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ndice

Capa. Pag.01
1- Determinao da Potncia e do motor eltrico. Pag.05
1.1- Rotao do tambor (t).
1.2- Potncia Efetiva ( Nef ).
1.3- Potncia Motor ( Nm ). Pag.06
1.4- Escolha do Motor. Pag.07
2- Dimensionamento da Transmisso por Corrente.
2.1- Relao de transmisso por corrente( i ).
2.2- Definio do nmero de dentes.
2.3- Potncia de projeto (Np).
2.4- Determinao do passo da corrente. Pag.08
2.5- Distncia entre centros.
2.6- Nmeros de elos da corrente.
2.7- Dimetro primitivo das Rodas Dentadas.
2.8- Escolha da corrente. Pag.09
3- Dimensionamentos das Engrenagens (ECDH).
3.1- Definio Do Pinho 1=(P1).
3.1.a- Critrio de desgaste.
3.1.c- Critrio de Resistncia.
3.1.b- Clculo do B. Pag.11
3.2- Definio da Coroa 1=(C1).
3.2.a - Definio do nmero de Dentes.
3.2.c- Definio da rotao do eixo II.
3.2.b- Definio do Dimetro primitivo da Coroa 1.
3.2.d- Critrio de Resistncia. Pag.12
3.2.e- Critrio de desgaste.
4- Dimensionamentos das Engrenagens (ECDR).
4.1- Definio Do Pinho 1=(P1).
4.1.a- Critrio de Resistncia.
4.1.b- Critrio de Desgaste. Pag.13
4.1.c- Igualando I e II.
4.1.d- Utilizando equao I. Pag.14
4.1.e- Calculo de B.
4.1.f- Critrio de Desgaste.
4.2- Dimensionamento Coroa II.
4.2.a- Critrio de Desgaste. Pag.15
5-Dimensionamento do Eixo I.
5.1-Momento Toro (Mt).
5.2- Fora Tangencial (Ft). Pag.16
1
5.2.a- Plano Tangencial.
5.2.b- Diagrama momento fletor. Pag.17
5.3- Fora Radial (Fr).
5.4- Fora Axial(Fa).
5.4.a- Plano Radial. Pag.18
5.4.b - Diagrama Momento Fletor.
5.5- Clculo do Momento equivalente. Pag.19
5.6- Definido material do eixo (AO SAE 1045 N.)
6- Dimensionamento do Eixo II.
6.1- Momento Toro (Mt).
6.2- Fora Tangencial (Ft1).
6.2.a - Fora Tangencial (Ft2). Pag.20
6.2.b- Plano Tangencial.
6.3- Diagrama do Momento Fletor. Pag.21
6.4- Fora Radial (Fr1).
6.5- Peso da Coroa (Pc1).
6.6- Fora Radial (Fr2). Pag.22
6.7- Plano Radial.
6.8- Diagrama do Momento Fletor. Pag.23
6.9- Clculo do Momento Equivalente.
6.10-Definido material do eixo (8640 Tmpera total).
7- Dimensionamento do Eixo III. Pag.24
7.1- Momento Toro (Mt).
7.2- Foras Atuantes na Roda Dentada.(R)
7.3- Plano Tangencial. Pag.25
7.4- Grfico do Momento Fletor.
7.5- Fora Radial (Fr). Pag.26
7.6- Plano Radial. Pag.27
7.7- Grfico Momento Fletor.
7.8- Clculo do Momento Equivalente. Pag.28
8- Dimensionamento das Chavetas.
8.1- Dimensionamento da Chaveta do Eixo Motor.
8.2- Dimensionamento da Chaveta Pinho I. Pag.29
8.3- Dimensionamento da Chaveta Coroa I e Pinho II.
8.4- Dimensionamento da Chaveta Coroa II e da Roda Dentada. Pag.30
9- Dimensionamento dos Rolamentos.
9.1- Eixo I.
2
9.2- Eixo II. Pag.31
9.2.a- Calculo da Fora Equivalente no Mancal Crtico.
9.3- Eixo III.
10- Seleo do Acoplamento. Pag.32
11- Clculo do Peso da Roda Dentada
11.a- Peso da Roda Dentada Menor. Pag.33
11.b- Peso da Roda Dentada Menor.
11.1.- Clculo do Peso das Coroas.
11.1.a- Peso da Coroa I.
11.1.b- Peso da Coroa II.
11.2- Clculo do Peso das Pinhes.
11.2.a- Peso da Pinho I.
11.2.b- Peso da Pinho II.
11.3.- Clculo do Peso dos Eixos.
11.3.a- Eixo 1 do Redutor.
11.3.b- Eixo 2 do Redutor. Pag.34
11.3.c- Eixo 3 do Redutor.
12-Dimensionamento do eixo do Tambor. Pag.35
12.1-Peso da Flange do tambor.
12.2-Peso do Tambor.
12.3- Peso da Roda dentada movida.
13- Clculo do Momento Torsor. Pag.36
13.1-Plano Vertical Pag.37
13.2-Grfico do momento fletor Pag.38
13.3-Plano Horizontal Pag.39
13.4-Grfico do momento fletor. Pag.40
13.5- Critrio de Dobrovoski. Pag.41
13.5.a-Agora podemos calcular o dimetro do eixo.
14-Dimensionamento da chaveta para o Tambor.
14.1-Esmagamento. Pag.42
14.2-Cisalhamento.
15-Dimensionamento do Rolamento.
15.1Clculo da fora equivalente no rolamento.
15.2- Cculo da capacidade dinmica do rolamento. Pag.43
16- Anexos.
16.1- Acoplamento (Catlogo TETEFLEX D-4). Pag.44
16.2- Rolamentos (FAG-22205E/22206E). Pag.45
16.3- Chavetas. Pag.46
3
DADOS DO PROJETO:
CARGA P= 1.500kgf
VELOCIDADE V = 1 m/s
DIAMETRO DO TAMBOR = 500 mm
MOTOR ELTRICO 4 Plos
NGULO INCLINAO DO PLANO = 45
1 - Determinao da Potncia e do motor eltrico.
1.1 Rotao do tambor (t).
Sendo D = dimetro do tambor, ento temos:

