ESCOLA FUNDAMENTAL TECNICA SATC

MQUINAS ELTRICAS II

PROFESSOR: TALES ALFREDO CITTADIN

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1 MAGNETISMO E ELETROMAGNETISMO
1.1 ms Naturais O fenmeno do magnetismo foi descoberto pelos chineses por volta do ano 2637 a.C. Os ims usados nas bssolas primitivas eram chamadas de pedras-guias. Hoje sabe-se que esse material nada mais era que pedaos grosseiros de um minrio de ferro conhecido como magnetita. Como no seu estado natural a magnetita apresenta propriedades magnticas, esses pedaos de minrio so classificados como ms naturais. O nico im natural que existe alm desses a prpria terra. Todos os demais ims so feitos pelo homem e por isso so chamados de ms artificiais.

1.2 Campos Magnticos Todo im tem dois pontos opostos que so chamados de plos do m: plo norte e plo sul. Exatamente da mesma forma que as cargas eltricas iguais se repelem mutuamente e cargas opostas se atraem, os plos magnticos iguais se repelem mutuamente e os plos iguais se atraem. A fora que o im possui para atrair materiais ferrosos chamada de campo magntico. Embora invisvel a olho nu, essa foca pode ser evidenciada espalhandose limalha de ferro sobre uma lmina de vidro ou uma folha de papel colocada sobre um m em barra. Se tocarmos de leve e repetidamente a placa ou a folha de papel, os gros de limalha se distribuiro numa configurao definida que descreve o campo de fora em torno do m. O campo parece ser formado por linhas de fora que saem do plo norte, percorrem o ar em torno dele e entram no m pelo plo sul, formando um percurso fechado de fora. Quanto mais forte o m, maior o nmero de linhas de fora e maior a rea abrangida pelo campo.

Figura 1

A fim de se visualizar o campo magntico sem o auxlio da limalha de ferro, o campo representado por linhas de fora. O sentido das linhas externas do m mostra o trajeto que o plo norte seguiria no campo, repelido pelo norte di m e atrado pelo seu plo sul.

Figura 2

O conjunto de todas as linhas do campo magntico que emergem do plo norte do m chamado de fluxo magntico. 1.3 Materiais Magnticos Os materiais magnticos so aqueles que so atrados ou repelidos por um m e que podem ser magnetizados por eles mesmos. O ferro e o ao so os materiais magnticos mais comuns. Os ms permanentes so formados pelos materiais magnticos mais duros, como, por exemplo, o ao cobltico, que mantm o seu magnetismo quando o campo magnetizador afastado. Um m temporrio aquele incapaz de manter o magnetismo quando o campo magnetizador removido. A permeabilidade se refere capacidade do material magntico de concentrar o fluxo magntico. Qualquer material facilmente magnetizado tem alta permeabilidade. A classificao dos materiais magnticos de acordo com trs grupos: a) Materiais ferromagnticos Neste grupo esto o ferro, o ao, o nquel, o cobalto e algumas ligas comerciais como o alnico e o permalloy. b) Materiais paramagnticos Nestes esto includos o alumnio, a platina, o mangans e o cromo. c) Materiais diamagnticos Neste grupo esto o bismuto, o antimnio, o cobre, o zinco, o mercrio, o ouro e a prata. 1.4 Eletromagnetismo Em 1819, o cientista dinamarqus Oerted descobriu uma relao entre o magnetismo e a corrente eltrica. Ele observou que uma corrente eltrica ao atravessar um condutor produzia um campo magntico em torno do condutor. Na ilustrao abaixo a limalha de ferro, ao formar uma configurao definida de anis concntricos em torno do condutor, evidencia o campo magntico da corrente que circula no fio.

Figura 3

Cada seco do fio possui ao seu redor esse campo de fora num plano perpendicular ao fio.

Figura 4

A intensidade do campo magntico em torno do condutor que conduz uma corrente depende dessa corrente. Uma corrente alta produzir inmeras linhas de fora que se distribuem at regies bem distantes do fio, enquanto uma corrente baixa produzir umas poucas linhas prximas do fio.

Figura 5

A regra da mo direita uma forma conveniente de se determinar a relao entre o fluxo da corrente num condutor e o sentido das linhas de fora do campo magntico em volta do condutor. Segurando o condutor com a mo direita, o polegar indicar o sentido da corrente e os restantes dos dedos indicaro o sentido das linhas de fora.

Figura 6

Na prxima ilustrao mostra os campos magnticos de dois condutores paralelos com corrente em sentidos opostos. A cruz no meio do campo do condutor simboliza a parte posterior de uma seta que indica o sentido da corrente entrando no papel. O ponto simboliza o sentido da corrente saindo do papel.

Figura 7

Para determinar a polaridade magntica de uma bobina, aplica-se a regar da mo direita. Segurando a bobina com os dedos da mo direita dobrados da no sentido da corrente, o polegar apontar para o plo norte da bobina.

Figura 8

Se colocarmos um ncleo de ferro dentro da bobina, a densidade de fluxo aumentar. A polaridade do ncleo ser a mesma da bobina. A polaridade depende do sentido da corrente e do sentido do enrolamento. O fluxo de corrente sai do lado positivo da fonte de tenso, atravessa a bobina e volta ao terminal negativo.

Figura 9

Se uma barra de ferro ou de ao doce ou mole for colocada no campo magntico de uma bobina, a barra ficar magnetizada. Se o campo magntico for suficiente forte, a barra ser atrada para dentro da bobina at ficar aproximadamente centralizada no campo magntico.

Figura 10

1.5 Unidades Magnticas A intensidade de um campo magntico numa bobina depende da intensidade da corrente que flui nas espiras da bobina e o nmero de espiras dessa bobina. O produto da corrente vezes o nmero de espiras, que expresso na unidade ampres-espira (Ae), conhecido como fora magnetromotriz. F = N.I Onde: F: fora magnetromotriz (Ae) N: Numero de espiras I: Corrente (A) 1 - Calcule os ampres-espira de uma bobina com 1500 espiras e uma corrente de 4mA. Se uma bobina com um certo nmero de ampres-espira for esticada at atingir o dobro de seu comprimento original, a intensidade do campo magntico ter a metade do seu valor original. A intensidade do campo, portanto, depende do comprimento da bobina. H=NI l Onde: H: intensidade do campo magntico (Ae/m) NI: ampres-espira (Ae) L: distncia entre os plos da bobina(m) 2 - Calcule a intensidade de campo de uma bobina com 40 espiras, 10 cm de comprimento e passando por ela uma corrente de 3A. Calcule tambm, se esta

mesma bobina fosse esticada para 20cm de comprimento mantendo o mesmo nmero de espiras e a mesma corrente. 1.6 Curva de Magnetizao A curva de magnetizao usada para mostrar a quantidade de densidade do fluxo B decorrente de um aumento de intensidade do campo H.

Figura 11

Quando numa bobina invertida varias de vezes por segundo, a histerese pode ser responsvel por uma perda considervel de energia. Histerese quer dizer seguir atrs, isto , o fluxo magntico num ncleo de ferro segue atrs dos aumentos ou diminuio da fora magnetizadora.

