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Ing. E. Caballero Torres

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR TRABAJO Y ENERGIA Problema. - La pelota B, indicada en la fig.1. tiene un peso de 3,56N y esta unida a una cuerda que pasa a travs de un agujero en A en una mesa lisa. Cuando la pelota esta a r1=0,5334m del agujero esta girando alrededor en un circulo y su rapidez es V1=1,22 m/s. Si aplicando una fuerza F la cuerda es jalada hacia abajo, a travs del agujero con una rapidez de V2=1,83 m/s ; Determinar: (a) La rapidez ( en m/s ) de la pelota en el instante en que r2=0,183m del agujero. (b) El trabajo ( en J ) hecho por la fuerza F al acortarse la cuerda ( de r1 a r2 ).

FIG.1 Solucin:

a) A= 0, LA1 = LA= r1mv1= r2mv2 v2 = 0,533x1,22 = 3,553 0,183 2 2 v2= (v2) + (vc) = 3.997 m/s. b) W Fr1,r2 = Ek=Ek2-Ek1= ()m[v22 v12] = ()(W/g)[v22v12] W Fr1,r2 = ()(3,56/9.8)[(3,997)2(1,22)2] = 2,63 J.

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Problema. - En el control de calidad de bolas de acero para cojinetes, se fija la barra A en el punto mas alto de la trayectoria del rebote producida cuando se deja caer las bolas partiendo del reposo desde una altura H=0,9m por encima de una placa de acero pesada e inclinada ( la placa esta fija al plano inclinado ). Localizar la posicin de la barra A ( especificando h y s ) de manera que elimine a las bolas cuyo coeficiente de restitucin en el rebote contra la placa sea inferior a 0,7 . Desprecise todo rozamiento durante el choque. Para dicho efecto determine: (a) La velocidad de la bola un instante antes del choque V. (b) La velocidad de la bola un instante despus del choque V. (c) El angulo . (d) El valor de h (e) El valor de S.

Solucion: Por conservacin de la energia: mgH=(mV2)/2 V=2gH =2x9,8x0,9 =4,2 m/s Eje y: Linea de choque e=0,7=(Vy)/(V.Cos ) Vy=4,2xCos10ox0,7=2,895 m/s Eje x: Linea tangente Vx= VSen =4,2xSen10o = 0,729 m/s V=2,986 m/s

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Eje x : Vx=Vx Cos10o + Vy Cos80o = 0,729 Cos10o + 2,895Cos80o = 1,221 m/s Eje y : Vy=Vy Sen80o - Vx Sen10o = 2,895 Sen80o 0,729 Sen10o =2,724 m/s =arctan(Vy / Vx)= 65,866 //Despus del choque la bola efecta parablico. V=V+gt =1,221 i + (2,724-9.89j (1) un movimiento

r = (1,221t)i + (2,724t 4.9t2)j ..(2), para hmax Vy= 0, en (1) Thmax = 2,724 / 9.81= 0,2776 s. ry=hmax = h = 2,724x0,2776 4.9x0.27762 h = 0,3786 m. El alcance mximo 2S = 0, ry = 0 en (2) Talcance mximo = 2.724 / 4.9 = 0.5559 s Xmax=2S=1,221x0.5559 S = 0.33394 m

Problema. - Una bala de masa m y velocidad V pasa a traves de la esfera de un pndulo de masa M , saliendo con una velocidad V/2 , tal como se muestra en la fig. la masa M cuelga del extremo de la cuerda de longitud L Cul es el menor valor de v para el cual el pndulo completara una circunferencia entera?.

Solucin En B: FN=maN Mg+TB=(MV2B)/L TB=(M/L)(V2B-gL) , donde TB>o da vuelta ; TB<0 no da vuelta ; TB=0 punto critico VB=gL ...(1) Conservacin de la energia: EA=EB (MV2A)/2=(MV2B)/2 + Mg2L ... (2) De (1) y (2):

FSICA I MECANICA VA=5gL ...(3)

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Conservacin de la cantidad de movimiento ( Fext.=0 ): Pi=Pf mV=(mV)/2 + MVA (mV)/2=M5gL V=(2M/m)5gL Prob. 12 La esfera A tiene una masa de 23Kg. y tiene un radio de 7,5cm. , mientras que

B tiene una masa de 4Kg. y tiene un radio de 5cm. Si las esferas se desplazan inicialmente a lo largo de trayectorias paralelas con las velocidades indicadas, determinar las velocidades de las esferas inmediatamente despus del impacto. Considerar e = 0.4 y despreciar el rozamiento.