rpm t t
D
v
t 2 , 38
500
1 19100 19100



4
1.2 Potncia Efetiva ( Nef ).
75
v F
Nef

onde,
Pt=P sen
Pn=P cos
F=Pt + Fat
Fat = t * Pn sendo
005 , 0
2
2
1
+
1
1
1
1
]
1

,
_

D
f
d
t

Sendo: =coeficiente de atrito (=0,002)utilizado em mancais de


rolamento, d= dimetro do eixo da roda dentada (d=8cm), D= dimetro
da roda da carreta(D=50cm). f=resistncia que entre roda e trilho do
rolamento (f=0,05).
0,005 fator de combinao de atritos de rolamento e de deslocamento, (nas
lateraisda roda).
Pn=P x cos1.500 x cos45 Pn= 1.060,660kgf

00732 , 0 005 , 0
2
50
05 , 0
2
8
002 , 0
+
1
1
1
1
]
1

,
_

+
t t
Fat = t * Pn 0,00732*1.060,66kgfFat= 7,764Kgf.
Pt=P x sen1.500x sen45 Pt= 1.060,660Kgf
F=Pt + Fat1.060,66+7,7644 F= 1.068,424Kgf
CV Nef Nef
v F
Nef 25 , 14
75
1 424 , 068 . 1
75

5
1.3 Potncia Motor ( Nm ).
t
Nef
Nm

onde,
t = rendimento total
. . . . .
8
eng acopl cor rol cabo t
t
= 0,76
rol.= 0,99 por rolamento
cor.= 0,97 na transmisso da corrente
eng.= 0,96 no redutor de 2 estgio
cabo= 0,95 enrolamento do cabo do tambor
acopl= 0,97entre o motor e redutor
cv Nm N cv
t
Nef
Nm 74 , 18
76 , 0
25 , 14
) (

1.4 Escolha do Motor.


O PROJETO UTILIZAR UM MOTOR DE 20cv
MARCA WEG TRIFSICO, DO TIPO IP55 LINHA W21
ESSE MOTOR SER DE 4PLOS COM 1760 rpm e 60Hz
CARCAA 160M
2-Dimensionamento da Transmisso por Corrente .
2.1-Relao de transmisso por corrente( i ).
ic = relao de transmisso da corrente (ic =3)
sr = t x ic
sr = 38,2 x 3 sr = 114.6 rpm
6
onde,
t = rotao do tambor
sr= rotao de sada do redutor
2.2 Definio do nmero de dentes.
Para a roda menor adotar Z1=17 dentes, assim teremos:
dentes Z
Z
t
sr
Z
Z
51
2 , 38
6 , 114
17
2
2
1
2

2.3 Potncia de projeto (Np).


Kd
Nm Kc
Np

, onde:
Kc = Fator de correo em funo dos choques previstos na transmisso;
Kd = Fator de correo em funo do nmero de dentes da roda dentada;
Adotando a tabela, teremos:
Kc = 1,4
Kd = 1,0
Nm = 20 Cv ou 20 Hp
Hp Np Np
Kd
Nm Kc
Np 25
1
20 4 , 1

2.4 Determinao do passo da corrente.


Np = 20 Hp; sr = 114,6 rpm.
Atravs da tabela entre a velocidade e potncia determinamos um passo de
1 1/2 sendo uma corrente simples.
2.5 Distncia entre centros.
Sendo, passo da corrente 1 3/4 (38,1 mm)
mm C mm p C p 667 . 2 5 , 333 . 1 60 30
7
Admitirs uma distncia de C=1.400mm.
2.6 Nmeros de elos da corrente.
C
Z Z p Z Z
p
C
E
2
2
2 1 2 1
4
) (
2
2


+
+
+
92 , 97
400 . 1 4
) 51 17 ( 45 , 44
2
51 17
45 , 44
400 . 1 2
2
2


+
+
+

E E
Portanto utilizaremos 98 elos.
2.7 Dimetro primitivo das Rodas Dentadas.
mm Dp
sen
Dp
Z
sen
p
Dp 90 , 241
17
180
45 , 44
180
1 1
1
1

mm Dp
sen
Dp
Z
sen
p
Dp 05 , 722
51
180
45 , 44
180
2 2
2
2

2.8 Escolha da corrente.
Utilizaremos uma Corrente tripla, modelo 28

A-1 conforme a norma
ABNT.
3-Dimensionamento das Engrenagens (ECDH).
Redutor Dois estgios
( ) 49 , 4 1 76 , 0 1
65 , 0
i it i
42 , 3 1 / 2 2 i i it i
3.1Definio Do Pinho 1=(P1).
8
Admitir = Material 1045 Tmpera Superficial.
adm= 13 kgf/mm
2
HB= 430 kgf/mm
2
=25 p=1,45.

