Cursuri CNR FMC Semestrul 1

TEMA1:FUNDAMENTEALE TEMA 1: FUNDAMENTE ALE CINEMATICIINAVALE
INTRODUCERENCINEMATICANAVALSISTEME DECOORDONATEUTILIZATE.TERMINOLOGIE
NeculaiTATARU
OBIECTULCINEMATICIINAVALE OBIECTUL CINEMATICII NAVALE

Cinematica este partea mecanicii teoretice care are ca obiect de studiu micarea corpurilor i a sistemelor de p corpuri independent de forele ce acioneaz asupra lor. CINEMATICA NAVAL, CA PARTE APLICATIV A CINEMATICII, ESTE RAMURA NAVIGAIEI MARITIME CARE STUDIAZ LEGILE DE MICARE ALE NAVEI FA DE SISTEME DE REFERIN (PUNCTE) MOBILE, SAU FIXE, N SCOPUL REALIZRII UNOR POZIII SAU SITUAII VIITOARE DORITE POZIII, VIITOARE, DORITE. Legile cinematicii navale stau la baza rezolvrii problemelor de navigaie, simple i complexe de manevra navei.
CONVENIINCINEMATICANAVAL CONVENII N CINEMATICA NAVAL

studiul micrii i al poziiilor navelor luate n discuie reprezentate prin puncte discuie, materiale, se face ntro arie relativ restrns i se reprezint n plan; modelele folosite n cinematica naval sunt punctul material i solidul rigid; punctul material este corpul cu dimensiuni neglijabile n raport cu alte corpuri; forma punctului material nu are rol n micare; n cinematica naval punctul material nu are dimensiuni; solidul rigid este sistemul format dintro infinitate de puncte materiale legate ntre ele, ele aflate la distane invariante ntre ele indiferent de forele ce tind s modifice sistemul; micarea navelor (mobilelor, punctelor materiale) se consider, de regul, rectilinie i uniform; nu se iau n consideraie deformaiile produse de proiecia cartografic, se lucreaz conform regulilor de lucru pe harta marin n proiecie Mercator; la rezolvarea problemelor de cinematic naval se folosesc valorile adevrate (corectate) ale parametrilor de micare de poziie i de manevr (cnd se folosesc micare, altfel de valori, aceasta se specific).
Terminologie
navapropriecuN (poziiilesuccesivealenaveipropriicuN N nava proprie cu N (poziiile succesive ale navei proprii cu N0,N1,...,Nn) se consider nava care N ),seconsidernavacare manevreaz; navaint(intele)cuT (poziiilesuccesivealenaveiintcuT0,T1,...,Tn sauA,B,C,),seconsider nava obiectalmanevrei; navele(intele)seconteaznordineaimportaneisaucronologic; navele (intele) se conteaz n ordinea importanei sau cronologic; vitezanaveipropriicuVN; nouavitezanaveipropriicunVN; schimbareadevitezcuV; vitezanaveiint(nava obiectalmanevrei)cuVT; it i i t ( bi t l i) V vitezarelativcuVR (vitezarelativaluiNcuVRN,vitezarelativaluiT cuVRT); vitezadevariaiearelevmentuluicu0R; drumulnaveipropriicuDN; nouldrumalnaveipropriicunDN; schimbareadedrumcuD; drumulnaveiintcuDT (DA, DB,DC,); micarearelativcuMR; ; direciamicriirelativecuDMR (direciamicriirelativealuiN cuDMRN,direciamicriirelative aluiT cuDMR T);
Terminologie
variaiadistaneicuVD ( i i di i i di i VD (variaiadistaneiluiNcuVDN,variaiadistaneiluiT cuVDT) i l i N VD i i di i l i T VD ); deplasarealateralcuDL (deplasarealateralaluiN cuDLN,deplasarealateralaluiT cu DLT); distanelecud (distanelesuccesivecud d d distanele cu d (distanele succesive cu d0,d1,d2,,dn) d ); distanaminimcudmin; timpulcut (t1,t2,t3,tn); timpuldemanevrcutman; ti ld t spaiulparcursdenavcuSp (spaiulparcursdenavapropriecuSpN,spaiulparcursdenava intcuSpT,spaiulparcurspemicarearelativcuSpR); relevmentelecuR (relevmentelesuccesivecuR R R relevmentele cu R (relevmentele succesive cu R0,R1,R2,,Rn); R relevmentulprovacuRp (Rp0,Rp1,RpN,RpT); variaiaderelevmentcuVR; diferenaderelevmentcuR (R R0R1) dif d l t R=R R ); drumulnaveiproprii,DN ivectorulVN sedeseneazcuculoarealbastr; drumulnaveiint,DT ivectorulVT sedeseneazcuculoareroie; direciamicriirelativeivectoriimicriirelativesedeseneazcuculoareverde; di i i ii l i i ii i ii l i d l d
ELEMENTELEDEFINITORIIALE MICRIICINEMATICENAVALE
Micareacinematicnavalpresupuneparticipareaunei(unor)nave(mobile,inte)careischimb Micarea cinematic naval presupune participarea unei (unor) nave (mobile inte) care i schimb ntimppoziiaunelefadecelelalte.Principaleleelementededefiniiealemicriicinematice sunt:manevracinematic,participaniilamanevranaval,sistemeledereferinncarese executmanevranaval. p p , , , p Manevra reprezintmodificareaparametrilordemicare,drumivitez,calculaianterior,nscopul realizriiuneievoluiicinematice. Funciedeobiectulalmanevrei,manevracinematiceste:
manevrafadeunobiect(reperfix),saumanevraunilateral, manevrafadeunobiectmobil,saumanevrabilateral
Funciedevariaiaparametrilordemicareidemanevr,manevracinematic este:
manevraconstant,atuncicndparametriidemicareainaveicaremanevreazsuntconstani; manevravariabil,atuncicndparametriidemanevrainaveicaremanevreazsuntvariabili;
Navacaremanevreaz, N estenavacareischimbpoziiafadeunreperfixsaumobil. Navaint obiectalmanevrei,T estenava(reperul)fadecaresemanevreaz. Micareacinematicnavalestedefinitdeoseriedeparametrivariabili,astfel:

parametridepoziie; parametridemicare; parametridemanevr.
PARAMETRIIDEPOZIIE PARAMETRII DE POZIIE

Parametrii de poziie sunt sistemele de referin fa de care se raporteaz orice micare a navelor (mobilelor) aflate n manevr cinematic. Sistemul de referin absolut, considerat ca fiind fix, este Pmntul; n navigaie i cinematica naval se consider fundul mrii ca sistem de referin absolut iar poziia unui absolut, mobil pe mare se definete n coordonatele geografice. Sistemul de referin relativ (polar) este sistemul polar; n general, sistemul de coordonate polare se compune din raza vectoare i unghiul direcional , ce au ca origine polul sistemului i o direcie iniial, arbitrar alese; n navigaie, atunci cnd sistemul de coordonate polare folosete ca origine un reper costier i ca direcie iniial, direcia nord adevrat, unghiul direcional devine relevment adevrat Ra, iar raza vectoare distana la reper, d; cnd originea sistemului de referin este mobil nava obiect al manevrei, atunci poziia altui mobil fa de acest sistem de referin se definete numai n coordonate polare.
DN
Na
N2
r2
(d2 ) Rp Ra2
VN
Ra R 1
r1 (d1)
N1
Parametriidepoziieabsolui Parametrii de poziie absolui

VN Da DN N0 Na
P Parametriidepoziie t ii d ii absoluisuntnnavigaia maritimincinematica navalcoordonatele naval coordonatele geografice latitudineageografic(); l longitudineageografic() it di fi ( ). Micareaseconsider absolut,fadedirecia nordadevrat i d d ise executcuvitezareal, corectatanavei.
PARAMETRIIDEPOZIIERELATIVI INTAFIX
Na Na DN
Da VN R1 R p1 d1 N0 R p0 R0 d0 T0
relevmentul R; relevmentul,R; distana,d.
PARAMETRIIDEPOZIIERELATIVI INTAMOBIL
Na DN q N1 R1 d1 q T1 DT T1 VT Na
Da
N1
relevmentul R; relevmentul,R; distana,d.
VN
N0
qN0
R0 d0
q T0 Da T0
Poziianavei Poziia navei

Micarea cinematic a navei proprii (nava care manevreaz) se consider micare absolut n raport cu fundul mrii i micare relativ n raport cu nava obiect al manevrei (nava fa de care manevreaz). Poziia unei nave aflate n manevr cinematic este definit astfel: n sistemul de coordonate geografice prin latitudine: N, Re i longitudine, N, Re; n sistemul de coordonate polare prin relevment, R (adevrat, prova) i distana, d. unde: Re, Re sunt coordonatele geografice ale reperului Re; , diferenele de coordonate definite n navigaia maritim.
DN
Na Re ( Re ; Re ) d
VN N0 ( ; )
PARAMETRIIDEMICARE PARAMETRII DE MICARE

Parametriidemicaredefinescdeplasareanaveiincinematicanavalsunt: Parametrii de micare definesc deplasarea navei i n cinematica naval sunt:
drumulnaveiDN,DT vitezanaveiVN,VT spaiulparcurs,Sp timpul,t
Vitezanaveincinematicanaval Viteza navei n cinematica naval

n i micarea cinematic naval se f l i ti l folosesc i noiunile d i i il de: vitez maxim, vitez minim, vitez de manevr, vitez general, etc. Viteza maxim este viteza dezvoltat de nav n condiiile funcionrii sistemului de propulsie la capacitatea maxim. Viteza minim este viteza dezvoltat de nav cu pstrarea capacitii de manevrabilitate. Viteza general este o vitez medie, determinat pa timpul g , p p navigaiei combinate, cnd apar schimbri necesare de vitez pe anumite segmente ale unui drum general al navei. Viteza economic este acea vitez la care se obine un consum minim de combustibil pe mila parcurs
PARAMETRIIDEMANEVR PARAMETRII DE MANEVR

P Parametriidemanevr t ii d definescschimbareade drumidevitezca urmareaexecutriiunei manevrecinematice(fig. 1.8)isunt: 1 8) i sunt: nouldrumalnavei,nDN; noua vitez a navei nouavitezanavei, nVN; schimbareadedrum, , D; schimbareadevitez. V V.
Na N1 Na Da N0 nVN VN nDN VN nVN DN DN
Observaii:
N ld Noul drumul al navei i noua vitez a navei se consider l l i i it i id ca fiind parametri reali, drum adevrat i viteza navei dup numrul de rotaii la elice; exist i situaii cnd p ; este nevoie de o precizie deosebit n executarea unei manevre cinematice i atunci se pot folosi valorile corectate ale parametrilor de manevr drum deasupra manevr, fundului (noul drum deasupra fundului), vitez deasupra fundului (noua vitez deasupra fundului), valorile acestora fiind consemnate ca atare. n micarea cinematic naval parametrii de poziie, de micare i de manevr se consider ca fiind parametri cu valori adevrate.
OPERAIICUVECTORI.TRECEREA OPERAII CU VECTORI. TRECEREA DELAMICAREAABSOLUTLA MICAREARELATIV

NeculaiTATARU
ADUNAREAVECTORILOR
REGULATRIUNGHIULUI
Definiie: Sumaa doivectori i estereprezentat devectorulce unetepunctulde aplicaieal aplicaie al primuluivector cuvrfulceluide cu vrful celui de aldoileavector.
V1 +V 2 = V 3
ADUNAREAVECTORILOR
REGULAPARALELOGRAMULUI
P t a obine vectorul Pentru bi t l sum prin regula paralelogramului, se poziioneaz vectorii care trebuie adunai cu originea n acelai punct, g p , iar prin vrfurile lor se traseaz paralele la acetia ce se vor intersecta ntrun punct D. Vectorul sum are originea i i n originea i i comun (A, C) i vrful n punctul D.
Seobservuor princonstrucia graficareguliiparalelogramuluic fi lii l l l i sumavectorilorestecomutativ, adic: V 1 + V 2 = V 2 + V 1 = V
DIFERENAVECTORILOR DIFERENA VECTORILOR

,
Se observ c:
V 2 = V 3 V 1 = (V 1 V3 ) = V 4
n cinematica naval, de regul, diferena a doi vectori se trateaz ca suma unui vector cu opusul vectorului ce trebuie sczut. sczut n continuare se va utiliza pentru adunarea i scderea vectorilor numai regula triunghiului triunghiului. Astfel, pentru exemplul de mai sus, dac se dorete s se , determine vectorul V 2 ca fiind diferena dintre vectorii V 3 i V 1 , se va proceda ca i cum la vectorul V se adun vectorul opus lui, adic V .
3 1
Micarea relativ
Notaii: - VN - viteza navei proprii; p p ; - V A - viteza intei (A); - VRN - viteza relativ a navei fa de int adic viteza cu care se deplaseaz nava proprie n raport cu un sistem de referin ce are originea n int i se deplaseaz odat cu inta cu o vitez egal cu a viteza acesteia. - VRA - viteza relativ a intei (A) fa de nava proprie este viteza pe care o are inta n raport cu nava proprie n cadrul unui sistem de referin ce are n origine nava proprie i care se deplaseaz odat cu aceasta cu o vitez egal cu VN . Ecuaiile ce definesc micarea relativ sunt: VRN = VN VA
VRA = VA VN Prima este utilizat mai mult n cinematica naval i mai puin n navigaia radar. Are aplicaii mai ales n cadrul navigaiei n formaie, atunci cnd trebuie s aducem nava proprie ntr-o anumit situaie fa de o nav de referin. Din considerentele enumerate mai sus, ne vom referi mai mult la ecuaia a doua, ecuaie ce se va explicita grafic prin analogie cu slaidul precedent, unde vom considera
c: VN = V1 , VA = V3 i VRA = V2 .
Dar pentru a nu mai rsturna vectorul VN se poate schimba regula de trasare, rezultatul fiind acelai, prin introducerea celor dou moduri de determinare a vitezei relative: origine la origine i vrf la varf.
Metodavrflavrfpentru determinareavitezeirelative
Aceast metod const n trasarea vectorul vitez a navei proprii cu vrful n vrful vectorului viteza intei iar vectorul vitez relativ a intei fa de nava proprie se obine cu originea n originea vitezei intei i cu vrful n origine vitezei navei proprii.
Metodaoriginelaoriginepentru determinareavitezeirelative
Aceast metod const n trasarea vectorul vitez a navei proprii cu originea n originea vectorului viteza intei iar vectorul vitez relativ a intei fa de nava proprie se obine cu originea n vrful vitezei navei proprii i cu vrful n vrful vitezei navei intei. Punctul de origine comun al celor doi vectori se mai numete punct de vitez zero (Zero Speed Point ZSP) i se noteaz cu W.
Concluzii: Pentruaobine corectvitezarelativntotdeaunatrebuieplasatviteza naveipropriii vitezaintei originelaoriginesauvrflavrf. Indiferentdemetodadeobinere avitezeirelativeaceastatrebuies aibacelai sensi aceeai mrime.
Determinareavitezeirelativeanavei propriifa deint

Plecnddelaecuaia:
VRN = VN VA
VN W VA VRN
Seobservc:
VRN = VRA
Triunghiurile reprezentate n figurile de mai sus sunt denumite triunghiuri ale vitezelor. Construcia acestor triunghiuri st la baza majoritii problemelor de cinematic naval i a celor de navigaie radar. De cele mai multe ori se cunosc dou laturi ale acestor triunghiuri i trebuie determinat cea de a treia latur. Semnificaia micrii relative este foarte important n navigaie, aceasta putnd furniza elemente vitale siguranei navei ca de exemplu: distana minim la care vor trece dou nave una pe lng cealalt.
Triunghiulspaiilor
Dac se nmulesc ecuaiile vitezelor relative cu un scalar i anume intervalul de timp t, se obin dou noi ecuaii ce definesc spaiul relativ:
S RN = S N S A
S RA = S A S N
Aceste dou ecuaii vectoriale transpuse grafic sau dezvoltate analitic permit rezolvarea problemelor de cinematic naval n mod mai complet dect triunghiurile vitezelor deoarece furnizeaz i poziia navelor pe parcursul evoluiei acestora n timp i se numesc triunghiurile spaiilor.
SN SRA VRA VA
VN W
Aceste dou triunghiuri ale spaiilor pot fi construite i n varianta vrf la vrf.
SA
Trecereadelamicarea absolutla micarea relativ

- Se consider dou nave (nava proprie N ( p p i inta A) aflate la momentul t0 n poziiile iniiale N0 i A0. ) p - Se consider de asemeni cunoscui parametrii de micare ai navei proprii i ai intei: DN, DA, VN i VA. - Se va analiza, mai departe ce se ntmpl cu cele dou mobile care se deplaseaz pe drum constant i cu vitez constant ntr-un sistem cartezian plan de proiecie Mercator dup intervale de timp egale (t timp de topare) n poziiile urmtoare: N1 i N2, A1 i A2 topare),
Poziiile reciproce ale celor dou nave sunt definite de pa a et relevment adevrat o e ec p oce a e ce o ave su t de te parametrii e ev e t adev at i distan de la nava proprie spre int, astfel: R0, d0; R1, d1; R2, d2
Micarea relativ
Construind triunghiul vitezelor n poziia A0 prin metoda vrf la vrf se obine viteza relativ a intei fa de nava proprie. Aceast vitez relativ prin direcia sa furnizeaz direcia de micare relativ a intei A fa de nava proprie. Aceast direcie se mai denumete pe scurt micare relativ i se noteaz cu MR.
Micarea relativ
Construind mai departe triunghiul spaiilor pentru intervalul de timp t, se va obine spaiul relativ parcurs de int A0A1` iar pentru intervalul de timp 2t se obine spaiul relativ parcurs de int A0A2`.
Micarea relativ
Deoarece A2A2` este paralel i de aceei mrime cu N0N2 rezult c A2A2`N0N2 N este un paralelogram, denumit paralelogram de transfer iar A2`N0 este paralel i de aceeai mrime cu A2N2, deci relevmentul i distana sunt aceleai msurate fie din poziiile reale ale celor dou nave n micare fie din poziia iniial a navei poprii la poziiile relative ale intei. i iil l i l i i Aceast proprietate important este utilizat n navigaia radar cu radarul setat pe micare relativ. Se va vedea mai departe c n aceast situaie poziia navei proprii este mereu fix (de obicei n centrul ecranului radar) ca n figur poziia N0 iar intele (A, B,. ) se mic fa de N0 pe direciile lor de micare relativ (MRA, MRB,.) cu vitezele lor relative corespunztoare.
Micarea realcomparativcumicarea relativ p