Figura 12

1.7 Circuito Magntico Um circuito magntico pode ser comparado com a um circuito eltrico, na qual uma fem produz uma corrente. Os ampres-espira NI da fora magnetomotriz produzem o fluxo magntico. Portanto, a fmm se compara fem ou tenso eltrica, e o fluxo comparado corrente. A oposio que um material oferece produo do fluxo chamada de relutncia, que corresponde resistncia. = fmm R Onde: : fluxo magntico (Wb) Fmm: fora magnetomotriz (Ae) R: relutncia (Ae/Wb) A relutncia inversamente proporcional permeabilidade. O ferro possui alta permeabilidade e, conseqentemente, baixa relutncia. O ar possui baixa permeabilidade e, portanto, alta relutncia.

1.8 Induo Eletromagntica Em 1831, Micchael Faraday descobriu o princpio da induo eletromagntica. Ele afirma que, se um condutor atravessar linhas de fora magntica, ou se as linhas de fora atravessarem um condutor, induz-se uma fem, ou uma tenso nos terminais do condutor. Seja um m cujas linhas de fora se estendam do plo norte para o plo sul.

Figura 12

Quando as linhas de fora so interceptadas por um condutor ou quando as linhas de fora interceptam um condutor, induzida uma fem no condutor. preciso haver um movimento relativo entre o condutor e as linhas de fora a fim de se induzir a fem. Mudando-se o sentido da interseco, mudar-se- o sentido da fem induzida.

1.8.1 Lei de Faraday da Tenso Induzida O valor da tenso induzida depende do nmero de espiras da bobina e da velocidade com que o condutor intercepta as linhas de fora ou o fluxo. Tanto o condutor quanto o fluxo podem se deslocar. Vind = N . t Onde: Vind: tenso induzida (V) N: nmero de espiras da bobina / t: velocidade com que o fluxo intercepta o condutor (Wb/s)

1.8.2 Lei de Lenz A polaridade da tenso induzida determinada atravs da Le de Lenz. A tenso induzida tem polaridade tal que se ope variao do fluxo que produz a induo. Quando surge uma corrente produzida por uma tenso induzida, esta corrente cria um campo magntico em torno do condutor de tal modo que se esse campo magntico do condutor interage com o campo magntico externo, produzindo a tenso induzida que se ope variao do campo magntico externo.

Figura 13

Utilizando-se a lei de Lenz, a extremidade esquerda da bobina deve ser o plo norte para se opor ao movimento do ma. Ento o sentido da corrente induzida pode ser determinado pela regra da mo direita.

1.9 Fora Eletromagntica A figura 14a mostra um condutor percorrido por uma corrente, situado num campo magntico uniforme. Uma fora eletromagntica existir entre um condutor e um campo sempre que o condutor percorrido por uma corrente estiver localizado no campo magntico, numa posio tal que haja uma componente do comprimento ativo do condutor perpendicular ao campo. Assim, se um condutor se situa num campo magntico ou nele inserido, e uma tenso aplicada a ele, de tal forma que

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circule uma corrente, ser desenvolvida uma fora, e o condutor tender a mover-se em relao ao campo ou vice-versa. O princpio algumas vezes chamado de "ao motora".

Figura 14

1.10 Fora Contra-eletromotriz A figura 15a mostra a ao motora, conforme descrita na seo precedente, e sua respectiva figura. Para os sentidos do campo e da corrente de armadura mostrada, a fora desenvolvida no condutor tem o sentido ascendente. Mas a fora desenvolvida no condutor faz com que ele se movimente no campo magntico, resultando uma variao do fluxo concatenado em volta deste condutor. Uma fem induzida no condutor "motor" da figura 15a. O sentido desta fem induzida mostrado na figura 15b, para os mesmos sentidos de movimento e campo. Aplicando esta fem induzida ao condutor da figura 15a, observa-se que ela se ope ou se desenvolve em sentido contrrio ao da circulao da corrente (e fem) que criou a fora ou o movimento; assim ela chamada de fora contra-eletromotriz. Note-se que o desenvolvimento de uma fora contra-eletromotriz, mostrado como a linha pontilhada na figura 15a, uma aplicao da lei de Lenz, com respeito ao fato de que o sentido da tenso induzida ope-se fem aplicada que a criou. Assim, quando quer que ocorra a ao motora, urna ao geradora simultaneamente desenvolvida como mostra a figura 15a.

Figura 15

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Universo Tecnolgico de Mquinas Eltricas

2 GERADORES

2.1 Caractersticas Tcnicas A principal caracterstica de um gerador transformar energia mecnica em energia eltrica. A partir daqui estudaremos as principais parte de um gerador e sua especificao.

2.1 GERAO DE CORRENTE TRIFSICA O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses U1, U2 e U3, tais que a defasagem em trs elas seja de 120 (Fig.16). O enrolamento desse tipo de gerador constitudo por trs conjuntos de bobinas dispostas simetricamente no espao, formando entre si tambm um ngulo de 120. Para que o sistema seja equilibrado, isto , U1 = U2 = U3 o nmero de espiras de cada bobina tambm dever ser igual.

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Figura 16

A ligao dos trs sistemas monofsicos para se obter o sistema trifsico feita usualmente de duas maneiras, representadas nos esquemas seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as tenses com setas inclinadas, ou vetores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120). 2.1.1 Ligaes no Sistema Trifsico a) Ligao tringulo: Chamamos "tenses/correntes de fase" as tenses e correntes de cada um dos trs sistemas monofsicos considerados, indicados por Vf e If. Se ligarmos os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura 17a, podemos eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar reduzido a trs fios U, V e W. A tenso entre dois quaisquer destes trs fios chama-se "tenso de linha" (VL), que a tenso nominal do sistema trifsico. A corrente em qualquer um dos fios chama-se "corrente de linha" (IL). Examinando o esquema da figura 16b, v-se que: 1) A cada carga aplicada a tenso de linha "VL", que a prpria tenso do sistema monofsico correspondente, ou seja, VL = Vf.

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2) A corrente em cada fio de linha, ou corrente de linha "IL", a soma das correntes das duas fases ligadas a este fio, ou seja, 11 = If1 + If3. Como as correntes esto defasadas entre si, a soma dever ser feita graficamente, como mostra a figura 16c. Pode-se mostrar que IL = If x 3 = 1,732 x If.

Figura 16

b) Ligao estrela: Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs fios restantes formam um sistema trifsico em estrela (Fig. 17a). s vezes, o sistema trifsico em estrela "a quatro fios" ou "com neutro". O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso de linha, ou tenso nominal do sistema trifsico, e a corrente de linha so definidos do mesmo modo que na ligao tringulo.

