Departamento de Ingeniera Elctrica

Universidad Nacional
de Mar del Plata

rea: MAQUINAS ELECTRICAS Prof.: Ing. Mario G. Macri

Mquinas Elctricas 1
Trabajo Prctico N6 Titulo del T.P: Fecha de realizacin:

INTEGRANTES:
Apellido y nombre Matrcula Carrera Plan

Baldisera, Nicols Bornatici, Juan P. Campolieto, Sergio Louge, Ignacio

11782 10932 11530 11040

Electromecnica Electromecnica Electromecnica Electromecnica

2003 2003 2003 2003

Responsable del informe:

Baldisera Nicols

Visacin:...

Fecha:

Objeto La necesidad de poner en paralelo los generadores de corriente continua (cuya justificacin es similar al caso de los generadores de corriente alterna) requiere conocer el comportamiento de los mismos durante las distintas etapas de su explotacin. En el presente trabajo se ver la forma en que se deben acoplar los dnamos en paralelo y luego cmo se varan las condiciones de suministro de energa. Introduccin terica Para colocar dos generadores de corriente continua en paralelo deben observarse las siguientes reglas: a) b) c) d) Igual polaridad (Condicin de acoplamiento) Igual tensin (Condicin de acoplamiento) Estabilidad del sistema (Condicin de acoplamiento) Igual caracterstica externa (Condicin de explotacin)

Analizaremos a continuacin cada uno de los puntos mencionados:

Igual polaridad y tensin (a, b) Para justificar el requisito o la necesidad de cada uno, estudiaremos las consecuencias que se derivan al no cumplirlas. En la figura 1, se ha representado esquemticamente dos generadores, uno de los cuales alimenta una carga Rc. Los bornes del G 1 se corresponden con los del G2 en la figura, as como sus polaridades, en caso de que la polaridad del G1 se invierta, E1 (flecha de trazos) y E2 se sumaran sobre un circuito de baja resistencia al cerrar las llaves dando una corriente entre ambas mquinas:

La ecuacin anterior arroja una corriente superior al 200% de la nominal si E1 y E2 se encuentran comprendidas en sus valores tambin nominales. La condicin b se puede analizar suponiendo que una vez cumplida la a, la tensin en bornes del generador 2 (o de la carga) es V. La fem de G1 que entrar en paralelo es V1. Se presentan tres posibilidades al cerrar la llave, que se deducen por ley de Kirchoff en el circuito A1, K, L y B1. Estos son: 1) E1>U 2) E1<U 3) E1=U Para la malla mencionada se cumple:

La ecuacin 1 permite deducir que en el caso que E1>U, I1 es positiva y conserva el sentido en que se recorri la malla (A1, K, L, B1). Es decir, que sale por A1 (+) como corresponde al funcionamiento como generador. El mismo razonamiento conduce a la marcha como motor para el caso 2. En ambos casos la corriente puede tomar altos valores transitorios puesto que Rs1 es pequea. El resultado es un par resistente brusco en la primera alternativa y un par motor violento en la segunda variante. La intensidad de la cupla (resistente o motora) se reduce a medida que E1 tiende a U y es nula para la posibilidad 3, en que E1=U. Surge en este anlisis la conveniencia de que las tensiones sean iguales antes de la conexin.

Estabilidad del sistema (c) Aunque las dos condiciones anteriores sean satisfechas el acoplamiento puede arrojar graves consecuencias si no se observa este requisito. El sistema puede considerarse estable cuando existe una tendencia natural a conservar un mismo estado de marcha. En esas condiciones dicho estado slo puede modificarse si vara alguno de los parmetros que componen al mismo. La estabilidad del conjunto motor-generador puede dividirse en dos clases, la estabilidad elctrica y la estabilidad electromecnica.

