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Captulo 3 1 de 8

EQUAES DIFERENCIAIS

Uma equao diferencial aquela em que a funo incgnita aparece sob a forma da
sua derivada.

Havendo uma s varivel independente as derivadas so ordinrias e a equao
denominada equao diferencial ordinria.

EXEMPLOS: 5 + x
dx
dy
; 0 2 3
2
2
+ + y
dx
dy
dx
y d
; 3 ' +y xy ; x cos y y ( y + + ' ) ' ' 2 ' ' '
2


Havendo duas ou mais variveis independentes as derivadas so parciais e a equao
denominada equao diferencial parcial.

EXEMPLOS:
y
z
x z
x
z

; y x
y
z
x
z
+

2
2
2
2
2



ORDEM DE UMA EQUAO DIFERENCIAL: a ordem da mais alta derivada que nela
aparece.

GRAU DE UMA EQUAO DIFERENCIAL: considerando as derivadas como uma
polinmio, o grau da derivada de mais alta ordem que nela aparece.


SOLUO OU INTEGRAL GERAL: toda a funo que verifica, identicamente, a
equao diferencial e vem expressa em termos de n constantes
arbitrrias. Se a equao de primeira ordem, aparece uma constante,
se de segunda ordem, duas constantes, etc..
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Geometricamente, a soluo geral ou o integral geral representa uma famlia de curvas
(denominadas curvas integrais).

EXEMPLO: a equao diferencial x sen
dx
dy
tem como soluo geral a seguinte
famlia de curvas a que chamamos campo de direces da equao diferencial:


SOLUO PARTICULAR OU INTEGRAL PARTICULAR: toda a soluo da equao
diferencial que se obtm da soluo geral, por particularizao da(s)
constante(s) e, geometricamente, representa uma das curvas da famlia
de curvas integrais, correspondentes soluo ou integral geral.

EXEMPLO: no caso anterior para a constante c=2 temos


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Para a particularizao das constantes, com vista obteno duma soluo ou integral
particular, podem ser fornecidas condies que podem ser referidas a uma mesmo
valor da varivel independente, condies iniciais.

Resolver ou integrar uma equao diferencial consiste em determinar a soluo geral
ou integral geral ou sendo dadas condies, determinar a soluo ou integral particular
que as satisfazem.

Forma Geral das Equaes Diferenciais e das suas Solues Gerais

Ordem Forma Geral da Equao Diferencial Forma Geral da Soluo Geral
1
0 ) ' y , y , x ( f 0 c) , y , x ( f
2
0 ) ' ' , ' , , ( y y y x f
0
2 1
) ,c f(x,y,c
... ... ...
n
0 ) '
n
y ,..., y , y , x ( f
0
1
) ,...,c f(x,y,c
n



Inversamente, sendo dada uma famlia de curvas, sempre possvel determinar a
equao diferencial que lhe est associada, isto , a equao diferencial que admite
essa famlia de curvas como soluo geral. Para isso, dever Ter-se em conta o
nmero de constantes arbitrrias que aparecem na famlia de curvas, o que nos
indicar a ordem da equao diferencial que se pretende obter, procedendo-se do
seguinte modo:
derivar a funo que representa a famlia de curvas dada, at ordem que
coincida com a ordem da equao diferencial procurada;
eliminar as constantes arbitrrias entre a equao da famlia de curvas dada
e as equaes obtidas por derivao.

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EXEMPLO: Determinar a equao diferencial associada famlia de curvas
y cx y 2
2
+ .

A equao procurada de primeira ordem, derivando em ordem a x, tem-se
' 2 ' 2 y c yy + ou ) (y y c 1 ' 2 , eliminando a constante arbitrria vem
y ) (y xy y 2 1 ' 2
2
+ .

Teorema da existncia e unicidade da soluo

TEOREMA: Se na equao

,
_


,
_

1

n
) n (
y ,..., ' ' y , ' y , y , x f y , a funo

,
_


,
_

1

n
y ,..., ' ' y , ' y , y , x f e as suas derivadas parciais em ordem a

,
_

1

n
y ,..., ' ' y , ' y , y forem funes contnuas num certo domnio
1 +

n
D e se ( ) D a ,..., a , a , a
n

2 1 0
, ento existe uma soluo nica
( ) x y da equao diferencial que satisfaz as ( )
1 0
a a y ,
( )
2 0
' a a y ,...,
( )
( )
n
n
a a y

0
1
.