Solucin:

Sen = 7.5/12.5 =36.87

Se supone VA y VB: Eje y V se conserva VAy = VASen = 72cm/s VBy = VBSen =216cm/s Eje x mAVACos - mBVBCos = mBVBx - mAVAx . . .(1)

FSICA I MECANICA e VAx + VBx VACos + VBCos

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De (1) y (2): VAx = -16.36 cm/s VBx = 169.96 cm/s VA = 73.84 cm/s VB = 274.85 cm/s momentum) Z El momentum angular de la partcula con respecto a O en es instante: Lo = r m V O dLO dt X r mdV + dr mV dt dt r ma + V mV 0 Lo = r P En coordenadas polares: LO = rmSen = rm(VSen ) . . = (rm)V = (rm)r = mr2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR MOMENTO ANGULAR(Momento del (sentido opuesto a lo supuesto)

dLo = r ma = r F = Mo = o ; dP F dt dt dLO = o = ext. t2 2

O

t2
O

dLo = t1 ext. dt 1 Si: ext. = 0

O

L1o + ext. dt = L2o t1

O

Li = Lf . . . Ley de la Conservacin de la Cantidad de Lo = {[rCM + ri] mi(VCM + Vi)}

movimiento angular
Z

miVi = Pi ri ri

Lo = [rCM miVCM + rCM miVi+ ri miVCM + ri miVi ] Lo= rCM( .VCM) + rCM (mi Vi) mi mi
SIST

+ (miri) mi VCM + (ri miVi) mi

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rCM
X

0
Y
SIST

Lo = rCM( .VCM) + (ri miVi) Lo =

SIST.

rCM VCM + LCM

Derivando:

ext. = CM + rCM Fext.

O

Ejemplo 1: Dos trenes de masas m1 y m2 avanzan sobre una va recta con las velocidades constantes V1 y V2, respectivamente (V2> V1). Al tiempo t = 0 estn en las posiciones d1 y d2 con respecto al andn de la estacin como se muestra en la figura. Este andn est ubicada por el vector D con respecto a la taquilla u oficina de boletos. Encontrar la cantidad de movimiento angular total de dichos trenes en un instante cualquiera t, primero con respecto al andn de la estacin y luego con respecto a la taquilla.

Solucin:

a) Con respecto al andn:

r1= d1 + V1t ; r2 = d2 + V2t

LO = L1o + L2o = r1 m1V1 + r2 m2V2 = (d1 + V1t) m1V1 + (d2 + V2t) m2V2

FSICA I MECANICA Pero: d1// V1 , d2// V2 LO = 0

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b) Con respecto a la taquilla: r1= D + d1 + V1t ; r2 = D + d2 + V2t LO = L1 + L2 = r1 m1V1 + r2 m2V2 = (D + d1 + V1t) m1V1 + (D + d2 +V2t) m2V2 LO = D m1V1 + D m2V2 Pero: D V1 , D V2 LO = D(m1V1 + m2V2) Ejemplo 2: Dos partculas de masas m1 = 2Kg. y m2 = 3Kg. estn en los puntos (0,1,1) y (1,0,2) respectivamente, se mueven con relacin a un observador con velocidades de V1=10im/s y V2=8(-Cos60i + Sen60j)m/s. Hallar: a) La posicin del centro de masa. b) El momentum angular del sistema con relacin a su C.M. c) El momentum angular del sistema con relacin al origen. Solucin: m1= 2Kg. , r1= j + k , V1 = 10i m2 =3Kg. , r2 = -i + 2k , V2= -8Cos60i + 8Sen60j = -4i + 6.93j a) rCM m1r1 + m2r2 2(j + k) + 3(-i + 2k) -0.6i + 0.4j + 1.6k m1 + m2 2+3 b) LCM = (ri miVi) = r1 m1V1 + r2 m2V2 ri = ri + rCM ri = ri - rCM Vi = Vi + VCM r1 = (j + k) (-0.6i +0.4j + 1.6k) = 0.6(i + j k) r2 = (-i + 2k) (-0.6i + 0.4j + 1.6k) = 0.4(-i j + k) VCM m1V1 + m2V2 2(10i) + 3(-4i + 6.93j) = 1.6i + 4.16j m1 + m2 2+3 V1 = (10i) (1.6i + 4.16j) = 8.4i 4.16j V2 = (-4i + 6.93j) (1.6i + 4.16j) = -5.6i + 2.77j LCM = 2{ i[(0.6)(0)-(-0.6)(-4.16)] j[(0.6)(0)-(-0.6)(8.4)] + k[(0.6)(-4.16)-(0.6)(8.4)]}

