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Manual de Utilizao

AutoCorte

Vitria, ES Brasil maro/2005


http://www.automatica.com.br

NDICE
Sobre este manual....................................................................................................... 1 Sobre a AutoCorte ..................................................................................................... 1 Informao Importante............................................................................................... 1 MODELO..................................................................................................................... 2 Instalao Eltrica ....................................................................................................... 2 Conhecendo sua AutoCorte ..................................................................................... 3 1) Conexo entre o computador de controle e o painel eltrico da AutoCorte. ............................................................................................................... 3 2) Componentes do Painel Eltrico ................................................................. 4 3) A Placa de Controle....................................................................................... 5 4) Cabo de conexo dos motores.................................................................... 5 5) Chaves-limite .................................................................................................. 7 6) Programa de Controle................................................................................... 9 Roteiro Bsico de Utilizao do Programa de Controle ................................. 10 Ligando a AutoCorte........................................................................................... 10 Gerando Arquivo para Corte. ............................................................................. 10 Cortando na AutoCorte...................................................................................... 10 Introduo ................................................................................................................... 11 Instalao do Mach2 ................................................................................................. 12 Utilizao ..................................................................................................................... 21 Controle.................................................................................................................... 21 Calibrao da Origem........................................................................................... 22 Modo de deslocamento........................................................................................ 22 Zero Pea ................................................................................................................. 23 Cdigo G .................................................................................................................. 24 Convertendo DXF para Cdigo G ..................................................................... 25 Ferramenta de Corte ............................................................................................. 25 Executando Cortes................................................................................................ 25 Executar ................................................................................................................ 25 Pausar ................................................................................................................... 26 Continuar............................................................................................................... 26 Parar ...................................................................................................................... 26 Continuar de uma linha....................................................................................... 27 Estimando tempo de corte .................................................................................. 27 Velocidade de Corte.............................................................................................. 28 Modo de Controle da Trajetria ......................................................................... 28

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Modo de Velocidade Constante ........................................................................ 28 Vantegens e Desvantagens ............................................................................... 29 Conversor DXF para Cdigo G .............................................................................. 30 Utilizando Conversor DXF para Cdigo G ...................................................... 31 Barra de Ferramentas: ......................................................................................... 33 Compatibilidade Eletromagntica......................................................................... 36

Manual de Utilizao AutoCorte

Sobre este manual


Este manual de instrues refere-se ao equipamento AutoCorte produzido pela Automtica Tecnologia S.A. As instrues contidas no presente manual devem ser seguidas e respeitadas para o funcionamento correto e seguro da AutoCorte. Equipamento de corte (por Plasma ou OxiCorte) no parte integrante da AutoCorte. Portanto, para instal-lo e utiliz-lo devese ler o manual que o acompanha.

Sobre a AutoCorte
A AutoCorte uma mquina de controle numrico (CNC) destinada a cortar chapas metlicas planas com a utilizao de plasma ou OxiCorte (kit de controle de OxiCorte opcional). Consiste de uma base mecnica (barramento principal) com guias por onde se movimenta o carro com a ferramenta de corte, de um painel com dispositivos eltricos e eletrnicos de controle e de um computador com software de controle. O software de controle da mquina aceita comandos manuais ou instrues em cdigo G para movimentao dos motores e acionamento da ferramenta de corte. Desenhos feitos em programas CAD (formato DXF) podem ser convertidos para Cdigo G com o programa de converso que acompanha a AutoCorte. Com isso, o usurio pode desenhar todos os cortes a serem realizados na pea usando qualquer programa CAD que salve em formato DXF (verso 2000) e a mquina ir cortar a pea exatamente como desenhado.

Informao Importante

Ateno: No empurre os carros manualmente! Movimentar os eixos manualmente pode provocar queima dos circuitos de controle
Caso seja necessrio movimentar algum manualmente, desligue o painel antes de faz-lo. dos eixos

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MODELO Atualmente os modelos de AutoCorte fabricados pela Automtica Tecnologia S/A so: MODELO Largura til Comprimento til AutoCorte1500 1500 2400 AutoCorte1501 1500 3000 AutoCorte1502 1500 4100 AutoCorte1503 1500 6000 AutoCorte2501 2500 3800 AutoCorte2502 2500 6000 OFICINA 1000 2000 Qualquer dvida quanto ao tipo de modelo adquirido, consulte junto a Automtica Tecnologia S/A tendo em mos o nmero de srie da AutoCorte.

