Los Beneficios del Protocolo de Comunicacin HART en Sistemas de Instrumentacin Inteligentes

Capacidad Digital

Acceso a todos los parmetros y diagnstico del instrumento Soporta instrumentos multivaribles Estado del instrumento en lnea

Compatibilidad Analgica

Comunicacin analgica y digital simultnea Compatible con cableado y equipos 4-20 mA ya existentes

Interoperabilidad

Estndar totalmente abierto Comandos universales y estructura de datos Optimizado por la Descripcin del lenguaje del Instrumento

Disponibilidad

Tecnologa probada en campo como ms de 1.400.000 instalaciones Extensa variedad de productos Protocolo ms usado en instrumentos de campo que cualquier otro en la industria

Introduccin El protocolo de comunicacin HART es mundialmente reconocido como un protocolo estndar de la industria para comunicacin de los instrumentos de campo inteligentes 420mA, basados en microprocesador. El uso de esta tecnologa est creciendo rpidamente y hoy en da prcticamente todos los principales fabricantes del mundo de instrumentacin ofrecen productos con comunicacin HART . El protocolo HART permite la superposicin de seal de comunicacin digital a las seales analgicas de 4-20mA, sin interferencia, en el mismo cableado. El protocolo HART proporciona algunos de los beneficios dados por la tecnologa fieldbus, manteniendo la compatibilidad con la instrumentacin analgica y aprovechando el conocimiento ya dominado sobre los sistemas 4-20mA existentes.

Este documento presenta una breve descripcin sobre el protocolo HART y los beneficios disponibles a travs de esta importante tecnologa. El ahorro obtenido por instrumento es de US$ 300,00 a US$ 500,00 en instalacin y el comisionamiento inicial es de US$ 100,00 a US$ 200,00 al ao para mantenimiento y operacin, son comnmente reportados.

Comunicacin Analgica + Digital H vrios anos, a comunicao de campo padro usada pelos equipamentos de controle de processos tem sido o sinal analgico de corrente, o miliampre (mA). Na maioria das aplicaes, esse sinal de corrente varia dentro da faixa de 4-20mA proporcionalmente varivel de processo representada. Virtualmente todos os sistemas de controle de processos de plantas usam esse padro internacional para transmitir a informao da varivel de processo.

Comunicao Digital + Sinal Analgico Simultneo

Fig. 01 - HART usa la tecnologa FSK para codificar la informacin digital de comunicacin sobre la seal de corriente de 4 a 20 mA El protocolo de comunicacin de campo HART extiende el estndar 4-20mA al permitir tambin la medicin del proceso de forma ms inteligente que la instrumentacin de control analgica, proporcionando un salto en la evolucin del control de procesos. El protocolo HART permite una significativa innovacin en la instrumentacin de procesos. Las caractersticas de los instrumentos pueden ser vistas va comunicacin digital que son reflejadas en el llamado protocolo, HART , que significa Highway Addressable Remote Transducer Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad. El Protocolo HART permite la comunicacin digital bidireccional en instrumentos de campo inteligentes sin interferir en la seal analgica de 4-20mA. Tanto la seal analgica de 4-20mA como la seal digital de comunicacin HART , pueden ser transmitidos

simultneamente en el mismo par de hilos. La variable primaria es la informacin de la seal de control que puede ser transmitida por la seal de 4- 20mA, mientras que las mediciones adicionales, parmetros de proceso, configuracin del instrumento, calibracin y las informaciones de diagnstico estn disponibles en el mismo par de hilos y al mismo tiempo. A diferencia de otras tecnologas de comunicacin digitales abiertas para instrumentacin de procesos, el protocolo HART es compatible con los sistemas existentes.

La Tecnologa HART El Protocolo HART usa el estndar Bell 202, Modulacin por cambios de Frecuencia (FSK) para superponer las seales de comunicacin digital a la seal de 4-20mA. Puesto que la seal digital FSK es simtrica en relacin al cero, no existe nivel DC asociado a la seal y por lo tanto este no interfiere en la seal de 4-20mA. Una lgica 1 es representada por una frecuencia de 1200Hz y la lgica 0 es representada por una frecuencia de 2200Hz, como es mostrado en las figuras 1 y 2. La seal HART FSK permite la comunicacin digital en dos vas, haciendo posible la transmisin y recepcin para obtener informacin adicional, mas all de la variable normal de proceso en instrumentos de campo inteligentes. El protocolo HART se propaga a una velocidad de 1200 bits por segundo, sin interrumpir la seal de 4-20mA y permite una aplicacin de tipo maestro permitiendo dos o ms actualizaciones por segundo desde un nico instrumento de campo.