Figura 17

1) A corrente em cada fio da linha, ou corrente de linha (IL), a mesma corrente da fase qual o fio est ligado, ou seja, IL=If. 2) A tenso entre dois fios quaisquer do sistema trifsico a soma grfica das tenses das duas fases as quais esto ligados os fios considerados, ou seja, VL = Vf x 3 = Vf x 1,732

2.1.2. Tenso nominal mltipla A grande maioria dos geradores fornecida com terminais do enrolamento de armadura religveis, de modo a poderem fornecer duas tenses diferentes pelo

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menos. Os principais tipos de religao de terminais de geradores ou motores assncronos para funcionamento em mais de uma tenso so:

Figura 18

a) Ligao srie-paralela: O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficar com a metade da tenso nominal de fase da mquina. Ligando as duas metades em paralelo, a mquina fornecer uma tenso igual metade da tenso anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos numricos da figura 18. 2.1.3 Mquinas de Plos Lisos e Salientes Os geradores sncronos so construdos com rotores de plos lisos ou salientes. PLOS LISOS: So rotores nos quais o entreferro constante ao longo de toda a periferia do ncleo de ferro.

Figura 19

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PLOS SALIENTES: So rotores que apresentam uma descontinuidade no entreferro ao longo da periferia do ncleo de ferro. Nestes casos, existem as chamadas regies interpolares, onde o entreferro muito grande, tornando visvel a salincia dos plos.

Figura 20

2.1.4. GERADORES COM EXCITAO POR ESCOVAS Nestes geradores o campo no rotor alimentado em corrente contnua atravs das escovas e anis coletores e a tenso alternada de sada, para alimentao das cargas, retirada do estator (armadura) (Fig.21). Neste sistema normalmente o campo alimentado por uma excita triz chamada de excitatriz esttica. A tenso de sada do gerador mantida constante dentro de suas caractersticas nominais atravs do regulador de tenso, que verifica constantemente a tenso de sada e atua na excitatriz esttica. Quando acionado na rotao nominal e com a excitatriz desconectada do rotor, o processo de escorvamento inicia-se pela pequena tenso residual do gerador. Algumas vantagens e desvantagens desse tipo de excitao: VANTAGENS: Menor tempo de resposta na recuperao de tenso (aplicao direta de corrente contnua no rotor). DESVANTAGENS: Exigem manuteno peridica no conjunto escovas e porta escovas. No aconselhvel a utilizao em cargas sensveis e de telecomunicaes, devido possibilidade de gerar rdio interferncia em funo do contato das escovas e anis (possvel faiscamento). Por isso tambm no pode ser utilizado em atmosferas explosivas.

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Figura 21

2.1.5. Geradores com Excitao sem Escovas (BRUSHLESS) Nesses geradores a corrente contnua para alimentao do campo obtida sem a utilizao de escovas e anis coletores, utilizando somente induo magntica. Para isso o gerador possui um componente chamado excitatriz principal, com armadura girante e campo fixo. A armadura dessa excitatriz montada no prprio eixo do gerador. Possui tambm um conjunto de diodos girantes (circuito retificador), tambm montado no eixo do gerador, para alimentao do campo principal em corrente contnua. Este conjunto de diodos recebe tenso alternada do rotor da excitatriz principal (armadura da excitatriz), tenso esta induzida pelo estator da excitatriz principal (campo da excitatriz), que alimentado em corrente contnua proveniente do regulador de tenso. Um esquema dos componentes montados no rotor de uma mquina com excitao brushless encontra se na figura 22. O regulador de tenso monitora constantemente a tenso de sada do gerador e atua no estator da excitatriz. Com isso mantm a tenso de sada do gerador constante. A tenso alternada de sada do gerador, para alimentao das cargas, retirada do seu estator principal (armadura).

3 MOTORES ELTRICOS Motor eltrico a mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. o mais usado de todos os tipos de motores, pois combinam as vantagens da utilizao de energia eltrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando - com sua construo simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptao s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Os tipos mais comuns de motores eltricos so de corrente contnua (CC) e motores de corrente alternada (CA).

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3.1 Motores de Corrente Contnua As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como motor quanto como gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de potncia podem gerar tenso contnua de maneira controlada a partir da rede alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operao como gerador fica limitada aos instantes de frenagem e reverso de um motor. Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em inmeras aplicaes, tais como: Mquinas de Papel; Bobinadeiras e desbobinadeiras; Laminadores; Mquinas de Impresso; Extrusoras; Prensas; Elevadores; Movimentao e elevao de cargas; Moinhos de rolos; Indstria de Borracha; Mesa de testes de motores; 3.1.1 Aspectos Construtivos O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas: Estator (enrolamento de campo ou m permanente); Rotor (enrolamento de armadura). O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A figura 22 mostra o desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento de campo.

Figura 22

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O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao (figura 23). Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor, que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas, que exercem presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. O propsito do comutador o de inverter a corrente na fase de rotao apropriada de forma a que o conjugado desenvolvido seja sempre na mesma direo. Os enrolamentos do rotor compreendem bobinas de n espiras. Os dois lados de cada enrolamento so inseridos em sulcos com espaamento igual ao da distncia entre dois plos do estator, de modo que quando os condutores de um lado esto sob o plo norte, os condutores do outro devem estar sob o plo sul. As bobinas so conectadas em srie atravs das lminas do (a) (b) comutador, com o fim da ltima conectado ao incio da primeira, de modo que o enrolamento no tenha um ponto especfico.

Figura 23

3.1.2 Princpio de Funcionamento A figura 24 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC de dois plos.

Figura 24

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A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura. Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina no sentido anti-horrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a esquerda, como se ilustra em (b). Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90 no h torque algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e a fora de repulso intensa. Devido inrcia do rotor e como a bobina j apresenta um momento angular para a esquerda, ela continua girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia de rotao) e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora para a manuteno e acelerao do movimento de rotao. Mesmo aps a bobina ter sido girada de 180, situao no ilustrada na figura, o movimento continua, a bobina chega na vertical giro de 270 , o torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, h um novo torque e a bobina chega novamente situao (a) giro de 360. E o ciclo se repete. Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar. A inverso do sentido da corrente (comutao), no momento oportuno, condio indispensvel para a manuteno dos torques favorveis, os quais garantem o funcionamento dos motores. A comutao consiste na mudana de uma lmina do comutador, onde as bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante esta comutao a bobina momentaneamente curtocircuitada pelas escovas, o que ajuda a liberar energia a armazenada, antes de a corrente fluir no sentido oposto. Porm, como essa inverso de corrente no instantnea, uma fora eletromotriz induzida na espira, o que origina uma corrente de curto-circuito que circula no coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curto-circuito, a interrupo dessa corrente d origem ao aparecimento de fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo portanto que ser eliminadas. A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante o curto-circuito, uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao, conseguido atravs dos plos de comutao, de menores dimenses e situados sobre a linha neutra e percorridos pela mesma corrente do rotor. No entanto estes plos, alm de anularem o fenmeno da comutao, enfraquecem o fluxo do estator fenmeno chamado de reao magntica do rotor. Nas mquinas de grandes dimenses esse fenmeno eliminado atravs dos enrolamentos de compensao que, ligados em srie com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator, geram um fluxo com a mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao, anulando-o.

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A figura 25 mostra um desenho esquemtico bastante simplificado de um motor CC com apenas uma bobina, o comutador e as escovas.