Instalao Eltrica
O painel de controle da AutoCorte deve receber alimentao em 220V, 60Hz. Obrigatoriamente devem ser ligados ao painel os fios FASE e TERRA, para o caso de a rede local ser de 220V faseneutro. Caso a instalao eltrica local seja de 127V fase-neutro, devem ser ligados ao painel dois fios de fases diferentes e o fio terra. Uma ou mais hastes de terra independentes do aterramento da rede devem ser instaladas para conexo do TERRA na mquina de corte. Utilize os desenhos de instalao eltrica para realizar a instalao. A mesma dever ser realizada por um profissional capacitado e qualificado para o servio. Consulte a fbrica caso precise de mais informaes sobre a instalao eltrica. A AutoCorte est preparada para receber tenso de alimentao entre 201V e 229V. Caso a tenso possa variar alm desses limites, recomendamos a instalao de um estabilizador de tenso. Esse estabilizador ter as seguintes caractersticas: Potncia: 1.000VA ou mais; Tenso de entrada: 220V; Tenso de sada: 220V (de 201V a 229V); Proteo contra sobretenso na sada.

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Conhecendo sua AutoCorte


Esta seo traz informaes importantes sobre sua mquina. Essas informaes sero teis para que sua AutoCorte seja utilizada de maneira mais eficiente.
1) Conexo entre o computador de controle e o painel eltrico da AutoCorte.
Sua AutoCorte controlada por computador. A ligao entre o computador de controle e o painel eltrico da AutoCorte feita atravs de uma caixa denominada Link computador. A caixa Link possui 3 cabos que so ligados : Tomada (rede eltrica o link deve estar alimentado para que a AutoCorte funcione); Computador (porta paralela de impressora); AutoCorte (conector redondo do painel eltrico). Cada cabo possui um conector diferente, que no permite ligao incorreta. As fotos a seguir mostram a caixa Link e a ligao ao computador.

Caixa Link (frente) e cabo de conexo ao painel eltrico da AutoCorte

Caixa Link e cabos de conexo ao computador (esquerda) e tomada (direita)

Cabo da caixa link ligado porta paralela do computador da AutoCorte

A conexo do Link ao painel eltrico da AutoCorte feita atravs de um conector redondo localizado na lateral esquerda do painel.

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Conector para ligao do cabo do Link Painel eltrico

2) Componentes do Painel Eltrico


O painel eltrico da AutoCorte contm uma Placa de Controle, uma fonte de alimentao de 44V, uma fonte de alimentao de 12V, um rel de acionamento da tocha, um rel de acionamento da solenide (para abixar e levantar a tocha), placas de conexo de cabos, um contator para acionamento geral e um disjuntor de proteo. Possui, tambm, um ventilador para refrigerao, botes liga/desliga e uma lmpada que sinaliza quando o painel est ligado. As fotografias a seguir mostram o painel eltrico de sua AutoCorte e indicam alguns de seus componentes internos e externos.

Placa de proteo e conexes de alimentao

Placa de controle Placa de conexes de chaves-limite Fonte de 44V

Placa de conexes aos motores Painel Eltrico vista geral interna

Fonte de 12V

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Lmpada de sinalizao Ventilador Botes Liga (verde) e Desliga (vermelho)

Disjuntor interno Contator Painel Eltrico vista geral

3) A Placa de Controle
A Placa de Controle responsvel pela movimentao dos motores, pelo acionamento dos rels, pelo processamento dos sinais das chaves-limite e pela comunicao com o computador. Ela possui diversos LEDs que sinalizam diferentes estados de operao da AutoCorte. A identificao de alguns desses LEDs mostrada na figura a seguir.
LED D1 de indicao de alimentao do Link LEDs de indicao de acionamento das chaves-limite LEDs de indicao das tenses de 44V, 12V e 5V

LED D2 de indicao do posicionamento da ferramenta LED D3 de indicao de acionamento da tocha LED D26 Fusvel OK

Placa de Controle

4) Cabo de conexo dos motores


Os motores dos eixos X e Y so acionados pela Placa de Controle. Existe um cabo que liga a placa de controle aos motores, passando pela esteira de cabos existente na lateral da mquina. Para ter acesso aos conectores dos motores necessrio abrir a tampa de acesso indicada na prxima figura.