3.1.a- Critrio de desgaste.
.
Onde
( )

,
_

2
1
1
1 7 , 8
3
1
2
E E
h
HB
K

:
K= Presso
HB= Dureza Brinnell
h= Vida da ECDR 50000 horas
E=Modulo de Elasticidade do material (p/ Ao 21.000 kgf/mm
2
)
R
otao do motor.
( )
( )
/ 3444 , 0
21000
1
21000
1
50000 1760
430 7 , 8
3
1
2
mm kgf K K

,
_

Assim podemos calcular o volume atravs da frmula,


p i K
i N
D B

t

1
) 1 1 ( 10 5 , 4
6
2
, onde:
N=potncia transmitida
B*D
2
=volume mnimo necessrio.
3 2
6
2
9 , 205 . 125
45 , 1 49 , 4 1760 3444 , 0
) 1 49 , 4 ( 20 10 5 , 4
mm D B D B

t

Como se trata de um pinho bi apoiado teremos ema relao:
D B
D
B
2 , 1 2 , 1
, substituindo na frmula acima teremos,
3
2 2
2 , 1
9 , 205 . 125
9 , 205 . 125 2 , 1 9 , 205 . 125 D D D D B
D=47,08 mm
9
Para determinar o nmero de dentes devemos calcular a Velocidade
Perifrica.
s m Vp Vp
motor D
Vp / 33 , 4
19100
08 , 47 1760
19100


Assim teremos Z17 dentes
77 , 2
17
08 , 47
mf
Z
D
Mf
Mn = MF

cos
Mn = 2,77

0,906 = 2,51

Mn = 2,75
Mf = 2,75 / cos =3,03
mm D z Mf D
Z
D
Mf 58 , 51 17 03 , 3
3.1.b- Clculo do B
mm B
B B D B
5 , 49 05 , 1
06 , 47
) 58 , 51 (
2 , 1
9 , 205 . 125
2 , 1
9 , 205 . 125
2
2


Relao: B/D=1,2 47,06/51,58 0,91 OK
3.1.c- Critrio de Resistncia.

D e mn B
q N
mx
6
10 4 , 1
, onde:
e= Fator de carga (0,8-utilizao contnua e carga mxima.)
q= em funo de Zi e

r um fator que depende de (25)


Zi = Z / cos
Zi = 17 / 0,74 = 22,83

q = 3,24
10
2
6
/ 13 65 , 9
1760 58 , 51 8 , 0 75 , 2 06 , 47
24 , 3 20 10 4 , 1
mm Kgf mx mx



3.2Definio da Coroa 1=(C1).
3.2.a - Definio do nmero de Dentes.
2 1 2
1 Z Z i Z
, onde:
Z
2
= nmero de dentes da Coroa
Z
1
= nmero de dentes do Pinho (17 dentes).
dentes Z Z Z i Z 76 33 , 76 17 49 , 4 1
2 2 1 2

3.2.b-Definio do Dimetro primitivo da Coroa 1.
mm D D
Z
D
Mf 38 , 230 76 03 , 3
2

3.2.c-Definio da rotao do eixo II.
rpm 68 , 393
76
17 1760
2 2


3.2.d-Critrio de Resistncia.

D e mn B
q N
mx
6
10 4 , 1
, onde:
2
6
/ 66 , 9
68 , 333 28 , 230 8 , 0 75 , 2 06 , 47
24 , 3 20 10 4 , 1
mm Kgf mx mx



3.2.e-Critrio de desgaste.
K = 4,5

6
10

20

( 4,49+1) / 47,06

51,58

393,68

4,49
K = 2,23
11
( )
( )
( )
/ 270
050 . 1 )) 7 , 8 /( 23 , 2 ) 000 . 50 68 , 393 ((
)) 21000 / 1 2100 / 1 /( 1 ( )) 7 , 8 /( ) (
461 , 250 . 308 2
1
1
1 7 , 8
3
1
2
3
1
2
2
3
1
2
mm kgf HB
HB
K h HB
HB
K
E E
h
HB
K

,
_

Admitir material SAE 8640 Tmpera Total


adm = 20Kgf/mm
2
e HB=330Kgf/mm
2

4- Dimensionamento das Engrenagens (ECDR).
4.1Definio Do Pinho 1=(P1).
Admitir, Zp2 = 19 Dentes
q = 3,4
M = D / Z
4.1.a-Critrio de Resistncia

D e m B
q N
mx
6
10 4 , 1
,
Como se trata de um pinho bi apoiado teremos ema relao:
D B
D
B
2 , 1 2 , 1
; e M = D / Z
substituindo na frmula:

D e Z D D
q N
mx
) / ( 2 , 1
10 4 , 1
6

mx D
D D D
q
mx

/ ) 10 78 , 4 (
68 , 393 8 , 0 ) 19 / ( 2 , 1
4 , 3 20 10 4 , 1
6
6



4.1.b- Critrio de Desgaste
12

( )

