www.referat.

ro

AUTOVEHICULUL VIITORULUI Prof CEAPRAZ ADINA

Automobilul a schimbat lumea secolului XX, n special n rile industrializate, modificrile s-au produs att n ceea ce privete modul de deplasare dar i n ceea ce privete peisajul, apariia drumurilor, oselelor. n momentul de fa, automobilul a devenit indispensabil i este un element important al economiilor industriale. Pe lng oferirea unei mobiliti crescute i crearea de locuri de munc, automobilele produc att o poluare a aerului ct i o poluare fonic, iar accidentele de automobile se afl printre primele cauze ale deceselor n lume. Cu toate aceste aspecte, bune sau rele, adevrul este c automobilul va continua s defineasc n continuare cultura i economia secolului XXI. Majoritate automobilelor funcioneaz pe baza unui motor cu combustie intern (motor termic) care folosete drept combustibil benzina (motorul cu aprindere prin scnteie) sau motorin (motorul cu aprindere prin comprimare sau motorul diesel), dar exist i alte tipuri de combustibili printre care: electricitatea, gazele naturale, energia solar, sau combustibili derivai din metanol (alcool din lemn) i etanol (alcool obinut din cereale), hidrogen. Automobilul a avut un impact enorm asupra felului n care oamenii triesc, muncesc i i desfoar activitile zilnice, i milioanele de automobile vndute anual n lume reafirm rolul lor de simbol al libertii de micare i al avuiei. Dar toate aceste avantaje aduse de automobile au fost nsoite de: poluare, probleme de trafic, dependena de petrol i preocuparea pentru siguran. Pentru a rezolva aceste probleme cercettorii caut soluii inovatoare pentru producerea unor automobile care s emit mai puini poluani i s depind de surse de energie diferite, nepoluante. Necesitatea gsirii unor alternative viabile combustibililor fosili a aprut att datorit polurii ct i faptului c rezervele de petrol sunt limitate i se estimeaz c pn n 2050 acestea se vor epuiza, ntre timp vom asista, ns, la o cretere a preului. Cu toate astea benzina va fi cu greu nlocuit ca surs de energie pentru funcionarea automobilelor deoarece este uor de transportat i de vndut, costul pe unitate de energie este mic. ntr-un rezervor de 38 de litri de benzin este stocat o energie de 2100 KJ. Toi productorii de autovehicule ncearc s realizeze modele de automobile care s utilizeze combustibili alternativi, cum ar fi: motorina, gaze naturale, etanol, metanol, electricitate, etc. Convertorii catalitici convenionali nu pot fi adaptai cu uurin pentru a ameliora emisiile n cazul motoarelor Diesel, deoarece substanele care contribuie la formarea smogului nu pot fi eliminate. De aceea, productorii de autovehicule caut, n prezent, soluii pentru mbuntirea acestei probleme. Unul dintre dezavantajele automobilelor care funcioneaz pe baz de gaze naturale este legat de costurile necesare instalrii unor staii specializate de alimentare. n schimb, avantajele folosirii acestui tip de combustibil constau n uzura redus a motorului i nivelul emisiilor extrem de sczut. Vehiculele care funcioneaz pe baz de etanol, spre deosebire de cele care folosesc combustibil fosil, elimin n mare parte riscurile epuizrii resurselor. Un alt avantaj major al acestui tip de combustibil este acela c, vehiculele convenionale pot fi adaptate cu mare uurin pentru utilizarea etanolului, necesitnd doar unele ajustri minore. Rezult deci c, eforturile de a realiza un autovehicul al crui motor s aib un consum redus de combustibil sunt orientate ctre o gam variat de soluii, fiecare cu propriile

avantaje i dezavantaje. Automobilul electric - vehicul cu motor electric alimentat de un sistem de baterii Rencrcabile.

Fig. 18. Automobilul electric Mecanismul de funcionare este mai simplu i mai durabil dect cel al autovehiculelor ce folosesc motorul cu ardere intern, n plus aceste vehicule nu folosesc resurse neregenerabile i polueaz mai puin dect cele ce folosesc benzina pe post de combustibil n plus acestea sunt foarte silenioase. Automobilele electrice par s fie soluia cea mai promitoare pentru eliminarea emisiilor de dioxid de carbon. Principala barier n calea comercializrii acestora este ns autonomia redus de deplasare la o singur ncrcare. n ultima vreme, se pare c, noile baterii realizate din nichel hidrogen au ameliorat aceast autonomie de deplasare (practic, au dublat-o) comparativ cu bateriile pe baz de plumb. Mai mult, noile baterii au i o durat de via de trei ori mai mare dect cea a bateriilor cu plumb. Pe lng acest tip de baterii, realizarea unor baterii pe baz de litiu, cu o capacitate de stocare de 1,5 ori mai mare dect cea a bateriilor de nichel hidrogen se pare c, va face posibil comercializarea acestor vehicule ntr-un orizont de timp nu foarte ndeprtat. Automobilele electrice realizeaz o reducere de cca. 90% a emisiilor de noxe, comparativ cu vehiculele cu motor diesel, n timp ce emisiile de dioxid de carbon sunt reduse aproape la jumtate. Firma Honda a realizat un vehicul electric spre sfritul secolului trecut. Totui, aceste vehicule care funcioneaz integral pe baz electric sunt de trei pn la zece ori mai costisitoare dect cele convenionale. Alte probleme rmase nc de rezolvat sunt cele legate de autonomia redus de deplasare ntre dou ncrcri i performanele slabe n materie de acceleraie. Acest tip de vehicul reprezint o cale mai eficient de transformare a combustibililor fosili (petrol, gaze naturale, crbune) n energie necesar punerii n micare a automobilelor. Combustibilii fosili sunt ari n centrale electrice care produc electricitatea necesar rencrcrii bateriilor astfel eliberarea n aer de substane poluante poate fi mai uor controlat dect n cazul evacurii acestora prin evile de eapament ale

milioanelor de autoturisme ce folosesc drept combustibil benzina. Automobilele electrice din ziua de azi sunt mai eficiente dect cele cu motor cu ardere intern ce folosesc benzin, fiind considerate o modalitate mai uoar i eficient de a utiliza sursele de energie existente orice surs de energie poate fi convertit n electricitate. n plus, pentru utilizarea acestora, nu este necesar o nou tehnologie pentru livrarea combustibilului electricitatea este distribuit n aproape toate locuinele i locurile de munc. Singurul sistem care necesit o mbuntire este cel de rencrcare a bateriilor. Marii constructori de autoturisme ncearc crearea unui sistem standard pentru rencrcarea bateriilor. Automobilele electrice pot fi obinute prin transformarea celor ce folosesc motoare cu ardere intern.

