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ES563 Laboratrio de Mquinas Eltricas

Prof. Luiz Otvio Saraiva Ferreira 21/2012 PED Jaime Armando Delgado Vargas FEM/UNICAMP

Levantamento do Circuito Equivalente de Motor de Induo Trifsico


Introduo Objetivo Levantamento experimental dos parmetros do circuito equivalente de um motor de induo trifsico.

Bibliografia 1. A. E. Firtzgerald, Charles Kingley Jr. And Stephen D. Umans, Electric Machinery, Chapter 6, Sixth Edition, McGraw-Hill, 2003.

Teoria Seja o circuito da Figura 1 que representa o circuito equivalente de um motor de induo trifsico. Onde: R 1 a resistncia de fase do estator, X1 a reatncia de disperso por fase do estator, X 2 a reatncia de disperso por fase do rotor referida ao estator,
R 2 a resistncia de fase do rotor referida ao estator, e

X m a reatncia de magnetizao por fase do estator,


V1

a voltagem entre o terminal da fase e o terminal do neutro,

I1 a corrente do estator,
I2

a corrente induzida no rotor, e. a corrente corrente de magnetizao. R2( 1 s ) s

Im

E a potncia eletromecnica por fase igual potncia dissipada pela resistncia

Os parmetros acima podem ser determinados pelos ensaios em vazio e com o rotor bloqueado, descritos a seguir. Ensaio em Vazio 1. Anote a marca e modelo do motor que ser usado no ensaio. 2. Anote a voltagem nominal do motor. 3. Mea a resistncia R 1 de uma fase do motor. 4. Ligue o motor, sem qualquer carga acoplada ao seu eixo, alimentando-o com a sua voltagem e frequncia nominais. 5. Espere 10 minutos para que o motor atinja sua temperatura de trabalho. 6. Mea a voltagem entre fase e neutro de uma das fases do motor. V 1, n1 Alternativamente, mea a voltagem entre fases e calcule a voltagem fase-neutro, dividindo-a por (3) . 7. Mea a corrente I 1, n1 dessa mesma fase. 8. Calcule a potncia de entrada Pn 1 dessa fase do motor: Pn 1=V 1,n x I 1, n 9. A corrente de excitao do motor elevada devido ao entreferro entre rotor e estator. Portanto a perda de potncia por fase no estator sem carga I 1, n 2 R1, n razoavelmente elevada. 10. Desprezando-se a perda de potncia do rotor sem carga, pode-se calcular a perda rotacional P rot para condies de operao normais subtraindo-se as perdas no estator da potncia de entrada sem carga: P rot = P n n n I 1,n R1 11. A resistncia do rotor refletida no estator, R 2 / s n , muito grande porque o escorregamento s n1 do motor sem carga muito pequeno. Por isso o paralelo entre a reatncia de magnetizao jX m e a reatncia de disperso do rotor X 2 em srie com com uma resistncia muito grande aproximadamente igual a X m . Portanto a reatncia aparente medida nos terminais do estator com o motor sem carga Xn aproximadamente igual a X 1+ X m , que a autoindutncia X 11 do estator: X n = X 11= X 1 X m . 12. A potncia reativa sem carga pode ser calculada por: Q n = ( S 2 P 2 ) n n Onde: S n =n p V 1,n I 1,n a potncia aparente total sem carga.
1 1 l l l p 1 l l l l l l l h l l

13. Ento a reatncia sem carga Qn Xn= 2 n p I 1, n


l l h l

X n pode ser calculada a partir de Qn e de


l l

I1 :

14. Como normalmente o fator de potncia sem carga pequeno ( Qn >> sem carga pode ser aproximada pela impedncia sem carga: V 1, n Xn= I 1,n
l l l l

P n ), a reatncia
l

Ensaio com o Rotor Bloqueado 1. O rotor bloqueado de forma que no possa girar. Portanto seu escorregamento igual a 1. Voltagens balanceadas so aplicadas s fases. O valor das voltagens deve ser tal que as correntes das fases sejam aproximadamente iguais a suas correntes nominais. Portanto deve-se alimentar o motor de induo conectando-se uma lmpada incandescente de 200 W @127 V em srie com cada fase, obtendo-se assim a corrente apropriada. 2. Medir os seguintes parmetros: V 1,b =voltagem entre fase e neutro.
l

I 1, b =corrente de linha.
l

Pb fb

=potncia polifsica total de entrada. =frequncia da voltagem aplicada durante o teste.