Figura 25

Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao. 3.1.3 Controle de Velocidade nos Motores CC O modelo do circuito eltrico do motor CC ilustrado na figura 26.

Figura 26

O controle da velocidade, at a velocidade nominal, feito atravs da variao da tenso de armadura do motor, mantendo-se o fluxo constante.

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Velocidades superiores nominal podem ser conseguidas pela diminuio do fluxo, mantendo-se a tenso de armadura constante. 3.1.4 Tipos de Excitao As caractersticas dos motores de corrente contnua so profundamente afetadas pelo tipo de excitao prevista. A tabela 1 apresenta os diferentes tipos de excitao e suas respectivas caractersticas. Tabela 1 Tipos de excitao dos motores CC Tipo de excitao Representao Caractersticas
Bobinas de campo esto em srie com o enrolamento da armadura. S h fluxo no entreferro da mquina quando a corrente da armadura for diferente de zero. Conjugado funo quadrtica da corrente, uma vez que o fluxo praticamente proporcional corrente de armadura. Conjugado elevado em baixa rotao. Potncia constante. Velocidade extremamente elevada quando o motor descarregado, por isso no se recomenda utilizar transmisses por meio de polias e correias.

Srie

Paralelo

Velocidade praticamente constante. Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura.

Independente

Composta

Motor excitado externamente pelo circuito de campo. Velocidade praticamente constante. Velocidade ajustvel por variao da tenso de armadura e tambm por enfraquecimento de campo. So os motores mais aplicados com conversores CA/CC na indstria. Aplicaes mais comuns: mquinas de papel, laminadores, extrusoras, fornos de cimento, etc. Enrolamento de campo independente. Apresenta um fluxo mnimo mesmo com o motor em vazio.

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3.1.5 Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua Dependendo da aplicao, os acionamentos em corrente contnua so geralmente os que apresentam os maiores benefcios, tambm em termos de confiabilidade, operao amigvel e dinmica de controle. Por outro lado, esse tipo de acionamento apresenta algumas desvantagens. 3.1.5.1 Vantagens Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos; Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes; Alto torque na partida e em baixas rotaes; Ampla variao de velocidade; Facilidade em controlar a velocidade; Os conversores CA/CC requerem menos espao; Confiabilidade; Flexibilidade (vrios tipos de excitao); Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC. 3.1.5.2 Desvantagens Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma potncia; Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores); Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no pode ser aplicado em ambientes perigosos); Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais. Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.

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3.2 Motores de Corrente Alternada So os mais utilizados, porque a distribuio de energia eltrica feita normalmente em corrente alternada.

3.2.1 Estrutura e Caractersticas Construtivas dos Motores Trifsicos de Induo A figura 27 mostra a estrutura de motor de induo, que compreende:

Figura 27

1) Estator construdo com chapas de material magntico e recebe o enrolamento de campo, cujas espiras so colocadas em ranhuras, como mostra a figura 28. A se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou trifsico. A maneira como esse enrolamento construdo determina o nmero de plos do motor, entre outras caractersticas operacionais. Suas pontas (terminais) so estendidas at uma caixa de terminais, onde pode ser feita a conexo com a rede eltrica de alimentao.

Figura 28

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2) Rotor O enrolamento de armadura montado no rotor. No caso mais comum, ele constitudo de condutores retilneos interligados nas duas extremidades por anis de curto-circuito (figura 29a), o que lhe d a forma de uma gaiola. Existe um outro tipo de rotor, dito bobinado, onde os terminais das fases do enrolamento de armadura so ligados a anis deslizantes, permitindo a insero de elementos que auxiliem na partida do motor. Na figura 29b mostra-se o rotor completo, com o eixo posicionado, na ponta do qual h uma flange.

Figura 29

3.2.2 Motor Sncrono Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a freqncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante. Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.
nS = 120 f n p

(rpm)

Exemplos: Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

nS = Motor de 12 plos, 60Hz? nS = 120 60 = 600 rpm 12 120 50 = 1000 rpm 6

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Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de plos. Para as freqncias e "polaridades" usuais, as velocidades sncronas so: Tabela Velocidades sncronas

N de plos
2 4 6 8

Rotao sncrona por minuto 60 Hz 50 HZ 3.600 3.000 1.800 1.500 1.200 1.000 900 750

3.2.3 Motor Assncrono

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas. Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.

Obs.: O conjugado (tambm chamado torque, momento ou binrio) a medida do esforo necessrio para girar um eixo.
A rotao do eixo do motor expressa por:
n= 120 f (1 s ) n p

(rpm)

Onde: n = Rotao assncrona (rpm); f = Freqncia (Hz); np = Nmero de plos; s = Escorregamento.

3.2.3.1 Escorregamento (s)

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade do campo girante, o enrolamento do rotor "corta" as linhas de fora magnticas do campo e, pelas leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado necessrio para acionla. Para obter o conjugado, ter que ser maior a diferena de velocidades para que

26

as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto, medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar praticamente com a rotao sncrona. A diferena entre a velocidade do motor n e a velocidade sncrona ns chama-se escorregamento s, que pode ser expresso em rpm, como frao da velocidade sncrona, ou como porcentagem desta

3.2.4. Rotor Gaiola

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado, assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir:

Figura 30

3.2.5 Rotor Bobinado O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de trs anis com escovas coletoras no eixo. Graas caracterstica do ajuste da curva de conjugado rotao em funo do aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, estes motores largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal. Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar correntes de acelerao reduzidas.

Figura 31

27

3.2.5 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 32

Na figura 32a indicado um "enrolamento monofsico" atravessado por uma corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de plos (um plo "norte" e um plo "sul"), cujos efeitos se somam para estabelecer o campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 33, inclusive invertendo o sentido a cada ciclo. O campo H "pulsante" pois, sua intensidade "varia" proporcionalmente corrente, sempre na "mesma" direo norte-sul. Na figura 32b indicado um "enrolamento trifsico", que transformado por trs monofsicos espaados entre si de 120. Se este enrolamento for alimentado por um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de 120. Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual ao da figura 33. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

Figura 33

28

3.2.6 Motores Trifsicos Caractersticas Nominais

Quando comparados com os motores monofsicos de mesma potncia e velocidade, os trifsicos s apresentam vantagens: so menos volumosos e tm menor peso (em mdia 4 vezes); tm preo menor; podem ser encontrados em uma ampla faixa de potncia (tipicapente de a 500 cv); no necessitam de dispositivo de partida, o que diminui seu custo e a necessidade de manuteno; apresentam rendimento maior e fator de potncia mais elevado, o que se reflete em menor consumo (em mdia 20% menos); o nico ponto desfavorvel que os motores trifsicos necessitam de rede trifsica para a alimentao, o que nem sempre est disponvel nas instalaes. As principais caractersticas dos motores de induo so indicadas na placa de identificao, semelhante mostrada na figura 34. As principais informaes obtidas nesta placa so apresentadas a seguir. A placa de identificao contm informaes que determinam as caractersticas normais e de desempenho dos motores; que so definidas pela NBR-7094.