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Tampa de acesso aos conectores dos motores X e Y

Carro Y Detalhe da Tampa de Acesso aos Conectores

O acesso aos conectores feito desparafusando-se a tampa amarela da lateral esquerda do carro (figura anterior). Aps retirar a tampa, estaro visveis todos os conectores existentes nesse compartimento. A foto a seguir ilustra o compartimento dos conectores com a tampa aberta.

Tampa aberta com conectores mostra

Cada cabo possui uma etiqueta que identifica sua ligao. Nesse compartimento podem ser acessados os conectores do motor X, do motor Y, da chaves-limite de Referncia Y, da chave-limite de fim-de-curso e da botoeira

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de parada de emergncia. A fotografia abaixo mostra em detalhes os conectores de ligao dos motores X e Y.

Detalhe da ligao dos conectores dos motores X e Y

5) Chaves-limite
No total existem quatro chaves-limite, sendo uma em cada extremidade do curso de cada eixo. Duas so usadas como chaves de referncia para os eixos X e Y. As outras duas so usadas como chaves de fim-de-curso (Lim. X++ e Lim. Y++) e, eletricamente, esto ligadas em paralelo. A fotografia a seguir mostra a localizao das chaves-limite.
Chave-limite Ref X-Chave-limite Y++ (Emerg_Stop)

Chave-limite Ref Y--

Chave-limite X++ (Emerg_Stop)

Localizao das chaves-limite

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As chaves do eixo X localizam-se nas extremidades do trilho que fica ao lado do painel eltrico. A chave mais prxima do painel a chave de fim-decurso (Lim. X++). A chave da outra extremidade a chave de referncia (Ref. X--).

Chave-limite de fim-de-curso X (X++)

Chave-limite de referncia X (X--)

As chaves do eixo Y localizam-se no carro que se movimenta sobre os trilhos. A chave de referncia Y (Ref. Y--) localiza-se prxima botoeira de emergncia do carro. Na outra extremidade do carro encontra-se a chave de fim-de-curso (Lim. Y++).

Chave-limite de fim-de-curso Y (Y++)

Chave-limite de referncia Y (Y--)

Durante uma operao de corte as chaves-limite so monitoradas pelo programa de controle. Caso qualquer delas seja acionada, o programa imediatamente abortado. As chaves-limite de referncia tambm so utilizadas para posicionamento inicial dos eixos logo aps a mquina ser ligada.

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6) Programa de Controle
A figura a seguir mostra a tela principal do programa de controle da AutoCorte.

Tela do programa de controle Mach2

A tela programa de controle totalmente em portugus e permite que o usurio controle manualmente ou monitore o funcionamento automtico da AutoCorte. Esse programa trabalha com linguagem padro ISO para mquinas CNC (cdigo G). Os diversos botes do acesso s funes de operao da mquina. Diversas informaes, como a posio da ferramenta, a velocidade de deslocamento de cada carro, as chaves-limite que esto acionadas, etc., so atualizadas on-line. A AutoCorte tambm possui um programa que converte arquivos DXF em cdigo G. Com isso, o usurio pode desenhar seus cortes em qualquer programa CAD que salve em formato DXF ASCII (como o AutoCAD). Depois, o programa conversor gera o cdigo G baseado no desenho do usurio e em outras informaes, como a espessura da chapa a ser cortada. O programa de controle e o programa conversor sero explicados com mais detalhes ao longo deste manual.

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Roteiro Bsico de Utilizao do Programa de Controle


O programa de controle da AutoCorte executa o controle em tempo real da mquina. um programa que exige um pouco mais de recursos de hardware do computador do que softwares comuns. Por isso, extremamente importante no instalar qualquer tipo de softwares, nem navegar pela internet; pois o funcionamento do programa de controle pode ser afetado. Ligando a AutoCorte. Ligar o Computador; Abrir o programa Mach2, escolher o modelo da AutoCorte; Inicializar o programa (clique no boto ); Ligar a AutoCorte (boto verde do painel eletro-eletrnico); Abrir a alimentao de ar comprimido (5-6 Bar); Ligar a Fonte de Plasma; Achar as referncias em X e Y, ; ) Zerar as coordenadas (clique no boto