5.3. Vehiculele solare reprezint o variant de perspectiv a vehiculelor electrice.

Fig. 19. Vehicul solar Acestea sunt vehicule electrice, n general foarte uoare, care i rencarc bateriile prin intermediul energiei electrice produse de o suprafa de celule voltaice. Performanele vehiculelor solare de curse sunt remarcabile, ajungnd la 86 de km/or n 1996, fapt ce a dus la transferarea rezultatelor asupra unor autoturisme de ora, de dimensiuni reduse. Vehiculele solare reprezint un mijloc de transport individual care pstreaz avantajele automobilului electric reducnd aspectele negative ale utilizrii acestuia. n plus, apare problema costului mare al energiei electrice produse de bateriile fotovoltaice i de suprafaa mare necesar pentru a asigura energia necesar. Prima problem este legat de rspndirea tehnologiilor voltaice, reprezentnd preul pe care trebuie s-l pltim ori de cte ori se introduce o surs de energie regenerabil. A doua problem poate fi depit printr-un compromis ntre numrul mainilor solare i gradul de mbuntire a calitii mediului pe care vrem s-l atingem. Din punct de vedere al emisiilor poluante, n ipoteza nlocuirii parcului de autoturisme convenionale al unui ora mare cu maini solare, se asigur o reducere considerabil a nivelului de poluare a aerului.

5.4. Automobile hibride

Pentru mult timp s-a considerat c motorul cu combustie intern este superior oricrui altul, cel electric i cel cu aburi fiind date uitrii. Apare ns o nou tehnologie: un

automobil care mbin cele dou tipuri de motoare: motorul electric i motorul cu combustie intern. Sistemul hibrid este un termen general pentru un sistem care combin i utilizeaz dou tipuri de surse de energie. Aceast combinaie este ideal din mai multe puncte de vedere: motoarele electrice pornesc foarte repede, motoarele cu gaz sunt mai eficiente atunci cnd funcioneaz la o vitez constant (produc electricitate), energia electric poate fi generat n timpul frnrii, recupernd energia pierdut altfel prin cldur. Deoarece discuiile despre nclzirea global apar din ce n ce mai des, iar problema polurii aerului a devenit una foarte serioas, productorii auto i orienteaz producia ctre crearea unui automobil ct mai puin poluant. i dac n acest moment automobilele electrice sau cele ce folosesc alte surse de energii alternative nu sunt nc eficiente din punct de vedere Economic, automobilul hibrid se pare c ofer soluia de compromis.

Automobilul electric

Cuprins

1. Istoria automobilului electric 2. Generalitati 3. Modele de automobile electrice 3.1. Chevrolet Geo Prism 1994 EV 3.2. Tesla Roadster 4. Comparatie intre automobile electrice 5. Parti componente. Descriere amanuntita 5.1. Controler (Chopper/Invertor) 5.2. Motorul electric 5.3. Baterii 5.3.1. Tipuri de baterii 5.3.2. Utilizarea supracondensatoarelor

6. Concluzii. Avantaje si dezavantaje 7. Bibliografie

1. Istoria autovehiculului electric

Istoria autovehiculului electric a inceput la mijlocul anilor 1800 si a tinut recordul de viteza terestra pana in 1900. Pretul ridicat si scazut al vehiculelor electrice a fost comparat mai tarziu cu cel al vehiculelor cu combustie interna cauzat de declinul mondial al folosirii lor, si a fost recent adus in fata opiniei publice. Origini si dezvoltari

Thomas Edison si masina electrica , 1913 Motivul puterii electrice a inceput cu o mica cale ferata comandata cu un motor electric in miniatura construit de Thomas Davenport in 1835. In 1838, un scotian pe nume Robert Davidson a construit o locomotiva electrica care a atins viteza de 4 mph. In Anglia un patent a fost acordat in 1840 pentru folosirea sinelor pe post de conductoare si un patent american a fost editat de Lille si Colten in 1847. Intre 1832 si 1839 Robert Anderson a inventat primul vagon electric nefinisat, alimentat cu baterii primare nereincarcabile. Masinile electrice au inceput sa devina populare datorita zgomotului redus si mersul lin decat al altor masini. Dupa imbunatatirile aduse bateriilor, masinile electrice au inceput sa infloreasca. Oricum acestea erau doar in Europa. Pana in 1890 nu a acordat atentie sporita dezvoltarii acestei tehnologii. Doi constructori diferiti de automobile A. L. Ryker si William Morrison in 1891 a adus automobilul electric in centrul atentiei in America. Prima aplicatie comerciala a unei masini a fost in 1897 cand Electric Carriage &Wagon Company din Philadelphia a construit taxiuri pentru parcul auto al New Yorkului. Pana in 1899, automobilele electrice a detinut recordul la viteza. La trecerea in secolul XX erau produse de Anthony Electric, Baker Motor Vehicle, Detroit Electric, Woods Motor Vehicle si altii la un moment dat vor scoate de pe piata autovehiculele cu combustie interna. Trenurile electrice erau folosite pentru transportul carbunelui din mine deoarece nu consumau pretiosul oxigen. Elevetia ducea lipsa de resurse de carbune ceea ce ia fortat sa electrifice reteaua de linii ferate foarte rapid. In 1916 , Woods a inventat prima masina hibrida, combinand motorul electric cu cel cu combustie interna. Inceputul secolului XX a fost apogeul automobilului electric american. Multe fabrici au contribuit la caderea automobilului electric, dar lovitura finala se pare ca au dat-o producatorii automobilelor cu combustie interna prin Henry Ford. Productia in masa a automobilelor costa mai putin de jumatate decat orice masina electrica. Automobilul electric a fost declarat mort pana in 1960.