Estabilidad elctrica Este concepto viene asociado al generador, razn por la cual se dice que la dnamo es estable cuando al aumentar circunstancialmente la corriente de carga, la respuesta de la mquina es tomar menos corriente, es decir, se descarga. Esto lleva a una importante conclusin que es: para que un generador sea elctricamente estable, durante su marcha en paralelo, su tensin debe disminuir con el incremento de la corriente de carga. Esto es que su caracterstica externa debe ser descendente. Este requisito se cumple en un generador de derivacin, autoexcitado o con excitacin independiente, pero no en un generador supercompuesto o compuesto. La marcha en paralelo de dos generadores supercompuestos o compuestos no es posible si se acopla directamente ya que un ligero incremento en la corriente tomado por uno de ellos inicia una serie de reacciones que finaliza con la sobrecarga del mismo y penduleo en el sistema. La estabilidad puede lograrse no obstante, si los bornes homlogos de los campos serie, no asociados a la carga E 1 y E2, en la figura 2, se unen entre s, mediante una barra de equilibrio. Esta barra es un conductor de resistencia despreciable frente a la de los campos EF. Su funcin es la de igualar en todo momento la cada de tensin entre ambos arrollamientos serie. En efecto, si se desprecia la resistencia de la barra de equilibrio (Re) al recorrer la malla F1, E1, E2, F2, F1, resulta:

Si la corriente de equilibrio fuese nula (condicin ideal) resulta:

Luego los generadores que funcionarn como compuestos en paralelo, deben guardar una relacin inversa entre sus potencias y resistencias serie a fin de que el funcionamiento sea ptimo. Caso contrario (Ie distinto de cero) se produce un incremento en las prdidas por efecto Joule en los campos EF. La barra de equilibrio modifica el comportamiento del sistema hacindolo estable, ya que ahora la corriente tiende siempre a conservar su valor. En efecto si circunstancialmente I1 tiende a aumentar, tambin lo hace la cada I1Rs1, la cual provoca la circulacin de Ie en sentido contrario al dibujado reduciendo el incremento de corriente original. Esto se verifica al suponer Re distinto de cero, ya que en ese caso resulta:

Estabilidad electromecnica No es posible estudiar el comportamiento del sistema de generadores en paralelo sin tener en cuenta el comportamiento de los motores primarios. El generador le ofrece al motor de impulso una cupla resistente Cs cuya variacin con la velocidad estudiaremos. Para ello analizamos el caso de un generador derivacin con excitacin independiente que alimenta una carga Rc, en la que la ecuacin de tensiones es:

En el caso de una central de corriente continua, el motor de impulso se elige de una forma tal que su velocidad vare muy poco con la cupla (o bien se lo consigue con la respuesta combinada motor-regulador de velocidad).

En la figura 3 se han dibujado las caractersticas n = f(Cr) para motor y generador para una resistencia de carga Rc1 la estabilidad electromecnica queda asegurada ya que toda tendencia a variar el estado 1 es automticamente corregida por la caracterstica del grupo motor-generador. Si por ejemplo, n1 tiende a incrementarse, la cupla resistente supera a la motora y el conjunto se frena hasta llegar nuevamente al estado 1. Si la resistencia de carga aumenta hasta un valor Rc2, la cupla resistente disminuye, se reduce la pendiente y se llega al estado 2 de marcha a una velocidad n 2 superior y con una cupla menor que la del estado anterior (C2).

Igual caracterstica externa (d) Supongamos dos generadores autoexcitados en derivacin que deben alimentar una carga Rc a tensin constante como se ilustra en la figura 4. Se pretende analizar ahora las condiciones que deben verificarse para que las prdidas por efecto Joule del sistema sean mnimas. Para simplificar el problema supondremos que las resistencias en serie con la carga son iguales. Esto es Rs1=Rs2=Rs. Las constantes del problema son Rc y U. Luego tambin se verificar Ic=I1+I2=cte. Las prdidas por efecto Joule en ambos generadores es:

Como el trmino (i2 - i1) no contribuyen en la potencia entregada, debe ser nulo a fin de que no produzca prdidas, esto es i2 = i1. La conclusin es entonces que el reparto ptimo de cargas se verifica cuando i 1 = i2 y adems I1 = I2 = I0/2. La nica forma de que esto sea posible es que las caractersticas externas de ambos generadores sean iguales. Es preferible que las curvas tensin - corriente de carga

sean iguales en mquinas de la misma potencia, o bien las curvas tensin - % corriente nominal de carga en mquinas de distinta potencia. Marcha del paralelo El funcionamiento en paralelo de dos generadores requiere con frecuencia dos operaciones: 1) 2) Toma de carga Traspaso de carga

Ambas operaciones se analizaran para el caso de generadores en derivacin autoexcitados y generadores compuestos. Generadores en derivacin 1) Toma de carga

Esta operacin consiste en ir cargando ambos generadores, los que previamente estaban en paralelo. Con el grupo sin carga, Rc = , se ponen ambas mquinas en paralelo a tensin y velocidad nominal. Luego se va disminuyendo Rc, o sea incrementando Ic, observando que la velocidad permanezca constante.