,
_

2
1
1
1 7 , 8
3
1
2
E E
h
HB
K

( )
( )
58 , 867 . 325 2
1
1
1
50000 68 , 393
7 , 8
2
3
1
2
HB
K
E E
HB
K

,
_

( )
/ ) 10 02 , 8 (
42 , 3 68 , 393
58 , 867 . 325
) 1 42 , 3 ( 20 10 5 , 4
1
) 1 1 ( 10 5 , 4
10
2
6
2
6
2
HB D
HB
D B
i K
i N
D B


t


t

4.1.c- Igualando I e II
mx / ) 10 78 , 4 (
6

=
/ ) 10 02 , 8 (
10
HB

HB=
mx 23 , 785 . 16
Tabela
mx
(kgf/mm) HB (kgf/mm)
13 467
14 485
15 502
18 549
Admitir Material Ao SAE 8640 Tmpera Superficial
mx = 14 kgf/mm ;HB =500 kgf/mm
4.1.d- Utilizando equao I e
mx
= 14 kgf/m
mx D / ) 10 78 , 4 (
6

mm D 89 , 69 14 / ) 10 78 , 4 (
6

M = D / Z
M = 69,89 / 19 = 3,67
Mdulo Normalizado M = 3,75
D = M

Z=
D = 3,75

19 = 71,25 mm
13
4.1.e- Calculo de B
2 , 79
% 5 42 , 75
68 , 393 25 , 71 8 , 0 75 , 3
4 , 3 20 10 4 , 1
6

B
B
e B
mx
Verificao
B/D=1,2
75,42 / 71,25 = 1,06 OK
4.1.f- Critrio de Desgaste
( )

t

42 , 3 68 , 393
/ 5 , 501
58 , 867 . 325
) 1 42 , 3 ( 20 10 5 , 4
42 , 75 25 , 71
2
6
mm kgf HB
HB
4.2- Dimensionamento Coroa II
i = 3,42 ; Zp = 19
Zc2 = i

Zp
Zc2 = 3,42

19 = 64,98
Zc2 = 65 ; q = 2,6
D = Zc2

M
D = 65

3,75 = 243,75 mm
Critrio de Resistncia
2
6
/ 47 , 11
07 , 115 75 , 243 8 , 0 75 , 3 42 , 75
6 , 2 20 10 4 , 1
mm Kgf mx
mx

4.2.a- Critrio de Desgaste


14
( )

,
_

2
1
1
1 7 , 8
3
1
2
E E
h
HB
K

( )
( )
2 , 262 . 216 2
1
1
1
50000 07 , 115
7 , 8
2
3
1
2
HB
K
E E
HB
K

,
_

( )
42 , 3 07 , 115
/ 9 , 220
2 , 262 . 216
) 1 42 , 3 ( 20 10 5 , 4
42 , 75 75 , 243
2
6

t

mm kgf HB
HB
Admitir Material Ao SAE 1045 Tmpera Total
/ 250
/ 15
mm kgf HB
mm kgf adm


5-Dimensionamento do Eixo I.
5.1-Momento Toro (Mt)
mm Kgf Mt Mt
N
Mt

64 , 138 . 8
1760
20 200 . 716 200 . 716

onde:
N= potncia do motor.(20 C.V.)
=rotao do motor.(1.760 rpm)
5.2-Fora Tangencial (Ft).
Onde:
25
; D=51,58 mm
Kgf Ft
D n
N
Ft 4 , 308
58 , 51 1760
20 10 4 , 1 10 4 , 1
6 6

15
5.2.a-Plano Tangencial:
FH= 0
FV=0
M=0

+ + hB hA hB hA Fh 309 309

Kgf hB hB MA 875 , 218 240 309 170


Kgf hA hA hB hA 125 , 90 875 , 218 309 309
5.2.b-Diagrama momento fletor.
16
Ma= 218,875x70=15.321,25 kgf.mm.
5.3-Fora Radial (Fr).
Onde: r o raio do pinho 1 (E.C.D.H.)
r=25,79 mm
Kgf Ft
Ft
Fr 5 , 122
25 cos
4 , 308 36 , 0
cos
36 , 0

5.4-Fora Axial(Fa)
Kgf tg Ft tg Ft Fa 8 , 143 25 4 , 308
5.4.a-Plano Radial:
17

+ + vB vA vB vA Fv 123 123

+ + Kgf vB vB MA 6 , 102 79 , 25 144 170 123 240


Kgf vA vA vB vA 4 , 20 6 , 102 123 123
5.4.b -Diagrama Momento Fletor.
Mc = 102,6x70=7.181 kgf.mm.
Md = 20,40x170=3.468 kgf.mm.
5.5-Clculo do Momento equivalente.
18

( ) ( ) . . 62 , 920 . 16 181 . 7 25 , 321 . 15
2 2
mm kgf Mfeqv Mfeqv +
Mt=8.138,64 Kgf.mm
5.6-Definido material do eixo (AO SAE 1045 N)
=63Kgf/mm
2
2
/ 21 3 / mm Kgf I
2
/ 52 , 5 8 , 3 / mm Kgf III I III
=0,263
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
III
Mt Mfeqv
dfi

mm dfi dfi 38 , 31
52 , 5 1 , 0
) 64 , 138 . 8 263 , 0 ( ) 62 , 920 . 16 (
3
2 2

Admitir: dfi=31,40mm
6-Dimensionamento do Eixo II.
6.1-Momento Toro (Mt).
=rotao do motor, (393,68 rpm.)
mm Kgf Mt Mt
N
Mt