Comparativ cu micarea real, se observ c n micarea relativ se poate determina foarte uor poziia i t i (relativ fa d nava proprie) n care aceasta va fi la d t i f t ii intei ( l ti f de i ) t l distan minim. Aceast distan minim, n navigaia radar este denumit CPA (Closest Point of Approach).
RADARULDENAVIGAIE. RADARUL DE NAVIGAIE NOIUNIINTRODUCTIVE
NeculaiTATARU
GENERALITI
N i i Navigaiaradar esteramuranavigaieimaritimecare d i i i ii folosete,camijloctehnic,radarul,pentruconducerea naveinsiguranideterminareapoziieinaveicu navei n siguran i determinarea poziiei navei cu precizieirapiditate. Ranging)esteun Radarul (RAdio Detecting And Ranging) este un complexelectronicindependentdealtemijloace electronicedelacoast,caresefoloseteattla msurareaparametrilornecesarideterminriirapidei preciseapunctuluinavei(relevmenteidistane),cti ladeterminareaparametrilordepoziieidemicarea l d t i t il d ii i d i unorinteradarfixeimobile.
intele radar se clasific n:
inteleradar
naturale: proeminene de coast, capete de dig, insule, etc. artificiale: nave, ambarcaiuni, navefar, balize, geamanduri, , , , , g , dispozitive speciale.
Dispozitivele speciale de rspuns radar (intele radar) sunt:

active (RAMARK): sunt fixe, amplasate la coast, permanent n emisie, transmisie codat, pentru a putea fi recunoscute de navigatori. Emit un semnal de identificare n cod morse modulat pe frecvenele purttoare de band S i/sau X. Se poate msura relevment la un RAMARK d nu i di t semnalul aprnd d l marginea ecranului dar i distan l l d de la i l i radar spre poziia navei proprii. Au rmas puine astfel de dispozitive n funciune, mai ales pe coastele Japoniei. semiactive (RACON): devin active sub aciunea fasciculului de unde radar emis de la nav i sunt instalate pe faruri sau pe alte repere costiere. Emit un semnal de identificare n cod morse modulat pe frecvenele purttoare de band S i/sau X i se poate msura relevmentul i distana pn la punctul de nceput exterior al semnalului de identificare. Caracteristicile RAMARK i RACON sunt furnizate de ALRS nr. 2; pasi e s nt reflectoare radar instalate pe geamand ri far ri capete pasive: sunt geamanduri, faruri, de dig sau pe ambarcaiuni.
LINIIDEPOZIIERADAR
Dreaptadeegalrelevmentradar Dreapta de egal relevment radar este locul geometric al tuturor punctelor din care un reper radar se vede cu radarul, sub un unghi constant fa de direcia nord adevrat, arcul capabil de acelai unghi sferic, sau curba de egal relevment (izoazimutala). Pentru distanele radar se consider c izoazimutala se confund cu ortodroma i loxodroma i deci, relevmentul radar se traseaz pe harta Mercator ca un relevment radar loxodromic (adevrat), prin reperul radar i punctul navei . l d i l i Cerculdeegaldistanradar Cercul de egal distan radar este locul geometric al tuturor g g punctelor din care un reper radar se vede sub o distan constant, reprezentat ca raz sferic, la un pol aflat n poziia reperului radar. Pe sfera terestr cercul de egal distan radar este un cerc de raz egal cu distana msurat i se traseaz pe harta Mercator sub forma unui arc de cerc cu centrul n reperul radar, de raz egal cu distana radar msurat.
PUNCTULRADAR
Punctul navei determinat cu observaii radar, sau punctul radar, se obine la intersecia a dou sau a mai multor linii de poziie radar utiliznd informaii de la reperele radar radar. Caracteristicile procesului de determinare a punctului radar sunt:
simbolul grafic: ; punctul radar se obine folosind informaii referitoare la reperele radar (liniile de poziie radar); eroarea n determinarea punctului radar este influenat de o serie de factori obiectivi determinai de limitelor tehnice ale aparaturii i de influena condiiilor d mediu, ct i subiectivi, d di iil de di i bi i i datorai operatorului; i l i fiecare tip de radar se caracterizeaz prin coeficieni de eroare n msurarea relevmentelor i distanelor la intele radar; prin construcie eroarea n determinarea distanei (d) este mai mic dect eroarea n determinarea relevmentului (R) astfel c punctul radar determinat cu distane este mai precis dect cel obinut cu relevmente; n condiii de cvasisimultaneitate a msurrii relevmentelor sau distanelor radar se admite o valoare a l t ii t i d d it l laturii triunghiului erorilor d pn l o mil hi l i il de la il marin; n cazul n care latura triunghiului erorilor este mai mare de o mil marin se impune repetarea msurtorilor i se trece la eliminarea influenei erorilor p p folosind procedeul determinrii punctului navei costier cu trei relevmente simultane.
PRINCIPIULDEFUNCIONAREALRADARULUI
Antena radar se rotete n sensul acelor de ceasornic cu o vitez de minim 12 rot/min emind continuu / un semnal electromagnetic sub form de lob, care se reflect de int i se ntoarce napoi la anten. Datorit vitezei unghiulare mici de rotaie a antenei radarului comparativ cu viteza foarte mare a undelor electromagnetice, se presupune c antena se gsete n aceei orientare la ntoarcerea semnalului. funcie de orientarea antenei fa n de prova navei se determin relevmentul prova n sistem circular la int. i Cunoscnduse viteza de deplasare a undelor electromagnetice i timpul scurs de l emisie l recepie se la la determin distana la int.
ELEMENTEDEIMAGINERADAR
Cerculazimutal gradatdela000la360nsens retrogradutilizatpentruvizualizarearelevmentelori drumurilor(direciilor); RR (Range Rings) cercurile fixe de distan; (RangeRings) cercurilefixededistan; VRM (Variable RangeMarker) cercdedistan variabil; EBL(ElectronicBearingLine) relevmentmobil; ERBL (Electronic Range and Bearing Line) msoar (ElectronicRangeandBearingLine) msoar simultanirelevmentulidistana; Target int; Trail ecoulsauurmaintei sevizualizeazpoziii din trecutaleintei peecranulradaruluipentruoanumit trecut ale intei pe ecranul radarului pentru o anumit perioaddetimp(setatdeutilizator):potfirealesau relativedupcummicarea esterealsaurelativ; Vector vectorulintei figureazspaiul estimatafi parcursdectreint nviitorpentruuntimpstabilitde ctreoperator.nfuncie dedorina operatoruluiacesta poatefiafiat caspaiu relativsaucaspaiu adevrat;
PI (Parallel IndexLine) paraleleindicatoare utilizatepentrumeninerea naveipeundrum ( ) p p p deasuprafunduluiplanificatutilizndmicarea relativaintelor fixefadefundulmrii(inversca sensiparalelcadirecie cudrumuldeasuprafunduluialnaveiproprii); GZ(GuardZone) zone degard auroluldeachiziie automataintelor idealarmarea operatoruluilaintraresaulaieirea operatorului la intrare sau la ieirea intelor din zon; dinzon; HL (HeadLine) liniaprova; CL(Coast Line) coasta.
TIPURIDEIMAGINERADARNFUNCIEDEMICAREA INTELORIANAVEIPROPRIIPEECRAN
Mi Micare relativ (R l ti M ti RM) l ti (Relative Motion Acest tip de micare furnizeaz la modul garfic o indicaie foarte important n evitare coliziunii: valoarea CPA. p La acest tip de afiaj se utilizeaz de obicei ca poziie a navei proprii fix n centrul imaginii radar dar la radarele moderne exist posibilitatea de a afia poziia navei proprii i n alt regiune de pe ecran (off centre). Obiectele fixe se deplaseaz pe ecranul radarului n sens p p invers drumului navei proprii i cu o vitez egal cu a acesteia. Toate intele se deplaseaz pe ecran cu viteza lor relativ i pe direcia de micare relativ.
Provasus(Headup Hup) imaginenestabilizat
DN
Pe direcia 000 a cercului azimutal este fixat linia prova iar intele se rotesc pe ecranul radar n sens invers schimbrilor de drum. Acesta face impropriu de utilizat imaginea radar Hup n locuri nguste, unde sunt frecvente schimbrile d d f t hi b il de drum.
Micare relativ,Hup,dupschimbareadrumului
nDN
DN
Avantaje
Dezavantaje
Imaginea radar este foarte apropiat de imaginea vizualizat Pentru a determina relevmentele adevrate trebuie fcut direct pe puntea de comand. convertirea. Este imposibil de determinat micarea relativ a unor inte p atunci cnd se modific drumul navei proprii.
Drumulsus(Courseup Cup) imaginestabilizat
n partea de sus a cercului azimutal se fixeaz poziia nparteadesusacerculuiazimutalsefixeazpoziia drumuluilacareesteiniializat imaginearadarCup i indicatorulHL.Direcia Nordestematerializatpeecranul radaruluiprinindicaia 000 a cercului azimutal i este radarului prin indicaia 000acerculuiazimutalieste decalatcuununghiegalcudrumuliniial fadeHL.
Micare relativ,Cup,dupschimbareadrumului
nDN
DN
Laschimbrilededrumintele rmnpeecrannpoziii fixeiarliniaprova (HL)semutnstngasaundreaptacuununghiegalcuschimbareade drum,indicaia nord(000acerculuiazimutal)rmnenpoziiefix. d i di i d (000 l i i t l) ii fi
Micare relativ,Cup,dupresetareaimaginiiradar
DupschimbrileimportantededrumsereseteazimaginearadarnCup Dup schimbrile importante de drum se reseteaz imaginea radar n Cup pentruaaduceliniaprovanzonadesusaecranuluiradar.
Avantaje
Dezavantaje
Imaginea radar este f I i d foarte apropiat d i i de imaginea vizualizat R i i i li Rotirea li i i prova timpul schimbrilor d d liniei n i l hi b il de drum cauzeaz direct pe puntea de comand. Nu apar neclariti pe ecran n probleme de orientare la unii utilizatori timpul schimbrilor de drum.
Nordulsus(Northup Nup) imaginestabilizat
DN
nparteadesusacerculuiazimutal,pegradaia 000seafldirecia nordadevrat.Liniaprovaestedecalatfadeaceastdirecie cu ununghiegalcudrumulnavei.
Micare relativNup dupschimbareadrumului

Laschimbrilededrumintele rmnnpoziii fixepeecraniliniaprova p p p semutconformnoiidirecii dedeplasareanavei.
nDN
DN
Avantaje
Dezavantaje
Imaginea radar este foarte apropiat de harta de navigaie. Nu apar neclariti pe Este dificil de comparat imaginea radar cu imaginea ecran ti n timpul schimbrilor d d l hi b il de drum. P i i crescut l msurarea vizual. A t i Precizie t la i l Acest impediment poate provoca li d di t t lips de relevmentelor. Micarea relativ a intelor poate fi vizualizat prin urma intelor orientare mai ales n drumurile sudice. lsat de acestea pe ecranul radar atta timp cat nu se modific scala distanelor.
Micare relal (TrueMotion TM)

Tipul de imagine real prezint intele inclusiv nava proprie n micarea lor real (adevrat) iar intele fixe ca fiind fixe. Caracteristica acestui tip de imagine radar este: radarul e cuplat cu girocompasul GPS (Loran C) i cu lochul; girocompasul, imaginea este stabilizat; intele mobile apar n micarea lor real; intele fixe apar ca fixe i pe imaginea radar. Deoarece practica navigaiei impune o atenie sporit n p g p p sectorul prova al navei, poziia navei proprii la iniierea acestui tip de imagine radar se afl nspre napoia ecranului radar, astfel nct drumul navei trece prin centul imaginii radar iar sectorul de vizibilitate prova este mai mare. Cnd distana dintre nava proprie i marginea ecranului devine prea mic imaginea radar trebuie resetat ntr o mic, ntro poziie iniial napoi pe drumul propriu.
Micare relal (TrueMotion TM)

Imaginea adevrat poate fi: stabilizat prin ap informaiile referitoare la deplasarea navei proprii, p g p ( ) drumul i viteza sunt preluate de la girocompas (eventual corectate) i de la un loch relativ deci sunt sunt raportate la masele de ap. n aceast situaie se vor afia date calculate la inte tot fa de masele de ap. intele care nu se deplaseaz prin ap sunt cele ce vor apare fixe pe ecranul radarului radarului. stabilizat deasupra fundului informaiile referitoare la deplasarea navei proprii, drumul i viteza sunt preluate de la GPS (sau introduse manual) i de la un loch ab absolut deci sunt raportate la fundul mrii n aceast mrii. situaie se vor afia date calculate la inte tot fa de fundul mrii. intele care nu se deplaseaz fa de fundul mrii sunt cele ce vor apare fixe pe ecranul radarului. De principiu, se utilizeaz stabilizarea prin ap pentru evitarea inntelor mobile i stabilizarea deasupra fundului pentru evitarea intelor fixe fa de fundul mrii. Ca i n i C i micarea relativ, pentru varianta stabilizat poate fi afiat i ti l l ti t i t t bili t t fi t i tipul de imagine radar Cup. Tipul de imagine radar Hup nu poate fi afiat n micarea real.
Micarea relativcomparativcumicarea realnNup
Micarea relativcomparativcumicarea realnCup
UTILIZAREAPLANETEIRADAR. DETERMINAREAPARAMETRILORDE DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MICAREAIINTEI
NeculaiTATARU N l i TATARU
PLANETARADAR PLANETA RADAR CONINUT

Scaleuzualededistan
350 340 330 0 10 20 30 40 50
OBS ORA Nava pr. D V A R d R B d R C d
Cerculazimutal
310 300
320
60
290
70
Tabelulpentru dateleiniiale
80
280
270
260
250
CPA TCPA Drum 90 Vitez ASP nCPA nTCPA 100 T rev n Drum n Viteza Df 110 Vf Deriva
Tabelulpentru Tabelul pentru rezultate
240 130
120
230 220 140 210 150 160 190 180 170
asecercuriconcentrice echidistante cercurile echidistante cercurile fixededistan
200
Diagramade interpolarea timpului p
TERMINOLOGIEUTILIZATNLUCRUL CUPLANETARADAR
CPA (Closest Point of Approach) punctul de pe micarea relativ a intei ce marcheaz distana minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc, nava proprie i nava int, (punctul aflat la distana minim p ); p ; fa de centrul planetei radar); distana din centrul planetei la CPA; topare observaie radar msurarea unui relevment i a unei distane la o int i fixarea acesteia pe planeta radar; ( ) p p TCPA (Time to CPA) intervalul de timp scurs de la cea de a treia topare pn la CPA, respectiv ora; nava int spotul luminos al unei nave descoperite pe ecranul radar; DN drumul navei proprii; p p ; VN viteza navei proprii; D(A, B, C,) drumurile, intelor (A, B, C); V(A B C ) vitezele intelor (A B C ); (A, B, C); (A, B, C,)
Asp aspectul relevmentul prova semicircular al intei la nava proprie proprie; TP timpul de plotting intervalul de timp dintre prima i ultima observaie radar; tp timpul de topare intervalul de timp dintre dou observaii topri; observaii, MR micarea relativ micarea spotului navei int pe ecranul radarului; nDN noul drum al navei proprii; nVN noua vitez a navei proprii; nCPA punctul de pe noua micare relativ a intei ce marcheaz noua distan minim dintre cele dou nave aflate n manevr reciproc nava proprie i nava int (punctul aflat la noua distan minim fa de centrul planetei radar pe nMR); noua distan minim, ca urmare a manevrei executate de ctre nava proprie sau de ctre int; nTCPA timpul scurs de la momentul nceperii manevrei pn la nCPA nCPA, respectiv ora;
MRi micarea relativ i ii l a i t i i l ti iniial intei; nMR noua micare relativ a intei; Trev intervalul de timp scurs ntre momentul nceperii manevrei i pn la punctul de pe nMR ce marcheaz poziia intei atunci cnd se revine la parametrii iniiali de micare (se noteaz ca interval de timp i ca or); dsig distana de siguran este distana minim la care poate trece o int fa de nava proprie n funcie de caracteristicile navei (inerie giraie, manevrabilitate) i condiiile de navigaie astfel nct navigaia s se d f i i desfoare siguran; n i W Zero Speed Point (ZSP), punctul de vitez zero ce marcheaz originea vectorului spaiul parcurs de nava proprie, WA0, n timpul de plotting; PAD (Predicted Area of Danger) zon probabil de pericol TPI tehnica paralelelor indicatoare.
REGULIDELUCRUPEPLANETARADAR REGULI DE LUCRU PE PLANETA RADAR

P ii unei i t se i di prin relevmente i di t Poziia i inte indic i l t i distane msurate simultan cu radarul la intervale de timp (tp recomandate: 3m, 6m, 12m); Poziia grafic a navei proprii se afl n centrul planetei; Distanele se msoar cu compasul utiliznd scalele de distan; Scala distanelor este scala pe care lucreaz radarul; Vectorul spaiu parcurs de nava proprie se traseaz sub forma unei sgei de culoare albastr; vectorul spaiu parcurs de int de culoare roie iar micrile relative (MRi i nMR) de culoare verde MRi se reprezint printro sgeat ncadrat ntrun cerc iar nMR prin dou sgei ncadrate ntrun cerc.
DeterminareaMRi,CPA,TCPA,DA,VA,Asp,nNup
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
50
300
Funciederelevmenteleidistanelemsuratela int,semarcheazpeplanetpoziiilerelativeale intei: R1,d1 A0/h.m poziiarelativiniial R2,d2 .m poziiarelativintermediar R3,d3 A /h poziiarelativfinal /h.m ii l ti fi l
60 70 80
290
280
A/h.m .m A0/h m m /h.m
270
90
N
260 100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
Observaie: Primadatsetraseazcele treidistane cuarcedecercn dreptulrelevmentelor respective; Setraseazapoirelevmentele lainterecia cuarceledecerc
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
300
60
290
MRi
70
280
A/h.m .m A0/h.m
80
SeuneteA0 cuAiseprelungete S t A A i l t segmentulrespectiv,dincolode centrulplaneteirezultndMRi (micarearelativiniialaintei); (micarea relativ iniial a intei);
270
90
N
260 100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
300
60
290
MRi
CPA
70
280
A/h.m .m A0/h.m
80
270
90
N
260 100
Dincentrulplaneteisetraseazo perpendicularpeMRi rezultnd CPA; SedeterminTCPA,comparnd segmentulA0A cusegmentulAA1 (cndsegmentulA0Anuintr numrntregnsegmentulAA1 se utilizeazdiagramadeinterpolare atimpului); l )
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
DN
50
300
60
290
MRi
CPA A
70
280
A0
80
270
90
N
260
W
100
S Setraseazdincentrulplanetei di l l i drumulnaveipropriiDN; PrinpoziiarelativiniialA0,cu vrfulnacestasetraseaz f l t t vectorulspaiulparcursdenava proprie,paralelnsensinverslaDN pecaresemsoarspaiulparcurs pe care se msoar spaiul parcurs denavaproprienTP(timpulde plotting)rezultndW(punctulde vitezzero); vitez zero);
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
DA
DN
50
300
60
290
MRi
CPA A
70
280
A0
80
270
90
N
260
W
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
SeuneteWcuA,rezult astfel,cuvrfulnAspaiul parcursdeintnTP; Funciedeorientarea segmentuluiWA,sedetermin l i WA d i DA (drumulintei)trasndo paralellaWAprincentrul planetei; planetei Funciedemrimea segmentuluiWAi timpulde plotting TP se determin VA TPsedeterminV (vitezaintei);
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
DA
DN
50
300
60
290
MRi
CPA ASP A
70
SedeterminAsp (aspectulintei relevmentulprovasemicircularde p laintlanavaproprie)curelaia: Asp =(R3 180) DA , unde: R3 relevmentulaltreilealaint; +180 cndR3<180; 180 cndR3>180.
90
280
A0
80
270
R3 ASP N
260
100
R3i
110
250
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320 310 0 10 20 30 40
DA
DN
50
300
60
nfinalconstrucia graficpe planet va arata ca n figura vaaratacanfigura alturat