En la figura anterior se ha dibujado la caracterstica externa de cada generador y del conjunto (G). En vaco ambas mquinas tienen la misma U0. Luego a medida que disminuye Rc la

pendiente de la caracterstica de carga decrece, tomando el sistema los puntos de funcionamiento A, B y C. En la figura se muestra como el generador 2 toma ms carga que el 1 debido a su mejor regulacin de tensin. La curva G representa la caracterstica externa del conjunto. 2) Traspaso de carga

En este caso la operacin consiste en transferir toda la carga desde el generador cargado originalmente al que se acopla en paralelo. Ahora la velocidad en cada generador as como la tensin en la carga deben permanecer constantes durante la maniobra. Del anlisis de la figura siguiente, se deduce que cuando la dimano 2 va tomando carga, desde A hasta D, la 1 se descarga en igual perodo. Debe notarse que a fin de conservar la tensin constante, mientras se aumenta la excitacin del generador 2 debe reducirse la del 1, ya que de otra forma aumentara la tensin cada vez que G2 toma ms carga.

Generadores compuestos I) Toma de carga En este caso la visualizacin de los fenmenos fsicos que tienen lugar durante la operacin de toma de carga, no pueden resolverse en forma sencilla mediante las curvas caractersticas externas de las mquinas ya que la conexin equipotencial modifica la respuesta de la mquina. Esto es que la caracterstica exterior de la mquina funcionando sola es distinta de la que se obtendr cuando trabaja en paralelo. Aplicando la ley de Kirchoff de las tensiones en la malla E1 B1 A1 A2 B2 E2 E1 de la figura resulta:

E1c - E2c = I1 . Ra1 - I2 . Ra2 + IE . rE

Suponiendo la resistencia de la barra de equilibrio nula, es decir rE = 0 se obtiene E1cE2c=I1.Ra1-I2.Ra2. Si adems se acepta que las resistencias de las armaduras y de los campos series son iguales, o sea, Ra1=Ra2=Ra y Rs1=Rs2=Rs la ecuacin anterior queda: E1c-E2c=(I1-I2).Ra Por otra parte la igualdad vista anteriormente resulta:

Teniendo en cuenta que de acuerdo a las hiptesis simplificativas efectuadas resulta Ic=2I, las ecuaciones quedan:

Adems la fem en carga viene dada por la expresin Ec=Eo+, siendo Eo la fem en vaco y el incremento de la fem debida a la excitacin del campo serie y al aumento en la corriente de excitacin del campo derivacin, si la mquina es supercompuesta. Para el siguiente anlisis se supondr a las dnamos compuestas, es decir, se desprecia el efecto ltimo. Si los generadores trabajan sin saturar resulta igual a k.I y la expresin queda:

Las ecuaciones anteriores permiten concluir en el siguiente anlisis: En principio los generadores funcionarn acoplados en paralelo sin carga a una tensin comn V. Cuando se carga el sistema comienza a circular la corriente de carga Ic que se distribuye entre ambas dnamos de acuerdo a las expresiones anteriores. Si las pendientes de la curva de magnetizacin de ambas mquinas son iguales, la corriente que toma cada una es la misma. Si en cambio la pendiente del generador 1 (k 1) es mayor que la del 2 (k2), las ecuaciones anteriores demuestran que G1 tomar ms carga que G2, lo cual se puede ver en el esquema anterior. En efecto, de acuerdo a la expresin 7 iE>0 y tiene el sentido indicado en dicha figura, sumndose a I1 y restndose a I2 (tngase en cuenta que I1=I2). Para determinar la forma en que vara la tensin en la carga, podemos analizar el circuito entre F1 y A1 por ejemplo. El equilibrio de tensiones es E1c-I1.Ra1-I1.Rs1=U Teniendo en cuenta la expresin de I1 en la expresin 8 y que I1=I=Ic/2 resulta:

La tensin dada por la expresin 9 puede variar segn tres alternativas. Si R 1>(k1+k2)/2 la tensin disminuir con el aumento de Ic. Si en cambio, R1=(k1+k2)/2 permanecer constante, por ltimo si R1<(k1+k2)/2 la tensin del sistema se incrementar con el aumento de carga. Deber tenerse en cuenta que todas las deducciones son vlidas si se verifican las hiptesis supuesta, caso contrario debern modificarse las ecuaciones obtenidas de acuerdo a las condiciones reales del grupo. II) Traspaso de carga