Forma Diferencial ou Forma Cannica de uma equao diferencial

Uma equao diferencial de primeira ordem, na forma normal, tem a estrutura
) y , x ( f ' y . Como ) y , x ( f pode sempre ser considerada um quociente da forma
) y , x ( N
) y , x ( M
) y , x ( f

, a equao diferencial pode tambm escrever-se


) y , x ( N
) y , x ( M
dx
dy


ou seja

0 + dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M
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EQUAES DIFERENCIAIS DE VARIVEIS SEPARVEIS

Se numa equao diferencial da forma 0 + dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M , possvel
decompor os coeficientes ) y , x ( M e ) y , x ( N em factores tais que as variveis x e y
aparecem separadas, isto , ) y ( b ). x ( a ) y , x ( M e ) y ( d ). x ( c ) y , x ( N , a equao
classifica-se de variveis separveis.


Resoluo de Equaes Diferenciais de Variveis Separveis

Se a equao de variveis separveis ento podemos passar da forma
cannica 0 + dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M para a forma 0 + dy ) y ( d ). x ( c dx ) y ( b ). x ( a .
Separando as variveis x e y, de forma a que os coeficientes de dx e dy sejam
respectivamente funes de x e de y, resulta uma equao de variveis separadas.
Assim vem:

0 + dy
) y ( b
) y ( d
dx
) x ( c
) x ( a


Integrando temos:


+ c dy
) y ( b
) y ( d
dx
) x ( c
) x ( a


A equao obtida a soluo geral de uma equao de variveis separveis.




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EQUAES DIFERENCIAIS HOMOGNEAS

DEFINIO: Uma funo diz-se homognea, de grau n, nas variveis x e y, se para
todo o real se tiver ) y , x ( f ) y , x ( f
n
.


Consideremos uma equao diferencial na forma cannica 0 + dy ) y , x ( N dx ) y , x ( M
e sejam ) y , x ( M e ) y , x ( N funes homogneas e do mesmo grau, a equao
classifica-se de equao homognea.


Resoluo de Equaes Diferenciais Homogneas

Para resolver uma equao diferencial homognea fazemos a substituio y=xt.
Substituindo a varivel y teremos de substituir dy. Como y=xt vem dy=tdx+xdt,
diferencial de uma funo de duas variveis.

A equao transformada que se obtm da equao homognea uma equao de
variveis separveis.

No final eliminamos t, fazendo
x
y
t .







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EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

Uma equao de primeira ordem diz-se linear se do primeiro grau na funo
incgnita e na sua primeira derivada, podendo representar-se simbolicamente por

) x ( Q y ) x ( P y' +

com P(x) e Q(x), funes contnuas.

Se Q(x)=0, 0 + y ) x ( P y' diz-se uma equao linear homognea, que uma equao
de variveis separveis. Se 0 Q(x) , a equao linear no homognea, completa ou
com segundo membro.


Resoluo de Equaes Diferenciais Lineares

Para resolver equaes diferenciais lineares utilizamos expresso

1
]
1

1
c dx ) x ( Q e e y
dx ) x ( P dx ) x ( P


com c
1
constante arbitrria.







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EQUAES DE BERNOUILLI

Uma equao de primeira ordem diz-se de Bernouilli se pode ser reduzida forma
cannica
n
y x Q y x P y ) ( ) ( ' +

com P(x) e Q(x), funes contnuas e n constante.


Resoluo de Equaes de Bernouilli

Para resolver uma Equao de Bernouilli primeiro que tudo multiplicamos ambos os
membros da equao por
n
y

e obtemos

) ( ) (
1
' x Q y x P y y
n n
+



Seguidamente fazemos a mudana de varivel
n
y z

1
com ' ) 1 ( ' y y n z
n
e
obtemos

) ( ) (
1
'
x Q z x P
n
z
+

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ' x Q n z x P n z +

que uma equao diferencial linear de primeira ordem.

Integra-se e seguidamente regressa-se varivel y fazendo
n
y z