Criza petroliera a capatat interes pentru descoperirea altor carburanti. Multe companii au decis sa reinnoiasca automobilul electric pentru transportul coletelor postale. Guvernele din intreaga lume a fortat industria petroliera sa protejeze mediul inconjurator. Multe legi au influentat la scara mare constructorii de automobile sa dezvolte prototipuri ale automobilului electric. Multe modele cum ar fi Toyota Prius au devenit extrem de populare. Cu toata speranta preturile automobilelor electrice vor scadea si astfel vom proteja mediul inconjurator. Europa

Modelul canadian Dynasty EV cu 4 usi automobilul electric de cartier

Modelul Citroen Berlingo dube electrice ale ELCIDIS (serviciu de distributie bunuri in La Rochelle, Franta)

Minidubele electrice produse de Micro-Vett aveau la baza modelul Piaggio (Issuzu) vehicul care a inlocuit motoarele cu combustie interna pentru serviciile de distributie in Roma Franta a vazut marea dezvoltare a autovehiculelor electrice pe baterii in 1990; cel mai de succes model fiind Peugeot Partner/Citroen Berlingo, din care cateva mii au fost construite, in mare parte pentru parcul auto al municipalitatii. Trei parteneri (Heuliez, Dassault and Hydro-Quebec) si-au unit eforturile si au lansat o companie Societatea de Vehicule electrice care au construit cateva versiuni de Cleanova. In Norvegia vehiculele cu zero emisie sunt scutite de taxe si pot folosi banda autobuzelor pentru circulatie. In Elvetia, vehiculele electrice sunt populare printre utilizatorii privati. Din 1985 pana in 1995 era un concurs annual la care participau nuami vehicule electrice solare, numit Tour de Sol (Turul Soarelui). Rezultatele obtinute au dus la dezvoltarea vehiculelor folositoare si stilate, cele mai multe avand unul sau 2 scaune si 3 roti. Unele vehicule aveau sursa de energie exclusiv pe baza celulelor solare, altele forta umana, dar cele mai multe

foloseau indirect energia solara, introdusa intr-o retea nationala care avea puncte de acces numite Park & Charge la care era conectata si Germania si Austria. In Marea Britanie, Londra, vehiculele electrice sunt scutite de taxa de incarcare desi aceastea trebuiesc inregistrate si platit anual 10 lire. Cu 8 lire platite zilnic la fiecare incarcare ar putea aduce o economie anuala de 2000 de lire, acesta este motivul principal pentru care vehiculele electrice sunt cele mai vandute in Londra. Cel mai popular autovehicul al momentului este Reva G-Wiz, 750 fiind pe sosele din mai 2007. In majoritatea oraselor din Regatul Unit, camioanele pentru transport produse lactate sunt autovehicule electrice. Un grup pe nume Battery Vehicle Society organizeaza regulat curse si evenimente pentru vehiculele construite acasa. Inventatorul Clive Sinclair a dezvoltat un autovehicul extrem de ieftin , cu 3 roti, numit Sinclair C5. Acesta a generat un enorm val de publicitate dar nu a fost de ajuns ca sa dezvoltareae in serie a acestui tip de autovehicul. In Italia toate autovehiculele electrice sunt scutite de taxe si au o reducere substantiala la asigurare. In majoritatea oraselor colectatea gunoaielor este facuta de camioane electrice. Mai departe accesul in zonele istorice din centrele anumitor orase, este permis numai cu vehicule electrice (Ca si in Roma).

2. Generalitati despre autovehicule electrice

In principiu, orice automobil care are motor de tractiune electric este considerat automobil electric. Sursa de alimentare, aflata pe vehicul, poate fi de diverse tipuri, insa, pentru majoritatea covarsitoare a automobilelor electrice realizate pana in prezent, sursa este o baterie de acumulatoare electrice. Vehiculele electrice au, fata de vehiculele cu motoare termice, o serie de avantaje notabile, si anume: reducerea drastica a poluarii chimice si fonice; posibilitatea de utilizare a unor sisteme de actionare sofisticate, oferite de cele mai moderne realizari in domeniul actionarilor electrice; posibilitatea realizarii comode a sistemelor de franare antiblocante, prin utilizarea franarii electrice; daca franrea este recuperative, se face si o importanta economie de energie; posibilitatea de actionare individuala a rotilor (eventual, prin inglobarea motoarelor de tractiune in roti, realizand asanumitele motoroti); aceasta conduce la simplificarea sistemelor de transmisie, cea mai importanta fiind eliminarea diferentialului mecanic. Principalele probleme pe care le pun automobilele electrice si care ingreuneaza, deocamdata, proliferarea acestora sunt urmatoarele: densitatea de energie si de putere a acumulatoarelor electrice actuale este semnificativ mai scazuta decat a combustibililor ( la un automobil pe benzina densitatea de energie este 10500 Wh/kg, iar la un automobil electric cu acumulator cu plumb-acid densitatea de energie fiind 161 Wh/kg); aceasta face ca , pe de o parte, autonomia automobilelor electrice sa fie inferioara celei din cazul automobilelor clasice: 150-250 km, fata de 400-800 km; pe de alta parte, viteza maxima a automobilelor electrice (100-130 km/h) este mai scazuta decat a automobilelor clasice (cca 200 km/h); de asemenea,

acceleratiile realizate cu automobilele electrice sunt inferioare celor din cazul automoblielor clasice; sunt incarcare a necesare statii de bateriilor de acumulatoare; acestea pot fi dotate fie cu acumulatoare preincarcate, care sa le schimbe pe cele descarcate de pe automoblile-ceea ce pune probleme de depozitare si de asigurare a unei diversitati de baterii, in functie de tipurile de automobile existente-, fie cu instalatii de incarcare a bateriilor direct pe automobile; in ultimul caz, se pune problema timpului de incarcare, acesta fiind de ordinal orelor pentru o incarcare completa normala (doar pentru incarcari partiale, el poate fi redus la ordinal minutelor-zecilor de minute); sunt necesare investitii initiale mari, daca productia automobilelor este de serie mica. Bateriile de acumulatoare cu energii mari si , mai ales, pilele electrice de combustie ofera, insa, noi posibilitati, justificand o reevaluare promitatoare a fezabilitatii vehiculelor electrice rutiere. In urmatoarea figura este prezentata schema bloc a unui automobil electric:

Schema bloc a unui automobil electric, avand ca sursa o baterie de acumulatoare Sistemul de actionare a unui automobil electric trebuie sa satisfaca o serie de cerinte, cele mai importante fiind prezentate mai jos:

Pentru o baterie data, autonomia automobilului creste daca, pe de o parte, pierderile in sistemul de actionare sunt mai scazute, iar, pe de alta parte, masa acestui sistem este mai scazuta ( contribuind, astfel, la scaderea masei totale a automobilului si, implicit, la scaderea energiei necesare accelerarii si invingerii rezistentei la inaintare a automobilului); reducerea pierderilor din sistemul de actionare implica utilizarea unor sisteme de comanda si motoare electrice de tractiune cu randamente ridicate: masa sistemului de actionare poate fi redusa, in esenta, pe doua cai: utilizand acele tipuri de motoare electrice si de convertoare care au puteri specifice (kW/kg) mari; introducand racirea fortata, cu aer sau chiar cu apa, a motorului si a convertorului ( cu posibilitatea de utilizare a fluidului cald atunci cand este necesar la incalzirea automobilului).

Sistemul de actionare trebuie sa fie cat mai ieftin posibil, tinand seama ca bateriile de tractiune sunt, inca, foarte scumpe. Componentele sistemului de actionare trebuie san u necesite - pe cat posibil intretinere, pe durata de viata a automobilului (150000-200000 km). Sistemul de actionare trebuie sa fie fiabil, foarte rezistent la socuri si la vibratii

3. Modele de automobile electrice

3.1. Primul exemplu de automobil electric prezentat va fi unul modificat dintr-un vehicul de serie (Chevrolet Geo Prism 1994), propulsat de un motor cu combustie interna (pe benzina).

Acest vehicul este detinut de catre Jon Mauney. Modificarile care au dus la transformarea intr-un automobil electric: Motorul cu combustie interna a fost inlocuit cu un motor de curent alternativ; Ansamblul ambreiajului a fost scos impreuna cu toba de esapament, catalizatorul si rezervorul autovehiculului; Transmisia manuala a ramas montata pe masina functionand numai in treapa a II-a de viteza;

Motorul de curent alternativ este comandat prin intermediul unui invertor (P=50 kW, Uin=300 V cc, Uies=240 V ca, trifazat);

Bateriile au fost asezate pe podeaua automobilului; 50 de baterii de 12 V plumb-acid conectate in serie cate 25 pentru a avea Uin=300 V cc; Au fost adaugate motoare electrice pentru: pompa de apa, servodirectie, aer conditionat; Schimbatoruld e viteze de la transmisia manuala a fost inlocuit cu un comutator, deghizat intr-un schimbator automat pentru controlul mersului inainte si inapoi;

Un mic incalzitor electric a fost adaugat pentru a produce caldura; Un incarcator a fost adaugat pentru ca bateriile sa poata fi reincarcate.Particularitatea acestui autovehicul consta in faptul ca are 2 sisteme de incarcare: unul normal de 120 V / 240 V si unul cu incarcare de la paleta magnetica inductiva;

Indicatorul de carburant a fost inlocuit de un voltmetru;

Specificatiile tehnice ale autovehiculului construit: autonomie: 80 km;

acceleratie: 0 100 km/h in 15 secunde; consum la reincarcare: 12kWh; greutatea bateriilor: 500 kg; durata de viata a bateriilor: 3 ani.

Pentru a compara costul pe o mila, dintre un autovehicul electric si unul pe carburant, iata un exemplu: energia electrica in Carolina de Nord este 8 centi/kWh pe timpul zilei si 4 centi/kWh pe timpul noptii. Inseamna ca pentru o reincarcare completa costul este de 1 $ ziua si 50 centi noaptea. Pretul carburantului este de 1,2 $ pe galon si masina merge 30 de mile cu un galon, atunci costul pe o mila este de 4 centi. In dezavantajul autovehiculului electric sta costul ridica al bateriilor (aproximativ 2000 $). Durata de viata a bateriilor este de 20000 de mile, ceea ce inseamna 10 centi pe mila.

3.2. Al doilea tip de autovehicul electric se numeste Tesla Roadster, este produs de Tesla Motors.

Cat de rapida este? De la 0 100 km/h in mai putin de 4 secunde, cu o viteza de varf de 200 km/h. Deoarece nu are ambreiaj, acceleratia este foarte buna.Nu conteaza in ce treapta de viteza te afli, acceleratia este mereu instantanee. Care este autonomia unui autovehicul Tesla Roadster? Distanta depinde de stilul si conditiile de mers. In general este in jur de 400 km pe o incarcare (mers combinat: oras + autostrada). Care sunt avantajele conducerii unei masini electrice? Reducerea dependentei de combustibil, zero emisii noxe, si un cost de mai putin de 2 centi pe o mila condusa. Multe zone ofera locuri de parcare speciale ca un privilegiu pentru automobilele electrice. Cum functioneaza?

Un vehicul electric nu are o mecanica atat de complexa ca unul ce foloseste motor cu ardere interna. De exemplu: motorul in 4 timpi al unui automobil conventional are peste 100 de parti mobile, in comparatie motorul de la Tesla Roadster are doar unul si anume rotorul. In concluzie, masina transporta o greutate mai mica si are mai putine piese care se pot defecta in timp. Comparatia nu se opreste numai la partile in miscare, ci continua cu cosumul de ulei, filtre, ambreiaj, bujii, filtru de aer, pompa de apa, catalizator, toba de esapament etc., toate aceste necesitand service. Toate aceste componente nefiind necesare unui autovehicul electric. Sistemul de stocare a energiei (ESS) Atunci cand se doreste construirea unei masini electrice foarte performante, cea mai mare provocare o reprezinta inca de la inceput, bateriile. Complexitatea lor este clara: sunt grele, scumpe si ofera o putere limitata. Are o calitate care eclipseaza toate aceste dezavantaje: e curat din punct de vedere ecologic. Blocul de baterii de la Tesla Roadster, reprezinta cea mai mare inovatie pe care au descoperit-o cei de la Tesla Motors, fiind cele mai avansate tipuri de baterii din lume, combina tehnologia bazata pe Litiu-Ion cu un bloc de baterii unic care prezinta mai multe straturi de izolatie. Sunt usoare, durabile, reciclabile si sunt capabile sa dezvolte suficienta putere pentru a accelera autovehiculul de la 0 100 km/h in 3,9 secunde. Motor Multor oameni le este greu sa creada ca Tesla Roadster invinge la acceleratie un Lamborghini, fiind propulsat de un motor electric de marimea unui pepene verde. Mai important decat greutatea motorului este randamentul acestuia. Motoarele construite de Tesla Motors au o eficienta de 85 95 %. Transmisie Tesla Roadster are doar 2 viteze si iti permite sa poti sa conduci dupa bunul plac, indiferent daca folosesti treapta de viteza adecvata sau nu, deasemenea nu exista pedala de ambreiaj. Odata cuplata in viteza din schimbator, invertorul comanda motorul. Sistemul Electronic de Comanda al motorului