Gerando Arquivo para Corte. Desenhar no CAD utilizando somente o comando: POLYLINE; O sentido de corte o sentido dado ao desenhar, assim como a ordem de corte; Salvar arquivo de desenho no formato DXF (na verso 2000); Abra o programa de Converso DXF para cdigo G (DXF2G.EXE); Clique em Abrir Arquivo, e selecione o arquivo DXF; Clique no boto Converte; Selecione a ferramenta de corte, o tipo de material e a potencia do plasma; e selecione Agora no programa Mach2, Clique em o arquivo TAP gerado pelo conversor (o arquivo estar localizado no diretrio do arquivo DXF). Cortando na AutoCorte. Posicione a tocha no zero da pea, clique em ; Tendo verificado a presso do ar comprimido e as condies da tocha na inicializao, continue, caso contrrio, volte e confira as condies necessrias para cortar, em seguida clique em .

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Introduo
A AutoCorte utiliza os seguintes programas para seu perfeito funcionamento: Mach2 e Conversor DXF para Cdigo G. Os arquivos necessrios para a gerao de trajetria so arquivos do tipo DXF, gerados em programas de CAD. Estes arquivos devem possuir entidades somente do tipo POLYLINES, pois, o mesmo ir passar pelo ps-processador Conversor DXF para Cdigo G que criar um arquivo do tipo TAP, cujo contedo sero todos os comandos de cdigo G j prontos para serem utilizados pelo Mach2. O programa Mach2 foi projetado para ser mais fcil de se utilizar que o possvel. A verso atual do programa est em portugus, e sua operao de fcil entendimento. Como se trata de uma mquina de corte comandada por computador, a mesma necessita de medidas de segurana para comear o trabalho. Uma dessas medidas o comando de Parada ), que faz a paralisao dos motores de Emergncia ( via software acionado por meio de chaves de fim de curso e ao se executar o software. Portanto, ao iniciar a AutoCorte pela primeira vez, sempre siga a ordem a seguir: Ligue o computador e aguarde a inicializao do Windows; Execute e inicialize o Mach2; Em seguida, ligue a AutoCorte (boto verde do painel eltrico); Por ltimo, ligue a fonte de plasma e o ar comprimido. Para efetuar o desligamento da AutoCorte , siga a ordem inversa estabelecida acima.

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Instalao do Mach2
Para instalar o programa Mach2, insira o CD fornecido pela Automtica Tecnologia S/A no drive de CD-ROM do computador da AutoCorte, desde que j tenha o Windows XP instalado. Em Executar, localizado no menu Iniciar, localize o arquivo executvel atravs do boto Procurar..., ou digite o caminho conforme a figura (com as atualizaes posteriores, o nome do arquivo executvel pode sofrer modificaes, portanto, recomendase localizar o arquivo no drive de CD-ROM) abaixo.

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Aps a executar o link acima, a tela abaixo aparecer contendo o contrato. Leia o contrato e decida se aceita ou no o mesmo. Pois, para prosseguir com a instalao ser necessrio aceitar o contrato clicando em Yes, caso no concorde com os termos do contrato, clique em No, e o programa se fechar automaticamente.

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A janela de informao aparecer contendo informaes adicionais sobre copyright. Clique em Next.

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Selecione o diretrio para instalao. Recomenda-se a instalao no diretrio que aparece na figura abaixo: C:\Mach2. Clique em Next.

A tela abaixo somente aparecer caso j exista uma verso anterior instalada. Confirme, clicando em Sim para substituir a verso anterior e em No para cancelar a instalao atual.

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Caso no queira o nome que aparecer na janela abaixo (o nome pode ser diferente do atual), digite um novo nome para que aparea no menu de programas. Clique em Next.

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Para comear a cpia dos arquivos, clique em Next. A instalao entrar em prosseguimento.

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Aps iniciar a cpia dos arquivos, aparecer a tela abaixo mostrando o progresso da instalao. Espere por favor a concluso da instalao. Caso a barra verde no se mova por muito tempo, cancele a operao, e entre em contato com a Automtica Tecnologia S/A.

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Para finalizar a instalao, marque a caixinha Initialize System, conforme figura abaixo, depois clique em Finish.

Espere um pouco.

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E reinicialize o computador.