88 , 384 . 36
68 , 393
20 200 . 716 200 . 716

6.2-Fora Tangencial (Ft1)


Kgf Ft
D n
N
Ft 85 , 308
28 , 230 68 , 393
20 10 4 , 1 10 4 , 1
6 6

19
6.2.a -Fora Tangencial (Ft2)
Kgf Ft
D n
N
Ft 30 , 998
25 , 71 68 , 393
20 10 4 , 1 10 4 , 1
6 6

6.2.b-Plano Tangencial:
FH= 0
FV=0
M=0

+ hB hA hB ha Fh 307 . 1 998 309

+ + Kgf hB hb MA 3 , 572 170 309 85 998 240


Kgf hA hA hB hA 7 , 734 3 , 572 307 . 1 307 . 1
20
6.3- Diagrama do Momento Fletor.
Mc= 572,3x70=40.061 kgf.mm.
Md= 734,7x85= 62.449,5 kgf.mm.
6.4- Fora Radial (Fr1)

=25
Fr 1 = Fr +Pc1=
Onde:
Kgf Ft
Ft
Fr 7 , 122
25 cos
309 36 , 0
cos
36 , 0

6.5- Peso da Coroa (Pc1)


Utilizar 70% do peso total do clculo.
Densidade do ao 7,85 gr/cm
Pc1=

x 11,514 x 4,706 x 7,85x0,7 = 11 Kg


Fr1=123+11=134 kg
21
6.6- Fora Radial (Fr2)
Kgf Fr tg Fr tg Ft Fr 24 , 363 20 998
Fora Axial (Fa)

Kgf tg Ft tg Ft Fa 8 , 143 25 4 , 308
6.7- Plano Radial:

+ + vB vA vB vA Fv 78 , 199 72 , 79 49 , 279

+ Kgf vB vB MA 19 , 96 368 72 , 79 315 49 , 279 5 , 216


Kgf vA vA vB vA 59 , 103 19 , 96 78 , 199 78 , 199 + +
6.8- Diagrama do Momento Fletor.
22
Mc= -264,4x85= -22.474 kgf.mm.
Md= 35,4x70= 2.478 kgf.mm.
Me= -264,4x170+363x85= -14.093kgf.mm.
6.9- Clculo do Momento Equivalente.
( ) mm Kgf Mfeqv Mfeqv + 3 , 370 . 66 474 . 22 ) 5 , 449 . 62 (
2 2
Mt= 36.384,88 Kgf.mm
6.10-Definido material do eixo (8640 Tmpera total)
=125Kgf/mm
2
2
/ 6 , 41 3 / mm Kgf I
2
/ 965 , 10 8 , 3 / mm Kgf III I III
=0,263
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
III
Mt Mfeqv
dfi

23
mm dfi dfi 40 , 39
965 , 10 1 , 0
) 88 , 384 . 36 263 , 0 ( ) 3 , 370 . 66 (
3
2 2

Admitir: dfi=39,50mm
7- Dimensionamento do Eixo III.
7.1-Momento Toro (Mt)
m Kgf Mt Mt i Mt Mt . 29 , 432 . 124 42 , 3 88 , 384 . 36
3 3 2 2 3

=rotao do motor.(115,07 rpm)
-Fora Tangencial (Ft1)
Kgf Ft
D n
N
Ft 3 , 998
75 , 243 07 , 115
20 10 4 , 1 10 4 , 1
6 6

7.2-Foras Atuantes na Roda Dentada.(R)


R= Ft x f
Onde:
Kgf Ft Ft
Dp Ft
Mt
rd
8 , 1028
2
9 , 241
29 , 432 . 124
2
3

Assim sendo; f= fator de segurana (1,2), obtm:


Kgf R f Ft R
rd
5 , 1234 2 , 1 8 , 1028
7.3-Plano Tangencial:
24
hb ha hb ha Fh + + +

5 , 236 5 , 1234 998

+ + Kgf hB hb MA 5 , 292 . 1 320 5 , 1234 85 998 240


Kgf hA hA hB hA 056 . 1 ) 5 , 292 . 1 ( 5 , 236 5 , 236 +
7.4-Grfico do Momento Fletor.
Mc= -1.056x85= -89.970 kgf.mm.
Md= -1.234,5x80=- 98.760 kgf.mm.
25
7.5-Fora Radial (Fr)
Fr=Fr1+Pc2
Onde:
=20
Peso da Coroa 2(Pc2)
Utilizar 70% do peso total da Coroa 2 (0,7).
Densidade do ao 7,85 gr/cm
B=75,42mm
R=121,875 mm
kgf B r Pc 4 , 19 85 , 7 7 , 0 2
Kgf Fr tg Fr tg Ft Fr 3 , 363 20 998 1
Fr=Fr1+Pc2
Fr=363,3+19,4=382,7 kgf
Peso da Roda Dentada(Prd)
Utilizar 70% do peso total da Roda Dentada (0,7).
Densidade do ao 7,85 gr/cm
B=60 mm
R=120,95 mm
kgf B r d 15 , 15 85 , 7 7 , 0 Pr
7.6-Plano Radial:
26