Majoritatea subsistemelor instalate pe Tesla Roadster sutn in totalitate comandate electronic sub supravegherea permanenta unui calculator de bord. Toata partea de comanda este integrata intr-un DSP. El controleaza cuplul motorului, reincarcare, franarea recuperativa si monitorizeaza tensiunea furnizata de baterii, turatia motorului si temperatura.

4. Comparatie intre automobile electrice ESCOMOTO

Specificatii tehnice: Caroseria: Cadru din otel + fibra de sticla Tip tractiune: Tractiune roti fata Sistem franare hidraulic pe disc pentru cele 4 roti Greutate neta: 380kg (fara baterie) Viteza maxima: 70 km/h(poate fi restrictionata sub 40 km/h) Distanta de franare: <6m

Autonomie: 120 km Timp de incarcare: <= 10 h Frana de parcare: frana de mana pe rotile din spate Controlul vitezei: Control prin pedala /automat Motor: 72V AC 6.5 kw (motor sincron trifazat fara perii) Sistem electric: 12V DC Incarcator: 72V 25A(CE) Comanda: 72V Baterie: 12V 120 AH * 6 plumb-acid Tip baterie: baterie plumb-acid Greutatea bateriei: 200 kg Viata bateriei: reincarcare pana la 500 de ori Sistemul de suspensii: suspensie independenta pe cele 4 roti Sistem de directie: cu cremaliera Tesla Roadster

Specificatii tehnice: Stil: 2 locuri, decapotabila, tractiune spate; Autonomie: 400 km; Viteza maxima: 200 km/h; Durata de viata a bateriilor: 100000 mile; Timp de incarcare: 3,5 h; Tip baterie: Litiu-Ion;

Acceleratie: 0 100 km/h sub 4 secunde; Frane: pe disc cu ABS la fiecare roata; Motor: trifazat, 4 poli, 185 kW, turatie maxima 13000 rpm, franare recuperativa; Greutate totala: 1000 kg. Pretul de baza: 98000 $ Honda EV +

Specificatii tehnice: Motor: cc fara perii; Putere: Cuplu: Tensiune: 49 kW; 275 Nm; 8750 rpm; 288 V;

Turatie maxima: Nr. Locuri: 4;

Baterie: 12 V NiMH; Nr. Baterii: 24; Incarcator: Uin=110/220 V ca , Pies=1,1/4,2 kW; 6 8 h (220 V); Timp de incarcare:

Transmisie: o singura viteza; Autonomie: 200 km; Acceleratie: 0 50 km/h in 4,9 secunde; 0 100 km/h in 17,7 secunde; Viteza maxima: 140 km/h Wrightspeed X1

Specificatii tehnice: Motor: trifazat de ca; Putere: 176 kW sau 236 CP; Turatie maxima: 13300 rpm; Greutate: 700 kg; Transmisie: o singura treapta de viteza, fara ambreiaj; Acceleratie: 0 100 km/h in 3 secunde; Viteza maxima: 180 km/h (limitata electronic); Autonomie: 160 km (in mediu urban); Incarcator: Uin= 100 250 V la 50 sau 60 Hz si curentul ajustabil pana la 80 A; Timp de incarcare: 1,25 h la un curent de 80 A.

Ventui Fetish

Specificatii tehnice: Motor: trifazat de ca; Putere: 180 kW; Transmisie: o singura treapta de viteza, fara ambreiaj; Acceleratie: 0 100 km/h in 3 secunde; Viteza maxima: 160 km (limitata); Autonomie: 250 km; Durata de viata a bateriilor: peste 2000 de reincarcari; Timp de reincarcare: 3 4 h; Tipuri de franare: frane pe disc (ventilate pe fata si normale pe spate) si franare recuperativa cu aportul energiei recuperate in baterii;

Greutatea bateriilor: 248 kg; Greutatea totala: 980 kg; Caroserie: fibra de carbon.

Tabel comparativ automobile electrice:

Nume ESCOMOTO HONDA EV+ Chevrolet Geo Prism 1994 EV Tesla Roadster Venturi Fetish Wrightspeed X1

Putere [kW] 6,5 49 50 185 180 176

Tip motor Mcc Mcc MAS MAS MAS MAS

Acceleratie 0 100 km/h [s] 17,7 15 3,9 3 3

Viteza maxima [km/h] 70 140 150 200 160 180

Autonomie [km] 120 200 80 400 250 160

Timp de incarcare [h] < 10 68 67 3,5 34 1,5

5. Parti componente. Descriere amanuntita. Un autovehicul electric reprezinta combinatia dintre: motor electric; controler; baterie.

5.1. Controler (chopper / invertor)

Un chopper conectat la baterii alimenteaza mai departe motorul electric de curent continuu. Atunci cand pedala este apasata la maxim, Chopperul furnizeaza la bornele motorului intreaga tensiune de 96 V furnizata de baterii. Daca pedala nu este apasata deloc, atunci chopperul nu comanda motorul, rezulta ca masina sta pe loc. Chopperul poate furniza motorului o tensiune cuprinsa intre 0 96 V in functie de cat de mult este apasata pedala de acceleratie.