Para reiniciar o computador, v no boto Iniciar, Desligar o computador..., e clique no boto Reiniciar

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Utilizao
Controle Para abrir o programa de controle da AutoCorte, d um duplo clique no cone Mach2 que dever estar localizado na rea de trabalho do Windows XP. Aparecer a seguinte tela para que seja efetuada a escolha do modelo:

Selecione o modelo e clique em OK. Aguarde a inicializao do programa. Aperte o boto para poder comear a utilizar a AutoCorte . O Mach2 vem com telas em portugus, facilitando assim, o aprendizado do usurio com relao utilizao da AutoCorte.

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Calibrao da Origem Para calibrar a AutoCorte junto origem da mesma, preciso estar com o programa inicializado (ver controle) e com a AutoCorte ligada. Acione o boto , ou pelo teclado, aperte e segure a tecla Ctrl e aperte a tecla R, em seguida solte as duas teclas. A AutoCorte comear ento a se mover para o sentido negativo de ambos os eixos, at encontrar as chaves de referncia que se localizam no inicio do curso da mquina. Clique em , para efetuar o zero mquina. Feito este procedimento, a AutoCorte estar pronta para utilizao. Modo de deslocamento Existem dois tipos de deslocamento: Incremental e Contnuo.

Para selecionar o tipo de deslocamento, clique sobre o boto , um dos leds ficar verde, indicando qual modo foi selecionado.
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Quando o modo incremental estiver selecionado, apertando as teclas de direcionamento do teclado, a AutoCorte efetuar movimentos na direo desejada de pequenos incrementos, ideais para posicionar a mquina em um local especifico, como quando for efetuar o zero pea. Estando ainda neste modo, possvel passar ao modo continuo, segurando a tecla Shift antes de apertar as teclas de direcionamento. Soltando a tecla Shift, o modo de deslocamento retorna para o modo incremental. Se desejar colocar no modo contnuo de forma persistente, clique sobre o boto Modo de Deslocamento at o led correspondente ficar verde. Neste caso, no h a necessidade de segurar a tecla Shift para efetuar grandes deslocamentos. Zero Pea Para efetuar o zero pea, mova a ferramenta at o canto . Pronto, a inferior esquerdo da chapa a ser cortada. Clique em posio atual o zero pea.

Se souber o deslocamento em X e em Y para efetuar o zero pea, os nmeros podero ser digitados no DRO (Digital Read Out Leitura Digital), para isso, basta clicar com o mouse sobre o display , que mudar de cor; digitar o valor numrico do deslocamento a ser efetuado (lembrar do sinal a ser utilizado para efeito de direcionamento do movimento, por exemplo, se a maquina estiver referenciada ver calibrao da Origem digite as coordenadas com o sinal negativo, para que, quando for enviar a mquina sua nova origem, ela efetue o deslocamento no sentido positivo) e teclar Enter. Repita o procedimento para os outros eixos e por ltimo, para efetuar o deslocamento, clique no boto , ou utilize o atalho Ctrl+O.

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Cdigo G O Cdigo G utilizado pelo controlador segue o formato do interpretador NIST RS274NGC. Existem dois procedimentos de enviar comandos de Cdigo G para o controlador. Um meio escrever o cdigo em um arquivo de texto e salv-lo com a extenso TAP. Outro meio digitar cada comando no MDI (Manual Data Input Entrada Manual de Dados).

Cdigo G

MDI Para ter acesso ao MDI, basta acionar a tecla Enter, o campo de entrada de dados do MDI muda de cor e digitam-se os comandos nele. Aps a digitao, a tecla Enter executar o comando digitado. Teclando Enter mais uma vez, o usurio sair do MDI. Exemplo: , comando para enviar a mquina origem.

Para abrir o arquivo de Cdigo G, clique sobre o boto , e selecione o arquivo desejado. Para se ter acesso ao arquivo e edit-lo para fazer modificaes, clique no boto . Uma vez modificado o arquivo, necessrio que indique ao controlador que houve uma mudana no arquivo, para isso clique em , que far a atualizao do arquivo modificado. O boto , fecha o ltimo arquivo aberto e o boto , abre uma lista dos ltimos arquivos utilizados. Para abrir um destes, selecione o arquivo desejado na lista e clique em OK.