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+ 3{ i[(-0.4)(0)-(0.4)(2.77)] j[(-0.4)(0)-(0.4)(-5.6)] + k[(-0.4)(2.77)-(-0.4)(-5.6)]} LCM = -8.316i - 16.8j 17.58k c) L0 = LCM + rCM

SIST.

VCM

L0 = -8.316i 16.8j 17.58k + (3 + 2)(-0.6i +0.4j + 1.6k) (1.6i + 4.16j) L0 = -8.316i 16.8j 17.58k + 5{ i[(0.4)(0)-(1.6)(4.16)] j[(-0.6)(0)-(1.6)(1.6)] + k[(-0.6)(4.16)-(0.4)(1.6)]} L0 = -41.596i 4j 33.26k Ejemplo 3: Se observa que una nave especial de peso igual a 400lb en t = 0 pasa por el origen de un sistema newtoniana de referencia OXYZ con una velocidad V0 = 500i pies/s relativa al sistema. Luego de la detonacin de cargas explosivas, la nave se separa en tres partes A, B y C que pesan respectivamente 200lb, 120lb y 80lb. Sabiendo que en t = 3seg. Las posiciones de A y B son rA = 2500i + 800j 1200k y rB = 700i 400j + 1600k en pies y que VA = 1000i + 400j 600k y que VB en paralelo al plano XZ. Determinar la posicin y la velocidad de la parte C en el mismo tiempo. Despreciar el efecto de la gravedad. Solucin: Fext. = 0 VCM = Cte. rCMmi = miri (400/g)(1500i) = (200/g)(2500i + 800j 1200k) + (120/g)(700i 400j + 1600k) + (80/g)rC rC = (200i 1400j + 600k)pies Pi = Pf Li = Li m V0 = mAVA + mBVB + mCVC 0 = rA mAVA + rB mBVB + rC mCVC V0 = 500i En t = 3seg. r = V0t =1500i = rCM

VB//XZ VBy = 0 Operando: VC = (-300i 1000j)pies/s

Prob.- El cohete Saturno V utilizado en el programa lunar Apolo, tena una masa inicial mo=2,85x106 Kg. , una carga til (del 27%) m=0,27mo (m=7,7x105Kg.), una velocidad de

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combustin R de 13,84x103 kg/s y una fuerza de impulsin o empuje de 34x106N. Determinar: a) La velocidad de expulsin de los gases b) El tiempo de combustin total c) La aceleracin inicial de despegue d) La aceleracin en el tiempo de combustin total e) La velocidad final del cohete SOLUCION: a) Fr = 34x106=Vg/c x dm = Vg/c x 13,84x103 Vg/c= 2,46x103 dt b) t = (mo-m)/R= (2,87x106-7,7x105)/13,84x103 = 150s c) ao = dv/dt= -g-Vg/c(dm/dt) =2,14m/s2 mo d) a = dv/dt= -g-Vg/c(dm/dt) = 34,4m/s2 m e) v = 0 + Vg/c.ln(mo/0,27m1) gt v =1,75x10(3)

CHOQUES (Ej. 8.6-Sears) La fig. (a) muestra dos trozos de hielo deslizndose sobre un estanque helado sin friccin. La fig. (b) muestra los trozos despus del choque. Determine la velocidad final, (despus del choque) del trozo B, B. (mA=5kg. , mB=3kg. ). A A VA VB =0 B )30o

) =?? B

VA =2m/s (a) SOLUCION: F = 0 P A.CH. = P D.CH.. (5)(2) + (3)() = (5)(3/2 + 1/2j) +(3)B

A =1m/s
(b)