Figura 34

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Placa de identificao Linha 1: - Alternado 3 Trifsico 132S Modelo da carcaa 25MAR04 Data de fabricao BM20035 N de srie do motor ( Certido de nascimento) Linha 2: Motor de induo Gaiola Tipo do motor Hz 60 Frequencia 60Hz CAT N Categoria de conjugado N Linha 3 : Kw (CV) 7,5 (10) Potncia nominal do motor RPM 1760 Rotao nominal do motor Linha 4: FS 1.15 - Fator de servio ISOL B Classe de isolamento t K Elevao de temperatura* Ip/In Relao de corrente de partida pela nominal IP55 Grau de Proteo * Quando no houver marcao, a elevao de temperatura normalizada. Para a classe de isolamento B, a elevao de temperatura 80K. Linha 5: 220/380/440V Tenses nominais de operao 26,4/15,3/13,2A Correntes nominais de operao Linha 6: REG S1 Regime de Servio S1 Contnuo MAX AMB Mxima temperatura ambiente ** Alt m Altitude mxima ** ** Quando no houver marcao. a temperatura ambiente mxima de 40C e a altitude mxima 1000m. Linha 7: REND. % - Rendimento do motor em condies normais COS Fator de potncia em condies normais SFA Corrente no fator de servio, quando maior que 1.15 Linha 8: Esquemas de ligao

30

Linha 9 6308-ZZ Tipo de rolamento dianteiro 6307-ZZ Tipo de rolamento traseiro MOBIL POLYREX Tipo de graxa utilizada nos rolamentos 64 kg Peso do motor

3.2.6.1 Potncia Nominal

Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de entrada, Pe) e a transforma em potncia mecnica (potncia na sada, Ps) para o acionamento de uma carga acoplada ao eixo (figura 35). A diferena entre as perdas na entrada e na sada constitui-se na perda do motor, e pode ser relacionada por seu rendimento (), dado por:

% =

736 P (cv) 100 3 U L I L cos

Figura 35

As perdas que ocorrem no motor so as perdas mecnicas e as perdas eltricas. A preda mecnica pode-se considerar o atrito nos rolamentos e as perdas eltricas ocorrem devido a passagem de corrente no bobinado do motor gerando o efeito jaule, pelas correntes parasitas que circulam no entreferro e pelas perdas magnticas. A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a mquina capaz de disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com tenso e freqncia nominais. a potncia na sada do motor e, sendo do tipo mecnico, normalmente expressa em cv ou hp. Os motores de induo abrangem uma ampla faixa de potncia, tipicamente de at 500 cv.

31

3.2.6.2 Freqncia Nominal

Os motores so projetados para trabalhar com uma determinada freqncia, referente rede de alimentao, admitida uma variao mxima de 5% (NBR7094/96). No Brasil, a freqncia padronizada 60Hz.

3.2.6.3 Velocidade Nominal

aquela desenvolvida pelo motor quando utilizando sua potncia nominal, alimentado por tenso e freqncia nominais. No deve ser confundida com a velocidade sncrona (ns). J se viu que a velocidade de um motor sempre ser menor que a sncrona; a diferena entre a velocidade nominal e a sncrona dada pelo escorregamento nominal.

3.2.6.4 Escorregamento (s)

Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da rotao do campo girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico) induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona) conhecida como "escorregamento" e representada por: s% = ns n x 100 ns Onde: ns = Velocidade sncrona (rpm); n = Velocidade rotrica ou assncrona (rpm); s = Escorregamento.

3.2.11 Potncia Aparente, Ativa e Reativa Potncia Aparente (S) - o resultado da multiplicao da tenso pela corrente S = U . I para sistemas monofsicos e S = 3 . UL . IL, para sistemas trifsicos). Corresponde potncia real ou potncia ativa" que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse formada por resistncias. Ento,
S= P cos ou
S=

(V . A )

3 U L I L cos

(V. A)

Evidentemente, para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia aparente.

32

A unidade de medida para potncia o volt-ampre (VA) ou seu mltiplo, o quilovolt-ampre (kVA).

Potncia Ativa (P) - a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em energia.
P = 3 . UL . IL . cos ou, P = S. cos (W) (W)

Potncia reativa (Q) - a parcela da potncia aparente que "no" realiza trabalho. Apenas transferida e armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.
Q = 3 . UL . IL sen ou, Q = S . sen (VAr) (VAr)

Tringulo de Potncias

Figura 36

Fator de Potncia - O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em relao corrente, a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S.

cos =

P P (kW ) 1000 = S 3 U L I L

33

Assim, Carga Resistiva: cos = 1 Carga Indutiva: cos atrasado Carga Capacitiva: cos adiantado Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da tenso.

3.2.6.5 Tenso Nominal - Ligao de Motores Trifsicos

a tenso ou grupo de tenses de alimentao do motor, admitindo-se uma variao mxima de 10%. Os motores trifsicos sempre so ligados tenso de linha da rede eltrica. Os valores de alimentao mais comuns so 220, 380, 440, 660 e 760V. Esses motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de enrolamentos trifsicos. No primeiro caso, como so 3 enrolamentos, cada qual com um incio e um fim, haver 6 terminais disponveis (motor de 6 pontas); no outro caso, um dos grupos pode ou no estar conectado internamente, configurando motores de 9 ou 12 pontas. A identificao dos terminais no padronizada: alguns fabricantes usam nmeros, enquanto outros usam letras.

Figura 37

a) Motor de 6 pontas So fabricados para operar com 2 tenses relacionadas por 3 , usualmente 220/380 V ou 380/660 V. Na tenso mais baixa sero ligados em tringulo e na mais alta em estrela (figura 38).

Figura 38

34

b) Motor de 9 pontas Podem ser ligados em tenses relacionadas por 2, como 220/440 V ou 230/460 V. Na tenso mais baixa os enrolamentos so ligados em paralelo (em Y ou , dependendo do tipo do motor) e na tenso mais alta so conectados em srie, como se mostra na figura 39.

Figura 39

c) Motor de 12 pontas Havendo 12 terminais disponveis, possvel a ligao em 4 tenses diferentes, usualmente 220/380/440/760 V. A configurao dos enrolamentos , respectivamente, paralelo, Y paralelo, srie e Y srie, como mostra a figura 40.

Figura 40

35

Para inverter o sentido de rotao de um motor trifsico, basta que se troquem duas fases da alimentao.

3.2.6.6 Corrente Nominal a corrente solicitada pelo motor quando operando a plena carga, alimentado com tenso e freqncia nominais. Considerando a equao abaixo, a corrente nominal de motores trifsicos dada por:

Onde: In = Corrente Nominal (A); Pn = potncia nominal (cv); = rendimento do motor a plena carga; Un = tenso nominal (V); cos= fator de potncia do motor a plena carga.

3.3 Materiais e Sistemas de Isolao

Sendo o motor de induo uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores o mais importante sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados. Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao acima de sua classe trmica, reduz sua vida til pela metade. Quando falamos em diminuio da vida til do motor, no nos referamos a temperaturas elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo repentinamente. Vida til da isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela que o material se queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado, perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito. A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua temperatura for mantida abaixo do limite de sua classe trmica. Acima deste valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo de material empregado. Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado.