70 80
290
MRi
280
A/hh.mm CPA
A0/hh.mm .mm
270
90
W
260 100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
Utilizareadiagrameideinterpolareatimpului g p p
SeidentificpeMRi poziia segmentuluiA0Ai intervaluldetimp i t l l d ti corespunztorTP(6sau12 minute);
PeMRi,ncepnddinAse determindecteorisegmentul A0AsecuprindensegmentulA CPA(nexempluldefase cuprindededouori),obinnd unnumrn d desegmentede t d timpTP(6sau12minute), iun segmentmaimicdectTP(n exempluldefa,n=2iar exemplul de fa n=2 iar segmentulmaimicesteA2A3); SegmentulA0Aseian compas i se determin locul pe compasisedeterminloculpe diagramadeinterpolareunde acestasecuprindecompletntre liniadejosiceadesus,innd linia de jos i cea de sus, innd compasulcudeschizturanplan verticalapoisetraseaz segmentulpediagram, g p g , obinnduseastfelunsegment A0Ampritnasepriegale;
Segmentulrmasseiancompas idejosnsussevavedeactepri p di TP dinTPreprezintacesta(n i ( exempluldefaA2A3 reprezint4 esimidinA0A). Astfel aloarea de timp pe Astfelvaloareadetimppe segmentulACPAestede: n 6 + p pentruTP=6minute; pentruTP=12minute n 12 + 2 p pentru TP=12 minute (nfiguraalturatACPAreprezint 2 12 + 4 2 = 32 minute).
Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H up Se traseazdinDN dincentrulplaneteipe direcia000; Funciederelevmenteleprovansistem circularidistanelemsuratelaintse marcheazpeplanetceletreiplotri: Rp1,d1 A0/h.m poziiarelativiniial Rp2,d2 .m poziiarelativ intermediar Rp3,d3 A /h.m poziiarelativfinal Se uneteA0 cuAiseprelungetesegmentul S A A i l l respectiv,rezultndMRi; Din centrulplaneteisetraseazo perpendicularpeMRi rezultndCPA perpendicular pe MRi rezultnd CPA (segmentulNA1); Se determinTCPA,comparndsegmentul A0A cu segmentul AA1; cusegmentulAA
350 340 330 320 310
10 20
DN
30 40 50
300
60
290
A A1
A0
70
80
90
MRi
0
N
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H up
350 340 330 320 310
10 20
DN
30 40 50
300
60
290
A A1
A0
70
280
80
270
90
MRi
260
N
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
Prin poziia relativ iniial A0 se PrinpoziiarelativiniialA se traseazoparalelnsensinverslaDN pecaresemsoarspaiulparcursde navaproprienTPrezultndpunctulW; nava proprie n TP rezultnd punctul W; SeuneteWcuA.Funciede orientareasegmentuluiWA,se determin (orientareaaxului determin A (orientarea axului longitudinalalinteifadeaxul longitudinalpropriu),trasndoparalel p prinNlasegmentulWA,drumulintei g , rezultacafiind: DA =DN +A VitezainteiVA sedeterminfuncie demrimeasegmentuluiWA(spaiul parcursdeintnTP)iTP.
Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H up SedeterminAsp (aspectulintei)curelaia: Asp =(Rp3 180) A ,unde: p ( p ) R3 relevmentulaltreilealaint; +180 cndRp3<180; 180 cndRp3>180.
EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI IMEDIAT
Generaliti.Apreciereapericoluluidecoliziune
Evitarea coliziunii imediat reprezint un procedeu de manevr utilizat pentru a crete valoarea CPA astfel nct s se reduc pericolul p p de coliziune cu valori pentru drumul i/sau viteza de evitare stabilite n baza experienei i a unor scheme prestabilite. Potrivit COLREG (Regulamentul de Prevenire a Abordajelor pe Mare Collision Regulation), Regula7: exist pericol de abordaj dac relevmentul la compas la o nav care se apropie nu variaz i i ntr-un mod apreciabil; d i bil n unele cazuri pericolul de abordaj exist chiar dac se observ c relevmentul variaz n mod apreciabil, mai ales la apropierea de o p , p p nav foarte mare, de un convoi remorcat sau de o nav care se afl la distan mic. Metoda recomandat de COLREG este cea de evitare a coliziunii dup un timp alocat pentru a trece fa de int la o distan de siguran. Exist situaii pe mare n care, din cauza vitezelor relative mari i a timpului scurt necesar pentru luarea unei decizii de aceast factur se i l i l i d i ii d f apeleaz la evitarea coliziunii imediat.
Clasificareaprocedeelordeevitarea coliziuniiimediat
Din Di punct d vedere al complexitii evitarea coliziunii t de d l l itii it li i ii imediat se poate aplica prin dou metode: metoda intuitiv: este mai puin recomandat dar are aplicabilitate mare cazul ofierilor cu mult experien pe mare. P t n l fi il lt i Pentru aplicarea acestei metode se poate utiliza un criteriu de manevr stabilit de obicei conform schemei Burger, schem ce va fi studiat n cursurile urmtoare. urmtoare Important este ca pe parcursul desfurrii unei astfel de manevre s se verifice n permanen evoluia situaiei, astfel nct, dac este cazul s se corecteze manevra. manevra metoda de evitare a coliziunii imediat utiliznd radar plottingul: permite o analiz mai complet a ntregii manevre, corectarea manevrei i calcularea cu precizie a momentul finalizrii acesteia. acesteia n capitolele urmtoare toate referinele ce se vor face la evitarea coliziunii imediat au ca subiect numai metodele de radar plotting.
n funcie de parametrii de manevr ce se modific pentru realizarea evitrii:

prin schimbarea drumului cea mai aplicat i mai indicat metod se schimb de drum astfel metod, nct inta s treac prin prova; prin reducerea vitezei se aplic atunci cnd schimbarea drumului nu este posibil astfel ca inta s treac prin prova; prin stopare - (caz particular al reducerii vitezei) metod rar utilizat numai n cazuri de for utilizat, major pentru c las nava proprie cu posibiliti mici de guvernare; prin creterea vitezei metod aplicat n cazul n care celelalte procedee nu sunt posibile din cauza configuraiei geografice sau a traficului maritim din zon iar inta va trece prin prova navei proprii. Pentru a aplica aceast metod trebuie sa existe o rezerv mare de vitez (diferena dintre viteza maxim i cea care se navig n momentul respectiv); prin schimbarea drumului i reducerea vitezei se aplic atunci cnd simpla schimbare de drum pentru ca inta s treac prin prova nu este suficient; prin schimbarea drumului i creterea vitezei se aplic atunci cnd simpla crretere a vitezei nu duce l creterea substanial a CPA i t b i s se combine cu o schimbare d d d la t b t i l i trebuie bi hi b de drum potrivit t i it situaiei. inta va trece prin prova navei proprii. Ca regul general, pentru inte ce vin din tribord se combin schimbare de drum la dreapta cu reducerea vitezei sau schimbare de drum la stnga cu creterea vitezei Pentru intele ce vin din vitezei. babord, fiind nave privilegiate se combin o schimbare de drum la stnga cu reducerea vitezei sau o schimbare de drum la dreapta cu creterea vitezei.
Principiul procedeului 1
S construiete t i Se t i t triunghiul hi l de coliziune A0AW cu laturile: A0A vectorul relativ, relativ A0W vectorul navei proprii i se determin AW vectorul intei; Plecnd de la premiza c inta i pstraz drumul i viteza se va considera c latura AW rmne constant iar pentru construirea triunghiului g de evitare trebuie s se mai determine cel de-al treilea vrf: A0;
Principiul procedeului 2
Prinschimbareadrumului: Prin schimbarea drumului: Seconstruiete noulvector alnaveipropriicuoriginea nWastfelnctacestas fieparalelcudrumulde evitarenDN iarmrimealui sfieegalcuspaiul parcursdenavaproprien parcurs de nava proprie n timpuldeplotting (n triunghiuldeevitare vectorulintei este construitpentrutimpulde plotting decii vectorii naveipropriii celrelativ vorcorespundeaceluiai vor corespunde aceluiai intervaldetimp);
Principiulprocedeului3 Principiul procedeului 3

prinreducerea prin reducerea vitezei noulvectorul noul vectorul naveiproprii WA02 cu A02 2cuA 2 ntreWi A0;

prinstopare WA03=0, adic 3 0,adic Wsesuprapune pesteA 3iar peste A03 iar vectorulrealal intei vafiegalcu f l vectorulrelatival intei;

princreterea vitezei noul vectorulnavei propriiWA 4cu proprii WA04 cu A04pe prelungirealui l i l i ntreWA0

prinschimbarea i hi b drumuluii reducereavitezei setraseazo paralelladrumul deevitaredinWn d it di W sensulacestuiai pe p aceastparalelse poziioneaz A05 corespunztornoi vitezeanavei viteze a navei (WA05<WA0);

prinschimbarea i hi b drumuluii creterea vtezei setraseazo paralelladrumul deevitaredinWn d it di W sensulacestuiai pe p aceastparalelse poziioneaz A06 corespunztornoi vitezeanavei viteze a navei (WA06>WA0);
Revenirea
Prin revenire se urmrete deducerea intervalului de timp minim i a momentului corespunztor l care se poate efectua manevra d l la f de schimbare a drumului i/sau vitzei la valorile dinaintea efecturii manevrei de evitare astfel nct distana minim la int s nu se mai reduc la o valoare periculoas. Valoarea distanei la care se poate face revenirea, din punct de vedere grafic poate fi oricare stabilit de ctre operatorul radar dar n practic aceasta poate avea:
valoarea distanei de siguran (valoare la care se fac evitrile dup un timp alocat); valoare nCPA mai ales la evitrile de tip imediat nCPA, imediat.
Atunci cnd nava proprie revine la parametrii iniiali de micare (DN, VN), construind triunghiul spaiilor cu dou laturi la fel ca n triunghiul de coliziune se observ c i vectorul relativ va fi la fel ca n triunghiul de coliziune.
Revenirea1 Revenirea 1
Condiia este ca de pe nMR s estecadepenMR s segseascaceapoziie relativaintei dincare micarea spotuluiinteipe ecranulradarului,paralelcu l d l i l l MRi snuintersectezecercul trasatcucentrulncentrul planetei i razegalcu distana d di derevenire. i Acestlucruserealizeaz trasndoparalellaMri, tangentlecerculderevenire g cevaintersectanMR n punctulderevenire(A2); npracticdistana derevenire poatefiegalcunCPA saucu poate fi egal cu nCPA sau cu dsig.
Dacseurmrete peecranulradaruluievoluia intei de la prima plotare (A0) aceasta trece prin delaprimaplotare ),aceastatreceprin plotarea intermediardecontrol,deaicimai departespreceadeatreiaplotare A,undeare lociniierea manevreideevitareiarinta ncepe ssedeplasezepenMR,ajungelanouadistan minimfa denavaproprie(nCPA)npunctul A1,sedeplaseazncontinuarepenMR pnn A2 unde ofierul de cart d comanda de revenire undeofierul decartdcomandaderevenire lavalorileiniiale aledrumuluii vitezeiiarinta peecransevadeplasapeparalelalaMRi trasat tangentlecerculderevenire. Dacmanevraderevenirencepenaintecainta sajungnpunctulA2 cumarficazulpentru MRi1 i MRi2,inta artraversacerculdesiguran apropiindusenrevenirepericulosdenava apropiindu se n revenire periculos de nava proprie; Dacmanevradereveniresarfacedup momentulA ,cumarficazulpentruMRi , momentul A2, cum ar fi cazul pentru MRi4, manevradeevitarearduramaimultdecteste necesarducndlapierdereatimpuluii la consumuriinutile.
Esteimportantcaofierul decarts poatdeterminacupreciziecareeste poat determina cu precizie care este intervaluldetimpscursdelaultima plotare pncndinta sevaaflala nouadistan minim npunctulA1 (nTCPA)i intervaluldetimpdintre ultimaplotare i punctulderevenireA2 (Trev).Pentrudeterminareaacestor timpisepoateutilizareguladetrei timpi se poate utiliza regula de trei simpl,princompararealuiA0AcuAA1 pentrunTCPA i A0AcuAA2 pentru Trev,cunoscndcinta,penMR se deplaseazntimpuldeplotting o distan egalcuA0A.Semaipoate utiliza,fiindchiarmaiindicat interpolareagraficnacelai modn interpolarea grafic n acelai mod n caresedeterminTCPA. ValorilenTCPA i Trev setrecnblocul derezultatecaintervaledetimpn p minutedari caor.
Plotarea de control 1 decontrol1

Dac manevrele de evitare sar produce instantaneu, schimbarea de drum i/sau vitez petrecndu se imediat, pe ecranul radarului intele sar mica exact ca n modul artat mai sus (pe nMR) nMR). Navele moderne sunt din ce n ce mai mari, schimbrile de drum cu unghi mare de crm nu sunt recomandate nici de sigurana navei dar nici de confortul echipajului. Aceste schimbri de drum de unghi mic de crm i ineria mare a navelor fac ca din momentul lansrii comenzii de manevr pn cnd nava ajunge p j g efectiv la noi parametri de micare s treac o perioad de timp de ordinul a cteva minute.

n perioada tranzitorie, interval de timp n care viteza i/sau drumul navei nu sunt nici l valorile iniiale nici l cele la l l l la l finale, micarea relativ instantanee este intermediar ntre MRi i nMR, spotul intei deplasnduse pe o curb pn ce aceast perioad se finalizeaz (AA1 n figur). n figur se noteaz cu nMRT noua micare relativ teoretic a intei valabil n cazul schimbrilor instantanee d d i t t de drum i/sau vitez i cu i/ it iar nMR noua micare relativ a intei trasat din poziia A1 a intei poziie corespunztoare momentului ajungerii p la noii parametri de micare. Plotarea de control (A1) efectuat de operatorul radar la momentul oportun i rezolvarea problemei innd cont de aceasta face ca rezultatele s fie mult mai apropiate de realitate mai ales c realitate, aceast perioad tranzitorie, dup cum se vede i din figur duce la o situaie n care nCPA este mai mic dect nCPAT.

P t Pentrucalculul l l l nTCPA i Trev se compar compar segmenteleA1A2, i respectivA1A3 p cuA0A. Intervalelede timpobinute se ti bi t adauglaora corespunztoare corespunztoare luiA1.
Evitareacoliziuniiimediatprinschimbareadrumului. Algoritmuldeoperaii 1
Seexecuttreiplotri la Se execut trei plotri la int.Dinprimeledou plotri seobservcCPA , estemiciastfel,n momentulexecutriicelei deatreiaplotri seordon latimoniernouldrum,dac mprejurrilepermit,mai mprejurrile permit mai maredectdrumuliniial pentrucaCPAscreasci p p p navapropriestreacprin pupaintei(nDN deobicei maimaresauegalcuR3); SedeterminMRi,CPA, TCPA; TCPA Seconstruiete triunghiulde coliziuneAA0W; SedeterminDA,VA,Asp; S d i D V A
S t Setraseazdin di centrulplaneteinDN; PrinWsetraseazo paralellanDN care seintersecteazcu unarcdecerccuraza un arc de cerc cu raza WA0 icentrulnW, rezultndpunctulA0; S SeuneteA0 A i t A cuAi seobine astfel spaiul relativA0A,n triunghiuldeevitare;
Cndnavaproprieaajunsla Cnd nava proprie a ajuns la nDN,sedeterminpoziia relativainteinA1 plotare ; decontrol; PrinA1 setraseazoparalel laA0ArezultndnMR; SedeterminnCPA ca perpendiculardincentrul planeteipenMR,piciorul perpendiculareisenoteazcu A2 ; Observaie:SecomparnCPA cudsig pentruaverifica corectitudineaefecturii corectitudinea efecturii manevreideevitare.
S d t SedeterminnTCPA i TCPA comparndA0AcuA1A2; SedeterminTrev (timpul derevenire)comparnd d i ) d A0AcuA1A3,(A3 se obinelaintersecia dintrenMR iparalelala dintre nMR i paralela la MRi tangentlacercul deraznCPA icentrul ncentrulplanetei. n centrul planetei DacnCPA>dsig,Trev se poatedeterminafuncie dedsig.
Evitareacoliziuniiimediatprinschimbareadrumului. Vizualizareperadar Vi li d
Evitareacoliziuniiimediatprinschimbareadrumului. Rezolvareaproblemelorfrplotare decontrol.

Oricare din metodele de evitare a coliziunii imediat se poate rezolva i fr plotare de control. Fr a mai detalia i algoritmul de l cr care este acelai ca la lucru evitarea cu plotare de control cu diferena c A1 se suprapune peste A, A astfel piciorul perpendicularei la nCPA se va nota cu A1 i poziia intei n momentul revenirii le elementele de micare iniiale se va nota cu A2 (punctul de revenire). )
EVITAREACOLIZIUNIIPRIN EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREAVITEZEI,STOPAREI REDUCEREA VITEZEI STOPARE I CRETEREAVITEZEIIMEDIAT