Esta operacin debe realizarse a tensin constante mientras se transfiere la carga de un generador a otro. Supongamos que en un principio, el generador 1 de la ltima figura se encuentra cargado a potencia nominal con la llave S abierta. De acuerdo a la figura se tiene:

Suponiendo que la resistencia de carga no vare durante la maniobra, U=cte. Ahora bien, antes de conectar G2 en paralelo se excita convenientemente el campo de excitacin (puesto despus de la llave). Debe observarse que en las condiciones iniciales ambas mquinas tienen la mitad de la excitacin serie. En consecuencia la adicin del flujo debida al campo CD, es el incremento que resta para llegar a igualar la tensin U. Cuando la fem es igual a la tensin mencionada, se cierra la llave S. La corriente I2=0 en esas condiciones. A1 incrementar E2 comienza a circular I2 a fin de provocar una cada de tensin en Ra2, para conservar el valor de U. La ecuacin de tensiones arroja la ecuacin:

La expresin 10 muestra cmo aumenta I con el incremento de E (debe considerarse que Ic=cte). El proceso contina hasta que G2 toma toda la carga, es decir, I2=Ic en cuyo caso I1=0.

Trabajo de laboratorio
Paralelo de generadores compuestos, esquema de conexiones:

Marcha del ensayo de toma de carga: a) Con las llaves S1 y S2 abiertas, se llevan ambas mquinas a sus velocidades nominales y se ajustan los restatos de excitacin para obtener las tensiones nominales. b) Se puentean dos bornes y se mide tensin en los dos restantes, con un tester preparado para medir tensin doble a la nominal. c) En caso de que la tensin medida sea 2Un se permutan dos bornes y se repite la operacin hasta que U=0. d) Cuando se ajustan ambas mquinas para que la tensin medida por el tester sea cero, se cierra S2. con I1=I2=0 se regulan ambos generadores a Un. e) Se cierra S1 y se va agregando carga hasta que se llegue a 2In (medida en AT), sin variar los restatos Re. Se registran en un cuadro de valores todas las magnitudes indicadas por los instrumentos del esquema (la velocidad n=cte). En la siguiente tabla se observan los datos registrados para el ensayo de paralelo, en el que se coloc una barra de equilibrio: Uc 192 191,5 190 188,5 187,5 186 184 183 A1 1,8 2,4 2,9 3,2 4,5 5,6 6,8 7,8 A2 1,4 1,8 2,4 2,6 3,5 4,3 5 5,8 Atot 3,2 4,2 5,3 5,8 8 9,9 11,8 13,6

Luego, en base a los datos obtenidos podemos obtener: Caractersticas externas individuales de cada maquina y del conjunto
Caracteristica externa A1
200 195 190 185 180 175 170 165 160 155 150 0 2 4 I1 (A) 6 8 10

Uc (V)

Caracteristica externa A2
200 195 190 185 180 175 170 165 160 155 150 0 1 2 3 A2 (A) 4 5 6 7

Uc (V)

Caracteristica externa del grupo

200 195 190 185 180 175 170 165 160 155 150 -10 -5 0 Itot (A) 5 10 15

Uc (V)

Grupo Maquina 1 Maquina 2

Grfico Iex = f(Ic) para cada mquina en el mismo grafico En la siguiente tabla se observan los datos registrados: A1 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 A2 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Iexc 0,48 0,5 0,48 0,48 0,5 0,51 0,53 0,54 0,55 0,56 0,57

Traspaso de carga
0,7 0,65 0,6 0,55 0,5 0,45 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0 5 I (A) 10 15

Iexc (A)

maquina 2 maquina 1

Luego en base a los datos extrados en el laboratorio y habindose realizados las curva de corriente de excitacin en funcin a la corriente de carga para cada mquina, se procedi a calcular las ecuaciones para cada una de ellas. Posteriormente se calculo analticamente los valores para la corriente de carga y excitacin a la que se produce el reparto de carga equitativo para las dos maquinas. Para la primera mquina, se extrajo la siguiente ecuacin lineal: Iexc = -0,0095 Ic + 0,5945; en tanto que para la segunda maquina, la ecuacin lineal fue la siguiente: Iexc = 0,0095 Ic + 0,4705

-0,0095 Ic + 0,5945 = 0,0095 Ic + 0,4705 Ic = 6,526 (A) Iexc = 0,5325 (A)