Pedala de acceleratie este conectata la doua potentiometre, care traduc miscarea de translatie a pedalei intr-un semnal variabil ce comanda chopperul. Chopperul este cea mai mare componenta asezata sub capota unei masini electrice, dupa cum se vede in poza urmatoare:

Semnalul dat de potentiometre spune chopper-ului cat de multa putere sa furnizeze motorului electric. Sunt doua potentiometre din motive de siguranta, chopper-ul citeste ambele potentiometre si se asigura ca ambele dau acelasi semnal. Daca nu, chopper-ul nu functioneaza. Majoritatea choppere-lor functioneaza la o frecventa de 15 kHz pentru a nu fi auzite de urechea umana. Pulsurile in motor cauzeaza o vibratie a motorului egala cu frecventa, iar o frecventa egala sau mai mare cu 15 kHz insemnand o functionare silentioasa a masinii. Daca autovehiculul este echipat cu un motor de curent alternativ, vom folosi un invertor, iar schema bloc va arata ca in poza urmatoare:

Invertorul transforma curentul continuu furnizat de baterii, in curent alternativ trifazat. La un invertor este necesar ca elementele semiconductoare sa fie comandate decalat cu 60 grade electrice, pentru a evita situatia aparitiei unui scurt-circuit la bornele bateriei. La un invertor avem nevoie de 6 elemente semiconductoare, fata de unul singur la chopper, de aici rezulta ca pretul unui invertor este sensibil mai ridicat decat al chopperului.

5.2. Motorul electric

Un autovehicul electric poate fi echipat cu un motor de curent alternativ sau un motor de curent continuu.

Daca motorul este de curent continuu, atunci el va avea o tensiune de alimentare cuprinsa intre 96 192 V. Daca motorul este de curent alternativ, atunci el va avea o tensiune de alimentare cuprinsa intre 240 300 V. De obicei sunt trifazate asincrone sau sincrone fara perii. Cazurile de mai sus sunt generale, deci pot exista si motoare care sa se alimenteze la alte tensiuni. Motoarele de curent continuu sunt mai usor de instalat si mai ieftine. In general un motor are intre 20 30 de kW, iar chopper-ul intre 40 60 kW (de exemplu: un chopper alimentat de la 96 V va putea furniza maxim 400 600 A). Acest tip de motoare pot si suprasolicitate pentru perioade scurte de timp, fara sa se deterioreze. Aceasta caracteristica da autovehiculului respectiv o acceleratie rapida. Motoarele de curent alternativ sunt folosite aproape in intreaga industrie, deci se poate gasi mult mai usor unul potrivit si pentru un vehicul electric. In timpul franarii, motorul se transforma in generator si incarca bateriile prin intermediul invertorului, care poate functiona si ca redresor.

In urmatorul tabel vor fi prezentate diverse motoare de tractiune: Tip motor Contacte alunecatoar e DA Cuplu specific [Nm/kg ] scazut Cost Intretiner e DA Randamen t scazut Complexitat e schema comanda scazuta

Motor de c.c cu excitatie serie Motor de c.c cu excitatie separata Motor de c.c cu

mediu

DA

scazut

mediu

DA

scazut

scazuta

DA

mediu

ridica t

DA

mediu

scazuta

magneti permanent i Motor de c.a. asincron Motor de c.c fara perii Motorul cu reluctanta dublu variabila

NU NU NU

mediu ridicat ridicat

scazut ridica t scazut

NU NU NU

scazut ridicat mediu

ridicata scazuta medie

Dintre toate tipurile de motoare electrice, cea mai promitatoare solutie pentru actionarea considerate se arata a fi motorul de c.c fara perii. Intr-adevar, acest motor nu are rival in privinta a doua caracteristici importante: randamentul si dimensiunile (masa). In plus, nu are contacte alunecatoare, implicand, deci, o intretinere foarte simpla. De asemenea, el permite un reglaj foarte simplu al vitezei; invertorul sau PWM este actualmente binecunoscut si in continuu progress din punct de vedere al pretului, fiabilitatii si compactizarii. Este adevarat ca, deocamdata, pretul acestui motor este ridicat, datorita costului magnetilor permanenti, dar el trebuie considerat in corelatie cu celelalte costuri: al energiei consumate de automobil mai scazuta datorita randamentului mai ridicat si greutatii mai mici; al schemei de comanda relativ simpla; al intretinerii foarte putin pretentioase. In plus, se intrevede o scadere in timp a costului magnetilor permanenti, ceea ce va determina si o scadere a pretului motorului. Transmiterea cuplului motor la roti Una dintre cele mai importante probleme ale tractiunii bazate pe aderenta o constituie modul de amplasare a motorului de tractiune pe vehicul si de actionare a rotilor motoare, acesta trebuind sa asigure atat transmiterea cuplului motor, cat si protejarea motorului de tractiune fata de socurile primite de la calea de rulare. In plus, la vehiculele cu

roti pneumatice, transmiterea cuplului motor trebuie sa se faca astfel incat sa se asigure independenta rotilor motoare, pentru a reduce uzura pneurilor. Deseori, parametrii sistemului de transmisie si parametrii electrici si mecanici ai motorului de tractiune se conditioneaza reciproc. La aceasta contribuie si faptul ca, spre deosebire de actionarile stationare, gabaritele care stau la dispozitie pe vehiculele electrice sunt restranse. Actionarea rotilor motoare ale unui automobil electric poate fi: individuala, la care fiecare roata motoare este actionata de cate un motor; colectiva, la care un motor actioneaza un grup de roti. Solutia clasica de actionare a automobilelor electrice (utilizata si la automobilele cu motoare termice) este aceea a actionarii collective. Pentru ca, o data cu transmiterea cuplului de la motor la roti, sa se asigure si independenta rotilor, in acest caz, este necesara utilizarea unui diferential mecanic, existand diverse solutii pentru realizarea acestuia. In figura urmatoare este prezentata una dintre cele mai simple solutii.

Principiul constructiv al unui diferential mecanic: M - motor de tractiune; PN pinion; RD roata dintata; CD carcasa diferentialului; P planetare; S sateliti; RM roti motoare. Diferentialul propriu-zis este format din carcasa CD, rotile dintate-planetare P si rotile dintate-sateliti S. Cuplul se transmite de la motorul M la carcasa diferentialului, prin intermediul unui reductor format din pinionul PN fixat pe arborele lui M si roata dintata RD fixate pe CD (pentru simplitate, s-a considerat ca reductorul are o singura treapta, cu roti dintate cilindrice). In continuare, cuplul transmis planetarelor (si, implicit, rotilor automobilului, rigidizate pe axele corespunzatoare ale planetarelor) prin intermediul

satelitilor, acestia din urma putandu-se, eventual, roti in jurul axelor proprii. In acest fel, se asigura independenta relativa a celor doua roti motoare RM1 si RM2. Acest sistem are o serie de dezavantaje: randamentul actionarii este micsorat de frecarile introduse de diferential; diferentialul contribuie la cresterea greutatii automobilului; diferentialul are un cost relativ ridicat si necesita o intretinere suplimentara.