NeculaiTATARU
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREA VITEZEIIMEDIAT
Evitareacoliziuniiimediatprinreducerea i li i ii i di i d vitezeiseaplicnpractic:
atuncicndnusepoateefectuaevitareacoliziunii prinschimbarededrum; unghiuldintreMRi i DN esteununghiascuit; numaiexisttimpsuficientpentruaaplicao metoddeevitareaacoliziuniidupuntimp alocat;
Consecina manevreiestecinta vatrece prinprovanaveiproprii; p p p p ;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT
S Seexecuttreiplotri l t t i l t i la int.Dinprimeledou plotri seobservcCPA estemiciastfel,n este mic i astfel n momentulexecutrii celeideatreiaplotri se reducevitezalaovaloare reduce viteza la o valoare carespoatfisesizat denaveledinzonis determineunnCPA cel puinegalcudsig; SedeterminMRi,CPA, TCPA; ; SetraseazDN; SedeterminDA,VA,Asp;
PesegmentulWA0 sefixeazA0 corespunztor corespunztor nVN rezultastfel triunghiulde triunghiul de evitareWAA0;
Semarcheaz h poziiarelativa inteinA1 (plotarea de control) corespunztor momentuluin carevitezanavei propriiaajunsla nVN;
P i A1 setraseaz PrinA t oparalellaA0A rezultndnMR; rezultnd nMR; Sedetermin nCPA ca ca perpendicular dincentrul planeteipenMR iarpiciorul perpendiculareise perpendicularei se noteazA2;
S Seconstruiete revenirea t i t i trasndoparalellaMRi tangentlacerculcucentrul ncentrulplanetei raz n centrul planetei i raz nCPA,rezultndpunctulde revenireA3 laintersecia acesteiacunMR; acesteia cu nMR; secomparnCPA cudsig pentruaverifica corectitudineaefecturii corectitudinea efecturii manevreideevitare. SedeterminnTCPA comparndA AcuA comparnd A0A cu A1A2; SedeterminTrev comparnd A0AcuA1A3;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT VIZUALIZAREPERADARULDENAVIGAIE VIZUALIZARE PE RADARUL DE NAVIGAIE
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT FRPLOTAREDECONTROL
Al it l d Algoritmuldeoperaii ii pentruevitarea coliziuniiimediatprin reducereavitezeifr f plotare decontroleste acelai,cudiferenac , A1 sesuprapunepeste A(notndusecuA); piciorul piciorul perpendiculareipe nMR senoteazcuA1 iarpunctulderevenire iar punctul de revenire senoteazcuA2.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINCRETEREAVITEZEIIMEDIAT
Evitareacoliziuniiimediatprincreterea i li i ii i di i vitezeiseaplicnpractic:
atuncicndnusepoateefectuaevitareacoliziunii prinschimbarededrumsaureduceredevitez; unghiuldintreMRi i DN esteununghiobtuz; numaiexisttimpsuficientpentruaaplicao metoddeevitareaacoliziuniidupuntimp alocat;
Consecina manevreiestecinta vatrece prinpupanaveiproprii; p p p p p ;
S Seexecuttreiplotri l t t i l t i la int.Dinprimeledou plotri seobservcCPA estemiciastfel,n este mic i astfel n momentulexecutriicelei deatreiaplotri secrete vitezalaovaloarecares viteza la o valoare care s poatfisesizatdenavele dinzonisdetermine unnCPA celpuinegalcu p g dsig; SedeterminMRi,CPA, TCPA; ; SetraseazDN ; SedeterminDA,VA,Asp;
Peprelungirea segmentuluiWA0, sefixeazA se fixeaz A0 corespunztor nVN,rezult astfel rezultastfel triunghiulde evitareWAA0 ;
Semarcheaz p poziiarelativa inteinA1 corespunztoare corespunztoare momentuluin carevitezanavei care viteza navei propriiaajunsla nVN (plotarea de control);
P i A1 setraseazo PrinA t paralellaA0Arezultnd nMR; SedeterminnCPA ca perpendiculardinN (centrulplanetei)pe (centrul planetei) pe nMR,piciorul perpendicularei notndusecuA notndu se cu A2; SecomparnCPA cudsig pentruaverifica corectitudineaefecturii manevreideevitare.
S Seconstruiete revenirea t i t i trasndoparalellaMRi tangentlacerculcu centrulncentrul planetei i raznCPA, rezultndpunctulde p revenireA3 laintersecia acesteiacunMR; Se determin nTCPA SedeterminnTCPA comparndA0AcuA1A2; SedeterminTrev comparndA0AcuA1A3;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINCRETEREAVITEZEIIMEDIAT VIZUALIZAREPERADAR VIZUALIZARE PE RADAR
EVITAREACOLIZIUNIIPRINCRETEREAVITEZEIIMEDIAT FRPLOTAREDECONTROL
Al it l d Algoritmuldeoperaii ii pentruevitarea coliziuniiimediatprin creterea vitezeifr f plotare decontroleste acelai,cudiferenac , A1 sesuprapunepeste A(notndusecuA); piciorul piciorul perpendiculareipe nMR senoteazcuA1 iarpunctulderevenire iar punctul de revenire senoteazcuA2.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSTOPAREIMEDIAT
E it Evitareacoliziuniiimediatprinstopareseaplicnpractic: li i ii i di t i t li ti
atuncicndnusepoateefectuaevitareacoliziuniiprin schimbarededrumsaureduceredevitez; numaiexisttimpsuficientpentruaaplicaometodde evitareaacoliziuniidupuntimpalocat; evitareacoliziuniiprinreducereavitezeiarducelaocretere p insuficientaCPA; inta trecedejaprinprovanaveipropriilaodistanapreciabil.
Consecina manevrei este c inta va trece prin prova manevreiestecinta vatreceprinprova naveiproprii; Evitareacoliziuniiimediatprinstopareesteomanevr p p extrem,raraplicatnpracticcumareledezavantajc permitegreucorectareamanevrei.
S Seexecuttreiplotri t t i l t i laint.Dinprimele douplotri seobserv cCPAestemici astfel,nmomentul executriiceleidea treiaplotri seordon stopareanavei; Se determin MRi CPA SedeterminMRi,CPA, TCPA; SetraseazDN; SedeterminDA,VA, Asp;
SepoziioneazA0=W,rezult astfeluntriunghideevitare astfel un triunghi de evitare WAA0cudoulaturisuprapuse AA0i WA,adicviteza relativaintei esteegalcu relativ a intei este egal cu vitezarealaacesteia; Semarcheazpoziiarelativ ainteinA a intei n A1 (plotarea de de control)corespunztoare momentuluincarenava p p proprienusemaideplaseaz p prinap(VN=0);
Di A1 setraseaz DinA t nMR paralelcuAA0 adiccudrumul adic cu drumul intei; SedeterminnCPA Se determin nCPA caperpendicular dinN(centrul planetei)penMR, piciorul perpendicularei perpendicularei notndusecuA2;
S Seconstruiete revenirea t i t i trasndoparalellaMRi tangentlacerculcucentrul ncentrulplanetei raz n centrul planetei i raz nCPA,rezultndpunctulde revenireA3 laintersecia acesteiacunMR; acesteia cu nMR; SecomparnCPA cudsig pentruaverifica corectitudineaefecturii corectitudinea efecturii manevreideevitare. SedeterminnTCPA comparndA AcuA comparnd A0A cu A1A2; SedeterminTrev comparndA0AcuA1A3.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSTOPAREIMEDIAT VIZUALIZAREPERADAR
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSTOPAREIMEDIAT FRPLOTAREDECONTROL FR PLOTARE DE CONTROL

Al it l d Algoritmuldeoperaii ii pentruevitarea coliziuniiimediatprin stoparefrplotare de f controlesteacelai,cu diferena cA1 se suprapunepesteA (notndusecuA); piciorul piciorul perpendiculareipe nMR senoteazcuA1 iarpunctulderevenire iar punctul de revenire senoteazcuA2.
EVITAREACOLIZIUNIIIMEDIAT PRINMETODECOMBINATE
NeculaiTATARU
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIIREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT
S aplic practic: Se li n i
evitarea coliziunii prin simpla schimbare de drum nu ar d duce l o cretere suficient a CPA la t fi i t CPA; o manevr de schimbare a drumului mai ampl nu este posibil; unghiul dintre MRi i DN este un unghi ascuit; nu mai exist timp suficient pentru a aplica o metod de evitarea a coliziunii dup un timp alocat;
Consecina manevrei este c inta va trece prin prova navei proprii;
DA
DN
nDN
S execut t i plotri l i t Se t trei l t i la int. Din primele dou plotri se observ c CPA este mic i astfel, astfel n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se reduce viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; Se determin MRi, CPA, TCPA; , , ; Se traseaz DN; Se determin DA, VA, Asp;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIIREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT Se traseaz nDN; Prin W, se traseaz o paralel la nDN p pe care se fixeaz A0 funcie de nVN ( (nVN mai mic dect VN), rezult astfel triunghiul de evitare WA0A;
S marcheaz poziia Se h ii relativ a intei n A1 (plotarea de control) p corespunztoare momentului n care nava proprie a ajuns la nDN, i nVN;
Prin A1 se traseaz i o paralel la A0A rezultnd nMR; lt d MR Se determin nCPA trasnd o perpendicular pe nMR di centrul MR din l planetei. Piciorul perpendicularei se di l i noteaz cu A2;
S Se construiete revenirea t i t i trasnd o paralel la MRi tangent la cercul cu centrul n centrul planetei i raz nCPA, rezultnd punctul de revenire A3 la intersecia acesteia cu nMR; Se compar nCPA cu dsig pentru a verifica corectitudinea efecturii manevrei de evitare. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; A Se determin Trev, comparnd A0A cu A1A3.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIIREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT VIZUALIZAREPERADAR

350 340 330 320 310 0 10 20 30 40 50
DA
DN
300
nMR MRi
60
290
70
A3 A2
280
nDN
80
MRi nCPA A1 A A0
270
CPA
90
260
100
A0`
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIIREDUCEREAVITEZEIIMEDIATFRPLOTAREDECONTROL DRUMULUI I REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT FR PLOTARE DE CONTROL
Al it l d operaii Algoritmul de ii pentru evitarea coliziunii imediat prin schimbarea drumului i reducerea vitezei fr plotare de control este acelai, cu , diferena c A1 se suprapune peste A (notndu se (notnduse cu A); piciorul perpendicularei pe nMR se noteaz cu A1 iar punctul de revenire se noteaz cu A2.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIICRETEREAVITEZEIIMEDIAT
Seaplicnpracticatuncicnd: S li ti t i d evitarea coliziunii prin simpla schimbare de drum nu ar duce la o cretere suficient a CPA; ; o manevr de schimbare a drumului mai ampl nu este posibil; unghiul di hi l dintre MRi i DN este un unghi obtuz; i hi b nu mai exist timp suficient pentru a aplica o metod de evitarea a coliziunii dup un timp alocat; inta trece deja prin pupa navei proprii la o distan apreciabil. Consecina manevrei este c inta va trece prin pupa navei proprii;
Se execut trei plotri la int. Din primele dou plotri se observ c CPA , este mic i astfel, n momentul executrii celei de a treia plotri se ordon noul drum al navei i se crete viteza astfel nct aceste modificri s poat fi observate vizual i cu radarul de navele din zon i s determine un nCPA cel puin egal cu dsig; Se determin MRi, CPA, TCPA; TCPA Se traseaz DN; Se determin DA, VA, Asp;
S traseaz nDN d Se de la centrul planetei; Prin W, se traseaz o paralel la nDN pe care se fixeaz A0 funcie de nVN (nVN mai mare d VN) i dect ), rezult astfel triunghiul d evitare ti hi l de it WA0A;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIICRETEREAVITEZEIIMEDIAT Semarcheaz h poziiarelativa inteinA1 (plotarea de control) corespunztoare momentuluin carenavaproprie aajunslanDN i nVN;
Prin A1 se traseaz i o paralel la A0A rezultnd nMR; lt d MR Se determin nCPA, trasnd o perpendicular din centrul planetei l l i pe nMR iar piciorul perpendicularei se di l i noteaz cu A2;
Se construiete revenirea trasnd o paralel la MRi tangent la cercul cu centrul n centrul p planetei i raz nCPA, rezultnd , punctul de revenire A3 la intersecia acesteia cu nMR; Se compar nCPA cu dsig pentru a g verifica corectitudinea efecturii f d f manevrei de evitare. Se determin nTCPA comparnd A0A cu A1A2; A Se determin Trev, comparnd segmentul A0A cu A1A3 (A3 se obine la intersecia dintre nMR i paralela la MRi tangent la cercul de raz nCPA i centrul n N).
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIICRETEREAVITEZEIIMEDIAT DRUMULUI I CRETEREA VITEZEI IMEDIAT VIZUALIZAREPERADAR
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREA DRUMULUIICRETEREAVITEZEIIMEDIATFRPLOTAREDECONTROL
Al it l d operaii Algoritmul de ii pentru evitarea coliziunii imediat prin schimbarea p drumului i creterea vitezei fr plotare de control este acelai cu acelai, diferena c A1 se suprapune peste A (notnduse cu A); piciorul perpendicularei pe nMR se noteaz cu A1 iar punctul de revenire se noteaz cu A2
EVITAREACOLIZIUNIIDUPUN EVITAREA COLIZIUNII DUP UN TIMPALOCATPRINSCHIMBAREA DRUMULUI,REDUCEREAI CRETEREAVITEZEI CRETEREA VITEZEI
NeculaiTATARU
Distana desiguran.Domeniulnavei g
Domeni l na ei se poate d fi i ca suprafaa d ap di j l navei Domeniul navei t defini f de din jurul i proprii ce nu trebuie s fie traversat de micarea relativ a vreunei inte. F Forma acestei suprafee d ap a f t modelat matematic sub t i f de fost d l t t ti b forma unei elipse (modelul Fuji) sau sub forma unor sectoare circulare de raze diferite (modelul Goodwin) dar cel mai adesea, mai ales n practica radar plottingului se consider de form circular, cu centrul n poziia navei proprii. Raza acestui cerc este de fapt distana de siguran. Modelrile matematice mai complexe i mai precise sunt utile n cazul aplicaiilor anticoliziune realizate n mod automat dar nu pot fi puse uor n practica lucrului pe planeta radar. De aceea, toate specificaiile la domeniul navei vor fi fcute prin intermediul distanei de siguran. Aceast distan de siguran mai poate fi definit ca distana minim la care dou nave se pot apropia n deplasarea lor pe mare astfel nct s nu existe pericol de coliziune.
practica navigaiei, di t d siguran este stabilit d ctre n ti i i i distana de i t t bilit de t comandantul navei i respectat de ctre personalul din cart. Aceasta se stabilete n principal n funcie de caracteristicile manevriere ale navei i t b i s fi mai mare d t cea mai mare i l i i trebuie fie i dect i dintre diametrul de giraie (pentru vitezele obinuite de croazier) cu un unghi de crm utilizat n mod curent pentru schimbrile de drum (3 5 puncte) i ineria navei pentru aceleai valori ale vitezei (35 vitezei. Astfel, odat cunoscut distana de siguran se poate stabili un criteriu clar de existen a pericolului de coliziune: criteriul distan de siguran siguran. Deoarece radarele moderne pot stabili CPA al unei inte pentru distane foarte mari la acestea (chiar de peste 80 Mm), asta nu nseamn c imediat ce se observ un CPA mai mic dect distana de siguran se stabilete imediat c exist pericol iminent de coliziune.
Pentru a stabili timpul minim cu care trebuie declanat manevra de evitare a coliziunii nainte de CPA trebuie plecat tot de la timpii n care nava se poate opri i timpii n care nava efectueaz o giraie de 180. n corelaie cu ce sa stabilit la criteriul distanei de siguran acest timp trebuie s fie mai mare dect cel mai mare di t cei d i ti i A t criteriu este cunoscut sub d dintre i doi timpi. Acest it i t t b denumirea d criteriul i de it i l timpului critic. Pe timpul iniierii i desfurrii manevrelor de evitare pot interveni factori neprevzui: ntrzieri n punerea n aplicare a unei comenzi (cu cauze umane sau p p p ( tehnice), defeciuni majore la tehnic, reacii incorecte i neprevzute ale navelor partenere de trafic, etc. Din aceste considerente la stabilirea distanei de siguran i a timpului critic se iau ntotdeauna rezerve, aceste rezerve fiind uneori i de 200 p 300% din valorile respective. La radarele moderne se pot seta aceste valori, iar n funcie de mrime se pot activa avertismente funcionale n concordan cu situaia de pericol ce poate s apar. Pentru ti P t activarea avertismentelor f i ti t l funcionale t b i ca mai ti s fi d li it l trebuie i nti fie ndeplinit criteriul distanei de siguran i apoi cel de timp critic. Nicio alarm de acest fel nu este activat fr ca s existe simultaneitatea celor dou criterii.
Eviatarea coliziuniidupuntimpalocat p p
D l evitarea coliziunii i di Dac la i li i ii imediat se proceda l d la schimbarea parametrilor de micare ai navei proprii n momentul efecturii celei dea treia plotri n cazul plotri, evitrii dup un timp alocat manevra ncepe dup trecerea unui timp necesar lucrului pe planet i p p p efecturii calculelor astfel nct nCPA=dsig. n funcie de dsig se va determina fie drumul de evitare g fie viteza de evitare pentru cazul evitrilor simple, ori, n cazul evitrilor complexe, cunoscnd noul drum limit l li it al navei se va d t i determina noua vitez sau i it cunoscnd noua vitez limit se va determina drumul de evitare evitare.
Clasificareametodelordeeviatare a coliziuniidupuntimpalocat
Di Dinpunctuldevederealparametrilordemicare ainavei t ld d l t il d i i i propriicaresemodificpentruevitareacoliziuniidupun timpalocat,metodeledeevitareseclasificastfel:
Nr. Metoda de evitare crt. 1. Prin schimbarea drumului 2. 2 3. 4. 5. 6. 7. Prin d P i reducerea vitezei i i Se cunosc: dsig, taloc, nVN = VN Se nMR (inta) determin: trece prin: nDN prova
dsig, taloc, nDN = DN , nVN < VN Prin creterea vitezei dsig, taloc, nDN = DN , nVN > VN Prin schimbarea limitat a dsig, taloc, nD N drumului i reducerea vitezei Prin schimbarea limitat a dsig, taloc, nDN drumului i creterea vitezei Prin reducerea limitat a dsig, taloc, nVN < VN vitezei i schimbarea drumului Prin creterea limitat a vitezei dsig, taloc, nVN > VN i schimbarea drumului
nVN < VN
prova pupa prova pupa prova pupa
nVN > VN
nVN < VN
nVN > VN
nDN nDN
Principiulmetodei Principiul metodei
Seconstruiete triunghiulde h ld coliziuneculaturile: A0A vectorulrelativ, A0W vectorulnaveiproprii A W t l i ii SedeterminAW vectorulintei. Se determinCPA,TCPA,DA,VA i Asp. Asp
Principiulmetodei.Schimbarea drumului
Se traseaz cercul de siguran cu centrul n centrul planetei; p ; Se poziioneaz punctul A1 pe MRi astfel nct AA1 s corespund timpului alocat (se compar AA1 cu A0A care este corespunztor timpului de plotting); Din A1, n funcie de metoda de evitare se traseaz nMR fie prin prova navei proprii (metodele 1, 2, 4, 6 din tabel) fie prin pupa navei proprii (metodele 3, 5 i 7 din tabel); Cunoscnd noua micare relativ care rezolv problema de evitare se trece mai departe la construcia triunghiului de evitare, t i it triunghi ce va avea, ca i cazul hi i n l evitrilor imediat latur comun cu triunghiul de coliziune latura WA vectorul intei (inta i psreaz drumul i viteza).
Vitezarelativdintriunghiulde evitarevafiparalelcunMR,deci sevatrasadinAoparalellanMR, se va trasa din A o paralel la nMR paralelpecaresevagsiceldeal treileavrfaltriunghiuluide evitare,punctulA evitare punctul A0`. nfuncie demetodadeevitarese determinA0`peparaleladinAla nMR trasatnsensinversacestuia.
A0`1laintersecia cucerculuide razWA0 ( (vitezanavei constant); ParalelcuWA0`1sedetermin drumuldeevitarenDN1. d ld it D
Principiulmetodei.Reducereavitezei p
A0`2laintersecia lui WA0 cuparalelalanMR; Funcie demrimea segmentuluiWA0`2se determinvitezade evitare:nVN.
Principiulmetodei.Creterea vitezei p
A0`3laintersecia prelungiriiluiWA0 cu paralelalanMR; Funcie demrimea segmentuluiWA0`3se determinvitezade evitare:nVN. i V
Principiulmetodei.Schimbarealimitataa drumuluii reducerea vitezei
A0`4laintersecia paraleleilanMR cuparalelalanD 4trasatdinW; cu paralela la nDN4 trasat din W; Funcie demrimeasegmentului WA0`4sedeterminvitezade evitare:nV evitare: nVN.
Principiulmetodei.Schimbarealimitata drumuluii creterea vitezei
A0`5laintersecia paraleleilanMR cuparalelalanD 5trasatdinW; cu paralela la nDN5 trasat din W; Funcie demrimeasegmentului WA0`5sedeterminvitezade evitare:nV evitare: nVN.
Principiulmetodei.Reducerea limitatavitezeii p schimbareadrumului
A0`6laintersecia paraleleilanMR cu cerculderazspaiu parcursdenava cercul de raz spaiu parcurs de nava proprientimpuldeplotting cunVN i centrunW; Funcie de orientarea segmentului Funcie deorientareasegmentului WA0`6sedeterminnDN6 drumulde evitare.
Discuie referitoarelaposibilitile deevitarecuvitezalimitat