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Convertendo DXF para Cdigo G

O conversor programa que efetua a converso de um desenho de CAD de formato DXF 2000 para comandos de Cdigo G facilita a produo dos arquivos de Cdigo G. Utilize-o sempre, para evitar erros de digitao no arquivo de comandos G. Para maiores detalhes sobre utilizao deste programa, verifique a seo Conversor DXF para Cdigo G Ferramenta de Corte A ferramenta de corte utilizvel na AutoCorte so duas: Plasma e OxiCorte. Na primeira, o controlador possui o controle de ativao e desativao, e na segunda, o controle de ligar e desligar, fica a cargo do operador. Para ligar ou desligar o Plasma, pode-se clicar sobre o boto , ou, pressionar e segurar a tecla Ctrl e apertar a tecla T, soltando-as em seguida. Na programao do Cdigo G, o comando M3 efetua a ativao da tocha e o comando M5 a desativao de mesma. Quanto ao OxiCorte, o controle passa a ser manual, pois, no possvel prever um tempo de perfurao com exatido para programar o corte, ficando o operador responsvel de ligar e desligar a mesma. Executando Cortes Para executar cortes na AutoCorte necessrio que os procedimentos de calibragem e de zero pea tenham sido feitos, alm de abrir o arquivo de Cdigo G.
Executar

Com a ferramenta em posio, plasma ligado (ou praquecimento do OxiCorte acesso), e potncia ajustada, clique em ou utilize o atalho Ctrl+E, para que seja iniciado o corte. No caso do plasma, os comandos utilizados permitem que a mquina trabalhe praticamente sem a interveno do operador (este deve estar sempre concentrado em sua utilizao, pois a qualquer imprevisto, o operador dever atuar no processo de interveno).
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J no caso de OxiCorte, depois de executar o arquivo, a mquina ir se deslocar at a posio do primeiro disparo e por l ficar at o operador acionar o boto , que dever ser feita aps o usurio ter perfurado a chapa com o OxiCorte utilizando o controle manual. Aps executar, a mquina percorrer a trajetria cortando com o jato de corte ativado. Depois, quando chegar ao fim do percurso, a AutoCorte ficar esperando o . operador desligar o jato de corte e clicar no boto Este procedimento dever ser realizado at que seja completado todo o corte previsto na programao.
Pausar

Para interromper o corte, mas mantendo o objetivo de ou continu-lo depois, necessrio utilizar o boto apertar a tecla de espao. Logo em seguida, caso a tocha de plasma estiver ativada, desligue-a clicando sobre , ou utilizando as teclas Ctrl+T como atalho para esta funo. Caso esteja utilizando OxiCorte, desligue o jato de corte manualmente.
Continuar

Para continuar clique em ou tecle Ctrl+C, no caso de ter pausado com a tocha desligada. Caso contrrio, quando pausar no meio de um corte, ser necessrio ativar a ferramenta clicando em , ou utilizando as teclas Ctrl+T, no caso de plasma; ou ativar o jato de corte no controle manual, no caso de OxiCorte, e continuar, teclando Ctrl+C ou clicando em .
Parar

Para interromper o corte atual e no tendo como objeto continuar o corte com o mesmo arquivo, utilize o boto ou a tecla Esc. Est funo no permite continuar o corte por meio do boto .

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Continuar de uma linha

Caso

tenha

parado

corte

por

meio

do

boto

ou tenha desligado o computador e deseja continuar o mesmo a partir de uma certa linha, faa o seguinte procedimento: Posicione a ferramenta no zero pea, abra o arquivo, verifique na lista do Cdigo G o nmero da linha que se deseja continuar.

Digite o valor no campo apropriado

e tecle Enter.

Depois clique sobre o boto . O controlador ir rodar o programa at encontrar a linha desejada. Depois ficar aguardando um comando para continuar, que poder ser com a tocha ligada ou desligada, dependendo do ponto de partida que se queira continuar. Caso deseje ativar a ferramenta de corte, clique sobre e indique o tempo de perfurao de OK. Caso no deseje continuar ativando a ferramenta de corte, execute o programa clicando em , depois em OK.

Estimando tempo de corte Para estimar o tempo de corte, preciso que o arquivo de Cdigo G esteja aberto.

Clicando ento sobre o boto ir estimar o tempo de corte para o arquivo atual.

