

Art 42

Coeficientes cx e cy

Momento equivalente = c Msd

O M equivalente verificado no ponto onde a deformada tem valor mximo!

Verificao da segurana em relao ao

Estado Limite ltimo por Bambeamento Bambeamento

Art 43

- grandes deformaes transversais ao plano em que

actuam os esforos de flexo

k - coeficiente de bambeamento
O bambeamento tanto mais fcil quanto maior for a altura da pea e menor a largura dos banzos

Aplica-se a Vigas I - simples ou compostas; - apoiadas sobre dois ou mais apoios sem tramos em consola; - altura 750mm - largura do banzo a 0,4 da altura da alma

k - coeficiente de bambeamento

lh k= be
l - vo entre apoios ou contraventamentos sucessivos que impeam deslocamentos laterais ou rotao em torno do eixo longitudinal da pea h - altura do perfil b - largura dos banzos e - espessura dos banzos

k depende : - do modo de ligao do elemento nas suas extremidades;

- da distribuio das cargas; - do nvel a que as cargas so aplicadas; - de eventual existncia de apoios laterais ao longo da barra

Valores do Coeficiente k

Art 43

Bambeamento

Vigas suportando pavimentos ou coberturas suficientemente rgidas fixados s vigas de modo a realizar um travamento contnuo: k = 1

k - no afecta a parcela em My: corresponde situao do perfil deitado no qual o bambeamento no existe - no h compresso na alma (eixo da viga)

Exemplo

Verificao da estabilidade:

Cargas crticas de Euler:

Coeficiente de bambeamento:

K=1

cx e cy = 0,85 - estrutura de ns mveis

Verificao:

209,5 275 MPa (v.) Verificao suplementar:

141,2 275 MPa (v.)