3. Calcular a reatncia do rotor bloqueado: Xb=


l

( )( )
fr fb Qb
l l

2 1,bl

2 onde Qb = (S b P 2 ) e b
l l l

S b =n p V 1,b I 1,b
l h l

4. A resistncia do rotor bloqueado pode ser calculada a partir da potncia de entrada como rotor bloqueado:
np I 5. Ento os parmetros do circuito equivalente podem ser calculados: em paralelo com jX m
l h
Z
bl

Rb =

Pb

2 1,bl

2 R2 + j = R 1+ jX

Z b = R 1+ R 2
l

(
(
(

X2 m R 2+( X m+ X 2)2 2 R 2 <<

) (

+ j X1

X m ( R 2 + X 2 ( X m+ X 2 )) 2 R 2+( X m+ X 2 )2 2

6. Assumindo-se que Z b = R 1+ R 2
l

X m tem-se:

Xm Xm + j X 1+ X 2 X m+ X 2 X m+ X 2

) (
2

))

7. .Ento a resistncia aparente dada por:


R b = R1 +R 2
l

Xm X 2 X m

8. .E a reatncia aparente do rotor dada por:

X b = X 1 X 2
l

Xm X 2 X m

))
l

9. De onde se calcula a reatncia de disperso do rotor: X 2 =( X b X 1)


l

Xm X m+ X 1 X b

10. E a resistncia do rotor bloqueado dada por: 2 X 2+ X m R 2 =( R b R1 ) Xm 11. .Substituindo-se na equao acima o valor de X m do tem 11 do ensaio em vazio temse:
l

X 2 =( X b X 1)
l

XnX1 X n X b
l l

12. .Como X 1 e X 2 no podem ser determinadas simultaneamente e como o desempenho do motor pouco afetado pela maneira como a reatncia distribuda entre o estator e o rotor, o IEEE estabeleceu que a reatncia seja distribuda meio-a-meio entre X 1 e X 2 para motores de induo classe A. 13. .Ento X 1 e X 2 podem ser obtidos da equao do tem 11 acima a partir dos valores medidos de X n e X b .
1 l

14. .E a reatncia de magnetizao Xm pode ser determinada por: X m= X n X 1


l

15. Agora o valor de

R 2 pode ser calculado a partir da equao do tem 10 acima.

16. Assumindo-se que o motor ensaiado ir operar nas condies nominais, calcule sua potncia de sada usando o programa em MATLAB da pgina 339 do Fitzgerald[1]. 17. .Ligue o motor Ac com carga na fonte trifsica, confira que as terminais do gerador (motor dc) No esto conectadas. Com o tacmetro mea a velocidade do sistema w m e utilizando o multmetro mea a tenso do Gerador.

Gerador Gerador

Motor AC Motor AC

Ilustrao 1: Bancada,motor Dc ligado a uma carga j e ligado a um motor Ac

Ligue na sada do gerador os resistores e o osciloscpio conforme a ilustrao 2.

Gerador load

R 0.2 Ilustrao 2: Conexo do osciloscpio O perfil de velocidade de um motor determinado conforme a ilustrao 3. No primeiro tempo acelerado o motor at que atinge a velocidade mxima. Depois a velocidade fica constante at que o motor desligado. No ultimo perodo, o motor desacelera at que a velocidade fica em zero. V (rad /s )
Tempo de ciclo -

t tot

V max

t acel

t reg

t desacel

t(s)

Ilustrao 3: Perfil de Movimento

Plote o perfil de velocidade para as cargas: 18. . R load =0 19. . R load =1 20. . R load =39 21. Com os perfies de velocidade dos itens 18, 19 e 20 construa o perfil de velocidade da figura abaixo. Estime os tempos de acelerao e desacelerao.