A0`4
A0`2 A0`3 A W
A0`1
Dac viteza de evitare este mai mic dect viteza intei pot exista la un moment dat dou variante de schimbare a drumului corespunztoare. Dac viteza de evitare este mic exist posibilitatea ca spaiul parcurs de nava proprie n triunghiul de evitare s fie mai mic d perpendiculara di W pe i dect di l din perpendiculara la nMR (WA0`1);
n acest caz, nu exist soluie de evitare, trebuie aleas o vitez coresunztoare cel puin unui segment egal cu perpendiculara din W pe paralela la nMR (WA0`2 ); Dac spaiul parcurs de nava proprie n triunghiul de evitare este mai mare dect perpendiculara din W pe paralela la nMR rezult dou variante de evitare: una prin schimbarea drumului la dreapta p p (nDN paralel cu WA0`4); una prin schimbarea drumului la stnga (nDN paralel cu WA0`3); Ambele variante conduc la o evitare corect, numai c prin schimbarea drumului la dreapta se obine o vitaz relativ mai mare (AA0`4>AA0`3) deci manevra de evitare se termin mai repede. Dac viteza de evitare este mai mare dect viteza intei nu rezult d soluii d evitare. i i i l dou l ii de i
Principiulmetodei.Creterea limitatavitezeii p schimbareadrumului
A0`7laintersecia paraleleilanMR cu cerculderazspaiu parcursdenava cercul de raz spaiu parcurs de nava proprientimpuldeplotting cunVN i centrunW; Funcie de orientarea segmentului Funcie deorientareasegmentului WA0`7sedeterminnDN7 drumulde evitare.
Evitareacoliziuniiprinschimbareadrumuluidupuntimpalocat
Seexecuttreiplotri ise determinMRi,CPA,TCPA; determin MRi CPA TCPA; SetraseazDN; SedeterminDA,VA,Asp.
PeMRi sestabilete punctulA1 astfelnct segmentulAA1 scoresund spaiului relativ parcursdeint ntimpulalocat. parcurs de int n timpul alocat Cucentrulncentrulplanetei setraseaz cerculderazdsig.
DinA1 setraseazotangentlacerculcuraza dsig,rezultndnMR,(astfelnctnMR s treac i rezultnd nMR (astfel nct nMR streac prinprovanaveiproprii).
PrinAsetraseazoparalellanMR,nsens inversacesteiacareseintersecteazcuunarc decercavndrazaWA0 icentrulnW, rezultndA0.
SeuneteWcuA0,paralelalaWA0princentrul p planeteideterminpecerculazimutalnDN. p
Se determinnTCPA comparndA0AcuA1A2; Se determin Trev comparnd A0A cu A1A3 (A3 Se determinT comparndA AcuA seobinelainterseciadintrenMR iparalela laMRi tangentlacerculderaznCPA i centrulnN). centrul n N).
Evitareacoliziuniiprinschimbareadrumuluidupuntimpalocat Vizualizareperadar
350 340 330 320 310
10 20 30 40 50
300
60
290
A3 A2
70
280
80
A1
270
A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
Evitareacoliziuniiprinreducereavitezeidupuntimpalocat
PeMRi sestabilete punctulA1 astfelnct segmentulAA1 scoresund spaiului relativ parcursdeint ntimpulalocat. Cucentrulncentrulplanetei setraseaz cerculderazdsig.
DinA1 setraseazotangentlacerculcuraza dsig,rezultndnMR,(astfelnctnMR s treac i rezultnd nMR (astfel nct nMR streac prinprovanaveiproprii).
PrinAsetraseazoparalellanMR,nsens inversacesteiarezultndlainterseciacuWA0 i t i lt d l i t i WA punctulA0.
SedeterminnVN funciedesegmentulWA0iTP.
Se determinnTCPA comparndA0AcuA1A2; Se d t S determinTrev comparndA0A A1A3 (A3 se i T d A AcuA obinelainterseciadintrenMR iparalelalaMRi tangentlacerculderaznCPA icentrulnN).
Evitareacoliziuniiprinreducereavitezeidupuntimpalocat Vizualizareperadar
Evitareacoliziuniiprincreterea vitezeidupuntimpalocat
PeMRi sestabilete punctulA1 astfelnct segmentulAA1 scoresund spaiului relativ parcursdeint ntimpulalocat. parcurs de int n timpul alocat Cucentrulncentrulplanetei setraseaz cerculderazdsig.
DinA1 setraseazotangentlacercul curazad i rezultnd nMR (astfel nct cu raza dsig,rezultndnMR,(astfelnct nMR streacprinpupanaveiproprii).
PrinAsetraseazoparalella p nMR,nsensinversacesteia rezultndlainterseciacu prelungireaWA0 punctulA0.
SedeterminnVN funciede segmentulWA0iTP.
Se determinnTCPA comparnd A0AcuA1A2; Se determin Trev comparnd A0A Se determinT comparndA A cuA1A3 (A3 seobinelaintersecia dintrenMR iparalelalaMRi tangentlacerculderaznCPA i tangent la cercul de raz nCPA i centrulnN).
Evitareacoliziuniiprincreterea vitezeidupuntimpalocat. E it li i ii i t it i d ti l t Vizualizareperadar
EVITAREACOLIZIUNIIDUPUN EVITAREA COLIZIUNII DUP UN TIMPALOCAT. TIMP ALOCAT METODECOMPLEXE
NeculaiTATARU
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Se executtreiplotri ise determinMRi,CPA,TCPA; d i MRi CPA TCPA Se traseazDN; Se determinDA,VA,Asp;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Pe MRi sestabilete punctulA1 astfel nctsegmentulAA1 scoresund g spaiului relativparcursdeint n timpulalocat; Cu centrulncentrulplanetei se traseazcerculderazdsig.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT DinA1 setraseazotangentlacercul curazadsig,rezultndnMR ( tf l t d lt d MR (astfelnct nMR streacprinprovanaveiproprii)
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Din centrulplaneteisetraseaz nDNLi (valoarea maxim a noului NLim (valoareamaximanoului drumalnaveipermisde condiiileconcretedenavigaie pentruevitareprinschimbarea pentru evitare prin schimbarea drumului); Prin Wsetraseazoparalella nDNLim; Prin Asetraseazoparalella nMR,nsensinversacesteiacare seintersecteazcuparalelala nDNLim nA0;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT SedeterminnVN funciedesegmentulWA0iTP
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Se determinnTCPA comparnd A0AcuA1A2; Se determinTrev comparndA0A cuA1A3 (A3 seobinelaintersecia dintrenMR iparalelalaMRi tangentlacerculderaznCPA i centrulnN)
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI REDUCEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT VIZUALIZAREPERADAR
350 340 330 320 310
10 20 30 40 50
300
60
290
70
A3
280
A2
80
270
A1
A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Se executtreiplotri ise determinMRi,CPA,TCPA; d i MRi CPA TCPA Se traseazDN; Se determinDA,VA,Asp;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Pe MRi sestabilete punctulA1 astfel nctsegmentulAA1 scoresund g spaiului relativparcursdeint n timpulalocat; Cu centrulncentrulplanetei se traseazcerculderazdsig.
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT DinA1 setraseazotangentlacercul curazadsig,rezultndnMR ( tf l t d lt d MR (astfelnct nMR streacprinpupanaveiproprii)
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Din centrulplaneteisetraseaz nDNLim (valoareamaximanoului drumalnaveipermisde condiiileconcretedenavigaie pentruevitareprinschimbarea drumului); Prin Wsetraseazoparalella nDNLim; D Prin Asetraseazoparalella nMR,nsensinversacesteiacare seintersecteazcuparalelala se intersecteaz cu paralela la nDNLim nA0;
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT SedeterminnVN funciedesegmentulWA0iTP
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT Se determinnTCPA comparndA0A cuA cu A1A2; Se determinTrev comparndA0A cuA1A3 (A3 seobinelaintersecia dintrenMR iparalelalaMRi dintre nMR i paralela la MRi tangentlacerculderaznCPA i centrulnN)
EVITAREACOLIZIUNIIPRINSCHIMBAREADRUMULUILIMITATI CRETEREAVITEZEIDUPUNTIMPALOCAT VIZUALIZAREPERADAR
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREALIMITATAVITEZEII SCHIMBAREADRUMULUIDUPUNTIMPALOCAT
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40 50
310
Se executtreiplotri ise determinMRi,CPA,TCPA; d i MRi CPA TCPA Se traseazDN; Se determinDA,VA,Asp;

60 70
300
290
280
MRi nCPA CPA
80
270
A A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40 50
310
300
Pe MRi sestabilete punctulA1 astfel nctsegmentulAA1 scoresund g spaiului relativparcursdeint n timpulalocat; Cu centrulncentrulplanetei se 60 traseazcerculderazdsig.
70
290
280
MRi nCPA CPA
80
270
dsig A1
A A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40 50
DinA1 setraseazotangentlacercul curazadsig,rezultndnMR ( tf l t d lt d MR (astfelnct nMR streacprinprovanaveiproprii)

60
310
300
nMR
290
70
280
MRi nCPA CPA
A2
80
270
A1
A A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40 50
310
300
nMR
60
290
280
MRi nCPA CPA
A2
270
A1
A A0
260
A0`
Setraseazunarcdecerccu centrulnWirazspaiulparcurs denavapropriecunVN nTP. Prin Asetraseazoparalella nMR,nsensinversacesteiacarese 70 intersecteazcuarculdecercnA0 (dacnMR intersecteazarculde 80 cercndoupunctedarsealegeA0 d t d l A astfelnctAA0sfiemaxim 90 vitezrelativmaximiarmanevra vaduramaipuin) va dura mai puin) 100
110
250
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40
SedeterminnDN trasndoparalella segmentulWA0dincentrulplaneteipe g p p cerculazimutal

50
nDN
310
300
nMR
60
290
70
280
MRi nCPA CPA
A2
80
270
A1
A A0
90
260
A0`
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
350 340 330 320
DN DA
10 20 30 40 50
310
300
nMR
nDN D
60
290
MRi A3
70
Se determinnTCPA comparnd A0AcuA1A2; Se determin Trev comparnd A0A Se determinT comparndA A cuA1A3 (A3 seobinelaintersecia dintrenMR iparalelalaMRi tangentlacerculderaznCPA i tangent la cercul de raz nCPA i centrulnN)
80
280
MRi nCPA CPA
A2
270
A1
A A0
90
260
A0`
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREALIMITATAVITEZEII SCHIMBAREADRUMULUIDUPUNTIMPALOCAT VIZUALIZAREPERADAR
350 340 330 320 310
350
10 20 30 40
DN
10 20 30
320 330
340
DA
40
310
50
50
300
nDN nMR
60
300
60
290
MRi A3
70
290
70
A3
280
A2
80
280
MRi nCPA CPA
A2
80
270
90
270
A1
A A0
90
A1
260
A A0
100
260
100
A0`
250
110
250
110
240 130
120
240 130
120
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
EVITAREACOLIZIUNIIPRINCRETEREALIMITATAVITEZEII SCHIMBAREADRUMULUIDUPUNTIMPALOCAT
350 340 330 320 310
DA
10 20 30 40 50
DN
Se executtreiplotri ise determinMRi,CPA,TCPA; d i MRi CPA TCPA Se traseazDN; Se determinDA,VA,Asp;

60 70
300
290
280
MRi CPA
80
270
A A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 160 150 140
350 340 330 320 310
DA
10 20 30 40 50
DN
300
60
Pe MRi sestabilete punctulA1 astfel nctsegmentulAA1 scoresund g spaiului relativparcursdeint n timpulalocat; Cu centrulncentrulplanetei se traseazcerculderazdsig.
70
290
280
MRi CPA
80
270
dsig g A1 A A0
90
260
100
250
110
240 130
120
230 220 210 200 160 150 140
350 340 330 320 310
DA
10 20 30 40 50
DinA1 setraseazotangentlacercul curazadsig,rezultndnMR ( tf l t d lt d MR (astfelnct nMR streacprinpupanaveiproprii)

60
DN
300
290
70
280
MRi CPA
80
270
A1 A A0
90
260
nCPA A2
100
250
110
240
nMR
120
230 220 210 200 160 150 140
130
350 340 330 320 310
DA
10 20 30 40 50
DN
300
60
290
70
280
MRi CPA A0`
80
270
A1 A A0
90
260
nCPA A2
100
250
110
240
nMR
120
230 220 210 200 160 150 140
130
DinWsetraseazunarcdecerc derazegalcuspaiulparcursde navnTPcunVN (undenVN este nouavitezanaveidevaloare maximpermisdeputereade propulsieipentruconducerean sigurananaveifunciede condiiileconcretedenavigaie); PrinAsetraseazoparalella nMR,nsensinversacesteiacare seintersecteazcuarculdecercn A0(dacnMR intersecteazarcul decercndoupunctedarse d d t d alegeA0astfelnctAA0sfie maxim vitezrelativmaximiar manevravaduramaipuin) manevra va dura mai puin)
350 340 330
nDN
10 20 30 40
SedeterminnDN trasndoparalellaWA0 dincentrulplanetei din centrul planetei

DN
320 310
DA
50
300
60
290
70
280
MRi CPA A0`
80
270
A1 A A0
90
260
nCPA A2
100
250
110
240
nMR
120
230 220 210 200 160 150 140
130
350 340 330
nDN
10 20 30 40 50
320 310
DA
DN
300
60
Se determinnTCPA comparnd A0AcuA1A2; Se determinTrev comparndA0A cuA1A3 (A3 seobinelaintersecia dintrenMR iparalelalaMRi tangentlacerculderaznCPA); t t l ld CPA)
70
290
280
MRi CPA A0`
80
270
A1 A A0
90
260
MRi
nCPA A2 A3
100
250
110
240
nMR
120
230 220 210 200 160 150 140
130
EVITAREACOLIZIUNIIPRINCRETEREALIMITATAVITEZEII SCHIMBAREADRUMULUIDUPUNTIMPALOCAT VIZUALIZAREPERADAR
350 340 330 320 310
350
10 20 30 40 50
10 20 30
nDN
340 330 320 310
40 50
DA
DN
300
60
300
60
290
70
290
70
280
80
280
MRi A0` CPA
80
270
90
A1
260
270
A1 A A0
90
A0
100
260
A2
250
MRi
nCPA A2 A3
100
A3
110
250
240 130
nMR
110
120
240
230 220 210 200 190 180 170 160 150 140
120
230 220 210 200 160 150 140
130
REGLEMENTRICOLREGCU PRIVIRELAEVITAREA COLIZIUNIIPEMAREILA COLIZIUNII PE MARE I LA UTILIZAREARADARULUI

NeculaiTATARU Neculai TATARU
COLREG
COLREG (Collision Regulation) reprezint Regulamentul Internaional de Prevenire a Avariilor pe M A iil Mare (RIPAM) i este principala i i i l reglementare internaional utilizat de ctre ofierii de punte n activitatea de la bordul navelor. Este adoptat de ctre IMO (International Miritime Organization), amendat ultima dat n anul 1996 p i aplic tuturor navelor aflate n mare larg i pe g p toate apele nvecinate navigabile pentru navele maritime
Regula5 Veghea
Orice nav trebuie s asigure permanen o i n veghe vizual i auditiv corespunztoare, folosind toate mijloacele, n aa fel nct s permit o apreciere complet a p p situaiei i a pericolului de abordaj. j
Regula6 Vitezadesiguran
T b i t t ti Trebuie tot timpul s navige cu o vitez d siguran astfel t s l i it de i tf l nct se poat aciona corect i eficace pentru prevenirea unui abordaj. Pentru determinarea vitezei de siguran trebuie luai n considerare urmtorii f t i id t ii factori: De ctre toate navele :
vizibilitatea; densitatea traficului i mai ales concentrrile de nave de pescuit sau a oricror alte nave; capacitatea de manevr i mai ales distana de oprire i calitile de girare n condiiile existente; noaptea, existena unui fundal luminos ca acela produs de luminile de pe coast sau de lumina difuz a propriilor sale lumini; starea vntului, a mrii i a curenilor precum i apropierea de l l pericolele de navigaie; pescajul navei n raport cu adncimea apei disponibile.
Regula6 g Vitezadesiguran
n plus, pentru navele care folosesc un radar:
caracteristicile, eficacitatea i limitele de folosire ale radarului; limitrile rezultate din scalele folosite la radar; efectul strii mrii, condiiilor meteorologice i a altor surse de bruiaj asupra deteciei prin radar; j p p faptul c ambarcaiunile mici, gheurile i alte obiecte plutitoare nu pot fi detectate cu radarul la o distan suficient; numrul poziia i micarea navelor detectat cu radarul; numrul, faptul c este posibil s a se aprecieze mai exact vizibilitatea atunci cnd radarul este folosit pentru determinarea distanei la navele i alte obiecte aflate n vecintate vecintate.
Regula7 Pericoluldeabordaj
Oi Orice nav trebuie s f l b i foloseasc toate mijloacele ijl l disponibile corespunztoare mprejurrilor i condiiilor existente pentru a stabili dac exist un pericol de abordaj. Dac exist ndoiala n ceea ce privete p pericolul de abordaj, trebuie s se considere c acel j, pericol exist. Radarul trebuie folosit n mod corespunztor incluznd p explorarea la mare distan, cu scopul de a descoperi din timp un pericol de abordaj i determinarea poziiei obiectelor d t t t cu radarul sau orice alt observare bi t l detectate d l i lt b sistematic echivalent.
Regula7Pericoluldeabordaj Regula 7 Pericolul de abordaj

S va evita tragerea d concluzii di i f Se i de l ii din informaii ii insuficiente, mai ales din informaii radar insuficiente. L aprecierea unui pericol d abordaj t b i s se i La i i i l de b d j trebuie in seama mai ales de urmtoarele consideraii :
exist pericol de abordaj dac relevmentul la compas la o nav care se apropie nu variaz ntrun mod apreciabil ; n unele cazuri pericolul de abordaj exist chiar dac se p j observ c relevmentul variaz n mod apreciabil, mai ales la apropierea de o nav foarte mare, de un convoi remorcat sau de o nav care se afl la distan mic mic.
Regula8 Manevrepentruevitareaabordajelor
Orice manevr ce se face pentru evitarea unui abordaj trebuie, dac mprejurrile permit, s fie executat hotrt, din timp i conform cu practica marinreasc. Orice schimbare de drum sau de vitez sau amndou deodat, n d d scopul evitrii unui abordaj, trebuie, d l i ii i b d j b i dac mprejurrile permit, s fie destul de mare pentru a putea fi perceput imediat de orice nav care o observ vizual sau cu radarul; trebuie evitate schimbrile succesive de mic importan de drum, p , vitez sau ale ambelor concomitent.
Regula8 Manevrepentruevitareaabordajelor
D nava are suficient spaiu, numai simpla schimbare d Dac fi i t i i i l hi b de drum, poate fi manevra cea mai eficace pentru a se ajunge ntro poziie de foarte mare apropiere, cu condiia ca aceast manevr s f f fie fcut cu mult timp nainte, s f fie substanial i s nu conduc la o alt situaie de foarte mare apropiere. p p Manevrele de evitare abordajului cu o alt nav trebuie s fie astfel nct s permit trecerea la o distan de siguran. siguran Eficacitatea manevrelor trebuie controlat cu atenie pn cnd cealalt nav a fost complet i definitiv evitat. Dac este nevoie, ca s se evite un abordaj, sau pentru a se ctiga mai mult timp pentru aprecierea situaiei, nava trebuie s reduc viteza sau s opreasc complet, stopnd p p , p mainile ori punndule napoi.
SECIUNEAII SECIUNEA II Comportareanavelorcaresevduna p pealta