36

3.3.1 Material Isolante

O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das correntes eltricas. Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de corrente de um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao provocada pelo meio ambiente e transferir calor para o ambiente externo. Gases, lquidos e slidos so usados para isolar equipamentos eltricos, conforme as necessidades do sistema. Os sistemas de isolao influenciam na boa qualidade do equipamento e o tipo e a qualidade da isolao afetam o custo, o peso, o desempenho e a vida til.

3.3.2 Sistema Isolante

Uma combinao ntima e nica de dois ou mais materiais isolantes usados num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante. Essa combinao num motor eltrico consiste do fio magntico, isolao de fundo de ranhura, isolao de fechamento de ranhura, isolao entre fases, verniz e/ou resina de impregnao, isolao do cabo de ligao, isolao de solda. Qualquer material ou componente que no esteja em contato com a bobina considerado no fazendo parte do sistema de isolao.

3.3.3 Classes Trmicas

A durabilidade da isolao de um produto eletromagntico afetada por muitos fatores tais como temperatura, esforos eltricos e mecnicos, vibrao, atmosfera agressiva, umidade, p e radiao. Como a temperatura em produtos eletromagnticos frequentemente o fator predominante para o envelhecimento do material isolante e do sistema de isolao, certas classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas mundialmente. O que diferencia as classes de isolao so os materiais isolantes utilizados. Os materiais e sistemas de isolantes so classificados conforme a resistncia temperatura por longo perodo de tempo. Tabela de classes pela norma IEC 85

Temperatura Mxima (C) 90 105 120 130 150 180

Classes de temperatura (IEC 85) Y A E B F H

Especifica-se que em um equipamento eletromagntico, a classe trmica representa a temperatura mxima que o equipamento pode alcanar no seu ponto mais quente, ao estar operando em carga nominal.

37

3.4 Categoria de Emprego

Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola, so classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:

Categoria N Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento d cargas normais, como bombas, mquinas operatrizes, ventiladores. Categoria H Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento. Usados para cargas que exigem maior conjugado de partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas de alta inrcia, britadores, etc. Categoria D Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (+ de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que necessitam de conjugado de partida muito alto e corrente de partida limitada.
As curvas conjugado versos velocidade das diferentes categorias podem ser vistas na ilustrao abaixo.

Figura 41

38

3.5 Regulagem da velocidade do Motores Assncronos de Induo

A relao entre velocidade, nmero de plos e escorregamento expressa por:

n = 120 . f . (1 s) n p
Onde: n= rpm F= frequencia (Hz) n p = nmero de plos s= escorregamento Analisando a frmula, podemos ver que para regular a velocidade de um motor assncrono, podemos atuar nos seguintes parmetros. a) n p = nmero de plos b) s = escorregamento c) f = freqncia da tenso (Hz)

3.5.1 Variao do Nmero de Plos

Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, quais sejam: Enrolamentos separados no estator; Um enrolamento com comutao de plos; Combinao dos dois anteriores. Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.

3.5.1.1 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos Separados

Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamento com qualquer nmero de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator e rotor) e carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.

3.5.1.2 Motores de Duas Velocidades com Enrolamento por Comutao de Plos

O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao Dahlander. Esta ligao implica numa relao de plos 1:2 com conseqente relao de rotao de 2:1. Podem ser da seguinte forma:

39

Figura 42

3.6 Caractersticas em Regime 3.6.1 Aquecimento do Enrolamento Perdas A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%. A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual aquece o enrolamento e deve ser dissipada para fora do motor, para evitar que a elevao de temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. Dissipao do calor O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende: Da eficincia do sistema de ventilao; Da rea total de dissipao da carcaa; Da diferena de temperatura entre a superfcie do motor e do ar ambiente.

3.6.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos

Os motores utilizados em regime contnuo devem ser protegidos contra sobrecargas por um dispositivo integrante no motor, ou um dispositivo de proteo independente, geralmente com rel trmico ou disjuntor motor.

40

A proteo trmica efetuada por meio de termoresistncias (resistncia calibrada), termistores, termostatos ou protetores trmicos.

3.7 Regime de Servio

o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so projetados para regimes contnuos, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia nominal do motor. A identificao do regime deve ser feita pelo comprador, da forma mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma mais exata possvel, o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representem a variao em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a sequencia real dos valores no tempo for indeterminada, dever ser indicada uma sequencia fictcia no menos severa que a real. Os regimes de tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir: S1 Regime contnuo; S2 Regime de tempo limitado; S3 Regime intermitente peridico; S4 Regime intermitente peridico com partidas; S5 Regime intermitente peridico com frenagem eltrica; S6 Regime de funcionamento contnuo peridico com carga intermitente; S7 Regime de funcionamento contnuo peridico com frenagem eltrica; S8 Regime de funcionamento contnuo com mudana peridico na relao carga/velocidade de rotao; S9 Regime com variaes no peridicas de carga e de velocidade; S10 Regime com cargas constantes distintas.

3.8 Fator de Servio (FS)

Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado a potncia nominal, indica a carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas. Nota que se trata de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante alguns minutos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua capacidade para sobrecargas momentneas, A NBR 7094 especifica os fatores de servio usuais por potncia.

3.9 Caractersticas de Ambiente

Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplicao deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais: Altitude em que o motor ser instalado; Temperatura do meio ambiente.

41

Conforma a NBR 7094, as condies normais de servio, so: a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar; b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no superior a 40C e isenta de elementos prejudiciais. At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor deve fornecer, sem sobreaquecimentos, sua potncia nominal.

3.9.1 Determinao da Potncia til do Motor Temperatura/altitude

Associado os efeitos da variao da temperatura e da altitude , a capacidade de dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela abaixo.

T/H 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

1000 1,16 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,92 0,88 0,83

1500 1,13 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,97 0,92 0,90 0,85 0,82

2000 1,11 1,08 1,06 1,03 1,00 0,95 0,94 0,90 0,87 0,83 0,80

2500 1,08 1,05 1,03 1,00 0,96 0,93 0,90 0,88 0,85 0,81 0,77

3000 1,04 1,02 1,00 0,95 0,92 0,90 0,86 0,85 0,82 0,78 0,75

3500 4000 1,01 0,97 0,98 0,94 0,95 0,91 0,93 0,89 0,90 0,86 0,88 0,84 0,82 0,80 0,82 0,78 0,80 0,77 0,76 0,73 0,73 0,70

Um Motor de 100cv para trabalhar num local com altitude de 2.000 m e a temperatura ambiente de 55C. Utilizando a tabela acima encontraremos o valor 0,83; logo o motor s poder fornecer apenas 83% de sua potncia nominal.

3.10 Graus de Proteo

Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos de gua, deve possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de incidncia, sem que haja penetrao de gua.

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3.10.1 Cdigo de Identificao

A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos. 1 algarismo: Indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental.