Pentru inlaturarea acestor dezavantaje, la automobilele electrice moderne se utilizeaza actionarea individuala, fiecare roata motoare avand motorul sau. In acest caz, al actionarii individuale, cuplul poate fi transmis rotilor motoare in doua moduri: direct; prin angrenaje. La transmiterea directa, rotorul motorului este solidar (eventual, prin intermediul unei transmisii cardanice permite deplasarea relativa pe verticala intre anumite limite a rotilor fata de cadrul automoblilului -) cu roata motoare, turatia rotii fiind, deci, egala cu turatia motorului. La transmiterea prin angrenaj, intre motor si roata motoare se dispune un angrenaj reductor, care face ca turatia rotii sa fie inferioara turatiei motorului (raportul de transmisie it>1).

Transmiterea cuplului de la motorul de tractiune la roti: a) directa; b) prin angrenaj. M motor; RM roata motoare; R reductor.

Cu toate ca transmiterea directa a cuplului este mai simpla, ea nu este folosita decat in cazuri foarte rare cand simplitatea constructiei este hotaratoare - , avand urmatoarele dezavantaje esentiala: demontarea motorului pentru revizii necesita scoaterea rotii motoare; vitezele uzuale, relativ reduse, de circulatie implica motoare cu turatii reduse; acestea au, la o putere data, gabarite si greutati mai mari decat motoarele cu turatii ridicate; la motoarele electrice uzuale, din considerente de gabarit si de utilizare economica a materialelor active (cupru, fier), viteza periferica a rotorului trebuie sa fie mai mare de cca 50 m/s; constructive, sa fie cel mult 70% din diametrul rotii; admitand viteza periferica a rotorului 50 m/s, rezulta ca viteza vehiculului trebuie sa fie egala cu cel putin (50/0,7) m/s=71 m/s=266 km/h, pentru ca motorul sa fie bine utilizat.

5.3. Baterii Dupa cum se stie alimentarea motoarelor de tractiune ale automobilelor electrice se face, uzual, de la baterii electrice, care in esenta sunt formate prin formarea, in diverse conexiuni a mai multor elemente surse electrochimice. Sursele electrochimice convertesc energia chimica in energie electrica. Veriga slaba intr-un autovehicul electric o reprezinta bateriile. Sunt cel putin 6 mari probleme ale bateriilor plumb-acid: sunt grele (un bloc de baterii poate cantari 500 kg); sunt voluminoase (autovehiculele devin robuste); au capacitate limitata (poate furniza intre 12 15 kWh, ceaa ce poate insemna o autonomie de 80 km); procesul de incarcare necesita timp indelungat (aporximativ 10 h); au o durata de viata relativ scurta (3 4 ani, sau 200 de reincarcari); sunt destul de scumpe (aproximativ 2000 $).

Bateriile plumb-acid pot fi inlocuite cu cele NiMH (nichel hidruri metalice). Autonomia autovehiculului se va dubla, iar bateriile au o durata de viata de aproximativ 10 ani, dar costul bateriilor este de 10 15 ori mai ridicat decat cel al bateriilor plumb-acid. Cu alte cuvinte, bateriile NiMH costa aproximativ 20000 30000 $, iar cele cu plumbacid costa doar 2000 $. Daca privim probleme referitoare la baterii, vom avea o perspectiva diferita asupra folosirii benzinei si anume: la 7,5 litri de benzina ceea ce inseamna o greutate de 7 kg, costa 3 dolari si dureaza 30 de secunde pentru a o introduce in rezervor; este echivalentula 500 kg de baterii plumb-acid care costa 2000 $ si dureaza 4 h incarcarea. Problemele pe care le au bateriile explica de ce se pune accent asupra dezvoltarii pilelor de combustie. Acestea sunt mult mai mici, mai usoare, poluare chimica redusa, randament energetic ridicat (60%), densitate masica a energiei ridicata si se reincarca foarte rapid. Este evident ca autovehiculele viitorului vor folosi motorul electric pentru tractiune, iar energia electrica necesara va fi produsa de catre pilele de combustie.

5.3.1. Tipuri de baterii acumulatori plumb-acid; Caracteristi teoretice: tensiunea unei celule : 2,1 V; densitatea de energie : masica 161 Wh/kg; volumica 686 Wh/l.

In cazul acumulatoarelor cu plumb-acid uzuale, apa din electrolit se pierde in timp (prin evaporare, precum si prin descompunereai ei in H2 si O2 care se degaja la electrozi); de aceea, ea trebuie completata periodic. Pentru evitarea sulfatarii electrozilor, acumulatoarele trebuie reincarcate imediat dupa descarcarea lor. De asemenea, are loc o autodescarcare (descarcare fara a avea conectata o sarcina) a acumulatoarelor, ceea ce impune reincarcarea lor dupa perioade mari de neutilizare. Rezulta necesitatea unei intretineri pretentioase a acestor acumulatoare.

Tehnologiile moderne permit realizarea acumulatoarelor cu plumb-acid in asa numita varianta fara intretinere. In acest caz acumulatoarele sunt capsulate, au o constructie adecvata a electrozilor, iar electrolitul este solidificat, fie fixat intr-un gel, fie absorbit in materiale poroase de tip vata. La aceste acumulatoare, pierderile de apa sunt neglijabile, autodescarcarea este foarte redusa (circa 35 % din capacitatea nominala, dupa 12 luni), iar sensibilitatea lor la descarcari ocazionale outernice, la vibratii si la temperaturi joase este mult scazuta. Desi folosesc electrozi solidificati, densitatea de energie mai ales la descarcari rapide si temperaturi scazute este mai mare decat a acumulatoarelor uzuale. Desigur toate aceste se obtin cu pretul unui cost mai ridicat. Avantaje: sunt relativ ieftine; au un numar relativ mare de cicluri de icnarcare descarcare; folosesc pentru electrozi pumbul care este disponibil in cantitati mari; se poate realiza in varianta fara intretinere; exista productie in serie; la iesirea lor din functiune, plumbul din electrozi poate fi usor reciclat. au densitate redusa a energiei, ceea ce implica greutati si volume mari; puterea lor scade odata cu descarcarea; capacitatea si energia lor scad, la temperaturi scazute; ofera posibilitati limitate de incarcare rapida (incarcarea lor completa se face pe timp de cateva ore); sunt sensibile la supracurenti (de incarcare sau descarcare).