Regula11 g Domeniudeaplicare Regulileprezenteiseciuniseaplicnavelor R lil i i i li l caresevdunapealta.
Regula12 Navecuvele
Cnd dou nave cu vele se apropie una de alta astfel nct exist pericol de abordaj una dintre ele trebuie abordaj, s se abat din drumul celeilalte dup cum urmeaz:
cnd navele primesc vntul din borduri diferite nava care diferite, primete vntul din babord trebuie s se abat din drumul celeilalte; cnd cele dou nave primesc vntul din acelai bord, nava din vnt trebuie s se abat din drumul navei de sub vnt; dac o nav care primete vntul din babord vede o alt nav n vnt i nu poate stabili cu certitudine dac aceast nav na primete vntul din babord sa din tribord prima nt l sau tribord, nav trebuie s se abat din drumul celeilalte.
Regula13 Navacareajungedinurmaltnav
Orice nav care ajunge din urm o alt nav trebuie s se abat din drumul navei ajunse din urm. Va fi considerat nav care ajunge pe o alta din urm acea nav care se apropie de o alta venind dintro direcie mai mare de 22 5 dinapoia alta, dintr o 22.5 traversului celeilalte nave, adic aceea care se gsete ntro astfel de poziie fa de nava ajuns din urm nct noaptea, ar putea vedea numai lumina din pupa a navei ajunse, fr s vad nici una dintre luminile din borduri. b d Dac o nav nu poate stabili cu siguran c ajunge din urm o alt nav, ea trebuie s se socoteasc ca fiind nav care ajunge din urm i s manevreze n consecin consecin. Nicio schimbare ulterioar de relevment dintre cele dou nave nu poate face s se considere nava care ajunge din urm o alt nav, drept nav care taie drumul acesteia din urm n sensul prezentelor reguli i nici nu o va absolvi de obligaia de a se abate din drumul navei ajunse din urm pn cnd aceasta nu a fost definitiv evitat i depit.
Regula14 Naveavnddrumuridirectopuse
C d d nave cu propulsie mecanic navig pe Cnd dou li i i drumuri direct opuse sau aproape opuse n aa fel nct exist pericolul de abordaj, fiecare din ele trebuie s p j, abat la tribord pentru a trece prin babordul celeilalte. Trebuie s se considere c o astfel de situaie exist atunci cnd nava vede o alt nav d t prova ei t i d d lt drept n i n aa fel nct, noaptea, va vedea luminile de catarg ale p / celeilalte nave pe aceiai vertical i/sau amndou luminile din borduri, iar, ziua, va vedea cealalt nav sub un unghi corespunztor. C d o nav nu poate d Cnd determina cu siguran c o i i astfel de situaie exist, ea va trebui s considere c aceast situaie exist i s manevreze n consecin.
Regula15 Navealecrordrumurisencrucieaz
Cnd dou nave cu propulsie mecanic au drumuri care se ncrucieaz n aa fel nct exist pericolul de abordaj, nava care vede cealalt nav prin tribord trebuie s se abat din drumul celeilalte i dac mprejurrile i, permit acest lucru, s evite si taie drumul prin prova.
Regula16 Manevranaveineprivilegiate
O i nav care este obligat s se abat di Orice t bli t b t din drumul unei alte nave, trebuie, pe ct posibil, s manevreze din timp, hotrt i n aa fel nct s se ndeprteze la o distan p apreciabil.
Regula17 Manevranaveiprivilegiate
i) C d o nav este obligat s se abat di d Cnd t bli t b t din drumul altei nave, l lt i aceasta din urm trebuie si menin drumul i viteza. ii) Nava privilegiat poate totui s acioneze n scopul evitrii abordajului numai prin manevra sa, d d t ce i se pare b d j l i i i dendat evident c nava neprivilegiat nu face manevra corespunztoare.
C d di Cnd, dintro cauz oarecare, nava privilegiat se gsete i il i att de aproape de cealalt nct abordajul nu mai poate fi evitat numai prin singura manevr a navei neprivilegiate, va p g p g executa manevra cea mai indicat pentru a ajuta la evitarea abordajului. O nav privilegiat ce execut ea manevra de evitare nu evitare, trebuie, dac mprejurrile permit acest lucru, s se abat la babord dac cealalt nav se afl n babordul su. Prezenta regul nu poate scuti nava neprivilegiat de obligaia de a se abate din drumul celeilalte nave.
Regula18 Responsabilitireciprocealenavelor
Cu excepia prevederilor contrare din regulile 9 (treceri nguste) 10 nguste), (scheme de separare a traficului) i 13 (nava ce ajunge din urm alt nav): a) O nav cu propulsie mecanic aflat n mers trebuie s se abat din drumul:
i) unei nave care nu este stpn pe manevra sa; ii) unei nave cu capacitatea de manevr redus; iii) unei nave care este n curs de pescuit; iv) unei nave cu vele.
b) O nav cu vele aflat n mers trebuie s se abat din drumul:

i) unei nave care nu este stpn pe manevra sa; ii) unei nave cu capacitatea de manevr redus; iii) unei nave n curs de pescuit.
c) O nav care este n curs de pescuit i care este n mers trebuie, s se abat din drumul:
i) unei nave care nu este stpn pe manevra sa; ii) unei nave cu capacitatea de manevr redus.
Regula18 Responsabilitireciprocealenavelor
d)
i) Orice nav, alta dect o nav care nu este stpn pe manevr sau o nav a crei capacitate de manevr este p redus trebuie, dac mprejurrile permit, s nu mpiedice libera trecere a unei nave stnjenite de pescajul su, care arat semnalele corespunztoare; ii) o nav stnjenit de pescajul su trebuie s navige cu o pruden deosebit innd cont de situaia sa special.
e) U hid ) Un hidroavion amerizat trebuie, ca regul general, s i i b i l l se in ct mai departe de toate celelalte nave i s evite a le stnjeni navigaia. Totui, cnd exist pericol de abordaj, acest hidroavion trebuie s se conformeze regulilor din prezenta parte.
SECIUNEAIIIConducereanavelorpevizibilitateredus Regula19 g Conducereanavelorpetimpcuvizibilitateredus
Prezenta regul se aplic navelor care nu se P t l li l vd una pe alta i care navig nluntrul sau n apropierea zonelor de vizibilitate redus redus. Orice nav trebuie s navige cu o vitez de siguran adaptat mprejurrilor existente i condiiilor de vizibilitate redus. Navele cu propulsie mecanic trebuie s aib mainile gata de a manevra imediat. Orice nav, trebuie s in neaprat seama de mprejurrile existente i d condiiile d l de d l de vizibilitate redus.
Regula19 Conducereanavelorpetimpcuvizibilitateredus C d l ti i ibilit t d

O nav care detecteaz numai cu radarul prezena unei alte nave trebuie s stabileasc dac exist posibilitatea unei situaii de foarte mare apropiere i/sau un pericol de abordaj. n acest caz, nava trebuie s ia cu p p ; mult timp nainte msuri pentru evitarea acestei situaii; totui dac aceste msuri constau dintro schimbare de drum, este necesar s se evite, n msura posibilului, urmtoarele manevre:
i) o schimbare de drum ctre babord n cazul unei nave care se afl naintea traversului, cu excepia cazului cnd aceast nav este ajuns di urm; t l i i l i d t t j din ii) o schimbare de drum n direcia unei nave care se afl la travers sau napoia traversului.
d) Cu excepia cazului n care sa stabilit c nu exist pericol de abordaj abordaj, orice nav care aude dintro direcie ce pare a fi naintea traversului, semnalul de cea al unei nave, sau care nu poate evita o situaie de foarte mare apropiere cu o alt nav aflat naintea traversului, trebuie s reduc viteza sa l minimum necesar meninerii drumului. Dac este la l necesar, va trebui s opreasc i n toate mprejurrile s navige cu atenie extrem pn cnd a trecut pericolul de abordaj.
MANEVRANAVEIPEDRUM MANEVRA NAVEI PE DRUM CONSTANTFADEUNREPERFIX
Generaliti
Manevra pe d drum constant i cu vitez constant i i fa de un reper fix reprezint cazul particular n cinematica naval, care analizeaz evoluia i ti l li l i parametrilor de poziie, de micare i de manevr ai navei proprii n raport cu acesta ( VT = 0 ) ). Pentru a putea rezolva orice problem de cinematic naval este nevoie s d fi i i l i defineasc mai i nti, parametri cinematici de manevr (valorile acestora l momentul i ii l t0 i fi l t1) i modul t la t l iniial i final i d l lor de evoluie n decursul manevrei.
Parametriicinematicidemanevr Parametrii cinematici de manevr

Evoluia manevrei navei f d un reper fi se l i i i fa de fix caracterizeaz prin variaia continu a distanei, prin d l i deplasare l t l i prin variaia lateral i i i i relevmentului fa de acesta. Prin descompunerea spaiului parcurs de nav ntre dou momente infinit apropiate pe axe rectangulare, di l direcia relevmentului l int i i l l i la i i direcia perpendicular pe relevmentul la int rezult variaia i fi it i l a di t i i lt i i infinitezimal distanei i respectiv deplasarea lateral infinit mic.
Parametriicinematicidemanevrcarerezultsunt:
VD variaia distanei reprezint valoarea cu care se modific distana fa de int, ntre dou poziii succesive ale navei infinit apropiate; DL deplasarea lateral reprezint valoarea cu care se modific distana pe direcia di i perpendicular di l pe relevmentul la int, ntre dou poziii succesive ale navei infinit apropiate; VR variaia relevmentului reprezint valoarea cu care se modific relevmentul la int, ntre dou poziii succesive ale navei infinit apropiate.
Variaia parametrilorcinematicidemanevr
Dac se deriveaz aceti parametri n raport cu timpul, se obin vitezele de variaie ale distanei, deplasrii laterale i relevmentului relevmentului.
Viteza de variaia a distanei reprezint viteza cu care se modific distana fa de int la un moment dat i este componenta vectorului pe direcia la int. Viteza de variaie a deplasrii laterale este viteza periferic a micrii de rotaie a navei n jurul intei (a punctului T) cu raza d, exprimnd valoarea deplasrii pe direcia perpendicular pe relevmentul la int n intervalul de timp i este componenta vectorului pe direcia perpendicular pe relevmentul la int. Viteza de variaie a relevmentului R este viteza cu care se modific relevmentul l i t l un moment d t difi l t l la int la t dat.
Determinarea parametrilor cinematici de manevr se face grafic iar a vitezelor de variaie a parametrilor grafic, cinematici de manevr, grafic i analitic.
Determinareagraficaparametrilorcinematicidemanevr
Pentru determinarea grafic a parametrilor cinematici de manevr pentru o anumit poziie a navei care manevreaz, manevreaz se descompune vectorul vitez pe direcia la inta fix i o direcie perpendicular pe aceasta, obinnduse p cele dou componente ale sale i . De asemenea, se poate determina variaia de relevment, ca valoare unghiular ntre relevmentul iniial R0 i cel final R1.
SemnulvariaieiadistaneiVDnudepindedebordulncaresemsoarRp,eldepinde demrimearelevmentuluiprovamsuratastfel: p negativ pentruRp < 900 distanascade; pozitiv pentruRp > 900 distanacrete. Variaia deplasriilateraleDLeste: pozitiv pentruRpTd; negativ pentruRpBd. Variaiaderelevmentului,VR aresemnulluiDL: pozitiv cndrelevmentulcrete cavaloare; negativ cndrelevmentulscadecavaloare.
Determinareaanaliticavitezelordevariaiea parametrilorcinematicidemanevr
Modulele vitezelor de variaie a parametrilor cinematici de manevr se p determin cu relaiile: VD = VN cosRp [nd] DL = VN sinRp [nd] R = 57,3 ( V sin Rp ) =57,3 DL [/min], unde d
N
- VN viteza navei; - Rp relevmentul prova la int; - d distana la int. Relaiile de calcul prezentate mai sus permit calculul valorii instantanee a modulului VD, DL i R cu ajutorul calculatorului electronic dar pentru rezolvarea obinuit a problemelor de prognnoz a micrii se folosesc, de regul soluiile grafice. g g Parametrii DL , VD i R, depinznd de relevmentul prova, care nu este constant, vor avea o variaie continu. Se observ c dei DL i VD , sunt p parametrii variabili n timp, n cazul manevrei cinematice pe drum constant i p, p cu vitez constant, suma lor vectorial este un vector constant: vectorul vitez a navei.
Graficulvariaieiparametrilorcinematicidemanevr
cuprova/pupape int, adic: , Rp =000/180, variaiaderelevment estezero,VD este t VD t maximiesteegal cuVN,sensulde , micareestefuncie derelevment (apropieresau (apropiere sau deprtare);
cu intalatravers, adicRp =090/270, variaiaderelevmenteste maximiarVD=0; intfixnTd i fi Td nseamncreterearelevmentului; l l i intfixnBd nseamnscderearelevmentului.
Determinareaparametrilordepoziie icinematiciprinprocedeegrafice
C d l manevrei cinematice este d fi it d urmtoarele Cadrul i i ti t definit de t l elemente: relevmentul iniial R0; distanta iniial d0; drumul navei, DN; relevmentul fi l R1; l l final momentul iniial t0; momentul final t1 prin timpul de manevr tman =t1t0; distana final d1 la momentul t1. Pentru simplificarea expunerii se va substitui tman prin t1, deoarece se consider cunoscut ntotdeauna t0, pentru c plecnd de momentul iniial considerat i adugnd la acesta p p un interval de timp se poate determina momentul final.
Problemelededeterminareaunor parametridepoziieicinematici
T t d problemele d d t Tratnd bl l de determinare a unor parametri i ti de poziie i cinematici se pleac de la premiza c se cunosc ntotdeauna parametrii de poziie iniiali: R0 i p p d0. De asemenea se consider cunoscut momentul iniial t0. S calculeaz numrul d probleme d prognoz a Se l l l de bl de parametrilor cinematici de poziie i manevr n funcie de urmtoarele elemente: DN, VN, R1, d1, t1. Practica arat ce se pot considera cunoscui trei dintre aceti parametri i se determin pe cale grafic sau pe cale analitic ceilali d i Di punct d vedere l li i il l i doi. Din de d matematic rezult astfel un numr de probleme:
2 5
= 5 ! 2 !(5 2 ) ! = 1 0
Problemelededeterminareaunor P bl l d d t i parametridepoziieicinematici parametri de poziie i cinematici

Cazul Parametrii cunoscui Parametrii determinai I II III IV VN, d1, t1 DN,R1 V DN,d1, t1 VN,R1 VI R1, d1, t1 DN,VN VII VN, R1, t1 DN, d1 VIII VN, R1, d1 DN, t1 IX DN, R1, t1 VN, d1 X DN, R1, d1 VN, t1 DN, VN,R1 d1, t1 DN, VN, d1 R1, t1 DN, VN, t1 R1, d1
Cazul X este exclus deoarece parametrii VN i t1 se calculeaz unul n funcie de cellalt rezultnd o infinitate de soluii. Cazurile IV IX presupun necunoaterea drumului sau vitezei navei proprii i sunt greu de imaginat a fi utile n practic practic. Aceste cazuri au rezolvare grafic i analitic dar nu vor face obiectul acestei lucrri.
Determinareapehartadistaneiiatimpului demanevr relevmentulfinalcunoscut

se t traseaz poziia i ii l a navei proprii N0; ii iniial i ii se poziioneaz inta fix trasnd un relevment R0 din N0 i msurnd pe acesta distana iniial p d 0; se traseaz drumul navei proprii din N0; di reperul fi se traseaz relevmentul i din l fix l l inversat fa de R1; la intersecia relevmentului inversat fa de R1 cu drumul navei rezult poziia final a navei N1; din poziia final a navei N1 se msoar distana la int i l i t i rezult astfel d1; lt tf l avnd la dispoziie spaiul parcurs de nava p p proprie de la N0 la N1 i viteza navei proprii se p p determin tman, care adunat la t0 rezult t1.
Determinareapehartarelevmentuluifinalial timpuluidemanevr di t fi l ti l id distanafinalcunoscut t
setraseazpoziiainiial a naveipropriiN0; sepoziioneaz inta fixtrasnd unrelevmentR0 dinN0 i msurndpeacestadistana iniial i ii l d0; setraseazdrumulnaveiproprii dinN0; cucentrulnreperulfixse traseazcerculderazd1;
laintersecia ceruluiderazd1 cudrumulnaveirezultpoziiafinalanaveiN1; dinpoziiafinalanaveiN1 semsoarrelevmentullaint irezultastfelR1; avndladispoziie spaiul parcursdenavapropriedelaN0 laN1 ivitezanavei propriisedetermintman,careadunatlat0 rezultt1. Seobservcproblemapoateavea: nicio soluie pentrud1maimicdedectd1lim; d l dousoluii pentrud1 cuprinsntred1limid0; d d d soluie unicpentrud1 maimaredectd0,adouasoluie graficfiindntrecut.
Determinareapehartadistaneiiarelevmentului final timpuldemanevrcunoscut final timpul de manevr cunoscut

se traseaz poziia iniial a navei proprii N0; se poziioneaz i t fi t d un ii inta fix trasnd relevment R0 din N0 i msurnd pe acesta distana iniial d0; se traseaz d drumul navei proprii di N0; l i ii din cunoscnduse VN se calculeaz spaiul parcurs de nava proprie SN ntre poziiile N0 i N1 n tman ( 1t0) (t );
pe drumul navei se poziioneaz punctul N1 la distan SN fa de N0 n sensul acestuia; din poziia final a navei N1 se msoar relevmentul la int i distana pn la acesta, rezult astfel R1 i d1. Aceste A t probleme se pot rezolva i pe planeta d manevr un bl t l i l t de instrument de lucru asemntor planetei radar cu diferena c triunghiurile vitezelor se rezolv n centru, deasemeni se pot rezolva grafic pe o hrtie milimetric la o scar convenabil stabilind o poziie iniial oarecare N0 a navei proprii i avnd ca direcie de contare a relevmentelor o linie vertical (meridianul).
MANEVRANAVEIFADEUNREPER MOBIL.UTILIZAREAMICRIIRELATIVE PENTRUDETERMINAREAPOZIIILOR PENTRU DETERMINAREA POZIIILOR RECIPROCEALENAVELOR

Necuai TATARU
GENERALITI
Manevra navei proprii fa de o int mobil presupune cunoaterea legii de variaie a parametrilor de poziie relativi (relevment distan) (relevment, ntre cele dou mobile, pentru orice moment al manevrei. Sunt luai n consideraie parametrii cunoscui R0, d0, DN, VN, DT i VT la momentul t0 i trebuie determinai parametrii finali de poziie R1, d1 la momentul t1, ct i poziiile fi l t l t i iiil finale N1, T1 ca urmare a cumulrii efectelor micrilor reale ale celor dou mobile .
MANEVRA CINEMATIC FA DE O INT MOBIL Manevra cinematic fa de o int mobil reprezint cazul general n micarea cinematic naval, prin care se analizeaz evoluia parametrilor de poziie, de micare i de manevr ce caracterizeaz, ntrntr un interval de timp ales, micarea celor dou mobile, nava proprie i inta.
METODADEANALIZAMANEVREI CINEMATICEFADEOINTMOBIL
M t d d analiz a micrii f d o i t mobil Metoda de li i ii fa de int bil const n determinarea separat a influenei micrii p p proprii i a influenei micrii intei mobile, ca apoi s , p se cumuleze efectele ambelor micri asupra poziiilor acestora. S Seanalizeazaceastmicarentreietape,pebazaa li t i t i t b treiipoteze,astfel:
ipoteza 1 simplificatoare cnd se consider inta ca fiind ipoteza1,simplificatoare,cndseconsiderintacafiind fix; ipoteza2,simplificatoare,cndseconsidernavaproprie cafiindfix; ca fiind fix; ipoteza3,generalizat,cndseconsiderambelenaven micare.
POZIIAFIXAINTEI IPOTEZA1(VT=0)
DT DN DLN VN
N1 DLN VN N0 VDN R VDN R1 d1 R0 d0

VR
VT T0
Prin aceast ipotez se consider inta ca fiind fix n acest caz se analizeaz micarea navei proprii N, fa de inta fix T cunoscnd c:
V N = DL N + VD N
i rezult c: -VD produce scderea distanei la int; - DL produce creterea relevmentului.