1 algarismo Algarismo Indicao 0 Sem proteo 1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm 2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm 3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm 4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1mm 5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais 6 Totalmente protegido contra poeira
2 algarismo:indica o grau de proteo contra penetrao de gua

Algarismo 0 1 2 3 4 5 6 7 8

2 algarismo Indicao
Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical Pingos de gua at a inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes Jatos dgua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente

A combinao entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo, esto resumidos na tabela abaixo. Note que, de acordo com a norma, a qualificao do motor em cada grau, no que se refere a cada a cada um dos algarismos, bem definida atravs dos ensaios padronizados.

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Tabela de graus de proteo

Motor

Classes de proteo
IP00 IP02 IP11

1 algarismo Proteo Proteo contra contra contato corpos estranhos No tem No tem
No tem Toque acidental com a mo Toque acidental com a mo Toque acidental com a mo Toque com os dedos Toque com os dedos Toque com os dedos Toque com ferramentas Proteo completa contra toques Proteo completa contra toques No tem Slidos de dimenses acima de 50mm Slidos de dimenses acima de 50mm Slidos de dimenses acima de 50mm Slidos de dimenses acima de 12mm Slidos de dimenses acima de 12mm Slidos de dimenses acima de 12mm Slidos de dimenses acima de 1mm Proteo contra acmulo de poeiras nocivas Proteo contra acmulo de poeiras nocivas

2 algarismo Proteo conta gua

No tem Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical Pingos de gua na vertical Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at uma inclinao de 60 com a vertical Pingos de gua na vertical Pingos de gua at uma inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at uma inclinao de 60 com a vertical Respingos de todas as direes Respingos de todas as direes Jatos de gua em todas as direes

IP12 Motores abertos

IP13 IP21

IP22

IP23 IP44 Motores fechados IP54 IP55

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3.11 Limitao da Corrente de Partida em Motores Trifsicos

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de conjugado e correntes so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso constante. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais: Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema; Sistema de proteo (cabos, ocasionando um custo elevado; contatores) dever ser superdimensionado,

A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, rodese usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes sistemas de partida indireta (tenso reduzida) so: chave estrela-tringulo chave compensadora chave srie-paralelo partida eletrnica (Soft Start)

3.11.1 Partida com chave estrela-tringulo ( Y - )

fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V ou 440/760V, a relao de tenso entra a maior tenso e a menor tenso deve ser de raiz de trs, a tenso da rede de alimentao deve ser sempre igual a menor tenso do motor, ou seja, a tenso de ligao em tringulo. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados do motor suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida. Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25 a 33% da corrente de partida na ligao tringulo. Tambm a curva do conjugado reduzida na mesma proporo. Por este motivo, sempre que for necessrio uma partida estrela-tringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado.Antes de se decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente da carga no poder ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante da mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.

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Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr. - corrente em tringulo I IY - corrente em estrela CY - conjugado em estrela C - conjugado em tringulo Cr - conjugado resistente
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor pra rede de 220V feita da maneira indicada na figura abaixo, nota-se que a tenso por fase durante a partida reduzida para 127V.

3.11.2 Partida com Chave Compensadora

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao da carga. A tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que possui normalmente taps de 65 e 80% da tenso nominal.

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3.11.3 Comparao entre chaves estrela-tringulo e compensadoras

Estrela tringulo (automtica) Vantagens A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido. No tem limite quanto ao seu nmero de manobras. Os componentes ocupam pouco espao. A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 Desvantagens A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam acessveis. A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor. Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se tambm o momento de partida para 1/3. Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se tosse uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz nenhuma vantagem para a rede eltrica.

3.12.4 Chave compensadora (automtica)

Vantagens No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrelatringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo por curto tempo se torna uma reatncia. possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente. Desvantagens A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua freqncia de manobra para determinar o auto-trafo de acordo. A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao auto-trafo. Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna volumosa, necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.

3.11.5 Partida com chave srie-paralelo

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses, a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior. Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum 220/440V, ou seja: durante a partida, o motor ligado na configurao srie at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.

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3.11.6 Partida eletrnica (soft-starter)

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido, a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma tenso varivel aos terminais do motor durante a "acelerao". Este comportamento , muitas vezes, chamado de "partida suave" (soft start). No final do perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou "saltos" repentinos, como ocorre com os mtodos de partida por autotransformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com suave variao, como desejado. Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves eletrnicas, pois sua vida til mais longa (at centenas de milhes de manobras). Tabela e comparao entre tipo de partida e tenso da rede. Execuo dos enrolamentos 220/380V 220/440V 230/460V 380/660V 220/380/440/760V Tenso de Servio 220V 380V 220/230/ 440/460V 380V 220V 380V 440V Chave estrala tringulo Sim No No No Sim Sim No Sim Chave compensadora Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Chave srie paralela No No Sim Sim No Sim Sim No Chave Soft starter Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim Sim

2.12 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos

Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido dependendo da conexo com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre motor e fonte eltrica. Os motores, geralmente, possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua operao em qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor.

3.13 Motores de Induo Monofsicos

Precisam de um dispositivo que os auxilie na partida, j que uma s fase no possibilita a formao do campo girante; geralmente este dispositivo desconectado do motor aps sua acelerao, atravs de uma chave centrfuga.

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 o dispositivo auxiliar que determina o tipo de motor, bem como muitas de suas caractersticas. Os principais tipos so: a) motor com capacitor de partida; b) motor com capacitor permanente; c) motor com 2 capacitores; d) motor de fase dividida (split phase); e) motor de plos sombreados. Com a finalidade de permitir a ligao do motor em 2 tenses, o enrolamento principal dividido em duas partes. A figura 43 mostra os enrolamentos (principal e auxiliar) do motor de induo monofsico com capacitor de partida e a numerao dos terminais que ser usada neste curso.

Figura 43

3.13.1 Potncia Nominal

Os motores de induo monofsicos so encontrados numa faixa tpica de 1/8 10 cv, embora as indstrias de mquinas eltricas listem em catlogos potncias bem superiores. Os aspectos relativos potncia dos motores monofsicos so os mesmos abordados nos motores trifsicos

3.13.2. Tenso Nominal. Ligao de Motores Monofsicos

Os motores monofsicos devem ser ligados tenso de fase da rede eltrica (ou, excepcionalmente, entre duas fases), sendo mais comuns os valores de 110 (127) e 220 V. Para tanto, o enrolamento principal dividido em duas partes de forma que, contando com o enrolamento auxiliar de partida, existem 6 terminais disponveis. Conforme mostra a figura 44, para a tenso mais baixa, os enrolamentos so ligados em paralelo e para a mais alta o enrolamento auxiliar ligado em paralelo com uma das partes do enrolamento principal e o conjunto ligado em srie com a parte restante.

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Figura 44

3.13.3 Corrente Nominal

Para o clculo da corrente nominal de motores monofsicos (fazendo Ps = Pnom), de onde se obtm:

3.14 Manuteno

3.14.1 Limpeza
Os motores devem ser mantidos limpos, isentos de poeira, detritos e leos. Para limp-los, deve-se utilizar escovas ou panos limpos de algodo. Se a poeira no for abrasiva, deve-se usar jateamento de ar comprimido, soprando a poeira da tampa defletora e eliminando toda acumulao de p contida nas ps do ventilador e nas aletas de refrigerao.