Fig. 02 - HART sobrepone la seal de comunicacin digital a la seal de corriente de 4 a 20 mA

Flexibilidad de Aplicacin HART es un protocolo del tipo maestro/esclavo, lo que significa que un instrumento de campo (esclavo) solamente responde cuando sea preguntado por un maestro. Dos

maestros (primario y secundario) se pueden comunicar con un instrumento esclavo en una rede HART . Los maestros secundarios, como los configuradores porttiles de pueden ser conectados normalmente en cualquier punto de la red y comunicarse con los instrumentos de campo sin provocar problemas en la comunicacin con el maestro primario. El maestro primario es tpicamente un SDCD (Sistema Digital de Control Distribuido), un PLC (Controlador Lgico Programable), un controle central basado en computador o un sistema de monitoreo. En la figura 3 se muestra una instalacin tpica con dos maestros.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio

El Protocolo HART puede ser usado de diversas maneras para transmitir informacin de/para instrumentos de campo inteligentes a centrales de control o equipos de monitoreo. La comunicacin maestro/esclavo digital, simultnea con la seal analgica de 4-20mA es la ms comn. Este modo, permite que la informacin digital proveniente del instrumento esclavo sea actualizada dos veces por segundo en el maestro. La seal de 4-20mA es continua y puede llevar la variable primaria de control.

Ejemplo de Aplicacin Innovadora La flexibilidad del Protocolo HART es evidente en el diagrama de control de laa Figura 4. Esta aplicacin innovadora usa la capacidad inherente al Protocolo HART de transmitir tanto seales analgicas de 4-20mA como seales digitales de comunicacin simultneamente por el mismo par de hilos. En esta aplicacin, el transmisor HART tiene un algoritmo interno de control PID. El instrumento es configurado de modo que el lazo de corriente de 4-20mA sea proporcional a la salida del control PID, ejecutado en el instrumento (y no a la variable medida, como por ejemplo, la presin, como en la mayora de las aplicaciones de instrumentos de campo). Una vez que el lazo de corriente es controlado por la salida de control del PID, este es utilizado para alimentar directamente al posicionador de la vlvula de control.

El lazo de control es ejecutado completamente en campo, entre el transmisor (con PID) y la vlvula. La accin de control es continua como en el sistema tradicional; la seal analgica de 4-20mA mueve a la vlvula. A travs de la comunicacin digital HART el operador puede cambiar el set-point del lazo de control y leer la variable primaria o la salida para el posicionador de la vlvula. Un ahorro substancial puede ser obtenido a travs de esta innovadora arquitectura de control.

Fig. 4 - Algunos equipos HART incluyen el controlador PID en sus algoritmos, implementando una solucin de control con buena relacin costo-beneficio

Mejor Solucin El Protocolo HART permite a los usuarios la mejor opcin de solucin para aprovechar los beneficios de la comunicacin digital para la instrumentacin inteligente. Actualmente ninguna otra tecnologa de comunicacin puede igualar la estructura de soporte o la gran variedad de instrumentos disponibles con la tecnologa HART . La tecnologa permite el uso fcil de los productos compatibles con HART que estn disponibles en el mercado por la mayora de los fabricantes de instrumentacin y que atienden prcticamente todas las mediciones de proceso o aplicaciones de control. El surgimiento de fieldbus no desplazara la tecnologa HART en nuevas aplicaciones o en las existentes. El protocolo HART proporciona a los usuarios gran parte de los mismos beneficios, al mismo tiempo mantiene la compatibilidad y la familiaridad con los sistemas existentes de 4-20 mA. El protocolo HART proporciona los ahorros econmicos de comunicacin remota, una flexibilidad y la precisin de la comunicacin de datos digital, el diagnstico de los instrumentos de campo y el uso de poderosos instrumentos con mltiples variables, sin que haya la necesidad de reemplazar sistemas completos. La conexin con las redes de las plantas actuales y futuras es asegurada por la capacidad de comunicacin digital y a la gran base instalada (ms de 5.000.000 de instalaciones y

creciendo rpidamente). El soporte ofrecido por el protocolo HART Communication Foundation asegura que la tecnologa seguir evolucionando para satisfacer las necesidades de la instrumentacin inteligente de hoy y maana.