N
POZIIAFIXANAVEIPROPRII IPOTEZA2(VN =0)

DT DN
DLT VT VN R1 d1 N0 R0 d0
R
VDT
T1 VT DLT T0
VDT
Prin aceast ipotez se consider nava proprie ca fiind fix. n acest caz se analizeaz micarea intei T fa de nava proprie N considerat ca fiind fix N, fix, cunoscnd c:
V T = DL T + VD T
i rezult: - VD T produce scderea di d d distanei fa d nava proprie N i f de i N; - DLT produce reducerea relevmentului.
MICAREAREAL IPOTEZA3GENERALIZAT(VN 0,VT 0) ( N , )

Prin aceast ipotez se consider cele dou mobile n micarea lor real. n acest caz se cumuleaz efectele celor dou micri analizate mai sus i se deduce: - distana variaz efectul ambelor micri, prin efectul combinat al lui VD i VD ; i - relevmentul la nava int variaz n funcie de DL i DL ; Astfel c, pentru buna nelegere a micrii fa de o int mobil se definesc parametrii cinematici totali de manevr i anume: d fi t ii i ti i t t li d i - viteza de variaie total a distanei VD ; - viteza de variaie a deplasarii laterale totale DL ; Viteza d variaie total a distanei VDTOT reprezint suma algebric a Vi de i i l di i i l bi variaiei distanei dintre cele dou mobile N i T.
N T
N T
TOT
TOT
VD TOT = VD N + VD T
Viteza de variaie a deplasarii laterale totale DLTOT reprezint suma algebric a deplasrii laterale dintre cele dou mobile N i T.
DL = DL + DL
TOT N T
Manevranborduriopuse
DT DN
VT DLN VN
DLT
N0 VDN
R 0 d0 VDT T0
Se descompun vitezele intei i navei proprii pe cele ( p p p ) dou axe (relevment i perpendicular pe relevment) rezultnd vitezele de variaie ale deplasrile laterale i variaiei distanei
Sedeterminvitezeletotaledevariaie ale deplasriilateraleidevariaie adistanei
DT DN
VT DLN VN
DLT
DLN VRT N0 VDN R0 d0 VDTOT VDN VDT T0 DLTOT
Serecompunvitezeletotaledevariaie aledeplasrii lateraleidevariaie adistanei rezultndvitezarelativ
Seobservcaadunndvitezarelativlaviteza intei rezultvitezanavei,adic: V R = V T V N
Pedirecia vitezeirelativesetraseazmicarea relativaintei MRT.
Seconstruiete triunghiuldepoziieT0T1T1 i g p paralelogramuldetransferN0N1T1T1.
Manevranacelai bord
Se descompun vitezele intei i navei proprii pe cele dou axe (relevment i perpendicular pe relevment) rezultnd vitezele de variaie ale deplasrile laterale i variaiei distanei.
Manevranacelai bord
Sedeterminvitezeletotaledevariaie ale deplasriilateraleidevariaie adistanei
Manevranacelai bord
Se recompun vitezele totale de variaie ale deplasrii laterale i de variaie a distanei rezultnd viteza relativ i pe direcia acesteia micarea relativ a intei MRT.
Manevranacelai bord
Seobservcaadunndvitezarelativlaviteza intei rezultvitezanavei,adic: V R = V T V N
Manevranacelai bord
Seconstruiete triunghiuldepoziieT0T1T1 i g p paralelogramuldetransferN0N1T1T1.
Micarea relativ
n cinematica naval folosirea micrii relative se face innd cont de caracteristicile sale principale: - micarea relativ este o micare fictiv; - poziiile relative succesive formeaz direcia micrii relative (MR) i se noteaz cu T0, ..., Tn; - poziiile relative Tn sunt fictive, dar sunt definite de aceiai parametrii de poziie, adevrai, i Rn, dn ca i poziiile reale corespondente; - deplasarea pe direcia micrii relative se face cu viteza relativ VRN pe MRN i VRT pe MRT , iar VRN este egal i de sens contrar cu VRT ; - micrile -micrile relative ale celor dou mobile, MRN i MRT, sunt paralele i de sens contrar; mobile Trecerea de la micarea absolut la micarea relativ se face prin construcia: - triunghiul vitezelor, ce are ca laturi viteza navei care manevreaz V , V i viteza relativ V , triunghi asemenea cu triunghiul spaiilor; - triunghiului spaiilor are ca laturi, spaiul parcurs de nava proprie, SpN, spaiul parcurs de nava obiect al manevrei SpT i spaiul relativ SpR; - triunghiul de poziie, ce are ca vrfuri poziia iniial a navei care manevreaz N0, poziia iniial a navei - obiect al manevrei T0, o poziie relativ final N1 (T1) i, de asemenea o latur comun ) i asemenea, (spaiul relativ), cu triunghiul spaiilor. Aceste triunghiuri sunt triunghiurile principale de manevr, iar rezolvarea lor st la baza executrii manevrelor cinematice navale, reprezentnd elementele de construcie grafic ale micrii p g relative.
N T R
Micarea relativ
DT Na DN
N0
R0 d0
VN VR T
VT T0
MRT
Construind triunghiul vitezelor n T0 se obine viteza relativ a intei i micarea relativ a acesteia
Micarea relativ
DT Na DN
MRN -V T
N
VN N0 VR
R0 d0
VN VR T
VT T0
MRT
Construind triunghiul vitezelor n N0 rezult viteza p p p relativ a navei proprii fa de int i pe direcia acesteia micarea relativ a navei proprii
Micarea relativ
DT Na DN
MRN -V T
N
VN N0 VR
T1 S R0 d0
Sp
N N =V
pT
VN VR T
VT
=V
T0
MRT
T1
t S pR = V R
Se poate construi mai departe triunghiul spaiilor la int sau la nava proprie
Determinareapoziiilor reciproce
Determinarea poziiilor reciproce ale navelor ce manevreaz pe d D t i iiil i l l drum i cu i vitez constant presupune cunoaterea acestora: DN, VN, DT, VT precum i a poziiei iniiale a navei proprii. Parametrii ce vor fi calculai unii din alii (ca i la micarea fa de un obiect fix fix, trei se consider cunoscui iar doi se determin) sunt:
R0 relevmentul iniial la int; R1 relevmentul final la int; d0 distana iniial la int; d1 distana final la int; t1 momentul final prin intermediul tman i cunoscnd t0 momentul iniial. p
Ca i n cazul micrii fa de un reper fix combind aceti parametrii rezult zece tipuri de probleme. Acestea se pot rezolva grafic pe hart sau planet sau analitic. Se vor prezenta mai jos rezolvrile grafice pe hart sau hrtie milimetric a trei tipuri de probleme cu relevan mai mare n practica la bordul navelor, cazurile I, V i VIII deoarece se consider uor de determinat (cunoscut) relevmentul i distana iniial iniial.
I R0 d0 d1 R1 t1 II R1 III R0 d1 t1 R1d0 IV d1 R1 t1 R0 d0 R0 d0 t1 d1 R1 V VI d0 R1 t1 R0 d1 VII R0 d1R1 d0 t1 VIII R0 d0 R1 d1 t1 IX R0 R1 t1 d0 d1 d0 d1 t1 R0 R1 X
Cazul Parametrii cunoscui i Parametrii determinai
d0 d1
R0 t1
DETERMINAREARELEVMENTULUIIATIMPULUIDE MANEVRCUNOSCNDDISTANAFINAL(CAZULI) MANEVR CUNOSCND DISTANA FINAL (CAZUL I)
se reprezint poziiile N0, T0 definite prin parametrii iniiali de poziie R0, d0 ; se traseaz drumurile celor dou mobile DN, DT din aceste poziii iniiale; se rezolv triunghiul vitezelor n punctul T0, se determin astfel viteza relativ a intei i direcia micrii relative a acesteia MR;
DETERMINAREARELEVMENTULUIIATIMPULUIDE MANEVRCUNOSCNDDISTANAFINAL(CAZULI) MANEVR CUNOSCND DISTANA FINAL (CAZUL I)
se intersecteaz, MR cu un arc de cerc de raz d1 i cu centrul n N0, obinnduse poziia relativ p T1corespondent lui T1;
DETERMINAREARELEVMENTULUIIATIMPULUIDE MANEVRCUNOSCNDDISTANAFINAL(CAZULI) ( )
se construiete paralelogramul de transfer N0T1T1N1, trasnd o paralel la DN din T1 ce va intersecta DT n T1, obinndu-se poziiile N1,T1, reale reciproce ale celor dou nave; T reale, se msoar valoarea relevmentului final R1 dat de orientarea segmentului N1T1; timpul de manevr se determin prin raportarea spaiului parcurs SpN la viteza de manevr: t = N N .
man 0 1
VN
Ca i n cazul intelor fixe, n funcie de mrimea lui d1 se pot obine dou soluii, una singur sau nicio soluie.
DETERMINAREARELEVMENTULUIIADISTANTEI FINALECUNOSCNDTIMPULDEMANEVR(CAZULV) FINALE CUNOSCND TIMPUL DE MANEVR (CAZUL V)

T0 VT VN VRT MR R0 d0 DN DT
se reprezint poziiile N0, T0 d fi it prin parametrii i ii li d poziie R0, i t iiil definite i t ii iniiali de ii d0; se traseaz drumurile celor dou mobile DN, DT din aceste poziii iniiale; se rezolv triunghiul vitezelor n punctul T0, se determin astfel viteza relativ a intei i direcia micrii relative a acesteia MR;
N0
se calculeaz spaiul parcurs de nava i int n p p timpul de manevr rezultnd astfel poziiile finale T1 i N1;
se calculeaz spaiul relativ (SR) parcurs de T n timpul de manevr indicat funcie de VRT i se obine poziia relativ T1; se msoar relevmentul final R1 dat de orientarea segmentului N1T1 i distana final d1 dat de segmentul N1T1. Se verific dac problama a fost rezolvat corect comparnd segmentele N1T1 cu N1 T1
DETERMINAREADISTANEIIATIMPULUIDEMANEVR CUNOSCNDRELEVMENTULFINAL(CAZULVIII) CUNOSCND RELEVMENTUL FINAL (CAZUL VIII)

T0 VT VN VRT DN DT
R0 d0
N0
se reprezint poziiile N0, T0 definite prin parametrii iniiali de poziie R0, d0; se traseaz drumurile celor dou mobile DN, DT din aceste poziii iniiale; se rezolv triunghiul vitezelor n punctul T0, se determin astfel viteza relativ a intei i direcia micrii relative a acesteia MR;

T0 VT VN VRT R1 T1' R0 d0 DN DT
N0
se intersecteaz MR, din punctul N0, cu relevmentul p p final R1, obinnduse poziia relativ T1corespondent poziiei reale T1;

R1 T0 VT VN VRT R1 d1 T1' R0 d0 T1 DT DN
N1
N0 seconstruietedinpunctulT paralelogramul de transfer (N N )obinnduse se construiete din punctul T1paralelogramuldetransfer(N0T1N1T1) obinndu se poziiilefinalerealereciproceN1,T1,alecelordounave; semsoarntrepuncteleN1 iT1 distanafinald1; sedetermintimpuldemanevrprinraportareaspaiuluiparcursSpN l i d i i ld i i l i S lavitezade d N N manevr: tman = 0 1
VN
UNGHIULCRITIC.GOANA. EVITAREA. EVITAREA INTERSECTAREADRUMULUIINTEI
Generaliti
Rezolvarea anumitor situaii pe mare se face prin manevr variaia voit a parametrilor de micare ai navei proprii sau ai intei. Principalele tipuri de manevr sunt:
ralierea ( li (goana sau l i ) ntlnirea); evitarea; intersectarea drumului intei prin prova sau pupa; p p p p ; cutarea.
Posibilitile de manevr se definesc n funcie de raportul vitezei na ei proprii i a intei ite ei navei intei:
Atunci cnd viteza navei proprii este superioar se pot executa fr restricionri toate aceste tipuri de manevr. Cnd viteza intei este superioar apar restricionri n efectuarea acestor manevre funcie de valoarea raportului vitezelor i de poziia iniial reciproc a celor dou nave.
Problemadegoan Vitezapropriesuperioarvitezeiintei Vite a proprie s perioar ite ei intei

Condiia cinematic pentru realizarea ntlnirii este ca MRT s aib orientarea pe direcia poziiei iniiale a navei proprii N0. Pe tot timpul manevrei de goan relevmentul la p p p p g int se menine constant. DT
N1
nDN
T 1
MRT ntlnire N0 DN R0 d0
VN VT T0 MRN ntlnire
se reprezint poziiile N0, T0 definite prin parametrii iniiali de poziie R0, d0; se traseaz MRT prin care se realizeaz scopul manevrei pe direcia N0; se construiete t i t i t triunghiul vitezelor pentru acest MRT i se obine orientarea nDN, hi l it l t t i bi i t D astfel:
din T0, la o scar convenabil se traseaz VT; din vrful se traseaz un arc de cerc cu raza VN, care s intersecteze MRT, astfel rezult orientarea nDN;
din N0 se traseaz nDN ca paralel la VN; la intersecia nDN cu DT rezult punctul de coliziune (N1, T1); N 0N 1 se calculeaz ti l l timpul d manevr cu: l de tm = VN
Vitezaproprieinferioarvitezeiintei.Unghiulcritic
Se S presupune o situaie i ii l ca fi unde nava proprie are vitez it i iniial n figur, d i it inferioar: Orice manevr de schimbare a drumului ar executa nava proprie, pe vitez constant, constant construind triunghiurile vitezelor rezult un sector de MRT vitezelor, posibile, cuprins ntre MRT1 i MRT2. Se observ c oricare MRT din acest sector nu poate rezolva problema de ntlnire pentru ca aceasta ar presupune trasarea MRT de la T0 la N0. Astfel, pentru rezolvarea problemei de goan cnd inta are vitez mai mare, nava proprie ar trebui s se situeze ca poziie iniial ntre DT i MRT1.
Vitezaproprieinferioarvitezeiintei.Unghiulcritic
Unghiurile formate de DT cu MRT1 i MRT2, se noteaz cu Q, se numesc g unghiuri critice. Unghiul critic mai poate fi definit ca sector de MRT posibili ntrun bord al intei i poate fi calculat analitic cu formula: Q = arcsin VN VT n funcie de raportul vitezelor, unghiul critic Q poate lua valori de la 0 la 180. Q are valoarea 0 atunci cnd (VN=0) i 180 cnd (VN=VT).
Algoritmdeconstruciealunghiuluicritic:
Sefixeazpoziiileiniialealenaveiiintei(N0,T0); DinT0 setraseazDT ipeacestaVT; DinvrfulVT setraseazuncercderazVN; DinT0 setraseaztangentelaacestcerc,rezultMRT1 iMRT2; UnghiulcriticarevrfulnT0 ilaturiDT,MRT1 sauMRT2. nfunciedepoziiainiialanaveipropriiN0,nraportdelaturileunghiuluicritic sedefinescurmtoareleposibilitidemanevrderaliereaintei: se definesc urmtoarele posibiliti de manevr de raliere a intei:
N0 ninteriorulunghiuluicritic esteposibilraliereainteiproblemaavndacelaialgoritm derezolvarecancazulsuperioritii nvitezanaveiproprii; N0 pelaturaunghiuluicritic(MRT1)esteposibilraliereaintei(MRcarerezolvproblemaeste chiarMR chiar MRT1); N0 nexteriorulunghiuluicritic nuesteposibilraliereaintei.
Problemadegoanninteriorulunghiuluicritic
DN2
T
N2
T2
DN1
N0 Q MRlim
VN 2
VR1
VN 1 VT VR 2
T0
variantarapidpeDN1,avndvitezrelativmare corespunztoareVR1; variantalentpeDN2,avndvitezrelativmare i l D d i l i corespunztoareVR2;
Construcia unghului critic pe planeta radar criticpeplaneta se determin sedetermin micarearelativ iniialMRi;se i ii l MRi construiete triunghiulde ; coliziuneWA0A; Sedetermin drumul,viteza drumul viteza intei iaspectul
Construcia unghului critic pe planeta radar criticpeplaneta

cu centru t n W se traseaz un cerc de raz WA0 din A se traseaz tangente la cerc iar din A1 paralele n sens invers la aceste tangente ce vor reprezenta nMR limit. t aceste nMR li it i ntre t MR limit i drumul intei trasat din A1 se determin unghiul critic Q.
Evitarea
+
Evitarea reprezint manevra prin care o nav urmrete Evitareareprezintmanevraprincareonavurmrete cadistanafadeointsnuscadsuboanumit valoarepetimpulmanevreireciproce.Aceastdistan estedenumitdistandesiguran. t d it di t d i Distanainiiald0 scadepnladistanadesiguran (dsig = dmin) apoi crete continuu d0 dsig + ; +; i =d i )apoicretecontinuud i
Intersectareadrumuluiintei Intersectarea drumului intei