3.14.2 Lubrificao
Os motores at a carcaa 160 no possuem graxeira, enquanto que para motores da carcaa 160 at a carcaa 200 o pino graxeira opcional. Acima desta carcaa normal de linha a presena do pino graxeira. A finalidade de manuteno, neste caso, prolongar o mximo possvel, a vida til dos mancais. A manuteno abrange: a) O bservao do estado geral em que se encontram os mancais; b) Lubrificao e limpeza; c) Exame minucioso dos rolamentos.

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O controle de temperatura dos mancais tambm parte da manuteno de rotina. Sendo o mancal lubrificado com graxas apropriadas, a temperatura de trabalho no dever ultrapassar a variao de temperatura de 60C num ambiente de 40C. Os rolamentos devem ser lubrificados para evitar o contato metlico entre os corpos rolantes e tambm para proteger os mesmos contra a corroso e desgaste. As propriedades dos lubrificantes deterioram-se em virtude de envelhecimento e trabalho mecnico, alm disso, todos os lubrificantes sofrem contaminao em servio, razo pela qual devem ser completados ou trocados periodicamente.

3.14.3 Intervalo de Relubrificao

A quantidade de graxa correta sem dvida, um aspecto importante para a boa lubrificao. A relubrificao deve ser feita conforme os intervalos de relubrificao especificados na placa de identificao. Para uma lubrificao inicial eficiente, em um rolamento preciso observar o manual de instrues do motor ou pela tabela de lubrificao. Na ausncia destas informaes, o rolamento deve ser preenchido com a graxa at a metade de seu espao vazio (somente o espao vazio entre os corpos girantes). Na execuo destas operaes, recomenda-se o mximo de cuidado e limpeza, com o objetivo de evitar qualquer penetrao de sujeira que possa causar danos no rolamento. Os rolamentos ZZ que vo de 6201 ao 6308 no necessitam ser relubrificados pois sua vida til est entorno de 20.000 horas, ou seja, no perodo da sua substituio.

3.14.4 Qualidade e Quantidade de Graxa

importante que seja feita uma lubrificao correta, isto , aplicar a graxa correta e em quantidade adequada, pois uma lubrificao deficiente tanto quanto uma lubrificao excessiva, trazem efeitos prejudiciais. A lubrificao em excesso acarreta elevao de temperatura, devido a grande resistncia que oferece ao movimento das parte rotativas e acaba por perder completamente suas caractersticas de lubrificao. Isto pode provocar vazamentos, penetrando a graxa no interior do motor e depositando-se sobre as bobinas ou outras partes do motor. Graxas de base diferentes nunca devero ser misturadas.

3.14.5 Instrues para Lubrificao

Injeta-se aproximadamente a metade da quantidade total estimada da graxa e coloca-se o motor a girar durante aproximadamente um minuto a plena rotao, em seguida desliga-se o motor e coloca-se o restante da graxa. A injeo de toda graxa com o motor parado pode levar a penetrao de parte do lubrificante no interior do motor. importante manter as graxeiras limpas antes da introduo da graxa a fim de evitar a entrada de materiais estranhos no rolamento.

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3.14.6 Substituio de Rolamentos

A desmontagem de um motor pata trocar um rolamento somente dever ser feita por pessoa qualificada. A fim de evitar danos ao ncleo, ser necessrio, aps a retirada da tampa do mancal, calar o entreferro entre o rotor e o estator, com cartolina de espessura correspondente. A desmontagem dos rolamentos no difcil, desde que sejam usadas ferramentas adequadas (extrator de rolamentos). As garras do extrator devero ser aplicadas sobre a face lateral do anel interno a ser desmontado, ou sobre uma pea adjacente. essencial que a montagem dos rolamentos seja efetuada em condies de rigorosa limpeza e por pessoal qualificado, para assegurar um bom funcionamento e evitar danificaes. Rolamentos novos somente devero ser retirados da embalagem no momento de serem montados. Antes da colocao do rolamento novo, se faz necessrio verificar se o encaixe no eixo no apresenta sinais de rebarba ou sinais de pancadas. Os rolamentos no podem receber golpes diretos durante a montagem. O apoio para prensar ou bater o rolamento deve ser aplicado sobre o anel interno.

3.15 Motores de Alto Rendimento

um motor que possui rendimento superior ao motor standard, gera baixas perdas, reduz significativamente a elevao de temperatura, com conseqente aumento de vida til. Promove a racionalizao da produo e do consumo de energia eltrica, eliminando os desperdcios e reduzindo os custos. O motor de Alto Rendimento produz a mesma potncia mecnica de sada com menor potncia eltrica absorvida, o que acarreta menor custo de operao e maior vida til. Este melhor desempenho conseguido atravs das caractersticas tcnicas diferenciadas. Sob o aspecto normativo, um motor eltrico considerado de Alto Rendimento se ele possui o rendimento superior aquele definido nas normas tcnicas. No Brasil, a norma NBR 7094 da ABNT define os valores mnimos de rendimento para que um motor possa ser considerado de alto rendimento.

3.15.1 Eficincia energtica atravs do motor de Alto Rendimento

O setor industrial responsvel por 43% do consumo anual de energia em nosso pas. Dentro deste setor, onde h maior demanda de energia eltrica, os motores so responsveis por aproximadamente 55% deste consumo.

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Uma das principais caractersticas do motor de induo que o custo operacional bem superior ao custo de aquisio. Esta relao pode ser de 25 a 150 vezes o custo de aquisio do motor, dependendo do tempo de funcionamento, da sua potncia, da tarifa de energia eltrica e de seu rendimento.

3.15.2 Diferenas entre o motor standard e o motor de Alto Rendimento

As principais caractersticas tcnicas dos motores de Alto Rendimento, em comparao com os motores tipo standard que esto de acordo com as normas ABNT, IEC e CSA, so as seguintes: Maior quantidade de cobre: reduz as perdas Joule (perdas no estator); Chapa magntica com baixas perdas - reduz a corrente magnetizante e conseqentemente as perdas no ferro; Enrolamento dupla camada: resulta em melhor dissipao de calor; Rotores tratados termicamente: reduz as perdas suplementares;Menor regio de entreferro: reduz as perdas suplementares.

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Tabela de rendimentos nominais para motores de induo trifsicos com rotor gaiola de esquilo

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3.15.3 Clculo para Utilizao de Motor de Alto Rendimento

Como o custo do motor de alto rendimento maior que o do motor standard, mas tem a vantagem do consumo de energia, Pode-se calcular o retorno do investimento utilizando a equao abaixo: R= DC kW . h . R$kWh . (alto - standart)

Onde: R = Retorno em anos DC = Diferena de custos entre o motor standard e o alto rendimento plus (R$) kW = Potncia do motor (kW) h = Numero de horas de trabalho do motor em um ano R$kWh = Reais por quilowatt hora alto = Rendimento do motor de alto rendimento standart) = Rendimento do motor Standart, O estudo feito com motores funcionando a plena carga, ou seja funcionando 100% de sua potncia nominal(ponto timo de rendimento e funcionando em egime contnuo.

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