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B = ( 1,89 0,83j ) m/s

= arctg (0,83/1,89) 24

(Ej. 8.5 Sears) Dos deslizadores se acercan sobre un riel de aire sin friccin tal como se muestra en la fig. (a). La fig. (b) muestra los deslizadores despus del choque, determine la velocidad despus del choque del deslizador A. ( mA=0,5kg. mB=0,3kg.) (a) (b) A 2 m/s y 2m/s B x SOLUCION: F = 0 V A.CH. = V D.CH. (0,5)(2) + (0,3)(-2) = (0,3)(2) + (3)A A = -0,4 m/s PA = (0,5)(-0,4) (0,5)(2) = -1,2 N.s PB = (0,3)(2) + (0,3)(-2) = 1,2 N.s A A
2m/s

Los dos cuerpos en interaccin sufren cambios de cantidad de movimiento iguales y opuestos. La magnitud de la fuerza de interaccin es la misma para ambos cuerpos, pero por la segunda ley de Newton. La magnitud de la aceleracin es mayor para el cuerpo con menor masa. En un choque entre un camin de 18 ruedas y un auto compacto, los acupantes de ste se someten a una mayor aceleracin ( y a mayor probabilidad de lesiones) que los del camin. Si el camin choca con un insecto, el conductor no notar la aceleracin resultante, pero el insecto s . * SI DESPUS DEL CHOQUE SE QUEDAN PEGADOS : (0,5)(2i) + (0,3)(-2i) = (0,5 + 0,3) = 0,5 i m/s EK A.CH. = (0,5)(2)2 + (0,3)(2)2 =1,6 J ; EK D.CH. = (0,5 + 0,3)(0,5)2 =0,1 J CHOQUES ELASTICOS (Ej. 8.11 Sears) En un reactor nuclear se producen neutrones de alta rapidez durante procesos de fisin nuclear. Para que un neutrn pueda provocar fisiones adicionales, debe ser frenado por choques con ncleos en el moderador del reactor. El primer reactor nuclear (construido en 1942 en la universidad de Chicago) y el reactor implicado en el accidente de

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Chermoby (en 1986) usaban carbono (grafito) como material moderador. Un neutrn (masa = 1,66 x 10 27kg) que viaja a 2,6 x 107 m/s sufre un choque elstico de frente con un ncleo de carbono (masa = 12 x 1,66x10-27kg ) que inicialmente est en reposo. Qu rapideces tienen despus del choque? SOLUCION : m1
-27

v1

m2 2
7

m1 1

2 m2 = 12m1

1,66x10 x2,6x10 = 12m11 m11 2,6x107 = 122 -1 ; e = 1= 1 +2 1 + 2 =2,6x107 2,6x107 122 - 1 = 1 + 2 1 = 11/22 11/22 + 2/22 = 2,6x107 7 2 = 2x2,6x10 = 0,4x107 m/s 1 = 11 x 2x2,6x107 = 2,2x107 m/s 13 2 13

La fig. muestra 3 masas sobre una superficie horizontal sin friccin . Las dos masas de la derecha en la fig. estan separadas por una pequea distancia e inicialmente en reposo; la masa de la izquierda incide con una velocidad vo. Asumiendo choques perfectamente elsticos y que M>m. Determine el nmero de choques a efectuarse y la velocidad de cada masa luego de ocurrido todos los choques. SOLUCION : vo v=0 1 2 m m vo vo 2 v2 0 3 v3 e = 1 = v2 + v3 vo = v2 + v3 v0 mvo = Mv3 - mv2 mv2 + mv3 = Mv3 - mv2 2mv2 = (M-m)v3 v2 =( M-m )v3 2m e= 1 =v2 + v1 vo vo = v2 + v1 mvo = mv2 mv1 vo = v2 v1 = 0

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v3=v0-( M-m )v3 ; 2mv3+(M-m)v3=2mv0 2m v3=2mv0 M+m 0 v2 1 2 m m v1 v2 1 2 m m Rpta: TRES CHOQUES v1= v2=( M-m )v0 M+m V=0 v3=2mv0 M+m v2=( M-m )v0 M+m

e=1= v1 + v2 v2 = v1 +v2 v2

mv2=mv1 mv2 v1=v2 v2 = 0

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