+ + vB vA vB vA Fv 400 15 385

+ + Kgf vB vb MA 155 320 15 , 15 240 85 385


Kgf vA vA vB vA 245 155 400 400 + +
7.7-Grfico Momento Fletor.
7.8-Clculo do Momento Equivalente.
27
mm Kgf MfeqvA MfeqvA + 767 . 98 ) 212 . 1 ( ) 760 . 98 (
2 2
Mt=
3 , 432 . 124
Kgf.mm
Definido material do eixo (1045Normalizado)
=63Kgf/mm
2
2
/ 21 3 / mm Kgf I
2
/ 52 , 5 8 , 3 / mm Kgf III I III
=0,263
3
2 2
1 , 0
) ( ) (
III
Mt Mfeqv
dfi

mm dfi dfi 34 , 57
52 , 5 1 , 0
) 3 , 432 . 124 263 , 0 ( ) 767 . 98 (
3
2 2

Admitir: dfi=57,4mm
8-Dimensionamento das Chavetas.
Material das Chavetas.
Sae 1020
e=21Kgf/mm
2
c=12,5 Kgf/mm
2
Fator segurana = 2
8.1- Dimensionamento da Chaveta do Eixo Motor.
Padro WEG
B= 12 mm
H= 10 mm
L= 80 mm
28
8.2- Dimensionamento da Chaveta Pinho I.
Mt= 8.138,64kgf.mm
eixo= 31,4 + t
1
31,4 + 4,7=36,1 mm admitir 36,00mm
B= 10mm
h= 8 mm
-Esmagamento
mm L L
eixo h
Mt
L
e
75 , 10 1
5 , 10 1 , 36 8
8.138,64 4
1
4
1

-Cisalhamento
mm L L
eixo B
Mt
L
c
22 , 7 1
25 , 6 1 , 36 10
8.138,64 2
1
2
2

Admitir Chaveta com Lmin=10,75 mm.


8.3- Dimensionamento da Chaveta Coroa I e Pinho II
Mt=36.384,88 Kgf.mm
eixo= 39,40 + t
1
39,40 + 4,9= 44,30mm
B= 12 mm
h= 8 mm
-Esmagamento
mm L L
eixo h
Mt
L
e
10 , 39 1
5 , 10 3 , 44 8
36.384,88 4
1
4
1

-Cisalhamento
mm L L
eixo B
Mt
L
c
90 , 21 1
25 , 6 3 , 44 12
36.384,88 2
1
2
2

Admitir Chaveta com Lmn=39,10mm.


8.4- Dimensionamento da Chaveta Coroa II e da Roda Dentada Menor.
29
Mt=124.432,3 Kgf.mm
eixo=57,4+t
1
57,4+6,8= 64,20mm
B= 18 mm
h= 11 mm
-Esmagamento
mm L L
eixo h
Mt
L
e
12 , 67 1
5 , 10 2 , 64 11
124.432,3 4
1
4
1

-Cisalhamento
mm L L
eixo B
Mt
L
c
46 , 34 1
25 , 6 2 , 64 18
124.432,3 2
1
2
2

Admitir Chaveta com Lmn=67,12 mm.


9- Dimensionamento dos Rolamentos.
9.1-Eixo I.
-Calculo da Fora Equivalente no Mancal Crtico.

( )
N Feqv
Kgf Feqv Feqv
95 , 368 . 2
8 , 9 73 , 241 6 , 102 ) 875 , 218 (
2 2

+
Dados:
Lh = vida em horas (20000 horas).
=1.760rpm.
L= vida em milhes de rotaes.
. 112 . 2
1000000
20000 60 1760
1000000
60
rotaes de milhes L L
Lh
L



Sendo:
C=Capacidade dinmica do rolamento.
30
N C
C
C
P
C
L
8 , 389 . 23
2112 ) 95 , 368 . 2 (
95 , 368 . 2
2124
33 , 3 333 , 3
33 , 3 33 , 3


,
_

,
_

Admitir Rolamento Autocompensador de Rolos FAG-22205E


9.2- Eixo II.
9.2.a-Calculo da Fora Equivalente no Mancal Crtico.

( ) ( )
N Feqv
Kgf Feqv Feqv
11 , 652 . 7
8 , 9 82 , 780 4 , 264 7 , 734
2 2

+
Dados:
Lh = vida em horas (20000 horas).
= 393,68 rpm.
L= vida em milhes de rotaes.
. 416 , 472
1000000
20000 60 68 , 393
1000000
60
rotaes de milhes L L
Lh
L


Sendo:
C=Capacidade dinmica do rolamento.
N C
C
C
P
C
L
4 , 627 . 48
416 , 472 ) 11 , 652 . 7 (
11 , 652 . 7
416 , 472
33 , 3 333 , 3
33 , 3 33 , 3


,
_

,
_

Admitir Rolamento Autocompensador de Rolos FAG-22206E


9.3- Eixo III.
-Calculo da Fora Equivalente no Mancal Crtico.