Dezavantaje:

acumulatori Ni-Cd; Caracteristi teoretice: tensiunea unei celule : 1,3 V; densitatea de energie : masica 209 Wh/kg; volumica 693 Wh/l.

Dintre celelalte tipuri de acumulatoare, perspectiva de a fi utilizate in tractiune, datorita energiilor lor specifice ridicate, o au cele cu sodiu-sulf (Na-S), precum si cele bazate pe litiu (Li). Pentru a obtine o conductivitate suficienta a electrolitului solid este

necesara o temperatura ridicata (intre 300 400 oC; uzual 330 oC). Functionarea la o astfel de temperatura necesita o izolare termica compacta si eficienta. De regula se foloseste o izolatie termica vacuumata care acopera complet celulele acumulatorului, lasandu-se doar locuri pentru realizarea conexiunilor electrice. In incinta termica se instaleaza un incalzitor electric precum si un schimnbator de caldura lichid (pentru racirea celulelor in cazul unor descarcari puternice). Avantaje: au un numar foarte mare de cicluri de incarcare descarcare; puterea lor se mentine relativ constanta dupa o descarcare partiala; au o comportare foarte buna la temperaturi scazute; ofera posibilitatea reincarcarii rapide (se pot realiza incarcari cu curenti de pana la 10 In); nu necesita intretinere (acumulatoare capsulate); exista productie in serie. sunt scumpe (datorita costului ridicat al cadmiului); pun probleme ecologice, cadmiul fiind toxic; incarcarea lor pune probleme la temperaturi ridicate;

Dezavantaje:

acumulatori Na-S; Caracteristi teoretice: tensiunea unei celule : 2,1 V; densitatea de energie : masica 792 Wh/kg; volumica 1196 Wh/l.

Principalele obstacole in utilizarea acestor baterii pe automobilele electrice sunt: numarul redus de cicluri incarcare descarcare si puterea specifica scazuta la functionarea continua.

Tabel comparativ pentru baterii

Densitate de energie Sistem Pb-acid Ni-Cd NiMH Ni-Fe Na-S Li Wh/kg 31 40 45 58 55 60 50 60 80 100 80 120 Wh/l 75 90 80 95 100 130 80 95 110 135 100 120

Putere specifica W/kg 90 125 190 175 110 100 120 70

Nr. de cicluri de incarca descarcare 600 1000 2000 * 1000 1500 500 >200

Disponibilitate industriala Da Da Nu Nu Nu Nu

5.3.2 Utilizarea ultracondensatoarelor

Conectand in paralel cu bateria de acumulatoare condensatoare cu capacitati ridicate (actualmente se realizeaza condensatoare cu dimensiuni rezonabile, avand capacitati de ordinul a 600 F, la 3 V), acestea din urma pot asigura energiile necesare in cazul pornirilor vehiculului sau al altor suprasarcini, menajand, astfel, bateria de acumulatoare si asigurand o autonomie mai ridicata a autovehiculului.

6. Concluzii Avantaje si dezavantaje ale folosirii autovehiculelor electrice in locul autovehiculelor cu motoare clasice cu combustie interna. Avantaje: au un cost de exploatare aproape gratuit (circa 1 euro/100km); se pot conduce usor, (unele nu au comenzi cu pedale pot fi utilizate si de catre anumite persoane cu handicap fizic); intretinere simpla, usor de manevrat in parcare si de incarcat bateriile; nu fac zgomot si nu emana fum, oxid de carbon, metale grele si alte noxe daunatoare mediului si vietii; nu consuma suplimentar la stationarea temporara -in trafic- la semafoare, etc; posibilitatea de utilizare a unor sisteme de actionare sofisticate, oferite de cele mai moderne realizari in domeniul actionarilor electrice; posibilitatea realizarii comode a sistemelor de franare antiblocante, prin utilizarea franarii electrice; daca franrea este recuperative, se face si o importanta economie de energie; posibilitatea de actionare individuala a rotilor (eventual, prin inglobarea motoarelor de tractiune in roti, realizand asanumitele motoroti); aceasta conduce la simplificarea sistemelor de transmisie, cea mai importanta fiind eliminarea diferentialului mecanic; au cuplu constant la variatii ale turatiei in limite mari. principalul dezavantaj este acela al autonomiei reduse; Dezavantaje:

au cost de achizitie ridicat; bateria de acumulatori are o densitate de energie scazuta, o durata de viata relativ mica limitata de numarul de cicluri incarcare descarcare, timpi mari de incarcare;

cheltuielile pentru intretinerea bateriilor sunt destul de ridicate; sunt necesare statii de incarcare a bateriilor de acumulatoare; acestea pot fi dotate fie cu acumulatoare preincarcate, care sa le schimbe pe cele descarcate de pe automoblile-ceea ce pune probleme de depozitare si de asigurare a unei diversitati de baterii, in functie de tipurile de automobile existente-, fie cu instalatii de incarcare a bateriilor direct pe automobile; in ultimul caz, se pune problema timpului de incarcare, acesta fiind de ordinal orelor pentru o incarcare completa normala (doar pentru incarcari partiale, el poate fi redus la ordinal minutelor-zecilor de minute);

sunt necesare investitii initiale mari, daca productia automobilelor este de serie mica.

7. Bibliografie

1. http://ro.wikipedia.org 2. www.venturifetish.fr 3. www.teslamotors.com 4. www.wrightspeed.com 5. http://www.econogics.com/ev/evhistry.htm

6. http://www.newton.mec.edu 7. http://www.dassault.fr 8. http://sloan.stanford.edu 9. http://mikes.railhistory.railfan.net 10. http://inventors.about.com 11. www.youtube.com