, o controlador

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Velocidade de Corte A velocidade de corte ajustada automaticamente quando utilizado o conversor DXF para Cdigo G. Mas tambm pode ser definida pelo usurio adicionando-se o comando F###, onde ### o nmero inteiro da velocidade de corte em milmetros por minuto, no arquivo de Cdigo G. A velocidade atual a indicao da velocidade que a mquina est percorrendo, no caso dela estar parada, esta velocidade indicar zero no respectivo DRO. Pode-se ajustar a velocidade de corte durante a execuo do mesmo.

Clicando no sinal de mais, aumenta a velocidade, clicando no sinal de menos, diminui a velocidade e clicando em , a velocidade volta a ser a definida pelo comando F (velocidade de corte). Modo de Controle da Trajetria A trajetria da AutoCorte pode ser controlada de duas maneiras:

Modo de Velocidade Constante; Modo de Parada Exata.


Modo de Velocidade Constante

Neste modo, o programa Mach2 interpreta os vrios comandos de uma determinada trajetria de corte como se fosse apenas um, utilizando uma velocidade constante.

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Mas, para este processo ser realizado, o controlador necessita gerar uma pequena curva na unio de dois comandos de Cdigo G. Esta curva (a partir de um determinado ngulo) descaracteriza o formato da pea a ser cortado, e para que isso no ocorra, existe o que chamamos de Discriminador por ngulos, que nada mais do que discriminar o modo de velocidade constante para ngulos entre comandos maiores do que o que foi definido (o valor definido de fbrica igual a 20). Para ngulos maiores do que o que foi definido faz com que o interpretador utilize o outro modo de controle de trajetria: modo de parada exata. No modo de parada exata, o controlador realiza a trajetria acelerando, atingindo velocidade de corte e desacelerando entre cada comando de Cdigo G, realizando uma pequena parada entre eles. Neste modo, a trajetria realizada exatamente igual a trajetria definida.
Vantegens e Desvantagens

A vantagem do modo de controle de trajetria por velocidade constante que ele realiza o corte com uma velocidade praticamente constante e seu movimento suave entre os comandos. A desvantagem deste modo a necessidade do mesmo de ter de alterar a trajetria para poder efetuar a velocidade constante. A vantagem do modo de controle de parada exata que neste modo a trajetria percorrida a mesma que fora idealizada. Sua desvantagem est nas paradas que so feitas entre os comandos, deixando uma pequena marca de corte (por causa da parada, o aquecimento localizado fica maior nestes pontos, gerando uma ZTA Zona Termicamente Afetada maior). A utilizao de um modo ou de outro vai depender basicamente do produto final, pois se um produto no pode ter seus cantos, menores de 20, arredondados, utilize o modo Parada Exata. Caso contrario, se for necessrio um corte uniformizado, utilize a opo de modo Velocidade Constante.

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Conversor DXF para Cdigo G


O Conversor DXF para Cdigo G (identificado tambm por: DXF2G) de fcil utilizao, e sua funo de processar arquivos DXF gravados na verso 2000 para gerar um arquivo em cdigo G, referente ao desenho contido no arquivo DXF.

Menu Principal Arquivo

Menu Principal Imagem

Menu Principal Sobre

Menu Principal do Conversor

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Utilizando Conversor DXF para Cdigo G Este programa tem como objetivo facilitar a construo de arquivos de cdigo G a partir de desenhos construdos com POLYLINES (entidades de desenho de programa de CAD). O arquivo de desenho deve ser salvo com a extenso DXF, da verso 2000. De preferncia, este arquivo deve possuir apenas entidades POLYLINES. A ordem de criao e o sentido dado entidade quando se desenha, sero os mesmos aps a converso. O programa consiste de trs arquivos que estaro localizados no mesmo diretrio: C:\Arquivos de programas\AutoCorte\DXF2G\

LastFile.txt um arquivo de sistema que recebe o endereo do ltimo arquivo convertido. Por ser um arquivo de sistema, no deve ser alterado. Config.ini um arquivo que contm os dados de velocidade e tempo de perfurao para cada chapa metlica especificada. Ele pode ser aberto e editado em programas de edio como, por exemplo, o Bloco de Notas (NOTEPAD.EXE). Deve-se seguir o padro de formato do arquivo, que o seguinte: 1 linha: Nome para identificao (qualquer caractere); 2 linha: Velocidade [milmetro/minuto] (somente dgitos numricos, sem virgulas, nem pontos); 3 linha: Tempo de perfurao [segundos] (somente dgitos numricos, tendo uma virgula como separador da casa decimal). As linhas subseqentes devero estar sempre nesta mesma ordem, conforme figura a seguir:

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E, por ltimo, temos o arquivo executvel. Clicando duas vezes sobre ele, obtm-se a seguinte tela:

Conversor DXF para Cdigo G

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Barra de Ferramentas:
Figura 1 Barra de Ferramentas - Conversor

A Barra de Ferramentas possui os seguintes comandos:

Com o desenho previamente feito, e salvo no formato DXF, apertamos o boto de abrir arquivo desenho, conforme figura abaixo: para localizar o arquivo de

Tela de Abrir Arquivo

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Uma vez localizado e aberto o arquivo (s abrir o arquivo de desenho se no estiver sendo usado por outro programa por isso, feche o arquivo DXF se estiver aberto, por exemplo, pelo programa de CAD), o conversor ir automaticamente criar um novo arquivo com extenso TAP, no mesmo endereo do arquivo de origem. ATENO: Sempre que abrir o arquivo DXF neste programa, o mesmo criar ou sobrescrever arquivos existentes de mesmo nome com o novo arquivo convertido. Para evitar perdas, faa sempre BackUp dos seus arquivos TAP em um diretrio adequado. Com o arquivo DXF aberto, a tela mostrar a imagem conforme a figura abaixo:

Tela de Visualizao

Utilize o zoom clicar sobre o cone

para ampliar ou reduzir a imagem. Se Desenha passo-a-passo, quando

pressionar o boto Desenha, a figura ir mostrar a ordem e o sentido de corte da mesma, caso prefira visualizar a figura de uma s vez, clique de novo sobre o cone Desenha.
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e depois em

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O boto

deixa a tela em branco.

Clicando sobre o cone Converte, a janela abaixo se abre e mostra o controle de velocidades e tempos, inerentes ao tipo de chapa e regulagem da mquina de corte:

Figura 2 Tela de Ajuste de Velocidades

Selecione o tipo de ferramenta que deseja utilizar. Plasma ou OxiCorte. Com os parmetros de velocidades e tempos j cadastrados no arquivo Config.ini, a janela a seguir listar os mesmos e bastar selecionar o mais adequado para o tipo de corte que se deseja realizar. Uma vez selecionado, na lista acima, o tipo de corte, aparecer nas figuras abaixo os valores correspondentes ao tipo selecionado, como exemplo:

O tempo de resposta do plasma o tempo, em segundos, que algumas fontes de plasma necessitam para acionar o arco de plasma.

Manual de Utilizao AutoCorte

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Estando tudo selecionado, clique em e o novo arquivo do tipo TAP estar gravado no diretrio do mesmo arquivo DXF que fora aberto e pronto para ser utilizado pelo AutoCorte.

Compatibilidade Eletromagntica
Durante o projeto e a construo da AutoCorte procurou-se minimizar a possibilidade de interferncia eletromagntica, por exemplo, atravs do uso de cabos blindados, de circuitos de isolamento ptico e de comunicao atravs de interface RS-422. Mas, como qualquer equipamento eletrnico, a AutoCorte susceptvel a interferncia eletromagntica. Para minimizar problemas de interferncia eletromagntica com a AutoCorte, siga as seguintes recomendaes: Mantenha a AutoCorte sempre com o aterramento conectado; Opere a AutoCorte com a tampa de seu painel eltrico sempre fechada; Caso use mquina de plasma, mantenha sua fonte o mais distante possvel do painel eltrico e do computador da AutoCorte; No permita o uso de rdios comunicadores (tipo walkietalkie) prximos mquina; Se for necessrio substituir qualquer cabo da mquina, utilize sempre cabos blindados iguais aos originais; Evite modificar o lay-out da instalao original; Quando instalar novos equipamentos na fbrica, siga atentamente as recomendaes do fabricante, principalmente com relao ao uso de cabos blindados e conexo haste de terra. A AutoCorte um equipamento de alta preciso. A instalao de um novo equipamento prximo ou a simples modificao de layout da instalao, por exemplo, pode provocar interferncias em equipamentos que funcionaram por muito tempo sem problemas. Por isso importante seguir as recomendaes dos fabricantes dos equipamentos quanto instalao eltrica e aterramento.

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