( ) ( )
N Feqv
Kgf Feqv Feqv
2 , 758 . 12
8 , 9 80 , 301 . 1 84 , 155 5 , 292 . 1
2 2

+
Dados:
Lh = vida em horas (20000 horas).
= 115,07 rpm.
31
L= vida em milhes de rotaes.
. 084 , 138
1000000
20000 60 07 , 115
1000000
60
rotaes de milhes L L
Lh
L


Sendo:
C=Capacidade dinmica do rolamento.
N C
C
C
P
C
L
037 . 56
084 , 138 ) 2 , 758 . 12 (
2 , 758 . 12
3105 , 68
33 , 3 333 , 3
33 , 3 33 , 3


,
_

,
_

Admitir Rolamento Autocompensador de Rolos FAG-22206E


10- Seleo do Acoplamento.

F N
, onde
F= R x Ts x M;
Onde os Fatores em relao:
R= mquina a ser usada (1,6);
Ts= Tempo de servio (1,12);
M= motor eltrico (1,0),
F=1,6 x 1,12 x 1,0F=1,899
Assim teremos:

0216 , 0
1760
899 , 1 20

F N
Utilizando Catalgo TETEFLEX.
Usaremos um Acoplamento Teteflex modelo D-4.
11- Clculo do Peso da Roda Dentada
Utilizar apenas 70% do clculo(0,7)
32
11.a- Peso da Roda Dentada Menor.
Kgf 15 , 15 7 , 0 10 85 , 7 60
4
) 9 , 241 (
6
2



11.b- Peso da Roda Dentada Menor.
Kgf 135 7 , 0 10 85 , 7 60
4
) 05 , 722 (
6
2



11.1.-Clculo do Peso das Coroas.
11.1.a-Peso da Coroa I.
Kgf 34 , 11 10 85 , 7 47
4
) 44 , 236 (
6
2



11.1.b-Peso da Coroa II.
Kgf 56 , 20 10 85 , 7 46 , 75
4
) 25 , 251 (
6
2



11.2-Clculo do Peso das Pinhes.
11.2.a-Peso da Pinho I.
Kgf 71 , 0 10 85 , 7 5 , 49
4
) 58 , 57 (
6
2



11.2.b-Peso da Pinho II.
Kgf 12 , 2 10 85 , 7 2 , 79
4
) 75 , 78 (
6
2



11.3.-Clculo do Peso dos Eixos.
11.3.a-Eixo 1 do Redutor
Comprimento do Eixo 362 mm
Dimetro do Eixo 40 mm
Kgf 75 , 2 10 85 , 7 362
4
) 42 (
6
2




33
11.3.b-Eixo 2 do Redutor
Comprimento do Eixo 266 mm
Dimetro do Eixo 44,5 mm
Kgf 3 , 2 10 85 , 7 266
4
) 5 , 44 (
6
2



11.3.c-Eixo 3 do Redutor
Comprimento do Eixo 362 mm
Dimetro do Eixo 56 mm
Kgf 9 , 4 10 85 , 7 362
4
) 56 (
6
2



12-Dimensionamento do eixo do Tambor:
Dados:
R= Fora de trao da corrente = 1234.5 Kgf (memorial)
M= Peso total do tambor (com cabo) = 244 Kgf
12.1-Peso da Flange do tambor
Kgf PFlange
PFlange
e r PFlange
ao
3 , 15
8 . 7 1 25
2
2


ao

=7,8 g/cm
12.2Peso do Tambor
94 , 153
480 500
244
6 . 30 8 , 7 1780 94 , 153
) 2 (
2 2
cm At
At
Adi Ade At
kgf PTambor
Ptambor
Pflange o compriment At PTambor
ao

+
+


Cabo (12.7mm) =0,664 kg/m (vide o catalogo da CIMAF)
150m de cabo = 99,6 kg
12.3-Pr= Peso da Roda dentada movida 134,1 Kg.
34
Kg
cm g
espessura Ar
ao
1 , 134 % 30 Pr
) / ( 8 , 7 6 ) 1 , 36 ( Pr
Pr
3 2


Tv= Fora de trao no plano vertical = 755,5 Kgf


Kgf Tv
Tv
sen T Tv
5 , 755
707 , 0 4 , 068 . 1
45



Th = Fora de trao no plano horizontal = 3006,32 Kgf
Kgf Th
Th
T Th
5 , 755
707 , 0 4 , 068 . 1
45 cos



13-CLCULO DO MOMENTO TOROR:
mm Kgf Mt
Mt
n
N
Mt
. 8 , 973 . 374
2 , 38
20 716200
716200

13.1-Plano Vertical:
35
B
A
VA
VB
156 kgf 156 kgf+
755 kgf
135 kgf
2500
400 1700
200
Kgf VB VA
VB VA F
V
202 . 1
0 911 135 156
+
+



Kgf VB
VB M
Kgf VA
VA M
A
B
936
0 ) 2500 ( ) 2700 135 ( ) 2100 911 ( ) 400 156 (
266
0 ) 200 135 ( ) 2500 ( ) 200 156 ( ) 400 911 (

+ +

+

13.2-Grfico do momento fletor:


36
Ma= 400x266=106.400 Kgf.mm.
Mb= 135x200= 27.000 Kgf.mm.
Mc=(2100x266)-(156x1700)= 293.400 Kgf.mm.
37
13.3-Plano Horizontal:
755
kgf
1.235
kgf
Kgf HA HB
HB HA F
H
479
0 755 5 . 1234

+



Kgf HB
HB M
Kgf HA
HA M
A
B
52 , 698
0 ) 2500 ( ) 5 , 11234 2700 ( ) 2100 755 (
52 , 219
0 ) 2500 755 ( ) 2500 ( ) 5 , 1234 200 (

+

+

13.4-Grfico do momento fletor:


38
Ma= 200x1234,5=246.000 Kgf.mm.
Mb= 219,52x2100= 460.992 kgf.mm.
CLCULO DO MOMENTO FLETOR EQUIVALENTE NA SEO CRTICA:
mm Kgf Mf
Mf
eq
eq
/ 5 , 440 . 546
400 . 293 992 . 460
2 2

+
CLCULO DO DIMETRO DO EIXO:
MATERIAL DO EIXO: AO SAE 1045 NORMALIZADO

2
/ 63 mm kgf
rup

39
13.5-Para esse clculo utilizei o critrio de Dobrovolski.
Realizei os clculos das tenses de acordo com o tipo de carregamento o
qual o eixo est submetido, consideirando que o momento Fletor, atua
alternadamente, portanto ( III ), e pelo Momento Toror, a tenso admite-
se constante ( I).

2
/ 21
3
63
3
mm kgf
I I
rup
I

2
/ 5263 , 5
8 , 3
21
8 , 3
mm kgf
III III
I
III

2631 , 0
21
5263 , 5

I
III
13.5.a-Agora podemos calcular o dimetro do eixo.
3
2 2
3
2 2
5263 , 5 1 , 0
) 8 , 973 . 374 2631 , 0 ( ) 5 , 440 . 546 (
1 , 0
) (

d
Mt Mf
d
flexo
eq

mm d 16 , 100
Segundo os critrios de Dobrovolski, o dimetro da seco mnima para
suportar tais esforos, de 100,16mm. No entanto, deve-se somar a altura
de t1 da chaveta, para validar o critrio.T1 para eixo de 100 mm = 11,1.
14-Dimensionamento da chaveta para o Tambor
Mt=374.973,8 Kgf.mm
eixo=100+11,1= 111,1mm
B= 32 mm
h= 18 mm
14.1-Esmagamento
40
mm L L
eixo h
Mt
L
e
35 , 79 1
5 , 10 100 18
8 , 973 . 74 3 4
1
4
1

14.2-Cisalhamento
mm L L
eixo B
Mt
L
c
5 , 37 1
25 , 6 100 32
8 , 973 . 74 3 2
1
2
2

Admitir Chaveta com Lmn=79,35.


Seleo e verificao da Vida dos Rolamentos
Como dado fornecido para a execuo do projeto
Todos os rolamentos devem ser Autocompensadores de rolo
Seleo e verificao da vida dos rolamentos do 1 eixo:
15-CLCULO DO NMERO MNIMO DE ROTAES REALIZADAS PELO ROLAMENTO:
6
10
60

rpm Lh
L


onde:
L = milhes de rotaes
Lh = vida em horas
Rpm = rotao do eixo
rotaes de milhes L 6 , 114
10
60 2 , 38 20000
6


15.1-CLCULO DA FORA EQUIVALENTE NOS ROLAMENTOS:
Kgf Feq
Feq
HB VB Feq
B
B
B
9 , 167 . 1
52 , 658 936
2 2
2 2

+
+

15.2-CLCULO DA CAPACIDADE DE CARGA DINMICA DO ROLAMENTO:
41
p
P
C
L

,
_

L= vida nominal do rolamento (milhes de rotaes)


Lh = vida nominal do rolamento (horas)
C = capacidade dinmica do rolamento
P = carga equivalente
p = coeficiente para rolamento de rolo = 3,33
Para o rolamento utilizado temos:
kN C
kgf C
C
P
C
L
p
04 , 485
2 , 504 . 48
5 , 9 , 167 . 1 6 , 114
33 , 3

,
_

Atravs do dimetro do eixo adotado e a capacidade dinmica calculada o


rolamento escolhido foi: 22318E(com uma capacidade de carga dinmica
de 510kN encontrado no catlogo de rolamentos no site da SKF do Brasil.
L
recalculado
rotaes de milhoes L
L
P
C
L
p
56 , 289
9 , 167 . 1
000 . 51
33 , 3

,
_

,
_

horas Lh 7 , 337 . 126


2 , 38 60
10 56 , 289
6

Por tanto o rolamento escolhido atende as exigncias do projeto.


Dimensionamento do cabo de transmisso
Grupo 2 ( de 18 a 30 ciclos por hora) K= 0,32 e F= 1.069 Kgf
Tenso de trao do cabo
Dmin= k x F
Dmin= 10,46 mm
Portanto cabo a ser utilizado (12,7mm.)

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16- Anexos.
Motor escolhido (catlogo WEG)
16.1- Acoplamento (Catalgo TETEFLEX D-4)
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16.2-Rolamentos (FAG-22205E/22206E)
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16.3- Chavetas
46
16.3-Grupo de diviso para dimensionamento de transmisso por cabo.
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48