Intersectarea drumului intei prin prova sau prin pupa se face atunci cnd relevmentul la int este egal cu valoarea drumului intei 1800. Pentru o valoare dat a distanei de intersectare a drumului intei prin prova sau prin pupa rezult MRT unic. Intersectarea drumului intei se realizeaz la un moment dat, atunci cnd , dou nave manevreaz pe drum constant la o distan BCR (Bow crossing range), dup un anumit timp fa de momentul actual BCT (Bow crossing time). Se consider pozitiv BCR dac inta trece prin prova navei proprii i negativ dac trece prin pupa pupa. Din punctul de vedere al navei proprii inta trece prin prova iar din punctul de vedere al intei, nava proprie trece prin pupa ei. Se consider c se intersecteaz drumul intei prin prova atunci cnd inta trece prin prova navei proprii i se intersecteaz drumul intei prin pupa, atunci cnd inta trece prin pupa navei proprii. p Exist manevre cinematice de intersectare voit a drumului intei prin prova sau prin pupa la o anumit distan. Aceste manevre se rezolv, trasnd nMRmicarea relativ final prin prova sau prin pupa la distana stabilit i dezvoltnd un triunghi al vitezelor corespunztor cu vectorul constant. constant
Intersectareadrumuluiinteiprinprovapehart
se traseaz poziia iniial N0 a p p ; navei proprii; se traseaz poziia iniial a intei T0, prin relevment i distan fa de N0; se traseaz DN i DT; n T0 se traseaz triunghiul vitezelor i astfel se determin MRT; la intersecia MRT cu DN se determin poziia relativ T1` a intei; BCR se determin msurnd N0T1`; la intersecia DN cu DT se determin poziia final a intei T1; msurnd pe DN nspre napoi BCR, se determin poziia final a navei proprii N1;
Intersectareadrumuluiinteiprinprovapehart
se traseaz poziia iniial N0 a p p ; navei proprii; se traseaz poziia iniial a intei T0, prin relevment i distan fa de N0; se traseaz DN i DT; n T0 se traseaz triunghiul vitezelor i astfel se determin MRT; la intersecia MRT cu prelungirea lui DN din N0 spre napoi se determin poziia relativ T1` a intei; BCR se determin msurnd N0T1`; ; la intersecia DN cu DT se determin poziia final a intei T1; msurnd pe DN nspre n sensul acestuia BCR, se determin poziia final a navei proprii N1;
Determinareadistanei prova(BCR)iatimpuluipn latrecereaprinprova(BCT)peplaneta radar

se execut trei plotri, se traseaz MRi; la intersecia MRi cu DN, se determin poziia relativ a intei, A1; se determin BCR msurnd distana din centrul planetei pn la punctul A1; se determin BCT comparnd cu ajutorul scrii de interpolare a timpilor segmentul A0A (timpul de plotting) cu segmentul AA1.
Determinareadistanei prova(BCR)iatimpuluipn latrecereaprinprova(BCT)peplaneta radar

se execut trei plotri, se traseaz MRi; la intersecia MRi cu prelungirea lui DN nspre napoi se determin poziia relativ a intei, A1; se determin BCR msurnd BCR distana din centrul planetei p pn la punctul A1; p se determin BCT comparnd cu ajutorul scrii de interpolare a timpilor segmentul A0A (timpul de p plotting) cu segmentul AA1. g) g
PROCEDEEDEMANEVRN OPERAIUNIDECUTARESALVARE OPERAIUNI DE CUTARE SALVARE PEMARE PE MARE

GENERALITI
Participarea navei la operaiunile de cutare i salvare pe mare (SAR Search and Rescue) presupune cunoaterea modului de aciune al navei i al echipajului n toate etapele acestor operaiuni. Succesul operaiunilor de cutare i salvare pe mare este asigurat de aciunea coordonat a navelor i a aeronavelor implicate i de modul n care comandanii de nave implicate n aciune au priceperea necesar conducerii echipajelor. Cutarea pe mare cu nava izolat sau n cooperare cu alte nave sau aeronave se execut n cadrul operaiunilor de cutare salvare a unor nave, ambarcaiuni, om la ap. A Aceast manevr se execut pe b t t baza unor i f informaii d ii despre l l locul ultimei semnalri, parametrii probabili de micare ai intei, situaia hidrometeorologic din zon (vnt, curent, vizibilitate, precipitaii etc). etc) Pe timpul executrii cutrii pe mare se execut observare vizual i radar, distana de observare depinznd de dimensiunile intei i de condiiile de vizibilitate vizibilitate.
Moduldeaciunelarecepionarea unuimesajdepericoldenaufragiu
Laprimireaunuimesajdepericol,labordul naveisedesfoarurmtoareleactiviti:
aciuneaimediat; aciunile ulterioare; aciunileulterioare; pregtireanaveiiaambarcaiunilordesalvare; stabilireaunuipunctdecoordonarealaciunilor desalvare.
Aciuneaimediat Aciunea imediat

confirmarea mesajului; fi j l i determinarea relevmentului radio la transmitorul mesajului, d este posibil; j l i dac t ibil stabilirea legturii radio clare, obinerea identitii navei, poziiei, drumului, navei poziiei drumului vitezei i ETA; meninerea legturii radio; meninerea observrii radar (d bl i b ii d (dublarea cartului radar); t l i d ) instalarea unor posturi suplimentare de observare vizual; vizual obinerea definirii intei.
Aciunileulterioare Aciunile ulterioare

contactarea prin radio coast a C t l i d coordonare a t t i di t Centrului de d salvrii (RCC Rescue Coordination Center); plotarea intei, stabilirea drumului de ntlnire i ETA; p , ; retransmiterea semnalului de pericol i pe alte frecvene dac este oportun; plotarea celorlalte nave aflate apropriere i d l l l l fl n i i determinarea i parametrilor de micare ai acestora; procurarea de informaii despre situaia din zona sinistrului: starea vremii, numrul victimelor, numrul total al persoanelor implicate n zon, numrul i tipul ambarcaiunilor de salvare cereri de materiale de urgen; salvare, starea de alert pe puntea de comand, trecerea pe guvernarea manual.
Pregtirilelanav Pregtirile la nav

pregtirea pentru primirea victimelor; ti t i i i ti l pregtirea ambarcaiunilor de salvare pentru lansare imediat la ap; pregtirea echipajelor ambarcaiunilor de salvare (costume de scafandru, veste de salvare); pregtirea scrii de bord, parmelor, plaselor de salvare, macaralei, p g p p etc.; verificarea luminilor (proiectoarelor) de salvare; verificarea existenei bandulelor; verificarea sistemului de comunicaie puntea de comand ambarcaiunile de salvare; ordonarea strii de stand by la main cu meninerea maximumului de vitez.
Stabilireaunuipunctdecoordonarealaciunilorde salvare(CSS C di l (CSS Coordinator S f Surface S Search) h)

n lipsa unei nave sau aeronave specializate coordonarea aciunilor de salvare va fi asumat de nava cea mai potrivit din zon. Rolul Punctului de coordonare a salvrii Nava care i asum rolul de coordonator al aciunilor de salvare trebuie s execute urmtoarele activiti:
ridic pavilionul internaional FR pe timpul zilei i un semnal luminos distinctiv pe timpul nopii; alege metoda de cutare potrivit funcie de condiiile meteo i de navigaie din zon; determin poziia probabil a intei; menine i controleaz comunicaiile dintre navele participante la operaiunea de salvare; determin valoarea derivei totale n zon; adapteaz metoda de cutare funcie de condiiile meteo din zon i de informaiile primite de la celelalte nave; stabilete zona de cutare funcie de condiiile predominante; marcheaz poziia probabil a intei cu o geamandur geamandur;
Pe timpul desfurrii acestor operaiuni ofierul de cart trebuie s menin nava pe drumurile stabilite i s nregistreze cu atenie toate deplasrile reale ale navei fcnd notrile de rigoare n jurnalul de bord necesare la reconstituirea operaiunii inclusiv: l l limitele zonelor d cutare i rezultatele pozitive sau negative ale cutrii. l l de l l l
ndatoririlecomandantului ndatoririle comandantului

t b i s se afle pe puntea d comand; trebuie fl t de d s conduc personal nava datorit faptului c zona de cutare este o zon activ prin prezena mai multor nave, riscul de coliziune este ridicat i este nevoie de reacii rapide pentru rezolvarea problemelor aprute pe ti timpul navigaiei. l i i i alege metoda de cutare; supravegheaz comunicaiile, comunicaiile face analiza comunicaiilor; verific facilitile medicale i tratamentul medical acordat supravieuitorilor; ndrum activitatea ofierilor cu mai puin experien.
ndatoririleofieruluicunavigaia ndatoririle ofierului cu navigaia

plotarea zonei d cutare; l t i de t determinarea schimbrilor de drum n conformitate cu metoda de cutare aleas; n cazul asumrii coordonrii aciunii de salvare trebuie s ploteze poziiile raioanelor de cutare i ale celorlalte nave participante la operaiune pentru a realiza ntreaga imagine a zonei de cutare; nregistrarea i urmrirea aciunilor din raioanele de cutare; calculul ETA, coordonarea micrilor cu cele ale aeronavelor implicate n aciunea de cutare; p ; calculul vitezei i a consumului de combustibil funcie de mrimea navei i de timp; luarea n consideraie a posibilitii unor schimbri neprevzute a metodei de cutare funcie de ultimele informaii; determinarea timpilor de ntlnire cu celelalte nave ce particip la cutare. cutare
ndatoririleofieruluidecart ndatoririle ofierului de cart

inerea navigaiei (determinarea poziiei navei, drumului navei, vitezei navei, etc.); veghea radar, special raioanele active ale zonei d cutare (d bl h d n i l n i l i l i de (dublarea cartului radar); l i d ) consemnarea semnalelor speciale; monitorizarea condiiilor hidrometeorologice; meninerea comunicaiilor cu Centrul de coordonare al salvrii i cu celelalte nave participante la operaiunea de salvare n conformitate cu instruciunile GMDS care vor cuprinde:
ultimele rapoarte meteo; rezultatele cutrii n diferite zone; poziiile raportate ale naufragiului i ale supravieuitorilor; ultimele informaii obinute de la supravieuitori; p ; rapoartele primite de participanii la operaiunea de cutare; schimbri n starea vremii; nevoi de materiale i de echipament; rapoarte despre poluarea mediului mediului; rapoarte despre pericole de navigaie;
darea primirea semnalelor de recunoatere. evitarea traficului; veghea continu i conducerea navei n absena comandantului.
ETAPELEOPERAIUNIIDECUTARECU NAVAIZOLAT
Etapele operaiunii de cutare pe mare cu nava izolat sunt: ntiinarea; apropierea d punctul probabil al intei, i de l b bil l i i determinat anterior, innd cont de eroarea n determinarea poziiei sale iniiale i n deplasare; cutarea n zona probabil.
METODERECOMANDATENEXECUTAREA CUTRIIPEMARECUNAVAIZOLAT
Metodele recomandate n executarea cutrii pe mare cu nava izolat sunt: cutarea pe linii paralele alternativ paralele (ParallelTrack Search Pattern); cutarea n ptrat cresctor (Expanding Square Search Pattern); ); cutarea n triunghi echilateral ( Sector Search Pattern ). Cutarea se execut n zone delimitate, fiecare nav participant l operaiunea d cutare primind un raion ti i t la i de t i i d i propriu de cutare. Pentru executarea cutrii cu succes este nevoie ca nava proprie s se deplaseze folosind paralelele indicatoare funcie de un reper fix la coast, sau de un reper plutitor. Utilizarea paralelelor indicatoare se va studia detaliat ntr ntr un capitol separat.
Metodadecutaresealegefunciedemrimeanaveiide condiiiledevreme,nspecialnfuncie devizibilitate: condiiile de vreme, n special n funcie de vizibilitate:

Pentru determinarea elementelor necesare n planificarea operaiunii de cutare i salvare trebuie s se in cont de distana de vizibilitate a diferitelor ambarcaiuni funcie de vizibilitatea meteorologic la un moment dat i de tipul ambarcaiunii cutate.
Tipul ambarcaiunii 3 Om la ap Plut 4 persoane Plut 6 persoane Plut 15 persoane Plut 25 persoane Barc 5 metri Barc 7 metri Barc B 12 metri ti Barc 24 metri 0.4 04 2.3 2.5 2.6 2.7 1.1 2.0 2,8 28 3.2 5 0.5 05 3.2 3.6 4.0 4.2 1.4 2.9 4.5 45 5.6 Vizibilitatea meteo n mile marine 10 0.6 06 4.2 5.0 5.1 5.2 1.9 4.3 7.6 76 10.7 15 0.7 07 4.9 6.2 6.4 6.5 2.1 5.2 9.4 94 14.7 20 0.7 07 5.5 6.9 7.3 7.5 2.3 5.8 11.6 11 6 18.1
Delimitarearaionuluidecutare
Definiie: Zona posibil n care se poate afla inta cutat se definete ca fiind cercul d raz egal cu di t pe care l de l distana acesta o poate parcurge n intervalul de timp scurs de la momentul ultimei poziionri, pn la momentul nceperii operaiunii de cutare. Definiie: Zona probabil n care se poate afla inta cutat se definete ca fiind cercul de raz egal cu eroarea n determinarea poziiei intei intei. Raionul de cutare se determin prin nscrierea zonei probabile (posibil) ntr un ptrat de raz T, a crui latur se mrete funcie de rezultatele cutrii, obinnduse ptrate de raz cresctoare p T1... Tn
T0
T0
nsituaie dederiv n situaie de deriv

situaia care se i cont d efectul d i i asupra poziiilor n it i n ine t de f t l derivei iiil succesive ale intei, atunci zona probabil se deplaseaz n concordan cu aceste poziii, iar raza zonei posibile poate fi mrit funcie de numrul de nave de cutare cutare.
Cndsecunoate direcia dedeplasareaintei

Pentru situaia n care se cunoate direcia de deplasare a intei, zona de cutare se determin funcie de aceasta, trasnd tangent la l cercurile d raz egale cu zonele probabile ale i t i pentru il de l l b bil l intei, t poziiile de schimbare de drum al acesteia. n cazul cutrii fr succes, a doua trecere se face pentru o zon mrit construit prin trasarea tangentelor la cercurile de raze egale cu
Dacseine contdeinfluiena deriveiasupradeplasriiintei

Dacseinecontdeinfluenaderiveiasupradeplasriiinteiatuncizonaprobabil decutarepentruadouatrecerevafideplasatfunciededireciadeaciunea derivei. nfigursepoateobservadeplasarearaionuluidecutarepentruoderiv n figur se poate observa deplasarea raionului de cutare pentru o deriv constant,petottimpulaciuniinavelornraion. Mrimeanouluiraiondecutaresedeterminfunciedevaloareaunghiuluide deriv,denumruldenavedecutareidebtaiamijloacelordedescoperire.

Cursuri CNR FMC Semestrul 1

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Cursuri CNR FMC Semestrul 1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

TEMA1:FUNDAMENTEALE TEMA 1: FUNDAMENTE ALE CINEMATICIINAVALE

OBIECTULCINEMATICIINAVALE OBIECTUL CINEMATICII NAVALE

CONVENIINCINEMATICANAVAL CONVENII N CINEMATICA NAVAL

Navacaremanevreaz, N estenavacareischimbpoziiafadeunreperfixsaumobil. Navaint obiectalmanevrei,T estenava(reperul)fadecaresemanevreaz. Micareacinematicnavalestedefinitdeoseriedeparametrivariabili,astfel:

PARAMETRIIDEPOZIIE PARAMETRII DE POZIIE

Parametriidepoziieabsolui Parametrii de poziie absolui

relevmentul R; relevmentul,R; distana,d.

relevmentul R; relevmentul,R; distana,d.

Poziianavei Poziia navei

PARAMETRIIDEMICARE PARAMETRII DE MICARE

Vitezanaveincinematicanaval Viteza navei n cinematica naval

PARAMETRIIDEMANEVR PARAMETRII DE MANEVR

Na N1 Na Da N0 nVN VN nDN VN nVN DN DN

OPERAIICUVECTORI.TRECEREA OPERAII CU VECTORI. TRECEREA DELAMICAREAABSOLUTLA MICAREARELATIV

Seobservuor princonstrucia graficareguliiparalelogramuluic fi lii l l l i sumavectorilorestecomutativ, adic: V 1 + V 2 = V 2 + V 1 = V

DIFERENAVECTORILOR DIFERENA VECTORILOR

Determinareavitezeirelativeanavei propriifa deint

Trecereadelamicarea absolutla micarea relativ

Micarea realcomparativcumicarea relativ p

RADARULDENAVIGAIE. RADARUL DE NAVIGAIE NOIUNIINTRODUCTIVE

intele radar se clasific n:

Dispozitivele speciale de rspuns radar (intele radar) sunt:

Provasus(Headup Hup) imaginenestabilizat

Drumulsus(Courseup Cup) imaginestabilizat

Laschimbrilededrumintele rmnpeecrannpoziii fixeiarliniaprova (HL)semutnstngasaundreaptacuununghiegalcuschimbareade drum,indicaia nord(000acerculuiazimutal)rmnenpoziiefix. d i di i d (000 l i i t l) ii fi

Nordulsus(Northup Nup) imaginestabilizat

nparteadesusacerculuiazimutal,pegradaia 000seafldirecia nordadevrat.Liniaprovaestedecalatfadeaceastdirecie cu ununghiegalcudrumulnavei.

Micare relativNup dupschimbareadrumului

Micare relal (TrueMotion TM)

Micare relal (TrueMotion TM)

Micarea relativcomparativcumicarea realnNup

Micarea relativcomparativcumicarea realnCup

UTILIZAREAPLANETEIRADAR. DETERMINAREAPARAMETRILORDE DETERMINAREA PARAMETRILOR DE MICAREAIINTEI

PLANETARADAR PLANETA RADAR CONINUT

Tabelulpentru Tabelul pentru rezultate

230 220 140 210 150 160 190 180 170

asecercuriconcentrice echidistante cercurile echidistante cercurile fixededistan

Diagramade interpolarea timpului p

REGULIDELUCRUPEPLANETARADAR REGULI DE LUCRU PE PLANETA RADAR

A/h.m .m A0/h m m /h.m

Observaie: Primadatsetraseazcele treidistane cuarcedecercn dreptulrelevmentelor respective; Setraseazapoirelevmentele lainterecia cuarceledecerc

SeuneteA0 cuAiseprelungete S t A A i l t segmentulrespectiv,dincolode centrulplaneteirezultndMRi (micarearelativiniialaintei); (micarea relativ iniial a intei);

nfinalconstrucia graficpe planet va arata ca n figura vaaratacanfigura alturat

SeidentificpeMRi poziia segmentuluiA0Ai intervaluldetimp i t l l d ti corespunztorTP(6sau12 minute);

350 340 330 320 310

Determinarea MRi, CPA, TCPA, DA, VA, Asp, n H up

350 340 330 320 310

EVITAREA COLIZIUNII PRIN SCHIMBAREA DRUMULUI IMEDIAT

n funcie de parametrii de manevr ce se modific pentru realizarea evitrii:

Principiulprocedeului3 Principiul procedeului 3

Principiulprocedeului4 Principiul procedeului 4

Principiulprocedeului5 Principiul procedeului 5

Principiulprocedeului6 Principiul procedeului 6

Principiulprocedeului7 Principiul procedeului 7

Plotarea de control 1 decontrol1

Plotarea de control 2 decontrol2

Plotarea de control 3 decontrol3

Evitareacoliziuniiimediatprinschimbareadrumului. Rezolvareaproblemelorfrplotare decontrol.

EVITAREACOLIZIUNIIPRIN EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREAVITEZEI,STOPAREI REDUCEREA VITEZEI STOPARE I CRETEREAVITEZEIIMEDIAT

Consecina manevreiestecinta vatrece prinprovanaveiproprii; p p p p ;

EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT EVITAREA COLIZIUNII PRIN REDUCEREA VITEZEI IMEDIAT

PesegmentulWA0 sefixeazA0 corespunztor corespunztor nVN rezultastfel triunghiulde triunghiul de evitareWAA0;

EVITAREACOLIZIUNIIPRINREDUCEREAVITEZEIIMEDIAT VIZUALIZAREPERADARULDENAVIGAIE VIZUALIZARE PE RADARUL DE NAVIGAIE

Consecina manevreiestecinta vatrece prinpupanaveiproprii; p p p p p ;